專(zhuān)利名稱(chēng)：使用傳感系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)管理系統(tǒng)及節(jié)點(diǎn)管理程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用了無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)和攝像機(jī)的傳感系統(tǒng)(sensingsystem)、使用該傳感系統(tǒng)的入退場(chǎng)和在席管理系統(tǒng)、以及用于執(zhí)行這些系統(tǒng)的程序。
背景技術(shù)：
一直以來(lái)，就有以入退場(chǎng)管理和異常情況檢測(cè)為目的，對(duì)設(shè)置在規(guī)定位置的監(jiān)視攝像機(jī)進(jìn)行圖像分析，實(shí)現(xiàn)個(gè)人認(rèn)證等的系統(tǒng)。還有為了確定多個(gè)移動(dòng)物體的位置，而在各物體上附加發(fā)光功能，并分析拍攝了該物體的圖像，確定物體的ID和位置的系統(tǒng)(例如，日本特開(kāi)2003-115010號(hào)公報(bào))。
雖然有通過(guò)管理來(lái)自多個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)的信息來(lái)把握和管理該場(chǎng)所的狀況的無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)，但無(wú)線(xiàn)傳感節(jié)點(diǎn)分布在非常大范圍的空間內(nèi)，或布置在天花板、地板下等機(jī)械接觸困難的位置上時(shí)，減少各傳感節(jié)點(diǎn)的設(shè)置、維護(hù)操作的工夫的意義重大，由于要求無(wú)線(xiàn)傳感節(jié)點(diǎn)小型、低功耗，所以?xún)?yōu)選節(jié)點(diǎn)側(cè)不負(fù)擔(dān)復(fù)雜的處理。因此，確定各傳感節(jié)點(diǎn)的詳細(xì)位置困難。傳感節(jié)點(diǎn)和基站之間可否無(wú)線(xiàn)通信、或利用通信時(shí)的電波強(qiáng)度的方法時(shí)，只能推測(cè)距離基站的粗略距離和位置關(guān)系。為了在終端、基站之間確定詳細(xì)的位置，一般有例如組合與多個(gè)基站進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信的電波的到達(dá)延遲信息，應(yīng)用三邊測(cè)量的原理的方法，但存在受多通路的影響而不能得到正確的最短距離的異常情況，需要環(huán)境滿(mǎn)足特定的條件。
在(日本)特開(kāi)2003-115010號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了如下技術(shù)為了確定任意物體的位置，而在該物體上設(shè)置按物體固有的圖形發(fā)光的發(fā)光部件，用攝像機(jī)拍攝該發(fā)光圖形進(jìn)行圖像處理。但是，這是以用戶(hù)提出位置信息請(qǐng)求為契機(jī)進(jìn)行攝影的技術(shù)，存在不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)到規(guī)定的已知場(chǎng)所中存在人物之后自動(dòng)確定該人物這樣的功能的制約。
另一方面，雖然一直以來(lái)在入退場(chǎng)管理等用途中使用了攝像機(jī)，但基于由周?chē)h(huán)境和人物外表變化等引起的各種攝影條件的變化等原因，存在不能得到可靠性足夠高的分析結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題的節(jié)點(diǎn)管理系統(tǒng)及節(jié)點(diǎn)管理程序。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種可靠性高的入退場(chǎng)管理功能，通過(guò)使傳感節(jié)點(diǎn)和攝像機(jī)關(guān)聯(lián)動(dòng)作，相互取長(zhǎng)補(bǔ)短。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，如下說(shuō)明本申請(qǐng)中公開(kāi)的發(fā)明概要。
本發(fā)明的節(jié)點(diǎn)管理系統(tǒng)，連接到攝像機(jī)和至少一個(gè)以上的第1節(jié)點(diǎn)，其中，具備管理部，管理上述所連接的節(jié)點(diǎn)；圖像處理部，處理攝像圖像；以及順序控制部，控制上述節(jié)點(diǎn)管理部和上述圖像處理部的處理。當(dāng)節(jié)點(diǎn)管理部檢測(cè)到由上述第1節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到的信息滿(mǎn)足規(guī)定條件時(shí)，順序控制部根據(jù)對(duì)應(yīng)于上述條件的順序(sequence)向第2節(jié)點(diǎn)發(fā)出開(kāi)始發(fā)送信號(hào)的指示后，取得由上述攝像機(jī)拍攝的攝像圖像；圖像處理部分析上述攝像圖像中的來(lái)自上述第2節(jié)點(diǎn)的信號(hào)并識(shí)別該節(jié)點(diǎn)的ID，輸出該攝像圖像內(nèi)的位置和該ID。
根據(jù)本發(fā)明，可以基于攝像機(jī)圖像確定各無(wú)線(xiàn)傳感節(jié)點(diǎn)的詳細(xì)位置。其結(jié)果，不使用與多個(gè)傳感網(wǎng)絡(luò)基站或其他傳感節(jié)點(diǎn)間的無(wú)線(xiàn)通信，也可以不受無(wú)線(xiàn)多通路的測(cè)距誤差的影響來(lái)確定傳感節(jié)點(diǎn)的詳細(xì)位置。


圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。
圖2是設(shè)置了本發(fā)明一實(shí)施方式的傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)時(shí)的說(shuō)明圖。
圖3是本發(fā)明一實(shí)施方式的檢測(cè)到入退室時(shí)的自動(dòng)控制圖。
圖4是本發(fā)明一實(shí)施方式的檢測(cè)到就座時(shí)的自動(dòng)控制圖。
圖5是本發(fā)明一實(shí)施方式的檢測(cè)到離座時(shí)的自動(dòng)控制圖。
圖6是本發(fā)明一實(shí)施方式的姓名牌型節(jié)點(diǎn)ID通知處理的自動(dòng)控制的圖。
圖7是本發(fā)明一實(shí)施方式的ID合計(jì)處理的自動(dòng)控制的圖。
圖8A是本發(fā)明一實(shí)施方式的姓名牌型節(jié)點(diǎn)的正視圖。
圖8B是本發(fā)明一實(shí)施方式的姓名牌型節(jié)點(diǎn)的后視圖。
圖9A-圖9D是本發(fā)明一實(shí)施方式的LED亮滅圖形(閃爍模式)的時(shí)序圖(timing charts)。
圖10是本發(fā)明一實(shí)施方式的確定姓名牌型節(jié)點(diǎn)ID的處理的說(shuō)明圖。
圖11是本發(fā)明一實(shí)施方式的ID通知履歷清單的說(shuō)明圖。
圖12是本發(fā)明一實(shí)施方式的規(guī)則表的說(shuō)明圖。
圖13是本發(fā)明一實(shí)施方式的人員信息表的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
以下，使用附圖詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)中公開(kāi)的發(fā)明。
圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。
本系統(tǒng)的目的是在寫(xiě)字樓(office building)等不特定多個(gè)人物往來(lái)的建筑物中，檢測(cè)進(jìn)出特定房間(入退室)的人物的存在，并確定該人物。另外，本系統(tǒng)的目的是以在該人物實(shí)施了不被允許的行動(dòng)時(shí)，檢測(cè)該事實(shí)，根據(jù)需要記錄、顯示或向保安關(guān)系者通報(bào)該檢測(cè)內(nèi)容。而且，在以下說(shuō)明中，將作為人物出入對(duì)象的特定區(qū)域表示為房間，不限于墻壁等物理劃分的區(qū)域。將進(jìn)入作為對(duì)象的特定區(qū)域的行為表示為入室，將從該區(qū)域退出的行為表示為退室。
