專利名稱:用于umts無線定位的合作接收機(jī)選擇的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本文描述的主題一般涉及使用蜂窩無線電網(wǎng)絡(luò)和其他類型的語音或數(shù)據(jù)無線通信系統(tǒng)對無線設(shè)備進(jìn)行定位的方法和系統(tǒng)。更具體地,但不排他地,本文描述的主題涉及由移動設(shè)備作為正常操作的一部分提供給網(wǎng)絡(luò)的測量的使用,以便于接收機(jī)選擇來參與基于網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)的使用以對基于碼分多址擴(kuò)頻的無線通信系統(tǒng)中的移動通信設(shè)備進(jìn)行定位。
背景技術(shù):
涉及基于網(wǎng)絡(luò)的無線定位系統(tǒng)的早期工作在共同轉(zhuǎn)讓的美國專利號5,327,144 “Cellular Telephone Location System(移動電話定位系統(tǒng))”中被描述,該專利公開了一種使用到達(dá)時間差(TDOA)技術(shù)對移動電話進(jìn)行定位的系統(tǒng)。在’144專利中公開的系統(tǒng)的進(jìn)一步增強(qiáng)在共同轉(zhuǎn)讓的美國專利號5,608,410 “System for Locating aSource of Bursty Transmissions (用于對粹發(fā)性傳輸?shù)膩碓催M(jìn)行定位的系統(tǒng))”中被公開。在通過基于網(wǎng)絡(luò)的到達(dá)角(AOA)以及AOA和TDOA的混合的移動設(shè)備的定位中的早期技術(shù)包括共同持有的美國專利4,728,959“Direction finding localization system(定向定位系統(tǒng))”;標(biāo)題均為“Enhanced ttme difference localization system(增強(qiáng)的時間差定位系統(tǒng))”的6,119,013和6,108,555。CDMA系統(tǒng)的基于網(wǎng)絡(luò)的無線定位系統(tǒng)的增強(qiáng)可以在共同持有的美國專利7, 340, 259 “Robust, efficient, localization system(強(qiáng)大的、有效率的定位系統(tǒng))”、6, 546, 256 “Robust, effictent, location-related measurement (強(qiáng)大的、有效率的涉及定位的測量),,和 6, 047, 192 “Robusst, efficient, localization system(強(qiáng)大的、有效率的定位系統(tǒng))”中找到?;贑DMA的系統(tǒng)在移動設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)基站之間維持多個分支的能力被稱為“softhand-off (軟切換)(IS-95/IS-2000) ”或“soft-handover (軟移交)(UMTS) ”。在基于CDMA的系統(tǒng)中的軟切換根據(jù)如由移動設(shè)備(用戶設(shè)備(UMTS)或移動臺(IS-95/IS-2000))所測量的幾個集合的基站的信標(biāo)或?qū)ьl信號強(qiáng)度而出現(xiàn)。在IS-95/IS-2000中這些集合被不同地稱為激活集、相鄰集、候選集和剩余集。在UMTS系統(tǒng)中,NodeB的大致對應(yīng)的集合被認(rèn)為是激活集、監(jiān)測集和探測集。激活集是基站或NodeB的集合,活動通信(active communication)通過基站或NodeB來建立。激活集的這個定義適用于所有前述的基于CDMA的無線通信系統(tǒng)(WCN)。
在IS-95/IS-2000中,相鄰集是接近活動基站的基站的集合,并且包括有具有足夠級別的導(dǎo)頻信號強(qiáng)度以建立通信的高概率的基站,但是活動通信還沒有通過該基站建立。剩余集是具有移動可探測的導(dǎo)頻的基站的集合,但是沒有包括在其他三個集合中的任何一個中的足夠的質(zhì)量或功率。在UMTS中,除了激活集之外,還定義了兩個其他相互排斥的集合。“監(jiān)測集”包括非激活集小區(qū),其然而被網(wǎng)絡(luò)所熟知。在UMTS中,這些小區(qū)由UTRAN包括在廣播“CELL_INF0_LIST”中?!疤綔y集小區(qū)”是那些由移動臺(也被稱為用戶設(shè)備或UE)探測的小區(qū),其不被網(wǎng)絡(luò)所熟知。在UMTS中,在CELL_INF0_LIST中或激活集中找不到這些小區(qū)。在CDMA(IS_95和IS-2000)中,激活集成員通常相對于相鄰集、候選集和剩余集具 有更高的測量導(dǎo)頻信號強(qiáng)度。移動設(shè)備使用這些集合來幫助管理軟移交/切換過程,其被稱為移動輔助切換(MAHO)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)和移動設(shè)備之間的通信最初被建立時,移動設(shè)備通過無線電信令與單個基站進(jìn)行通信,通常是具有最高接收導(dǎo)頻功率的基站,但是總是滿足在激活集內(nèi)的包含的閾值的基站。在軟切換期間,激活集包含多于一個基站。移動設(shè)備監(jiān)測有效集、候選集、相鄰集和剩余集中的基站的導(dǎo)頻信號強(qiáng)度。在切換期間,當(dāng)相鄰集或剩余集中的基站的導(dǎo)頻信號強(qiáng)度達(dá)到所限定的閾值水平時,該基站被添加到候選集中并且由移動設(shè)備從相鄰集或剩余集移除。當(dāng)移動設(shè)備探測相對強(qiáng)的候選導(dǎo)頻時,UE將“導(dǎo)頻強(qiáng)度測量消息(PSMM) ”連同請求一起發(fā)送到基站控制器/分組控制單元(BSC/PCU)以將該導(dǎo)頻信號的基站添加到UE的激活集。PSMM報(bào)告由BSC評估,所述BSC協(xié)調(diào)與和所探測的強(qiáng)導(dǎo)頻信號相關(guān)聯(lián)的基站的軟切換的處理。在基于CDMA的系統(tǒng)的無線通信系統(tǒng)中,使用UMTS WCN作為例子和術(shù)語的源,‘月艮務(wù)小區(qū)’的概念用單向、雙向、三向等軟切換移交(SHO)代替以利用宏分集。在下行鏈路(NodeB到UE)中,通過在移動設(shè)備的RAKE接收機(jī)中組合由來自多個天線的傳輸或由所傳輸?shù)男盘柕亩嗦窂礁鸬南滦墟溌沸盘柕亩鄠€副本來實(shí)現(xiàn)宏分集。在上行鏈路方向上,通過使用收集UE傳輸?shù)男盘柕亩鄠€副本的多個接收天線來實(shí)現(xiàn)宏分集。由于UE傳輸?shù)男盘柺嵌嗦窂礁?,多個級別的信號組合可以發(fā)生。在所有基于CDMA的無線電空中接口無線通信系統(tǒng)中,通過頻率重用和用于最小化遠(yuǎn)近效應(yīng)的功率控制來使周圍小區(qū)信標(biāo)的探測復(fù)雜化。遠(yuǎn)近問題是蜂窩頻率重用無線電網(wǎng)絡(luò)中的經(jīng)典的同信道干擾(也被稱為串?dāng)_)問題。遠(yuǎn)近問題起因于來自較接近所關(guān)注的接收機(jī)的發(fā)射機(jī)的無線電信號以比來自位于更遠(yuǎn)處的發(fā)射機(jī)的信號以更小的無線電路徑損耗衰減而被接收的事實(shí)。因此來自附近的發(fā)射機(jī)的強(qiáng)信號將掩蓋來自更遠(yuǎn)的發(fā)射機(jī)的弱信號。在基于CDMA的無線電網(wǎng)絡(luò)中,使用在上行鏈路(UE到NodeB)和下行鏈路(NodeB到UE)方向上的發(fā)射機(jī)的動態(tài)輸出功率調(diào)整來主動最小化近-遠(yuǎn)同信道干擾。利用動態(tài)輸出功率調(diào)整,較近的發(fā)射機(jī)(具有較少的無線電路徑損耗)使用較少的功率進(jìn)行廣播,使得在服務(wù)接收機(jī)處的所有發(fā)射機(jī)的SNR大致相同。網(wǎng)絡(luò)無線定位服務(wù)方案可以包括與下行鏈路和用于基于CDMA的無線通信網(wǎng)絡(luò)(WCN)如通用移動電話系統(tǒng)(UMTS)的衛(wèi)星定位技術(shù)的混合。自1998年12月以來,UMTSWCN由第三代合作伙伴計(jì)劃(3GPP)完全規(guī)定。UMTS的無線電消息、消息元素和參數(shù)的詳細(xì)描述可以在技術(shù)說明書文件3GPP TS24.008 “Mobile radio interface Layer 3 specification ;Core network protocols ;Stage 3”和 3GPP TS 25.331 “Radio Resource Control (RRC) ;Protocol specification”中找到。對UMTS標(biāo)準(zhǔn)化的無線定位系統(tǒng)的詳細(xì)描述在技術(shù)說明書3GPP TS25. 305 “UserEquipment (UE) positioning in Universal Terrestrial Radio Access Network (UTRAN);Stage 2”中被詳述。關(guān)于在示例性UMTS網(wǎng)絡(luò)中的切換的細(xì)節(jié)可以在3GPP TS23. 009Handover Procedures”、3GPP TR25. 832 “Manifestations of Handover and SRNSRelocation”和 3GPP TR 25. 936 “Handovers for real tim e services from PS domain”中找到。ETSI和3GPP定義的術(shù)語LMU (定位移動單元)在功能上等效于ANSI定義的術(shù)語“位置確定單元(TOE) ”或等效于如在引用的TruePosition專利中所使用的術(shù)語“信號收集系統(tǒng)(SCS) ”。在由覆蓋在具有中央服務(wù)器的本地?zé)o線通信網(wǎng)絡(luò)中或與該本地?zé)o線通信網(wǎng)絡(luò)成整體的地理上分布的接收機(jī)(LMU)組成的基于網(wǎng)絡(luò)的WLS中,服務(wù)移動定位中心(SMC)連接到核心通信網(wǎng)絡(luò)。中央服務(wù)器與WCN通信,用于獲取定位觸發(fā)器和收集定位任務(wù)分配信息的目的,在這種情況下,所述定位任務(wù)分配信息包括所關(guān)注的移動設(shè)備的激活集。現(xiàn)有的U-TDOA系統(tǒng)要求被認(rèn)為是參考LMU接收機(jī)的至少一個接收機(jī)成功地解調(diào)來自所關(guān)注的移動設(shè)備的信號的至少一部分。在具有軟切換的基于CDMA的WCN中,多于一個LMU可能能夠完全或部分地解調(diào)來自所關(guān)注的移動設(shè)備的信號。所產(chǎn)生的完全或部分信號解調(diào)可以通過軟組合來用于重建原始傳輸?shù)膹?fù)制物,該復(fù)制物比最佳復(fù)制物降級少,最佳復(fù)制物可以從單獨(dú)的解調(diào)中的任何一個獲取。然后該重建的參考信號對在定位中涉及的所有LMU變得可用,用于相關(guān)處理。參與解調(diào)過程的LMU被稱為“解調(diào)LMU”或“demod LMU”。除了解調(diào)LMU接收機(jī)之外,地理上相鄰或接近的LMU( “合作器(cooperator)”或“coop LMU”)可以被分配任務(wù)以收集來自所關(guān)注的移動設(shè)備的信號用于與參考信號相關(guān)。這些合作器可以是LMU、LMU扇區(qū)、或服務(wù)于同一 LMU的多個天線。潛在的合作LMU的集合還包括解調(diào)LMU。“解調(diào)器扇區(qū)”是一個被分配解調(diào)任務(wù)的LMU扇區(qū)?!昂献髌魃葏^(qū)”是被分配合作任務(wù)的LMU扇區(qū)。識別哪些LMU扇區(qū)被分配解調(diào)任務(wù)的問題與識別哪些LMU扇區(qū)被分配合作任務(wù)的問題有關(guān),但與識別哪些LMU扇區(qū)被分配合作任務(wù)的問題分開。雖然本文描述的技術(shù)可以解決這兩個問題,它們也可以用于獨(dú)立于這兩個問題中的任一個問題來解決另一個問題。因此,例如在不WLS需要收集參考信號(因?yàn)閰⒖夹盘栍蒞CN提供給WLS)的實(shí)施方式中,本文描述的技術(shù)可以用于識別哪些IMU被分配合作任務(wù)。在這樣的情況中,通過這些技術(shù)被識別為解調(diào)器LMU的LMU將僅用于合作而不用于解調(diào)。并不是每個扇區(qū)或小區(qū)都可以安裝有LMU(例如,稀疏的網(wǎng)絡(luò)部署,如在標(biāo)題均為“Sparsed U-TDOA Wireless Location Networks”的 TruePosition 的美國專利申請11/736950、11/736920、11/736868和11/736902中描述的)。合作器扇區(qū)和解調(diào)器扇區(qū)均限于具有相關(guān)的LMU的那些扇區(qū)和小區(qū)。因此“服務(wù)扇區(qū)”可以指服務(wù)小區(qū)的覆蓋區(qū)域。術(shù)語“LMU扇區(qū)”可以用于LMU的一部分,其在接收分集不在使用中的情況下負(fù)責(zé)接收和處理來自一個接收天線的無線電信號或者在接收分集在使用中的情況下負(fù)責(zé)接收和處理來自彼此極接近地定位的多個天線的無線電信號并且提供同一區(qū)域的分集覆蓋。
