專利名稱：移動終端、服務(wù)器和基于定位系統(tǒng)的導(dǎo)航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及移動終端、服務(wù)器和基于定位系統(tǒng)的導(dǎo)航方法。
背景技術(shù)：
目前的導(dǎo)航設(shè)備在行進(jìn)中，可以利用全球定位系統(tǒng)(GPS)定位得到的位置信息及數(shù)字矢量地圖，記錄下導(dǎo)航設(shè)備的行駛路徑。在以后的使用中被加載，用來作為行駛路徑的導(dǎo)航。記錄下來的該行駛路徑只能在當(dāng)前設(shè)備上使用，不具有與其他設(shè)備的共享性。另外，需要記錄下一條完整的路徑信息后，才可以使用，也不具有與其他設(shè)備的實時交互性。不同的導(dǎo)航設(shè)備，有著不同的導(dǎo)航路徑計算程序，所產(chǎn)生的行駛路徑也會有所不同。并且在導(dǎo)航設(shè)備中存在著某些地區(qū)的導(dǎo)航地圖不完備的問題，影響了正常的導(dǎo)航功能。例如有一個隊伍，需要長途旅行、探險等活動，假設(shè)隊伍中每人駕駛一輛車，每輛車還配有不同的全球定位系統(tǒng)。由于全球定位系統(tǒng)的不同，得到的指引路線也會不同，造成每輛車的參考路線不一致，使得車隊中的車輛容易走失，并且根據(jù)起點和終點得到的路徑中有可能某段路正在維修，使得車隊不得繞行，這時，如果沒有統(tǒng)一路線的指引，每個車輛更加不明確應(yīng)該如何行使，不能滿足跟車的需要。此外，某些GPS地圖對局部區(qū)域的支持不好，則會產(chǎn)生錯誤的路徑，誤導(dǎo)車隊的行駛。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述背景技術(shù)，本發(fā)明所要解決的一個技術(shù)問題是提供一種移動終端，本發(fā)明所要解決的另一個技術(shù)問題是提供一種服務(wù)器以及本發(fā)明所要解決的又一個技術(shù)問題是基于定位系統(tǒng)的導(dǎo)航方法，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠避免目前定位系統(tǒng)在導(dǎo)航過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種移動終端，包括定位系統(tǒng)，用于確定所述移動終端的位置，所述移動終端還包括:設(shè)置單元，用于接收服務(wù)器分配的身份信息，將所述移動終端設(shè)置為主設(shè)備或者從設(shè)備；記錄單元，在所述移動終端設(shè)置為所述主設(shè)備時，根據(jù)所述定位系統(tǒng)得到的所述移動終端的位置信息，記錄下所述移動終端的行駛軌跡信息；以及第一發(fā)送單元，在所述設(shè)置單元將所述移動終端設(shè)置為主設(shè)備時，將所述記錄單元記錄下的所述行駛軌跡信息發(fā)送至所述服務(wù)器。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:第一接收單元，用于在所述設(shè)置單元將所述移動終端設(shè)置為從設(shè)備時，接收來自所述服務(wù)器的行駛軌跡信息，以對作為所述從設(shè)備的移動終端進(jìn)行導(dǎo)航，其中，所述來自所述服務(wù)器的行駛軌跡信息由作為主設(shè)備的移動終端獲取并發(fā)送至所述服務(wù)器。在此，應(yīng)該理解，根據(jù)實際應(yīng)用情況，該移動終端既可以被設(shè)置為主設(shè)備，也可以被設(shè)置為從設(shè)備，服務(wù)器為移動終端提供相應(yīng)的服務(wù)，多個移動終端可以構(gòu)成一個導(dǎo)航組。
在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述設(shè)置單元還用于在設(shè)置所述移動終端作為所述導(dǎo)航組的從設(shè)備時，接收選擇指令，使所述從設(shè)備從跟蹤導(dǎo)航模式切換到常規(guī)導(dǎo)航模式，所述定位系統(tǒng)根據(jù)輸入的起點位置和終點位置計算出導(dǎo)航路徑，以對所述從設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航。此外，如果移動終端作為導(dǎo)航組的從設(shè)備發(fā)現(xiàn)路況發(fā)生變化或主設(shè)備引導(dǎo)錯誤，無法跟蹤駕駛時，則將移動終端切換到常規(guī)導(dǎo)航模式，即根據(jù)起點位置和終點位置計算出導(dǎo)航路徑，以此來對作為從設(shè)備的移動終端進(jìn)行導(dǎo)航。