專利名稱：基于dsp的嵌入式無線高清電子警察的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及智能交通設備技術領域，特別涉及電子警察技術領域，具體是指一種基 于DSP的嵌入式無線高清電子警察。
背景技術：
隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，城市車輛日益增加，人、車、路三者關系的協(xié)調(diào)，已成為交通管 理部門所面臨的重要問題。電子警察作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，已經(jīng)得到了大力的 推廣應用，目前某些城市電子警察系統(tǒng)的安裝已接近飽和，以往路口勘察發(fā)現(xiàn)不能布架空線 或者管道不通的，往往放棄安裝，但是隨著某些大型項目的需要，需要新增大量電子警察， 導致目前此類問題已經(jīng)不能回避。因此，必須以無線電子警察的形式進行解決。目前市場上 存在的無線電子警察采取的方案都是采用傳統(tǒng)的數(shù)碼相機或者模擬攝像機進行違法場景的拍 攝，將圖片通過移動電話網(wǎng)、小靈通、市話網(wǎng)或其它通信網(wǎng)絡發(fā)往用戶指定的電子郵箱或FTP 服務器。由于傳統(tǒng)的方案使用數(shù)碼相機或者模擬攝像機，在拍攝的清晰度上有先天缺陷，并 且使用公網(wǎng)需要增加額外費用。
因此，針對上述問題，需要對現(xiàn)有的無線電子警察進行進一步改進，以提高拍攝清晰度， 并且安裝使用方便，降低成本。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術中的缺點，提供一種基于DSP的嵌入式無線高 清電子警察，該無線高清電子警察拍攝清晰度高，并且安裝使用方便，成本低。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的基于DSP的嵌入式無線高清電子警察具有如下構成
該基于DSP的嵌入式無線高清電子警察，其特點是，包括主機系統(tǒng)和至少一單方向拍攝 系統(tǒng)，所述主機系統(tǒng)通過ZigBee無線鏈路或WiFi無線鏈路和所述單方向拍攝系統(tǒng)連接。
較佳地，所述單方向拍攝系統(tǒng)包括第一多通道環(huán)形線圈檢測器、第一數(shù)據(jù)傳輸模塊、第 一無線通信模塊和至少一DSP內(nèi)嵌拍攝裝置，所述第一多通道環(huán)形線圈檢測器通過所述第一 數(shù)據(jù)傳輸模塊線路連接所述DSP內(nèi)嵌拍攝裝置，所述DSP內(nèi)嵌拍攝裝置線路連接所述第一 無線通信模塊，所述主機系統(tǒng)包括主控機、第二無線通信模塊和至少一 DSP嵌入拍攝裝置，所述主控機通過無線鏈路連接所述第二無線通信模塊，所述第二無線通信模塊線路連接所述 DSP嵌入拍攝裝置，所述第一無線通信模塊和所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊通過無線鏈路分別連接 所述第二無線通信模塊和所述主控機。
更佳地，所述DSP內(nèi)嵌拍攝裝置包括第一 DSP內(nèi)嵌高清攝像機和第一綜合控制模塊， 所述第一綜合控制模塊與所述第一 DSP內(nèi)嵌攝像機線路連接，所述第一多通道環(huán)形線圏檢測 器通過所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊線路連接所述所述第一綜合控制模塊，所述第一 DSP內(nèi)嵌攝像 機線路連接所述第 一無線通信模塊。
