專利名稱：便攜電子設(shè)備及地磁傳感器校正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包括地磁傳感器的便攜電子設(shè)備及該地磁傳感器校正方法。
背景技術(shù)：
具有通過(guò)使用GPS (全球定位系統(tǒng))顯示當(dāng)前地理位置的導(dǎo)航功能的 移動(dòng)電話機(jī)已經(jīng)被實(shí)用化。在這種移動(dòng)電話機(jī)中， 一般地通過(guò)安裝地磁傳 感器，可以顯示當(dāng)前所在地及其方位。例如，通過(guò)一種被稱作配合行進(jìn)方 向來(lái)旋轉(zhuǎn)地圖顯示方向的行進(jìn)方向朝上(heading up)的顯示方法，可以 向用戶簡(jiǎn)單易懂地地顯示現(xiàn)在的位置和行進(jìn)方向。
地磁傳感器使用例如磁阻元件等的磁檢測(cè)元件檢測(cè)多個(gè)方向(通常是 2軸方向或3軸方向)的地磁強(qiáng)度。但是，由于地磁非常微弱，所以地磁 傳感器的檢測(cè)值容易受到其他磁場(chǎng)的影響。特別地，在安裝有地磁傳感器 的電子設(shè)備內(nèi)部的部件所發(fā)生的磁場(chǎng)成為地磁檢測(cè)值的最大誤差因素。在 電子設(shè)備內(nèi)部產(chǎn)生的磁場(chǎng)由于在面向任何方向在電子設(shè)備的內(nèi)部都產(chǎn)生 一定的磁場(chǎng)，所以會(huì)給地磁檢測(cè)值帶來(lái)固定的誤差(偏移offset)。為了 通過(guò)地磁傳感器更精確地檢測(cè)出地磁，必須通過(guò)推斷所述偏移并從傳感器 的檢測(cè)值中除去該偏移來(lái)進(jìn)行校正。專利文獻(xiàn)1 8記載了與在便攜電子 設(shè)備中安裝的地磁傳感器的校正有關(guān)的技術(shù)。
另一方面，與外部的讀出/寫入裝置通過(guò)電磁耦合進(jìn)行非接觸通信的 IC芯片已經(jīng)普及開(kāi)來(lái)，埋入了該IC芯片的IC卡可以廣泛應(yīng)用在乘車巻和 銀行的現(xiàn)金提取卡、電子貨幣的介質(zhì)等。近年來(lái)，內(nèi)置這種IC卡功能的 移動(dòng)電話機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)，正吸引了很多人的注意(例如，參照專利文獻(xiàn)9)。
專利文獻(xiàn)l:特開(kāi)2005—291931號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:特開(kāi)2005—291932號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)3:特開(kāi)2005—291933號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4:特開(kāi)2005—291934號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)5:特開(kāi)2005—29簡(jiǎn)號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)6:特開(kāi)2005—291936號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)7:特開(kāi)2005—345387號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)8:特開(kāi)2005—345388號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)9:特開(kāi)2003 — 16398號(hào)公報(bào)
可是，由于內(nèi)置IC卡功能的便攜電子設(shè)備在執(zhí)行與讀出/寫入裝置的 非接觸通信時(shí)產(chǎn)生了很強(qiáng)的磁場(chǎng)，所以其內(nèi)部的部件會(huì)被磁化或者消磁， 存在內(nèi)部場(chǎng)強(qiáng)變化較大的情況。因此，如果這種便攜電子設(shè)備安裝了地磁 傳感器，那么由于在進(jìn)行非接觸通信的前后設(shè)備內(nèi)部的磁化狀態(tài)發(fā)生較大 變化，所以存在地磁檢測(cè)精度降低的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，希望提供一種便攜電子設(shè)備及其地磁傳感器校正方法，其能夠 抑制伴隨電磁耦合的非接觸通信的地磁檢測(cè)精度降低等原因所引起的與 方位有關(guān)的顯示精度的降低。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種便攜電子設(shè)備，包括被構(gòu)成為顯示信息的 顯示部；檢測(cè)地磁的地磁傳感器；被構(gòu)成為基于所述地磁傳感器的檢測(cè)值 來(lái)計(jì)算方位并在所述顯示部中顯示與所述方位相關(guān)的信息的控制部；以及 被構(gòu)成為通過(guò)電磁耦合進(jìn)行非接觸通信的非接觸通信部，其中，
所述控制部能執(zhí)行與所述地磁傳感器的校正相關(guān)的校正關(guān)聯(lián)處理，若 在所述非接觸通信部執(zhí)行了非接觸通信，則在所述非接觸通信結(jié)束之后執(zhí) 行所述校正關(guān)聯(lián)處理。
所述控制部在對(duì)計(jì)算所述方位而顯示在所述顯示部上的程序進(jìn)行處 理的狀態(tài)下執(zhí)行所述非接觸通信時(shí)，執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理。
所述非接觸通信部向所述控制部通知所述非接觸通信正在進(jìn)行或者 所述非接觸通信結(jié)束。所述控制部通過(guò)從被通知在所述非接觸通信部中正 在進(jìn)行所述非接觸通信的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到?jīng)]有通知的狀態(tài)，或者被通知所述非 接觸通信結(jié)束，來(lái)判定所述非接觸通信結(jié)束。所述控制部基于所述地磁傳感器的檢測(cè)值的變化判定所述非接觸通 信的結(jié)束。
所述控制部在所述非接觸通信結(jié)束而執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理時(shí)，在經(jīng) 過(guò)規(guī)定的時(shí)間之后，執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理。
所述控制部在所述非接觸通信結(jié)束而執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理時(shí)，在計(jì) 算出所述方位并顯示在所述顯示部的情況下執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理，在沒(méi) 有顯示所述方位的情況下，不執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理。