而作為主設(shè)備的移動終端，其可以記錄自己的行駛軌跡，無需導(dǎo)航路徑的導(dǎo)航，并將記錄的行駛軌跡發(fā)送給服務(wù)器，由服務(wù)器將其形式軌跡信息發(fā)送給導(dǎo)航組的其他作為從設(shè)備的移動終端，這樣，使得導(dǎo)航組的其他作為從設(shè)備的移動終端與作為主設(shè)備的移動終端的行駛路徑一致。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述定位系統(tǒng)為全球定位系統(tǒng)，所述行駛軌跡信息包括行進(jìn)方向和由定位坐標(biāo)組成的路徑。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還可以包括:匹配單元，在所述移動終端作為從設(shè)備時，將所述定位系統(tǒng)定位得到的所述從設(shè)備的坐標(biāo)位置與所述行駛軌跡信息中的定位坐標(biāo)進(jìn)行匹配，以及將所述定位系統(tǒng)定位得到的所述從設(shè)備的行進(jìn)方向與所述行駛軌跡信息中的行徑方向進(jìn)行匹配。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還可以包括:提示單元，根據(jù)匹配結(jié)果生成提示信息，以提示所述從設(shè)備。具體地，作為從設(shè)備的移動終端接收到作為主設(shè)備的行駛軌跡信息后，將由定位系統(tǒng)定位得到的位置信息與行駛軌跡信息進(jìn)行匹配，來判斷作為從設(shè)備的移動終端是否行駛正確，對其進(jìn)行導(dǎo)航，在提示時，可以以語音形式進(jìn)行提示，如向前200米右拐。根據(jù)本發(fā)明的移動終端，能夠解決相關(guān)技術(shù)中不同的導(dǎo)航系統(tǒng)生成的導(dǎo)航路徑不一樣，或某些地區(qū)導(dǎo)航地圖不支持或不完善所導(dǎo)致的導(dǎo)航路線不一致的技術(shù)問題，使得同一導(dǎo)航組的移動終端之間的導(dǎo)航路線保持一致。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種服務(wù)器，包括:分配單元，為登錄服務(wù)器的如上述任一技術(shù)方案中所述的移動終端分配身份碼；第二接收單元，接收作為主設(shè)備的移動終端的位置信息，生成行駛軌跡信息；查找單元，查找出作為所述從設(shè)備的移動終端；第二發(fā)送單元，向所述從設(shè)備發(fā)送所述行駛軌跡信息。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，還提供了一種基于定位系統(tǒng)的導(dǎo)航方法，包括以下步驟:步驟202，選擇多個移動終端中的一個移動終端作為主設(shè)備，其他移動終端作為從設(shè)備；步驟204，根據(jù)所述主設(shè)備發(fā)送的位置信息，記錄所述主設(shè)備的行駛軌跡信息；步驟206，將所述行駛軌跡信息發(fā)送至每個所述從設(shè)備，以對所述從設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述步驟202還可以包括:服務(wù)器為每個所述移動終端分配身份碼，所述多個移動終端以與其對應(yīng)的身份碼登錄所述服務(wù)器。多個移動終端可以作為一個導(dǎo)航組，服務(wù)器記錄該導(dǎo)航組的信息，該信息包括導(dǎo)航組的唯一標(biāo)識、組內(nèi)每個移動終端的身份碼以及所述導(dǎo)航組的唯一標(biāo)識與所述組內(nèi)每個移動終端的身份碼的對應(yīng)關(guān)系。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述步驟204還可以包括:所述主設(shè)備將所述行駛軌跡信息發(fā)送至所述服務(wù)器，所述服務(wù)器根據(jù)所述主設(shè)備的身份碼查找出從設(shè)備，將所述行駛軌跡信息發(fā)送至查找出的所述從設(shè)備。