專利名稱:用于應(yīng)用觸覺(jué)壓力傳感器的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
一般地,下面的描述涉及針對(duì)觸覺(jué)壓力傳感器的應(yīng)用,更具體地,下面的描述涉及用于應(yīng)用觸覺(jué)壓力傳感器、從傳感器獲取數(shù)據(jù)和向用戶提供數(shù)據(jù)的裝置和方法。
背景技術(shù):
觸覺(jué)壓力傳感器測(cè)量觸摸壓力。該技術(shù)已經(jīng)成功地應(yīng)用于觸摸屏。其它應(yīng)用也可以從觸覺(jué)壓力傳感器技術(shù)的使用中獲利。當(dāng)前,在本領(lǐng)域中存在在其它應(yīng)用中使用觸覺(jué)壓力傳感器技術(shù)的需要,例如在體育、健康和汽車應(yīng)用中。
發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明內(nèi)容的一個(gè)方面,提供了一種用于無(wú)線通信的方法、計(jì)算機(jī)程序和裝置, 在其中,向觸覺(jué)壓力傳感器裝置發(fā)送配置信息,基于所述配置信息從所述觸覺(jué)壓力傳感器裝置接收壓力傳感器數(shù)據(jù),以及向用戶提供所接收的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)。在本發(fā)明內(nèi)容的一個(gè)方面,一種用于獲取和提供壓力反饋信息的系統(tǒng),包括裝置、用戶設(shè)備和服務(wù)器。所述裝置包括多個(gè)嵌入的觸覺(jué)壓力傳感器和用于從所述觸覺(jué)壓力傳感器發(fā)送壓力傳感器數(shù)據(jù)的收發(fā)機(jī)。所述用戶設(shè)備包括用于從所述裝置接收所述壓力傳感器數(shù)據(jù)和用于發(fā)送所述壓力傳感器數(shù)據(jù)的收發(fā)機(jī)。所述服務(wù)器用于從所述用戶設(shè)備接收所述壓力傳感器數(shù)據(jù)。在本發(fā)明內(nèi)容的一個(gè)方面,一種用于無(wú)線通信的裝置,包括主體、在至少兩個(gè)相對(duì)的表面上嵌入所述主體的多個(gè)觸覺(jué)壓力傳感器、收發(fā)機(jī)、耦合到所述收發(fā)機(jī)并耦合到所述觸覺(jué)壓力傳感器的處理系統(tǒng)。所述處理系統(tǒng)配置為從所述觸覺(jué)壓力傳感器接收觸覺(jué)壓力信息,并當(dāng)觸覺(jué)壓力信息指示與擠壓所述主體相一致的在至少兩個(gè)相對(duì)的表面上的所述觸覺(jué)壓力傳感器的同時(shí)激活時(shí),通過(guò)所述收發(fā)機(jī)聯(lián)系緊急服務(wù)。在本發(fā)明內(nèi)容的一個(gè)方面,一種用于無(wú)線通信的裝置,包括處理系統(tǒng)、耦合到所述處理系統(tǒng)的收發(fā)機(jī),以及耦合到所述處理系統(tǒng)的顯示器。所述處理系統(tǒng)配置為發(fā)送壓力傳感器配置,壓力傳感器配置包括用于對(duì)觸覺(jué)壓力進(jìn)行采樣的采樣速率以及用于發(fā)送與所采樣的觸覺(jué)壓力相對(duì)應(yīng)的所述壓力傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送速率。所述處理系統(tǒng)還配置為以所述發(fā)送速率接收壓力傳感器數(shù)據(jù),并以所述采樣速率進(jìn)行抽樣,所述壓力傳感器數(shù)據(jù)包括所采用的多個(gè)觸覺(jué)壓力和與所采樣的觸覺(jué)壓力相關(guān)聯(lián)的時(shí)間戳。所述處理系統(tǒng)還配置為處理所接收的壓力傳感器數(shù)據(jù)。所述處理系統(tǒng)還配置為在所述顯示器上顯示處理后的數(shù)據(jù)。在本發(fā)明內(nèi)容的一個(gè)方面,一種用于無(wú)線通信的裝置,包括可以在其上可以施加壓力的表面、嵌入所述表面的多個(gè)壓力傳感器、耦合到所述壓力傳感器的控制器、以及耦合到所述控制器的收發(fā)機(jī)。所述控制器配置為接收壓力傳感器配置,壓力傳感器配置包括用于對(duì)觸覺(jué)壓力進(jìn)行采樣的采樣速率以及用于發(fā)送與所采樣的觸覺(jué)壓力相對(duì)應(yīng)的所述壓力傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送速率。所述控制器還配置為從所述壓力傳感器獲取壓力傳感器數(shù)據(jù)。所述控制器還配置為將所述壓力傳感器數(shù)據(jù)和相關(guān)聯(lián)的時(shí)間戳發(fā)送給用戶設(shè)備。
圖I是示出了示例性硬件配置的框圖。圖2是用戶設(shè)備(UE )的框圖。圖3是觸覺(jué)壓力傳感器的柵格的示圖。圖4是具有觸覺(jué)壓力傳感器的鞋底的示圖。圖5是具有觸覺(jué)壓力傳感器的拳擊手套的示圖。圖6是示出了包括觸覺(jué)壓力傳感器設(shè)備和UE的協(xié)議架構(gòu)的框圖。圖7是示出了系統(tǒng)消息流序列的示圖。 圖8是示出了系統(tǒng)描述符消息的配置的示圖。圖9是示出了壓力傳感器設(shè)備和UE之間的消息格式的示圖。圖10是示出了設(shè)備注冊(cè)消息的示圖。圖11是示出了數(shù)據(jù)上傳參數(shù)初始化消息的示圖。圖12是示出了數(shù)據(jù)上傳場(chǎng)景的示圖。圖13是示出了數(shù)據(jù)上傳消息的示圖。圖14是示例性方法的流程圖。圖15是示出了示例性裝置的功能的框圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖更全面地描述了本新穎系統(tǒng)、裝置和方法的各個(gè)方面。但是,教導(dǎo)的公開(kāi)可以以很多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn),而不應(yīng)該解釋為受限于貫穿本申請(qǐng)中所提出的任何特定的結(jié)構(gòu)或功能。