專利名稱：一種礦山gps監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及礦山車輛調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種礦山GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的礦山監(jiān)控系統(tǒng)一般都是基于全球定位系統(tǒng)(GlcAal Positioning System, GPS)衛(wèi)星定位、以及全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GlcAal System of Mobile Communication，GSM)/通用分組無線服務(wù)技術(shù)(General Packet Radio Service,GPRS)無線通信技術(shù)的監(jiān)控系統(tǒng)。遠(yuǎn)程GPS監(jiān)控終端通過GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)，將被監(jiān)控的機(jī)載終端的位置信息、工作狀態(tài)等數(shù)據(jù)發(fā)送至調(diào)度中心監(jiān)控服務(wù)器，再由服務(wù)器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)度處理。但在實(shí)際操作中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的對(duì)礦山車輛調(diào)度系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)車輛位置定位精度不高、發(fā)送的數(shù)據(jù)包丟失數(shù)據(jù)現(xiàn)象，并且現(xiàn)有的調(diào)度功能不完善，缺少必要的相關(guān)通信功能， 當(dāng)發(fā)現(xiàn)礦山現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)問題時(shí)，調(diào)度中心無法順暢地與礦山現(xiàn)場(chǎng)工作人員取得直接聯(lián)系，導(dǎo)致調(diào)度監(jiān)控效率較低，更嚴(yán)重的可能釀成交通事故，對(duì)人身安全造成傷害。

實(shí)用新型內(nèi)容(一 )要解決的技術(shù)問題本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種利用GSM/GPRS通信網(wǎng)絡(luò)和GPS定位技術(shù)，基于UDP通信協(xié)議和數(shù)據(jù)收發(fā)校驗(yàn)機(jī)制，在減少通信壓力的同時(shí)，確保相互通信數(shù)據(jù)的完整性和正確性，解決礦山作業(yè)車輛實(shí)時(shí)監(jiān)管和智能調(diào)度的難度，可有效改進(jìn)車輛作業(yè)計(jì)劃和調(diào)度能力，改善作業(yè)車輛配比結(jié)構(gòu)，極大提高車輛運(yùn)行的安全性和處理突發(fā)事件的通信能力，有利于對(duì)車輛和司機(jī)的管理，最大程度地保障礦山工作人員的人身安全。( 二 )技術(shù)方案為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種礦山GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，包括調(diào)度服務(wù)器，接收機(jī)載控制器發(fā)送的監(jiān)控信息及GPS定位信息，校對(duì)、解析、調(diào)度匹配所述監(jiān)控信息及GPS定位信息，以及向所述機(jī)載控制器發(fā)送設(shè)置信息；通訊及差分系統(tǒng)，用于將已知的坐標(biāo)點(diǎn)定位信息和所述坐標(biāo)點(diǎn)接收到的GPS定位信息進(jìn)行差值比較，來校對(duì)機(jī)載終端的實(shí)際位置信息；機(jī)載控制器，安裝在被監(jiān)測(cè)的機(jī)載終端上，與被監(jiān)測(cè)的機(jī)載終端的各儀表部件相連，采集監(jiān)控信息以及機(jī)載終端的GPS定位信息，并通過GPRS或GSM將所述監(jiān)控信息及機(jī)載終端的GPS定位信息發(fā)送至所述調(diào)度服務(wù)器。進(jìn)一步地，所述通訊及差分系統(tǒng)包括基準(zhǔn)站，所述基準(zhǔn)站具有已知坐標(biāo)點(diǎn)的定位信息，所述基準(zhǔn)站將已知坐標(biāo)點(diǎn)的定位坐標(biāo)和所述坐標(biāo)點(diǎn)通過GPS接收到的GPS定位信息進(jìn)行比較，獲取校對(duì)值，并將該校對(duì)值發(fā)送給機(jī)載終端，使其進(jìn)行實(shí)際位置信息的自身校對(duì)。