在寫(xiě)字樓中，有一個(gè)以上的無(wú)線(xiàn)傳感節(jié)點(diǎn)100。在各無(wú)線(xiàn)傳感節(jié)點(diǎn)100上，連接著一個(gè)以上的傳感網(wǎng)絡(luò)基站110，至少連接著一個(gè)以上的姓名牌(name card)型節(jié)點(diǎn)101、入退室檢測(cè)節(jié)點(diǎn)102和離就座檢測(cè)節(jié)點(diǎn)103的至少之一。
入退室檢測(cè)節(jié)點(diǎn)102是連接有例如被安裝在門(mén)上的開(kāi)關(guān)的傳感節(jié)點(diǎn)，通過(guò)檢測(cè)門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)的變化，檢測(cè)人的入退室。而且，也可以將足墊形態(tài)的開(kāi)關(guān)作為入退室檢測(cè)節(jié)點(diǎn)102。離就座檢測(cè)節(jié)點(diǎn)103是連接有例如安裝在椅子座面上的開(kāi)關(guān)的傳感節(jié)點(diǎn)，通過(guò)檢測(cè)加在座面上的負(fù)載的變化來(lái)檢測(cè)人的離就座。也就是說(shuō)，本實(shí)施例中，入退室檢測(cè)節(jié)點(diǎn)102和離就座檢測(cè)節(jié)點(diǎn)103是檢測(cè)寫(xiě)字樓內(nèi)特定位置或小區(qū)域的狀態(tài)變化的節(jié)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，雖然作為具體的例子采用上述2種，但只要是能感應(yīng)規(guī)定狀態(tài)變化的節(jié)點(diǎn)，就可以作為使順序開(kāi)始的狀態(tài)變化檢測(cè)的傳感節(jié)點(diǎn)應(yīng)用于本系統(tǒng)之中。另一方面，由于姓名牌型節(jié)點(diǎn)101是以來(lái)來(lái)往往的各人物常攜帶行動(dòng)為前提的傳感節(jié)點(diǎn)，所以位置不固定，隨攜帶者的位置而變化。其結(jié)果，姓名牌型節(jié)點(diǎn)101能直接無(wú)線(xiàn)通信的傳感網(wǎng)絡(luò)基站110，隨該姓名牌型節(jié)點(diǎn)的持有人的位置而變化。在如上所述的本發(fā)明中，大致可以按位置固定的基站、檢測(cè)某一規(guī)定條件的節(jié)點(diǎn)和隨人物移動(dòng)的可動(dòng)節(jié)點(diǎn)來(lái)分擔(dān)其功能。另外，通過(guò)按照規(guī)定的規(guī)則組合它們的處理，可以實(shí)現(xiàn)可靠性和響應(yīng)性高的監(jiān)視功能。而且，對(duì)有關(guān)通信的全部裝置分配了固有的ID，在通信時(shí)向接收目標(biāo)傳遞發(fā)送源的ID。而且，使順序(sequence程序)開(kāi)始的狀態(tài)變化檢測(cè)的傳感節(jié)點(diǎn)不限于此，只要預(yù)先對(duì)該傳感數(shù)據(jù)，使應(yīng)發(fā)送規(guī)定信號(hào)的節(jié)點(diǎn)和應(yīng)監(jiān)視的場(chǎng)所在順序之中對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)即可。只要能檢測(cè)規(guī)定的狀態(tài)變化，也可以是姓名牌型節(jié)點(diǎn)這樣的可動(dòng)節(jié)點(diǎn)。
在此，使用圖8A-圖8B對(duì)傳感節(jié)點(diǎn)的物理構(gòu)成的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。圖8A是本發(fā)明一實(shí)施方式的姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的正視圖。在姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的正面，設(shè)置有LED 109、太陽(yáng)電池401、RF基板402和天線(xiàn)403。
圖8B是本發(fā)明一實(shí)施方式的姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的后視圖。在姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的背面，設(shè)置有LCD 404、操作開(kāi)關(guān)405、復(fù)位開(kāi)關(guān)406、蜂鳴器407、二次電池408、電源開(kāi)關(guān)409、充電端子410、微處理器411和傳感器412。太陽(yáng)電池401通過(guò)從太陽(yáng)光獲取電力來(lái)發(fā)電。而且，姓名牌型節(jié)點(diǎn)101也可以具備用其他方法發(fā)電的發(fā)電裝置，來(lái)代替太陽(yáng)電池401。
RF基板402搭載用于無(wú)線(xiàn)通信的電路。而且，RF基板402經(jīng)由天線(xiàn)403與基站110進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。LCD 404是顯示各種信息的液晶顯示器。而且，姓名牌型節(jié)點(diǎn)101也可以具備其它顯示器來(lái)代替LCD404。
操作開(kāi)關(guān)405是由用戶(hù)操作的開(kāi)關(guān)。用戶(hù)通過(guò)操作該操作開(kāi)關(guān)405，將各種信息輸入姓名牌型節(jié)點(diǎn)101中。復(fù)位開(kāi)關(guān)406一被用戶(hù)操作，就對(duì)姓名牌型節(jié)點(diǎn)101進(jìn)行復(fù)位。蜂鳴器407一旦滿(mǎn)足規(guī)定條件就發(fā)出聲音。例如，姓名牌型節(jié)點(diǎn)101一從傳感網(wǎng)絡(luò)處理服務(wù)器160接收信息，蜂鳴器407就發(fā)出聲音。由此，蜂鳴器407能向用戶(hù)通知信息的接收。
二次電池408向姓名牌型節(jié)點(diǎn)101提供電力。二次電池408例如是鋰離子電池。鋰離子電池的電位體積的容量大，而且充電時(shí)沒(méi)有記憶效應(yīng)，所以最適用于二次電池408。電源開(kāi)關(guān)409切換姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的電源的接通/切斷。充電端子410一被連接到外部電源上，就對(duì)二次電池408充電。微處理器411控制姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的整體。微處理器411例如按以5秒這樣的規(guī)定周期啟動(dòng)，這以外的時(shí)候?yàn)樾菝?sleep)狀態(tài)，抑制功耗。微處理器411按照規(guī)定周期利用傳感器412測(cè)定各種信息，將測(cè)定值與自身的ID一起傳遞到基站110，并接收來(lái)自基站的指示。從基站110傳遞來(lái)的指示是LED點(diǎn)亮熄滅開(kāi)始指示時(shí)，微處理器411按照規(guī)定的亮滅圖形(pattern)使LED 109發(fā)光。傳感器412測(cè)定濕度、溫度或加速度等各種信息。所有傳感網(wǎng)絡(luò)基站110連接在通信網(wǎng)絡(luò)150上。而且，在通信網(wǎng)絡(luò)150上，連接有傳感網(wǎng)絡(luò)處理服務(wù)器160和應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170。
傳感網(wǎng)絡(luò)處理服務(wù)器160是包括數(shù)據(jù)庫(kù)161、節(jié)點(diǎn)管理部162、順序控制部163的計(jì)算機(jī)。在數(shù)據(jù)庫(kù)161中，保存著圖10中如后所述的ID通知履歷表500或圖12中如后所述的規(guī)則表510。節(jié)點(diǎn)管理部162處理從姓名牌型節(jié)點(diǎn)101、入退室檢測(cè)節(jié)點(diǎn)102和離就座檢測(cè)節(jié)點(diǎn)103傳遞來(lái)的傳感數(shù)據(jù)(sensing data)的加工記錄等處理、各節(jié)點(diǎn)的位置的管理、特別是各基站110屬下的姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的增減的監(jiān)視。順序控制部163按照規(guī)則表510的內(nèi)容，控制系統(tǒng)全體處理的進(jìn)行。
應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170是包括數(shù)據(jù)庫(kù)174、臉圖像抽取部175、圖(map)管理部176、權(quán)限判定部177的計(jì)算機(jī)。而且，應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170連接有顯示裝置171、揚(yáng)聲器172和輸入裝置173，實(shí)現(xiàn)用戶(hù)接口的功能。