相反地,提供這些方面使得本發(fā)明將更透徹和完整,并將本發(fā)明的范圍充分地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。根據(jù)本申請(qǐng)中的教導(dǎo),本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明的范圍意在覆蓋本申請(qǐng)中所公開(kāi)的新穎系統(tǒng)、裝置和方法的任何方面,無(wú)論其是獨(dú)立實(shí)現(xiàn)或與本發(fā)明的任何其它方面組合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。舉個(gè)例子,可以使用本申請(qǐng)中所提出的任何數(shù)量個(gè)方面來(lái)實(shí)現(xiàn)裝置或?qū)嵤┓椒?。另外,本發(fā)明的范圍意在覆蓋使用其它結(jié)構(gòu)、功能體,或除了本申請(qǐng)中所提出的本發(fā)明的各個(gè)方面之外的或不同于本申請(qǐng)中所提出的本發(fā)明的各個(gè)方面的結(jié)構(gòu)和功能體來(lái)實(shí)施的這樣的裝置或方法。應(yīng)該理解的是,可以由權(quán)利要求的一個(gè)或多個(gè)單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)中所公開(kāi)的本發(fā)明的任何方面。適于合并本發(fā)明的各個(gè)方面的裝置的示例包括,但并不限于,能夠在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中操作的UE。UE可以稱為移動(dòng)電話、用戶終端、無(wú)線終端、移動(dòng)站、移動(dòng)設(shè)備、用戶站、無(wú)線設(shè)備、終端、接入終端、節(jié)點(diǎn)、手持設(shè)備或一些其它適用的術(shù)語(yǔ)。貫穿本公開(kāi)所描述的各個(gè)概念意在應(yīng)用于所有適當(dāng)?shù)难b置,而不考慮其具體的命名?,F(xiàn)在將參照?qǐng)DI提出一種裝置的各個(gè)方面。圖I是示出了示例性硬件配置的框圖。如圖I中所示出的,壓力傳感器設(shè)備100與UE 120通信,UE120與服務(wù)器140通信。壓力傳感器設(shè)備100包括控制器/處理器102、耦合到控制器102的觸覺(jué)壓力傳感器104、耦合到控制器102的存儲(chǔ)器106和耦合到控制器102的收發(fā)機(jī)108。觸覺(jué)壓力傳感器104向控制器102提供壓力數(shù)據(jù)??刂破?02將信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器106中。當(dāng)壓力傳感器設(shè)備100從UE120接收針對(duì)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求時(shí),該壓力傳感器設(shè)備100使用低功率無(wú)線電,諸如,例如利用藍(lán)牙 、藍(lán)牙 低能量技術(shù)、紫蜂(Zigbee) 或ANT向UE 120發(fā)送數(shù)據(jù)。藍(lán)牙⑧是藍(lán)牙特殊興趣小組(SIG)的注冊(cè)商標(biāo)。紫蜂 是紫蜂聯(lián)盟的商標(biāo)。壓力傳感器設(shè)備100可以插入到用于獲取與裝置的使用相關(guān)的壓力測(cè)量結(jié)果的裝置中。例如,在體育應(yīng)用中,可以將傳感器104設(shè)置(layered)并嵌入到鞋底中,剩余的壓力傳感器設(shè)備100嵌入到或位于每個(gè)鞋子中。也就是,傳感器104可以設(shè)置并嵌入到可插入的鞋底中,或設(shè)置并嵌入到鞋子自身中,在可插入的鞋底的位置之下。剩余的壓力傳感器設(shè)備100耦合到傳感器104并且可以位于鞋底的里面或外面,使得其對(duì)用戶而言不是障礙。圖2是UE 120的框圖。UE 120包括處理器124、耦合到處理器124的機(jī)器可讀介質(zhì)(存儲(chǔ)器)126,以及耦合到處理器124的收發(fā)機(jī)128。UE 120能夠通過(guò)低功率無(wú)線電與壓力傳感器設(shè)備100通信,并通過(guò)空中接口與基站通信,該基站將所接收的數(shù)據(jù)中繼給服務(wù)器140。在一種配置中,UE 120是用于從壓力傳感器設(shè)備100收集數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)中繼給服務(wù)器140的集線器。在另一種配置中,UE 120是蜂窩電話,并包括顯示器130。在這種配置中,UE 120可以通過(guò)顯示器130向用戶顯示所收集的數(shù)據(jù)。 在另一種配置中,UE 120還包括觸覺(jué)壓力傳感器104。在這種配置中,UE 120可以不與遠(yuǎn)程壓力傳感器設(shè)備100通信,而是從UE 120中的觸覺(jué)壓力傳感器104獲取輸入并將與該輸入相對(duì)應(yīng)的信息中繼給服務(wù)器104,或者,向應(yīng)急服務(wù)發(fā)起緊急呼叫。在這種配置中,觸覺(jué)壓力傳感器104可以用作緊急觸發(fā)裝置。很多蜂窩電話提供緊急按鈕以使得用戶,通常是年紀(jì)大的用戶,可以發(fā)起緊急呼叫(例如,911、看護(hù)或應(yīng)急服務(wù))。但是,由于在緊急情況下難以定位按鈕導(dǎo)致緊急按鈕的激活可能是困難,或者由于翻蓋式電話配置導(dǎo)致緊急按鈕的激活可能被延遲。在示例性的配置中,觸覺(jué)壓力傳感器104位于UE 120上,使得用戶可以擠壓UE 120以發(fā)起緊急呼叫。在這種配置中,可以將觸覺(jué)壓力傳感器在至少兩個(gè)相對(duì)的表面上嵌入在UE的主體中,使得與擠壓該主體相一致的觸覺(jué)壓力傳感器的同時(shí)激活可以發(fā)起緊急呼叫。