進(jìn)一步地，所述機(jī)載控制器包括數(shù)據(jù)處理模塊，用于將采集到的機(jī)載終端的監(jiān)控信息發(fā)送至所述調(diào)度服務(wù)器，以及根據(jù)所述調(diào)度服務(wù)器發(fā)送的設(shè)置信息控制所述被監(jiān)控的機(jī)載終端；GPS模塊，與數(shù)據(jù)處理模塊相連，用于定位機(jī)載終端，并將采集到的機(jī)載終端的定位信息發(fā)送至調(diào)度服務(wù)器。GPRS/GSM模塊，與數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理模塊與調(diào)度服務(wù)器之間的通信。進(jìn)一步地，所述機(jī)載控制器還包括語音通訊模塊，用于通過GPRS或GSM與調(diào)度服務(wù)器進(jìn)行語音通訊。進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括第一校對(duì)模塊，用于將來自調(diào)度服務(wù)器發(fā)送的設(shè)置信息進(jìn)行校對(duì)，并將校對(duì)后設(shè)置信息的識(shí)別信息重新發(fā)送至調(diào)度服務(wù)器。進(jìn)一步地，所述機(jī)載控制器還包括信息采集模塊，與數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于采集被監(jiān)測(cè)的機(jī)載終端水箱的溫度、油箱的油位、電瓶電壓、車輛當(dāng)前使用狀態(tài)以及工作產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)信息，并將采集到的信息發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊。進(jìn)一步地，所述車輛當(dāng)前使用狀態(tài)包括車輛處于保養(yǎng)、維修或故障狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述調(diào)度服務(wù)器包括相連接的第二校對(duì)模塊、解析模塊和調(diào)度匹配模塊；第二校對(duì)模塊，用于將來自機(jī)載控制器發(fā)送的監(jiān)控信息進(jìn)行校對(duì)，并將校對(duì)后的監(jiān)控信息的識(shí)別信息重新發(fā)送至機(jī)載控制器；解析模塊，用于將第二校對(duì)模塊校對(duì)后的監(jiān)控信息進(jìn)行解析；調(diào)度匹配模塊，用于將解析后的監(jiān)控信息通過計(jì)算，對(duì)閑置的車輛進(jìn)行作業(yè)調(diào)度和匹配工作。進(jìn)一步地，網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議采用UDP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。(三)有益效果本實(shí)用新型提供的礦山GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，利用GSM/GPRS通信網(wǎng)絡(luò)、GPS定位技術(shù)以及差分系統(tǒng)，可有效確保機(jī)械作業(yè)車輛較高的定位精確度，采用基于UDP通信協(xié)議和數(shù)據(jù)收發(fā)校驗(yàn)機(jī)制，在減少通信壓力的同時(shí)，確保相互通信數(shù)據(jù)的完整性和正確性，提高對(duì)礦山運(yùn)行車輛的實(shí)時(shí)調(diào)度監(jiān)控和作業(yè)管理能力，提高車輛運(yùn)行的安全性和處理突發(fā)事件的通信能力，加強(qiáng)對(duì)車輛和司機(jī)的管理，最大程度地保障礦山工作人員的人身安全。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例礦山GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。如圖1所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例礦山GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。該礦山GPS 監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)包括調(diào)度服務(wù)器1、機(jī)載控制器2和通訊及差分系統(tǒng)。