專利名稱：攝像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠在所拍攝的圖像上疊加地顯示傾斜向 導(dǎo)，從而使得能夠在設(shè)備保持水平的情況下進(jìn)行攝像的攝像設(shè) 備。
背景技術(shù)：
為了使利用攝像機(jī)等所拍攝的視頻圖像能夠看起來(lái)舒服， 已經(jīng)提出了用于保持照相機(jī)水平的技術(shù)。例如，日本特開昭 64-40824公開了如下技術(shù)水平狀態(tài)檢測(cè)器檢測(cè)照相機(jī)的傾斜， 以在顯示裝置上顯示與所檢測(cè)到的傾斜相對(duì)應(yīng)的信息，從而將 照相機(jī)的傾斜通知和警告用戶。另外，關(guān)于傾斜的顯示，已經(jīng) 提出了例如日本特開2002-271654中所公開的技術(shù)以不同的顏 色顯示水平基準(zhǔn)線和照相才凡的傾斜，如果它們匹配，則將它們 顯示為一條線。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種提供合適的傾斜向?qū)э@示的攝像 設(shè)備。
根據(jù)一方面，本發(fā)明提供一種攝像設(shè)備，包括顯示裝置， 用于顯示所拍攝的圖像；傾斜檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述攝像設(shè)備 相對(duì)于基準(zhǔn)位置的傾斜；以及顯示控制器，用于控制所述顯示 裝置上的顯示，使得當(dāng)在所述顯示裝置上未示出與由所述傾斜檢測(cè)器所檢測(cè)到的相對(duì)于所述基準(zhǔn)位置的傾斜相對(duì)應(yīng)的傾斜向 導(dǎo)顯示，并且由所述傾斜檢測(cè)器所檢測(cè)到的相對(duì)于所述基準(zhǔn)位 置的傾斜變得等于或大于第一角度時(shí)，在所述顯示裝置上示出 所述傾斜向?qū)э@示，以及當(dāng)在所述顯示裝置上示出了所述傾斜 向?qū)э@示，并且由所述傾斜檢測(cè)器所檢測(cè)到的相對(duì)于所述基準(zhǔn) 位置的傾斜變得等于或小于第二角度時(shí)，不在所述顯示裝置上
示出所述傾斜向?qū)э@示，所述第二角度小于所述第一角度。
通過下面參考附圖所說(shuō)明的實(shí)施例，本發(fā)明的其他目的和
特征將顯而易見。


圖l是示出本發(fā)明實(shí)施例l的攝像機(jī)的配置的圖； 圖2是示出由實(shí)施例1的攝像機(jī)所執(zhí)行的操作流程的圖； 圖3是示出傾斜向?qū)э@示的顯示例子的圖； 圖4是示出如何提供傾斜向?qū)э@示的圖； 圖5A-1至圖5A-3和圖5B是示出傾斜傳感器關(guān)于攝像機(jī)的 傾斜的輸出特性的圖6是示出由實(shí)施例2的攝像機(jī)所執(zhí)行的操作流程的圖；以
及
圖7是示出實(shí)施例2的攝像機(jī)的配置的圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參考附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。 實(shí)施例1
圖l是示出本發(fā)明實(shí)施例l的攝像機(jī)的配置的框圖。 在圖1中，附圖標(biāo)記9101表示攝像機(jī)中的攝像部，其包括攝 像鏡頭、攝像元件、照相機(jī)信號(hào)處理部等，用于輸出視頻信號(hào)。附圖標(biāo)記9102表示顯示處理部，用于將傾斜向?qū)э@示等疊加在 輸出視頻信號(hào)上。附圖標(biāo)記9103表示諸如電子取景器或者液晶 面板的顯示裝置。附圖標(biāo)記9104表示傾斜傳感器，用于檢測(cè)攝 像機(jī)的傾斜。附圖標(biāo)記9105表示放大器，用于放大來(lái)自傾斜傳 感器9104的輸出，以獲得預(yù)定的輸出電平。附圖標(biāo)記9106表示 傾斜向?qū)э@示控制部，用于基于傾斜信息控制是否提供傾斜向 導(dǎo)顯示以及提供什么樣的顯示，傾斜向?qū)э@示控制部9106包括 微計(jì)算機(jī)等。
圖2是由本發(fā)明實(shí)施例1中的傾斜向?qū)э@示控制部910 6所執(zhí) 行的傾斜顯示控制的流程圖。下面將參考圖l和圖2來(lái)說(shuō)明本發(fā) 明實(shí)施例1的^乘作。