再次參照?qǐng)D2,處理器124和機(jī)器可讀介質(zhì)126可以共同稱為處理系統(tǒng)122。但是,針對(duì)某些處理器124配置,處理系統(tǒng)122可以包括沒(méi)有機(jī)器可讀介質(zhì)126的處理器124。處理系統(tǒng)122可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器。這一個(gè)或多個(gè)處理器可以利用通用微處理器、微控制器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、可編程邏輯設(shè)備(PLD)、控制器、狀態(tài)機(jī)、門邏輯、分立硬件組件或能夠執(zhí)行信息的計(jì)算或其它操作的任何其它適當(dāng)實(shí)體的任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。處理系統(tǒng)122還可以包括用于存儲(chǔ)軟件的機(jī)器可讀介質(zhì)126。無(wú)論稱為軟件、固件、中間件、微代碼、硬件描述語(yǔ)言或其它,軟件應(yīng)該廣泛地解釋為意指任何類型的指令。指令可以包括代碼(例如,以源代碼格式、二進(jìn)制代碼格式、可執(zhí)行代碼格式或任何其它適當(dāng)格式的代碼)。當(dāng)一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行指令時(shí),使得處理系統(tǒng)122執(zhí)行下面描述的各個(gè)功能以及其它的協(xié)議處理功能。機(jī)器可讀介質(zhì)126可以包括集成到一個(gè)或多個(gè)處理器的存儲(chǔ)器。機(jī)器可讀介質(zhì)126還可以包括位于一個(gè)或多個(gè)處理器外部的存儲(chǔ)器,例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、閃存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、可編程只讀存儲(chǔ)器(PR0M)、可擦除PROM (EPR0M)、寄存器、硬盤、移動(dòng)硬盤、CD-ROM、DVD或任何其它適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)設(shè)備。另外,機(jī)器可讀介質(zhì)126可以包括對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行編碼的傳輸線或載波。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到如何能最好的實(shí)現(xiàn)針對(duì)處理系統(tǒng)的所描述的功能。圖3是觸覺(jué)壓力傳感器104的柵格(grid)的示意圖。觸覺(jué)壓力傳感器104被設(shè)置在柵格中,其中電 極202在列中延伸并且與在行中延伸的電極204重疊。在重疊的部分形成電容器,其中,電容量等于由電極202、204之間的距離所劃分的重疊的區(qū)域??梢酝ㄟ^(guò)選擇行電極204中的一個(gè)和列電極202中的一個(gè)來(lái)測(cè)量電容量。圖4是具有觸覺(jué)壓力傳感器的鞋底的示圖。如上文所提及的,壓力傳感器設(shè)備100可以嵌入到鞋子或靴子的鞋底302中。這樣的配置可以用于諸如自行車、高爾夫、滑雪和跑步之類的體育應(yīng)用中以測(cè)量運(yùn)動(dòng)員的表現(xiàn),例如力量、平衡和節(jié)奏。UE 120可以配置為獲取GPS信息并將該GPS信息與來(lái)自壓力傳感器設(shè)備100的數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)以使速度、加速度和高度信息與壓力數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)。圖5是具有壓力傳感器設(shè)備100的拳擊手套506的示圖。該壓力傳感器設(shè)備100可以嵌入到拳擊手套306中,其中,觸覺(jué)壓力傳感器104位于手套的指關(guān)節(jié)區(qū)域,壓力傳感器設(shè)備100的剩余組件位于該拳擊手套的手腕附近或其它非接觸的部分。在這樣的配置中,壓力傳感器設(shè)備可以對(duì)一拳的撞擊的力量提供反饋,從而為運(yùn)動(dòng)員提供有價(jià)值的訓(xùn)練信息或者利用信息來(lái)判斷一拳是否已著陸(landed)。壓力傳感器設(shè)備100可以在其它應(yīng)用中使用,如例如用于關(guān)節(jié)炎的鍛煉工具內(nèi),例如擠壓球。該鍛煉工具可以設(shè)置有觸覺(jué)壓力傳感器104并使用低功率無(wú)線電從該觸覺(jué)壓力傳感器104卸載數(shù)據(jù),以報(bào)告和分析用戶的握力、力量、靈巧性、移動(dòng)性和運(yùn)動(dòng)技巧。如上文所討論的,可以將數(shù)據(jù)卸載到UE 120,例如蜂窩電話,并在該蜂窩電話上實(shí)時(shí)進(jìn)行分析。作為替換或另外的,可以將數(shù)據(jù)卸載到服務(wù)器140并通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行分析。服務(wù)器140配置為利用先前接收的傳感器數(shù)據(jù)來(lái)處理所卸載的數(shù)據(jù)以獲取趨勢(shì)信息。服務(wù)器140將趨勢(shì)信息提供給用戶。壓力傳感器設(shè)備100還可以在步行手杖中使用以針對(duì)用戶的步行模式,例如用戶是否前傾或側(cè)傾。在這樣的配置中,壓力傳感器可以位于步行手杖的底面上以檢測(cè)用戶的步行和傾斜模式??梢詫?lái)自壓力傳感器的信息提供給醫(yī)師以診斷潛在的可能摔倒的早期.