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述移動終端的導(dǎo)航模式包括常規(guī)導(dǎo)航模式和跟蹤導(dǎo)航模式，所述從設(shè)備接收選擇指令，使所述從設(shè)備從所述跟蹤導(dǎo)航模式切換到所述常規(guī)導(dǎo)航模式，并根據(jù)輸入的起點位置和終點位置計算出導(dǎo)航路徑，以對所述從設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述步驟206還可以包括:所述行駛軌跡信息包括行進(jìn)方向和由定位坐標(biāo)組成的路徑，將所述從設(shè)備的坐標(biāo)位置與所述行駛軌跡信息中的定位坐標(biāo)進(jìn)行匹配，以及將所述從設(shè)備的行進(jìn)方向與所述行駛軌跡信息中的行徑方向進(jìn)行匹配。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)匹配結(jié)果生成提示信息，以提示所述從設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的基于定位系統(tǒng)的導(dǎo)航方法，能夠解決相關(guān)技術(shù)中不同的導(dǎo)航系統(tǒng)生成的導(dǎo)航路徑不一樣，或某些地區(qū)導(dǎo)航地圖不支持或不完善所導(dǎo)致的導(dǎo)航路線不一致的技術(shù)問題，使得同一導(dǎo)航組的移動終端之間的導(dǎo)航路線保持一致。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的移動終端的框圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的服務(wù)器的框圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的基于定位系統(tǒng)的導(dǎo)航方法的流程圖；以及圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的基于定位系統(tǒng)的導(dǎo)航方法應(yīng)用于車隊的示意圖。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開的具體實施例的限制。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的移動終端的框圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的移動終端100包括定位系統(tǒng)102，用于確定所述移動終端100的位置，所述移動終端100還包括:設(shè)置單元104，用于接收服務(wù)器的分配信息，將所述移動終端100設(shè)置為主設(shè)備或者從設(shè)備；記錄單元106，在所述移動終端100設(shè)置為所述主設(shè)備時，根據(jù)所述定位系統(tǒng)102得到的所述移動終端100的位置信息，記錄下所述移動終端100的行駛軌跡信息；以及第一發(fā)送單元108，在所述設(shè)置單元104將所述移動終端100設(shè)置為主設(shè)備時，將所述記錄單元106記錄下的所述行駛軌跡信息發(fā)送至服務(wù)器 300 ；在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:第一接收單元114，用于在所述設(shè)置單元104將所述移動終端100設(shè)置為從設(shè)備時，接收來自所述服務(wù)器300的行駛軌跡信息，以對作為所述從設(shè)備的移動終端100進(jìn)行導(dǎo)航，其中，所述來自所述服務(wù)器300的行駛軌跡信息由作為主設(shè)備的移動終端100獲取并發(fā)送至所述服務(wù)器300。在此，應(yīng)該理解，根據(jù)實際應(yīng)用情況，該移動終端既可以被設(shè)置為主設(shè)備，也可以被設(shè)置為從設(shè)備，服務(wù)器為移動終端提供相應(yīng)的服務(wù)，多個移動終端可以構(gòu)成一個導(dǎo)航組。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述設(shè)置單元104還用于在設(shè)置所述移動終端作為所述導(dǎo)航組的從設(shè)備時，接收選擇指令，使所述從設(shè)備從跟蹤導(dǎo)航模式切換到常規(guī)導(dǎo)航模式，所述定位系統(tǒng)102根據(jù)輸入的起點位置和終點位置計算出導(dǎo)航路徑，以對所述從設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航。