專利名稱：電梯無線對講系統(tǒng)及相應(yīng)的路由方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯對講技術(shù)，尤其涉及電梯無線對講系統(tǒng)及相應(yīng)的路由方法。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)的電梯對講系統(tǒng)，還處于模擬有線系統(tǒng)統(tǒng)治的時代。模擬有線對講系統(tǒng)具有單機(jī)成本低廉，技術(shù)簡單成熟等特點，但布線和工程維護(hù)成本高，系統(tǒng)功能單一，語音抗干擾能力差，帶負(fù)載能力弱等的缺點一直無法解決。除此以外，市場上也有部分廠家推出了無線數(shù)字電梯對講系統(tǒng)，所采用的技術(shù)基本是以下幾類1、基于GSM或CDMA的方案。應(yīng)用現(xiàn)有大型無線運營商的無線網(wǎng)絡(luò)，具有網(wǎng)絡(luò)覆蓋率高，網(wǎng)絡(luò)信號穩(wěn)定，施工簡單的特點，但這種方案成本高，運營費用也高，系統(tǒng)集成度低， 客戶認(rèn)可度較低。2、基于無線網(wǎng)關(guān)的方案。無線網(wǎng)關(guān)方案配置相對靈活，通常有兩種工作模式，一種是點對點的射頻服務(wù)，另一種是多點路經(jīng)射頻服務(wù)。對于點對點方式，如果某一點設(shè)備損壞，則無法自動重載；對于多點路徑射頻服務(wù)，現(xiàn)有產(chǎn)品都是固定路徑查找，無法自動適配最佳路徑，而且中間無線節(jié)點損壞，則系統(tǒng)無法自動重載。3、基于專業(yè)對講機(jī)頻域(150M 170MHz)范圍的大型專用射頻無線局域網(wǎng)絡(luò)。這種方案具有網(wǎng)絡(luò)覆蓋率高，網(wǎng)絡(luò)信號良好的特點。但工程實施復(fù)雜，配套設(shè)備也較為復(fù)雜。 往往需要定向天線、全向天線、耦合分配器、功率分配器、干線放大器等設(shè)備，調(diào)試和工程量大。而且若定向天線、全向天線的功率或方向調(diào)節(jié)不好，容易造成信號泄漏，和違反國家無線電管委會的無線電EMI標(biāo)準(zhǔn)。此外，系統(tǒng)成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供電梯無線對講系統(tǒng)及相應(yīng)的路由方法，可以節(jié)省布線和工程維護(hù)成本，且配置靈活，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫问竭m應(yīng)性強(qiáng)。本發(fā)明提供的電梯無線對講系統(tǒng)的路由方法，所述電梯無線對講系統(tǒng)包括中心主機(jī)和多個與所述中心主機(jī)連接的子機(jī)，包括步驟中心主機(jī)記錄自身的節(jié)點等級，并遍歷各子機(jī)，記錄有回應(yīng)的子機(jī)的節(jié)點等級、以及該級節(jié)點的索引關(guān)系；觸發(fā)當(dāng)前所記錄的子機(jī)遍歷其他子機(jī)，查看本次有回應(yīng)的子機(jī)是否已經(jīng)記錄，如果否，則記錄所述本次有回應(yīng)的子機(jī)的節(jié)點等級、以及該級節(jié)點的索引關(guān)系；根據(jù)所記錄的各級節(jié)點的索引關(guān)系建立索引表，并發(fā)送給各子機(jī)存儲；根據(jù)索引表選擇所述中心主機(jī)到某一級節(jié)點的最佳路徑。本發(fā)明還提供了電梯無線對講系統(tǒng)，包括中央主機(jī)和多個與所述中心主機(jī)連接的子機(jī)，所述中心主機(jī)用于記錄自身的節(jié)點等級，并遍歷各子機(jī)，記錄有回應(yīng)的子機(jī)的節(jié)點等級、以及該級節(jié)點的索引關(guān)系；向當(dāng)前所記錄的子機(jī)發(fā)送觸發(fā)命令，查看所述子機(jī)返回的有回應(yīng)的子機(jī)標(biāo)識是否已經(jīng)記錄，如果否，則記錄所述本次有回應(yīng)的子機(jī)的節(jié)點等級、以及該級節(jié)點的索引關(guān)系；根據(jù)所記錄的各級節(jié)點的索引關(guān)系建立索引表，并發(fā)送給各子機(jī)存儲；根據(jù)索引表選擇所述中心主機(jī)到某一級節(jié)點的最佳路徑；所述子機(jī)用于根據(jù)所述中心主機(jī)的觸發(fā)命令遍歷其他各子機(jī)，并將有回應(yīng)的子機(jī)標(biāo)識通知所述中心主機(jī)；存儲所述索引表，根據(jù)所述索引表選擇到下一級節(jié)點的最佳路徑。本發(fā)明節(jié)省布線和工程維護(hù)成本，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，具有較好的系統(tǒng)成本優(yōu)勢。配置靈活，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫问竭m應(yīng)性強(qiáng)。無線系統(tǒng)可避開有限系統(tǒng)無法逾越的強(qiáng)電和弱電線干擾，具有較好的抗干擾能力。