壓力傳感器設(shè)備100還可以在頭盔中使用,例如橄欖球頭盔,以在壓力數(shù)據(jù)包括大于特定門限的壓力的情況下預(yù)測(cè)可能發(fā)生碰撞。在這樣的配置中,觸覺(jué)壓力傳感器可以設(shè)置在頭盔的內(nèi)表面上。將來(lái)自頭盔的數(shù)據(jù)可以卸載到UE 120,然后卸載到服務(wù)器140,在服務(wù)器中可以分析數(shù)據(jù)以確定是否評(píng)估特定的球員。壓力傳感器設(shè)備100還可以在汽車應(yīng)用中使用,例如監(jiān)控司機(jī)的行為。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示司機(jī)注意力分散是造成汽車事故的最大原因。司機(jī)注意力分散的一個(gè)跡象是他們的手沒(méi)有正確地握緊方向盤。具體而言,壓力傳感器設(shè)備100可以與方向盤一起使用以檢測(cè)用戶的緊握情況中的改變,并檢測(cè)一只手還是兩只手與方向盤充分接觸,因?yàn)閱问竹{駛可能表明著該司機(jī)正在發(fā)送信息或?qū)⒘硪恢皇钟糜诜邱{駛的目的。此外,只有少于一只手接觸,例如單指,可能表明潛在的危險(xiǎn)駕駛習(xí)慣。在這樣的配置中,觸覺(jué)壓力傳感器104可以嵌入在方向盤中當(dāng)駕駛車輛時(shí)司機(jī)可能握緊的區(qū)域??梢詫?lái)自觸覺(jué)壓力傳感器104的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線信號(hào)或有線中繼給UE 120,然后向車隊(duì)管理控制中心發(fā)送??梢栽谠撝行奶幨褂迷摂?shù)據(jù)來(lái)警告司機(jī)。這樣的應(yīng)用還可以用于非商業(yè)的汽車中以監(jiān)控新手或青少年司機(jī)的魯莽行為,例如將雙手離開(kāi)方向盤??梢杂杀kU(xiǎn)公司收集這一信息以用于風(fēng)險(xiǎn)分析和針對(duì)計(jì)劃覆蓋范圍的評(píng)估。圖6是示出了包括壓力傳感器設(shè)備100和UE 120的協(xié)議架構(gòu)的框圖。如圖6中所示出的,壓力傳感器設(shè)備100包括低功率無(wú)線電(LPR)組件和傳感器應(yīng)用104。壓力傳感器設(shè)備100與UE 120通信,UE通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)150和分組數(shù)據(jù)服務(wù)節(jié)點(diǎn)(PDSN) 160與傳感器應(yīng)用服務(wù)器140通信。圖7是示出了系統(tǒng)消息流序列的示圖。如圖7中所示出的,有兩個(gè)壓力傳感器設(shè)備100,一個(gè)是主設(shè)備402,另一個(gè)是從設(shè)備404。這樣的配置可用于鞋底應(yīng)用,其中,一個(gè)鞋底嵌入有配置為主設(shè)備402的壓力傳感器設(shè)備,另一個(gè)鞋底嵌入有配置為從設(shè)備404的壓力傳感器設(shè)備。UE 120首先針對(duì)數(shù)據(jù)上傳進(jìn)行注冊(cè)(410)。接下來(lái),應(yīng)用服務(wù)器140初始化 數(shù)據(jù)上傳參數(shù)(412)。接下來(lái),UE 120與主傳感器部件402配對(duì)(414)。主傳感器部件402從存儲(chǔ)器(416)載入系統(tǒng)描述符。主傳感器部件402連接到從部件(418)。UE 120讀取該系統(tǒng)描述符(420)。UE 120針對(duì)數(shù)據(jù)尺寸和數(shù)據(jù)速率配置緩存(422)。然后,UE 120開(kāi)始傳感器數(shù)據(jù)的收集(424)。主傳感器部件402從主傳感器部件402和從傳感器部件404中的傳感器(426)中獲取數(shù)據(jù)。UE 120讀取傳感器數(shù)據(jù)(428)。UE 120還可以執(zhí)行GPS定位(430)。UE 120將傳感器數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)上傳到應(yīng)用服務(wù)器140 (432)。步驟428到432可以重復(fù)。UE 120可以以與UE 120讀取傳感器數(shù)據(jù)的周期不同的周期執(zhí)行GPS定位。隨后,UE 120停止傳感器數(shù)據(jù)的收集(434),主設(shè)備停止數(shù)據(jù)獲取(436),并且UE 120通知應(yīng)用服務(wù)器140其在終止數(shù)據(jù)上傳會(huì)話(438)。圖8是示出了系統(tǒng)描述符消息440的配置的示圖。字節(jié)O定義了以O(shè). IHz為單位的傳輸速率,字節(jié)I是以O(shè). 5Hz為單位的采樣速率,字節(jié)2到9是傳感器尺寸。系統(tǒng)描述符消息440由主傳感器部件402在步驟420 (圖7)中向UE 120發(fā)送。該系統(tǒng)描述符消息440向UE 120通知主傳感器部件和從傳感器部件402、404的發(fā)送速率、采樣速率和傳感器尺寸。如圖8中所指出的,假設(shè)在主傳感器部件和從傳感器部件402、404中的每一個(gè)中有4個(gè)傳感器,因此系統(tǒng)描述符消息具有固定的10字節(jié)尺寸。如果不存在從傳感器,則傳感器4-7會(huì)報(bào)告O尺寸。傳感器尺寸定義了在主傳感器部件和從傳感器部件402、404中的特定傳感器的尺寸并且作為單元的數(shù)目給出,其中,每個(gè)單元為兩個(gè)字節(jié)長(zhǎng)。無(wú)論所配置的設(shè)備的數(shù)量,最大的巾貞尺寸是每部件24個(gè)單元(主從部件共48個(gè))。采樣速率的范圍是O. 5-lOOHz,發(fā)送速率范圍是O. l-25Hz。圖9是示出了在步驟428 (圖7)中所使用的在壓力傳感器設(shè)備100和UE 120之間的消息格式的示圖。如圖9中所示出的,每個(gè)數(shù)據(jù)幀包括11-字節(jié)的頭部,包括頭部(2字節(jié))、版本、設(shè)備類型、設(shè)備ID、幀計(jì)數(shù)器、系統(tǒng)狀態(tài)和精確到Ims的時(shí)間戳(4字節(jié))??梢詫㈩^部字節(jié)設(shè)置為OxFF,其不能在數(shù)據(jù)中自然地出現(xiàn),因此其可以用于標(biāo)識(shí)消息的開(kāi)始。該設(shè)備類型和設(shè)備ID可以分別標(biāo)識(shí)類別和子類別。例如,設(shè)備類型可以是拳擊,設(shè)備ID可以是頭盔或手套。幀計(jì)數(shù)器是幀數(shù)量并用于檢測(cè)丟失的幀。系統(tǒng)狀態(tài)是諸如從鏈路狀態(tài)(即,從部件的丟失)或是否已有硬件錯(cuò)誤之類的系統(tǒng)的狀態(tài)。數(shù)據(jù)跟在11-字節(jié)的頭部之后。數(shù)據(jù)包括來(lái)自每個(gè)傳感器(包括從設(shè)備)的數(shù)據(jù)。如果丟失了到從設(shè)備的連接,則針對(duì)其數(shù)據(jù)返回O。在數(shù)據(jù)之后是校驗(yàn)和。如所示出的,校驗(yàn)和是8比特,但是可以更大,例如16比特。該校驗(yàn)和可以是8比特或16比特循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC)。圖10是示出了在步驟410 (圖7)中使用的設(shè)備注冊(cè)消息500的示圖。該設(shè)備注冊(cè)消息500由UE 120使用來(lái)注冊(cè)到服務(wù)器140以用于數(shù)據(jù)上傳。