此外，如果移動終端作為導(dǎo)航組的從設(shè)備發(fā)現(xiàn)路況發(fā)生變化或主設(shè)備引導(dǎo)錯誤，無法跟蹤駕駛時，則將移動終端切換到常規(guī)導(dǎo)航模式，即根據(jù)起點位置和終點位置計算出導(dǎo)航路徑，以此來對作為主設(shè)備的移動終端進(jìn)行導(dǎo)航。而作為主設(shè)備的移動終端，其可以記錄自己的行駛軌跡，無需導(dǎo)航路徑的導(dǎo)航，并將記錄的行駛軌跡發(fā)送給服務(wù)器，由服務(wù)器將其形式軌跡信息發(fā)送給導(dǎo)航組的其他作為從設(shè)備的移動終端，這樣，使得導(dǎo)航組的其他作為從設(shè)備的移動終端與作為主設(shè)備的移動終端的行駛路徑一致。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述定位系統(tǒng)為全球定位系統(tǒng)，所述行駛軌跡信息包括行進(jìn)方向和由定位坐標(biāo)組成的路徑。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還可以包括:匹配單元110，在所述移動終端作為從設(shè)備時，將所述定位系統(tǒng)102定位得到的所述從設(shè)備的坐標(biāo)位置與所述行駛軌跡信息中的定位坐標(biāo)進(jìn)行匹配，以及將所述定位系統(tǒng)100定位得到的所述從設(shè)備的行進(jìn)方向與所述行駛軌跡信息中的行徑方向進(jìn)行匹配。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還可以包括:提示單元112，根據(jù)匹配結(jié)果生成提示信息，以提示所述從設(shè)備。具體地，作為從設(shè)備的移動終端接收到作為主設(shè)備的行駛軌跡信息后，將由定位系統(tǒng)定位得到的位置信息與行駛軌跡信息進(jìn)行匹配，來判斷作為從設(shè)備的移動終端是否行駛正確，對其進(jìn)行導(dǎo)航，在提示時，可以以語音形式進(jìn)行提示，如向前200米右拐。根據(jù)本發(fā)明的移動終端，能夠解決相關(guān)技術(shù)中不同的導(dǎo)航系統(tǒng)生成的導(dǎo)航路徑不一樣，或某些地區(qū)導(dǎo)航地圖不支持或不完善所導(dǎo)致的導(dǎo)航路線不一致的技術(shù)問題，使得同一導(dǎo)航組的移動終端之間的導(dǎo)航路線保持一致。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的服務(wù)器的框圖。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的服務(wù)器300包括:分配單元302，為登錄服務(wù)器300的如上述實施例中任一技術(shù)方案所述的移動終端100分配身份碼；第二接收單元306，接收作為主設(shè)備的移動終端100的位置信息，生成行駛軌跡信息；查找單元308，查找出作為所述從設(shè)備的移動終端100 ;第二發(fā)送單元310，向所述從設(shè)備發(fā)送所述行駛軌跡信
肩、O應(yīng)該理解，多個移動終端可以組成一個導(dǎo)航組，服務(wù)器300還可以包括存儲單元304，將移動終端的身份碼與該導(dǎo)航組的唯一標(biāo)識進(jìn)行關(guān)聯(lián)保存。該服務(wù)器300充當(dāng)了存儲器和管理器的作用，對導(dǎo)航組進(jìn)行統(tǒng)一管理，判斷每個移動終端所對應(yīng)的導(dǎo)航組，使得導(dǎo)航組中的各移動終端之間保持聯(lián)系。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的基于定位系統(tǒng)的導(dǎo)航方法的流程圖。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的基于定位系統(tǒng)的導(dǎo)航方法可以包括以下步驟:步驟202，選擇多個移動終端中的一個移動終端作為主設(shè)備，其他移動終端作為從設(shè)備；步驟204，根據(jù)所述主設(shè)備發(fā)送的位置信息，記錄下所述主設(shè)備的行駛軌跡信息；步驟206，將所述行駛軌跡信息發(fā)送至每個所述從設(shè)備，以對所述從設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航。