更進一步地，所迷第一數(shù)據(jù)傳輸模塊和所述第 一綜合控制模塊均為ARM控制模塊。 更進一步地，所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊線路通過CAN總線連接所述第一綜合控制模塊。 更進一步地，所述第一DSP內(nèi)嵌攝像機為全景攝像機或號牌攝像機。 更佳地，所述主控機包括第二多通道環(huán)形線圈檢測器、第二數(shù)據(jù)傳輸模塊、信號采集模 塊和圖像處理模塊，所述第二數(shù)據(jù)傳輸模塊分別線路連接所述信號采集模塊、所述第二多通 道環(huán)形線圖檢測器和所述DSP嵌入拍攝裝置，所述第二無線通信模塊通過無線鏈路連接所述 圖像處理模塊，所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊通過無線鏈路連接所述信號釆集模塊。
更進一步地，所述DSP嵌入拍攝裝置包括第二綜合控制模塊和第二 DSP內(nèi)嵌高清攝像 機，所述第二數(shù)據(jù)傳輸模塊通過所述第二綜合控制模塊線路連接所述第二DSP內(nèi)嵌高清攝像 機，所述第二DSP內(nèi)嵌高清攝像機線路連接所述第二無線通信模塊。
更進一步地，所述第二數(shù)據(jù)傳輸模塊和所述第二綜合控制模塊均為ARM控制模塊。 更進一步地，所述第二數(shù)據(jù)傳輸模塊通過CAN總線線路連接所述第二綜合控制模塊，所 述信號采集模塊是紅黃燈信號板模塊。
尤其，所述CAN總線中設置有至少一 CAN擴展板，所述CAN總線經(jīng)由所述CAN擴展 板與所述第二綜合控制模塊線路連接。
本實用新型的主控機通過信號采集模塊采集信號燈信息，通過無線網(wǎng)絡分別傳輸給第一、 第二數(shù)據(jù)傳輸模塊，由第一、第二數(shù)據(jù)傳輸模塊通過CAN總線分別發(fā)送給第一、第二 DSP 內(nèi)嵌攝像機，同時第 一 、第二數(shù)據(jù)傳輸模塊通過CAN總線將第 一 、第二多通道環(huán)形線圈檢測 器的檢測結(jié)果分別發(fā)送給第一、第二綜合控制模塊，由智能DSP內(nèi)嵌拍攝裝置及智能DSP 嵌入拍攝裝置自行決定是否需要拍攝，拍攝的圖片經(jīng)由無線網(wǎng)絡發(fā)送給主控機的圖像處理模 塊，主控機合成最終的圖片，通過使用WIFI無線通訊手段，省去了抱桿小機箱(內(nèi)設第一 多通道環(huán)形線圈沖全測器、第一數(shù)據(jù)傳輸模塊和第一無線通信模塊)和主機系統(tǒng)的攝像機的互 聯(lián)線，只需要增加一個無線路由器即可以把路口各方向的采集圖片上傳至主機，節(jié)省了長距 離傳輸網(wǎng)線，降低了施工的步線難度。同時有利于今后遠程監(jiān)控及更新，帶來更多的便捷；使用了 ZIGBEE無線通訊手段，使收發(fā)紅綠等信號通過無線傳輸，降低了施工的步線難度； 設計使用CAN擴展板，使一塊數(shù)據(jù)傳輸模塊可以對應多塊綜合控制模塊的需求，從而減少了
資源重復使用，降低了最終的產(chǎn)品成本。

圖1是本實用新型的一具體實施例安裝在十字路口的基本結(jié)構示意圖。
圖2是圖1所示的具體實施例的單方向拍攝系統(tǒng)的基本結(jié)構示意圖。 圖3是圖1所示的具體實施例的工作流程圖。
具體實施方式
為了能夠更清楚地理解本實用新型的技術內(nèi)容，特舉以下實施例詳細說明。
請參閱圖l-3所示，本實用新型的基于DSP的嵌入式無線高清電子警察，包括主機系統(tǒng) 1和至少一單方向拍攝系統(tǒng)2,所述主機系統(tǒng)1和所述單方向拍攝系統(tǒng)2通過無線鏈路連接。