所述控制部在所述非接觸通信結(jié)束而執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理時(shí)，在所 述非接觸通信后使計(jì)算出所述方位而在所述顯示部上顯示的程序開(kāi)始的 情況下，執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理。
上述便攜電子設(shè)備還可以被構(gòu)成為存儲(chǔ)標(biāo)志數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部。所述控制 部，若執(zhí)行所述非接觸通信則將所述標(biāo)志數(shù)據(jù)設(shè)置為第一值，在計(jì)算出所 述方位并顯示在所述顯示部上時(shí)，若在所述存儲(chǔ)部中將所述標(biāo)志數(shù)據(jù)設(shè)置 為第一值，則執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理，并且將所述標(biāo)志數(shù)據(jù)復(fù)位為第二值。
在上述便攜電子設(shè)備中，所述顯示部的畫面是能屏蔽的。所述控制部 在所述非接觸通信結(jié)束而執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理時(shí)，在露出所述顯示部的 畫面的情況下執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理。
本發(fā)明還涉及一種地磁傳感器校正方法，該地磁傳感器用于便攜電子 設(shè)備，該便攜電子設(shè)備包括檢測(cè)地磁的地磁傳感器；被構(gòu)成為基于所述 地磁傳感器的檢測(cè)值來(lái)計(jì)算方位并在顯示部中顯示與所述方位相關(guān)的信 息的控制部；以及被構(gòu)成為通過(guò)電磁耦合進(jìn)行非接觸通信的非接觸通信 部。該地磁傳感器校正方法包括判定是否在所述通信部中執(zhí)行了非接觸 通信的非接觸通信執(zhí)行判定步驟，和執(zhí)行所述地磁傳感器的校正或者進(jìn)行 報(bào)知的校正步驟，如果在所述非接觸通信執(zhí)行判定步驟中判定執(zhí)行了非接 觸通信，則在該非接觸通信結(jié)束之后執(zhí)行所述校正步驟。
所述非接觸通信執(zhí)行判定步驟，在開(kāi)始基于所述地磁傳感器的檢測(cè)值 的方位的計(jì)算處理時(shí)執(zhí)行。
本發(fā)明的便攜電子設(shè)備中，包括被構(gòu)成為顯示信息的顯示部；被構(gòu)
成為獲得GPS信號(hào)的GPS信號(hào)獲得部；被構(gòu)成為通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)獲得基于 GPS信號(hào)所確定的當(dāng)前所在地的地圖的地圖取得部；和用于計(jì)算出方位，并基于所述方位在所述顯示部上顯示由所述地圖獲得部所獲得的地圖的 控制部。所述便攜電子設(shè)備還包括通過(guò)電磁耦合執(zhí)行非接觸通信的非接觸 通信部，所述控制部在將由所述地圖獲得部獲得的地圖顯示在所述顯示部 上的狀態(tài)下，若在所述非接觸通信部執(zhí)行非接觸通信，則在該非接觸通信 結(jié)束后執(zhí)行地圖顯示的更新處理。
根據(jù)本發(fā)明，在通過(guò)電磁耦合進(jìn)行非接觸通信的情況下，通過(guò)在該通 信后執(zhí)行與方位顯示更新有關(guān)的處理，可以抑制伴隨非接觸通信的方位檢 測(cè)精度的降低。


圖1是表示在本發(fā)明實(shí)施例中的移動(dòng)電話機(jī)(便攜電子設(shè)備)中用于 獲得地理位置和地圖信息的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。
圖2是表示移動(dòng)電話機(jī)的外觀的一個(gè)例子的圖。
圖3是表示本發(fā)明實(shí)施例中的移動(dòng)電話機(jī)的結(jié)構(gòu)示例的框圖。
圖4是表示非接觸通信功能部的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。
圖5是表示移動(dòng)電話機(jī)的GPS信號(hào)接收處理的一個(gè)例子的流程圖。
圖6是表示導(dǎo)航處理的一個(gè)例子的流程圖。
圖7是表示從導(dǎo)航服務(wù)器裝置發(fā)送來(lái)的地圖信息的一個(gè)例子的圖。
圖8是表示與方位計(jì)算和顯示相關(guān)的處理的第一例子的流程圖。
圖9是表示監(jiān)視非接觸通信的處理的第一例子的流程圖。
圖10是表示與地磁傳感器的校正相關(guān)的處理的第一例的流程圖。
圖11是表示與方位的計(jì)算和顯示相關(guān)的處理的第二例子的流程圖。
圖12是表示監(jiān)視非接觸通信的處理的第二例子的流程圖。
圖13是表示與地磁傳感器的校正相關(guān)的處理的第二例子的流程圖。
符號(hào)說(shuō)明
101- 無(wú)線通信部
102- GPS信號(hào)接收部
103- 鍵輸入部
104- 語(yǔ)音處理部
105- 揚(yáng)聲器106- 麥克風(fēng)
107- 顯示部
108- 存儲(chǔ)部
109- 開(kāi)閉判斷部
110- 地磁傳感器
111- 非接觸通信功能部 120-控制部
具體實(shí)施例方式
下面，對(duì)適用于安裝有GPS導(dǎo)航功能和IC卡功能的多功能型移動(dòng)電 話機(jī)的本發(fā)明的便攜電子設(shè)備進(jìn)行描述。
圖1是表示在本發(fā)明實(shí)施例中的移動(dòng)電話機(jī)(便攜電子設(shè)備)100中用 于獲得地理位置和地圖信息的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例子的圖。
移動(dòng)電話機(jī)100接收來(lái)自在己知軌道上旋轉(zhuǎn)的3個(gè)和3個(gè)以上的GPS 衛(wèi)星200發(fā)送來(lái)的GPS信號(hào)。然后，將與所接收的GPS信號(hào)相關(guān)的信息 經(jīng)過(guò)通信網(wǎng)從基站300發(fā)送到GPS服務(wù)器裝置401，并從GPS服務(wù)器裝 置401獲得當(dāng)前所在地的位置信息。另外，移動(dòng)電話機(jī)100將從GPS服務(wù) 器裝置401獲得的當(dāng)前所在地的位置信息通過(guò)通信網(wǎng)由基站300發(fā)送到導(dǎo) 航服務(wù)器裝置402，并從導(dǎo)航裝置402獲得當(dāng)前所在地周圍的地圖信息。
GPS服務(wù)器裝置401基于從移動(dòng)電話機(jī)100通過(guò)通信網(wǎng)發(fā)送來(lái)的GPS 信號(hào)的信息，計(jì)算移動(dòng)電話機(jī)100的地理位置(例如，緯度和經(jīng)度等)。 然后，將計(jì)算出的位置信息經(jīng)由基站300從通信網(wǎng)發(fā)送到移動(dòng)電話機(jī)100。
導(dǎo)航服務(wù)器裝置402基于通過(guò)通信網(wǎng)從移動(dòng)電話機(jī)100發(fā)送來(lái)的位置 信息，從數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索移動(dòng)電話機(jī)100周圍的地圖信息。然后，將所檢索 到的地圖信息經(jīng)由基站300從通信網(wǎng)發(fā)送給移動(dòng)電話機(jī)100。