需說明的是，作為主設(shè)備的移動終端記錄下來的行駛軌跡信息可以不是完整的行駛路徑信息，其可以對實際行駛軌跡進(jìn)行關(guān)鍵點采樣得到形式軌跡信息，即行駛軌跡信息由一系列的關(guān)鍵點信息組成，關(guān)鍵點的信息包括行進(jìn)方向和GPS坐標(biāo)信息。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述步驟202還可以包括:服務(wù)器為每個所述移動終端分配身份碼，所述多個移動終端以與其對應(yīng)的身份碼登錄所述服務(wù)器。多個移動終端可以作為一個導(dǎo)航組，服務(wù)器記錄該導(dǎo)航組的信息，該信息包括導(dǎo)航組的唯一標(biāo)識、組內(nèi)每個移動終端的身份識別碼以及所述導(dǎo)航組的唯一標(biāo)識與所述組內(nèi)每個移動終端的身份識別碼的對應(yīng)關(guān)系。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述步驟204還可以包括:所述主設(shè)備將所述行駛軌跡信息發(fā)送至所述服務(wù)器，所述服務(wù)器根據(jù)所述主設(shè)備的身份碼查找出從設(shè)備，將所述行駛軌跡信息發(fā)送至查找出的所述從設(shè)備。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述移動終端的導(dǎo)航模式包括常規(guī)導(dǎo)航模式和跟蹤導(dǎo)航模式，所述從設(shè)備接收選擇指令，使所述從設(shè)備從所述跟蹤導(dǎo)航模式切換到所述常規(guī)導(dǎo)航模式，并根據(jù)輸入的起點位置和終點位置計算出導(dǎo)航路徑，以對所述從設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航。此外，如果移動終端作為導(dǎo)航組的從設(shè)備發(fā)現(xiàn)路況發(fā)生變化或主設(shè)備引導(dǎo)錯誤，無法跟蹤駕駛，需要導(dǎo)航路線時，則將作為從設(shè)備的移動終端從跟蹤導(dǎo)航模式切換到常規(guī)導(dǎo)航模式，即根據(jù)起點位置和終點位置計算出導(dǎo)航路徑，以此來對作為從設(shè)備的移動終端進(jìn)行導(dǎo)航。而作為主設(shè)備的移動終端，其可以記錄自己的行駛軌跡，無需導(dǎo)航路徑的導(dǎo)航，并將記錄的行駛軌跡發(fā)送給服務(wù)器，由服務(wù)器將其形式軌跡信息發(fā)送給導(dǎo)航組的其他作為從設(shè)備的移動終端，這樣，使得導(dǎo)航組的其他作為從設(shè)備的移動終端與作為主設(shè)備的移動終端的行駛路徑一致。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述步驟206還可以包括:所述行駛軌跡信息包括行進(jìn)方向和由定位坐標(biāo)組成的路徑，將所述從設(shè)備的坐標(biāo)位置與所述行駛軌跡信息中的定位坐標(biāo)進(jìn)行匹配，以及將所述從設(shè)備的行進(jìn)方向與所述行駛軌跡信息中的行徑方向進(jìn)行匹配。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)匹配結(jié)果生成提示信息，以提示所述從設(shè)備。具體地，作為從設(shè)備的移動終端接收到作為主設(shè)備的行駛軌跡信息后，將由定位系統(tǒng)定位得到的位置信息與行駛軌跡信息進(jìn)行匹配，來判斷作為從設(shè)備的移動終端是否行駛正確，對其進(jìn)行導(dǎo)航，在提示時，可以以語音形式進(jìn)行提示，如向前200米右拐。根據(jù)本發(fā)明的基于定位系統(tǒng)的導(dǎo)航方法，能夠解決相關(guān)技術(shù)中不同的導(dǎo)航系統(tǒng)生成的導(dǎo)航路徑不一樣，或某些地區(qū)導(dǎo)航地圖不支持或不完善所導(dǎo)致的導(dǎo)航路線不一致的技術(shù)問題，使得同一導(dǎo)航組的移動終端之間的導(dǎo)航路線保持一致。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的基于定位系統(tǒng)的導(dǎo)航方法應(yīng)用于車隊的示意圖。如圖4所示，包括多臺GPS設(shè)備(裝有全球定位系統(tǒng)的設(shè)備，該設(shè)備可以為裝有全球定位系統(tǒng)的移動終端)以及支持多臺GPS設(shè)備連接的網(wǎng)關(guān)服務(wù)器(例如圖中的服務(wù)器300)。