對于在基于CDMA的無線通信網(wǎng)絡(luò)中操作的基于網(wǎng)絡(luò)的無線定位系統(tǒng),由于在這種網(wǎng)絡(luò)中固有的功率控制和所產(chǎn)生的遠(yuǎn)近問題,為基于網(wǎng)絡(luò)的無線定位選擇最接近最佳的一組上行鏈路接收機(jī)是有問題的。概述對于給數(shù)值上最小、地理上最有利的一組接收機(jī)動態(tài)地分配用于可靠的基于TDOA和/或AoA的定位和速度計(jì)算的任務(wù)的無線定位系統(tǒng),移動設(shè)備的激活集可以從無線通信網(wǎng)絡(luò)獲取,并且用于從合作接收機(jī)和解調(diào)接收機(jī)的預(yù)定列表選擇或用于構(gòu)建合作接收機(jī)和解調(diào)接收機(jī)的新列表。
對于支持軟切換的無線通信網(wǎng)絡(luò)(WCN),對TDOA、AOA、TD0A/A0A、或基于混合網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)覆蓋的無線定位系統(tǒng)(WLS)的合作器接收機(jī)選擇必須對付作為服務(wù)小區(qū)的一個或多個網(wǎng)絡(luò)基站。在支持軟切換的WCN中,例如可以是FDD (頻分雙工)或TDD (時分雙工)系統(tǒng)的基于CDMA(碼分多址)的系統(tǒng),服務(wù)小區(qū)或服務(wù)扇區(qū)的概念更加復(fù)雜。首先,移動設(shè)備可以具有多個服務(wù)扇區(qū)(也被稱為激活集成員)。其次,每一扇區(qū)可以具有不同數(shù)量的發(fā)射天線和接收天線,或者在基于TDD的系統(tǒng)中使用相同的天線用于發(fā)射和接收。當(dāng)激活集包含單個成員時,該解決方案是簡單明了的,并且可以使用很多標(biāo)準(zhǔn)或方法來選擇合作接收機(jī)。當(dāng)激活集包含多于一個成員時,本文所公開的是用于確定在信號收集中使用的一組合作器和解調(diào)器以用于位置估計(jì)的兩種技術(shù)。I.在一個實(shí)施方式中,第一種技術(shù)被稱作代理方法,因?yàn)榧せ罴蓡T被建設(shè)性地減少到單個成員,所述單個成員被用作代理服務(wù)小區(qū)。2.在另一實(shí)施方式中,第二種技術(shù)被稱作總計(jì)方法,因?yàn)榘诩せ罴蓡T資格中的信息被保留,并且新的一組解調(diào)接收機(jī)和合作器接收機(jī)基于激活集的全體成員資格來產(chǎn)生。在這兩種技術(shù)中,選定的合作接收機(jī)和解調(diào)接收機(jī)是可能給移動設(shè)備提供良好的TDOA和AoA覆蓋的那些合作和解調(diào)接收機(jī)。CDMA移動臺和UMTS用戶設(shè)備是基于寬帶空中接口的,并且與其他的窄帶空中接口(包括GSM、TDMA和AMPS)相比以非常低的Eb/NO水平發(fā)射,對于這些窄帶空中接口,UTDOA定位系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛部署。迄今為止,在CDMA/UMTS中的UTDOA部署小到足以是實(shí)用的,以將每一 LMU接收機(jī)用作對每一其他LMU的合作器和解調(diào)器。由于所使用的低Eb/NO水平,當(dāng)對UMTS用戶設(shè)備進(jìn)行定位時,較小的誤差幅度對解調(diào)接收機(jī)和合作接收機(jī)選擇是可用的。所公開的用于選擇解調(diào)接收機(jī)和合作接收機(jī)的技術(shù)提供了用于選擇解調(diào)接收機(jī)和合作接收機(jī)的機(jī)制,與由對于其他空中接口的類似的UTDOA系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的精確度相比,其允許基于CDMA的UTDOA系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)相同或更好的定位精確度。所公開的技術(shù)可以使用較少的合作器,因而允許更高的系統(tǒng)吞吐量。因?yàn)榭赡艿牟煌せ罴臄?shù)量非常高,或許不可能對于可能遇到的所有情況預(yù)先執(zhí)行這個選擇。因此,任何實(shí)際解決方案可受益于所公開的技術(shù)。所公開的技術(shù)還適用于使用基于移動設(shè)備的OTDOA和/或基于輔助GPS(A-GPS)和網(wǎng)絡(luò)的上行鏈路到達(dá)時間差(U-TDOA)技術(shù)的混合式解決方案。這種技術(shù)獨(dú)立地操作以獲取接著可以在最終混合定位計(jì)算中被組合的范圍估計(jì),或在低效運(yùn)行模式中操作,在該模式中,當(dāng)其他方法中的一個或多個失敗時,使用一種定位方法。使用所公開的概念的混合無線定位系統(tǒng)的使用創(chuàng)建了具有提高的精確度、收益和性能的改進(jìn)的定位解決方案。使用基于網(wǎng)絡(luò)和基于移動設(shè)備的技術(shù)——包括基于衛(wèi)星的下行鏈路TDOA—一的方法在 TruePosition 美國專利 7,440,762 “TDOA/GPS hybrid wireless location system”中和 TruePosition 美國專利申請序列號 12/192,057 “Hybrid GNSS and TDOA WirelessLocation System” 中被公開。本文描述的創(chuàng)造性技術(shù)和概念適用于碼分無線電通信系統(tǒng)如CDMAOne(具有IS-95A和IS-95B修訂的TIA/EIA IS-95CDMA)、無線電協(xié)議的CDMA2 000系列(如由第三代合作伙伴計(jì)劃2(3GPP2)所定義的)和由第三代合作伙伴計(jì)劃(3GPP)定義的作為通用移動電話系統(tǒng)(UMTS)的一部分的寬帶碼分多址(W-CDMA)無線電系統(tǒng)。本文公開的UMTS模型是示例性的,而非排除本發(fā)明可在其中使用的其它情況。本發(fā)明可以在包括與下行鏈路和衛(wèi)星定位技術(shù)混合的用于基于CDMA的無線通信網(wǎng)絡(luò)(WCN)如通用移動電話系統(tǒng)(UMTS)的網(wǎng)絡(luò)無線定位服務(wù)方案中被使用。自1998年12月以來,UMTS WCN已經(jīng)由第三代合作伙伴計(jì)劃(3GPP)完全規(guī)定。也由3GPP規(guī)定的具有其寬帶CDMA(W-CDMA)無線電空中接口的UMTS WCN在整個本文件中將被用作示例性模型。應(yīng)當(dāng)指出,提供本概述來以簡化形式介紹下面進(jìn)一步描述的概念的選擇。本概述并非意指標(biāo)識所要求權(quán)利的主題的關(guān)鍵特征或本質(zhì)特征,也不是被規(guī)定為用作幫助確定所要求權(quán)利的主題的范圍。附圖簡述當(dāng)結(jié)合附圖閱讀時,可以更好地理解前述概述以及以下的詳細(xì)描述。為了說明本發(fā)明的目的,在附圖中示出了本發(fā)明的示例性結(jié)構(gòu);然而,本發(fā)明不限于所公開的具體方法和手段。在附圖中圖I示出了基于網(wǎng)絡(luò)的無線定位系統(tǒng)(WLS)。圖2a描繪了在全向小區(qū)中的有代表性的標(biāo)記點(diǎn)的示例性選擇。圖2b描繪了在扇形蜂窩基站中的小區(qū)中的有代表性的標(biāo)記點(diǎn)的示例性選擇。圖2c描繪了用于合作和解調(diào)LMU扇區(qū)選擇的徑向分割和螺旋算法圖樣。圖2d描繪了在每一服務(wù)小區(qū)和服務(wù)區(qū)域中的其目標(biāo)合作和解調(diào)LMU扇區(qū)之間的平均信號質(zhì)量的無線電傳播研究輸出。圖2e示出了在進(jìn)行中的螺旋算法,其按徑向分割和預(yù)測的信號質(zhì)量的順序選擇最佳的合作和解調(diào)LMU扇區(qū)。圖2f示出了初始合作器列表的表示。圖2g示出了初始解調(diào)LMU扇區(qū)列表的表示。圖3示出了在執(zhí)行用于為基于網(wǎng)絡(luò)的無線定位系統(tǒng)選擇合作和解調(diào)LMU扇區(qū)的代理方法中的一般操作步驟。圖4示出了代理方法I——選擇最接近質(zhì)心的激活集成員作為代理——的一個實(shí)施方式。圖5示出了代理方法2——選擇具有在解調(diào)LMU列表上的最多激活集成員的激活集成員作為代理小區(qū)——的一個實(shí)施方式。圖6示出了代理方法3—基于覆蓋外接多邊形選擇代理服務(wù)小區(qū)一的一個實(shí)施方式。
圖7詳細(xì)說明了在執(zhí)行用于為基于網(wǎng)絡(luò)的無線定位系統(tǒng)選擇合作和解調(diào)LMU扇區(qū)的總計(jì)方法中的一般操作步驟。圖8a示出了總計(jì)方法I——以循環(huán)方式基于激活集成員的八分圓來構(gòu)造新合作器-的一個實(shí)施方式。圖Sb描繪了對總計(jì)方法I——以循環(huán)方式基于激活集成員的八分圓來構(gòu)造新合作器一實(shí)現(xiàn)的螺旋算法。圖Sc描繪了對總計(jì)方法I——以循環(huán)方式基于激活集成員的八分圓來構(gòu)造新合作器——實(shí)現(xiàn)的螺旋算法的輸出。 圖9a示出了總計(jì)方法2——基于激活集成員的標(biāo)記點(diǎn)構(gòu)造新合作器列表——的一個實(shí)施方式。圖9b描繪了對總計(jì)方法2——基于激活集成員的標(biāo)記點(diǎn)構(gòu)造新合作器列表——實(shí)現(xiàn)的螺旋算法。圖IOa示出了總計(jì)方法3——基于對所有激活集成員所共有的覆蓋區(qū)域構(gòu)造新合作器-的一個實(shí)施方式。圖IOb描繪了對總計(jì)方法3——基于對所有激活集成員所共有的覆蓋區(qū)域構(gòu)造新合作器一實(shí)現(xiàn)的螺旋算法。例證性實(shí)施方式的詳細(xì)描述在以下的描述和附圖中提出了某些具體細(xì)節(jié)以提供本發(fā)明的各種實(shí)施方式的全面理解。在以下的公開中沒有提出常常與計(jì)算和軟件技術(shù)相關(guān)聯(lián)的某些公知細(xì)節(jié)以避免不必要地使本發(fā)明的各種實(shí)施方式難理解。另外,相關(guān)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員將理解,他們可以實(shí)踐本發(fā)明的其它實(shí)施方式而沒有下面描述的細(xì)節(jié)中的一個或多個。最后,雖然在以下的公開中參考步驟和次序描述了各種方法,本描述同樣用于提供本發(fā)明的實(shí)施方式的清楚實(shí)現(xiàn),并且步驟和步驟的次序不應(yīng)該被認(rèn)為對實(shí)踐本發(fā)明是要求的?,F(xiàn)在我們將描述本發(fā)明的例證性實(shí)施方式。首先,我們提供問題的詳細(xì)綜述以及然后我們的解決方案的更加詳細(xì)的描述。寬帶、擴(kuò)頻基于CDMA的無線通信系統(tǒng)的主要優(yōu)勢之一是組合以不同的時間延遲到達(dá)接收機(jī)的多個信號的能力。與窄帶系統(tǒng)不同,基于CDMA的無線系統(tǒng)不使用均衡來減輕多路徑的負(fù)面效應(yīng),而是使用RAKE接收機(jī)來組合多路徑信號(被稱為“射線”)。RAKE接收機(jī)包含多個解調(diào)器,其被稱為“指狀元件”。每一指狀元件搜索射線并且將信息饋送到RAKE接收機(jī)的其他的指狀元件。然后每一指狀元件解調(diào)與強(qiáng)射線相對應(yīng)的信號。然后來自每一指狀元件的結(jié)果被組合在一起以提高信號質(zhì)量。在基于CDMA的無線通信系統(tǒng)中,軟切換(SHO)和更軟的切換(也是S HO)的技術(shù)用于利用由多路徑組合實(shí)現(xiàn)的性能,允許提高如以無線電空中接口的無定性傳送的語音或數(shù)據(jù)質(zhì)量。使用宏分集,可以組合來自本地基站的天線的信號以增強(qiáng)所接收的信號(更軟的切換),并且可以在基站或無線電網(wǎng)絡(luò)控制器收集和合并(軟切換)來自其他本地基站的信號。使用3GPP定義的UMTS系統(tǒng)作為功能性寬帶、擴(kuò)頻基于CDMA的無線通信網(wǎng)絡(luò)的一個實(shí)例,可以表明,可以獲取網(wǎng)絡(luò)和信號信息以提高無線定位系統(tǒng)的關(guān)于精確度、延時和成本的性能。
基于網(wǎng)絡(luò)的無線定位系統(tǒng)需要至少三個接收機(jī)(或在僅基于到達(dá)角的系統(tǒng)的情況下需要兩個)以通過被稱為三角測量(AoA)和三邊測量(TDOA)的算法來計(jì)算位置估計(jì)。實(shí)際上,通常需要更多的接收機(jī)來使定位精確度最大。使用多邊法(并且結(jié)合多側(cè)角)的基于網(wǎng)絡(luò)的WLS可以通過僅選擇具有最佳接收(如通過信號質(zhì)量所確定的,例如SNR)的接收機(jī)基站來提高定位精確度。每對接收機(jī)基站形成基線對,位置估計(jì)和速度估計(jì)計(jì)算從所述基線對執(zhí)行。在所接收的定時和預(yù)期定時之間的不一致還可以與作為附加的或替代的接收機(jī)選擇標(biāo)準(zhǔn)的SNR —起使用。用于在基于網(wǎng)絡(luò)的無線定位系統(tǒng)中的TD0A/FD0A確定的基線方法使用參考信號和本地信號之間的信號關(guān)聯(lián),其中參考信號和本地信號在相同的間隔上通過同步接收機(jī)使用不同的天線來收集,如對預(yù)期的傳播延遲擴(kuò)展和調(diào)整的。