該消息500包括協(xié)議版本502、消息類型504、設(shè)備ID 508并且可以另外包括能力標(biāo)志506。協(xié)議版本502指定當(dāng)前的協(xié)議版本。消息類型504標(biāo)識(shí)正在使用的消息類型。能力標(biāo)志506標(biāo)識(shí)設(shè)備的無(wú)線、硬件和軟件能力。設(shè)備ID 508是唯一的設(shè)備標(biāo)識(shí)符。如果UE 120是移動(dòng)站(S卩,蜂窩電話),則設(shè)備ID 508包括移動(dòng)站識(shí)別號(hào)碼(MSIN) 510,并且可以另外包括移動(dòng)國(guó)家碼(MCC) 512和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)碼(MNC) 514。圖11是示出了在步驟412 (圖7)中使用的數(shù)據(jù)上傳參數(shù)初始化消息600的示圖。數(shù)據(jù)上傳參數(shù)初始化消息600從服務(wù)器140發(fā)送給UE 120。該消息600包括協(xié)議版本602、消息類型604、起始時(shí)間606、結(jié)束時(shí)間608、GPS定位頻率610和上傳頻率612。協(xié)議版本602指定當(dāng)前的協(xié)議版本。消息類型604標(biāo)識(shí)正在使用的消息。起始時(shí)間606是開(kāi)始上傳數(shù)據(jù)的時(shí)間。結(jié)束時(shí)間608是停止上傳數(shù)據(jù)的時(shí)間。GPS定位頻率610是GPS定位應(yīng)該采 用的頻率。上傳頻率612是應(yīng)該在其上向應(yīng)用服務(wù)器上傳數(shù)據(jù)的頻率。數(shù)據(jù)上傳參數(shù)初始化消息600允許服務(wù)器140請(qǐng)求何時(shí)應(yīng)該收集數(shù)據(jù)、上傳頻率、GPS定位是否應(yīng)該伴隨傳感器數(shù)據(jù)以及GPS定位的頻率。當(dāng)GPS頻率被設(shè)置為O時(shí),不執(zhí)行GPS定位。在這樣的配置中,可以保護(hù)壓力傳感器設(shè)備100的電池壽命,因?yàn)榉?wù)器140能夠通過(guò)消息600中的參數(shù)有效地控制電池的使用。圖12是示出了數(shù)據(jù)上傳場(chǎng)景的示圖。根據(jù)數(shù)據(jù)上傳和GPS定位的頻率,每個(gè)數(shù)據(jù)上傳可以包含來(lái)自傳感器和多個(gè)GPS定位的多個(gè)數(shù)據(jù)幀。如圖12中所示出的,傳感器和GPS數(shù)據(jù)以每12幀一次的頻率上傳,GPS定位每4幀一次的執(zhí)行。一束可以定義為GPS定位之間的巾貞的數(shù)量,在這個(gè)示例中是4。圖13是示出了在步驟432 (圖7)中使用的數(shù)據(jù)上傳消息700的示圖。數(shù)據(jù)上傳消息700包括協(xié)議版本702、消息類型704、設(shè)備ID 706和束計(jì)數(shù)714。設(shè)備ID 706包括MCC 708、MNC 710和MSIN 712。束計(jì)數(shù)714包括束計(jì)數(shù)器716、GPS位置718、GPS時(shí)間戳720和束中的幀的數(shù)量722。束中的幀的數(shù)量722包括幀計(jì)數(shù)器724、幀時(shí)間戳726、幀有效載荷尺寸728和數(shù)據(jù)730。束計(jì)數(shù)器716是束號(hào)。GPS位置718是針對(duì)給定束的GPS定位,GPS時(shí)間戳720是進(jìn)行GPS定位的時(shí)間,幀計(jì)數(shù)器724是束的幀號(hào),以及幀有效載荷尺寸728是幀的尺寸。再次參照?qǐng)DI和圖2,如上文所討論的,用于獲取和提供壓力反饋信息的系統(tǒng)包括裝置100、UE 120和服務(wù)器140。裝置100包括多個(gè)內(nèi)嵌的觸覺(jué)壓力傳感器104和用于從觸覺(jué)壓力傳感器104發(fā)送壓力傳感器數(shù)據(jù)的收發(fā)機(jī)108。UE 120包括用于從裝置100接收壓力傳感器數(shù)據(jù)和用于發(fā)送該壓力傳感器數(shù)據(jù)的收發(fā)機(jī)128。服務(wù)器140從UE 120接收壓力傳感器數(shù)據(jù)。在一種配置中,UE 120還包括處理系統(tǒng)122和顯示器130。處理系統(tǒng)122配置為當(dāng)從裝置100接收壓力傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)候,處理所接收的壓力傳感器數(shù)據(jù)和在顯示器130上為用戶顯示處理后的數(shù)據(jù)。在一種配置中,服務(wù)器140配置為利用先前的壓力傳感器數(shù)據(jù)處理該壓力傳感器數(shù)據(jù)以獲取趨勢(shì)信息,以及配置為向用戶提供該趨勢(shì)信息。
在一種配置中,裝置100是頭盔,觸覺(jué)壓力傳感器104放置于頭盔的內(nèi)表面上以檢測(cè)內(nèi)表面上的撞擊力。在一種配置中,裝置100是方向盤,觸覺(jué)壓力傳感器104位于方向盤上以檢測(cè)一只手還是兩只手與方向盤充分接觸。在一種配置中,裝置100是步行手杖,并且觸覺(jué)壓力傳感器104位于步行手杖的底面上以檢測(cè)使用該步行手杖的用戶的行走和傾斜模式。在一種配置中,裝置100是拳擊手套,并且觸覺(jué)壓力傳感器104位于拳擊手套的撞擊表面上以檢測(cè)對(duì)該撞擊表面的撞擊力。在一種配置中,裝置100是鞋底,觸覺(jué)壓力傳感器104位于鞋底以檢測(cè)用戶的節(jié)奏和傾斜模式。在一種配置中,裝置100是擠壓球(squeezeball),并且觸覺(jué)壓力傳感器104設(shè)置于擠壓球的表面以檢測(cè)用戶的擠壓力。該裝置可以是其它類型的設(shè)備,如例如,可以由投手緊握的握力球(gripping ball),使得投手可以練習(xí)特定的緊握并確定針對(duì)特定類型的投擲他或她對(duì)球是否具有正確的緊握。在一種配置中,UE 120配置為進(jìn)行發(fā)送,裝置100配置為接收壓力傳感器配置,該壓力傳感器配置包括用于對(duì)觸覺(jué)壓力進(jìn)行采樣的采樣速率以及用于發(fā)送與所采樣的觸覺(jué)壓力相對(duì)應(yīng)的壓力傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送速率。在一種配置中,裝置100配置為進(jìn)行發(fā)送,UE120配置為使用低功率無(wú)線電接收壓力傳感器數(shù)據(jù)。在一種配置中,裝置100配置為進(jìn)行 發(fā)送,UE 120配置為接收具有相關(guān)聯(lián)的時(shí)間戳的壓力傳感器數(shù)據(jù)。在一種配置中,UE 120配置為接收GPS信號(hào),以基于該GPS信號(hào)確定GPS位置,以將GPS位置與所接收的壓力傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián),并將該GPS位置和相關(guān)聯(lián)的壓力傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器140。在一種配置中,服務(wù)器140配置為使GPS位置與相關(guān)聯(lián)的壓力傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)以獲取如與相關(guān)聯(lián)的壓力傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)的速度、加速度和高度信息。