在數(shù)據(jù)庫(kù)174中，保存著表示與姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的ID對(duì)應(yīng)的人物名、入室權(quán)限信息等的人員信息表520(圖13)。
臉圖像抽取部175分析靜止圖像，能抽取不特定的人物的臉及其附近小區(qū)域的圖像。在以下說(shuō)明中，將該抽取結(jié)果稱(chēng)作“臉圖像”。而且，還能根據(jù)該抽取結(jié)果得到該人物的朝向的信息。即，是抽取成功時(shí)為正面、抽取失敗時(shí)為背面這樣的信息。
圖管理部176管理顯示裝置上顯示的樓層圖(floor map)。
權(quán)限判定部177根據(jù)圖13中如后所述的人員信息表520中所保存的信息，判斷特定人物是否對(duì)于特定行為有權(quán)限。
各傳感網(wǎng)絡(luò)基站通過(guò)將能與自身進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信的姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的ID逐次傳送到傳感網(wǎng)絡(luò)處理服務(wù)器160，而能用傳感網(wǎng)絡(luò)基站單位將姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的位置保持在服務(wù)器160中。而且，通過(guò)從服務(wù)器160向應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170傳送姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的位置的信息，例如能以樓層圖上的人物圖標(biāo)(icon)的形式，在顯示裝置171上顯示保持該姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的人物的位置。
在通信網(wǎng)絡(luò)150上連接著圖像處理裝置120。在圖像處理裝置120內(nèi)，具有用于與傳感網(wǎng)絡(luò)處理服務(wù)器160進(jìn)行通信的傳感網(wǎng)絡(luò)接口121，作為傳感網(wǎng)絡(luò)基站110的一種可以管理圖像處理裝置120。
在圖像處理裝置120上，連接著攝像機(jī)131、影像分配器132。攝像機(jī)131具備俯仰(垂直搖動(dòng)tilt)、搖動(dòng)(水平搖動(dòng)pan)、變焦(zoom)功能。圖像處理裝置120能對(duì)攝像機(jī)131傳送用于變更視場(chǎng)角或變焦率的各種指令，攝像機(jī)131拍攝到的影像信號(hào)由影像分配器132進(jìn)行分配，常時(shí)傳送給圖像處理裝置120和圖像編碼器133。
輸入到影像編碼器133中的影像信號(hào)，被壓縮轉(zhuǎn)換為數(shù)字影像流數(shù)據(jù)，經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)150傳送至應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170。這樣一來(lái)，在顯示裝置171上，可以基本無(wú)延遲地顯示攝像機(jī)131拍攝到的影像。
在圖像處理裝置120內(nèi)，具有靜止圖像生成部123，在接收到從傳感網(wǎng)絡(luò)處理服務(wù)器160傳送來(lái)的靜止圖像生成指示時(shí)，基于從影像分配器132輸入的影像信號(hào)，生成靜止圖像數(shù)據(jù)，傳送至應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170。上述數(shù)字影像流數(shù)據(jù)在壓縮轉(zhuǎn)換過(guò)程中畫(huà)質(zhì)劣化的情況雖然多，但由于可以根據(jù)本功能生成本來(lái)畫(huà)質(zhì)的靜止圖像數(shù)據(jù)，所以可以提供能適用于圖3中后述的LED識(shí)別狀態(tài)302中的臉圖像抽取處理。
而且，在圖像處理裝置120內(nèi)，有LED亮滅識(shí)別部122，按照時(shí)序分析從影像分配器132輸入的影像內(nèi)的LED亮滅圖形，可以比較預(yù)先定義的多個(gè)亮滅圖形，確定亮滅圖形。而且，姓名牌型節(jié)點(diǎn)101具有LED 109，在接收到從傳感網(wǎng)絡(luò)基站110傳送的LED點(diǎn)亮熄滅開(kāi)始指示時(shí)，可以發(fā)出規(guī)定的亮滅圖形。該亮滅圖形也可以作為固有圖形定義在姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的ID中，也可以根據(jù)需要在傳感網(wǎng)絡(luò)處理服務(wù)器160動(dòng)態(tài)定義的基礎(chǔ)上傳送到姓名牌型節(jié)點(diǎn)101。亮滅圖形和姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的ID之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系預(yù)先存儲(chǔ)在圖像處理裝置120中，或者動(dòng)態(tài)地從傳感網(wǎng)絡(luò)處理器160傳送。這樣一來(lái)，LED亮滅識(shí)別部122可以確定被拍攝的姓名牌型節(jié)點(diǎn)的ID。而且，LED 109通常被熄滅，只在需要時(shí)點(diǎn)亮。其結(jié)果，與始終點(diǎn)亮熄滅的情況相比較，具有能抑制姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的功耗，減少要求用戶(hù)給姓名牌型節(jié)點(diǎn)101充電的機(jī)會(huì)。
具體而言，入退室檢測(cè)節(jié)點(diǎn)102和離就座檢測(cè)節(jié)點(diǎn)103一般處于電源斷開(kāi)或者圖標(biāo)的休眠狀態(tài)，在感應(yīng)到滿(mǎn)足開(kāi)關(guān)檢測(cè)到門(mén)的開(kāi)關(guān)或離就座等預(yù)先設(shè)定的條件時(shí)，直接進(jìn)入電源接通或者圖標(biāo)的啟動(dòng)狀態(tài)。然后，在傳感或無(wú)線(xiàn)通信等必要的處理結(jié)束之后，再次返回電源斷開(kāi)或者圖標(biāo)的休眠狀態(tài)。這樣一來(lái)，具有抑制各節(jié)點(diǎn)的功耗，減少要求用戶(hù)給節(jié)點(diǎn)充電的機(jī)會(huì)的效果。使多個(gè)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)，收集空間密集的信息，得到有意的信息，是傳感網(wǎng)絡(luò)的大的優(yōu)點(diǎn)。因此，降低存在多個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)的充電頻率，是產(chǎn)生傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)整體運(yùn)行成本大副削減效果的重要因素，能實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)低功耗的本發(fā)明的構(gòu)成具有優(yōu)點(diǎn)。另外，與利用定時(shí)器定期傳感進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信的方法相比較，由于與監(jiān)視對(duì)象變化引起的情況實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)，執(zhí)行與該傳感相對(duì)應(yīng)的一系列處理，所以傳感信息被傳送到基站并被處理之前的時(shí)間短。特別是，不要求使用者有特定的行為，就能把握開(kāi)關(guān)門(mén)和離就座等日常生活當(dāng)中使用者的動(dòng)作，是傳感網(wǎng)絡(luò)的大的優(yōu)點(diǎn)。因此，進(jìn)行迅速處理是非常重要的。
另外，傳感網(wǎng)絡(luò)處理服務(wù)器160、應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170、圖像處理裝置120也可以是在同一裝置中實(shí)現(xiàn)的。各裝置、服務(wù)器的各部處理也可以通過(guò)計(jì)算機(jī)讀取程序來(lái)執(zhí)行，也可以是通過(guò)與硬件的協(xié)調(diào)處理來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