圖1圖1描繪了基于網(wǎng)絡(luò)的無線定位系統(tǒng)(WLS)。WLS覆蓋或被集成到無線通信系統(tǒng)(其在這里被示為最強(qiáng)小區(qū)102、相鄰小區(qū)103和最接近小區(qū)104)。無線設(shè)備105被示為通過無線電信令路徑106、107、108在與本地小區(qū)102、103、104的軟切換中。定位測量單元(LMU) 109在地理上被分布成接收由移動設(shè)備105發(fā)射的上行鏈路無線電信號。LMU通過數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)鏈路110被連接到SMLC 111。SMLC 111或服務(wù)移動定位中心管理LMU 109的操作、維護(hù)和預(yù)備以及提供WLS和其他的無線通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的互連。SMLC通過數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)鏈路112例如J-STD-036定義的E5接口、ETSI定義的Lb接口、3GPP定義的Iupc接口和/或ATIS定義的Lbis接口從WCN接收觸發(fā)信息和任務(wù)分配信息。如果結(jié)合鏈路監(jiān)測系統(tǒng)(LMS)被部署,則SMLC可以支持用于從LMS進(jìn)行觸發(fā)和任務(wù)分配形成的交替的觸發(fā)接口 113。LMS 在標(biāo)題均為 “Monitoring of call information in a wireless locationsystem”中的共同轉(zhuǎn)讓的美國專利6,782,264和7,023,383以及共同轉(zhuǎn)讓的專利申請序列號 11/150414 “Advanced triggers for location-based service applications in awireless location system” 中被進(jìn)一步詳述。在基于網(wǎng)絡(luò)的WLS中,使用寬帶接收機(jī)(LMU109)、優(yōu)選地使用地理上分布的天線基站來收集所接收的信號?;谒邮盏男盘柼匦浴⒒谛盘杺鞑ソ5念A(yù)先計(jì)劃的方案或可以包括服務(wù)小區(qū)或移動設(shè)備的激活集成員資格的其他標(biāo)準(zhǔn)來選擇參考天線(或基站)和合作器。LMU 109接收機(jī)中的每個數(shù)字化在所關(guān)注的信道上接收的無線電傳輸。所獲得的所關(guān)注的信號(SOI)或SOI的部分通過參考接收機(jī)被解調(diào)并且被分布到合作基站。關(guān)于該技術(shù)的細(xì)節(jié)的附加信息可以在共同持有的美國專利5,327,144 “Cellular telephonelocation system” 和 6,047,192 “Robust, effictent, localization system” 中找到。參考信號和本地信號——在采樣持續(xù)時間內(nèi)被收集的一組數(shù)字化的樣本然后與一組可能的時間偏移量(范圍)和頻率偏移量(多普勒效應(yīng)和漂移)相關(guān)聯(lián)以創(chuàng)建相關(guān)振幅、范圍和多普勒效應(yīng)/漂移的三維搜索空間(按照共同轉(zhuǎn)讓的專利6,876,859 “Methodfor estimating TDOA and FDOA in a wireless location system,,)。對每一合作LMU 109接收機(jī)重復(fù)所述相關(guān)程序??梢跃庉嬒嚓P(guān)輸出以移除干擾。關(guān)于數(shù)字編輯技術(shù)的細(xì)節(jié)的附加信息可以在共同轉(zhuǎn)讓的美國專利6,765,531 “System andmethod for interference cancellation in a location calculation,,中找到。
幾何精度因子(GDOP)測量TDOA和/或AoA系統(tǒng)的接收天線的幾何結(jié)構(gòu)相對于發(fā)射移動設(shè)備的定位精確度的靈敏度。GDOP可以被視為可以提高或降低定位系統(tǒng)的性能的誤差系數(shù)。例如,如果TDOA多邊法過程以X的精確度在位置估計(jì)中測量了每一基線,并且天線的幾何結(jié)構(gòu)導(dǎo)致Y的GD0P,則最終位置估計(jì)的預(yù)期誤差是X*Y。U TDOA定位精確度高度依賴于獲取通過部分解調(diào)和重建由有限數(shù)量的LMU獲取的參考信號并且依賴于選擇良好的合作器基站。限制LMU的數(shù)量非常重要,因?yàn)槿绻鸚LS中的所有LMU均被分配任務(wù)以獲取參考信號,那些LMU將不可用于在相同的時間段期間執(zhí)行其他的定位。這將嚴(yán)重影響WLS的服務(wù)(容量和延時)的可用性。為了改進(jìn)參考信號檢測而對可用性沒有不適當(dāng)?shù)挠绊懀恍㎜MU(解調(diào)LMU)被分配任務(wù)以試圖解調(diào)參考信號或參考信號的部分如中間碼,并且最佳的一個信號在稍后的時間被選擇(或它們被組合)。哪些LMU將被分配解調(diào)或合作任務(wù)的初始選擇是靜態(tài)的。在對無線系統(tǒng)中的每一小區(qū)的系統(tǒng)配置期間執(zhí)行一次選擇。雖然哪些LMU將被分配解調(diào)或合作任務(wù)的選擇可以考慮在選擇最佳基站時的許多方面(例如GDOP或在基線對之間的距離),但不能考慮多路徑傳播和衰減,除非在每一系統(tǒng)重新配置之后廣泛且昂貴的驅(qū)動測試被執(zhí)行。因此無線電傳播環(huán)境的建模已經(jīng)證明遠(yuǎn)不足以代替驅(qū)動測試。在一些情況下,用于檢測和解調(diào)參考信號的最佳小區(qū)不是接近所關(guān)注的移動設(shè)備的小區(qū)。當(dāng)WCN改變或附加的驅(qū)動測試和測量數(shù)據(jù)變得可用時初始‘靜態(tài)’解調(diào)或合作列表的隨后修改是可能的。在創(chuàng)建靜態(tài)列表時使用歷史信息修改列表也是可能的(參見共同轉(zhuǎn)讓的專利申請美國專利申請序列號11/948244,Automated Configuration ofa Wireless Location System)。在示例性的UMTS WCN中,“軟切換”(SH0)是一些小區(qū)同時接收數(shù)據(jù)和將數(shù)據(jù)發(fā)送到同一移動設(shè)備的狀態(tài)。在UMTS中的一個小區(qū)相應(yīng)于具有所限定的無線電覆蓋區(qū)域的天線陣列。UMTS小區(qū)可以是全向小區(qū)或使用定向天線陣列來限定和服務(wù)于覆蓋區(qū)域的扇形小區(qū)。一個或多個全向或扇形小區(qū)可以位于單個小區(qū)基站處。使用宏分集/軟切換,UE組合來自本地NodeB的多于一個的無線電下行鏈路以提高接收質(zhì)量。盡管UE可以同時支持的無線電鏈路的最大數(shù)量是八,用于SHO的數(shù)量可以在無線電接入網(wǎng)絡(luò)的控制下在I至6的范圍內(nèi)動態(tài)地變化。通常,當(dāng)RRC連接被建立時,它首先必須被建立在一個小區(qū)上。UMTS網(wǎng)絡(luò)在UE處發(fā)起頻率內(nèi)測量以確定任何其他的小區(qū)是否合適。合適的小區(qū)具有高于對△ T秒的動態(tài)閾值[Best_SS-AS_TH+AS_Th_Hyst]的CPICH (公共導(dǎo)頻信道)強(qiáng)度(如由Ec/Io所測量的)。如果小區(qū)CPICH滿足該閾值并且激活集還沒有滿(或如果所測量的CPICH好于現(xiàn)有的激活集成員的CPICH強(qiáng)度加對Λ T秒的AS_Itep_HySt),則該小區(qū)是合適的。當(dāng)發(fā)現(xiàn)合適的小區(qū)時,然后發(fā)起激活集更新程序(3GPP TS 25. 331 “RadioResource Control Protocol Specification (無線電資源控制協(xié)議規(guī)范)”,章節(jié) 8. 3. 4)。使用激活集更新消息,網(wǎng)絡(luò)對UE添加或刪除一個(或多個)無線電鏈路。唯一的要求是從該激活集更新程序的開始直到結(jié)束,一條無線電鏈路應(yīng)當(dāng)保持是公共的。由于基于在移動設(shè)備/UE處創(chuàng)建的RF測量報(bào)告來添加小區(qū)或從激活集移除小區(qū),在激活集中的小區(qū)很可能是對于基于網(wǎng)絡(luò)的無線定位方法的解調(diào)和合作的非常好的候選。在TDMA/FDMA無線通信網(wǎng)絡(luò)中的定位計(jì)算
已在現(xiàn)場證明并且目前在廣泛使用中的基于網(wǎng)絡(luò)的高精度無線定位技術(shù)包括UTDOA (上行鏈路到達(dá)時間差)、到達(dá)角(AOA)和U-TDOA/AoA混合。上行鏈路到達(dá)時間差(UTDOA)通過比較小區(qū)信號到達(dá)多個定位測量單元(LMU)的時間來確定移動電話的位置。到達(dá)角(AOA)通過將由多元件天線陣列發(fā)展的角度與由另一多元件天線發(fā)展的角度進(jìn)行比較來確定移動電話的位置,在多元件天線陣列中,每一天線元件的確切位置是精確已知的。每一元件能夠單獨(dú)地接收上行鏈路無線電信號。通過測量信號強(qiáng)度、到達(dá)時間和在陣列的每一元件處的相位,計(jì)算從移動設(shè)備到AoA陣列的視線路徑(方位線)是可能的。配備有兩個或多個AoA的LMU的使用產(chǎn)生多個方位線。從方位線交叉的地方可以計(jì) 算位置估計(jì)。使用小區(qū)ID(CID)、信號功率測量值、增強(qiáng)的小區(qū)ID(E-CID)、到達(dá)角(AOA)和上行鏈路到達(dá)時間差(UTDOA)的組合的基于網(wǎng)絡(luò)的混合定位解決方案可以用于增加在地理服務(wù)區(qū)域中的定位精確度和收益。在TDMA (時分多址)、FDMA (頻分多址)、FDD (頻分復(fù)用)系統(tǒng)例如GSM中,通過WCN或鏈路監(jiān)測系統(tǒng)(LMS)連同無線電信道信息一起對WLS識別服務(wù)小區(qū)(通常是具有由移動臺接收的最佳測量的無線電信號的小區(qū)),所述無線電信道信息是對連接到LMU接收機(jī)的地理上分布的天線進(jìn)行調(diào)諧所需的。服務(wù)小區(qū)也被稱為服務(wù)扇區(qū)(在扇形基站的情況下)或稱為服務(wù)天線對(蜂窩扇區(qū)名義上具有至少一個發(fā)射天線和接收天線)。接收機(jī)分集的使用將附加的接收天線添加到扇區(qū)。在本申請中,術(shù)語“扇區(qū)”將用于接收機(jī)天線或分集接收機(jī)天線的無線電覆蓋區(qū)域,而不考慮小區(qū)基站的性質(zhì)(全向的或扇形的)。因此,“服務(wù)扇區(qū)”將指服務(wù)小區(qū)的覆蓋區(qū)域。在啟動之前,通常對基于網(wǎng)絡(luò)的WLS進(jìn)行廣泛的設(shè)計(jì)階段,其中計(jì)算在地理服務(wù)區(qū)域上的LMU的最佳定線(請參見于2007年4月18日提交的共同轉(zhuǎn)讓的美國專利申請序列號 11/736,950 “Sparsed U-TDOA Wireless Location Networks (稀疏的 U-TD0A 無線定位網(wǎng)絡(luò))”;于2007年4月18日提交的美國專利申請序列號11/736,920 “SparsedU-TDOA Wireless Location Networks (稀疏的 U-TD0A 無線定位網(wǎng)絡(luò))”;于 2007 年 4月18日提交的美國專利申請序列號11/736,902 “Sparsed U-TDOA Wireless LocationNetworks (稀疏的U-TDOA無線定位網(wǎng)絡(luò)和于2007年4月18日提交的美國專利申請序列號 11/736,868 “Sparsed U-TDOA Wireless Location Networks (稀疏的 U-TD0A 無線定位網(wǎng)絡(luò))”)和精確度估計(jì)。作為設(shè)計(jì)階段的一部分,為WCN的每一扇區(qū)產(chǎn)生預(yù)定的合作LMU接收機(jī)的列表(coop或合作器列表)和預(yù)定的次級解調(diào)候選LMU的列表(解調(diào)器列表)。初始合作器列表和解調(diào)器列表產(chǎn)生過程模擬在LMU扇區(qū)接收機(jī)天線和理論點(diǎn)(標(biāo)記點(diǎn)或采樣點(diǎn))之間的無線電路徑損失。所模擬的無線電路徑損失用于確定在每一標(biāo)記點(diǎn)和接收機(jī)天線之間的無線電路徑的質(zhì)量度量的值。在本實(shí)例中,將使用擴(kuò)展的C0ST231-Hata無線電傳播模型。一個或多個標(biāo)記點(diǎn)用于表示每一小區(qū)的覆蓋區(qū)域??梢允褂枚喾N技術(shù)——包括統(tǒng)一地理分布、基于無線電傳播映射的選擇性布置、和通過蒙特卡洛或其他的隨機(jī)概率技術(shù)的隨機(jī)布置——來實(shí)現(xiàn)標(biāo)記點(diǎn)布置。