在一種配置中,服務(wù)器140配置為向UE120發(fā)送請(qǐng)求,請(qǐng)求關(guān)于何時(shí)應(yīng)該由裝置100收集壓力傳感器數(shù)據(jù)、裝置100的上傳頻率、UE 120是否應(yīng)該獲取與所接收的壓力傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的GPS坐標(biāo)、以及UE 120應(yīng)該獲取GPS坐標(biāo)的頻率的信息。用于無(wú)線通信的UE 120可以包括主體、在至少兩個(gè)相對(duì)的表面上嵌入到主體中的多個(gè)觸覺(jué)壓力傳感器104、收發(fā)機(jī)128和耦合到該收發(fā)機(jī)128并耦合到觸覺(jué)壓力傳感器104的處理系統(tǒng)122。處理系統(tǒng)122可以配置為從觸覺(jué)壓力傳感器104接收觸覺(jué)壓力信息,并且當(dāng)觸覺(jué)壓力信息指示與擠壓主體相一致的在至少兩個(gè)相對(duì)的表面上的觸覺(jué)壓力傳感器104的同時(shí)激活時(shí),通過(guò)收發(fā)機(jī)128聯(lián)系緊急服務(wù)。在一種配置中,用于無(wú)線通信的UE 120包括處理系統(tǒng)122、耦合到該處理系統(tǒng)122的收發(fā)機(jī)128和耦合到該處理系統(tǒng)122的顯示器130。處理系統(tǒng)122配置為發(fā)送壓力傳感器配置,該壓力傳感器配置包括用于對(duì)觸覺(jué)壓力采樣的采樣速率和用于發(fā)送與所采樣的觸覺(jué)壓力相對(duì)應(yīng)的壓力傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送速率;以發(fā)送速率接收壓力傳感器數(shù)據(jù)并以采樣速率進(jìn)行采樣,該壓力傳感器數(shù)據(jù)包括多個(gè)所采樣的觸覺(jué)壓力和與所采樣的觸覺(jué)壓力相關(guān)聯(lián)的時(shí)間戳;處理所接收的壓力傳感器數(shù)據(jù);以及在顯示器130上顯示處理后的數(shù)據(jù)。在一種配置中,處理系統(tǒng)122還配置為接收GPS信號(hào),基于GPS信號(hào)確定GPS位置,將GPS位置與所接收的壓力傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián),以及將該GPS位置與相關(guān)聯(lián)的壓力傳感器數(shù)據(jù)一起發(fā)送給服務(wù)器140。在一種配置中,處理系統(tǒng)122配置為通過(guò)低功率無(wú)線電接收壓力傳感器數(shù)據(jù)。在一種配置中,用于無(wú)線通信的裝置100包括在其上可以施加壓力的表面、嵌入到該表面中的多個(gè)壓力傳感器104、耦合到該壓力傳感器104的控制器102、以及耦合到該控制器102的收發(fā)機(jī)108??刂破?02配置為接收壓力傳感器配置,該壓力傳感器配置包括用于對(duì)觸覺(jué)壓力進(jìn)行采樣的采樣速率以及用于發(fā)送與所采樣的觸覺(jué)壓力相對(duì)應(yīng)的壓力傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送速率;用于從壓力傳感器104獲取壓力傳感器數(shù)據(jù);以及向UE 120發(fā)送壓力傳感器數(shù)據(jù)和相關(guān)聯(lián)的時(shí)間戳。在一種配置中,裝置100是鞋底、鞋子、靴子、頭盔、拳擊手套、手杖、擠壓球和方向盤。如果知道對(duì)設(shè)備的表面應(yīng)用壓力可以給用戶帶來(lái)一些好處,則裝置100可以是其它設(shè)備。圖14是示例性方法的流程圖。該方法包括向觸覺(jué)壓力傳感器裝置發(fā)送配置信息(1402)并基于該配置信息從觸覺(jué)壓力傳感器裝置接收壓力傳感器數(shù)據(jù)(1404)。在一種配置中,該配置信息包括用于對(duì)觸覺(jué)壓力進(jìn)行采樣的采樣速率以及用于發(fā)送與所采樣的觸覺(jué)壓力相對(duì)應(yīng)的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送速率。在一種配置中,觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)包括以該采樣速率采樣的多個(gè)所采樣的觸覺(jué)壓力以及與所采樣的觸覺(jué)壓力相關(guān)聯(lián)的時(shí)間戳信息。在一種配置中,壓力傳感器數(shù)據(jù)以發(fā)送速率進(jìn)行接收。在一種配置中,該方法還包括接收GPS信號(hào)(1406)、基于該GPS信號(hào)確定多個(gè)GPS位置(1408)、將該GPS位置與基于時(shí)間 戳信息所接收的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)(1410),以及向用戶提供所接收的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)和相關(guān)聯(lián)的GPS位置(1412)。在一種配置中,該方法還包括向服務(wù)器發(fā)送觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)和相關(guān)聯(lián)的GPS位置(1414)。在一種配置中,觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)是通過(guò)低功率無(wú)線電接收的。在一種配置中,低功率無(wú)線電是從由藍(lán)牙、藍(lán)牙低能量、紫蜂和ANT組成的組中選擇的一個(gè)。圖15是示出了示例性裝置120的功能的框圖。示例性裝置120包括模塊1502,用于向觸覺(jué)壓力傳感器裝置發(fā)送配置信息;以及模塊1504,用于基于該配置信息從觸覺(jué)壓力傳感器裝置接收壓力傳感器數(shù)據(jù)。在一種配置中,該配置信息包括用于對(duì)觸覺(jué)壓力進(jìn)行采樣的采樣速率和用于發(fā)送與所采樣的觸覺(jué)壓力相對(duì)應(yīng)的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送速率。在一種配置中,觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)包括以該采樣速率進(jìn)行采樣的多個(gè)所采樣的觸覺(jué)壓力以及與所采樣的觸覺(jué)壓力相關(guān)聯(lián)的時(shí)間戳信息。在一種配置中,壓力傳感器數(shù)據(jù)是以發(fā)送速率接收的。在一種配置中,該示例性裝置120還包括模塊1506,用于接收GPS信號(hào);模塊1508,用于基于該GPS信號(hào)確定多個(gè)GPS位置;模塊1510,用于基于時(shí)間戳信息將該GPS位置與所接收的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián);以及模塊1512,用于向用戶提供所接收的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)和相關(guān)聯(lián)的GPS位置。