圖1為實施例1電梯無線對講系統(tǒng)路由的流程圖；圖2為一個地盤的無線節(jié)點分布圖；圖3為實施例3電梯無線對講系統(tǒng)的原理框圖；圖4為實施例3電梯無線對講系統(tǒng)的路由流程圖。
具體實施例方式本發(fā)明電梯無線對講系統(tǒng)包括中心主機(jī)和多個與中心主機(jī)連接的各子機(jī)。根據(jù)電梯對講的工作特點，首先將中心主機(jī)和各子機(jī)分級，逐級遍歷其余節(jié)點，并依次登記各節(jié)點的等級，以及能滿足通信要求的相關(guān)聯(lián)節(jié)點和數(shù)量；中心主機(jī)根據(jù)各點的等級和關(guān)聯(lián)節(jié)點關(guān)系，選擇出中心主機(jī)到某一節(jié)點的最佳路徑。這種方案節(jié)省布線和工程維護(hù)成本，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，具有較好的系統(tǒng)成本優(yōu)勢。配置靈活，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫问竭m應(yīng)性強(qiáng)。無線系統(tǒng)可避開有線系統(tǒng)無法逾越的強(qiáng)電和弱電線干擾，具有較好的抗干擾能力。實施例1 本發(fā)明提供的電梯無線對講系統(tǒng)的路由方法，中心主機(jī)首先記錄自身的節(jié)點等級(例如，將中心主機(jī)定為一級節(jié)點)(步驟1)，并遍歷各子機(jī)，記錄有回應(yīng)的子機(jī)的節(jié)點等級(例如，將與中心主機(jī)所關(guān)聯(lián)的節(jié)點等級定為二級節(jié)點)、以及該級節(jié)點的索引關(guān)系(步驟幻；接著，中心主機(jī)發(fā)送觸發(fā)命令，觸發(fā)當(dāng)前所記錄的子機(jī)遍歷其他子機(jī)(步驟 3)，收到觸發(fā)命令的子機(jī)遍歷其他子機(jī)，并將有回應(yīng)的子機(jī)標(biāo)識通知中心主機(jī)(步驟4)；中心主機(jī)查看收到的有回應(yīng)的子機(jī)標(biāo)識是否已經(jīng)記錄(步驟5)，如果否，則記錄本次有回應(yīng)的子機(jī)的節(jié)點等級、以及該級節(jié)點的索引關(guān)系(步驟6)；如此循環(huán)執(zhí)行步驟3至步驟6，當(dāng)已經(jīng)遍歷完最后一級的子機(jī)后，中心主機(jī)根據(jù)所記錄的各級節(jié)點的索引關(guān)系建立索引表， 并發(fā)送給各子機(jī)存儲(步驟7)；當(dāng)中心主機(jī)需要與某一級的子機(jī)進(jìn)行通信時，根據(jù)索引表選擇中心主機(jī)到某一級節(jié)點的最佳路徑(步驟8)。本發(fā)明分層式的節(jié)點管理方式，便于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的靈活配置。例如某些地盤的監(jiān)控中心置于樓盤的中心，某些則會在地盤邊緣，某些會靠近一片樓宇區(qū)而遠(yuǎn)離另一片樓宇區(qū)。 而分層式管理，可以適用于樹型、星型、環(huán)狀和網(wǎng)狀等多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。中心一級節(jié)點會記錄所有節(jié)點的等級，和節(jié)點的關(guān)聯(lián)節(jié)點。通過這種索引關(guān)系，如果某一點設(shè)備損壞(非最后一級)，則中心節(jié)點可迅速定位故障點，并在已登記的索引關(guān)系中再找出當(dāng)前的最優(yōu)路徑，從而方便系統(tǒng)工程維護(hù)，以及提高系統(tǒng)的容錯能力。分層式的節(jié)點管理方式，大大減少了各節(jié)點索引路徑的數(shù)據(jù)，提高了路徑最優(yōu)化的選擇效率。實施例2 作為對實施例1的進(jìn)一步改進(jìn)，中央主機(jī)可以設(shè)定空閑時間的閾值，當(dāng)系統(tǒng)到達(dá)空閑時間閾值時，(如中心節(jié)點和各節(jié)點有5小時沒有通話)，中心主機(jī)會按照已登記的索引關(guān)系，自發(fā)檢查各節(jié)點的通信情況，如果發(fā)現(xiàn)有節(jié)點損壞，則會及時報警通知， 并自動修改當(dāng)前最優(yōu)路徑。