在本文,簡單的幾何布置將用于說明初始標(biāo)記布置。圖2a和圖2b示出了從簡單的幾何模型計(jì)算的有代表性的標(biāo)記點(diǎn)的實(shí)例。圖2a描繪了如從覆蓋在全向天線(單個小區(qū))小區(qū)基站201的覆蓋區(qū)域上的簡單的幾何模型計(jì)算的有代表性的標(biāo)記點(diǎn)的例證性實(shí)例。(η = 4)標(biāo)記點(diǎn)202以恒定半徑204沿著(η = 4)單獨(dú)相等分布的射線205被分布在天線基站206的周圍。圖2b描繪了如從覆蓋在六個扇形小區(qū)基站203的一個扇區(qū)上的簡單的幾何模型計(jì)算的有代表性的標(biāo)記點(diǎn)的例證性實(shí)例。使用簡單的幾何模型覆蓋當(dāng)前的扇區(qū)205。沿著標(biāo)稱扇區(qū)邊緣的中點(diǎn)并在標(biāo)稱扇區(qū)深度的1/3處布置(η = 4)標(biāo)記點(diǎn)204。使用地理和無線通信系統(tǒng)說明書和/或測量信息,每 一接收機(jī)天線的位置被確定。在小區(qū)中的多個接收機(jī)天線的情況下,可以為小區(qū)中的所有接收天線選擇單個有代表性的點(diǎn),或可以執(zhí)行計(jì)算,好像每一接收天線與唯一的小區(qū)相關(guān)聯(lián)。非LMU小區(qū)的地理位置和其它小區(qū)基站信息在SMLC中是已知的,并且在為那些非LMU扇區(qū)產(chǎn)生合作器和解調(diào)器扇區(qū)列表時被使用。非LMU扇區(qū)可以僅是服務(wù)小區(qū)并且不是合作器或解調(diào)器扇區(qū)。在執(zhí)行對服務(wù)區(qū)域中的任何小區(qū)的定位中,必須確定哪些LMU扇區(qū)用于合作和/或解調(diào)。下面是使用任何小區(qū)的標(biāo)記點(diǎn)確定該小區(qū)的初始合作器和解調(diào)器扇區(qū)列表的示例性程序,標(biāo)記點(diǎn)由上面的標(biāo)記點(diǎn)布置方法中的任何一個確定以表示它的覆蓋對于服務(wù)區(qū)域中的每一小區(qū),執(zhí)行以下步驟1-4 I.選擇在所限定的范圍(該值可以基于網(wǎng)絡(luò)傳播建模而變化并且可以對每一小區(qū)是唯一的)內(nèi)的所有其他的LMU扇區(qū)(目標(biāo)扇區(qū))。2.定義η個代表性覆蓋點(diǎn)(標(biāo)記點(diǎn)或采樣點(diǎn))。在圖2a和圖2b中,標(biāo)記點(diǎn)被均勻分布在當(dāng)前小區(qū)的預(yù)期覆蓋區(qū)域上。實(shí)際上,通常使用四個標(biāo)記。3.使用選定的無線電傳播模型計(jì)算從所有標(biāo)記到選定的目標(biāo)扇區(qū)中的每個的預(yù)期路徑損失以表示無線電信道。使用驅(qū)動測試數(shù)據(jù)可以改善這種建模以改進(jìn)模型。4.將路徑損失建模的結(jié)果平均化為表示在當(dāng)前小區(qū)和每一選定的目標(biāo)扇區(qū)之間的預(yù)測的無線電鏈路質(zhì)量的單個質(zhì)量度量,并且保存這些值用于以后使用。所使用的平均化的類型可以是簡單的算術(shù)平均、幾何平均、或其他適合于傳播模型的平均計(jì)算??梢允褂寐窂綋p失的任何合適的表示——包括正比例或比例的對數(shù)表示(例如,以分貝為單位)——來執(zhí)行平均。圖2d描繪了一個表格的實(shí)例,該表格對由一個服務(wù)小區(qū)和一個目標(biāo)扇區(qū)組成的所有對表示在步驟4中保存的平均值。為了為由小區(qū)C服務(wù)的呼叫產(chǎn)生合作扇區(qū)列表和解調(diào)器扇區(qū)列表,執(zhí)行在以下的步驟5-10中詳細(xì)說明的“螺旋算法”5.將圍繞C的接收天線的區(qū)域再分成m個徑向區(qū)段。有代表性的點(diǎn)如C的覆蓋區(qū)域的質(zhì)心或托管C的基站的位置可以用于徑向圖樣的中心。該點(diǎn)可以被稱為中心點(diǎn)。實(shí)際上,Hi = 8被示為在多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲刑峁┯杏玫慕Y(jié)果。圖2c示出了 HI = 8的服務(wù)扇區(qū)的實(shí)例,因此將圍繞當(dāng)前扇區(qū)的區(qū)域劃分成八分圓。然后將每一八分圓順時針編號,從I至8。6.對于每一八分圓,創(chuàng)建被稱為目標(biāo)扇區(qū)列表的列表,其包含使用在上述步驟4中保存的信息的當(dāng)前小區(qū)的目標(biāo)扇區(qū)的質(zhì)量度量值和扇區(qū)識別信息。7.從任何一個八分圓開始,選擇在該八分圓中的具有最佳質(zhì)量度量的目標(biāo)扇區(qū)并且將其從該八分圓的目標(biāo)扇區(qū)列表移到合作器列表。
8.為了在當(dāng)前扇區(qū)的有代表性的點(diǎn)周圍最初通過期間提高空間對稱性(并且因此降低⑶0P),在下一個八分圓的選擇中可以使用模式1-4-7-2-5-8-3-6(按需要重復(fù))或類似的非連續(xù)模式。依次對于每一八分圓,選擇具有最佳質(zhì)量度量的目標(biāo)扇區(qū)并且將其從該八分圓的目標(biāo)扇區(qū)列表移到合作器列表。9.基于最佳剩余質(zhì)量度量對合作接收機(jī)列表重復(fù)八分圓的選擇和仍未被選擇的目標(biāo)扇區(qū)的選擇,直到達(dá)到合作器的目標(biāo)數(shù)量或不再有目標(biāo)扇區(qū)保留在八分圓中的任何一個中。10.記錄對所添加的最后一個目標(biāo)扇區(qū)的路徑損失。檢查先前添加到合作器列表的所有LMU扇區(qū),并且對于每一這樣的扇區(qū),將已經(jīng)不在合作器列表上的與天線連接的每個LMU扇區(qū)添加到合作器列表,所述天線定位成在地理上極接近它的天線并且具有足夠低的平均路徑損失以似真地能夠執(zhí)行基線測量。11.對于當(dāng)如小區(qū),從質(zhì)量度量表使用該小區(qū)的D最佳目標(biāo)扇區(qū)(最聞功率或最 低路徑損失)創(chuàng)建解調(diào)器扇區(qū)列表。(D的值根據(jù)網(wǎng)絡(luò)特性而變化,但是通常落在2和10之間)。按質(zhì)量度量對該列表排序,使得第一列表?xiàng)l目具有最高的質(zhì)量度量,第二列表?xiàng)l目(如果有的話)具有第二最高的質(zhì)量度量,等等。檢查先前添加到解調(diào)器列表的所有LMU扇區(qū),并且對于每一這樣的扇區(qū),將已經(jīng)不在解調(diào)器列表上的每個LMU扇區(qū)添加到解調(diào)器列表,所述天線定位成在地理上極接近它的天線,而不考慮所估計(jì)的路徑損失??梢栽诮oLMU分配數(shù)據(jù)收集的任務(wù)之前的任何時間執(zhí)行步驟5-10。如果為當(dāng)前小區(qū)安裝了到達(dá)角(AoA)能力,然后通過將配備有AoA的LMU的扇區(qū)添加在包含在AoA天線陣列的光束的覆蓋區(qū)內(nèi)的當(dāng)前標(biāo)記點(diǎn)中的任何一個的范圍內(nèi)(AoA范圍在每個小區(qū)的基礎(chǔ)上變化)將產(chǎn)生單獨(dú)的AoA合作器列表。圖2c示出了圍繞當(dāng)前小區(qū)206的區(qū)域的分割。分割從中心點(diǎn)207發(fā)生輻射。中心點(diǎn)可以是小區(qū)天線的位置或扇區(qū)的質(zhì)心(如從扇區(qū)二等分線的交集和扇區(qū)范圍的中點(diǎn)所計(jì)算的)。每一區(qū)段208、209、210、211、212、213、214、215在此被編號為1-8,以便可以顯示螺旋算法的分布效應(yīng)。圖2d詳細(xì)說明了在每一服務(wù)小區(qū)和目標(biāo)LMU扇區(qū)之間的所計(jì)算的信號度量的列表,如通過來自服務(wù)小區(qū)內(nèi)的每一標(biāo)記點(diǎn)的平均信號質(zhì)量度量所確定的。圖2e示出了關(guān)于每一服務(wù)小區(qū)的螺旋算法的過程,其按選擇1-4-7-2-5-8-3-6順序穿過所有徑向區(qū)段(名義上八分圓),該順序用于分布合作器以避免由不良分布的合作器造成的高⑶OP。在圖2f中詳細(xì)說明了以制表格式的示例性的初始合作器列表。對于包括在服務(wù)區(qū)域(服務(wù)小區(qū))中的每一小區(qū),該小區(qū)的合作器列表包括一系列合作LMU扇區(qū),其以它們通過螺旋算法被選擇的順序。在圖2g中詳細(xì)說明了以制表格式的示例性的初始解調(diào)器列表。對于包括在服務(wù)區(qū)域(服務(wù)小區(qū))中的每一小區(qū),該小區(qū)的解調(diào)器列表包括一系列解調(diào)器LMU扇區(qū),其以它們在上述步驟11中被選擇的順序。所描述的程序按平衡信號強(qiáng)度和GDOP之間的優(yōu)先級的順序來選擇初始合作器。通過在服務(wù)扇區(qū)上按最強(qiáng)預(yù)測的信號強(qiáng)度的順序選擇位于每一區(qū)段內(nèi)的LMU扇區(qū)來優(yōu)先考慮信號強(qiáng)度。通過排序穿過八分圓同時選擇合作接收機(jī)來優(yōu)先考慮GD0P,因此確保合作接收機(jī)圍繞服務(wù)扇區(qū)。通過以這種方式在選擇每一八分圓中的最佳LMU扇區(qū)和步入下一個八分圓之間進(jìn)行交替來實(shí)現(xiàn)這些優(yōu)先級之間的平衡。每一小區(qū)具有它自己的從最有利到最不有利的有利的LMU扇區(qū)的順序。在定位時間,初始合作器列表用于確定哪些LMU接收機(jī)和相關(guān)的接收機(jī)天線被考慮用于信號收集和關(guān)聯(lián)。對于在具有軟切換/軟移交的無線通信網(wǎng)絡(luò)中的定位計(jì)算
在支持軟切換/軟移交的WCN中,例如可以是FDD (頻分復(fù)用)或TDD (時分復(fù)用)系統(tǒng)的基于CDMA(碼分多址)的系統(tǒng),服務(wù)小區(qū)或服務(wù)扇區(qū)的概念更加復(fù)雜。對于在支持軟切換/軟移交的無線通信網(wǎng)絡(luò)(WCN)中運(yùn)行的基于網(wǎng)絡(luò)的無線定位系統(tǒng)(WLS),對TD0A、AOA、TD0A/A0A、或基于混合網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)覆蓋的無線定位系統(tǒng)(WLS)的合作(和解調(diào))接收機(jī)選擇必須對付一個或多個服務(wù)小區(qū)。移動設(shè)備可以具有多個服務(wù)小區(qū)(也被稱為激活集成員)。另外,每一小區(qū)可以具有不同數(shù)量的發(fā)射天線和接收天線,或者在基于TDD的系統(tǒng)中使用同一天線用于發(fā)射和接收。當(dāng)激活集包含單個成員時,使用如以上描述的初始合作器和解調(diào)器扇區(qū)列表的合作接收機(jī)選擇程序可以被使用。當(dāng)激活集包含多于一個成員時,本文所公開的方法可以用于選擇合作器和解調(diào)器LMU扇區(qū)以用于信號收集。本文描述了兩種方法,在詳細(xì)提出的每一種類別中有多個方法。第一種方法被稱作代理方法,因?yàn)檫@些方法選擇激活集中的一個成員來用作代理服務(wù)小區(qū)。第二種方法被稱作總計(jì)方法,因?yàn)榧せ罴慕M成部分被全部(即,合計(jì))使用以選擇解調(diào)器和合作器扇區(qū)。在這兩種類別中,選定的合作接收機(jī)和解調(diào)接收機(jī)很有可能給移動設(shè)備提供良好的TDOA和AoA覆蓋。用于在具有軟切換/軟移交的無線通信網(wǎng)絡(luò)中的定位計(jì)算的代理方法當(dāng)定位一次呼叫并且移動設(shè)備的激活集包含多于一個成員時,設(shè)計(jì)者可以選擇丟棄由激活集的組成部分所提供的可能有用的信息,并且為了選擇合作器的目的而將激活集的數(shù)據(jù)提取到單個服務(wù)小區(qū)中。該單個有代表性的小區(qū)被認(rèn)為是代理服務(wù)小區(qū),并且使用該代理服務(wù)小區(qū)的合作接收機(jī)選擇程序可以被稱為代理方法。一旦代理被選擇,基于代理的合作接收機(jī)列表就被確定。代理方法保留關(guān)于解調(diào)器扇區(qū)列表生成的激活集的信息,因?yàn)樽钪暮蜻x解調(diào)器扇區(qū)是那些與激活集成員本身相關(guān)聯(lián)的解調(diào)器扇區(qū)。因此,具有所連接的LMU的所有激活集成員在其他的解調(diào)器扇區(qū)之前首先被包括在解調(diào)器扇區(qū)列表中(因此在比其他解調(diào)器扇區(qū)更高的優(yōu)先級)。如果具有所連接的LMU的激活集成員的數(shù)量多于來自上述步驟11的限制D,則激活集成員的數(shù)量優(yōu)先。(D的值根據(jù)網(wǎng)絡(luò)特性而變化,但是通常落在2和10之間)。只基于代理小區(qū)使用在上述步驟11中詳細(xì)說明的程序來選擇其他較低優(yōu)先級的解調(diào)器扇區(qū),多達(dá)但不超過限制D??梢砸宰鳛榇硎褂玫男^(qū)的靜態(tài)列表的形式預(yù)先計(jì)算執(zhí)行代理合作器選擇所需的大部分工作。實(shí)時任務(wù)可以包括(I)選擇有代表性的(代理)服務(wù)扇區(qū)并且使用它的預(yù)先計(jì)算的合作器,和(2)通過假裝已經(jīng)不在該列表上的所有激活集成員來增加解調(diào)器扇區(qū)的代理小區(qū)的列表。這種技術(shù)特別適合于混合模式系統(tǒng)(如GSM/UMTS),在其中多模式LMU可以確定TDMA/FDMA和CDMA移動設(shè)備的位置。圖3描述了使用代理服務(wù)小區(qū)進(jìn)行代理確定和定位的高級程序。