調(diào)度服務(wù)器1，接收機(jī)載控制器2發(fā)送的監(jiān)控信息及GPS定位信息，解析、處理、存儲(chǔ)并顯示監(jiān)控信息及GPS定位信息，以及向機(jī)載控制器2發(fā)送設(shè)置信息。通訊及差分系統(tǒng)，用于將已知的坐標(biāo)點(diǎn)定位信息和坐標(biāo)點(diǎn)接收到的GPS定位信息進(jìn)行差值比較，來校對(duì)機(jī)載終端的實(shí)際位置信息。機(jī)載控制器2，安裝在被監(jiān)測(cè)的機(jī)載終端上，與被監(jiān)測(cè)的機(jī)載終端的各儀表部件相連，采集監(jiān)控信息以及機(jī)載終端的GPS定位信息，并通過GPRS或GSM將監(jiān)控信息及機(jī)載終端的GPS定位信息發(fā)送至調(diào)度服務(wù)器1。本實(shí)用新型實(shí)施例礦山GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議采用UDP^ser Datagram Protocol，用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議)，UDP排除了信息可靠傳遞機(jī)制，將安全和排序等功能移交給上層應(yīng)用來完成，極大降低了系統(tǒng)響應(yīng)和執(zhí)行時(shí)間，提高了速度，具有TCP無法比擬的速度優(yōu)勢(shì)。其中，通訊及差分系統(tǒng)包括基準(zhǔn)站3，該基準(zhǔn)站3具有已知坐標(biāo)點(diǎn)的定位信息，基準(zhǔn)站3將已知坐標(biāo)點(diǎn)的定位坐標(biāo)和坐標(biāo)點(diǎn)通過GPS接收到的GPS定位信息進(jìn)行比較，獲取校對(duì)值，并將該校對(duì)值發(fā)送給機(jī)載終端，使其進(jìn)行實(shí)際位置信息的自身校對(duì)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)載終端高精度的定位。其中，機(jī)載控制器2包括數(shù)據(jù)處理模塊21，用于將采集到的機(jī)載終端的監(jiān)控信息發(fā)送至所述調(diào)度服務(wù)器， 以及根據(jù)所述調(diào)度服務(wù)器發(fā)送的設(shè)置信息控制所述被監(jiān)控的機(jī)載終端。GPS模塊22，與數(shù)據(jù)處理模塊21相連，用于定位機(jī)載終端，并將采集到的機(jī)載終端的定位信息發(fā)送至調(diào)度服務(wù)器。GPRS/GSM模塊23，與數(shù)據(jù)處理模塊21連接，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理模塊與調(diào)度服務(wù)器之間的通信。語音通訊模塊對(duì)，用于通過GPRS或GSM與調(diào)度服務(wù)器進(jìn)行語音通訊。該添加的語音通信功能可確保機(jī)載終端和調(diào)度服務(wù)器實(shí)時(shí)保持聯(lián)系，第一時(shí)間將從調(diào)度服務(wù)器得到的相關(guān)信息及時(shí)反饋給實(shí)際工作車輛，極大提高了通信效率，完善了調(diào)度功能。信息采集模塊25，與數(shù)據(jù)處理模塊21連接，用于采集被監(jiān)測(cè)的機(jī)載終端水箱的溫度、油箱的油位、電瓶電壓、車輛當(dāng)前使用狀態(tài)以及工作產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)信息，并將采集到的信息發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊。其中車輛當(dāng)前使用狀態(tài)包括車輛處于保養(yǎng)、維修或故障狀態(tài)。調(diào)度服務(wù)器1根據(jù)接收到的監(jiān)控信息實(shí)時(shí)監(jiān)控范圍內(nèi)的所有車輛，對(duì)每一輛工作車輛分配指令，并通過數(shù)據(jù)庫對(duì)車輛的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)和分析。為了避免通信過程中數(shù)據(jù)容易丟失的問題，系統(tǒng)采用收發(fā)數(shù)據(jù)相互驗(yàn)證的方式， 設(shè)置數(shù)據(jù)處理模塊21包括第一校對(duì)模塊211，用于將來自調(diào)度服務(wù)器發(fā)送的設(shè)置信息進(jìn)行校對(duì)，并將校對(duì)后的設(shè)置信息的識(shí)別信息重新發(fā)送至調(diào)度服務(wù)器。設(shè)置調(diào)度服務(wù)器1包括第二校對(duì)模塊11、解析模塊12和調(diào)度匹配模塊13.