專利名稱：模具監(jiān)視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及模具監(jiān)視裝置，監(jiān)視注模機(jī)中模具的模具面的狀態(tài)， 例如防止在成形品殘存在模具的模具面的狀態(tài)下依舊進(jìn)行合模，或是 在成形品發(fā)生不良的狀態(tài)下依舊繼續(xù)進(jìn)行成形處理。
背景技術(shù)：
目前為止，在具備互為雌雄關(guān)系的固定模具及可動(dòng)模具、用以制 造樹(shù)脂成形品的注模機(jī)中，例如在可動(dòng)模具上殘留成形品的狀態(tài)下將 兩個(gè)模具合模的話，模具本身會(huì)損傷，因此會(huì)發(fā)生制造生產(chǎn)線長(zhǎng)時(shí)間 停止等問(wèn)題，因此需要監(jiān)視可動(dòng)模具的模具面的狀態(tài)，例如提案了一 種模具監(jiān)視裝置，構(gòu)成為在能夠從預(yù)定的位置及方向拍攝處于開(kāi)模 完畢位置的可動(dòng)模具的模具面的位置上固定監(jiān)視攝影機(jī)，根據(jù)由該監(jiān) 視攝影機(jī)取得的圖像數(shù)據(jù)，來(lái)監(jiān)視可動(dòng)模具的成形面的狀態(tài)(例如參 照曰本專利文獻(xiàn)l、專利文獻(xiàn)2)。
在這樣的模具監(jiān)視裝置中，在進(jìn)行包括合模、填充樹(shù)脂材料、冷 卻固化、開(kāi)模以及頂出成形品的一系列成形處理的過(guò)程中，例如取得 在可動(dòng)模具的模具面保持著成形品的狀態(tài)的圖像數(shù)據(jù)即一次監(jiān)視圖像 數(shù)據(jù)、以及成形品從成形品保持面脫模的狀態(tài)的圖像數(shù)據(jù)即二次監(jiān)視 圖像數(shù)據(jù)，與各個(gè)狀態(tài)下的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)即一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)及二次 基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，來(lái)監(jiān)視有無(wú)成形相關(guān)的異常發(fā)生。
圖5是概略表示現(xiàn)有模具監(jiān)視裝置的一例的監(jiān)視裝置主體的構(gòu)造
的框圖。
該模具監(jiān)視裝置中的監(jiān)視裝置主體50，具備可重寫(xiě)地記錄、保
存有一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)及二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)器51A及
51B;記錄著由監(jiān)視攝影機(jī)60取得的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖 像數(shù)據(jù)的監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器52A及52B;和具有比較一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù) 與一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)來(lái)判定兩圖像數(shù)據(jù)的一致度、并比較二次基準(zhǔn)圖 像數(shù)據(jù)與二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)來(lái)判定兩圖像數(shù)據(jù)的一致度的功能的控制 部55。在同圖中，56是例如根據(jù)由注模機(jī)發(fā)送的開(kāi)模信號(hào)或頂出完成 信號(hào)等，對(duì)控制部55輸出運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)的I/0模塊，57是將由監(jiān)視攝 影機(jī)60例如作為模擬信號(hào)輸出的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)(A/D值)， 并輸入到控制部55的A/D轉(zhuǎn)換模塊。
在該模具監(jiān)視裝置中，每當(dāng)進(jìn)行成形處理即取得監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)， 監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器中記錄的之前的成形處理相關(guān)的數(shù)據(jù)，被更新并記錄 為最新的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)。
在確認(rèn)基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)與監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的比較判定的結(jié)果為兩圖像 大致一致的情況下，判斷成形品并未殘存在固定模具中，被保持在可 動(dòng)模具中，前進(jìn)至成形品頂出工序，或是判斷成形品被良好地從可動(dòng) 模具的模具面頂出，進(jìn)行下一成形處理(合模工序)。
另一方面，在確認(rèn)基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)與監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的比較判定的結(jié) 果為兩圖像不一致的情況下，判斷成形品的一部分或全部殘存在固定 模具，或是判斷成形品為不良，或是頂出未良好進(jìn)行，成形品殘存在 可動(dòng)模具，注模機(jī)就被停止。
專利文獻(xiàn)1日本專利第3875486號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2日本特開(kāi)2002-11772號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，在如上所述的現(xiàn)有模具監(jiān)視裝置中，如上所述，在檢測(cè)到 成形發(fā)生異常的情況下，停止注模機(jī)，亦即停止成形作業(yè)，例如除去
殘存在固定模具或可動(dòng)模具的成形品等，采取暫時(shí)性的處置，再開(kāi)始 成形作業(yè)。
