專利名稱：一種用于監(jiān)控的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攝像終端，具體來說涉及一種用于監(jiān)控的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，一般多以模擬攝像機作為圖像采集終端，得到以NTSC 或者PAL制的模擬視頻信號后，通過同軸電纜傳輸?shù)奖O(jiān)控室內(nèi)進行播放、處理和存儲。另外，目前的監(jiān)控主要還是基于2維平面監(jiān)控，對于一些重要的路口以及設(shè)施的監(jiān)控沒有辦法做到全立體空間的監(jiān)控。雖然在廣播電視領(lǐng)域里已存在高清立體攝像機，能提供數(shù)字高清HDMI，或者模擬高清YPWr加音頻本地錄播，或者通過HD-SDI進行編碼再傳輸。但這種攝像機只能局限于是本地拍攝，很不利于遠程網(wǎng)絡(luò)傳輸?，F(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)立體攝像機是利用雙目視差原理采集前端立體視頻信號。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種立體的全方位監(jiān)控的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一用于監(jiān)控的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端，包括兩個光學(xué)傳感器，其配置為對監(jiān)控現(xiàn)場進行同步圖像采集并轉(zhuǎn)換獲得雙路圖像信號；雙路編碼模塊，其配置為對所述雙路圖像信號進行合成和編碼處理獲得編碼圖像數(shù)據(jù)；網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，其配置為將所述編碼圖像數(shù)據(jù)以網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的形式通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠程監(jiān)控中心；設(shè)備管理模塊，其包括一存儲器，所述存儲器中存儲有用于對所述光學(xué)傳感器、雙路編碼模塊和網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊進行設(shè)置的配置文件；網(wǎng)絡(luò)供電模塊，其配置為控制所述編碼圖像數(shù)據(jù)的傳輸，以及對所述光學(xué)傳感器、 雙路編碼模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和設(shè)備管理模塊進行供電。所述光學(xué)傳感器為CMOS或者CXD光學(xué)鏡頭。所述雙路編碼模塊包括合成單元，用于將所述光學(xué)傳感器獲得的雙路圖像信號中各對相應(yīng)的兩個圖像幀合成為一個圖像幀，得到合成圖像數(shù)據(jù)；編碼單元，用于采用壓縮算法將上述合成圖像數(shù)據(jù)進行編碼壓縮獲得所述編碼圖像數(shù)據(jù)。所述壓縮算法為通用音視頻壓縮算法，可以是H. 264壓縮算法或者Mpeg2/4壓縮算法。所述設(shè)備管理模塊進一步配置為通過網(wǎng)絡(luò)接收的遠程網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序的遠程參數(shù)設(shè)置指令對所述配置參數(shù)以及配置文件進行修改。
所述設(shè)備管理模塊進一步配置為根據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)接收的監(jiān)控指令獲取所述光學(xué)傳感器、雙路編碼模塊和網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊進一步配置為將所述運行狀態(tài)數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠程監(jiān)控中心。所述設(shè)備管理模塊進一步配置為根據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)接收的遠程控制指令對所述光學(xué)傳感器、雙路編碼模塊和網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊進行升級與維護。所述立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端構(gòu)造為集成一體化結(jié)構(gòu)。通過本發(fā)明的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端再結(jié)合監(jiān)控端的高清立體解碼設(shè)備以及立體顯示器可以還原立體空間的所有監(jiān)控畫面，從而使得傳統(tǒng)的平面監(jiān)控逐步轉(zhuǎn)向立體監(jiān)控，具有很高的實際應(yīng)用價值。


圖1為本發(fā)明實施例中的用于監(jiān)控的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端的示意框圖；
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述。如圖1所示，本發(fā)明提供的一種用于監(jiān)控的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端1，包括兩個光學(xué)傳感器11、12，其配置為對監(jiān)控現(xiàn)場進行同步圖像采集并轉(zhuǎn)換獲得雙路圖像信號；雙路編碼模塊2，其配置為對所述雙路圖像信號進行合成和編碼處理獲得編碼圖像數(shù)據(jù)；網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3，其配置為將所述編碼圖像數(shù)據(jù)以網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的形式通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠程監(jiān)控中心5，其中，編碼圖像數(shù)據(jù)被打包成標準的TS傳輸流協(xié)議包以適合進行遠距離傳輸；設(shè)備管理模塊4，其包括一存儲器41，所述存儲器41中存儲有用于對所述光學(xué)傳感器(11、1幻、雙路編碼模塊2和網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3進行設(shè)置的配置文件；網(wǎng)絡(luò)供電模塊6，其配置為控制所述編碼圖像數(shù)據(jù)的傳輸，以及對所述光學(xué)傳感器 (11，12)、雙路編碼模塊2、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3和設(shè)備管理模塊4進行供電。