較佳地，所述單方向拍攝系統(tǒng)2包括第一多通道環(huán)形線圏檢測器21、第一數(shù)據(jù)傳輸模塊 22、第一無線通信模塊23和至少一 DSP內(nèi)嵌拍攝裝置24,所述第一多通道環(huán)形線圈檢測器 21通過所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊22線路連接所述DSP內(nèi)嵌拍攝裝置24,所述DSP內(nèi)嵌拍攝 裝置24線路連接所迷第一無線通信模塊23，所述主機系統(tǒng)1包括主控機11、第二無線通信 模塊12和至少一 DSP嵌入拍攝裝置13,所述主控機11通過無線鏈路連接所述第二無線通信 模塊12，所述第二無線通信模塊12線路連接所述DSP嵌入拍攝裝置13，所述第一無線通信 模塊23和所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊22通過無線鏈路分別連接所述第二無線通信模塊12和所述 主控機ll。在本實用新型的一具體實施例中，具有3套單方向拍攝系統(tǒng)2,和主機系統(tǒng)一起 安裝在十字路口的四個方向，兩兩相對安裝，每套單方向拍攝系統(tǒng)2具有3個DSP內(nèi)嵌拍攝 裝置24,而主機系統(tǒng)1具有2個DSP嵌入拍攝裝置13。
更佳地，所述DSP內(nèi)嵌拍攝裝置24包括第一 DSP內(nèi)嵌高清攝像機25和第一綜合控制 模塊26，所述第一綜合控制模塊26與所述第一DSP內(nèi)嵌攝像機25線路連接，所述第一多通 道環(huán)形線圏檢測器21通過所述第 一數(shù)據(jù)傳輸模塊22線路連接所述所述第 一綜合控制模塊26 ， 所述第一 DSP內(nèi)嵌攝像機25線路連接所述第一無線通信模塊23。
在本實用新型的一具體實施例中，所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊22和所述第一綜合控制模塊 26均為ARM控制模塊。
在本實用新型的一具體實施例中，所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊22線路通過CAN總線連接所
述第一綜合控制模塊26。更進一步地，所述第一 DSP內(nèi)嵌攝像機25為全景攝像機或號牌攝像機。在本實用新型 的一具體實施例中，每套單方向拍攝系統(tǒng)2具有的3個DSP內(nèi)嵌拍攝裝置24中的第一 DSP 內(nèi)嵌攝像機25分別為號牌攝像機、全景攝像機和號牌攝像機，200w象素。
更佳地，所述主控機11包括第二多通道環(huán)形線圏檢測器14、第二數(shù)據(jù)傳輸模塊15、信 號采集模塊16和圖像處理模塊17，所述第二數(shù)據(jù)傳輸模塊15分別線路連接所述信號采集模 塊17、所述第二多通道環(huán)形線圏檢測器14和所述DSP嵌入拍攝裝置13,所述第二無線通信 模塊12通過無線鏈路連接所述圖像處理模塊17,所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊22通過無線鏈路連 接所述信號采集模塊16。
在本實用新型的一具體實施例中，所述DSP嵌入拍攝裝置13包括第二綜合控制模塊18 和第二 DSP內(nèi)嵌高清攝像機19,所述第二數(shù)據(jù)傳輸模塊15通過所述第二綜合控制模塊18 線路連接所述第二 DSP內(nèi)嵌高清攝像機19，所述第二 DSP內(nèi)嵌高清攝像機19線路連接所述 第二無線通信模塊12。
在本實用新型的一具體實施例中，所述第二數(shù)據(jù)傳輸模塊15和所述第二綜合控制模塊 18均為ARM控制模塊。