圖2是表示移動(dòng)電話機(jī)100的外觀的一個(gè)例子的圖。圖2 (A)是正 面方向的斜視圖，圖2 (B)是背面方向的斜視圖。
如圖2所示，移動(dòng)電話機(jī)IOO具有第一框體(上部框體)501和第二 框體(下部框體)502。這兩個(gè)框體501、 502通過(guò)鉸鏈部503可自由折疊 地連接在一起，從而能夠相互開(kāi)閉。二框體502相對(duì)的第一框體501的 面501A中配置了顯示部518 (圖3的107)和揚(yáng)聲器504 (圖3的105)。 在閉狀態(tài)下，與第一框體501相對(duì)的第二框體502的面502A中，配置了 鍵輸入部517 (圖3的103)和麥克風(fēng)505 (圖3的106)。
在第二框體502的內(nèi)部，內(nèi)置了非接觸通信功能部506(圖3的111)。 非接觸通信功能部506具有形成有通信電路等的IC芯片510、通過(guò)電路基 板配線形成的天線520 (圖4的112)。
在第二框體502的鉸鏈部503，配置了用于執(zhí)行與基站300的無(wú)線通 信的自由伸縮的天線507 (圖3的ATI)。
圖3是表示構(gòu)成本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)電話機(jī)100的結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖3所示的移動(dòng)電話機(jī)100具有無(wú)線通信部101、GPS信號(hào)接收部102、 鍵輸入部103、語(yǔ)音處理部104、揚(yáng)聲器105、麥克風(fēng)106、顯示部107、 存儲(chǔ)器108、開(kāi)閉判斷部109、地磁傳感器110、非接觸通信功能部111 和控制部120。
無(wú)線通信部101執(zhí)行與基站300間的無(wú)線通信相關(guān)的處理。例如，對(duì) 從控制部120輸出的發(fā)送數(shù)據(jù)實(shí)施規(guī)定的調(diào)制處理，并變換成無(wú)線信號(hào)， 從天線AT1發(fā)射出去。另外，對(duì)經(jīng)由天線ATI接收的無(wú)線信號(hào)實(shí)施規(guī)定 的解調(diào)處理來(lái)再現(xiàn)所接收的數(shù)據(jù)，并輸出給控制部120。
GPS信號(hào)接收部102接收從GPS衛(wèi)星200發(fā)送來(lái)的GPS信號(hào)，并對(duì) 其進(jìn)行放大、去噪、調(diào)制等信號(hào)處理，并在GPS服務(wù)器裝置401中獲得用 于計(jì)算移動(dòng)電話機(jī)100的地理位置的必要信息。
鍵輸入部103例如具有電源鍵、通話鍵、數(shù)字鍵、文字鍵、方向鍵、 確定鍵、分配有各種功能的鍵，在用戶操作這些鍵的情況下，產(chǎn)生與其操 作內(nèi)容對(duì)應(yīng)的信號(hào)，并將其作為用戶的指示輸入到控制部120。
語(yǔ)音處理部104對(duì)在揚(yáng)聲器105輸出的語(yǔ)音信號(hào)和在麥克風(fēng)106輸入 的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行處理。即，對(duì)從麥克風(fēng)106輸入的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行放大、模 數(shù)轉(zhuǎn)換、編碼等信號(hào)處理，并將其變換成數(shù)字語(yǔ)音數(shù)據(jù)輸出給控制部120。 另外，對(duì)控制部120提供的語(yǔ)音數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼、數(shù)模轉(zhuǎn)換、放大等信號(hào)處 理，并將其變換到模擬語(yǔ)音信號(hào)輸出到揚(yáng)聲器105。
顯示部107使用例如液晶顯示面板或有機(jī)EL面板等顯示設(shè)備構(gòu)成，其顯示對(duì)應(yīng)于控制部120供給的映像信號(hào)的圖像。例如，顯示呼叫時(shí)呼叫
目的地的電話號(hào)碼、接聽(tīng)時(shí)來(lái)電方的電話號(hào)碼、接收郵件或發(fā)送郵件的內(nèi) 容、日期、時(shí)間、電池剩余電量、等待畫面等各種信息和圖像。另夕卜，如 后面所述的那樣，顯示在執(zhí)行導(dǎo)航時(shí)當(dāng)前所在地的周圍的地圖。
存儲(chǔ)部108存儲(chǔ)了在控制部120中進(jìn)行處理所使用的各種數(shù)據(jù)。例如， 存儲(chǔ)了在控制部120中配備的計(jì)算機(jī)的程序、管理電話號(hào)碼和電子郵件地 址等的個(gè)人信息的地址薄、再現(xiàn)來(lái)電鈴聲和告警音的聲音文件、在各種設(shè) 定數(shù)據(jù)、程序處理過(guò)程中使用的臨時(shí)數(shù)據(jù)等。
存儲(chǔ)器108例如可以通過(guò)非易失性存儲(chǔ)設(shè)備(非易失性半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、 硬件裝置、光盤裝置等)或可以隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)設(shè)備(例如，SRAM、 DRAM)等構(gòu)成。
開(kāi)閉判斷部109判斷通過(guò)鉸鏈503連接在一起的第一框體501和第二 框體502的開(kāi)閉狀態(tài)。例如，開(kāi)閉判斷部109包含用于檢測(cè)第一框體501 和第二框體502成為重合狀態(tài)的閉狀態(tài)的開(kāi)關(guān)等的檢測(cè)器，判斷閉狀態(tài)和 除此之外的狀態(tài)。
地磁傳感器IIO用于檢測(cè)在方位計(jì)算中使用的地磁。
地磁傳感器110例如可以配置在第二框體502的內(nèi)部的電路基板上， 并以在電路基板上設(shè)定的規(guī)定坐標(biāo)系(兩軸或三軸)作為基準(zhǔn)，檢測(cè)各個(gè) 軸方向的地磁。在地磁檢測(cè)中，例如，可以使用檢測(cè)磁阻元件的電阻值的 方法、使用線圈勵(lì)磁的方法、利用霍爾效應(yīng)的方法等各種方法。
地磁傳感器IIO例如由根據(jù)磁場(chǎng)改變狀態(tài)的元件部分(磁阻元件等) 和周期性檢測(cè)該元件部分的變化值的驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成。因此，控制部120根據(jù) 存儲(chǔ)器108中存儲(chǔ)的導(dǎo)航程序等所包含的電子羅盤的程序來(lái)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部進(jìn) 行周期性檢測(cè)，并進(jìn)一步地周期性檢測(cè)該檢測(cè)結(jié)果。從而，根據(jù)元件部分 和驅(qū)動(dòng)部分的檢測(cè)值修正在后面描述的偏移(offset)誤差，從而計(jì)算出正 確的方位。在本實(shí)施例中，與偏移誤差計(jì)算和修正相關(guān)的處理被稱作地磁 傳感器110的校正(校準(zhǔn))。