通過在本發(fā)明的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端中一體化集成POE網(wǎng)絡(luò)供電模塊6，使得本發(fā)明的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端可以通過網(wǎng)絡(luò)接口實現(xiàn)立體編碼數(shù)據(jù)的傳輸，遠程參數(shù)設(shè)置指令的傳輸，以及完成對整個終端的供電。相比較于傳統(tǒng)的攝像終端，通過提供POE(Power Over Khernet)，本發(fā)明通過一個網(wǎng)線既解決了供電問題，又解決了網(wǎng)絡(luò)傳輸問題，方便了監(jiān)控工程施工與安裝。在本實施例中，所述兩個光學(xué)傳感器11、12優(yōu)選為CMOS光學(xué)鏡頭。另外，作為對本發(fā)明的改進，如圖1所示，所述雙路編碼模塊2包括合成單元21，用于將所述光學(xué)傳感器11、12獲得的雙路圖像信號中各對相應(yīng)的兩個圖像幀合成為一個圖像幀，得到合成圖像數(shù)據(jù)；編碼單元22，用于采用壓縮算法將上述合成圖像數(shù)據(jù)進行編碼壓縮獲得所述編碼圖像數(shù)據(jù)。所述壓縮算法優(yōu)選為H. 264壓縮算法。如上所述的實施例中，可提供基于網(wǎng)絡(luò)遠程服務(wù)程序的參數(shù)同步調(diào)整，在本發(fā)明
4的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端的設(shè)備管理模塊4的存儲器41中內(nèi)置一個網(wǎng)絡(luò)遠程服務(wù)程序，該遠程網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序是基于CGI技術(shù)實現(xiàn)的，立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端程序啟動時，嵌入式處理器讀取存儲器41中的配置文件，根據(jù)配置文件的配置設(shè)置好鏡頭參數(shù)以及傳輸參數(shù)。然后開始進行立體視頻編碼傳輸，如果用戶需要更改前端網(wǎng)絡(luò)立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端的工作參數(shù)或者工作模式等，則可以在和該立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端連接在同一個局域網(wǎng)內(nèi)的任何一臺機器上，通過立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端的IP地址登錄到該立體網(wǎng)絡(luò)終端的WEB服務(wù)頁面，進行參數(shù)修改。遠程網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序和立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端的主程序采用MaiIbox (消息遞交模式)的方式傳遞修改之后的參數(shù)。遠程網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序把要修改的參數(shù)通過消息的方式發(fā)給主程序，主程序根據(jù)收到的消息修改立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端的運行參數(shù)，同時將修改的參數(shù)寫入配置文件，存入存儲器。本發(fā)明提供了基于網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備管理與維護，方便在監(jiān)控中心里監(jiān)測前端設(shè)備的運行狀態(tài)以及進行設(shè)備升級與維護。具體地，所述設(shè)備管理模塊4還可以進一步配置為根據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)接收的監(jiān)控指令獲取所述光學(xué)傳感器(11、12)、雙路編碼模塊2和網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3 的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3進一步配置為將所述運行狀態(tài)數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠程監(jiān)控中心5。再者，所述設(shè)備管理模塊4還可以進一步配置為根據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)接收的遠程控制指令對所述光學(xué)傳感器(11、1幻、雙路編碼模塊2和網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3進行升級與維護。在本發(fā)明實施例中，所述立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端1可以構(gòu)造為集成一體化結(jié)構(gòu)，將圖像采集以及編碼安裝在一個設(shè)備里面，同時固定在一個云臺上，適合于室外監(jiān)控環(huán)境應(yīng)用， 和遠程控制中心只通過網(wǎng)絡(luò)接口進行連接，方便了監(jiān)控工程施工與安裝。本發(fā)明實施例提供的用于監(jiān)控的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端內(nèi)部組件參數(shù)(1).鏡頭參數(shù)最高分辨率1920xl080/30p，10倍光學(xué)變焦，支持自動變焦、自動白平衡、自動對焦；(2).雙路高清編碼模塊編碼格式H. 264,編碼最高分辨率1920xl080/60p，最大編碼碼率40M ；(3).網(wǎng)絡(luò)供電模塊，通過網(wǎng)絡(luò)給鏡頭、編碼模塊等電路部分供電；(4).電動鏡頭位置同步調(diào)整模塊，支持上下、左右、前后調(diào)整，調(diào)整誤差小于 0. 3mmο當(dāng)然，以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于監(jiān)控的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端，其特征在于，包括兩個光學(xué)傳感器，其配置為對監(jiān)控現(xiàn)場進行同步圖像采集并轉(zhuǎn)換獲得雙路圖像信號； 雙路編碼模塊，其配置為對所述雙路圖像信號進行合成和編碼處理獲得編碼圖像數(shù)據(jù)；網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，其配置為將所述編碼圖像數(shù)據(jù)以網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的形式通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠程監(jiān)控中心；設(shè)備管理模塊，其包括一存儲器，所述存儲器中存儲有用于對所述光學(xué)傳感器、雙路編碼模塊和網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊進行設(shè)置的配置文件；網(wǎng)絡(luò)供電模塊，其配置為控制所述編碼圖像數(shù)據(jù)的傳輸，以及對所述光學(xué)傳感器、雙路編碼模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和設(shè)備管理模塊進行供電。