首先，在S9201中載入傾斜信息。這意味著載入通過使用
后，在S9207中，處理判斷傾斜向?qū)э@示當(dāng)前是否設(shè)置為打開。 如果傾斜向?qū)э@示沒有設(shè)置為打開(即，傾斜向?qū)э@示是 關(guān)閉的)，則處理進(jìn)入S9203，以判斷在S9201中所獲得的傾斜 是否等于或大于預(yù)定角度A。如果傾斜小于預(yù)定角度A，則不采 取措施，傾斜向?qū)э@示保持關(guān)閉。從而不提供傾斜顯示。
另 一方面，如果在S9201中所獲得的傾斜信息表示預(yù)定角 度A或者更大，則在S9204中，將傾斜向?qū)э@示的設(shè)置從關(guān)閉改 變?yōu)榇蜷_。然后，在S9205中，根據(jù)在S9201中所獲得的傾斜信 息，指示顯示處理部9102提供傾斜向?qū)э@示。該操作使得能夠上。
在S9202中，如果傾斜向?qū)э@示當(dāng)前設(shè)置為打開，則處理 進(jìn)入S9206。在S9206中，處理判斷在S9201中所獲得的傾斜是 否等于或小于預(yù)定角度B。在S9206中，如果處理判斷為傾斜等于或小于預(yù)定角度B,則處理進(jìn)入S9207。預(yù)定角度A和B處于 A〉B的關(guān)系中。在S9207中，關(guān)閉傾斜向?qū)э@示。在S9205中， 指示顯示處理部9102關(guān)閉傾斜向?qū)э@示。該操作關(guān)閉在顯示裝 置9103上提供的傾斜向?qū)э@示。
另一方面，在S9206中，如果處理判斷為照相才幾的傾斜不 等于或小于預(yù)定角度B,則保持打開傾斜向?qū)э@示。在S9205中， 根據(jù)在S 92 01中所獲得的傾斜信息，將顯示信息提供給顯示處 理部9102。從而提供傾斜向?qū)э@示。
圖3是示出顯示照相機(jī)逆時(shí)針傾斜的傾斜向?qū)э@示的例子 的圖。以上顯示處理部9102將與照相機(jī)相對(duì)于在顯示裝置中未 顯示的水平基準(zhǔn)位置9301的傾斜相對(duì)應(yīng)的顯示疊加在視頻信號(hào) 上，以提供傾斜向?qū)э@示9302。在圖3中，使用虛線示出傾斜向 導(dǎo)顯示9302,但是可以使用諸如實(shí)線或彩色線的任何易見的線 示出傾斜向?qū)э@示9302。
圖4是示出照相機(jī)的傾斜的預(yù)定角度A和B之間的關(guān)系以及 傾斜向?qū)э@示的圖。在圖4中，即使傾斜向?qū)э@示的設(shè)置是關(guān)閉， 當(dāng)照相機(jī)的傾斜等于或大于預(yù)定角度A ( 9402 )時(shí)，也提供傾 斜向?qū)э@示9401。另外，即使傾斜向?qū)э@示的設(shè)置是打開，當(dāng) 照相機(jī)的傾斜小于預(yù)定角度B ( 9404 )時(shí)，也不提供傾斜向?qū)?顯示9403。
因此，預(yù)定角度B是當(dāng)傾斜向?qū)э@示的設(shè)置是打開時(shí)提供 傾斜向?qū)э@示9403的下限值，預(yù)定角度A是當(dāng)傾斜向?qū)э@示的 設(shè)置是關(guān)閉時(shí)提供傾斜向?qū)э@示9401的下限值。如果傾斜向?qū)?顯示的設(shè)置是打開，并且照相機(jī)的傾斜變得小于預(yù)定值B (9404 ),則傾殺牛向?qū)э@示乂人打開變?yōu)殛P(guān)閉。
然后，當(dāng)照相機(jī)的傾斜變得等于預(yù)定角度A ( 9402 )時(shí)， 再次提供傾斜向?qū)э@示。當(dāng)照相機(jī)的傾斜在從預(yù)定角度B(9404 )到預(yù)定角度A ( 9402 )的范圍內(nèi)時(shí)，傾斜向?qū)э@示保 持關(guān)閉。
當(dāng)傾斜向?qū)э@示的設(shè)置為關(guān)閉時(shí)，如果照相機(jī)的傾斜在變 得等于或大于預(yù)定角度B ( 9404 )之后，變得小于預(yù)定角度B (9404 )，則傾殺+向?qū)э@示從打開變?yōu)殛P(guān)閉。