但在這種處理辦法中，難以查明異常的發(fā)生的主要原因，由于并 未完成本質(zhì)上的改善，依舊繼續(xù)進(jìn)行成形作業(yè)，因此會(huì)有每當(dāng)發(fā)生異 常時(shí)，即頻繁地停止成形作業(yè)，使注模機(jī)生產(chǎn)量下降的問(wèn)題。
本發(fā)明是基于以上的情況所完成的發(fā)明，其目的在于提供一種能 在一系列的成形處理的過(guò)程中發(fā)生異常的情況下，極容易地查明其主 要原因，因而使注模機(jī)具有高生產(chǎn)量地運(yùn)轉(zhuǎn)的模具監(jiān)視裝置。
本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，具有監(jiān)視攝影機(jī)，監(jiān)視 具有可動(dòng)模具與固定模具的注模機(jī)的上述可動(dòng)模具的模具面的狀態(tài)， 上述注模機(jī)向通過(guò)將上述可動(dòng)模具和上述固定模具合模而形成的模腔 內(nèi)填充成形品形成材料，將成形品成形；和
監(jiān)視裝置主體，預(yù)先記錄保存有成形品保持在上述可動(dòng)模具的模 具面的狀態(tài)的一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)及成形品從可動(dòng)模具的模具面脫模的 狀態(tài)的二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)進(jìn)行一次監(jiān)視動(dòng)作及二次監(jiān)視動(dòng)作， 監(jiān)視進(jìn)行成形處理的過(guò)程中有無(wú)異常發(fā)生，其中，上述一次監(jiān)視動(dòng)作 將在進(jìn)行成形處理的過(guò)程中由該監(jiān)視攝影機(jī)取得的成形品保持在可動(dòng) 模具的模具面的狀態(tài)的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與上述一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)
行比較，來(lái)確認(rèn)兩圖像數(shù)據(jù)的不同點(diǎn)，上述二次監(jiān)視動(dòng)作將成形品從 可動(dòng)模具的模具面脫模的狀態(tài)的二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與上述二次基準(zhǔn)圖
像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，來(lái)確認(rèn)兩圖像數(shù)據(jù)的不同點(diǎn)，
在每次進(jìn)行成形處理時(shí)，將在時(shí)間順序上舊的成形處理相關(guān)的一 次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)依次更新并同時(shí)記錄為最新的成 形處理相關(guān)的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，以得到保存最 新的成形處理及該成形處理之前的成形處理的至少兩次的成形處理相 關(guān)的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的狀態(tài)。
并且，在本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置中，優(yōu)選具有如下構(gòu)成可自由 裝卸地設(shè)有外部存儲(chǔ)器，當(dāng)確認(rèn)在上述一次監(jiān)視動(dòng)作及二次監(jiān)視動(dòng)作 的任一方中發(fā)生異常狀態(tài)時(shí)，將記錄在監(jiān)視裝置主體的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù) 傳送到該外部存儲(chǔ)器并保存。
根據(jù)本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置，通過(guò)如下構(gòu)成時(shí)間順序上舊的成 形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)依次被更新保存成最新的成形處理相關(guān)的 監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，以使發(fā)生異常的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)、和至 少該成形處理之前的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)始終作為履歷信息 記錄，由此來(lái)比較對(duì)照發(fā)生異常的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與發(fā) 生異常時(shí)之前的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，從而辨識(shí)發(fā)生異常的 預(yù)兆，其結(jié)果是能夠極容易地査明異常的發(fā)生原因，因而能快速地采 取針對(duì)異常的發(fā)生原因的適當(dāng)措施，使注模機(jī)高生產(chǎn)量地運(yùn)轉(zhuǎn)。
并且，因?yàn)闃?gòu)成為可連接用來(lái)傳送并保存作為記錄在監(jiān)視裝置主 體的履歷信息的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的外部存儲(chǔ)器，由此從監(jiān)視裝置主體僅 取出外部存儲(chǔ)器，例如通過(guò)連接到數(shù)據(jù)解析用的計(jì)算機(jī)，就能與成形 作業(yè)區(qū)別開(kāi)來(lái)同時(shí)進(jìn)行監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的解析，所以能在防止注模機(jī)的 生產(chǎn)量下降的同時(shí)查明異常原因。


圖1是以打開(kāi)兩模具的狀態(tài)表示安裝有本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置的 注模機(jī)的一例的主要部分的構(gòu)造的概略的說(shuō)明圖。