圖2是設(shè)置了本發(fā)明一實(shí)施方式的傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)時(shí)的說(shuō)明圖。
在本實(shí)施例中，寫(xiě)字樓內(nèi)的相鄰房間A(200A)和房間B(200B)與走廊200H相連接。房間A利用門(mén)A(201A)在走廊200H之間入退室，房間B利用門(mén)B(201B)在走廊200H之間入退室。
在房間B內(nèi)具有座位Q和座位R，座位Q由桌子202Q和椅子203Q構(gòu)成，座位R由桌子202R和椅子203R構(gòu)成。在椅子203Q和203R上各設(shè)置離就座檢測(cè)節(jié)點(diǎn)103Q和103R，各椅子能檢測(cè)不特定的人離就座的狀況。
在房間B內(nèi)，攝像機(jī)131B設(shè)置在天花板或者墻壁上部，一般通過(guò)巡回動(dòng)作周期性地拍攝房間B內(nèi)的整體。在攝像機(jī)131B中，存儲(chǔ)著多個(gè)預(yù)先設(shè)定了垂直搖動(dòng)、水平搖動(dòng)角的預(yù)置(present)信息。還可以進(jìn)一步設(shè)置變焦率。若使用它們之中的預(yù)置P，則能通過(guò)使攝像機(jī)131B分別朝向圖2中的虛線(xiàn)220P所示的方向，來(lái)拍攝從門(mén)B入退室的人物的姿態(tài)。同樣，若使用預(yù)置Q和R，也能通過(guò)使攝像機(jī)131B分別朝向虛線(xiàn)220Q和220R的方向，來(lái)拍攝處于座位Q和座位R的位置的人物的姿態(tài)。
在門(mén)B上設(shè)置著入退室檢測(cè)節(jié)點(diǎn)102B，能檢測(cè)門(mén)的開(kāi)關(guān)，來(lái)檢測(cè)不特定的人已入退室的狀況。
在房間B內(nèi)部設(shè)置著揚(yáng)聲器172B，能將從應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170輸出的語(yǔ)音數(shù)據(jù)作為語(yǔ)音發(fā)出。而且，顯示裝置171B和輸入裝置173B設(shè)置在桌子202R之上，起到用戶(hù)接口的作用。還在房間B內(nèi)設(shè)置有基站110B，其能無(wú)線(xiàn)通信的范圍是由虛線(xiàn)210B表示的范圍。由于能與房間B內(nèi)部的所有傳感節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，所以可以構(gòu)成無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)100。
在圖2的例中，人物J(240J)攜帶姓名牌型節(jié)點(diǎn)101J，打開(kāi)門(mén)B朝向攝像機(jī)131B的方向。從門(mén)進(jìn)入房間(入室)時(shí)，攝像機(jī)131B被設(shè)置在能從正面拍攝入室者的位置。而且，節(jié)點(diǎn)被保持在能同時(shí)拍攝人物的臉和LED 109的位置。例如，使用用于掛在脖子上的帶子或用于固定在胸兜上的別針等，將姓名牌型節(jié)點(diǎn)101固定在人物胸部附近。
圖3是表示圖2的門(mén)B的入退室檢測(cè)節(jié)點(diǎn)102B檢測(cè)到入退室時(shí)的系統(tǒng)整體動(dòng)作的自動(dòng)控制圖。
在常規(guī)狀態(tài)(穩(wěn)定狀態(tài))300下，攝像機(jī)131B通過(guò)預(yù)先決定的巡回動(dòng)作周期性地拍攝房間B整體。當(dāng)通過(guò)入退室檢測(cè)節(jié)點(diǎn)102B檢測(cè)到入退室時(shí)，已檢測(cè)到的意思被從入退室檢測(cè)節(jié)點(diǎn)102B經(jīng)由無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)100、傳感網(wǎng)絡(luò)基站110、通信網(wǎng)絡(luò)150傳送至傳感網(wǎng)絡(luò)處理服務(wù)器160。接收之后，順序控制部163檢索規(guī)則表510，找出適于本發(fā)明示例的狀態(tài)511和條件512的規(guī)則519A。
圖12是示出保存在數(shù)據(jù)庫(kù)161中的規(guī)則表510的例子的圖。規(guī)則表510是表示順序控制步驟的規(guī)則519的集合。在本申請(qǐng)中，使應(yīng)處理的一連串處理與能成為一連串的觸發(fā)的傳感節(jié)點(diǎn)來(lái)的狀態(tài)變化檢測(cè)相關(guān)聯(lián)。各規(guī)則表510被預(yù)先存儲(chǔ)。一組規(guī)則519包括狀態(tài)511、條件512和處理內(nèi)容513。作為整體構(gòu)成，具體而言，對(duì)于來(lái)自規(guī)定節(jié)點(diǎn)的信息檢測(cè)(例如519A的512)響應(yīng)并要開(kāi)始處理的節(jié)點(diǎn)、其處理內(nèi)容、或攝像機(jī)的攝像角度等設(shè)定信息、處理等處理內(nèi)容513按照時(shí)序定義。時(shí)序控制部163根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)和條件，從規(guī)則表510中檢索對(duì)應(yīng)的規(guī)則519，并執(zhí)行其處理內(nèi)容513。處理內(nèi)容513可以被分成多個(gè)小項(xiàng)目。根據(jù)這些規(guī)則519，執(zhí)行使用圖3、圖7說(shuō)明過(guò)的各處理。規(guī)則519A的處理內(nèi)容513是向入退室時(shí)拍攝狀態(tài)301的轉(zhuǎn)移，順序控制部163執(zhí)行該動(dòng)作。這樣一來(lái)，順序控制部163接收表示狀態(tài)變化的信息，檢索并執(zhí)行對(duì)應(yīng)于新?tīng)顩r的處理，從而自動(dòng)進(jìn)行系統(tǒng)整體的處理。即，根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)單獨(dú)或者組合使用從傳感器得到的信息，可以不需要監(jiān)視者主動(dòng)的操作就可以確定狀況，所以可以向攝像機(jī)指定對(duì)應(yīng)于情況的適當(dāng)?shù)囊晥?chǎng)角和變焦率。其結(jié)果，能實(shí)時(shí)察覺(jué)攝像機(jī)死角的情況變化，迅速開(kāi)始攝像機(jī)攝影等必要的順序，所以可以抑制異常情況的未發(fā)現(xiàn)、以及監(jiān)視者主觀(guān)誤判的可能性。
另外，在以下的說(shuō)明中，省略利用順序控制部163執(zhí)行檢索、處理相關(guān)的描述。
在入退室時(shí)攝影狀態(tài)301下，如規(guī)則519B所示，首先，服務(wù)器160經(jīng)由圖像處理裝置120對(duì)攝像機(jī)131B指示應(yīng)用預(yù)置P。而且，服務(wù)器160對(duì)應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170傳送通過(guò)入退室檢測(cè)節(jié)點(diǎn)102B檢測(cè)到入退室的意思。也可以輸出傳遞認(rèn)證中的意思的語(yǔ)音消息的發(fā)聲指示，從揚(yáng)聲器172輸出消息。這些處理結(jié)束后，進(jìn)入(轉(zhuǎn)移到)LED識(shí)別狀態(tài)302。
在LED識(shí)別狀態(tài)302下，首先，從服務(wù)器160對(duì)圖像處理裝置120傳送靜止圖像生成指示，接收該指示后，靜止圖像生成部123生成靜止圖像數(shù)據(jù)，傳送至應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170。臉圖像抽取部175根據(jù)該靜止圖像數(shù)據(jù)抽取臉圖像。另外，服務(wù)器160向圖像處理裝置120傳送要開(kāi)始識(shí)別LED亮滅圖形的指示的同時(shí)，對(duì)能與檢測(cè)到入退室的門(mén)B附近直接無(wú)線(xiàn)通信的傳感網(wǎng)絡(luò)基站110B傳送LED點(diǎn)亮熄滅開(kāi)始指示，接收該指示之后，基站110B對(duì)自身下屬的所有姓名牌型節(jié)點(diǎn)101傳送LED點(diǎn)亮熄滅開(kāi)始指示。其結(jié)果，基站110B屬下的各姓名牌型節(jié)點(diǎn)101按照分配給自身的亮滅圖形，使自身具備的LED 109發(fā)光。亮滅圖形詳見(jiàn)后述的圖9A-圖9D。而且，在該時(shí)刻，由于攝像機(jī)131B應(yīng)用了預(yù)置P，所以攝像機(jī)131B拍攝的姓名牌型節(jié)點(diǎn)101被限定為進(jìn)入門(mén)B的位置的入室者240J所保持的節(jié)點(diǎn)101J。由LED亮滅識(shí)別部122得到的識(shí)別結(jié)果，以識(shí)別成功或識(shí)別失敗這樣的信息形式傳送至服務(wù)器160。當(dāng)識(shí)別成功時(shí)，表示所識(shí)別的亮滅圖形的號(hào)碼包含在上述識(shí)別結(jié)果中。當(dāng)識(shí)別成功時(shí)，進(jìn)入入室權(quán)限核對(duì)狀態(tài)303，識(shí)別失敗時(shí)進(jìn)入人朝向檢測(cè)狀態(tài)308。這樣一來(lái)，能根據(jù)本發(fā)明用各種形式使傳感器的傳感與攝像機(jī)圖像的分析相關(guān)聯(lián)。其結(jié)果，可以迅速提供傳感網(wǎng)絡(luò)單獨(dú)或者攝像機(jī)圖像單獨(dú)難以獲得的信息。