非接觸通信功能部111通過(guò)電磁耦合與外部的讀出/寫入裝置600進(jìn)行 非接觸通信。非接觸通信功能部111 一旦從例如外部的讀出/寫入裝置600 接收到以電磁波形式產(chǎn)生的AM調(diào)制信號(hào)，就通過(guò)負(fù)荷調(diào)制等方法向讀出/寫入裝置600返回應(yīng)答，由此與外部讀出/寫入裝置600之間交換信息。 圖4是表示非接觸通信功能部111的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。 圖4所示的非接觸通信功能部111具有天線112、收發(fā)部113、加密 處理部114、存儲(chǔ)部115和IC卡控制部116。
收發(fā)部113由天線112接收的信號(hào)解調(diào)基帶信號(hào)，并且基于接收信號(hào) 的載波成分來(lái)再生時(shí)鐘信號(hào)，與該時(shí)鐘信號(hào)同步地解碼基帶信號(hào)，從而獲 得接收數(shù)據(jù)。另外，對(duì)IC卡控制部116提供的發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，生成 發(fā)送信號(hào)，根據(jù)該發(fā)送信號(hào)驅(qū)動(dòng)天線112，從而將信息發(fā)送到讀出/寫入裝 置600。
其中，天線112作為線圈進(jìn)行工作，其從讀出/寫入裝置600接收電磁 波后通過(guò)勵(lì)磁進(jìn)行電磁耦合。根據(jù)來(lái)自讀出/寫入裝置600的電磁波的強(qiáng)弱 變動(dòng)等所生成的信號(hào)被天線112所接收，并通過(guò)收發(fā)部113和非接觸通信 功能控制部116由天線112側(cè)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的變動(dòng)提取接收信號(hào)。
可以通過(guò)移動(dòng)電話機(jī)100側(cè)的電源也可以通過(guò)來(lái)自天線112的感應(yīng)電 動(dòng)勢(shì)來(lái)驅(qū)動(dòng)收發(fā)部113、加密處理部114、存儲(chǔ)部115、非接觸通信功能控 制部116。
加密處理部114進(jìn)行與讀出/寫入裝置600之間交換的信息的加密和解 密相關(guān)的處理。
存儲(chǔ)器115存儲(chǔ)用于開(kāi)始與讀出/寫入600的通信所必需的密鑰和各種 機(jī)密信息。
另外，存儲(chǔ)器115還存儲(chǔ)了電子貨幣信息等。具體來(lái)說(shuō)，是金額信息， 通過(guò)與讀出/寫入裝置600的通信或使用無(wú)線通信101連接到電子貨幣管理 服務(wù)器(沒(méi)有圖示)的通信可以進(jìn)行充值。
IC卡控制部116基于規(guī)定的通信協(xié)議執(zhí)行與讀出/寫入裝置600的通 信，并執(zhí)行用于交換信息的處理。例如，讀出/寫入裝置600被連接到圖中 沒(méi)有示出的認(rèn)證裝置，并將在該認(rèn)證裝置中以規(guī)定的密鑰進(jìn)行加密的隨機(jī) 數(shù)發(fā)送給非接觸通信功能部111 。IC卡控制部116使用存儲(chǔ)部115的密鑰， 由加密處理部114對(duì)被加密的隨機(jī)數(shù)進(jìn)行解密，并返回給讀出/寫入裝置 600。認(rèn)證裝置通過(guò)比較返回到讀出/寫入裝置600中隨機(jī)數(shù)和原來(lái)的隨機(jī) 數(shù)，判斷非接觸通信功能部111是否保存有合法登記的密鑰。進(jìn)一步，在進(jìn)行商品買入等時(shí)，進(jìn)行與讀出/寫入裝置600的通信，非 接觸通信功能控制部116執(zhí)行從存儲(chǔ)部115所存儲(chǔ)的余額中減去與購(gòu)買商 品對(duì)應(yīng)的金額的處理。
控制部120統(tǒng)一控制移動(dòng)電話機(jī)100的全部動(dòng)作。g卩，控制上述各單 元的動(dòng)作(無(wú)線通信部101中的信號(hào)收發(fā)、GPS信號(hào)接收部102中的GPS 信號(hào)的接收動(dòng)作、語(yǔ)音處理部104中的語(yǔ)音輸入輸出、顯示部107中的圖 像顯示等)，使得移動(dòng)電話機(jī)100的各種處理(通過(guò)電話交換網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行的語(yǔ) 音通話、電子郵件的生成和收發(fā)、因特網(wǎng)的網(wǎng)站瀏覽、導(dǎo)航處理等)可以根 據(jù)鍵輸入部103的操作以適當(dāng)?shù)捻樞驁?zhí)行。
例如，控制部120包括基于在存儲(chǔ)部108中存儲(chǔ)的程序(操作系統(tǒng)、 應(yīng)用程序等)執(zhí)行處理的計(jì)算機(jī)，并根據(jù)所述程序指示的順序執(zhí)行上述處 理。
作為與導(dǎo)航功能相關(guān)聯(lián)的處理，控制部120執(zhí)行基于地磁傳感器110 的檢測(cè)值計(jì)算方位的處理、通過(guò)將在GPS信號(hào)接收部102中接收的GPS 信號(hào)的信息發(fā)送到GPS服務(wù)器裝置401取得當(dāng)前所在地位置信息的處理、 通過(guò)將該位置信息發(fā)送到導(dǎo)航裝置402取得當(dāng)前所在地周圍地圖信息的處 理、基于來(lái)自基站300的測(cè)量用信號(hào)和方位計(jì)算結(jié)果算出當(dāng)前所在地的處 理、根據(jù)方位計(jì)算的結(jié)果控制在顯示部107的畫面上的地圖的方向的處理 (行進(jìn)方向朝上顯示處理)等?？刂撇?20根據(jù)存儲(chǔ)部108中存儲(chǔ)的導(dǎo)航 用的應(yīng)用程序(下面，稱作導(dǎo)航應(yīng)用)執(zhí)行這些處理。
另外，在非接觸通信功能部111進(jìn)行非接觸通信的情況下，控制部120 在該通信結(jié)束之后執(zhí)行與地磁傳感器110的校正相關(guān)的處理。與校正相關(guān) 的處理，例如是將催促地磁傳感器110的校正的消息或圖像顯示在顯示部 107上，或者是執(zhí)行地磁傳感器110的自動(dòng)校正。
在便攜電子設(shè)備100的內(nèi)部，例如包含屏蔽外殼或存儲(chǔ)卡保持器、固 定用的金屬板等的電子部件和金屬部件。這些都會(huì)受到強(qiáng)磁場(chǎng)的磁化，從 而成為帶有磁性并具有極性的狀態(tài)，并產(chǎn)生磁場(chǎng)。由讀出/寫入裝置600 產(chǎn)生的磁場(chǎng)也不例外，都會(huì)在便攜電子設(shè)備100中引起磁化。
另一方面，由于移動(dòng)電話機(jī)100的內(nèi)部狹窄，所以地磁傳感器110接 近上述容易被磁化的部件進(jìn)行布置。因此，在地磁傳感器110中除了純粹的地磁磁場(chǎng)之外，還增加了由移動(dòng)電話機(jī)100內(nèi)部被磁化的部件所產(chǎn)生的
磁場(chǎng)。地磁傳感器100的校正通過(guò)計(jì)算出基于這樣的移動(dòng)電話機(jī)100內(nèi)部
的磁場(chǎng)所產(chǎn)生的檢測(cè)值的固定偏移誤差來(lái)進(jìn)行修正的。