圖2是概略表示有關(guān)本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置的一例的監(jiān)視裝置主 體的構(gòu)造的框圖。
圖3是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)的流程圖。
圖4是概略表示有關(guān)本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置的監(jiān)視裝置主體的其 他例的構(gòu)造的框圖。
圖5是概略表示現(xiàn)有的模具監(jiān)視裝置的一例的監(jiān)視裝置主體的構(gòu)
造的框圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是以打開(kāi)兩模具的狀態(tài)表示安裝有本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置的 注模機(jī)的一例的主要部分的構(gòu)造的概略的說(shuō)明圖，圖2是概略表示有 關(guān)本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置的一例的監(jiān)視裝置主體的構(gòu)造的框圖。
該注模機(jī)具備固定于固定滾筒(platen) 10的固定模具11;以 及固定在通過(guò)連桿15與固定滾筒IO連結(jié)、可相對(duì)于固定模具11自由 進(jìn)退地設(shè)置的可動(dòng)滾筒20上的可動(dòng)模具21，包括用來(lái)向通過(guò)成為合模 狀態(tài)(可動(dòng)模具21相對(duì)固定模具11緊密貼合的狀態(tài))而形成的模腔 (成形用空間)內(nèi)填充熔解的樹(shù)脂材料的噴嘴13在內(nèi)的噴射機(jī)構(gòu)設(shè)在 固定滾筒10上、并且可動(dòng)模具21向離開(kāi)固定模具11的方向移動(dòng)、銷 構(gòu)件23推壓頂出部24從而使成形品從可動(dòng)模具21的模具面21A脫模 的頂出機(jī)構(gòu)設(shè)在可動(dòng)滾筒20上。
本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置具備拍攝作為監(jiān)視面的可動(dòng)模具21的模 具面21A的狀態(tài)，用以取得圖像數(shù)據(jù)的監(jiān)視攝影機(jī)25;以及根據(jù)由監(jiān) 視攝影機(jī)25取得的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，來(lái)監(jiān)視可動(dòng)模具21的模具面21A 的狀態(tài)，并具有顯示己取得的圖像數(shù)據(jù)的顯示單元31的監(jiān)視裝置主體 30，在注模機(jī)中，在進(jìn)行包括合模工序、填充樹(shù)脂材料工序、冷卻固 化工序、開(kāi)模工序以及成形品的頂出工序在內(nèi)的一系列成形處理的過(guò) 程中，例如取得在可動(dòng)模具21的模具面21A保持著成形品的狀態(tài)的圖 像數(shù)據(jù)即一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)、以及成形品從可動(dòng)模具21的模具面21A 脫模的狀態(tài)的圖像數(shù)據(jù)即二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，將其與預(yù)先取得的在可 動(dòng)模具21的模具面21A保持著成形品的狀態(tài)的一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)及成 形品從可動(dòng)模具21的模具面21A脫模的狀態(tài)的二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行 比較，來(lái)監(jiān)視有無(wú)成形相關(guān)的異常發(fā)生。
在此， 一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)，實(shí)際上是通過(guò)從由重復(fù)進(jìn)行一系列成 形處理所取得的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)中選定例如成形品未發(fā)生缺損或破裂等 的狀態(tài)的圖像數(shù)據(jù)而取得的。
并且，二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)也同樣地，是同從多個(gè)圖像數(shù)據(jù)中選定
可動(dòng)模具21的模具面21A未附著成形品(樹(shù)脂材料)的狀態(tài)的圖像數(shù)
據(jù)而取得的。
監(jiān)視裝置主體30具備具有可重寫(xiě)地記錄一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)及二
次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)器35A、 35B的基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)器區(qū)域 35;記錄著一次的成形處理相關(guān)的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像 數(shù)據(jù)的監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器區(qū)域；具有讀出基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)及監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)， 進(jìn)行兩圖像數(shù)據(jù)是否一致的比較判定的功能的控制部32;根據(jù)由顯示 單元31發(fā)送的指令信號(hào)及由注模機(jī)發(fā)送的開(kāi)模信號(hào)或頂出完成信號(hào) 等，對(duì)控制部32輸出運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)的I/0模塊34、和將從監(jiān)視攝影機(jī) 25例如作為模擬信號(hào)輸出的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)(A/D值)，輸 入到控制部32的A/D轉(zhuǎn)換模塊33。