在入室權(quán)限核對(duì)狀態(tài)303下，傳感網(wǎng)絡(luò)處理服務(wù)器160將表示上述所識(shí)別的亮滅圖形的號(hào)碼，變換為姓名牌型節(jié)點(diǎn)ID502。該姓名牌型節(jié)點(diǎn)ID502被從服務(wù)器160傳送到應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170。接收之后，權(quán)限判定部177根據(jù)該姓名牌型節(jié)點(diǎn)ID502檢索存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)174中的人員信息管理表520，找出一組個(gè)人信息529。
圖13是表示保存在數(shù)據(jù)庫(kù)174中的人員信息表520的例子的圖。人員信息表520是個(gè)人信息529的集合，一組個(gè)人信息529對(duì)應(yīng)一個(gè)人物，包括人物ID521、人物名522、所屬523、姓名牌型節(jié)點(diǎn)ID502和權(quán)限有無(wú)525。權(quán)限有無(wú)525對(duì)每個(gè)行為都記入，所以可以存在多個(gè)。各個(gè)人信息529預(yù)先存儲(chǔ)。權(quán)限判定部177根據(jù)人物ID521和關(guān)于各行為的權(quán)限有無(wú)525，判定有無(wú)入室權(quán)限，該判定結(jié)果被傳送到服務(wù)器160。之后，當(dāng)有入室權(quán)限時(shí)，進(jìn)入正常入室處理狀態(tài)304，當(dāng)沒(méi)有入室權(quán)限時(shí)，進(jìn)入越權(quán)入室者對(duì)應(yīng)狀態(tài)307。
在正常入室處理狀態(tài)304下，服務(wù)器160對(duì)應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170指示傳遞認(rèn)證已結(jié)束的意思的顯示，接收之后，圖管理部176在樓層圖上作為在室者信息增加在入室權(quán)限核對(duì)狀態(tài)303下所檢索到的個(gè)人信息529和臉圖像，更新顯示裝置171上的顯示。而且，服務(wù)器160也可以對(duì)應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170發(fā)出傳遞認(rèn)證已結(jié)束的意思的語(yǔ)音信息的發(fā)聲指示，從揚(yáng)聲器172輸出消息。這些處理結(jié)束后，正常入室處理已結(jié)束的意思被從應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170傳送至服務(wù)器160，進(jìn)入入退室時(shí)對(duì)應(yīng)完?duì)顟B(tài)305。
在入退室時(shí)對(duì)應(yīng)完?duì)顟B(tài)305下，服務(wù)器160經(jīng)由圖像處理裝置120對(duì)攝像機(jī)131B指示要再開(kāi)始通常的巡回動(dòng)作。之后，進(jìn)入常規(guī)狀態(tài)300。
在越權(quán)入室者對(duì)應(yīng)狀態(tài)307下，服務(wù)器160對(duì)應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170指示傳遞沒(méi)有入室權(quán)限的意思的顯示，接收之后，圖管理部176更新顯示裝置171上的顯示。服務(wù)器160對(duì)應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170發(fā)出傳遞沒(méi)有入室權(quán)限的意思的語(yǔ)音消息的發(fā)聲指示，也可以從揚(yáng)聲器172輸出消息。越權(quán)入室者對(duì)應(yīng)狀態(tài)307之后，進(jìn)入可疑者對(duì)應(yīng)狀態(tài)310。
在人朝向檢測(cè)狀態(tài)308下，從服務(wù)器160對(duì)應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170指示人朝向檢測(cè)處理。應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170根據(jù)LED識(shí)別狀態(tài)302的臉圖像抽取結(jié)果所得到的人物朝向信息，判斷人物朝向入室方向還是朝向退室方向，將結(jié)果傳送至服務(wù)器160。在入室方向時(shí)，進(jìn)入姓名牌無(wú)效者對(duì)應(yīng)狀態(tài)309，退室方向時(shí)進(jìn)入正常退室處理狀態(tài)312。
在姓名牌無(wú)效者對(duì)應(yīng)狀態(tài)309下，服務(wù)器160對(duì)應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170指示傳遞姓名牌無(wú)效的意思的顯示，接收該指示后，圖管理部176更新顯示裝置171上的顯示。服務(wù)器160也可以對(duì)應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170發(fā)出傳遞姓名牌無(wú)效的意思的語(yǔ)音消息的發(fā)聲指示，從揚(yáng)聲器172輸出消息。姓名牌無(wú)效者對(duì)應(yīng)狀態(tài)309之后，進(jìn)入可疑者對(duì)應(yīng)狀態(tài)310。
在可疑者對(duì)應(yīng)狀態(tài)310下，服務(wù)器160對(duì)應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170指示可疑者警告輸出。接收之后，應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170開(kāi)始從揚(yáng)聲器172輸出可疑者正入室的意思的語(yǔ)音消息，而且，在顯示裝置171上顯示在LED識(shí)別狀態(tài)302下得到的臉圖像以及警告消息。在輸入裝置173上按下特定的鍵等，由用戶(hù)解除操作時(shí)，從應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170向服務(wù)器160傳遞解除了操作的意思，進(jìn)入可疑者對(duì)應(yīng)完?duì)顟B(tài)311。
在可疑者對(duì)應(yīng)完?duì)顟B(tài)311下，服務(wù)器160對(duì)應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170指示解除可疑者警告輸出。接收它之后，應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170停止在可疑者對(duì)應(yīng)狀態(tài)310下開(kāi)始產(chǎn)生的語(yǔ)音消息的輸出，在顯示裝置171上顯示通常的樓層圖。在這些處理結(jié)束之后，可疑者對(duì)應(yīng)已結(jié)束的意思被從應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170傳送至服務(wù)器160，并進(jìn)入入退室對(duì)應(yīng)完?duì)顟B(tài)305。
在正常退室處理狀態(tài)312下，服務(wù)器160對(duì)應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170指示傳遞進(jìn)行了正常退室的意思的顯示，接收它之后，圖管理部176更新顯示裝置171上的顯示。服務(wù)器160也可以對(duì)應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170發(fā)出傳遞進(jìn)行了正常退室的意思的語(yǔ)音消息的發(fā)聲指示，將消息從揚(yáng)聲器172輸出。正常退室處理已結(jié)束的信息被從應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170傳送至服務(wù)器160，進(jìn)入入退室時(shí)對(duì)應(yīng)完?duì)顟B(tài)305。
