專利名稱：喇叭振膜加工自動(dòng)流水線設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及喇叭的加工設(shè)備，特指喇叭振膜加工自動(dòng)流水線設(shè)備。
背景技術(shù)：
在喇叭的制備中，振膜加工是必要的工作，包括有上彈波邊膠、插音圈、彈波、上 鼓紙等工序。目前的大多數(shù)工廠中，大都采用手工操作，由于振膜加工要求嚴(yán)格，其質(zhì)量好 壞和手工操作人員的經(jīng)驗(yàn)技術(shù)密切相關(guān)，因此合格率無法保證。其次，由于是人工操作，工 作效率不高，無法滿足大批量用戶的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種喇叭振膜加工自動(dòng)流水線設(shè)備，以解決上述不 足。 本實(shí)用新型涉及喇叭的加工設(shè)備，特指喇叭振膜加工自動(dòng)流水線設(shè)備，該喇叭振 膜加工自動(dòng)流水線設(shè)備包括自動(dòng)送盆架鏈條輸送裝置、圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)及鼓紙輸送裝置。其 中，圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)包含有一圓環(huán)盤，以及與圓環(huán)盤同軸線的可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)的 圓環(huán)盤上表面邊緣處分布有自動(dòng)上料機(jī)械手、兩軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、吸塵工位、上彈波邊膠工 位、插音圈、彈波工位、壓彈波工位、上彈波中心膠工位、上鼓紙邊膠工位、貼鼓紙工位、壓鼓 紙工位、上鼓紙中心膠工位。鏈條輸送帶通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，將盆架送到待抓取位置。自動(dòng) 送盆架鏈條輸送裝置置于圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)，且之間為自動(dòng)上料機(jī)械手，自動(dòng)上料機(jī)械手 抓取盆架置于工件擺放臺(tái)上，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的旋轉(zhuǎn)，完成翻轉(zhuǎn)、吸塵、上彈波邊膠、插音圈、 插彈波、壓彈波、上彈波中心膠、上鼓紙邊膠、貼鼓紙、壓鼓紙上鼓紙中心膠工序，最后人工 整齊擺放，至此喇叭振膜加工循環(huán)完成。 本實(shí)用新型采用鏈條與圓盤相結(jié)合的輸送方式及氣動(dòng)式機(jī)械手傳遞零件，使各裝 置之間距離減少，節(jié)約空間，易于操作，同時(shí)采用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源，應(yīng)用可編程控制器 完成對(duì)流水線設(shè)備的自動(dòng)控制。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量、改善了 勞動(dòng)條件。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖。
圖2為本實(shí)用新型圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)的立體圖。 圖3為自動(dòng)上料機(jī)械手立體圖。 圖4為兩軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的立體圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 如圖1、圖2所示，特指喇叭振膜加工自動(dòng)流水線設(shè)備，該喇叭振膜加工自動(dòng)流水線設(shè)備包括自動(dòng)送盆架鏈條輸送裝置1、圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)13及鼓紙輸送裝置16。自動(dòng)送盆架
鏈條輸送裝置1置于圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)13的切線方向上，鼓紙自動(dòng)輸送裝置16置于圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái) 13的中心線方向上，自動(dòng)送盆架鏈條輸送裝置1與圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)13之間有一自動(dòng)上料機(jī)械 手2，盆架通過自動(dòng)上料機(jī)械手2實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移。其中，圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)13包含有一圓環(huán)盤12，以及 與圓環(huán)盤12同軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤14，圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)13的圓環(huán)盤12上表面邊緣處分布有自動(dòng) 上料機(jī)械手2、兩軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3、兩軸翻轉(zhuǎn)吸塵機(jī)械手4、上彈波邊膠工位5、插音圈15、上 彈波工位17、壓彈波工位6、上彈波中心膠工位7、上鼓紙邊膠工位8、貼鼓紙工位9、壓鼓紙 工位10、上鼓紙中心膠工位ll，在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤12的上表面邊緣處相對(duì)應(yīng)的分布有工件擺放臺(tái) 18 。鏈條輸送帶通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，將盆架送到待抓取位置。 自動(dòng)送盆架鏈條輸送裝置1和鼓紙自動(dòng)輸送裝置16分別與圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)13之間通 過自動(dòng)上料機(jī)械手2來實(shí)現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)移。自動(dòng)送盆架鏈條輸送裝置l置于圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)13 的一側(cè)，自動(dòng)上料機(jī)械手2位于兩者之間。 