GPS設(shè)備(GPS設(shè)備1、GPS設(shè)備2、GPS設(shè)備3和GPS設(shè)備4)上電后，連接到指定的服務(wù)器300。服務(wù)器300為每個GPS設(shè)備分配一個身份碼，GPS設(shè)備通過相應(yīng)的身份碼登錄到服務(wù)器300，并且將多臺GPS設(shè)備編成一個組，使用上述身份碼進(jìn)行區(qū)分多臺GPS設(shè)備，每個導(dǎo)航組也有相應(yīng)的唯一識別，服務(wù)器300以此區(qū)分不同的導(dǎo)航組，以便管理每個導(dǎo)航組以及導(dǎo)航組內(nèi)的GPS設(shè)備。服務(wù)器300記錄并維護(hù)GPS設(shè)備的組隊信息:如圖4中所示，有四臺GPS設(shè)備，組成一個導(dǎo)航組TEAMl，每臺GPS設(shè)備支持“主設(shè)備”和“從設(shè)備”的設(shè)置以及“常規(guī)導(dǎo)航”模式和“跟蹤導(dǎo)航”模式的設(shè) 置，“常規(guī)導(dǎo)航”模式即普通的利用“起點”和“終點”計算出的導(dǎo)航路徑導(dǎo)航，“跟蹤導(dǎo)航”模式即本發(fā)明指出的跟蹤行駛方式，按照主設(shè)備的實時路徑進(jìn)行導(dǎo)航提示。假設(shè)四臺GPS設(shè)備分別分配給四輛車，每輛車攜帶一個GPS設(shè)備，那么在導(dǎo)航組TEAMl中，可以設(shè)置一個設(shè)備為主設(shè)備，假設(shè)四輛車中行駛在最前面的一輛車中配置的GPS設(shè)備作為主設(shè)備，并將其余三臺GPS設(shè)備均設(shè)置為從設(shè)備并且設(shè)置為跟蹤導(dǎo)航模式。這樣，作為主設(shè)備的GPS設(shè)備就可以作為領(lǐng)航的設(shè)備，在行進(jìn)途中，主設(shè)備記錄自己的行進(jìn)軌跡。主設(shè)備將對記錄下來的行進(jìn)軌跡進(jìn)行關(guān)鍵點的采樣，關(guān)鍵點信息包括主要的行進(jìn)方向信息和GPS坐標(biāo)，形成一系列由GPS坐標(biāo)組成的行駛軌跡信息。主設(shè)備將采樣得到的行駛軌跡信息發(fā)送到服務(wù)器300，服務(wù)器300將該行駛軌跡信息實時廣播到與該主設(shè)備屬于同一導(dǎo)航組的其他作為從設(shè)備的GPS設(shè)備。從設(shè)備接收到行駛軌跡信息，處于“跟蹤模式”下的從設(shè)備根據(jù)上述行駛軌跡信息進(jìn)行導(dǎo)航提示。由于從設(shè)備的導(dǎo)航路線是主設(shè)備的實際行駛軌跡，因此，可以實現(xiàn)從設(shè)備和主設(shè)備保持一致的行駛路徑，避免了由于不同的導(dǎo)航系統(tǒng)生成不同的導(dǎo)航路線，或由于某些地區(qū)導(dǎo)航地圖不完善，造成導(dǎo)航錯誤的問題。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，不僅可以應(yīng)用到上述提到的長途跟車，還可應(yīng)用到更廣泛的跟蹤需求，比如:探險隊通過使用帶有上述功能的手持GPS設(shè)備就可以使各手持GPS設(shè)備保持始終一致的行走線路，而不僅僅保持起點和終點的一致性。另外，主設(shè)備也不需要記錄下一條完整的路徑信息才可以使用，具有與其他設(shè)備的實時交互性。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種移動終端，包括定位系統(tǒng)，用于確定所述移動終端的位置，其特征在于，所述移動終端還包括: 設(shè)置單元，用于接收服務(wù)器分配的身份信息，將所述移動終端設(shè)置為主設(shè)備或者從設(shè)備; 記錄單元，當(dāng)所述移動終端設(shè)置為所述主設(shè)備時，根據(jù)所述定位系統(tǒng)得到的所述移動終端的位置信息，記錄下所述移動終端的行駛軌跡信息；以及 第一發(fā)送單元，將所述記錄單元記錄下的所述行駛軌跡信息發(fā)送至所述服務(wù)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動終端，其特征在于，還包括: 第一接收單元，用于在所述設(shè)置單元將所述移動終端設(shè)置為從設(shè)備時，接收來自所述服務(wù)器的行駛軌跡信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動終端，其特征在于，所述定位系統(tǒng)為全球定位系統(tǒng)，所述行駛軌跡信息包括行進(jìn)方向和由定位坐標(biāo)組成的路徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的移動終端，其特征在于，還包括: 匹配單元，在所述移動終端作為從設(shè)備時，將所述定位系統(tǒng)得到的坐標(biāo)位置與所述行駛軌跡信息中的定位坐標(biāo)進(jìn)行匹配，以及將所述定位系統(tǒng)得到的行進(jìn)方向與所述行駛軌跡信息中的行徑方向進(jìn)行匹配。