在部署期間或在部署之前,可以通過地理地形的添加、建立陰影模型來增強(qiáng)具有網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臒o線電傳播模型,并且為服務(wù)區(qū)域創(chuàng)建驅(qū)動測試收集的信號數(shù)據(jù)(301)。這種無線電傳播模型用于確定WLS服務(wù)區(qū)域中的任何小區(qū)的初始合作器列表和解調(diào)器扇區(qū)列表(302)。所部署的無線定位系統(tǒng)被填充有初始列表(303)。這些列表將在單向軟切換(單個激活集成員)的情況下和在代理扇區(qū)技術(shù)中被使用。在部署之后的某個時間,WCN或LMS檢測觸發(fā)事件(304);觸發(fā)事件的實(shí)例包括9-1-1、1-1-2緊急呼叫。附加的觸發(fā)器在共同轉(zhuǎn)讓的美國專利申請序列號I1/150414 “Advanced triggers for location-based service applications in awireless location system” 中被詳述。
WCN或LMS將觸發(fā)信息和任務(wù)分配信息傳遞到WLS (305)。任務(wù)分配信息包括激活集成員資格。如果WLS檢測到多個激活集成員(移動設(shè)備處于軟切換/軟移交中),則WLS可以基于設(shè)計(jì)者或部署者的選擇來選擇三個代理方法中的一個(306)。在一些實(shí)施方式中,無線電傳播建模(301)可能已經(jīng)被執(zhí)行,但是初始合作器和解調(diào)器列表的產(chǎn)生(302)可能未被執(zhí)行,直到任務(wù)分配信息已被接收之后。在任務(wù)分配信息已被接收之后和在信號收集可以開始之前,預(yù)先安裝WLS(302)的無線電傳播建模(301)以及合作器和解調(diào)器的產(chǎn)生(302)可以要求較少的計(jì)算負(fù)荷被執(zhí)行。類似地,在一些實(shí)施方式中,無線電傳播建模(301)以及初始合作器和解調(diào)器列表的產(chǎn)生可以都不執(zhí)行,直到任務(wù)分配信息已被接收之后。所有這樣的選擇是設(shè)計(jì)者的選擇。一旦在代理方法中,WLS就選擇代理服務(wù)小區(qū)(306)并且檢索(或計(jì)算)相關(guān)的合作器和解調(diào)器扇區(qū)列表,將與激活集相關(guān)聯(lián)的任何一個未被包括的LMU扇區(qū)添加到合作器和解調(diào)器扇區(qū)列表。為了給LMU分配任務(wù),與使用接近度作為指標(biāo)相比,在激活集中的成員資格可能是作為合作接收機(jī)或解調(diào)接收機(jī)的有用性的更好的指標(biāo)。WLS通過指定的LMU收集無線電信號(307)。然后WLS使用所收集的無線電信號來使用TD0A、TD0A與AoA、或通過混合技術(shù)計(jì)算位置估計(jì)和速度估計(jì)(308)。代理方法I-選擇最接近質(zhì)心的激活集成員作為代理當(dāng)激活集包含兩個或多個成員時選擇代理服務(wù)小區(qū)的一種方法是找到最接近激活集成員的質(zhì)心的小區(qū)??梢酝ㄟ^(分別)平均化單獨(dú)基站的X和y地理坐標(biāo)來找到質(zhì)心??蛇x地,可以基于功率或信號質(zhì)量來計(jì)算質(zhì)心。質(zhì)心是UE的位置的粗糙估計(jì)器,允許代理小區(qū)的選擇,該代理小區(qū)的覆蓋圍繞這個點(diǎn)。例如,全向天線的覆蓋區(qū)域以其地理位置為中心,以便當(dāng)最接近質(zhì)心的小區(qū)處于預(yù)先確定的范圍內(nèi)并且具有全向天線圖樣時,最接近的小區(qū)可以被預(yù)期為對用作代理服務(wù)小區(qū)的良好選擇。如圖4所示,最接近質(zhì)心413的小區(qū)401不是激活集的成員是有可能的。不是簡單地挑選最接近的小區(qū),而是選擇最接近的激活集成員,因?yàn)榧せ罴蓡T基于實(shí)際接收的信號質(zhì)量由無線網(wǎng)絡(luò)選擇。與接近度相比,在激活集中的成員資格可能是作為合作接收機(jī)或解調(diào)器的有用性的更好的指標(biāo)。在圖4中,移動設(shè)備406被示為通過無線電鏈路407、408、409的與扇區(qū)410、411、412在三向軟切換/軟移交中。如所示,所涉及的扇區(qū)410、411、412分別與基站/小區(qū)基站403、405和404相關(guān)聯(lián),盡管與同一小區(qū)基站相關(guān)聯(lián)的多個扇區(qū)可能被涉及。與小區(qū)基站401、402、403、404和405相關(guān)聯(lián)的未涉及的扇區(qū)可以都是潛在的合作扇區(qū)或解調(diào)器扇區(qū)。代理方法2-將具有在解調(diào)器列表上的最多激活集成員的激活集成員選擇為代理小區(qū)在該方法中,檢查每一激活集成員的解調(diào)器LMU扇區(qū)的列表以查看那些解調(diào)器扇區(qū)是否本身是激活集的成員。如果給定小區(qū)的解調(diào)器列表包含激活集的所有成員,則該扇區(qū)被選擇作為代理服務(wù)小區(qū)。如果沒有小區(qū)的解調(diào)器扇區(qū)列表包含所有的激活集成員,但是一個或多個小區(qū)包含一些成員,則具有在解調(diào)器列表中的最大數(shù)量的激活集成員的小區(qū)被選擇作為代理扇區(qū)。圖5示出了由基站501、502、503、504、505組成的蜂窩網(wǎng)絡(luò)。移動設(shè)備506使用無線電鏈路507、508、509參加與三個扇區(qū)510、511、512的軟切換。在該方法中,質(zhì)心未被 計(jì)算;相反SMLC檢查與所涉及的小區(qū)510、511、512中的每個相關(guān)聯(lián)的解調(diào)器列表,并且確定這些解調(diào)器列表中的任何一個是否包括扇區(qū)510、511和512。如果任何激活集成員小區(qū)510,511和512的解調(diào)器列表包括所有其他的激活集成員510、511和512,則該成員小區(qū)被選擇為代理。否則,具有包括最多的其他激活集成員510、511和512的解調(diào)器列表的激活集成員小區(qū)510、511和512被選擇為代理服務(wù)小區(qū)。如果有對最多被包括的激活集成員的限制,其他代理方法中的一個可以用于打破該限制。可選地,可以從激活集任意選擇(確定的或隨機(jī)的)代理。代理方法3-基于覆蓋外接多邊形選擇代理小區(qū)在該方法中,為每一扇區(qū)限定完全包圍所有移動位置的外接多邊形,在移動位置處該扇區(qū)被預(yù)期用作激活集成員。在代理選擇期間,所有激活集成員的外接多邊形的交集被用作移動設(shè)備的位置的粗略估計(jì)。外接多邊形最緊密地匹配交集的區(qū)域的扇區(qū)被選擇為代理扇區(qū)。實(shí)際上,具有最小區(qū)域的外接多邊形的扇區(qū)可以被選擇為代理扇區(qū)。在圖6中,示出了代理方法的外接多邊形選擇的地理描繪。無線通信網(wǎng)絡(luò)由五個扇形小區(qū)601、602、603、604、605描繪。為了描述的簡單,在本實(shí)施例中使用的多邊形形狀是矩形。邊界矩形610、611、612形成所需尺寸以便包圍由所涉及的扇區(qū)613、614、615提供的有用的無線電覆蓋的整個區(qū)域。示出了在所涉及的扇區(qū)613、614、615和無線設(shè)備606之間的無線電鏈路607、608、609。使用外接多邊形選擇方法,扇區(qū)614被選擇為代理扇區(qū)。用于在具有軟切換的無線通信網(wǎng)絡(luò)中的定位計(jì)算的總計(jì)方法雖然代理方法丟棄信息以便選擇單個小區(qū)作為代理服務(wù)小區(qū)并且允許初始合作器和解調(diào)器列表的使用,用于選擇合作器和解調(diào)器扇區(qū)的總計(jì)方法使用由與多于一個的成員相關(guān)聯(lián)的激活集提供的信息來基于整個激活集的組成部分產(chǎn)生新的合作器列表和解調(diào)器列表??傆?jì)合作器和解調(diào)器扇區(qū)選擇需要基于所報(bào)告的激活集成員實(shí)時地計(jì)算合作器,因?yàn)榭赡艿慕M合的數(shù)量非常大,因此使預(yù)先計(jì)算對除了最小的WLS以外的所有WLS很難。這種實(shí)時計(jì)算是處理器密集的,但是與代理方法相比較在大多數(shù)情況下產(chǎn)生合作器和解調(diào)器扇區(qū)的更好的選擇。圖7示出了總計(jì)方法的一般操作。為區(qū)域創(chuàng)建無線電傳播模型(701),并且無線電傳播模型用于確定WLS服務(wù)區(qū)域中的任何小區(qū)的初始合作器列表和解調(diào)器扇區(qū)列表(702)。所部署的無線定位系統(tǒng)被填充有初始列表(703)。在某個時間,定位觸發(fā)事件的WCN或LMS信號出現(xiàn)(704),并且包括激活集細(xì)節(jié)的與呼叫有關(guān)的信息被傳遞到WLS (705)。在一些設(shè)計(jì)中,無線電傳播建模(701)可能已經(jīng)被執(zhí)行,但是初始合作器和解調(diào)器列表的產(chǎn)生(702)可能未被執(zhí)行,直到任務(wù)分配信息已被接收之后。在任務(wù)分配信息被接收之后和在信號收集可以開始之前,預(yù)先安裝WLS(703)的無線電傳播建模(701)以及初始合作器和解調(diào)器的產(chǎn)生(702)可以要求較少的計(jì)算負(fù) 荷被執(zhí)行。類似地,在一些設(shè)計(jì)中,無線電傳播建模(701)以及初始合作器和解調(diào)器列表的產(chǎn)生(702)可以都不執(zhí)行,直到任務(wù)分配信息被接收之后。所有這樣的選擇是設(shè)計(jì)者的選擇。WLS使用最新獲得的激活集細(xì)節(jié)來計(jì)算新的合作器(706)和解調(diào)器扇區(qū)列表(707)。然后WLS使用最新計(jì)算的列表來給LMU網(wǎng)絡(luò)分配信號收集的任務(wù)(708)。WLS使用所報(bào)告的到達(dá)時間差和/或到達(dá)角來計(jì)算最終位置、速度和航向(709),對最終位置、速度和航向中的每個有誤差估計(jì)??傆?jì)方法I-以循環(huán)方式基于激活集成員的八分圓來構(gòu)造新合作器該方法基于在單個服務(wù)小區(qū)的合作器產(chǎn)生期間形成的八分圓結(jié)構(gòu),如上所述。每一激活集成員被分割成八分圓結(jié)構(gòu),好像它是單個服務(wù)小區(qū)。然后,不是繞著單個基站盤旋,該方法穿過所有激活集成員的八分圓結(jié)構(gòu)重復(fù),同時使八分圓編號遞增。激活效應(yīng)是獲得來自每一激活集成員的合作器和關(guān)于每一個合作器的相對方位角的范圍。圖8a和圖Sb示出了在確定潛在的合作接收機(jī)和解調(diào)接收機(jī)的選擇以及合作接收機(jī)和解調(diào)接收機(jī)的選擇時的激活集成員資格的使用,以可能給移動設(shè)備提供TDOA和AoA覆
至JHL ο圖8a描繪了包括基站801、802、803、804、805的蜂窩網(wǎng)絡(luò)。移動設(shè)備806使用無線電鏈路807、808、809參加與三個扇區(qū)810、811、812的軟切換。在該總計(jì)方法中,SMLC對所涉及的小區(qū)810、811、812的每個其他潛在的合作器再調(diào)用標(biāo)記點(diǎn)和相關(guān)聯(lián)的質(zhì)量度量。然后使用在圖2c中詳細(xì)說明的徑向八分圓方法將圍繞所涉及的小區(qū)810、811、812中的每個的區(qū)域進(jìn)行分割。然后SMLC通過基于與當(dāng)前徑向區(qū)段中的扇區(qū)相關(guān)聯(lián)的質(zhì)量度量選擇最佳候選合作器來重新計(jì)算新的合作器和解調(diào)器扇區(qū)列表(在本實(shí)例中使用八個徑向區(qū)段,每一區(qū)段是一個八分圓)。當(dāng)前區(qū)段的選擇通過逐步穿過扇區(qū)和八分圓以循環(huán)方式來執(zhí)行。例如,當(dāng)前涉及的扇區(qū)可以以連續(xù)方式被逐步穿過(在圖8b中,可接受的扇區(qū)模式將是810-811-812-810-811-812. 并且八分圓可以遵循八分圓選擇模式1-4-7-2-5-8-3-6被逐步穿過。因此,對于選定的前24個合作器,小區(qū)和八分圓的模式可以是如在圖Sc中的表格中所示的。八分圓選擇模式1-4-7-2-5-8-3-6是示例性的,并且其他的選擇模式可以用于提供幾何多樣性或空間對稱性??梢岳^續(xù)新的一組合作器的選擇,基于最佳剩余質(zhì)量度量對新的合作接收機(jī)列表重復(fù)來自所涉及的扇區(qū)的區(qū)段的選擇和仍未被選擇的目標(biāo)扇區(qū)的選擇,直到達(dá)到合作器的目標(biāo)數(shù)量或不再有目標(biāo)扇區(qū)保留。如上述步驟10中的,一旦到達(dá)停止點(diǎn),所添加的最后一個LMU扇區(qū)的功率就被確定。