實施例3 以下介紹一個本發(fā)明的應(yīng)用實例。圖2是一個地盤的無線節(jié)點分布圖， 分為監(jiān)控中心節(jié)點和各級子機(jī)節(jié)點，其中，圓點代表每棟樓的無線節(jié)點。如圖，最深級別無線鏈路節(jié)點為7級。針對現(xiàn)有電梯無線對講系統(tǒng)的盲區(qū)和優(yōu)缺點分析，本實施例設(shè)計了基于433MHz 的ISD開放頻段的無線智能組網(wǎng)電梯5方數(shù)字對講系統(tǒng)。如圖3所示，該系統(tǒng)由井道模擬對講機(jī)系統(tǒng)、模數(shù)語音轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、無線收發(fā)模塊和中心主機(jī)等部分組成。本實施例選擇ISD 開放頻段433MHz頻率，兼顧了繞射能力和穿透能力，適用于小型樓盤樓宇密集林立，以及大型樓盤樓距開放的特性。無線傳輸節(jié)點技術(shù)參數(shù)①工作頻率433MHz ISD開放頻段，具有10通道跳頻通道；②傳輸距離各節(jié)點在空曠處能覆蓋100 150米傳輸距離；③傳輸速率115200/bps半雙工/全雙工傳輸；④地盤無線傳輸節(jié)點數(shù)量根據(jù)普遍樓盤的電梯數(shù)量估計，由于樓盤的電梯數(shù)通常在30臺以內(nèi)，故設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的節(jié)點ID最大為30。⑤搜索組網(wǎng)節(jié)點協(xié)議包字節(jié)數(shù)在10字節(jié)，根據(jù)115200bps的傳輸速率，即使在半雙工的情況下，理論上完成一個節(jié)點的搜尋，僅需要ans，故約定每次搜索節(jié)點的時間為 5ms ο根據(jù)上述技術(shù)參數(shù)，以30個節(jié)點，每個節(jié)點進(jìn)行一次遍歷計算，則需要5ms*30*30 =4. k。所以預(yù)計一次自動組網(wǎng)和搜索最佳路徑所需時間僅為k。本電梯無線對講系統(tǒng)的工作原理如圖4所示a、設(shè)置中心主機(jī)為一級節(jié)點，其余樓宇的設(shè)備節(jié)點可隨機(jī)設(shè)置相應(yīng)的ID ；b、中心主機(jī)節(jié)點依次遍歷所有節(jié)點O至η號節(jié)點)，登記滿足通信要求的節(jié)點 ID，并在中心節(jié)點標(biāo)記這些節(jié)點為二級節(jié)點；C、中心節(jié)點觸發(fā)所有二級節(jié)點，按照步驟b的方式，繼續(xù)尋找下一級的節(jié)點。根據(jù)二級節(jié)點反饋的相應(yīng)節(jié)點，與一級和二級節(jié)點比較，去除重復(fù)的二級節(jié)點，并將新節(jié)點記錄為三級節(jié)點，同時中心節(jié)點再登記該層節(jié)點的索引關(guān)系。以此類推，一直遍歷到最后一級節(jié)
點d、中心節(jié)點整理并登記所有節(jié)點的等級和相互關(guān)系，根據(jù)所記錄的各級節(jié)點的索引關(guān)系，計算出各節(jié)點的最佳路徑，最終形成以分層管理的節(jié)點索引表，由于索引表使用的是分層式的管理方式，從而大大減少了各節(jié)點的配置路徑數(shù)據(jù)；e、最后，中心節(jié)點將整理好的各節(jié)點索引關(guān)系，通知相應(yīng)節(jié)點，各節(jié)點保存該索引關(guān)系；f、當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行通信時，中心節(jié)點在索引表中找到當(dāng)前的最優(yōu)路徑，同時，各節(jié)點在分層式的索引關(guān)系表中，找到終端節(jié)點到中心節(jié)點的當(dāng)前最優(yōu)路徑。