如果相對(duì)于地平面旋轉(zhuǎn)移動(dòng)電話機(jī)100，那么施加到地磁傳感器110 的地磁的磁場(chǎng)會(huì)伴隨旋轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行變化，而相對(duì)地磁傳感器IOO位置關(guān)系 固定的移動(dòng)電話機(jī)100的內(nèi)部的部件所產(chǎn)生的磁場(chǎng)不會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而變
化。這樣，在用戶執(zhí)行將移動(dòng)電話機(jī)ioo的框體相對(duì)于地平面水平旋轉(zhuǎn)的
動(dòng)作(g卩，改變地磁傳感器100的兩個(gè)軸的參數(shù)的動(dòng)作)期間，控制部120 獲得多個(gè)磁傳感器IOO檢測(cè)值，并基于所述多個(gè)檢測(cè)值計(jì)算出固定的偏移 誤差。
其中，在地磁傳感器110可以檢測(cè)個(gè)軸以上的地磁的情況下，通過(guò)依 次獲得改變各軸的檢測(cè)方法的抽樣，可以不旋轉(zhuǎn)框體計(jì)算出偏移誤差(即， 自動(dòng)校正)。
控制部120在結(jié)束非接觸通信之后每次可以執(zhí)行與上述校正相關(guān)的處 理。但是，在除了方位計(jì)算之外沒(méi)有使用地磁傳感器的檢測(cè)值的情況下， 由于每次進(jìn)行非接觸通信時(shí)都進(jìn)行校正是浪費(fèi)的，所以在此情況下，在結(jié) 束非接觸通信之后開(kāi)始計(jì)算方位的時(shí)候，也可以執(zhí)行與校正相關(guān)的處理。
例如，在結(jié)束非接觸通信之后啟動(dòng)校正的情況下、或在導(dǎo)航操作中結(jié) 束非接觸通信的情況下，在結(jié)束非接觸通信后在導(dǎo)航應(yīng)用中計(jì)算出方位的 時(shí)候，控制部120可以執(zhí)行與地磁傳感器110的校正相關(guān)的處理。
控制部120基于從非接觸通信功能部111輸出的狀態(tài)信號(hào)判斷非接觸 通信是否結(jié)束。例如，如果從非接觸通信功能部lll輸出表示非接觸通信 的開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)和結(jié)束時(shí)間點(diǎn)的狀態(tài)信號(hào)，控制部120根據(jù)表示該結(jié)束時(shí)間 點(diǎn)的狀態(tài)信號(hào)判斷非接觸通信結(jié)束。另外，如果從非接觸通信功能部111 (非接觸通信功能控制部116)僅在非接觸通信正在通信中輸出狀態(tài)信號(hào)， 則控制部120根據(jù)在產(chǎn)生接收到該狀態(tài)信號(hào)的狀態(tài)之后轉(zhuǎn)換到?jīng)]有接收到 的狀態(tài)來(lái)判定非接觸通信中的狀態(tài)結(jié)束。
另夕卜，控制部120基于地磁傳感器110的檢測(cè)值的變化，可以判定非 接觸通信是否結(jié)束。例如，在地磁傳感器110的檢測(cè)值的時(shí)間平均超過(guò)規(guī) 定的閾值時(shí)，判定進(jìn)入讀出/寫入部600的磁場(chǎng)(即，開(kāi)始非接觸通信)，在從超過(guò)閾值的狀態(tài)返回到原始狀態(tài)時(shí)，可以判定非接觸通信結(jié)束。
進(jìn)一步，在判定非接觸通信結(jié)束的情況下，在從該判定開(kāi)始經(jīng)過(guò)規(guī)定 時(shí)間的之后，控制部120可以執(zhí)行與地磁傳感器110的校正相關(guān)的處理(催 促校正的顯示、自動(dòng)校正等)。由此，可以防止在非接觸通信之后的周圍 磁場(chǎng)或移動(dòng)電話機(jī)內(nèi)部的磁場(chǎng)的不穩(wěn)定狀態(tài)下進(jìn)行校準(zhǔn)。
另外，控制部120也可以僅在通過(guò)開(kāi)閉判斷部109判定第一框體501 和第二框體502處于沒(méi)有折疊的開(kāi)狀態(tài)的情況下，g卩，顯示方位信息的顯 示部104的畫面露出的情況下，執(zhí)行與地磁傳感器110的校正相關(guān)的處理。
地磁傳感器110的校正結(jié)果相應(yīng)于框體相對(duì)地平面的角度而變化。在 向用戶顯示方位信息的狀態(tài)(即，框體相對(duì)地平面大概水平的狀態(tài))下， 控制部120也可以為了更精確地計(jì)算方位而進(jìn)行校正計(jì)算。從而，通過(guò)在 能顯示方位信息的狀態(tài)下執(zhí)行與校正相關(guān)的處理，從而可以提高方位計(jì)算 的精度。
另外， 一般地，閉狀態(tài)是用戶不具有觀看顯示部104的意思的狀態(tài)。 因此，在閉狀態(tài)下，可以預(yù)料到框體沒(méi)有處于水平的可能性較高，并在此 狀態(tài)下校正的精確度會(huì)變低。
在此，關(guān)于具有上述結(jié)構(gòu)的移動(dòng)電話機(jī)100的動(dòng)作，以與本發(fā)明關(guān)聯(lián) 的導(dǎo)航功能為中心進(jìn)行描述。
首先，對(duì)GPS信號(hào)的接收處理進(jìn)行描述。
圖5是表示移動(dòng)電話機(jī)100的GPS信號(hào)接收處理的一個(gè)例子流程圖。
控制部120例如以每隔2秒的一定的定時(shí)控制GPS信號(hào)接收部102， 并進(jìn)行來(lái)自衛(wèi)星的GPS信號(hào)的掃描(步驟ST102、 ST104)。作為掃描的 結(jié)果，在接收到GPS信號(hào)的情況下，將該信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部108中 (ST106)。對(duì)于能夠接收的全部衛(wèi)星，返回進(jìn)行GPS信號(hào)的掃描和信息 的存儲(chǔ)(步驟ST108、 ST104、 ST106)。對(duì)全部的衛(wèi)星進(jìn)行掃描后待機(jī)， 直到下一個(gè)GPS信號(hào)接收定時(shí)，再次執(zhí)行步驟ST104 108的處理?？刂?部106例如在電源開(kāi)啟期間始終執(zhí)行這種GPS信號(hào)接收處理。
下面，對(duì)導(dǎo)航處理進(jìn)行描述。
圖6是表示導(dǎo)航處理的一個(gè)例子的流程圖。
若控制部120例如通過(guò)鍵輸入部103的鍵輸入操作等選擇開(kāi)始導(dǎo)航處理(步驟ST122)，控制部120就啟動(dòng)導(dǎo)航應(yīng)用。首先，控制部120進(jìn)行 將通過(guò)上述GPS接收處理獲得的信息從無(wú)線通信部101經(jīng)過(guò)基站300、通 信網(wǎng)發(fā)送到GPS服務(wù)器裝置401 (步驟ST124)的處理。
GPS服務(wù)器裝置401 —旦從移動(dòng)電話機(jī)100接收到GPS信息，就基 于所接收的GPS信息計(jì)算移動(dòng)電話機(jī)100的當(dāng)前所在地的位置(例如，緯 度、經(jīng)度信息)，并從通信網(wǎng)經(jīng)過(guò)基站300將計(jì)算出的結(jié)果發(fā)送到移動(dòng)電 話機(jī)100。