5.一種服務(wù)器，其特征在于，包括: 分配單元，為登錄所述服務(wù)器 的如權(quán)利要求1至4中任一項所述的移動終端分配身份碼； 第二接收單元，接收作為主設(shè)備的移動終端的位置信息，生成行駛軌跡信息； 查找單元，查找出作為所述從設(shè)備的移動終端； 第二發(fā)送單元，向所述從設(shè)備發(fā)送所述行駛軌跡信息。
6.一種基于定位系統(tǒng)的導(dǎo)航方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟202，選擇多個移動終端中的一個移動終端作為主設(shè)備，其他移動終端作為從設(shè)備; 步驟204，根據(jù)所述主設(shè)備發(fā)送的位置信息，記錄所述主設(shè)備的行駛軌跡信息； 步驟206，將所述主設(shè)備的行駛軌跡信息發(fā)送至每個所述從設(shè)備，以對所述從設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于定位系統(tǒng)的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟202還包括: 服務(wù)器為所述多個移動終端分配身份碼，所述多個移動終端分別以與其對應(yīng)的身份碼登錄所述服務(wù)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于定位系統(tǒng)的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟204還包括:所述主設(shè)備將所述行駛軌跡信息發(fā)送至所述服務(wù)器，所述服務(wù)器根據(jù)所述主設(shè)備的身份碼查找出從設(shè)備，將所述行駛軌跡信息發(fā)送至查找出的所述從設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的基于定位系統(tǒng)的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟206還包括: 所述行駛軌跡信息包括行進(jìn)方向和由定位坐標(biāo)組成的路徑，將所述從設(shè)備的坐標(biāo)位置與所述行駛軌跡信息中的定位坐標(biāo)進(jìn)行匹配，以及將所述從設(shè)備的行進(jìn)方向與所述行駛軌跡信息中的行徑方向進(jìn)行匹配。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于定位系統(tǒng)的導(dǎo)航方法，其特征在于，還包括:根據(jù)匹配結(jié)果生成提示信息，以提示所述從設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種移動終端，包括定位系統(tǒng)，用于確定移動終端的位置，移動終端還包括設(shè)置單元，用于接收服務(wù)器分配的身份信息，將移動終端設(shè)置為主設(shè)備或者從設(shè)備；記錄單元，在移動終端設(shè)置為主設(shè)備時，根據(jù)定位系統(tǒng)得到的移動終端的位置信息，記錄下移動終端的行駛軌跡信息；以及第一發(fā)送單元，將記錄單元記錄下的行駛軌跡信息發(fā)送至服務(wù)器。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，使得導(dǎo)航設(shè)備能夠共享同一個導(dǎo)航路徑，使所有的導(dǎo)航設(shè)備保持一致的行駛路線。本發(fā)明還提供了一種服務(wù)器以及基于定位系統(tǒng)的導(dǎo)航方法。
文檔編號H04M1/725GK103175532SQ20111043748
公開日2013年6月26日 申請日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者姚德波 申請人:宇龍計算機(jī)通信科技(深圳)有限公司