圖4是表示檢測(cè)到圖2的座位Q或座位R的離就座檢測(cè)節(jié)點(diǎn)103檢測(cè)到就座時(shí)的、系統(tǒng)全體動(dòng)作的自動(dòng)控制圖。在以下的說(shuō)明中，表示座位Q的情況。
在常規(guī)狀態(tài)300下，一由離就座檢測(cè)節(jié)點(diǎn)103Q檢測(cè)到就座，就將檢測(cè)到的意思從入退室檢測(cè)節(jié)點(diǎn)102B傳送至傳感網(wǎng)絡(luò)處理服務(wù)器160，進(jìn)入就座時(shí)攝影狀態(tài)321。
在就座時(shí)攝影狀態(tài)321下，服務(wù)器160經(jīng)由圖像處理裝置120對(duì)攝像機(jī)131B指示應(yīng)用預(yù)置Q。而且，服務(wù)器160對(duì)應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170傳遞座位Q已變?yōu)榫妥鶢顟B(tài)的意思。接收之后，圖管理部176將表示處于樓層圖上的座位Q的位置的離就座狀態(tài)的圖標(biāo)變更為就座狀態(tài)，更新顯示裝置171上的顯示。用戶(hù)在輸入裝置173上按下特定的鍵等進(jìn)行了解除操作時(shí)，進(jìn)行了解除操作的意思被從應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170傳送至服務(wù)器160，進(jìn)入就座時(shí)攝影完?duì)顟B(tài)322。
在就座時(shí)攝影完?duì)顟B(tài)322下，服務(wù)器160經(jīng)由圖像處理裝置120對(duì)攝像機(jī)131B指示要再打開(kāi)通常的巡回動(dòng)作。之后，進(jìn)入常規(guī)狀態(tài)300。
以上，例舉了檢測(cè)到就座時(shí)的具體順序，但也可以與圖3說(shuō)明的入退室檢測(cè)的情況相同，在就座時(shí)攝影狀態(tài)321之后，實(shí)施LED點(diǎn)亮熄滅及其圖形的圖像分析處理，確定就座的人物，顯示在顯示裝置171上，進(jìn)行關(guān)于就座行為的權(quán)限判斷，也可以根據(jù)需要發(fā)出警告。
圖5是表示檢測(cè)到圖2的座位Q或座位R的離就座檢測(cè)節(jié)點(diǎn)103檢測(cè)到離座時(shí)的、系統(tǒng)全體動(dòng)作的自動(dòng)控制圖。在以下的說(shuō)明中，表示座位Q的情況。
在常規(guī)狀態(tài)300下，一由離就座檢測(cè)節(jié)點(diǎn)103Q檢測(cè)到離座，就將檢測(cè)到的意思從入退室檢測(cè)節(jié)點(diǎn)102B傳送至傳感網(wǎng)絡(luò)處理服務(wù)器160，進(jìn)入離座時(shí)對(duì)應(yīng)狀態(tài)331。
在離座時(shí)對(duì)應(yīng)狀態(tài)331下，服務(wù)器160對(duì)應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170傳遞座位Q已變?yōu)殡x座狀態(tài)的意思。接收它之后，圖管理部176將表示樓層圖上座位Q位置上的離就座狀態(tài)的圖標(biāo)變更為離座狀態(tài)，更新顯示裝置171上的顯示。這些處理結(jié)束之后，離座時(shí)對(duì)應(yīng)已結(jié)束的意思被從應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170發(fā)送至服務(wù)器160，之后，進(jìn)入常規(guī)狀態(tài)300。
圖6是表示處于由圖2的虛線(xiàn)210B示出的能無(wú)線(xiàn)通信范圍內(nèi)的姓名牌型節(jié)點(diǎn)101通過(guò)將自身的ID定期地傳送至傳感網(wǎng)絡(luò)基站110B，通知屬于基站110B屬下時(shí)的、系統(tǒng)整體動(dòng)作的自動(dòng)控制圖。在以下的說(shuō)明中，示出人物J(240J)保持的姓名牌型節(jié)點(diǎn)101J的情況。
而且，姓名牌型節(jié)點(diǎn)101能直接無(wú)線(xiàn)通信的基站，隨攜帶者的移動(dòng)而發(fā)生變化，所以節(jié)點(diǎn)管理部162需要將能作為與各姓名牌型節(jié)點(diǎn)之間的通信路徑的基站110的ID作為動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行管理。以更新該路徑信息為目的，各姓名牌型節(jié)點(diǎn)101定期嘗試將自身的ID發(fā)送至基站110。姓名牌型節(jié)點(diǎn)101J定期嘗試與基站110間的通信。例如，當(dāng)最后成功的通信對(duì)象是基站110B時(shí)，嘗試與相同基站110B間的通信，假設(shè)通信失敗時(shí)，嘗試與其它任意基站間的通信。與某一基站間的通信成功時(shí)，其通信內(nèi)容中包含姓名牌型節(jié)點(diǎn)的ID。在本說(shuō)明的例子中，基站110B接收該通信，姓名牌型節(jié)點(diǎn)101J的ID被從基站110B發(fā)送至傳感網(wǎng)絡(luò)處理服務(wù)器160，進(jìn)入節(jié)點(diǎn)ID通知狀態(tài)341。
在節(jié)點(diǎn)ID通知狀態(tài)341下，節(jié)點(diǎn)管理部162根據(jù)所傳送的ID和當(dāng)前時(shí)刻生成新的ID通知記錄509，增加數(shù)據(jù)庫(kù)161內(nèi)的ID通知履歷清單500。之后，進(jìn)入常規(guī)狀態(tài)300。圖10是示出保存在數(shù)據(jù)庫(kù)161中的ID通知履歷清單500的例子。ID通知履歷清單500是ID通知記錄509的集合，一組ID通知記錄509包括時(shí)刻501、姓名牌型節(jié)點(diǎn)ID502、基站ID503。在節(jié)點(diǎn)ID通知狀態(tài)341下，節(jié)點(diǎn)管理部162生成ID通知記錄509(圖6)。
圖7是示出在圖2所示的寫(xiě)字樓中，為了合計(jì)各基站屬下姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的ID而定期實(shí)施的處理的自動(dòng)控制圖。本處理的目的是參照在節(jié)點(diǎn)ID通知狀態(tài)341下記錄的ID通知記錄509，檢測(cè)基站110與姓名牌型節(jié)點(diǎn)101間能否直接通信的變化。利用該變化時(shí)，可以檢測(cè)各姓名牌型節(jié)點(diǎn)101攜帶者的大致位置，即基站能無(wú)線(xiàn)通信的范圍單位的位置變化。其結(jié)果，例如能在樓層圖上顯示攜帶者移動(dòng)到寫(xiě)字樓內(nèi)的其他層或建筑物外部的事實(shí)，具有人員所有在管理方面的優(yōu)點(diǎn)。
在傳感網(wǎng)絡(luò)處理服務(wù)器160中，內(nèi)置有例如間隔10秒定期發(fā)出信號(hào)的計(jì)時(shí)器，以該信號(hào)為契機(jī)，進(jìn)入節(jié)點(diǎn)ID合計(jì)狀態(tài)351。
在節(jié)點(diǎn)ID合計(jì)狀態(tài)351下，節(jié)點(diǎn)管理部162參照ID通知履歷清單500，確定將各姓名牌型節(jié)點(diǎn)101置于屬下的基站110。將在上次的節(jié)點(diǎn)ID合計(jì)狀態(tài)下得到的相同信息與這次的信息進(jìn)行比較，有變化時(shí)進(jìn)入移動(dòng)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)狀態(tài)352，沒(méi)有變化時(shí)進(jìn)入常規(guī)狀態(tài)300。
在移動(dòng)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)狀態(tài)352下，服務(wù)器160將有變化的姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的ID和與其對(duì)應(yīng)的基站110的ID傳送至應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170。接收之后，圖管理部176變更表示樓層圖上的姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的位置的圖標(biāo)，更新顯示裝置171上的顯示。這些處理結(jié)束之后，移動(dòng)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)已經(jīng)結(jié)束的意思被從應(yīng)用客戶(hù)機(jī)170傳送至服務(wù)器160，之后，進(jìn)入常規(guī)狀態(tài)300。