當(dāng)照相機(jī)的傾斜變得等于預(yù)定角度A ( 9402 )時(shí)，再次提 供向?qū)э@示。當(dāng)照相機(jī)的傾斜在從預(yù)定角度B ( 9404 )到預(yù)定 角度A ( 9402 )的范圍內(nèi)時(shí)，傾斜向?qū)э@示保持關(guān)閉。
因此，在本實(shí)施例中，傾斜向?qū)э@示/人打開變?yōu)殛P(guān)閉的角
止由于即使是傾斜的微小變化，傾斜向?qū)э@示的提供和不提供 也迅速并重復(fù)地改變，而使所顯示的圖像讓用戶感覺討厭。
接著，將"i兌明對(duì)傾斜的檢測(cè)。本實(shí)施例〗吏用加速度傳感器 作為傾斜傳感器9104 。圖5 A-1至圖5A-3示出攝像機(jī)9100的傾 斜。圖5A-1示出攝像機(jī)逆時(shí)針傾斜90。，圖5A-2示出攝像機(jī)處于 常規(guī)位置，圖5A-3示出攝像機(jī)順時(shí)針傾斜90。。另外，圖5B示
大器910 5的增益設(shè)置導(dǎo)致如圖5 B所示的關(guān)于攝像機(jī)910 0的傾 斜的這樣的輸出。
如圖5B所示，當(dāng)攝像機(jī)9100處于常規(guī)位置時(shí)，即，當(dāng)傾斜 是0。時(shí)，來(lái)自放大器9105的輸出等于電源電壓Vcc的一半。與此 相比，如圖5A-1所示，將攝像機(jī)9100逆時(shí)針傾斜90°,則提供等 于電源電壓的傳感器輸出。反之，如圖5A-3所示，將攝像機(jī)9100 順時(shí)針傾斜90。，則提供等于接地(GND)電平的傳感器輸出。 對(duì)于圖5A-l和圖5A-3所示的傾斜之間的傾斜，如圖5B所示，放 大器輸出隨傾斜線性變化。因此，可以通過相對(duì)于處于圖5A-2 所示的常規(guī)位置時(shí)所獲得的輸出設(shè)置預(yù)定閾值，來(lái)判斷是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定角度。
反轉(zhuǎn)安裝傳感器的方向，則相對(duì)于圖5B所示的變化，反轉(zhuǎn)
攝像機(jī)傾斜時(shí)的傳感器輸出電壓的變化。
如上所述，當(dāng)照相機(jī)顯著傾斜時(shí)，本實(shí)施例的纟聶^象機(jī)可以 打開傾斜向?qū)э@示，當(dāng)照相機(jī)輕微傾斜時(shí)，則關(guān)閉傾斜向?qū)э@ 示。這使得能夠容易地檢查照相機(jī)的傾斜，并且能夠防止在顯 示裝置上顯示的所拍攝的圖像由于總是提供傾斜向?qū)э@示而變
滯后，使得能夠防止用戶由于傾斜向?qū)э@示的重復(fù)打開和關(guān)閉
而感覺討厭。
實(shí)施例2
接著，將說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例2。圖7示出實(shí)施例2的配置。 在圖7中，與圖l中的組件相同的組件用相同的附圖標(biāo)記表示， 并且下面將不再說(shuō)明。在圖7中，附圖標(biāo)記9107表示傾斜精度切 換判斷部，用于判斷是否切換攝像機(jī)傾斜的檢測(cè)精度。附圖標(biāo) 記9 702表示微計(jì)算機(jī)，其包括傾斜向?qū)э@示控制部910 6和傾斜 精度切換判斷部9107。
當(dāng)例如通過開關(guān)(未示出)、菜單設(shè)置等已經(jīng)檢測(cè)到攝像機(jī) 安裝在三角架上時(shí)，或者用戶已經(jīng)通過開關(guān)(未示出)將精度 設(shè)置為增大時(shí)，進(jìn)行增大檢測(cè)精度的判斷。從而更精確地檢測(cè) 水平位置。在本實(shí)施例中，即使傾斜精度切換判斷部9107改變
圖像的復(fù)雜性。
圖6是由實(shí)施例2中的^f效計(jì)算機(jī)9702所^執(zhí)行的傾斜顯示控制 的流程圖。下面將參考圖6來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例2。
在圖6中，在S9601中，傾斜精度切換判斷部9107判斷是否 增大傾斜檢測(cè)精度。為了增大檢測(cè)精度，在S9602中將傳感器的放大器增益設(shè)置得較高。對(duì)于正常精度，在S9603中將放大 器增益設(shè)置到正常程度。然后，在S9604中，在依賴于放大器 增益的傾斜校正值的基礎(chǔ)上，計(jì)算預(yù)定角度A和B。
