監(jiān)控設(shè)備及地磁傳感器校準(zhǔn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及地磁傳感器校準(zhǔn)技術(shù)，特別是涉及一種監(jiān)控設(shè)備及地磁傳感器校準(zhǔn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，地磁傳感器成本越來越低，在各種有定位需求的產(chǎn)品領(lǐng)域應(yīng)用越來越普及。但是地磁傳感器由于其對(duì)磁場(chǎng)敏感性強(qiáng)，很容易受到周圍環(huán)境中的干擾磁場(chǎng)的影響，從而使地磁傳感器的輸出值失準(zhǔn)。目前，校準(zhǔn)地磁傳感器的方式主要是通過手動(dòng)轉(zhuǎn)圈來進(jìn)行校準(zhǔn)，這樣的校準(zhǔn)方式適應(yīng)性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)校準(zhǔn)地磁傳感器存在適應(yīng)性差的不足。
[0004]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提出了一種地磁傳感器校準(zhǔn)裝置，其包括:地磁傳感器模塊；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述地磁傳感器模塊驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述地磁傳感器模塊轉(zhuǎn)動(dòng)；支架，用于安裝所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的地磁傳感器校準(zhǔn)裝置，其包括用于定位的地磁傳感器模塊以及能夠驅(qū)動(dòng)地磁傳感器模塊的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支架上。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)地磁傳感器模塊進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)地磁傳感器模塊進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)過程簡單易操作，省時(shí)省力。這樣，本實(shí)用新型的地磁傳感器校準(zhǔn)裝置可以安裝在各種有定位需求的產(chǎn)品中，適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣。
[0006]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述地磁傳感器模塊相連接的第一傳動(dòng)件以及與所述第一傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接的第二傳動(dòng)件。
[0007]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一傳動(dòng)件是設(shè)置在所述支架上的從動(dòng)齒輪，所述地磁傳感器模塊與所述從動(dòng)齒輪的一個(gè)端面相連接；所述第二傳動(dòng)件是與所述從動(dòng)齒輪相配合的主動(dòng)齒輪。齒輪副傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)性能好，傳動(dòng)精度高。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，所述支架包括頂板以及從所述頂板上平行同側(cè)延伸出的兩個(gè)側(cè)板，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪安裝在所述頂板上，所述頂板上設(shè)置有通孔，所述從動(dòng)齒輪的另一端面上設(shè)置有穿過所述通孔并卡接到所述頂板上的卡鉤。從動(dòng)齒輪通過卡鉤卡接到頂板上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)方便且快速地將從動(dòng)齒輪與頂板相連接。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，所述地磁傳感器校準(zhǔn)裝置還包括與所述主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接的伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性能好，定位準(zhǔn)確，從而能夠帶動(dòng)地磁傳感器模塊平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，所述地磁傳感器校準(zhǔn)裝置還包括底座和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述底座上，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述支架驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠促動(dòng)支架在底座上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共同進(jìn)行校準(zhǔn)工作，從而提升了地磁傳感器校準(zhǔn)裝置進(jìn)行校準(zhǔn)工作的靈活性，提高了適應(yīng)能力。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支架上的從動(dòng)齒輪以及設(shè)置在所述底座上的主動(dòng)齒輪。齒輪副傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)性能好，傳動(dòng)精度高，加工制造難度小，容易進(jìn)行安裝。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中，所述支架包括頂板以及從所述頂板上平行同側(cè)延伸出的兩個(gè)側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板的外側(cè)表面上分別設(shè)置有花鍵凸柱，所述底座包括兩個(gè)平行同側(cè)延伸的支承架，每個(gè)所述支承架上均設(shè)置有與所述花鍵凸柱相配合的軸孔。花鍵凸柱與軸孔配合時(shí)的接觸面積小，受到的摩擦阻力小，驅(qū)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)所需的扭力小。