移動(dòng)電話機(jī)100接收從GPS服務(wù)器裝置401發(fā)送來(lái)的位置信息，并將 其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部108中(步驟ST126)。
接著，控制部120從無(wú)線通信部101經(jīng)過(guò)基站300、通信網(wǎng)訪問(wèn)導(dǎo)航 服務(wù)器裝置402 (步驟ST128)，并將獲得的位置信息發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器 裝置402 (步驟ST130)。
導(dǎo)航服務(wù)器裝置402 —旦從移動(dòng)電話機(jī)100接收到位置信息，就從數(shù) 據(jù)庫(kù)中檢索根據(jù)該位置信息特定的移動(dòng)電話機(jī)100的當(dāng)前所在地的周圍地 圖信息，并將所檢索到的地圖信息從通信網(wǎng)經(jīng)基站300發(fā)送給移動(dòng)電話機(jī) 100。
移動(dòng)電話機(jī)100接收從導(dǎo)航服務(wù)器裝置402發(fā)送來(lái)的地圖信息，并存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)部109中(步驟ST132)。
圖7是表示從導(dǎo)航服務(wù)器裝置402發(fā)送來(lái)的地圖信息的一個(gè)例子的圖。
在本實(shí)施例中，作為一個(gè)例子，地圖信息被分別分配了固定的識(shí)別號(hào) 碼。導(dǎo)航服務(wù)器裝置402基于這些識(shí)別號(hào)碼按照規(guī)定大小(例如，l平方 公里)管理地圖數(shù)據(jù)，并在向移動(dòng)電話機(jī)100發(fā)送地圖信息的情況下，將 該識(shí)別號(hào)碼添加到地圖數(shù)據(jù)中進(jìn)行發(fā)送。在圖7的例子中，當(dāng)前所在地周 圍的地圖的識(shí)別號(hào)碼是MPO，其四個(gè)方向的地圖的識(shí)別號(hào)碼是MP1 MP4。 一旦獲得這種地圖信息，控制部160就基于所獲得的地圖信息產(chǎn)生當(dāng) 前所在地周圍的地圖的圖像數(shù)據(jù)，并在顯示部107的顯示面板上顯示地圖 (步驟ST134)。
在顯示面板上顯示的地圖區(qū)域，例如圖7所示那樣，是比從導(dǎo)航服務(wù) 器裝置402獲得的1平方公里的地圖更狹小的區(qū)域(例如，200mx300m)。地圖的顯示方法可以選擇例如北上顯示(在面向畫面的上方顯示地圖 上的北方)和行進(jìn)方向朝上顯示(在面向畫面的上部顯示地圖上的行進(jìn)方 向)中的任何一種。
在通過(guò)鍵輸入部103的鍵操作選擇北上顯示的情況下，控制部120將 地圖的北方向固定在顯示畫面的上方并在顯示部107上顯示。在此情況下， 作為移動(dòng)電話機(jī)100朝向，控制部120將基于地磁傳感器110的檢測(cè)值所 計(jì)算的結(jié)果和地圖一起通過(guò)模仿羅盤形狀的圖標(biāo)等來(lái)顯示在顯示部107 上。
另一方面，在通過(guò)鍵輸入部103的鍵操作選擇行進(jìn)方向朝上顯示的情 況下，控制部120根據(jù)基于地磁傳感器110的檢測(cè)值計(jì)算出的方位來(lái)控制 顯示畫面中的地圖的朝向。例如，按照行進(jìn)方向的方位朝向顯示畫面的上 部那樣來(lái)控制地圖的朝向。
一旦如上述那樣開(kāi)始地圖顯示，在通過(guò)鍵輸入部103的鍵操作選擇導(dǎo) 航處理的結(jié)束之前，控制部120反復(fù)下面描述的步驟ST138以后的處理(步 驟ST136)。
首先，控制部120使無(wú)線通信部101接收從移動(dòng)電話機(jī)100周圍的多 個(gè)(例如3個(gè)以上)的基站300發(fā)送來(lái)的測(cè)量用的基準(zhǔn)信號(hào)，基于該接收 信號(hào)計(jì)算當(dāng)前所在地的位置(步驟ST138)。然后，根據(jù)當(dāng)前所在地的計(jì) 算結(jié)果判斷移動(dòng)電話機(jī)100是否有移動(dòng)(步驟ST140)，在判定移動(dòng)電話 機(jī)100沒(méi)有移動(dòng)的情況下，基于來(lái)自基站300的基準(zhǔn)信號(hào)繼續(xù)計(jì)算當(dāng)前所 在地(ST138)。
在步驟ST140中，在判定移動(dòng)電話機(jī)100移動(dòng)的情況下，控制部120
判斷其移動(dòng)目的地的地點(diǎn)是否處于現(xiàn)在獲取的地圖的端區(qū)域中(步驟 ST142)。例如，在顯示部107上顯示的地圖的一部分沒(méi)有包含在當(dāng)前所 獲得的地圖中，而是包含在與其鄰接的地圖中的情況下，判定當(dāng)前所在地 處于地圖的端區(qū)域。
在判定當(dāng)前所在地存在于端區(qū)域的情況下，控制部120向?qū)Ш椒?wù)器 裝置146請(qǐng)求與該端區(qū)域鄰接的地圖(步驟ST146)。例如，將當(dāng)前所獲 得的地圖的識(shí)別號(hào)碼和指示相對(duì)于該地圖在東西南北哪一方位鄰接的信 息，發(fā)送到導(dǎo)航服務(wù)器裝置146。導(dǎo)航服務(wù)器裝置402從數(shù)據(jù)庫(kù)中檢測(cè)相應(yīng)于移動(dòng)電話機(jī)100發(fā)送來(lái)的 這些信息的地圖，并發(fā)送給移動(dòng)電話機(jī)100。
移動(dòng)電話機(jī)100接收從導(dǎo)航服務(wù)器裝置402發(fā)送來(lái)的地圖信息并存儲(chǔ) 在存儲(chǔ)部109 (步驟ST132)，并將相應(yīng)于該地圖信息的地圖顯示在顯示 部107 (步驟ST134)。此后，反復(fù)操作步驟ST138以后的處理。
另外，在判定當(dāng)前所在地沒(méi)有在端區(qū)域的情況下，控制部120根據(jù)當(dāng) 前所在地的計(jì)算結(jié)果，例如按照將移動(dòng)電話機(jī)100的當(dāng)前所在地置于地圖 中央的方式執(zhí)行使地圖顯示區(qū)域移動(dòng)處理，此后，返回操作步驟ST138以 后的處理。
下面，對(duì)導(dǎo)航應(yīng)用中的方位計(jì)算和顯示進(jìn)行描述。
圖8是表示與方位計(jì)算和顯示相關(guān)的處理的第一個(gè)例子的流程圖。
一旦啟動(dòng)導(dǎo)航應(yīng)用，首先，控制部120判斷非接觸通信功能部U1是 否進(jìn)行了通信(步驟ST205)。
例如，如圖9的流程圖所示，在電源處于打開(kāi)的狀態(tài)下，控制部120 始終監(jiān)視是否進(jìn)行了非接觸通信(步驟ST305)，如果進(jìn)行了非接觸通信， 則將存儲(chǔ)部108中存儲(chǔ)的通信結(jié)束標(biāo)志fgl設(shè)置為[l](步驟ST310)?？刂?部120通過(guò)調(diào)用該通信結(jié)束標(biāo)志fg 1的值，判斷在非接觸通信功能部111 中是否進(jìn)行了通信。
在判定在非接觸通信功能部111進(jìn)行了通信的情況下，控制部120執(zhí) 行與地磁傳感器110的校正相關(guān)的處理(步驟ST210)。