2.如權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)控的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端，其特征在于，所述光學(xué)傳感器為CMOS光學(xué)鏡頭。
3.如權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)控的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端，其特征在于，所述光學(xué)傳感器為CCD光學(xué)鏡頭。
4.如權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)控的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端，其特征在于，所述雙路編碼模塊包括合成單元，用于將所述光學(xué)傳感器獲得的雙路圖像信號中各對相應(yīng)的兩個圖像幀合成為一個圖像幀，得到合成圖像數(shù)據(jù)；編碼單元，用于采用壓縮算法將上述合成圖像數(shù)據(jù)進行編碼壓縮獲得所述編碼圖像數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求4所述的用于監(jiān)控的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端，其特征在于，所述壓縮算法為 H. 264壓縮算法。
6.如權(quán)利要求4所述的用于監(jiān)控的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端，其特征在于，所述壓縮算法為 MPEG壓縮算法。
7.如權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)控的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端，其特征在于，所述設(shè)備管理模塊進一步配置為通過網(wǎng)絡(luò)接收遠程參數(shù)設(shè)置指令對所述配置文件進行修改。
8.如權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)控的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端，其特征在于，所述設(shè)備管理模塊進一步配置為根據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)接收的監(jiān)控指令獲取所述光學(xué)傳感器、雙路編碼模塊和網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊進一步配置為將所述運行狀態(tài)數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠程監(jiān)控中心。
9.如權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)控的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端，其特征在于，所述設(shè)備管理模塊進一步配置為根據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)接收的遠程控制指令對所述光學(xué)傳感器、雙路編碼模塊和網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊進行升級與維護。
10.如權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)控的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端，其特征在于，所述立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端構(gòu)造為集成一體化結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于監(jiān)控的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端，包括兩個光學(xué)傳感器，其配置為對監(jiān)控現(xiàn)場進行同步圖像采集并轉(zhuǎn)換獲得雙路圖像信號；雙路編碼模塊，其配置為對所述雙路圖像信號進行合成和編碼處理獲得編碼圖像數(shù)據(jù)；網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，其配置為將所述編碼圖像數(shù)據(jù)以網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的形式通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠程監(jiān)控中心；設(shè)備管理模塊，其包括一存儲器，所述存儲器中存儲有用于對所述光學(xué)傳感器、雙路編碼模塊和網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊進行設(shè)置的配置文件；網(wǎng)絡(luò)供電模塊，其配置為控制所述編碼圖像數(shù)據(jù)的傳輸，以及對所述光學(xué)傳感器、雙路編碼模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和設(shè)備管理模塊進行供電。本發(fā)明的立體網(wǎng)絡(luò)攝像終端可以實現(xiàn)立體監(jiān)控，從而提高監(jiān)控效果。
文檔編號H04N7/18GK102316252SQ20101021754
公開日2012年1月11日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者王征, 蘇東, 陳養(yǎng)彬 申請人:寧波Gqy視訊股份有限公司