該實(shí)施例中的監(jiān)視裝置主體30，例如具有三個(gè)監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器區(qū) 域40、 41、 42，將包含最新的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)在內(nèi)的連 續(xù)三次的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)作為履歷信息記錄。
艮P，在三個(gè)監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器區(qū)域40、 41、 42中分別記錄著在前的 成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的狀態(tài)下，在重新進(jìn)行成形處理的情況 下，時(shí)間順序上最舊的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)依次被更新記錄 為最新的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)。
具體說(shuō)明監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的更新方法，取得第N次的成形處理相關(guān) 的最新的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)時(shí)，消除記錄在第3 監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器區(qū)域42的一次監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器42A及二次監(jiān)視圖像存 儲(chǔ)器42B中的時(shí)間順序上最舊的第(N-3)次的成形處理相關(guān)的一次監(jiān) 視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，將記錄于第2監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器區(qū)域 41的一次監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器41A及二次監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器41B中的第
(N-2)次的成形處理相關(guān)的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)， 傳送到第3監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器區(qū)域42的一次監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器42A及二次 監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器42B，并且將記錄于第1監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器區(qū)域40的一 次監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器40A及二次監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器40B中的第(N-l)次的 成形處理相關(guān)的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，傳送到第2 監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器區(qū)域41的一次監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器41A及二次監(jiān)視圖像存 儲(chǔ)器41B，將第N次的成形處理相關(guān)的最新的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二 次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，分別記錄在第1監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器區(qū)域40的一次監(jiān)視 圖像存儲(chǔ)器40A及二次監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器40B。
顯示單元31具有顯示選擇設(shè)定模式和監(jiān)視模式的圖標(biāo)的觸控面板 (未圖示)，具有將對(duì)應(yīng)于所選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)輸出到 控制部32的功能，其中上述設(shè)定模式用于進(jìn)行取得一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù) 及二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)，將其記錄、保存在基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)器區(qū)域35的一 次基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)器35A及二次基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)器35B的設(shè)定動(dòng)作，上述 控制模式用于進(jìn)行比較預(yù)先保存的各基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)與在進(jìn)行一系列的 成形處理的過(guò)程中得到的各監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，監(jiān)視可動(dòng)模具21的模具面 21A的狀態(tài)的監(jiān)視動(dòng)作。