而且，在節(jié)點(diǎn)ID通知狀態(tài)341的處理結(jié)束之后，也可以進(jìn)入節(jié)點(diǎn)ID合計(jì)狀態(tài)351來(lái)代替常規(guī)狀態(tài)300。但是，所有基站完全不能與姓名牌型節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信時(shí)，即，像建筑物內(nèi)所有職員都回家后時(shí)，檢測(cè)到該事實(shí)之際，不能期待節(jié)點(diǎn)ID通知狀態(tài)341，所以?xún)?yōu)選兼用上述計(jì)時(shí)器發(fā)出的信號(hào)等。
圖9A-圖9D是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的LED亮滅圖形的時(shí)序圖。在圖9A-圖9D的例子中，定義了4種亮滅圖形。亮滅圖形，通過(guò)分析攝像機(jī)131拍攝的影像，解碼為表示亮滅圖形的號(hào)碼，所以點(diǎn)亮維持的時(shí)間和熄滅維持的時(shí)間不能短于攝像機(jī)以幀為單位拍攝的間隔。亮滅圖形不限于點(diǎn)亮熄滅這種2值結(jié)構(gòu)，也可以是多級(jí)的亮度不同、發(fā)光色不同、發(fā)光點(diǎn)的個(gè)數(shù)、發(fā)光元件的形狀，以及組合它們的亮滅圖形。
亮滅圖形也可以固定在姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的ID中。在這種方法中，從服務(wù)器160經(jīng)由基站110傳送到各姓名牌節(jié)點(diǎn)的LED點(diǎn)亮熄滅開(kāi)始指示不包含表示亮滅圖形的信息，所以傳送所需要的時(shí)間是短時(shí)間。而且，可以省略服務(wù)器160分配各姓名牌節(jié)點(diǎn)101用的亮滅圖形的處理。
另外，服務(wù)器160也可以動(dòng)態(tài)分配亮滅圖形，而與姓名牌節(jié)點(diǎn)101的ID無(wú)關(guān)。圖10是表示服務(wù)器160動(dòng)態(tài)分配亮滅圖形的一個(gè)例子的時(shí)序圖。預(yù)先定義了4種亮滅圖形，有2個(gè)傳感網(wǎng)絡(luò)基站110和8個(gè)姓名牌型節(jié)點(diǎn)101。節(jié)點(diǎn)A～G是基站B的屬下，節(jié)點(diǎn)H是基站A的屬下。利用圖6和圖7的順序通過(guò)節(jié)點(diǎn)管理部162把握該事實(shí)。在圖2中，門(mén)B(201B)的附近僅能與基站B(110B)無(wú)線(xiàn)通信。目的在于確定穿過(guò)門(mén)B正進(jìn)入房間B中的姓名牌型節(jié)點(diǎn)101。服務(wù)器160首先將4種亮滅圖形分配給基站B屬下的節(jié)點(diǎn)A～G，然后傳送點(diǎn)亮熄滅開(kāi)始指示(601)。此時(shí)，各圖形對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)上不產(chǎn)生偏向地進(jìn)行分配，向節(jié)點(diǎn)指示ID及其對(duì)應(yīng)的亮滅圖形。各姓名牌型節(jié)點(diǎn)101按照該分配點(diǎn)亮熄滅(602)，其結(jié)果若是攝像機(jī)131的識(shí)別結(jié)果是亮滅圖形2，則攝像機(jī)131拍攝的姓名牌型節(jié)點(diǎn)101被確定為圖10中的節(jié)點(diǎn)B或節(jié)點(diǎn)F。接著，服務(wù)器160只對(duì)節(jié)點(diǎn)B和F再次分配不同的亮滅圖形，然后傳送點(diǎn)亮熄滅開(kāi)始指示(603)。按照該指示進(jìn)行點(diǎn)亮熄滅(604)，如得到攝像機(jī)131的識(shí)別結(jié)果，則最終可以確定一個(gè)姓名牌型節(jié)點(diǎn)101。在該方法中，通過(guò)反復(fù)必要次數(shù)的分配、點(diǎn)亮熄滅、識(shí)別處理，可以從個(gè)數(shù)低于預(yù)先定義的亮滅圖形數(shù)量的姓名牌型節(jié)點(diǎn)101中確定出作為拍攝對(duì)象的那一個(gè)。
在該方法中，由于應(yīng)預(yù)先定義的圖形的種類(lèi)數(shù)變少就可以，所以一次發(fā)光、識(shí)別處理所需要的時(shí)間短。而且，不在候補(bǔ)之中的節(jié)點(diǎn)之后不需要點(diǎn)亮熄滅，所以可以抑制姓名牌型節(jié)點(diǎn)的LED發(fā)光帶來(lái)的不必要的功耗。特別在寫(xiě)字樓的職員人數(shù)即姓名牌型節(jié)點(diǎn)的總數(shù)多時(shí)，與ID固定有亮滅圖形的情況相比較，實(shí)時(shí)性和功耗方面是有利的。因此，根據(jù)使用條件適當(dāng)選擇兩種方法即可。再有，在步驟601中，將分配亮滅圖形的姓名牌型節(jié)點(diǎn)101限定為基站B屬下的7個(gè)節(jié)點(diǎn)，這樣一來(lái)，若使用可否與基站無(wú)線(xiàn)通信的信息，減少作為候補(bǔ)的姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的個(gè)數(shù)，則可以縮短用于通過(guò)LED點(diǎn)亮熄滅識(shí)別來(lái)確定1個(gè)節(jié)點(diǎn)所需要的時(shí)間。而且，例如在門(mén)B(210B)的附近，利用不能與基站A(110A)無(wú)線(xiàn)通信，預(yù)先從基站B(110B)屬下的姓名牌型節(jié)點(diǎn)110中除去還能與基站A(110A)無(wú)線(xiàn)通信的節(jié)點(diǎn)，從而進(jìn)一步減少作為候補(bǔ)的姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的個(gè)數(shù)也可以。再者，例如也可以除去過(guò)去進(jìn)入房間B的入室結(jié)束且沒(méi)有檢測(cè)到退室的姓名牌型節(jié)點(diǎn)。
在以上使用圖2和圖3的說(shuō)明中，描述了通過(guò)組合姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的LED 109和帶有垂直搖動(dòng)、水平搖動(dòng)、變焦功能的照相機(jī)131B來(lái)確定通過(guò)門(mén)B(201B)的人物的方法，但攝像機(jī)131也可以是角度和變焦率固定的照相機(jī)。例如，若使用搭載了魚(yú)眼透鏡等的攝像機(jī)作為攝像機(jī)131B，則可以一直拍攝房間整體。此時(shí)，門(mén)B附近以外的姓名牌型節(jié)點(diǎn)101點(diǎn)亮了LED的事實(shí)，也可能在LED識(shí)別狀態(tài)302下被攝像機(jī)131B拍攝，所以，僅亮滅圖形分析處理不能確定門(mén)B附近的姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的ID。但是，在圖像處理的過(guò)程中，通過(guò)確定LED在畫(huà)面內(nèi)的位置，可以計(jì)算出該LED在房間內(nèi)的位置。在使用了圖9A-9D和圖10的說(shuō)明中，說(shuō)明了通過(guò)時(shí)序地分析LED 109的亮滅圖形，確定亮滅圖形的號(hào)碼，從而確定姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的方法，但服務(wù)器160也可以將LED應(yīng)按照分配的亮滅圖形發(fā)光的時(shí)刻的范圍、即時(shí)隙(time slot)，分配給各姓名牌型節(jié)點(diǎn)。此時(shí)，根據(jù)由攝像機(jī)131檢測(cè)到LED發(fā)光的時(shí)刻，確定姓名牌型節(jié)點(diǎn)。根據(jù)該方法，可以省略姓名牌型節(jié)點(diǎn)采用復(fù)雜的圖形進(jìn)行的點(diǎn)亮熄滅處理，能在從點(diǎn)亮到熄滅期間專(zhuān)門(mén)進(jìn)行其他處理。
另外，在本實(shí)施方式中，為了確定姓名牌型節(jié)點(diǎn)101的詳細(xì)位置，利用LED的發(fā)光，但也可以使用像紅外線(xiàn)等可見(jiàn)光以外的光線(xiàn)等、例如不具有光源的LCD的顯示圖形那樣，能利用圖像處理分析信號(hào)的其他原理的裝置。