第二校對(duì)模塊11，用于將來自機(jī)載控制器2發(fā)送的監(jiān)控信息進(jìn)行校對(duì)，并將校對(duì)后的監(jiān)控信息的識(shí)別信息重新發(fā)送至機(jī)載控制器；解析模塊12，用于將第二校對(duì)模塊11校對(duì)后的監(jiān)控信息進(jìn)行解析；調(diào)度匹配模塊13，用于將解析后的監(jiān)控信息通過計(jì)算，對(duì)閑置的車輛進(jìn)行作業(yè)調(diào)度和匹配工作。本實(shí)用新型采用GSM/GPRS雙模式通訊系統(tǒng)，確保機(jī)載終端可在GSM/GPRS雙模式通訊系統(tǒng)中自動(dòng)切換，既能保證報(bào)警等重要信息不丟失，又能通過GPRS的高速數(shù)據(jù)傳遞功能完成低費(fèi)用支出下的動(dòng)態(tài)跟蹤。通過提高GPS模塊自身精度以及使用差分基站，提高了車輛定位精度。本實(shí)用新型采用的GPS模塊和通訊及差分系統(tǒng)，使得車輛在顯示屏上的地理坐標(biāo)與該車此時(shí)的實(shí)際地理坐標(biāo)的差距水平誤差小于3米、海波誤差小于5米。確保車輛定位的高精度。另外，該GPS模塊在定位車輛的坐標(biāo)位置時(shí)，還可對(duì)車輛的速度進(jìn)行采集，通過事先對(duì)安全速度的設(shè)定，將車輛實(shí)際速度與安全速度進(jìn)行比較，若調(diào)度服務(wù)器發(fā)現(xiàn)駕駛員的駕駛速度超出安全速度時(shí)，則可直接警告現(xiàn)場(chǎng)的工作人員調(diào)整行車速度，確保安全。在本實(shí)施例中，還可將車輛實(shí)際處于的特殊狀態(tài)信息(例如車輛處于維修、故障、 保養(yǎng)狀態(tài)中)進(jìn)行采集，調(diào)度服務(wù)器可根據(jù)實(shí)際車輛的狀況，統(tǒng)一調(diào)度工作車輛的數(shù)量，并可將該特殊狀態(tài)信息發(fā)送給相關(guān)工作人員，確保車輛任何信息均能被工作人員了解到。本實(shí)用新型提供的礦山GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，利用GSM/GPRS通信網(wǎng)絡(luò)、GPS定位技術(shù)以及差分系統(tǒng)，基于UDP通信協(xié)議和數(shù)據(jù)收發(fā)校驗(yàn)機(jī)制，可有效確保機(jī)械作業(yè)車輛較高的定位精確度，確保相互通信數(shù)據(jù)的完整性和正確性，提高對(duì)礦山運(yùn)行車輛的實(shí)時(shí)調(diào)度監(jiān)控和作業(yè)管理能力，提高車輛運(yùn)行的安全性和處理突發(fā)事件的通信能力，加強(qiáng)對(duì)車輛和司機(jī)的管理，最大程度地保障礦山工作人員的人身安全。以上實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1.一種礦山GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，包括調(diào)度服務(wù)器，接收機(jī)載控制器發(fā)送的監(jiān)控信息及GPS定位信息，校對(duì)、解析、調(diào)度匹配所述監(jiān)控信息及GPS定位信息，以及向所述機(jī)載控制器發(fā)送設(shè)置信息；通訊及差分系統(tǒng)，用于將已知的坐標(biāo)點(diǎn)定位信息和所述坐標(biāo)點(diǎn)接收到的GPS定位信息進(jìn)行差值比較，來校對(duì)機(jī)載終端的實(shí)際位置信息；機(jī)載控制器，安裝在被監(jiān)測(cè)的機(jī)載終端上，與被監(jiān)測(cè)的機(jī)載終端的各儀表部件相連，采集監(jiān)控信息以及機(jī)載終端的GPS定位信息，并通過GPRS或GSM將所述監(jiān)控信息及機(jī)載終端的GPS定位信息發(fā)送至所述調(diào)度服務(wù)器。
2.如權(quán)利要求1所述的礦山GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊及差分系統(tǒng)包括基準(zhǔn)站，所述基準(zhǔn)站具有已知坐標(biāo)點(diǎn)的定位信息，所述基準(zhǔn)站將已知坐標(biāo)點(diǎn)的定位坐標(biāo)和所述坐標(biāo)點(diǎn)通過GPS接收到的GPS定位信息進(jìn)行比較，獲取校對(duì)值，并將該校對(duì)值發(fā)送給機(jī)載終端，使其進(jìn)行實(shí)際位置信息的自身校對(duì)。