設(shè)定模式除了利用于取得并保存一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)及二次基準(zhǔn)圖 像數(shù)據(jù)的情況以外，也可用于將己保存在基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)器區(qū)域35中的 各基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)更新成新的數(shù)據(jù)的情況。
在下文中，參照?qǐng)D3說(shuō)明上述模具監(jiān)視裝置監(jiān)視可動(dòng)模具21的模 具面21A的狀態(tài)的方法。
首先，在顯示單元31的觸控面板上選擇設(shè)定模式(在圖3的判斷 部(a)為"否")，對(duì)應(yīng)于需要，消除己記錄在基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)器區(qū)域 35的各基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)后，在注模機(jī)開(kāi)始成形工序(合模工序、樹(shù)脂材 料的填充工序、冷卻固化工序)，成形工序完成時(shí)，可動(dòng)模具21相對(duì)
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固定模具11向離開(kāi)的方向移動(dòng)，成為開(kāi)模狀態(tài)。
而且，確認(rèn)可動(dòng)模具21處于位于預(yù)定的監(jiān)視位置的狀態(tài)(在圖3
的判斷部(b)為"是")，由監(jiān)視攝影機(jī)25拍攝保持著成形品的可 動(dòng)模具21的模具面21A的狀態(tài)，由此取得一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)，記錄在 一次基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)器35A中。
其次，在注模機(jī)中進(jìn)行頂出(ejection)工序，確認(rèn)成形品從可動(dòng) 模具21的模具面21A脫模(在圖3的判斷部(c)為"是")，由監(jiān) 視攝影機(jī)25拍攝可動(dòng)模具21的模具面21A的狀態(tài)，由此取得二次基 準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)，記錄在二次基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)器35B。
而且，對(duì)應(yīng)于需要重復(fù)進(jìn)行這種處理，保存被判斷為最佳的各基 準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)。
另一方面，在取得各基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)的狀態(tài)下，在顯示單元31的觸 控面板選擇監(jiān)視模式(在圖3的判斷部(a)為"是")時(shí)，在注模機(jī) 中開(kāi)始成形工序(樹(shù)脂材料的填充、冷卻固化)，成形工序完成時(shí)， 可動(dòng)模具21相對(duì)固定模具11向離開(kāi)的方向移動(dòng)，成為開(kāi)模狀態(tài)。
而且，確認(rèn)可動(dòng)模具21處于位于預(yù)定的監(jiān)視位置的狀態(tài)(在圖3 的判斷部(d)為"是")，由監(jiān)視攝影機(jī)25拍攝保持有成形品的可 動(dòng)模具21的模具面21A的狀態(tài)，由此取得一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，記錄在 一次監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器。在此，通過(guò)進(jìn)行一系列的成形處理，在監(jiān)視圖 像數(shù)據(jù)己記錄在各監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器區(qū)域40、 41、 42的情況下，如上所 述，消除時(shí)間順序上最舊的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，更新記錄 為最新的成形處理相關(guān)的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)。
這樣比較取得的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行判 斷一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)與一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)是否一致(兩圖像的一致度)
的一次監(jiān)視運(yùn)轉(zhuǎn)。
判斷為一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)實(shí)際上一致(在圖3
的判斷部(e)為"是")時(shí)，進(jìn)行使成形品從可動(dòng)模具21的模具面 21A脫模的頂出工序。在此，"實(shí)際上一致"是指，為了防止注模機(jī) 的生產(chǎn)量下降，在判斷已取得的成形品為佳品或不良品的判斷基準(zhǔn)在 實(shí)際上沒(méi)有問(wèn)題的范圍內(nèi)容許某種程度的誤差的狀態(tài)下設(shè)定。
另一方面，判斷一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)不一致(在 圖3的判斷部(e)為"否")時(shí)，判斷成形處理發(fā)生異常，發(fā)出警報(bào)， 并且可說(shuō)是強(qiáng)制地停止注模機(jī)。另外，針對(duì)判斷成形處理發(fā)生異常的 狀態(tài)在下文敘述。
在一次監(jiān)視運(yùn)轉(zhuǎn)中判斷成形處理正常進(jìn)行后，在注模機(jī)中進(jìn)行頂 出工序，確認(rèn)成形品從可動(dòng)模具21的模具面21A脫模(在圖3的判斷 部(f)為"是")，由監(jiān)視攝影機(jī)25拍攝可動(dòng)模具21的模具面21A 的狀態(tài)，由此取得二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，記錄在記錄著該成形處理相關(guān) 的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器區(qū)域的二次監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器。