在一種配置中,該示例性裝置120還包括模塊1514,用于向服務(wù)器發(fā)送觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)和相關(guān)聯(lián)的GPS位置。在一種配置中,觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)是通過(guò)低功率無(wú)線電接收的。在一種配置中,低功率無(wú)線電是從由藍(lán)牙、藍(lán)牙低能量、紫蜂和ANT組成的組中選擇的一個(gè)。在一種配置中,用于無(wú)線通信的裝置120包括用于向觸覺(jué)壓力傳感器裝置發(fā)送配置信息的模塊,用于基于該配置信息從觸覺(jué)壓力傳感器裝置接收壓力傳感器數(shù)據(jù)的模塊,以及用于向用于提供所接收的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)的模塊。在一種配置中,裝置120還包括用于接收GPS信號(hào)的模塊,用于基于該GPS信號(hào)確定多個(gè)GPS位置的模塊,用于基于時(shí)間戳信息將該GPS位置與所接收的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的模塊,以及用于向用戶提供所接收的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)與相關(guān)聯(lián)的GPS位置的模塊。在一種配置中,裝置120還包括用于向服務(wù)器發(fā)送觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)和相關(guān)聯(lián)的GPS位置的模塊。上述模塊是配置為執(zhí)行上述模塊所記載的功能的處理系統(tǒng)122。提供前面的描述以使本領(lǐng)域的任何技術(shù)人員能夠充分理解本發(fā)明的完整范圍。對(duì)本申請(qǐng)中所公開(kāi)的各種配置作出的修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。因此,權(quán)利要求并不是意在限制為本申請(qǐng)中所描述的本發(fā)明的各個(gè)方面,而是和與權(quán)利要求的語(yǔ)言一致的整個(gè)范圍保持一致,其中,除非具體聲明,否則以單數(shù)形式對(duì)單元的引用并不是意在指“一個(gè)且只有一個(gè)”,而是指“一個(gè)或多個(gè)”。除非具體聲明,否則術(shù)語(yǔ)“一些”指的是一個(gè)或更多個(gè)。已經(jīng)將與貫穿本發(fā)明中所描述的各個(gè)方面的單元等同的所有結(jié)構(gòu)和功能以引用的方式明確地并入本文中,并意在由權(quán)利要求所包含,這些等同的結(jié)構(gòu)和功能是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所知道的或?qū)⒁赖摹4送?,本發(fā)明中沒(méi)有任何公開(kāi)內(nèi)容是想要奉獻(xiàn)給公眾的,不管這樣的公開(kāi)內(nèi)容是否明確記載在權(quán)利要求書中。此外,不應(yīng)依據(jù)美國(guó)專利法35U.S. C.第112條第6款來(lái)解釋任何權(quán)利要求的構(gòu)成要素,除非該構(gòu)成要素明確采用了 “功能 性模塊”的措辭進(jìn)行記載,或者在方法權(quán)利中,該構(gòu)成要素是使用“功能性步驟”的措辭來(lái)記載的。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)線通信的方法,包括 向觸覺(jué)壓力傳感器裝置發(fā)送配置信息; 基于所述配置信息從所述觸覺(jué)壓力傳感器裝置接收壓力傳感器數(shù)據(jù);以及 向用戶提供所接收的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求I所述的方法,其中,所述配置信息包括用于對(duì)觸覺(jué)壓力進(jìn)行采樣的采樣速率以及用于發(fā)送與所采樣的觸覺(jué)壓力相對(duì)應(yīng)的所述觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送速率。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其中,所述觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)包括以所述采樣速率進(jìn)行采樣的多個(gè)所采樣的觸覺(jué)壓力以及與所采樣的觸覺(jué)壓力相關(guān)聯(lián)的時(shí)間戳信息。
4.如權(quán)利要求3所述的方法,其中,所述壓力傳感器數(shù)據(jù)是以所述發(fā)送速率接收的。
5.如權(quán)利要求4所述的方法,還包括 接收GPS信號(hào); 基于所述GPS信號(hào)確定多個(gè)GPS位置; 基于所述時(shí)間戳信息將所述GPS位置與所接收的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián);以及 將所接收的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)與相關(guān)聯(lián)的GPS位置一起提供給所述用戶。
6.如權(quán)利要求5所述的方法,還包括向服務(wù)器發(fā)送所述觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)和相關(guān)聯(lián)的GPS位置。
7.如權(quán)利要求6所述的方法,其中,所述觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)是通過(guò)低功率無(wú)線電接收的。
8.如權(quán)利要求7所述的方法,其中,所述低功率無(wú)線電是從由藍(lán)牙、藍(lán)牙低能量、紫蜂和ANT組成的組中選擇的一個(gè)。
9.一種用于無(wú)線通信的裝置,包括 用于向觸覺(jué)壓力傳感器裝置發(fā)送配置信息的模塊; 用于基于所述配置信息從所述觸覺(jué)壓力傳感器裝置接收壓力傳感器數(shù)據(jù)的模塊;以及 用于向用戶提供所接收的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)的模塊。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置,其中,所述配置信息包括用于對(duì)觸覺(jué)壓力進(jìn)行采樣的采樣速率以及用于發(fā)送與所采樣的觸覺(jué)壓力相對(duì)應(yīng)的所述觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送速率。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置,其中,所述觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)包括以所述采樣速率進(jìn)行采樣的多個(gè)所采樣的觸覺(jué)壓力以及與所采樣的觸覺(jué)壓力相關(guān)聯(lián)的時(shí)間戳信息。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置,其中,所述壓力傳感器數(shù)據(jù)是以所述發(fā)送速率接收的。