專利名稱：：一種車載網(wǎng)絡(luò)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及汽車通信系統(tǒng)，特別涉及一種車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：在傳統(tǒng)的車載網(wǎng)絡(luò)中，通訊方式比較單一，實(shí)現(xiàn)信息共享的網(wǎng)絡(luò)通道也有限。包括汽車中的燃油系統(tǒng)ECU、傳動(dòng)系統(tǒng)ECU、車身系統(tǒng)ECU、ABS控制ECU、ASR控制ECU、巡航系統(tǒng)ECU、空調(diào)控制ECU等都通過(guò)一個(gè)局域網(wǎng)進(jìn)行通信。而實(shí)際上，在整車中各個(gè)系統(tǒng)對(duì)信息通信的速率要求是不一樣的，其中安全動(dòng)力底盤系統(tǒng)的速率要求比較高，而舒適和車身控制方面的速率要求比較低，傳統(tǒng)的單一速率的網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)浪費(fèi)了通信資源，且拓展起來(lái)較為復(fù)雜，而且容易導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)沖突和系統(tǒng)的不穩(wěn)定?，F(xiàn)有汽車用局域網(wǎng)(LAN)標(biāo)準(zhǔn)有控制系統(tǒng)局域網(wǎng)(CAN)和CAN的經(jīng)濟(jì)版局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)等，其中CAN總線(CANBUS)為高速網(wǎng)絡(luò)總線，LIN總路線(LINBUS)為低速網(wǎng)絡(luò)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種車載網(wǎng)絡(luò)，該車載網(wǎng)絡(luò)采用網(wǎng)關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)資源的優(yōu)化和共享，對(duì)整車網(wǎng)絡(luò)通信分不同的系統(tǒng)要求應(yīng)用不同的總線類型，且分開(kāi)多條網(wǎng)絡(luò)通道，能實(shí)現(xiàn)不同速率的通信，克服了上述單網(wǎng)浪費(fèi)了通信資源，且拓展起來(lái)較為復(fù)雜，而且容易導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)沖突和系統(tǒng)的不穩(wěn)定的缺餡。為解決上述問(wèn)題本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種車載網(wǎng)絡(luò)，包括CAN網(wǎng)絡(luò)和LIN網(wǎng)絡(luò)，其中CAN網(wǎng)絡(luò)和LIN網(wǎng)絡(luò)通過(guò)網(wǎng)關(guān)聯(lián)接。本實(shí)用新型采用網(wǎng)關(guān)技術(shù)把CAN總線和LIN總線集成在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，區(qū)別于傳統(tǒng)的單網(wǎng)絡(luò)單通道通訊系統(tǒng)，是全新綜合開(kāi)發(fā)的一種汽車總線通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)資源的優(yōu)化和共享，提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。這種結(jié)構(gòu)釆用分網(wǎng)控制，把速率要求較高的系統(tǒng)與要求低的系統(tǒng)分在不同的兩種網(wǎng)絡(luò)CAN和LIN中，通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行信息交換，把不同速率網(wǎng)絡(luò)中的信息進(jìn)行共享，充分利用CAN總線與LIN總線的高效率和低成本的特點(diǎn)。這種方案的優(yōu)勢(shì)就是網(wǎng)絡(luò)上可傳輸?shù)男畔⒘看螅⑶曳奖阆到y(tǒng)的功能擴(kuò)展，從而避免了傳統(tǒng)的單網(wǎng)絡(luò)和單通道網(wǎng)絡(luò)的可共享的信息量少，可擴(kuò)展性低的缺點(diǎn)。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。圖l是本實(shí)用新型車載網(wǎng)絡(luò)實(shí)施例拓樸結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式如圖1所示，本方案拓樸結(jié)構(gòu)中共有18個(gè)系統(tǒng)參與總線通訊，其中高速CAN網(wǎng)絡(luò)有12個(gè)節(jié)點(diǎn)，低速的LIN網(wǎng)絡(luò)分為UNI和LIN2兩個(gè)子網(wǎng)，共有6個(gè)節(jié)，還有1個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)和LIN1網(wǎng)絡(luò)、LIN2網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)BCM(車身控制器)，具體描述如下三條網(wǎng)絡(luò)通道分別是高速CAN網(wǎng)絡(luò)通道速率為500kbit/s，主要由動(dòng)力、底盤部分、車身控制、硬頂控制和儀表顯示系統(tǒng)組成；主要節(jié)點(diǎn)有發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向角模塊、硬頂控制系統(tǒng)、電子駐車系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、空調(diào)、變速箱、胎壓系統(tǒng)、安全氣嚢、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、儀表和車身控制器。兩條LIN網(wǎng)絡(luò)通道，速率為9.6kbit/s,其中第一條LIN網(wǎng)絡(luò)的主要節(jié)點(diǎn)有雨量傳感器、輔助儀表和防盜喇叭，第二條LIN網(wǎng)絡(luò)的主要節(jié)點(diǎn)有左前門玻璃升降模塊、右前門玻璃升降模塊、超聲波監(jiān)控控制器和車身控制器。CAN與LIN總線的網(wǎng)關(guān)集成在車身控制器BCM之中。各網(wǎng)絡(luò)通道正是通過(guò)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)交換.網(wǎng)關(guān)是CAN網(wǎng)絡(luò)和LIN網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)轉(zhuǎn)換的接口，集成在前車身控制器中，把CAN、LIN1和LIN2需要互相通訊的信息交換出來(lái)，信息交換分為兩方面(1):從CAN到LIN的信號(hào)轉(zhuǎn)換列表<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>注由節(jié)點(diǎn)組合儀表發(fā)出幀ICM-l內(nèi)信號(hào)VehicleSpeed車速信號(hào)和空調(diào)發(fā)出幀CLM_1內(nèi)信號(hào)ExternalTemperature外溫信號(hào)經(jīng)主節(jié)點(diǎn)接收后發(fā)到LIN網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換成Windowcommand玻璃升降命令對(duì)應(yīng)的VehicleBakeupSpeed車速信號(hào)和ExternaITemperature夕卜溫信號(hào)。