如圖3所示自動(dòng)上料機(jī)械手2的雙頭氣爪19抓取盆架，氣爪電機(jī)20使雙頭氣爪 19轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)臺(tái)汽缸21實(shí)現(xiàn)雙頭氣爪上下移動(dòng)，工件通過自動(dòng)上料機(jī)械手2轉(zhuǎn)移到工件擺放 臺(tái)18上，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤14的旋轉(zhuǎn)，完成翻轉(zhuǎn)、再翻轉(zhuǎn)吸塵、上彈波邊膠、插音圈、插彈波、壓 彈波、上彈波中心膠、上鼓紙邊膠、貼鼓紙、壓鼓紙上鼓紙中心膠工序，其中盆架翻轉(zhuǎn)由兩軸 翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3和兩軸翻轉(zhuǎn)吸塵機(jī)械手4實(shí)現(xiàn)。 如圖4所示兩軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3和兩軸翻轉(zhuǎn)吸塵機(jī)械手4的翻轉(zhuǎn)裝置由一個(gè)氣動(dòng) 滑臺(tái)氣缸23和兩個(gè)擺動(dòng)氣爪氣缸22組成。 根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí) 施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施 方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。 此外，盡管本說明書中使用了一些特定的本語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí) 用新型構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求喇叭振膜加工自動(dòng)流水線設(shè)備，包括自動(dòng)送盆架鏈條輸送裝置、圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)及鼓紙輸送裝置，自動(dòng)送盆架鏈條輸送裝置置于圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)的切線方向上，鼓紙自動(dòng)輸送裝置置于圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)的中心線方向上，其特征在于自動(dòng)送盆架鏈條輸送裝置與圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)之間有一上料機(jī)械手，盆架通過上料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的喇叭振膜加工自動(dòng)流水線設(shè)備，其特征在于所述的圓柱形 轉(zhuǎn)臺(tái)包含有一圓環(huán)盤，以及與圓環(huán)盤同軸線的可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)的圓環(huán)盤上 表面邊緣處分布有自動(dòng)上料機(jī)械手、兩軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、兩軸翻轉(zhuǎn)吸塵機(jī)械手、上彈波邊膠 工位、插音圈、彈波工位、壓彈波工位、上彈波中心膠工位、上鼓紙邊膠工位、貼鼓紙工位、壓 鼓紙工位、上鼓紙中心膠工位，在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的上表面邊緣處相對(duì)應(yīng)的分布有工件擺放臺(tái)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的喇叭振膜加工自動(dòng)流水線設(shè)備，其特征在于自動(dòng)送盆架裝 置與圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)之間有一自動(dòng)上料機(jī)械手，自動(dòng)上料機(jī)械手包含有雙頭氣爪、氣爪電機(jī)、 導(dǎo)臺(tái)汽缸，工件通過自動(dòng)上料機(jī)械手完成位置轉(zhuǎn)移。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的喇叭振膜加工自動(dòng)流水線設(shè)備，其特征在于翻轉(zhuǎn)工位 包括一個(gè)兩軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，兩軸翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)裝置由一個(gè)氣動(dòng)滑臺(tái)氣缸和兩個(gè)擺動(dòng)氣 爪氣缸組成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及喇叭的加工設(shè)備，特指喇叭振膜加工自動(dòng)流水線設(shè)備，該喇叭振膜加工自動(dòng)流水線設(shè)備包括自動(dòng)送盆架鏈條輸送裝置、鼓紙輸送裝置和圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)。其中，圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)包含有一圓環(huán)盤，以及與圓環(huán)盤同軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)的圓環(huán)盤上表面邊緣處分布有自動(dòng)上料機(jī)械手、翻轉(zhuǎn)工位、翻轉(zhuǎn)吸塵工位、上彈波邊膠工位、插音圈、彈波工位、壓彈波工位、上彈波中心膠工位、上鼓紙邊膠工位、貼鼓紙工位、壓鼓紙工位、上鼓紙中心膠工位、在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的上表面邊緣處相對(duì)應(yīng)的分布有工件擺放臺(tái)，自動(dòng)送盆架鏈條輸送裝置和鼓紙自動(dòng)輸送裝置與圓柱形轉(zhuǎn)臺(tái)之間通過機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)盆架的轉(zhuǎn)移。
文檔編號(hào)H04R31/00GK201504316SQ20082020146
公開日2010年6月9日 申請日期2008年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月29日
發(fā)明者戴正權(quán) 申請人:東莞正陽電子有限公司