更進一步地，所述第二數(shù)據(jù)傳輸模塊15通過CAN總線線路連接所述第二綜合控制模塊 18,所述信號采集模塊16是紅黃燈信號板模塊。
尤其，所述CAN總線中設置有至少一 CAN擴展板31，所述CAN總線經(jīng)由所述CAN 擴展板31與所述第二綜合控制模塊18線路連接。在本實用新型的一具體實施例中，設置有 兩CAN擴展板31，分別與兩第二綜合控制模塊18線路連接。
較佳地，所述無線鏈路為ZigBee無線鏈路或WiFi無線鏈路。在本實用新型的一具體實 施例中，紅黃燈信號板模塊和抱桿小機箱內(nèi)的第 一數(shù)據(jù)傳輸模塊22通過ZigBee無線傳輸模 塊WL4024 RTU進行通信；DSP內(nèi)嵌高清攝像機19和25中的DSP和主機系統(tǒng)之間通過WiFi 無線通信模塊進行通信。
本實用新型利用200w象素內(nèi)嵌DSP高清攝像機為前端抓拍設備的局部無線高清電子警 察，釆用200w象素內(nèi)嵌DSP高清攝像機能夠解決拍攝清晰度問題，采用WiFi無線網(wǎng)絡技術， 在路口構成一個802.11g/n標準的無線網(wǎng)絡，將最終抓拍的數(shù)據(jù)匯總到一臺主控機11,省去 布線、穿管的困難。單方向拍攝系統(tǒng)2自成體系，由智能DSP內(nèi)嵌拍攝裝置24和DSP嵌入 拍攝裝置24和13自行完成違章的判斷、圖片的抓拍、圖像的處理以及網(wǎng)絡傳輸，數(shù)據(jù)最終 匯總到主控機ll,完成圖片的識別，最終圖片的合成、存儲等工作。
使用時，主控機11通過信號采集模塊12采集信號燈信息，通過無線網(wǎng)絡分別傳輸給第 一、第二數(shù)據(jù)傳輸模塊22和15，由第一、第二數(shù)據(jù)傳輸模塊22和15通過CAN總線分別發(fā)送給第一、第二 DSP內(nèi)嵌攝像機25和19,同時第一、第二數(shù)據(jù)傳輸模塊22和15通過CAN 總線將第一、第二多通道環(huán)形線圏檢測器21和14的檢測結(jié)果分別發(fā)送給第一、第二綜合控 制模塊26和18,由智能DSP內(nèi)嵌拍攝裝置24及智能DSP嵌入拍攝裝置13自行決定是否需 要拍攝，拍攝的圖片經(jīng)由無線網(wǎng)絡發(fā)送給主控機11的圖像處理模塊17，主控機11合成最終 的圖片。
綜上，本實用新型的基于DSP的嵌入式無線高清電子警察拍攝清晰度高，并且安裝使用 方<更，成本寸氐。
在此說明書中，本實用新型已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出 各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性 的而非限制性的。
權利要求1.一種基于DSP的嵌入式無線高清電子警察，其特征在于，包括主機系統(tǒng)和至少一單方向拍攝系統(tǒng)，所述主機系統(tǒng)通過ZigBee無線鏈路或WiFi無線鏈路和所述單方向拍攝系統(tǒng)連接。
2. 如權利要求1所述的基于DSP的嵌入式無線高清電子警察，其特征在于，所述單方向拍 攝系統(tǒng)包括第一多通道環(huán)形線圈檢測器、第一數(shù)據(jù)傳輸模塊、第一無線通信模塊和至少 一 DSP內(nèi)嵌拍攝裝置，所述第一多通道環(huán)形線圏檢測器通過所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊線路 連接所述DSP內(nèi)嵌拍攝裝置，所述DSP內(nèi)嵌拍攝裝置線路連接所述第一無線通信模塊， 所述主機系統(tǒng)包括主控機、第二無線通信模塊和至少一DSP嵌入拍攝裝置，所述主控機 通過無線鏈路連接所述第二無線通信模塊，所述第二無線通信模塊線路連接所述DSP嵌 入拍攝裝置，所述第 一無線通信模塊和所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊通過無線鏈路分別連接所 述第二無線通信模塊和所述主控機。