檢查先前添加到合作器列表的LMU扇區(qū),并且對于每一這樣的LMU扇區(qū),已經(jīng)不在合作器列表上的與天線連接的LMU扇區(qū)被添加到合作器列表,所述天線定位成在地理極接近它的天線,并且具有足夠低的平均路徑損失以似真地能夠執(zhí)行基線測量。然后創(chuàng)建新的解調(diào)器扇區(qū)列表。具有所連接的LMU的所有激活集成員在其他的解調(diào)器扇區(qū)之前首先被包括在解調(diào)器扇區(qū)列表中(因此處于比其他解調(diào)器扇區(qū)高的優(yōu)先級)。如果具有所連接的LMU的激活集成員的數(shù)量多于來自上述步驟11的限制D,則激活集成員的數(shù)量優(yōu)先。(D的值根據(jù)網(wǎng)絡(luò)特性而變化,但是通常落在2和10之間)。接下來,檢查先前添加到解調(diào)器列表的所有LMU扇區(qū),并且對于每一這樣的扇區(qū),已經(jīng)不在解調(diào)器列表上的LMU扇區(qū)被添加到解調(diào)器列表,所述LMU扇區(qū)的天線定位成在地理上極接近它的天線,而不考慮所估計(jì)的路徑損失。另外,以循環(huán)方式從單獨(dú)的激活集成員的解調(diào)器扇區(qū)列表選擇較低優(yōu)先級的解調(diào)器扇區(qū)(在較低優(yōu)先級,并且沒有重復(fù)),如在上述步驟11中詳細(xì)說明的但遵循用于合作器選擇的相同的循環(huán)模式并且在圖8a、圖Sb和圖Sc中示出的程序 中的。該總計(jì)方法相對簡單明了,但是可能不是最佳的,因?yàn)樗g接地使用激活集成員的覆蓋區(qū)域的并集,而不是那些區(qū)域的交集。因此,在一些情況下,該總計(jì)方法可以選擇不是最佳候選者的合作接收機(jī)。然而,由于它的簡單步驟,在必須適應(yīng)大量的合作接收機(jī)的情況下,該方法仍可以是有用的。如同所有的總計(jì)方法一樣,該方法具有在合作接收機(jī)和解調(diào)器扇區(qū)的選擇中合并關(guān)于所有激活集成員的覆蓋區(qū)域的信息的優(yōu)勢??傆?jì)方法I同樣適用于對合并分布式天線系統(tǒng)(DAS)的無線通信系統(tǒng)中的移動單元進(jìn)行定位的合作器和解調(diào)器扇區(qū)列表的構(gòu)造。分布式天線系統(tǒng)使用通常位于單獨(dú)的地理基站處的多個天線來給單個小區(qū)提供無線電覆蓋。由分布式天線系統(tǒng)提供的覆蓋區(qū)域通常明顯大于由它的組成天線中的一個提供的覆蓋區(qū)域。為了在存在單個服務(wù)小區(qū)并且該小區(qū)的接收(上行鏈路)天線系統(tǒng)是DAS時應(yīng)用該方法,該小區(qū)的DAS組成天線可以被總計(jì)方法I的激活集成員代替,好像激活集包括DAS組成天線一樣。因此,使用標(biāo)記點(diǎn),并且為每一 DAS組成天線計(jì)算相關(guān)的傳播度量,并且與DAS組成天線中的一個連接的每個LMU扇區(qū)被選擇為解調(diào)器扇區(qū)。如果設(shè)計(jì)者或部署者需要比服務(wù)小區(qū)的DAS的一部分更多的解調(diào)器扇區(qū),則可以以循環(huán)方式使用在上述步驟11中詳細(xì)說明的但遵循用于合作器選擇的相同的循環(huán)模式并且在圖8a、圖Sb和圖Sc中示出的程序從DAS組成元件的解調(diào)器扇區(qū)列表來選擇其他的解調(diào)器扇區(qū)(在較低優(yōu)先級,并且沒有重復(fù))。為了在存在包括多于一個小區(qū)的激活集并且至少一個激活集成員的接收(上行鏈路)天線系統(tǒng)是DAS時應(yīng)用該方法,用與所有非DAS激活集成員相關(guān)聯(lián)的所有LMU扇區(qū)和與所有DAS激活集成員的所有DAS組成天線相關(guān)聯(lián)的所有LMU扇區(qū)的并集代替總計(jì)方法I的激活集成員,好像激活集包括所有非DAS激活集成員和所有DAS激活集成員的所有DAS組件。因此,使用標(biāo)記點(diǎn),并且為每一非DAS激活集成員和是DAS的任何一個激活集成員的每一 DAS組成天線計(jì)算相關(guān)聯(lián)的傳播度量,并且與非DAS激活集成員或任何一個激活集成員的DAS組成天線中的一個連接的每個LMU扇區(qū)被選擇為解調(diào)器扇區(qū)。如果設(shè)計(jì)者或部署者需要更多的解調(diào)器扇區(qū),則可以以循環(huán)方式從DAS組成元件的解調(diào)器扇區(qū)列表選擇其他的解調(diào)器扇區(qū)(在較低優(yōu)先級,并且沒有重復(fù)),如在上述步驟11中詳細(xì)說明的但遵循用于合作器選擇的相同的循環(huán)模式并且在圖8a、圖Sb和圖Sc中示出的程序中的??傆?jì)方法2-基于激活集成員的標(biāo)記點(diǎn)來構(gòu)造新合作器列表
該方法基于與激活集成員相關(guān)聯(lián)的標(biāo)記點(diǎn)的并集來計(jì)算新的合作器和解調(diào)器扇區(qū)列表。在一個實(shí)施方式中,可以通過使用以基于與激活集成員相關(guān)聯(lián)的地理信息選擇的有代表性的點(diǎn)為中心的徑向區(qū)段對圍繞激活集成員的區(qū)域進(jìn)行分割來擴(kuò)展以上描述的總計(jì)方法。在一個實(shí)施方式中,使用激活集成員的地理位置的質(zhì)心。對來自激活集成員的標(biāo)記點(diǎn)的每一候選扇區(qū)的損失可以被平均。圖9a示出了由基站901、902、903、904、905組成的蜂窩網(wǎng)絡(luò)。移動設(shè)備906使用無線電鏈路907、908、909參加與三個小區(qū)910、911、912的軟切換。在該總計(jì)方法中,為所有涉
及的小區(qū)重新調(diào)用標(biāo)記點(diǎn),并且計(jì)算所有目標(biāo)LMU扇區(qū)和每一標(biāo)記點(diǎn)之間的質(zhì)量度量。然后來自每一所涉及的小區(qū)的每一標(biāo)記點(diǎn)的質(zhì)量度量被平均,以使每一潛在的合作器(目標(biāo)扇區(qū))具有單個相關(guān)的整體質(zhì)量度量。然后選擇由激活集覆蓋的區(qū)域的有代表性的中心點(diǎn)。在一個實(shí)施方式中,使用所涉及的扇區(qū)的質(zhì)心。圖9b示出了質(zhì)心913。通過(分別)平均單獨(dú)的扇區(qū)910、911、912的接收機(jī)天線的X和y地理坐標(biāo)來找到質(zhì)心。選擇有代表性的中心點(diǎn)的可選方法包括基于功 率或信號質(zhì)量的模型使用加權(quán)來計(jì)算加權(quán)質(zhì)心。一旦中心點(diǎn)913被確定,圍繞質(zhì)心913的區(qū)域就被徑向地分割(在本實(shí)施例中,質(zhì)心被分割成八分圓)。當(dāng)遵循八分圓選擇模式1-4-7-2-5-8-3-6時,依次對每一八分圓通過選擇當(dāng)前八分圓中的具有最佳修改的質(zhì)量度量的目標(biāo)扇區(qū)來選擇新的一組合作器和解調(diào)器。通過基于最佳剩余質(zhì)量度量對合作接收機(jī)列表重復(fù)來自所涉及的小區(qū)的區(qū)段的選擇和仍未被選擇的目標(biāo)扇區(qū)的選擇來繼續(xù)一組合作器的選擇,直到達(dá)到合作器的期望數(shù)量或不再為八分圓保留目標(biāo)扇區(qū)。一旦到達(dá)停止點(diǎn),所添加的最后一個扇區(qū)的功率就被確定。檢查先前添加到合作器列表的LMU扇區(qū),并且對于每一這樣的LMU扇區(qū),已經(jīng)不在合作器列表上的與天線連接的LMU扇區(qū)被添加到合作器列表,所述天線定位成在地理上極接近它的天線并且具有足夠低的平均路徑損失以似真地能夠執(zhí)行基線測量。然后創(chuàng)建新的解調(diào)器扇區(qū)列表。具有所連接的LMU的所有激活集成員在其他的解調(diào)器扇區(qū)之前首先被包括在解調(diào)器扇區(qū)列表中(因此在比其他解調(diào)器扇區(qū)高的優(yōu)先級)。如果具有所連接的LMU的激活集成員的數(shù)量多于來自上述步驟11的限制D,則激活集成員的數(shù)量優(yōu)先。(D的值根據(jù)網(wǎng)絡(luò)特性而變化,但是通常落在2和10之間)。接下來,檢查先前添加到解調(diào)器列表的所有LMU扇區(qū),并且對于每一這種扇區(qū),將已經(jīng)不在解調(diào)器列表上的每個LMU扇區(qū)添加到解調(diào)器列表,所述LMU扇區(qū)的天線定位成在地理上極接近它的天線,而不考慮所估計(jì)的路徑損失。另外,使用上述步驟11中詳細(xì)說明的程序選擇其他較低優(yōu)先級的解調(diào)器扇區(qū),多達(dá)但不超過限制D。該方法在計(jì)算上更密集,因?yàn)樗枰匦掠?jì)算所有標(biāo)記點(diǎn)和候選扇區(qū)之間的路徑損失,但是具有基于實(shí)際激活集成員的這些新度量給合作扇區(qū)提供更好的選擇標(biāo)準(zhǔn)。通過基于在表示所有激活集成員的覆蓋區(qū)域的標(biāo)記點(diǎn)處的信號質(zhì)量的估計(jì)來選擇每一 LMU扇區(qū),該方法有可能比總計(jì)方法I更加精確。如同所有的總計(jì)方法一樣,該方法在合作接收機(jī)和解調(diào)接收機(jī)的選擇中合并關(guān)于所有激活集成員的覆蓋區(qū)域的信息??傆?jì)方法3-基于對所有激活集成員所共有的覆蓋區(qū)域來構(gòu)造新合作器該方法基于預(yù)測所有激活集成員所共有的覆蓋區(qū)域來構(gòu)造新的合作和解調(diào)接收機(jī)。新的一組標(biāo)記點(diǎn)被選擇為表示交叉的覆蓋區(qū)域。選擇交叉的覆蓋區(qū)域的有代表性的中心點(diǎn),并且將八分圓結(jié)構(gòu)置于中心點(diǎn)處。基于平均從這些新標(biāo)記點(diǎn)到每一候選扇區(qū)的信號損失來填充八分圓結(jié)構(gòu)。然后以上描述的螺旋算法用于選擇合作接收機(jī)和解調(diào)器扇區(qū)。如圖IOa所示,通過使用外接多邊形對每一所涉及的小區(qū)的扇區(qū)覆蓋區(qū)域取近似,創(chuàng)建完全包圍所涉及的小區(qū)所服務(wù)的地理區(qū)域的外接多邊形。首先,確定落入每個所涉及的扇區(qū)的外接多邊形內(nèi)的地理區(qū)域。在圖IOa中,通過外接多邊形來確定地理重疊區(qū)域1016(為了描述的容易而在圖IOa中描繪為矩形)。無線通信網(wǎng)絡(luò)由五個扇形小區(qū)1001、1002、1003、1004、1005描繪。邊界矩形1010、1011、1012形成所需尺寸以便包圍由所涉及的扇區(qū)1013、1014、1015提供的有用的無線電覆蓋的整個區(qū)域。示出了在所涉及的扇區(qū)1013、1014、1015和無線設(shè)備1006之間的無線電鏈路1007、1008、1009。一旦重疊區(qū)域1016被確定,就創(chuàng)建一組h個地理上分布的標(biāo)記點(diǎn)。對于新標(biāo)記點(diǎn)I至h中的每個,無線電傳播模型用于對范圍內(nèi)的每個目標(biāo)扇區(qū)確定質(zhì)量度量。該范圍是可調(diào)整的并且依賴于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?。該范圍可以被表示為距離或一些小區(qū)半徑。 一旦對在每一新標(biāo)記點(diǎn)的范圍內(nèi)的每個目標(biāo)扇區(qū)產(chǎn)生新質(zhì)量度量,就平均來自重疊區(qū)域1016內(nèi)的每一新標(biāo)記點(diǎn)的質(zhì)量度量以創(chuàng)建每一目標(biāo)扇區(qū)的單個質(zhì)量度量。如圖IOb所示,重疊區(qū)域1016的質(zhì)心1017被計(jì)算,并且圍繞質(zhì)心1017的地理區(qū)域被徑向地分割(在本實(shí)施例中,再次分割成八分圓)。如在圖IOb中所示出的,徑向分割的部分1-8以重疊區(qū)域1016的質(zhì)心1017為中心,如從獲得自所涉及的扇區(qū)1013、1014、1015的有用的無線電覆蓋區(qū)域的外接多邊形1010、1011、1012所計(jì)算的。按照八分圓選擇模式1-4-7-2-5-8-3-6,依次對于每一八分圓通過選擇當(dāng)前八分圓中的具有最佳新質(zhì)量度量的目標(biāo)扇區(qū)來選擇新的一組合作器和解調(diào)器扇區(qū)。繼續(xù)更新的一組合作器的選擇,基于最佳剩余質(zhì)量度量對新合作接收機(jī)列表重復(fù)來自所涉及的小區(qū)的區(qū)段的選擇和仍未被選擇的目標(biāo)扇區(qū)的選擇,直到達(dá)到合作器的期望數(shù)量或不再有目標(biāo)扇區(qū)保留。一旦到達(dá)停止點(diǎn),所添加的最后一個扇區(qū)的功率就被確定。檢查先前添加到合作器列表的LMU扇區(qū),并且對于每一這樣的LMU扇區(qū),已經(jīng)不在合作器列表上的與天線連接的LMU扇區(qū)被添加到合作器列表,所述天線定位成在地理上極接近它的天線并且具有足夠低的平均路徑損失以似真地能夠執(zhí)行基線測量。然后創(chuàng)建新的解調(diào)器扇區(qū)列表。具有所連接的LMU的所有激活集成員在其他的解調(diào)器扇區(qū)之前首先被包括在解調(diào)器扇區(qū)列表中(因此在比其他解調(diào)器扇區(qū)高的優(yōu)先級)。如果具有所連接的LMU的激活集成員的數(shù)量多于來自上述步驟11的限制D,則激活集成員的數(shù)量優(yōu)先。