例如，如圖10的流程圖所示那樣，控制部120將催促校正的消息和 圖像顯示在顯示部107上，并通過(guò)用戶執(zhí)行使移動(dòng)電話機(jī)100的框體旋轉(zhuǎn) 等操作來(lái)進(jìn)行校正。在地磁傳感器110為3軸型的情況下，也可以進(jìn)行不 需要旋轉(zhuǎn)框體的自動(dòng)校正(步驟ST405)?？刂撇?20將通過(guò)校正獲得的 偏移值的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部108中。
在校正結(jié)束之后，控制部120將上述的通信結(jié)束標(biāo)志fgl復(fù)位為[O](步 驟ST410、 ST415)。
接著，控制部120獲得地磁傳感器110的檢測(cè)值(步驟ST215)，并 基于所獲得的檢測(cè)值和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部109中的偏移值計(jì)算方位(步驟 ST220)。若計(jì)算出方位，控制部120就基于上述的通信結(jié)束標(biāo)志fgl的值判斷 是否進(jìn)行了非接觸通信，在判定進(jìn)行了的情況下，例如，如圖10的流程 圖所示，執(zhí)行與校正相關(guān)的處理(步驟ST230)。如果執(zhí)行與校正相關(guān)的 處理，則再次返回到步驟ST215,來(lái)獲得地磁傳感器110的檢測(cè)值并計(jì)算 方位(步驟ST215、 ST220)。
在判定沒(méi)有進(jìn)行非接觸通信的情況下，控制部120更新顯示部107中 的方位顯示(步驟ST235)。例如，更新顯示當(dāng)前所在地的方位的圖像(使 羅盤繪制旋轉(zhuǎn)等)，或在進(jìn)行行進(jìn)方向朝上顯示的情況下更新地圖的方向。
直到選擇導(dǎo)航應(yīng)用結(jié)束(步驟ST240)，反復(fù)執(zhí)行上述步驟 ST215 ST235。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，在非接觸通信功能部lll執(zhí)行了非接觸通 信的情況下，由于在該通信結(jié)束后執(zhí)行與地磁傳感器110的校正相關(guān)的處 理，所以能夠抑制伴隨非接觸通信的地磁檢測(cè)精確度的降低。
另外，在非接觸通信結(jié)束之后開(kāi)始方位計(jì)算的時(shí)候(非接觸通信結(jié)束 后啟動(dòng)導(dǎo)航應(yīng)用的情況，導(dǎo)航應(yīng)用啟動(dòng)中非接觸通信結(jié)束的情況等)，通 過(guò)執(zhí)行校正處理，與在非接觸通信結(jié)束后每次執(zhí)行校正的情況相比，可以 減少電力消耗。
具體來(lái)說(shuō)，例如，可以設(shè)想非接觸通信功能部根據(jù)電車自動(dòng)檢票出入 用的收費(fèi)系統(tǒng)，在導(dǎo)航中使用電車的情況。在面向步行者的導(dǎo)航服務(wù)中， 也包含電車換乘等指示，必然也要考慮經(jīng)過(guò)電車自動(dòng)檢票。即，可以假想 在導(dǎo)航中執(zhí)行與自動(dòng)檢票(讀出/寫入裝置600的一個(gè)例子)的非接觸通信， 或者在自動(dòng)檢票處的非接觸通信之后立即啟動(dòng)導(dǎo)航。在這種情況下，根據(jù) 本實(shí)施例，能以盡可能高精度并且沒(méi)有浪費(fèi)的校正來(lái)確定方位，從而能夠 更準(zhǔn)確地引導(dǎo)用戶到達(dá)目的地。
下面，對(duì)有關(guān)方位計(jì)算和顯示相關(guān)的處理的第二例子參照?qǐng)D11的流 程圖進(jìn)行描述。
圖11所示流程圖是在圖8所示流程圖中設(shè)置的步驟ST222。 在執(zhí)行步驟ST225的判斷處理之前，控制部120基于開(kāi)閉判斷部109 的判斷結(jié)果判斷框體是否處于閉合狀態(tài)。在判定處于閉合狀態(tài)的情況下， 控制部120不執(zhí)行步驟ST225的判定處理、和步驟ST230的校正處理、和步驟ST235的顯示更新處理，而是返回步驟ST2I5。
由此，在不能顯示方位的狀態(tài)下執(zhí)行非接觸通信的情況下，通過(guò)不執(zhí) 行無(wú)用的校正而可以減少耗電。另外，在不能顯示方位的閉合狀態(tài)下，由 于不能正確進(jìn)行校正的可能性較高，所以在此狀態(tài)下不進(jìn)行校正，從而能 夠防止方位計(jì)算精度的降低。
下面，對(duì)在結(jié)束非接觸通信之后進(jìn)行校正處理為止設(shè)置一定的等待時(shí) 間的情況的處理的一個(gè)例子參照?qǐng)D12和圖13進(jìn)行描述。
此情況下，如圖12的流程圖所示那樣，控制部120通過(guò)在圖9所示 的非接觸通信監(jiān)視處理中增加新的步驟ST315、 ST320、 ST325，設(shè)置等待 時(shí)間結(jié)束的標(biāo)志fg2。 g卩，控制部120若檢測(cè)到非接觸通信結(jié)束(步驟 ST305),則將通信結(jié)束標(biāo)志fgl設(shè)置為[l](步驟ST310)，同時(shí)使進(jìn)行規(guī) 定時(shí)間的計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器開(kāi)始(步驟ST315)。如果在計(jì)時(shí)器中計(jì)時(shí)經(jīng)過(guò)規(guī) 定的時(shí)間(步驟ST320)，那么控制部120就將等待時(shí)間結(jié)束標(biāo)志fg2設(shè) 置為[l](步驟ST325)。
另一方面，如圖13流程圖所示，控制部120通過(guò)在圖IO所示校正處 理中增加新的步驟ST400，可以設(shè)置執(zhí)行校正為止的等待時(shí)間。g卩，在上 述等待時(shí)間結(jié)束標(biāo)志fg2成為[l]之前，控制部120停止向步驟ST405的校 正處理轉(zhuǎn)移。在從非接觸通信結(jié)束經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間之后，如果通信結(jié)束標(biāo) 志fgl成為[l]，那么控制部120就執(zhí)行步驟ST405的校正處理。如果結(jié) 束了校正(步驟ST410)，那么控制部120就將通信結(jié)束標(biāo)志fgl和等待 時(shí)間結(jié)束標(biāo)志同時(shí)復(fù)位為
。
這樣，通過(guò)從非接觸通信結(jié)束到執(zhí)行校正為止設(shè)置一定的等待時(shí)間， 可以防止在非接觸通信之后出現(xiàn)不穩(wěn)定的狀態(tài)下執(zhí)行校正D
上面，雖然對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的一個(gè)例子進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并 不局限于上述實(shí)施例。
例如，控制部120的處理可以如上述通過(guò)上述計(jì)算機(jī)中的軟件來(lái)執(zhí)行， 也可以以硬件來(lái)執(zhí)行其至少一部分。
本發(fā)明的便攜電子設(shè)備不局限于移動(dòng)電話機(jī)，也適用于移動(dòng)游戲機(jī)和 PDA (個(gè)人數(shù)字助理)、筆記本型計(jì)算機(jī)等可安裝地磁傳感器的各種便攜 電子設(shè)備。
權(quán)利要求