3. 如權利要求2所述的基于DSP的嵌入式無線高清電子警察，其特征在于，所述DSP內(nèi) 嵌拍攝裝置包括第一 DSP內(nèi)嵌高清攝像機和第一綜合控制模塊，所述第 一綜合控制模塊 與所述第一 DSP內(nèi)嵌攝像機線路連接，所述第一多通道環(huán)形線圈檢測器通過所述第一數(shù) 據(jù)傳輸模塊線路連接所述所述第一綜合控制模塊，所述第一DSP內(nèi)嵌攝像機線路連接所 述第一無線通信^f莫塊。
4. 如權利要求3所述的基于DSP的嵌入式無線高清電子警察，其特征在于，所述第一數(shù)據(jù) 傳輸模塊線路通過CAN總線連接所述第一綜合控制模塊。
5. 如權利要求3所述的基于DSP的嵌入式無線高清電子警察，其特征在于，所述第一 DSP 內(nèi)嵌攝像機為全景攝像機或號牌攝像機。
6. 如權利要求2所述的基于DSP的嵌入式無線高清電子警察，其特征在于，所述主控機包 括第二多通道環(huán)形線圏檢測器、第二數(shù)據(jù)傳輸模塊、信號采集模塊和圖像處理模塊，所 述第二數(shù)據(jù)傳輸模塊分別線路連接所述信號采集模塊、所述第二多通道環(huán)形線圏檢測器 和所述DSP嵌入拍攝裝置，所述第二無線通信模塊通過無線鏈路連接所述圖像處理模塊， 所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊通過無線鏈路連接所述信號采集模塊。
7. 如權利要求6所述的基于DSP的嵌入式無線高清電子警察，其特征在于，所述DSP嵌 入拍攝裝置包括第二綜合控制模塊和第二DSP內(nèi)嵌高清攝像機，所述第二數(shù)據(jù)傳輸模塊 通過所述第二綜合控制模塊線路連接所述第二 DSP內(nèi)嵌高清攝像機，所述第二DSP內(nèi)嵌高清攝像機線路連接所述第二無線通信模塊。
8. 如權利要求6所述的基于DSP的嵌入式無線高清電子警察，其特征在于，所述第二數(shù)據(jù) 傳輸模塊通過CAN總線線路連接所述第二綜合控制模塊，所述信號釆集模塊是紅黃燈信 號板模塊。
9. 如權利要求8所述的基于DSP的嵌入式無線高清電子警察，其特征在于，所述CAN總 線中設置有至少一 CAN擴展板，所述CAN總線經(jīng)由所述CAN擴展板與所述第二綜合 控制模塊線路連接。
專利摘要本實用新型涉及一種基于DSP的嵌入式無線高清電子警察，包括主機系統(tǒng)和至少一單方向拍攝系統(tǒng)，通過無線鏈路連接，較佳地，單方向拍攝系統(tǒng)的第一多通道環(huán)形線圈檢測器通過第一數(shù)據(jù)傳輸模塊線路連接DSP內(nèi)嵌拍攝裝置，DSP內(nèi)嵌拍攝裝置線路連接第一無線通信模塊，主機系統(tǒng)的主控機的圖像處理模塊通過無線鏈路連接第二無線通信模塊，第二無線通信模塊線路連接DSP嵌入拍攝裝置，第一無線通信模塊和第一數(shù)據(jù)傳輸模塊通過無線鏈路分別連接第二無線通信模塊和主控機的信號采集模塊，主控機的第二數(shù)據(jù)傳輸模塊分別線路連接信號采集模塊、第二多通道環(huán)形線圈檢測器和DSP嵌入拍攝裝置，本實用新型拍攝清晰度高，并且安裝使用方便，成本低。
文檔編號H04N7/26GK201435148SQ200920071360
公開日2010年3月31日 申請日期2009年4月29日 優(yōu)先權日2009年4月29日
發(fā)明者飛 王 申請人:上海寶康電子控制工程有限公司