[0013]在一個(gè)實(shí)施例中，所述側(cè)板為半圓齒輪，所述半圓齒輪為從動(dòng)齒輪，所述半圓齒輪與所述花鍵凸柱同軸。所述半圓齒輪與支架加工制造為一個(gè)整體，減少本實(shí)施例的地磁傳感器校準(zhǔn)裝置構(gòu)件數(shù)量，使得本實(shí)施例的地磁傳感器校準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊，同時(shí)減少了安裝步驟，提高了組裝效率。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，所述地磁傳感器校準(zhǔn)裝置還包括與所述主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接的伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性能好，定位準(zhǔn)確，從而能夠帶動(dòng)地磁傳感器模塊平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中，所述地磁傳感器模塊上設(shè)置有光電開關(guān)，所述支架上設(shè)置有與所述光電開關(guān)相配合的擋板。光電開關(guān)滿足地磁傳感器模塊的水平轉(zhuǎn)動(dòng)360度校準(zhǔn)需求，提高了本實(shí)施例的地磁傳感器校準(zhǔn)裝置的自動(dòng)化程度。
[0016]本實(shí)用新型還提出了一種監(jiān)控設(shè)備，其包括機(jī)身、與所述機(jī)身相連接的底座以及與所述底座相連接的上述的地磁傳感器校準(zhǔn)裝置。監(jiān)控設(shè)備通常是完成封裝的產(chǎn)品，需要通過自身的連接部安裝固定在安裝平臺(tái)的預(yù)定位置，從而采用手動(dòng)校準(zhǔn)的方式對(duì)安裝在監(jiān)控設(shè)備上的地磁傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)是非常困難的，校準(zhǔn)過程繁瑣。本實(shí)施例的地磁傳感器校準(zhǔn)裝置能夠方便快速地對(duì)地磁傳感器模塊進(jìn)行校準(zhǔn)工作，簡單易操作，方便快捷。
【附圖說明】
[0017]在下文中將基于實(shí)施例并參考附圖來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的描述。
[0018]圖1是本實(shí)施例的地磁傳感器校準(zhǔn)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)施例的從動(dòng)齒輪與支架的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實(shí)施例的從動(dòng)齒輪與支架的組裝示意圖。
[0021]圖4是本實(shí)施例的從動(dòng)齒輪與支架的組裝剖視示意圖。
[0022]圖5是本實(shí)施例的設(shè)置有外罩的地磁傳感器校準(zhǔn)裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記:
[0024]10、地磁傳感器校準(zhǔn)裝置；11、地磁傳感器模塊；111、電路板；112、地磁傳感器；12、支架；121、頂板；122、半圓齒輪；123、花鍵凸柱；13、主動(dòng)齒輪；14、從動(dòng)齒輪；141、卡鉤；142、花鍵軸；15、伺服電機(jī)；16、底座；161、支承架；17、主動(dòng)齒輪；18、光電開關(guān)；19、擋板；98、通孔；99、外罩。
[0025]在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實(shí)際的比例繪制。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0027]如圖1所示，本實(shí)施例的地磁傳感器校準(zhǔn)裝置10，包括地磁傳感器模塊11、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及支架12。地磁傳感器模塊11包括電路板111以及設(shè)置在電路板111上并用于定位的地磁傳感器112。
[0028]第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與地磁傳感器模塊11的電路板111相連接的第一傳動(dòng)件以及與第一傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接的第二傳動(dòng)件。第一傳動(dòng)件是設(shè)置在支架12上的從動(dòng)齒輪14。第二傳動(dòng)件是與從動(dòng)齒輪14相嚙合的主動(dòng)齒輪13。地磁傳感器模塊11的電路板111通過銅螺柱以及螺釘與從動(dòng)齒輪14的一個(gè)端面相連接。從動(dòng)齒輪14在主動(dòng)齒輪13的驅(qū)動(dòng)下能夠進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，從而同步帶動(dòng)地磁傳感器模塊11水平轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)地磁傳感器112進(jìn)行復(fù)位校準(zhǔn)工作。
[0029]如圖1、圖2所示，支架12包括頂板121以及從頂板121上平行同側(cè)延伸出的兩個(gè)側(cè)板。頂板121上設(shè)置有用于安裝從動(dòng)齒輪14的通孔98。從動(dòng)齒輪14上與地磁傳感器模塊11相對(duì)的表面上設(shè)置有沿周向均勻分布的三個(gè)具有彈性變形能力的卡鉤141以及被三個(gè)卡鉤141分隔開的花鍵軸142?？ㄣ^141包括與從動(dòng)齒輪14表面相連接的連接部以及卡腳。花鍵軸142的最大直徑大于連接部的最大直徑而小于卡腳的最大直徑。通孔98為階梯孔，花鍵軸142的端面與階梯孔的臺(tái)階面相配合?；ㄦI軸142插入到孔徑較大的第一階梯孔中，外周面與第一階梯孔的孔壁間隙配合以實(shí)現(xiàn)對(duì)從動(dòng)齒輪14進(jìn)行周向定位，且從動(dòng)齒輪14能夠在第一階梯孔中周向轉(zhuǎn)動(dòng)?；ㄦI軸142與第一階梯孔的孔壁的接觸面積小，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的摩擦阻力小，容易被驅(qū)動(dòng)。
[0030]如圖3、圖4所示，卡鉤141變形穿過通孔98后，其上設(shè)置的卡腳卡到頂板121的表面上，從而卡鉤141對(duì)從動(dòng)齒輪14形成軸向定位?？ㄣ^141的連接部的外周面與通孔98的孔壁之間存在一定距離，避免產(chǎn)生阻力?？_與頂板121表面之間為滑動(dòng)配合，從而從動(dòng)齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卡鉤141會(huì)同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)齒輪14通過卡鉤141能夠方便快速地安裝到頂板121上，安裝或拆卸都簡單易操作，省時(shí)省力。
[0031]從動(dòng)齒輪14設(shè)置有花鍵軸142的端面上設(shè)置有中空的凸柱。凸柱的最大直徑小于花鍵軸142的最小直徑。凸柱的中心孔用于布線，線纜穿過中心孔與地磁傳感器模塊11的電路板111相連接。
[0032]主動(dòng)齒輪13上驅(qū)動(dòng)連接有伺服電機(jī)15。頂板121上還設(shè)置有用于安裝固定伺服電機(jī)15的安裝板。使用螺釘將伺服電機(jī)15安裝固定在安裝板上。伺服電機(jī)15的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性能好，定位準(zhǔn)確，從而能夠帶動(dòng)地磁傳感器模塊11平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]如圖1所示，本實(shí)施例的地磁傳感器校準(zhǔn)裝置10還包括用于支承支架12的底座1