再者，在上述實(shí)施方式中，使順序開(kāi)始的節(jié)點(diǎn)和以此為契機(jī)開(kāi)始發(fā)送信號(hào)的節(jié)點(diǎn)是不同的節(jié)點(diǎn)，但檢測(cè)順序開(kāi)始的時(shí)機(jī)的節(jié)點(diǎn)和以此為契機(jī)開(kāi)始發(fā)送信號(hào)的節(jié)點(diǎn)也可以是同一節(jié)點(diǎn)。例如，也可以是像設(shè)置在門(mén)上那樣的、位置基本固定的傳感節(jié)點(diǎn)上具備與姓名牌型節(jié)點(diǎn)一樣的LED那樣的信號(hào)發(fā)送功能。此時(shí)，節(jié)點(diǎn)具有檢測(cè)已被安裝的機(jī)構(gòu)，若被設(shè)置就將該被設(shè)置的事實(shí)傳送到基站，傳感處理服務(wù)器160按照該通知，例如向基站內(nèi)節(jié)點(diǎn)發(fā)出發(fā)光命令，獲得預(yù)先設(shè)定的節(jié)點(diǎn)設(shè)置預(yù)定場(chǎng)所的攝像圖像。這樣一來(lái)，能夠自動(dòng)地將所設(shè)置的節(jié)點(diǎn)的ID和位置相關(guān)聯(lián)來(lái)進(jìn)行記錄。例如，通過(guò)將如上所述的順序作為表示設(shè)置時(shí)的處理的規(guī)則519，預(yù)先記述在數(shù)據(jù)庫(kù)160中，可以在設(shè)置該傳感節(jié)點(diǎn)的作業(yè)時(shí)確定設(shè)置位置，所以可以提高這以后的維護(hù)作業(yè)的便利性。
本發(fā)明可作為事務(wù)所、作業(yè)場(chǎng)所、學(xué)校、醫(yī)院、展覽會(huì)場(chǎng)、講演會(huì)場(chǎng)、博物館、交通中心、管理區(qū)域等有不特定多個(gè)人物往來(lái)的機(jī)會(huì)的場(chǎng)所的監(jiān)視、認(rèn)證系統(tǒng)使用。
權(quán)利要求
1.一種節(jié)點(diǎn)管理系統(tǒng)，連接到攝像機(jī)和至少一個(gè)以上的第1節(jié)點(diǎn)，其中，具備節(jié)點(diǎn)管理部，管理上述節(jié)點(diǎn)；圖像處理部，處理經(jīng)由上述攝像機(jī)取得的攝像圖像；以及順序控制部，控制上述節(jié)點(diǎn)管理部和上述圖像處理部的處理；當(dāng)上述節(jié)點(diǎn)管理部檢測(cè)到由上述第1節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到的信息滿(mǎn)足規(guī)定條件時(shí)，上述順序控制部根據(jù)對(duì)應(yīng)于上述條件的順序向連接在上述第1節(jié)點(diǎn)或上述節(jié)點(diǎn)管理系統(tǒng)上的第2節(jié)點(diǎn)發(fā)出開(kāi)始發(fā)送信號(hào)的指示后，取得由上述攝像機(jī)拍攝的攝像圖像；上述圖像處理部分析上述攝像圖像中的來(lái)自上述第2節(jié)點(diǎn)的信號(hào)并識(shí)別該節(jié)點(diǎn)的ID，輸出該攝像圖像內(nèi)的位置和該ID。
2.如權(quán)利要求1所記載的節(jié)點(diǎn)管理系統(tǒng)，其中，上述第2節(jié)點(diǎn)被賦予給人物。
3.如權(quán)利要求1或2所記載的節(jié)點(diǎn)管理系統(tǒng)，其中，上述順序控制部根據(jù)上述順序沿著對(duì)應(yīng)于該條件的規(guī)定方向，旋轉(zhuǎn)控制上述攝像機(jī)的攝像方向。
4.如權(quán)利要求2所記載的節(jié)點(diǎn)管理系統(tǒng)，其中，由上述第1節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到的信息是該節(jié)點(diǎn)的傳感器對(duì)開(kāi)門(mén)的檢測(cè)，上述攝像機(jī)的攝像方向是該門(mén)的方向。
5.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所記載的節(jié)點(diǎn)管理系統(tǒng)，其中，還具有根據(jù)包含使用者入室權(quán)限的個(gè)人信息進(jìn)行權(quán)限判斷的權(quán)限判定部；上述權(quán)限判定部判斷與上述所識(shí)別的節(jié)點(diǎn)ID相對(duì)應(yīng)的人物是否具有關(guān)于該被檢測(cè)的條件的權(quán)限，在判斷為沒(méi)有上述權(quán)限時(shí)將該狀況輸出到顯示畫(huà)面。
6.如權(quán)利要求1或5所記載的節(jié)點(diǎn)管理系統(tǒng)，其中，上述圖像處理部在上述節(jié)點(diǎn)的ID識(shí)別失敗時(shí)，從上述攝像圖像中抽取臉圖像來(lái)判斷正在進(jìn)行入室和退室的哪一個(gè)；在為入室時(shí)，在顯示畫(huà)面上輸出存在不能識(shí)別ID的人。
7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所記載的節(jié)點(diǎn)管理系統(tǒng)，其中，上述信號(hào)是上述節(jié)點(diǎn)固有的發(fā)光圖形。
8.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所記載的節(jié)點(diǎn)管理系統(tǒng)，其中，上述開(kāi)始發(fā)送信號(hào)的指示是向所連接的上述節(jié)點(diǎn)分別分配固有的圖形的指示，上述圖像處理部通過(guò)比較由該攝像圖像分析的圖形和上述分配的圖形來(lái)輸出上述ID。
9.一種節(jié)點(diǎn)管理程序，具備以下處理步驟接收由所連接的第1節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到的傳感數(shù)據(jù)；判斷該接收到的傳感數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足規(guī)定條件；滿(mǎn)足該條件時(shí)，檢索對(duì)應(yīng)于該條件的順序；向由所檢索到的順序定義的第2節(jié)點(diǎn)發(fā)出信號(hào)輸出開(kāi)始指示，并且取得來(lái)自所連接的攝像部的影像；分析該影像，按照上述信號(hào)輸出開(kāi)始指示來(lái)檢測(cè)從上述第2節(jié)點(diǎn)輸出的信號(hào)；根據(jù)該信號(hào)，檢測(cè)輸出該信號(hào)的第2節(jié)點(diǎn)的ID及其位置，并進(jìn)行輸出。
10.如權(quán)利要求9所記載的節(jié)點(diǎn)管理程序，其中，上述信號(hào)是發(fā)光圖形。
11.如權(quán)利要求9或10所記載的節(jié)點(diǎn)管理程序，其中，還具備如下處理步驟在取得來(lái)自所連接的攝像部的影像之前，向該攝像部輸出基于上述所檢索到的順序的攝像方向設(shè)定指示。
12.如權(quán)利要求9至11任一項(xiàng)所記載的節(jié)點(diǎn)管理程序，其中，還具備如下處理步驟當(dāng)上述ID的確定失敗時(shí)，分析來(lái)自上述攝像部的影像，并分析具有該節(jié)點(diǎn)的使用者的臉圖像。
13.如權(quán)利要求9至12任一項(xiàng)所記載的節(jié)點(diǎn)管理程序，其中，還具備如下處理步驟在顯示部顯示上述攝像部拍攝的區(qū)域的地圖，重疊在該地圖上，在上述所輸出的位置顯示上述第2節(jié)點(diǎn)的存在。
全文摘要
本發(fā)明提供使用傳感系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)管理系統(tǒng)和節(jié)點(diǎn)管理程序。根據(jù)構(gòu)成傳感網(wǎng)絡(luò)的傳感節(jié)點(diǎn)所得到的狀況變化信息，向其他節(jié)點(diǎn)賦予信號(hào)發(fā)送指示后取得來(lái)自攝像機(jī)的攝像圖像。而且，圖像處理裝置向節(jié)點(diǎn)發(fā)送指示而從攝像圖像中檢測(cè)從該節(jié)點(diǎn)得到的信號(hào)，從而確定該節(jié)點(diǎn)的ID和詳細(xì)位置。進(jìn)而，基于保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中的個(gè)人信息，檢測(cè)是否是被允許的行為。
文檔編號(hào)G08B25/04GK1960481SQ20061010565
公開(kāi)日2007年5月9日 申請(qǐng)日期2006年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月31日
發(fā)明者荒牧浩二, 在塚俊之, 大波雄一, 中林澄江, 橋口直樹(shù) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立國(guó)際電氣