比較這樣取得的二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行判 斷二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)與二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)是否一致(兩圖像的一致度) 的二次監(jiān)視運(yùn)轉(zhuǎn)。
判斷二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)實(shí)際上一致(在圖3 的判斷部(g)為"是")時(shí)，實(shí)施下一成形處理，另一方面，判斷二 次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)實(shí)際上不一致(在圖3的判斷部 (g)為"否")，即判斷成形處理發(fā)生異常，發(fā)出警報(bào)，并且可說(shuō)是 強(qiáng)制地停止注模機(jī)。
在上文中，作為進(jìn)行基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)與監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的兩圖像數(shù)據(jù) 的比較判斷處理的結(jié)果是基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)與監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)并不一致，即 判斷成形處理發(fā)生異常的事例，例如有-
(1) 確認(rèn)開(kāi)模后，成形品附著、保持在固定模具11的模具面IIA，
成形品并未附著保持在可動(dòng)模具21的模具面21A的情況，
(2) 確認(rèn)即使進(jìn)行了成形品的頂出運(yùn)轉(zhuǎn)后，成形品并未從可動(dòng)模 具21的模具面21A脫模而殘存的情況，
(3) 確認(rèn)成形品并未形成所希望的形狀的情況等。
作為這種注模機(jī)被停止的"異常"的發(fā)生的主要原因，例如認(rèn)為 是構(gòu)成模具及其它注模機(jī)的構(gòu)成構(gòu)件的構(gòu)造(形狀或材質(zhì)等)本身的 問(wèn)題或構(gòu)成構(gòu)件的變形、破損，或者(A)在之前的成形處理中產(chǎn)生的 成形粉(樹(shù)脂材料)殘留在模具內(nèi)的狀態(tài)下進(jìn)行下一成形處理，從而 該成形粉黏在可動(dòng)模具21的模具面21A，可說(shuō)是起到接著劑的功能， 成形品殘留在可動(dòng)模具21的模具面21A， (B)填充在模腔內(nèi)的樹(shù)脂 材料的量并不是適當(dāng)?shù)牧康鹊鹊母鞣N主要原因。
或者，根據(jù)上述模具監(jiān)視裝置，通過(guò)構(gòu)成為從時(shí)間順序上舊的成 形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)開(kāi)始依次被更新保存，以得到包括發(fā)生異 常的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)在內(nèi)的連續(xù)的三次的成形處理相關(guān) 的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)始終作為履歷信息而記錄的狀態(tài)，由此比較對(duì)照發(fā)生 異常的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與比異常發(fā)生時(shí)更靠面的成形處 理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，識(shí)別發(fā)生異常的預(yù)兆，換言之，記錄在監(jiān)視 裝置主體30的各監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)能用于異常原因的査明。
具體來(lái)說(shuō)，例如比較對(duì)照發(fā)生異常的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù) 據(jù)、之前的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)以及再之前的成形處理相關(guān) 的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，由此，例如可識(shí)別在發(fā)生異常的成形處理之前的成 形處理相關(guān)的二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)中，在可動(dòng)模具21的模具面21A上存 在成形粉，或者在一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)中，產(chǎn)生樹(shù)脂材料的填充量的變 化導(dǎo)致的形狀變化等不同點(diǎn)，其結(jié)果可以極容易地査明異常的發(fā)生主
要原因。
在本發(fā)明中，構(gòu)成為至少記錄著異常發(fā)生時(shí)的成形處理之前的成 形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，可期待得到實(shí)用上足夠的效果，如上述 實(shí)施例所述，通過(guò)構(gòu)成為三次的成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)作為履 歷信息被記錄，由此能以較高的準(zhǔn)確度來(lái)査明異常的發(fā)生原因。
因而，能快速地采取針對(duì)異常的發(fā)生原因的適當(dāng)處置，使注模機(jī) 高生產(chǎn)量地運(yùn)轉(zhuǎn)。
以上，針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于上 述的實(shí)施方式，可施加各種變更。