這里，預(yù)定角度A用于打開傾斜顯示。預(yù)定角度B用于關(guān)閉 傾斜顯示。當(dāng)用于增大后的精度的放大器增益是正常放大器增 益的N倍時(shí)，通過將用于正常精度的預(yù)定角度B乘以系數(shù)1/N， 來(lái)計(jì)算用于增大后的精度的預(yù)定角度B，通過將用于正常精度 的預(yù)定角度A乘以在從1/N到1/1范圍內(nèi)的系數(shù)，來(lái)計(jì)算用于增大 后的精度的預(yù)定角度A。
例如，當(dāng)放大器增益加倍時(shí)，將預(yù)定角度B乘以0.5，將預(yù) 定角度A乘以在0.5和1之間設(shè)置的系數(shù)。為了能夠精確檢測(cè)傾斜 向?qū)э@示關(guān)閉的角度，即，判斷為檢測(cè)到水平線的角度，增大 水平位置的檢測(cè)精度。因此，需要在傳感器的放大器增益的基 礎(chǔ)上精確地設(shè)置預(yù)定角度B 。
與此相比，預(yù)定角度A用于將攝像機(jī)的傾斜通知用戶。因 此，可以與預(yù)定角度B類似地設(shè)置預(yù)定角度A，或者將預(yù)定角度 A保持在正常值。
這種校正操作確定預(yù)定角度。通過適當(dāng)?shù)卦龃髢A斜傳感器 的增益，可以精確地設(shè)置實(shí)際的檢測(cè)角度。例如，如果當(dāng)增益 為正常程度時(shí)最小分辨率為O.l ( deg),則使增益加倍，將最小 分辨率設(shè)置為0.05 ( deg)。
另外，傳感器放大器輸出電壓和傾斜之間的關(guān)系是當(dāng)處于 正常增益時(shí)1/4 Vcc對(duì)應(yīng)于45。時(shí)，將增益加倍4吏纟尋1/2 Vcc對(duì)應(yīng) 于45。。因此，在傳感器增益的基礎(chǔ)上，通過將輸出電壓轉(zhuǎn)換成 角度，可以判斷由增益變化而導(dǎo)致的傾斜。
在S9604中的設(shè)置之后，在S9605中載入傾斜信息。這意味 著載入如實(shí)施例1中一樣通過使用放大器9105來(lái)放大來(lái)自傾斜
9傳感器9104的輸出而生成的信號(hào)。然后在S9606中，處理判斷 傾斜向?qū)э@示當(dāng)前是否設(shè)置為打開。
如果傾斜向?qū)э@示沒有設(shè)置為打開(即，傾斜向?qū)э@示是 關(guān)閉的)，則處理進(jìn)入S9607,以判斷傾斜是否等于或大于預(yù)定 角度A。如果傾斜小于預(yù)定角度A,則不采取措施，使傾斜向?qū)?顯示保持關(guān)閉。
另 一方面，如果在S9605中所獲得的傾斜表示預(yù)定角度A或 更大，則在S9608中，傾斜向?qū)э@示的設(shè)置從關(guān)閉變?yōu)榇蜷_。 然后，在S9611中，根據(jù)在S9605中所獲得的傾斜信息，指示顯 示處理部9102提供傾斜向?qū)э@示。該操作使得能夠在顯示裝置 910 3上提供與照相才幾的傾斜相對(duì)應(yīng)的傾斜向?qū)э@示。
在S9606中，如果傾斜向?qū)э@示當(dāng)前設(shè)置為打開，則處理 進(jìn)入S9609。在S9609中，處理判斷在S9605中所獲得的傾斜是 否等于或小于預(yù)定角度B。在S9609中，如果處理判斷為傾斜等 于或小于預(yù)定角度B,則處理進(jìn)入S9610。預(yù)定角度A和B處于 A〉B的關(guān)系。在S9610中，關(guān)閉傾斜向?qū)э@示。在S9611中，指 示顯示處理部9102關(guān)閉傾斜向?qū)э@示。該操作關(guān)閉在顯示裝置 9103上提供的傾斜向?qū)э@示。
另一方面，在S9609中，如果處理判斷為照相機(jī)的傾斜不 等于或小于預(yù)定角度B,則傾斜向?qū)э@示保持打開。在S9611中， 根據(jù)在S9605中所獲得的傾斜信息，將顯示信息提供給顯示處 理部9102。從而l是供傾斜向?qū)э@示。
在實(shí)施例2中，根據(jù)放大器增益修改預(yù)定角度A和B,如實(shí) 施例1的情況 一 樣，A和B之間的關(guān)系始終是A > B 。