(D的值根據(jù)網(wǎng)絡(luò)特性而變化,但是通常落在2和10之間)。接下來,檢查先前添加到解調(diào)器列表的所有LMU扇區(qū),并且對于每一這樣的扇區(qū),將已經(jīng)不在解調(diào)器列表上的每個LMU扇區(qū)添加到解調(diào)器列表,所述LMU扇區(qū)的天線定位成在地理上接近它的天線,而不考慮所估計(jì)的路徑損失。另外,使用上述步驟11中詳細(xì)說明的程序選擇較低優(yōu)先級的解調(diào)器扇區(qū),多達(dá)但不超過限制D。該方法(和代理方法3)假定扇區(qū)覆蓋區(qū)域的有用界限的確定。如果該界限太寬松(意味著多邊形大于必要情況),合作器和解調(diào)器扇區(qū)選擇遭受到一些精確度損失。如果界限太嚴(yán)格,交集的確定可能是不可能的。許多技術(shù)可以用于打破在確定提供交集/重疊的外接多邊形和然而不使多邊形很大之間的平衡,使得結(jié)果不再是有用的)。這樣的技術(shù)包括1)允許更復(fù)雜的多邊形形狀,和/或2)使用包圍例如覆蓋區(qū)域的50^^70%或95%的多個交叉的輪廓,并且分析交集區(qū)域以獲得包圍可能的移動位置的緊湊的交集多邊形。在不能找到有代表性的交集的情況下,其他的方法可以用于低效運(yùn)行目的??傆?jì)方法3合并估計(jì)每一小區(qū)的覆蓋區(qū)域和找到那些區(qū)域的交集的附加步驟。一旦該步驟被采用 ,該方法就有需要較少的路徑損失計(jì)算的優(yōu)勢,因?yàn)樗鼈儚谋人袠?biāo)記點(diǎn)的并集更小的一組標(biāo)記點(diǎn)產(chǎn)生。因而產(chǎn)生的度量還可以給合作接收機(jī)提供更好的選擇標(biāo)準(zhǔn),因?yàn)樗鼈儚囊苿釉O(shè)備的可能的位置的更好估計(jì)來計(jì)算(覆蓋區(qū)域的交集,而不是并集)。該方法與上述總計(jì)方法2相比更加復(fù)雜,但是提供對激活集覆蓋的最佳表示的更接近。權(quán)衡是在計(jì)算復(fù)雜性和對定位延時與定位精確度的潛在影響之間。D.結(jié)論由基于CDMA的無線通信系統(tǒng)的激活集的產(chǎn)生所表示的移動產(chǎn)生的無線電質(zhì)量信息的使用表示優(yōu)于其他方法的不同改進(jìn)。所公開的技術(shù)的使用允許定位精確度改進(jìn)而沒有任何驅(qū)動測試努力?;趯?shí)時RF信道條件實(shí)時地選擇參與的WLS接收機(jī)基站(考慮衰減、臨時堵塞等),并且在試圖提高精確度中系統(tǒng)吞吐量不受接收機(jī)基站的過度選擇的影響。本發(fā)明的實(shí)際范圍不限于本文公開的目前優(yōu)選的實(shí)施方式。例如,無線定位系統(tǒng)的目前優(yōu)選的實(shí)施方式的前述公開使用解釋性術(shù)語,例如服務(wù)移動定位中心(SMLC)、定位測量單元(LMU)及類似術(shù)語,其不應(yīng)該被解釋為限制下面的權(quán)利要求的保護(hù)范圍,或另外暗示無線定位系統(tǒng)的創(chuàng)造性方面被限制到所公開的特定方法和裝置。而且,如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的,本文公開的創(chuàng)造性方面中的許多可以被應(yīng)用在不基于TDOA或AoA技術(shù)的定位系統(tǒng)中。LMU等是可以采用多種形式的本質(zhì)上可編程的數(shù)據(jù)收集和處理設(shè)備,而不偏離本文所公開的創(chuàng)造性概念。給出數(shù)字信號處理和其他處理功能的迅速下降的成本,例如,很容易可能將用于特定功能的處理從本文描述的功能元件中的一個(如SMLC)傳遞到另一功能元件(如LMU)而不改變系統(tǒng)的創(chuàng)造性操作。在許多情況下,本文描述的實(shí)現(xiàn)的地點(diǎn)(即,功能元件)僅僅是設(shè)計(jì)者的偏好而非硬性要求。因此,除非它們可能被如此明確地限制之夕卜,下面的權(quán)利要求的保護(hù)范圍并沒有被規(guī)定為限于以上描述的具體實(shí)施方式
。以上提及的方面中的任何一個可以在方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、或任何類型的產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,本文描述的多種技術(shù)可以結(jié)合硬件或軟件或者在適當(dāng)情況下結(jié)合兩者來實(shí)現(xiàn)。例如,本發(fā)明的方面可以在編程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行。因此,本發(fā)明的方法和裝置或其中的某些方面或部分可以采用嵌在有形介質(zhì)如軟盤、CD-ROM、硬盤驅(qū)動器、或任何其他 的機(jī)器可讀存儲介質(zhì)中的程序代碼(即,指令)的形式,其中,當(dāng)程序代碼被裝入機(jī)器如計(jì)算機(jī)中并且由機(jī)器執(zhí)行時,機(jī)器成為用于實(shí)踐本發(fā)明的裝置。在程序代碼在可編程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行的實(shí)例中,計(jì)算設(shè)備一般包括處理器、由處理器可讀的存儲介質(zhì)(包括易失性存儲器和非易失性存儲器和/或存儲元件)、至少一個輸入設(shè)備、和至少一個輸出設(shè)備。一個或多個程序可以例如通過使用API、可重用控件或類似物來實(shí)現(xiàn)或利用關(guān)于本發(fā)明描述的過程。這種程序優(yōu)選地以高級程序語言或面向?qū)ο缶幊陶Z言實(shí)現(xiàn)以與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信。然而,若需要,程序可以以匯編語言或機(jī)器語言實(shí)現(xiàn)。在任何情況下,語言可以是編譯或解釋語言,并且與硬件實(shí)現(xiàn)組合。在示例性實(shí)施方式中,計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以包括例如隨機(jī)存取存儲器(RAM)、存儲設(shè)備例如機(jī)電硬盤驅(qū)動器、固態(tài)硬盤驅(qū)動器等、固件例如FLASH RAM或ROM、以及可移動存儲設(shè)備例如⑶-ROM、軟盤、DVD、FLASH驅(qū)動器、外部存儲設(shè)備等。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以使用其他類型的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),例如磁帶、閃存卡、數(shù)字視頻磁盤、伯努利墨盒及類似物。計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以向計(jì)算機(jī)提供處理器可執(zhí)行指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊和其他數(shù)據(jù)的非易失性存儲。最后,雖然關(guān)于優(yōu)選的方面描述了本公開,如在各個附圖中所示的,應(yīng)當(dāng)理解,可以使用其他類似的方面,或可以對所描述的方面做出修 改和添加用于執(zhí)行本公開的相同功能而不偏離其。例如,在本公開的各種方面中,公開了用于跟蹤與移動設(shè)備相關(guān)聯(lián)的主題的多種機(jī)制。然而,本文的教導(dǎo)還設(shè)想對這些所描述的方面的其他等效機(jī)制。因此,本公開不應(yīng)該限于任何單一的方面,而相反依據(jù)所附權(quán)利要求在廣度和范圍上被解釋。
權(quán)利要求
1.一種識別一組合作器和解調(diào)器信號收集接收機(jī)以在對基于碼分多址(CDMA)的無線 通信網(wǎng)絡(luò)(WCN)中的移動設(shè)備進(jìn)行定位時使用的方法,包括獲取識別基站的激活集的數(shù)據(jù),通過所述基站在所述移動設(shè)備和所述WCN之間建立活 動通信;基于所述激活集,識別代理服務(wù)小區(qū);基于所述代理服務(wù)小區(qū),識別至少一個合作器接收機(jī)和至少一個解調(diào)器接收機(jī); 利用所述至少一個合作器接收機(jī)和所述至少一個解調(diào)器接收機(jī)來從所述移動設(shè)備收 集信號數(shù)據(jù);以及利用所述信號數(shù)據(jù)來定位所述移動設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中識別所述代理服務(wù)小區(qū),并且然后基于與所述代理 服務(wù)小區(qū)相對應(yīng)的扇區(qū)的合作器接收機(jī)和解調(diào)器接收機(jī)的預(yù)先計(jì)算的靜態(tài)列表來識別合 作器接收機(jī)和解調(diào)器接收機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,還包括基于服務(wù)區(qū)域的無線電傳播模型來產(chǎn)生所述預(yù)先 計(jì)算的靜態(tài)列表。
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述方法被用在混合模式系統(tǒng)(例如GSM/UMTS)中, 在所述混合模式系統(tǒng)中,部署多模式定位測量單元(LMU),用于對TDMA/FDMA和CDMA移動設(shè) 備進(jìn)行定位。
5.如權(quán)利要求1所述的方法,還包括檢測觸發(fā)事件以發(fā)起所述移動設(shè)備的定位,以及 將觸發(fā)信息和任務(wù)分配信息傳遞到無線定位系統(tǒng)(WLS),其中所述任務(wù)分配信息包括激活 集成員資格信息。
6.如權(quán)利要求5所述的方法,其中,一旦多個激活集成員的所述WLS檢測(所述移動 設(shè)備在軟切換中),所述WLS就選擇一組預(yù)先定義的代理方法中的一個;并且一旦在代理方 法中,所述WLS就識別代理服務(wù)小區(qū),并且檢索相關(guān)的合作器列表和解調(diào)器列表用于給LMU 分配初始信號質(zhì)量采樣的任務(wù)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法,還包括使用所收集的信號度量來從所述合作器列表和解 調(diào)器列表向下選擇到最后一組合作器接收機(jī)和解調(diào)器接收機(jī)用于信號收集。
8.如權(quán)利要求7所述的方法,其中通過地理上分布的LMU來收集無線電信號。
9.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述識別代理服務(wù)小區(qū)還包括確定最接近所述激活 集中的所述基站的地理質(zhì)心的代理服務(wù)小區(qū)。
10.如權(quán)利要求9所述的方法,其中通過平均所述基站的地理坐標(biāo)來確定所述地理質(zhì)心。
11.如權(quán)利要求9所述的方法,其中根據(jù)從所述基站接收的信號功率水平來確定所述 地理質(zhì)心。
12.如權(quán)利要求9所述的方法,其中根據(jù)與所述基站相關(guān)聯(lián)的信號質(zhì)量度量來確定所 述地理質(zhì)心。
13.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述識別代理服務(wù)小區(qū)還包括選擇基站,該基站的 解調(diào)器接收機(jī)列表包含所述激活集的所有基站,并且當(dāng)沒有基站的解調(diào)器接收機(jī)列表包含 所述激活集的所有基站時,選擇具有在基站的解調(diào)器接收機(jī)列表中的所述激活集中的最大數(shù)量基站的基站。
14.如權(quán)利要求13所述的方法,其中當(dāng)多于一個基站包括所述激活集中的所述最大數(shù) 量時,使用預(yù)定的選擇方法從包括所述激活集中的所述最大數(shù)量的基站之中選擇所述代理 服務(wù)小區(qū)。
15.如權(quán)利要求I所述的方法,其中所述基站每個與地理覆蓋區(qū)域相關(guān)聯(lián),并且所述識 別代理服務(wù)小區(qū)還包括為所述激活集確定公共覆蓋區(qū)域;以及將地理覆蓋區(qū)域最緊密地匹配所述公共覆蓋區(qū)域的基站識別為所述代理服務(wù)小區(qū)。
16.如權(quán)利要求15所述的方法,其中所述地理覆蓋區(qū)域是預(yù)定的外接多邊形。
17.如權(quán)利要求I所述的方法,其中所述基站每個與地理覆蓋區(qū)域相關(guān)聯(lián),并且所述識 別代理服務(wù)小區(qū)還包括將具有最小地理覆蓋區(qū)域的基站識別為所述代理服務(wù)小區(qū)。