例如，如圖4所示，相對(duì)監(jiān)視裝置主體30可自由裝卸地設(shè)有外部 存儲(chǔ)器45，如圖3所示的流程圖所示，構(gòu)成為在確認(rèn)一次監(jiān)視運(yùn)轉(zhuǎn)及 二次監(jiān)視運(yùn)轉(zhuǎn)中的任一方發(fā)生異常的情況下，記錄在監(jiān)視裝置主體30 的各成形處理相關(guān)的監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器區(qū)域40、 41、 42中的監(jiān)視圖像數(shù) 據(jù)(一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù))，可傳送并保存在外部 存儲(chǔ)器45。
根據(jù)這種構(gòu)造的模具監(jiān)視裝置，由監(jiān)視裝置主體30僅取出外部存 儲(chǔ)器45，連接到例如數(shù)據(jù)解析用的電腦，由此就能與成形作業(yè)區(qū)分開(kāi) 來(lái)同時(shí)地進(jìn)行監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的解析(異常原因的査明)，能夠在防止 注模機(jī)的生產(chǎn)量下降的同時(shí)査明異常原因。
并且，在本發(fā)明的模具監(jiān)視裝置中，未特別限定監(jiān)視圖像存儲(chǔ)器 區(qū)域的數(shù)量。
進(jìn)而，通過(guò)比較作為履歷信息而記錄的多個(gè)監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)而識(shí)別 的異常發(fā)生主要原因，并不限于上述所舉例示范的原因。
權(quán)利要求
1.一種模具監(jiān)視裝置，其特征在于，具有監(jiān)視攝影機(jī)，監(jiān)視具有可動(dòng)模具與固定模具的注模機(jī)的上述可動(dòng)模具的模具面的狀態(tài)，上述注模機(jī)向通過(guò)將上述可動(dòng)模具和上述固定模具合模而形成的模腔內(nèi)填充成形品形成材料，將成形品成形；和監(jiān)視裝置主體，預(yù)先記錄保存有成形品保持在上述可動(dòng)模具的模具面的狀態(tài)的一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)及成形品從可動(dòng)模具的模具面脫模的狀態(tài)的二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)進(jìn)行一次監(jiān)視動(dòng)作及二次監(jiān)視動(dòng)作，監(jiān)視進(jìn)行成形處理的過(guò)程中有無(wú)異常發(fā)生，其中，上述一次監(jiān)視動(dòng)作將在進(jìn)行成形處理的過(guò)程中由該監(jiān)視攝影機(jī)取得的成形品保持在可動(dòng)模具的模具面的狀態(tài)的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與上述一次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，來(lái)確認(rèn)兩圖像數(shù)據(jù)的不同點(diǎn)，上述二次監(jiān)視動(dòng)作將成形品從可動(dòng)模具的模具面脫模的狀態(tài)的二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)與上述二次基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，來(lái)確認(rèn)兩圖像數(shù)據(jù)的不同點(diǎn)，在每次進(jìn)行成形處理時(shí)，將在時(shí)間順序上舊的成形處理相關(guān)的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)依次更新并同時(shí)記錄為最新的成形處理相關(guān)的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，以得到保存最新的成形處理及該成形處理之前的成形處理的至少兩次的成形處理相關(guān)的一次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)及二次監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的模具監(jiān)視裝置，其特征在于，可自由裝卸地設(shè)有外部存儲(chǔ)器，當(dāng)確認(rèn)在上述一次監(jiān)視動(dòng)作及二次監(jiān)視動(dòng)作的任一方中產(chǎn)生異常 狀態(tài)時(shí)，將記錄在監(jiān)視裝置主體的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)傳送到該外部存儲(chǔ)器 并保存。
全文摘要
提供一種能極容易地查明異常的發(fā)生原因，使注模機(jī)能夠具有高生產(chǎn)量地運(yùn)轉(zhuǎn)的模具監(jiān)視裝置。該模具監(jiān)視裝置具備監(jiān)視攝影機(jī)，監(jiān)視向可動(dòng)模具與固定模具合模而形成的模腔內(nèi)填充成形品形成材料、將成形品成形的注模機(jī)的可動(dòng)模具的模具面的狀態(tài)；和監(jiān)視裝置主體，將預(yù)先記錄保存的可動(dòng)模具的模具面的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)與在成形處理進(jìn)行的過(guò)程中取得的可動(dòng)模具的模具面的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而監(jiān)視有無(wú)異常發(fā)生，在每次進(jìn)行成形處理時(shí)，將在時(shí)間順序上舊的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)依次更新并同時(shí)記錄為最新的監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101337424SQ200810131968
公開(kāi)日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2008年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月2日
發(fā)明者宇田昌夫, 飯?zhí)镎龔?申請(qǐng)人:優(yōu)志旺電機(jī)株式會(huì)社