3.如權(quán)利要求1所述的礦山GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)載控制器包括 數(shù)據(jù)處理模塊，用于將采集到的機(jī)載終端的監(jiān)控信息發(fā)送至所述調(diào)度服務(wù)器，以及根據(jù)所述調(diào)度服務(wù)器發(fā)送的設(shè)置信息控制所述被監(jiān)控的機(jī)載終端；GPS模塊，與數(shù)據(jù)處理模塊相連，用于定位機(jī)載終端，并將采集到的機(jī)載終端的定位信息發(fā)送至調(diào)度服務(wù)器；GPRS/GSM模塊，與數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理模塊與調(diào)度服務(wù)器之間的通信 °
4.如權(quán)利要求3所述的礦山GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)載控制器還包括語音通訊模塊，用于通過GPRS或GSM與調(diào)度服務(wù)器進(jìn)行語音通訊。
5.如權(quán)利要求3所述的礦山GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括第一校對(duì)模塊，用于將來自調(diào)度服務(wù)器發(fā)送的設(shè)置信息進(jìn)行校對(duì)，并將校對(duì)后設(shè)置信息的識(shí)別信息重新發(fā)送至調(diào)度服務(wù)器。
6.如權(quán)利要求3所述的礦山GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)載控制器還包括 信息采集模塊，與數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于采集被監(jiān)測(cè)的機(jī)載終端水箱的溫度、油箱的油位、電瓶電壓、車輛當(dāng)前使用狀態(tài)以及工作產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)信息，并將采集到的信息發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊。
7.如權(quán)利要求1所述的礦山GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)度服務(wù)器包括相連接的第二校對(duì)模塊、解析模塊和調(diào)度匹配模塊；第二校對(duì)模塊，用于將來自機(jī)載控制器發(fā)送的監(jiān)控信息進(jìn)行校對(duì)，并將校對(duì)后的監(jiān)控信息的識(shí)別信息重新發(fā)送至機(jī)載控制器；解析模塊，用于將第二校對(duì)模塊校對(duì)后的監(jiān)控信息進(jìn)行解析； 調(diào)度匹配模塊，用于將解析后的監(jiān)控信息通過計(jì)算，對(duì)閑置的車輛進(jìn)行作業(yè)調(diào)度和匹配工作。
8.如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的礦山GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議采用UDP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種礦山GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括調(diào)度服務(wù)器，接收機(jī)載控制器發(fā)送的監(jiān)控信息及GPS定位信息，校對(duì)、解析、調(diào)度匹配監(jiān)控信息及GPS定位信息，向機(jī)載控制器發(fā)送設(shè)置信息；通訊及差分系統(tǒng)，用于將已知的坐標(biāo)點(diǎn)定位信息和坐標(biāo)點(diǎn)接收到的GPS定位信息進(jìn)行差值比較，校對(duì)機(jī)載終端的實(shí)際位置信息；機(jī)載控制器，安裝在被監(jiān)測(cè)的機(jī)載終端上，與機(jī)載終端的各儀表部件相連，采集監(jiān)控信息以及GPS定位信息，并將監(jiān)控信息及GPS定位信息發(fā)送至調(diào)度服務(wù)器。本實(shí)用新型提供的礦山GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，有效確保機(jī)械作業(yè)車輛較高的定位精確度，確保相互通信數(shù)據(jù)的完整性和正確性，提高對(duì)礦山運(yùn)行車輛的實(shí)時(shí)調(diào)度監(jiān)控和作業(yè)管理能力。
文檔編號(hào)H04W4/02GK202261799SQ20112020822
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月20日
發(fā)明者王文忠 申請(qǐng)人:北京麥格天寶科技發(fā)展集團(tuán)有限公司