(2):從LIN到CAN的信號(hào)轉(zhuǎn)換列表<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>注雨量傳感器發(fā)出的AUTOWIPE自動(dòng)雨刮命令內(nèi)的S_RAIN雨量探測(cè)信號(hào)和S-RSFAULT故障探測(cè)信號(hào)，經(jīng)經(jīng)主節(jié)點(diǎn)接收后發(fā)到CAN網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的RainDelected雨量探測(cè)信號(hào)和RainSensorFaiISts故障探測(cè)信號(hào)。在LIN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，兩條LIN網(wǎng)絡(luò)共用一個(gè)網(wǎng)關(guān)，即車身控制器。車身控制器連接雨量傳感器、輔助儀表和防盜喇叭作為一條網(wǎng)絡(luò)，連接左右前門玻璃升降模塊和超聲波監(jiān)控控制器構(gòu)成另一條網(wǎng)絡(luò)，分開(kāi)兩條網(wǎng)絡(luò)有助于通訊的實(shí)時(shí)性以及降低網(wǎng)絡(luò)的沖突。本實(shí)施例通過(guò)兩種總線CAN和UN的結(jié)合，使得兩種總線能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，通過(guò)引入網(wǎng)關(guān)把網(wǎng)絡(luò)分成了三條相對(duì)獨(dú)立控制的網(wǎng)絡(luò)，增強(qiáng)了各個(gè)系統(tǒng)間通訊的可靠性和實(shí)時(shí)性，同時(shí)節(jié)省了資源和成本，也給整車功能的擴(kuò)展和變更都提供了很大的便利。本實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)存在如下的優(yōu)點(diǎn)(1)采用網(wǎng)絡(luò)式拓樸結(jié)構(gòu)，傳輸信號(hào)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化；(2)采用了CAN和LIN結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)，更有效和充分的利用資源，節(jié)省了成本。(3)采用了三條網(wǎng)絡(luò)通道，針對(duì)各個(gè)不同的通訊系統(tǒng)特點(diǎn)，合理的分配了網(wǎng)絡(luò)通道，把網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載率控制在了合理的范圍內(nèi)，增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)通訊的實(shí)時(shí)性。(4)針對(duì)不同的網(wǎng)絡(luò)通道，采用了網(wǎng)管的技術(shù)，在實(shí)現(xiàn)信息共享的同時(shí)，對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行全局網(wǎng)絡(luò)管理，增加了網(wǎng)絡(luò)的可靠性。(5)引入網(wǎng)關(guān)可以更有利于整車網(wǎng)絡(luò)拓樸的優(yōu)化，各個(gè)系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)中可以有更合理的分布。權(quán)利要求1、一種車載網(wǎng)絡(luò)，包括CAN網(wǎng)絡(luò)和LIN網(wǎng)絡(luò)，其特征在于CAN網(wǎng)絡(luò)和LIN網(wǎng)絡(luò)通過(guò)網(wǎng)關(guān)聯(lián)接。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載網(wǎng)絡(luò)，其特征在于所述網(wǎng)關(guān)為車身控制器。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車載網(wǎng)絡(luò)，其特征在于所述LIN網(wǎng)絡(luò)包括LIN1網(wǎng)絡(luò)和LIN2網(wǎng)絡(luò)，各個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道之間通過(guò)網(wǎng)關(guān)連接。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車載網(wǎng)絡(luò)，其特征在于所述LIN1網(wǎng)絡(luò)和LIN2網(wǎng)絡(luò)的總線速率為9.6kbit/s。5、根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車載網(wǎng)絡(luò)，其特征在于所述LIN1網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)包括雨量傳感器、輔助儀表、防盜喇叭和車身控制器。6、根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車載網(wǎng)絡(luò)，其特征在于所述LIN1網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)包括左前門玻璃升降模塊、右前門玻璃升降模塊和車身控制器。7、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種車載網(wǎng)絡(luò)，其特征在于所述CAN網(wǎng)絡(luò)的總線速率為500kbit/s。8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車載網(wǎng)絡(luò)，其特征在于所述CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向角模塊、硬頂控制系統(tǒng)、電子駐車系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、空調(diào)、變速箱、胎壓系統(tǒng)、安全氣嚢、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、儀表和車身控制器。專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車載網(wǎng)絡(luò)，包括CAN網(wǎng)絡(luò)和LIN網(wǎng)絡(luò)，CAN網(wǎng)絡(luò)和LIN網(wǎng)絡(luò)通過(guò)網(wǎng)關(guān)聯(lián)接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)資源的優(yōu)化和共享，提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。本方案通過(guò)兩種總線CAN和LIN的結(jié)合，使得兩種總線能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，通過(guò)引入網(wǎng)關(guān)把網(wǎng)絡(luò)分成了三條相對(duì)獨(dú)立控制的網(wǎng)絡(luò)，增強(qiáng)了各個(gè)系統(tǒng)間通訊的可靠性和實(shí)時(shí)性，同時(shí)節(jié)省了資源和成本，也給整車功能的擴(kuò)展和變更都提供了很大的便利。文檔編號(hào)H04L12/28GK201153265SQ20072019647公開(kāi)日2008年11月19日申請(qǐng)日期2007年12月27日優(yōu)先權(quán)日2007年12月27日發(fā)明者任海東,周定華,李武斌,平王,飛王申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司