如上所述，除了實(shí)施例l的效果之外，本實(shí)施例的攝像機(jī)根 據(jù)用于傾斜檢測(cè)的放大器增益，來(lái)設(shè)置預(yù)定角度A和B。這使得 能夠根據(jù)攝像機(jī)的狀況執(zhí)行合適的控制。
10在實(shí)施例1和2中，使用加速度傳感器作為傾斜傳感器。但
是，可以使用任何能夠輸出與照相機(jī)的傾斜相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的傳感器。
另外，已經(jīng)以攝像機(jī)為例對(duì)所有的實(shí)施例作了說(shuō)明。但是， 本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于具有諸如取景器或液晶面板的顯示裝置的 攝像設(shè)備，諸如可以記錄運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像的攝像機(jī)和數(shù)字
靜止照相機(jī)。
另外，已經(jīng)對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本 發(fā)明并不限于這些實(shí)施例，而是可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行許多改 變和修改，而不偏離所附權(quán)利要求的范圍。
工業(yè)可應(yīng)用性
本發(fā)明可以提供 一 種能夠提供合適的傾斜向?qū)э@示的攝像 設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種攝像設(shè)備，包括顯示裝置，用于顯示所拍攝的圖像；傾斜檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述攝像設(shè)備相對(duì)于基準(zhǔn)位置的傾斜；以及顯示控制器，用于控制所述顯示裝置上的顯示，使得當(dāng)在所述顯示裝置上未示出與由所述傾斜檢測(cè)器所檢測(cè)到的相對(duì)于所述基準(zhǔn)位置的傾斜相對(duì)應(yīng)的傾斜向?qū)э@示，并且由所述傾斜檢測(cè)器所檢測(cè)到的相對(duì)于所述基準(zhǔn)位置的傾斜變得等于或大于第一角度時(shí)，在所述顯示裝置上示出所述傾斜向?qū)э@示，以及當(dāng)在所述顯示裝置上示出了所述傾斜向?qū)э@示，并且由所述傾斜檢測(cè)器所檢測(cè)到的相對(duì)于所述基準(zhǔn)位置的傾斜變得等于或小于第二角度時(shí)，不在所述顯示裝置上示出所述傾斜向?qū)э@示，所述第二角度小于所述第一角度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種攝像設(shè)備。該攝像設(shè)備提供合適的傾斜向?qū)э@示。該攝像設(shè)備包括顯示裝置，用于顯示所拍攝的圖像；傾斜檢測(cè)器，用于檢測(cè)攝像設(shè)備相對(duì)于基準(zhǔn)位置的傾斜；以及顯示控制器，用于控制顯示裝置上的顯示，使得當(dāng)在顯示裝置上未示出與由傾斜檢測(cè)器所檢測(cè)到的相對(duì)于基準(zhǔn)位置的傾斜相對(duì)應(yīng)的傾斜向?qū)э@示，并且由傾斜檢測(cè)器所檢測(cè)到的相對(duì)于基準(zhǔn)位置的傾斜變得等于或大于第一角度時(shí)，在顯示裝置上示出傾斜向?qū)э@示，以及當(dāng)在顯示裝置上示出了傾斜向?qū)э@示，并且由傾斜檢測(cè)器所檢測(cè)到的相對(duì)于基準(zhǔn)位置的傾斜變得等于或小于第二角度時(shí)，不在顯示裝置上示出傾斜向?qū)э@示，第二角度小于第一角度。
文檔編號(hào)H04N5/232GK101674414SQ200910177490
公開日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2006年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月9日
發(fā)明者保田仁志, 山崎龍彌, 柴田昌宏, 河原英夫, 石井和憲, 石川義和, 石川大介 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社