1、一種便攜電子設(shè)備，包括被構(gòu)成為顯示信息的顯示部；檢測(cè)地磁的地磁傳感器；被構(gòu)成為基于所述地磁傳感器的檢測(cè)值來(lái)計(jì)算方位并在所述顯示部中顯示與所述方位相關(guān)的信息的控制部；以及被構(gòu)成為通過(guò)電磁耦合進(jìn)行非接觸通信的非接觸通信部，其中，所述控制部能執(zhí)行與所述地磁傳感器的校正相關(guān)的校正關(guān)聯(lián)處理，若在所述非接觸通信部執(zhí)行了非接觸通信，則在所述非接觸通信結(jié)束之后執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的便攜電子設(shè)備，其特征在于， 所述控制部在對(duì)計(jì)算所述方位而顯示在所述顯示部上的程序進(jìn)行處理的狀態(tài)下執(zhí)行所述非接觸通信時(shí)，執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的便攜電子設(shè)備，其特征在于， 所述非接觸通信部向所述控制部通知所述非接觸通信正在進(jìn)行或者所述非接觸通信結(jié)束；所述控制部通過(guò)從被通知在所述非接觸通信部中正在進(jìn)行所述非接 觸通信的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到?jīng)]有通知的狀態(tài)，或者被通知所述非接觸通信結(jié)束， 來(lái)判定所述非接觸通信結(jié)束。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的便攜電子設(shè)備，其特征在于， 所述控制部基于所述地磁傳感器的檢測(cè)值的變化判定所述非接觸通信結(jié)束。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的便攜電子設(shè)備，其特征在于， 所述控制部在所述非接觸通信結(jié)束而執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理時(shí)，在經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間之后，執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的便攜電子設(shè)備，其特征在于， 所述控制部在所述非接觸通信結(jié)束而執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理時(shí)，在計(jì)算出所述方位并顯示在所述顯示部的情況下執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理，在沒(méi) 有顯示所述方位的情況下，不執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的便攜電子設(shè)備，其特征在于， 所述控制部在所述非接觸通信結(jié)束而執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理時(shí)，在所述非接觸通信后使計(jì)算出所述方位而在所述顯示部上顯示的程序開(kāi)始的 情況下，執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的便攜電子設(shè)備，其特征在于， 包括被構(gòu)成為存儲(chǔ)標(biāo)志數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部，所述控制部，若執(zhí)行所述非接觸通信則將所述標(biāo)志數(shù)據(jù)設(shè)置為第一 值，在計(jì)算出所述方位并顯示在所述顯示部上時(shí)，若在所述存儲(chǔ)部中將所 述標(biāo)志數(shù)據(jù)設(shè)置為第一值，則執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理，并且將所述標(biāo)志數(shù) 據(jù)復(fù)位為第二值。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的便攜電子設(shè)備，其特征在于， 所述顯示部的畫面是能屏蔽的，所述控制部在所述非接觸通信結(jié)束而執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理時(shí)，在露 出所述顯示部的畫面的情況下執(zhí)行所述校正關(guān)聯(lián)處理。
10、 一種地磁傳感器校正方法，該地磁傳感器用于便攜電子設(shè)備，該 便攜電子設(shè)備包括檢測(cè)地磁的地磁傳感器；被構(gòu)成為基于所述地磁傳感 器的檢測(cè)值來(lái)計(jì)算方位并在顯示部中顯示與所述方位相關(guān)的信息的控制 部；以及被構(gòu)成為通過(guò)電磁耦合進(jìn)行非接觸通信的非接觸通信部，該地磁傳感器校正方法包括判定是否在所述通信部中執(zhí)行了非接觸通信的非接觸通信執(zhí)行判定 步驟，和執(zhí)行所述地磁傳感器的校正或者進(jìn)行報(bào)知的校正步驟， 如果在所述非接觸通信執(zhí)行判定步驟中判定執(zhí)行了非接觸通信，則在 該非接觸通信結(jié)束之后執(zhí)行所述校正步驟。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的地磁傳感器校正方法，其特征在于， 所述非接觸通信執(zhí)行判定步驟，在開(kāi)始基于所述地磁傳感器的檢測(cè)值的方位的計(jì)算處理時(shí)執(zhí)行。
12、 一種便攜電子設(shè)備，其包括被構(gòu)成為顯示信息的顯示部；被構(gòu) 成為獲得GPS信號(hào)的GPS信號(hào)獲得部；被構(gòu)成為通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)獲得基于 GPS信號(hào)所確定的當(dāng)前所在地的地圖的地圖取得部；和用于計(jì)算出方位， 并基于所述方位在所述顯示部上顯示由所述地圖獲得部所獲得的地圖的 控制部，其中，還包括通過(guò)電磁耦合執(zhí)行非接觸通信的非接觸通信部， 所述控制部在將由所述地圖獲得部獲得的地圖顯示在所述顯示部上的狀態(tài)下，若在所述非接觸通信部執(zhí)行非接觸通信，則在該非接觸通信結(jié)束后執(zhí)行地圖顯示的更新處理。
全文摘要
提供了一種便攜電子設(shè)備及其地磁傳感器校正方法，其能夠抑制伴隨電磁耦合的非接觸通信的地磁檢測(cè)精度降低等原因而導(dǎo)致的與方位相關(guān)的顯示精度降低。在非接觸通信功能部(111)進(jìn)行了非接觸通信的情況下，通過(guò)在該通信結(jié)束之后執(zhí)行與地磁傳感器(110)的校正相關(guān)的處理和方位計(jì)算的處理，抑制了伴隨非接觸通信的與方位相關(guān)的顯示精度的降低。
文檔編號(hào)H04M1/725GK101411170SQ200780011218
公開(kāi)日2009年4月15日 申請(qǐng)日期2007年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月30日
發(fā)明者上野泰弘, 伊藤和登 申請(qǐng)人:京瓷株式會(huì)社