上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)和原理下所作的修改、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.電梯無線對講系統(tǒng)的路由方法，所述電梯無線對講系統(tǒng)包括中心主機(jī)和多個與所述中心主機(jī)連接的子機(jī)，其特征在于，包括步驟中心主機(jī)記錄自身的節(jié)點等級，并遍歷各子機(jī)，記錄有回應(yīng)的子機(jī)的節(jié)點等級、以及該級節(jié)點的索引關(guān)系；觸發(fā)當(dāng)前所記錄的子機(jī)遍歷其他子機(jī)，查看本次有回應(yīng)的子機(jī)是否已經(jīng)記錄，如果否， 則記錄所述本次有回應(yīng)的子機(jī)的節(jié)點等級、以及該級節(jié)點的索引關(guān)系；根據(jù)所記錄的各級節(jié)點的索引關(guān)系建立索引表，并發(fā)送給各子機(jī)存儲；根據(jù)索引表選擇所述中心主機(jī)到某一級節(jié)點的最佳路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括步驟中央主機(jī)預(yù)先設(shè)定空閑時間的閾值，當(dāng)系統(tǒng)到達(dá)空閑時間閾值時，按照已登記的索引關(guān)系，自發(fā)檢查各節(jié)點的通信情況，如果發(fā)現(xiàn)有節(jié)點損壞，則及時報警通知，并修改當(dāng)前最優(yōu)路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，記錄有回應(yīng)的子機(jī)之前還包括步驟預(yù)先設(shè)定子機(jī)回應(yīng)的周期，判斷是否到達(dá)所述周期，如果是，則記錄所述有回應(yīng)的子機(jī)。
4.一種電梯無線對講系統(tǒng)，包括中央主機(jī)和多個與所述中心主機(jī)連接的子機(jī)，其特征在于，所述中心主機(jī)用于記錄自身的節(jié)點等級，并遍歷各子機(jī)，記錄有回應(yīng)的子機(jī)的節(jié)點等級、以及該級節(jié)點的索引關(guān)系；向當(dāng)前所記錄的子機(jī)發(fā)送觸發(fā)命令，查看所述子機(jī)返回的有回應(yīng)的子機(jī)標(biāo)識是否已經(jīng)記錄，如果否，則記錄所述本次有回應(yīng)的子機(jī)的節(jié)點等級、以及該級節(jié)點的索引關(guān)系；根據(jù)所記錄的各級節(jié)點的索引關(guān)系建立索引表，并發(fā)送給各子機(jī)存儲； 根據(jù)索引表選擇所述中心主機(jī)到某一級節(jié)點的最佳路徑；所述子機(jī)用于根據(jù)所述中心主機(jī)的觸發(fā)命令遍歷其他各子機(jī)，并將有回應(yīng)的子機(jī)標(biāo)識通知所述中心主機(jī)；存儲所述索引表，根據(jù)所述索引表選擇到下一級節(jié)點的最佳路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，中央主機(jī)預(yù)先設(shè)定空閑時間的閾值，當(dāng)系統(tǒng)到達(dá)空閑時間閾值時，按照已登記的索引關(guān)系，自發(fā)檢查各節(jié)點的通信情況，如果發(fā)現(xiàn)有節(jié)點損壞，則及時報警通知，并修改當(dāng)前最優(yōu)路徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，記錄有回應(yīng)的子機(jī)之前還包括步驟預(yù)先設(shè)定子機(jī)回應(yīng)的周期，判斷是否到達(dá)所述周期，如果是，則記錄所述有回應(yīng)的子機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供了電梯無線對講系統(tǒng)及其路由方法，電梯無線對講系統(tǒng)包括中心主機(jī)和多個與中心主機(jī)連接的子機(jī)，中心主機(jī)記錄自身的節(jié)點等級，并遍歷各子機(jī)，記錄有回應(yīng)的子機(jī)的節(jié)點等級、以及該級節(jié)點的索引關(guān)系；觸發(fā)當(dāng)前所記錄的子機(jī)遍歷其他子機(jī)，查看本次有回應(yīng)的子機(jī)是否已經(jīng)記錄，如果否，則記錄所述本次有回應(yīng)的子機(jī)的節(jié)點等級、以及該級節(jié)點的索引關(guān)系；根據(jù)所記錄的各級節(jié)點的索引關(guān)系建立索引表，并發(fā)送給各子機(jī)存儲；根據(jù)索引表選擇所述中心主機(jī)到某一級節(jié)點的最佳路徑。本發(fā)明節(jié)省布線和工程維護(hù)成本，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，具有較好的系統(tǒng)成本優(yōu)勢。
文檔編號H04W40/02GK102333249SQ20111033549
公開日2012年1月25日 申請日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者仲兆峰, 馮寶祥, 危劍輝, 張永生, 賈宇輝, 鄧東強(qiáng), 郭偉文, 郭恒哲 申請人:廣州日濱科技發(fā)展有限公司