18.—種配置成識別一組合作器和解調(diào)器信號收集接收機(jī)以在對基于碼分多址 (CDMA)的無線通信網(wǎng)絡(luò)(WCN)中的移動設(shè)備進(jìn)行定位時使用的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括至少一 個處理器和通信地耦合到所述至少一個處理器的至少一個存儲介質(zhì),在所述存儲介質(zhì)中存 儲有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于指示所述處理器執(zhí)行以下步驟獲取識別基站的激活集的數(shù)據(jù),通過所述基站在所述移動設(shè)備和所述WCN之間建立活 動通信;基于所述激活集,識別代理服務(wù)小區(qū);基于所述代理服務(wù)小區(qū),識別至少一個合作器接收機(jī)和至少一個解調(diào)器接收機(jī);利用所述至少一個合作器接收機(jī)和所述至少一個解調(diào)器接收機(jī)來從所述移動設(shè)備收 集信號數(shù)據(jù);以及利用所述信號數(shù)據(jù)來定位所述移動設(shè)備。
19.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng),其中識別所述代理服務(wù)小區(qū),并且然后基于與所述代 理服務(wù)小區(qū)相對應(yīng)的扇區(qū)的合作器接收機(jī)和解調(diào)器接收機(jī)的預(yù)先計(jì)算的靜態(tài)列表來識別 合作器接收機(jī)和解調(diào)器接收機(jī)。
20.如權(quán)利要求19所述的系統(tǒng),還包括用于指示所述處理器執(zhí)行基于服務(wù)區(qū)域的無線 電傳播模型產(chǎn)生所述預(yù)先計(jì)算的靜態(tài)列表的步驟的指令。
21.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng),其中所述方法被用在混合模式系統(tǒng)(例如GSM/UMTS) 中,在所述混合模式系統(tǒng)中,部署多模式定位測量單元(LMU),用于對TDMA/FDMA和CDMA移 動設(shè)備進(jìn)行定位。
22.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng),還包括用于指示所述處理器執(zhí)行檢測觸發(fā)事件以發(fā)起 所述移動設(shè)備的定位并且將觸發(fā)信息和任務(wù)分配信息傳遞到無線定位系統(tǒng)(WLS)的步驟 的指令,其中所述任務(wù)分配信息包括激活集成員資格信息。
23.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng),其中,一旦多個激活集成員的所述WLS檢測(所述移動 設(shè)備在軟切換中),所述WLS就選擇一組預(yù)先定義的代理方法中的一個;并且一旦在代理方 法中,所述WLS就識別代理服務(wù)小區(qū),并且檢索相關(guān)的合作器列表和解調(diào)器列表用于給LMU 分配初始信號質(zhì)量采樣的任務(wù)。
24.如權(quán)利要求23所述的系統(tǒng),還包括用于指示所述處理器執(zhí)行使用所收集的信號度 量來從所述合作器列表和解調(diào)器列表向下選擇到最后一組合作器接收機(jī)和解調(diào)器接收機(jī) 用于信號收集的步驟的指令。
25.如權(quán)利要求24所述的系統(tǒng),其中通過地理上分布的LMU來收集無線電信號。
26.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng),其中所述識別代理服務(wù)小區(qū)還包括確定最接近所述激 活集中的所述基站的地理質(zhì)心的代理服務(wù)小區(qū)。
27.如權(quán)利要求26所述的系統(tǒng),其中通過平均所述基站的地理坐標(biāo)來確定所述地理質(zhì)心。
28.如權(quán)利要求26所述的系統(tǒng),其中根據(jù)從所述基站接收的信號功率水平來確定所述 地理質(zhì)心。
29.如權(quán)利要求26所述的系統(tǒng),其中根據(jù)與所述基站相關(guān)聯(lián)的信號質(zhì)量度量來確定所 述地理質(zhì)心。
30.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng),其中所述識別代理服務(wù)小區(qū)還包括選擇基站,所述基 站的解調(diào)器接收機(jī)列表包含所述激活集的所有基站,并且當(dāng)沒有基站的解調(diào)器接收機(jī)列表 包含所述激活集的所有基站時,選擇具有在基站的解調(diào)器接收機(jī)列表中的所述激活集中的 最大數(shù)量基站的基站。
31.如權(quán)利要求30所述的系統(tǒng),其中當(dāng)多于一個基站包括所述激活集中的所述最大數(shù) 量時,使用預(yù)定的選擇方法從包括所述激活集中的所述最大數(shù)量的基站之中選擇所述代理 服務(wù)小區(qū)。
32.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng),其中所述基站每個與地理覆蓋區(qū)域相關(guān)聯(lián),并且所述 識別代理服務(wù)小區(qū)還包括為所述激活集確定公共覆蓋區(qū)域;以及將地理覆蓋區(qū)域最緊密地匹配所述公共覆蓋區(qū)域的基站識別為所述代理服務(wù)小區(qū)。
33.如權(quán)利要求32所述的系統(tǒng),其中所述地理覆蓋區(qū)域是預(yù)定的外接多邊形。
34.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng),其中所述基站每個與地理覆蓋區(qū)域相關(guān)聯(lián),并且所述 識別代理服務(wù)小區(qū)還包括將具有最小地理覆蓋區(qū)域的基站識別為所述代理服務(wù)小區(qū)。
35.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),在其上存儲有用于識別一組合作器和解調(diào)器信號收集 接收機(jī)以在對基于碼分多址(CDMA)的無線通信網(wǎng)絡(luò)(WCN)中的移動設(shè)備進(jìn)行定位時使用 的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于獲取識別基站的激活集的數(shù)據(jù),通過所述基站在所述移動設(shè)備和所述WCN之間建立活 動通信;基于所述激活集,識別代理服務(wù)小區(qū);基于所述代理服務(wù)小區(qū),識別至少一個合作器接收機(jī)和至少一個解調(diào)器接收機(jī);利用所述至少一個合作器接收機(jī)和所述至少一個解調(diào)器接收機(jī)來從所述移動設(shè)備收 集信號數(shù)據(jù);以及利用所述信號數(shù)據(jù)來定位所述移動設(shè)備。
36.如權(quán)利要求35所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其中識別所述代理服務(wù)小區(qū),并且然 后基于與所述代理服務(wù)小區(qū)相對應(yīng)的扇區(qū)的合作器接收機(jī)和解調(diào)器接收機(jī)的預(yù)先計(jì)算的 靜態(tài)列表來識別合作器接收機(jī)和解調(diào)器接收機(jī)。
37.如權(quán)利要求36所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),還包括用于基于服務(wù)區(qū)域的無線電傳 播模型產(chǎn)生所述預(yù)先計(jì)算的靜態(tài)列表的指令。
38.如權(quán)利要求35所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其中在混合模式系統(tǒng)(例如GSM/UMTS)中識別所述一組合作器和解調(diào)器信號收集接收機(jī),在所述混合模式系統(tǒng)中,部署多模式定位測量單元(LMU),用于對TDMA/FDMA和CDMA移動設(shè)備進(jìn)行定位。
39.如權(quán)利要求35所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),還包括用于檢測觸發(fā)事件以發(fā)起所述移動設(shè)備的定位并且將觸發(fā)信息和任務(wù)分配信息傳遞到無線定位系統(tǒng)(WLS)的指令,其中所述任務(wù)分配信息包括激活集成員資格信息。
40.如權(quán)利要求39所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其中,一旦多個激活集成員的所述WLS檢測(所述移動設(shè)備在軟切換中)時,所述WLS就選擇一組預(yù)先定義的代理方法中的一個;并且一旦在代理方法中,所述WLS就識別代理服務(wù)小區(qū),并且檢索相關(guān)的合作器列表和解調(diào)器列表用于給LMU分配初始信號質(zhì)量米樣的任務(wù)。
41.如權(quán)利要求40所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),還包括用于使用所收集的信號度量來從所述合作器列表和解調(diào)器列表向下選擇到最后一組合作器接收機(jī)和解調(diào)器接收機(jī)用于信號收集的指令。
42.如權(quán)利要求41所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其中通過地理上分布的LMU來收集無線電信號。
43.如權(quán)利要求35所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其中用于識別代理服務(wù)小區(qū)的所述指令還包括用于確定最接近所述激活集中的所述基站的地理質(zhì)心的代理服務(wù)小區(qū)的指令。
44.如權(quán)利要求43所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其中通過平均所述基站的地理坐標(biāo)來確定所述地理質(zhì)心。
45.如權(quán)利要求43所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其中根據(jù)從所述基站接收的信號功率水平來確定所述地理質(zhì)心。
46.如權(quán)利要求43所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其中根據(jù)與所述基站相關(guān)聯(lián)的信號質(zhì)量度量來確定所述地理質(zhì)心。
47.如權(quán)利要求35所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其中用于識別代理服務(wù)小區(qū)的所述指令還包括選擇基站,所述基站的解調(diào)器接收機(jī)列表包含所述激活集的所有基站,并且當(dāng)沒有基站的解調(diào)器接收機(jī)列表包含所述激活集的所有基站時,選擇具有在基站的解調(diào)器接收機(jī)列表中的所述激活集中的最大數(shù)量基站的基站。
48.如權(quán)利要求47所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其中當(dāng)多于一個基站包括所述激活集中的所述最大數(shù)量時,使用預(yù)定的選擇方法從包括所述激活集中的所述最大數(shù)量的基站之中選擇所述代理服務(wù)小區(qū)。
49.如權(quán)利要求35所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其中所述基站每個與地理覆蓋區(qū)域相關(guān)聯(lián),并且用于識別代理服務(wù)小區(qū)的所述指令還包括用于以下步驟的指令 為所述激活集確定公共覆蓋區(qū)域;以及 將地理覆蓋區(qū)域最緊密地匹配所述公共覆蓋區(qū)域的基站識別為所述代理服務(wù)小區(qū)。
50.如權(quán)利要求49所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其中所述地理覆蓋區(qū)域是預(yù)定的外接多邊形。
51.如權(quán)利要求35所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其中所述基站每個與地理覆蓋區(qū)域相關(guān)聯(lián),并且用于識別代理的所述指令還包括用于將具有最小地理覆蓋區(qū)域的基站識別為所述代理服務(wù)小區(qū)的指令。
全文摘要
對于支持軟切換的無線通信網(wǎng)絡(luò)(WCN),對TDOA、AOA、TDOA/AOA、或基于混合網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)覆蓋的無線定位系統(tǒng)(WLS)的合作器接收機(jī)選擇必須對付作為服務(wù)小區(qū)的一個或多個網(wǎng)絡(luò)基站。當(dāng)激活集包含多于一個的成員時,公開了用于確定一組合作和解調(diào)接收機(jī)以用在信號收集中用于位置估計(jì)的兩種技術(shù)。在一個實(shí)施方式中,激活集成員被建設(shè)性地減少到單個成員,所述單個成員被用作代理服務(wù)小區(qū)。在另一實(shí)施方式中,保留包含在激活集成員資格中的信息,并且基于激活集的全體成員資格產(chǎn)生新的一組解調(diào)和合作器接收機(jī)。
文檔編號H04W36/00GK102668631SQ201080057894
公開日2012年9月12日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者拉什杜斯·S·米亞, 愛德華·約瑟夫·西格爾, 西蒙·伊沙柯夫 申請人:真實(shí)定位公司