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置,還包括 用于接收GPS信號(hào)的模塊; 用于基于所述GPS信號(hào)確定多個(gè)GPS位置的模塊; 用于基于所述時(shí)間戳信息將所述GPS位置與所接收的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)的模塊;以及 用于將所接收的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)與相關(guān)聯(lián)的GPS位置一起提供給所述用戶的模塊。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置,還包括用于向服務(wù)器發(fā)送所述觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)和相關(guān)聯(lián)的GPS位置的模塊。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置,其中,所述觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)是通過(guò)低功率無(wú)線電接收的。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置,其中,所述低功率無(wú)線電是從由藍(lán)牙、藍(lán)牙低能量、紫蜂和ANT組成的組中選擇的一個(gè)。
17.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括 計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),包括用于以下各項(xiàng)的代碼 向觸覺(jué)壓力傳感器裝置發(fā)送配置信息; 基于所述配置信息從所述觸覺(jué)壓力傳感器裝置接收壓力傳感器數(shù)據(jù);以及 向用戶提供所接收的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)。
18.如權(quán)利要求17所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中,所述配置信息包括用于對(duì)觸覺(jué)壓力進(jìn)行采樣的采樣速率以及用于發(fā)送與所采樣的觸覺(jué)壓力相對(duì)應(yīng)的所述觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送速率。
19.如權(quán)利要求18所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中,所述觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)包括以所述采樣速率進(jìn)行采樣的多個(gè)所采樣的觸覺(jué)壓力以及與所采樣的觸覺(jué)壓力相關(guān)聯(lián)的時(shí)間戳信息。
20.如權(quán)利要求19所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中,所述壓力傳感器數(shù)據(jù)是以所述發(fā)送速率接收的。
21.如權(quán)利要求20所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中,所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括用于以下各項(xiàng)的代碼 接收GPS信號(hào); 基于所述GPS信號(hào)確定多個(gè)GPS位置; 基于所述時(shí)間戳信息將所述GPS位置與所接收的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián);以及 將所接收的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)與相關(guān)聯(lián)的GPS位置一起提供給所述用戶。
22.如權(quán)利要求21所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中,所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括用于向服務(wù)器發(fā)送所述觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)和相關(guān)聯(lián)的GPS位置的代碼。
23.如權(quán)利要求22所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中,所述觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)是通過(guò)低功率無(wú)線電接收的。
24.如權(quán)利要求23所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中,所述低功率無(wú)線電是從由藍(lán)牙、藍(lán)牙低能量、紫蜂和ANT組成的組中選擇的一個(gè)。
25.一種用于無(wú)線通信的裝置,包括 處理系統(tǒng),配置為 向觸覺(jué)壓力傳感器裝置發(fā)送配置信息; 基于所述配置信息從所述觸覺(jué)壓力傳感器裝置接收壓力傳感器數(shù)據(jù);以及 向用戶提供所接收的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)。
26.如權(quán)利要求25所述的裝置,其中,所述配置信息包括用于對(duì)觸覺(jué)壓力進(jìn)行采樣的采樣速率以及用于發(fā)送與所采樣的觸覺(jué)壓力相對(duì)應(yīng)的所述觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送速率。
27.如權(quán)利要求26所述的裝置,其中,所述觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)包括以所述采樣速率進(jìn)行采樣的多個(gè)所采樣的觸覺(jué)壓力以及與所采樣的觸覺(jué)壓力相關(guān)聯(lián)的時(shí)間戳信息。
28.如權(quán)利要求27所述的裝置,其中,所述壓力傳感器數(shù)據(jù)是以所述發(fā)送速率接收的。
29.如權(quán)利要求28所述的裝置,其中,所述處理系統(tǒng)還配置為 接收GPS信號(hào); 基于所述GPS信號(hào)確定多個(gè)GPS位置; 基于所述時(shí)間戳信息將所述GPS位置與所接收的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián);以及 將所接收的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)與相關(guān)聯(lián)的GPS位置一起提供給所述用戶。
30.如權(quán)利要求29所述的裝置,其中,所述處理系統(tǒng)還配置為向服務(wù)器發(fā)送所述觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)和相關(guān)聯(lián)的GPS位置。
31.如權(quán)利要求30所述的裝置,其中,所述觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)是通過(guò)低功率無(wú)線電接收的。
32.如權(quán)利要求31所述的裝置,其中,所述低功率無(wú)線電是從由藍(lán)牙、藍(lán)牙低能量、紫蜂和ANT組成的組中選擇的一個(gè)。
33.一種用于獲取和提供壓力反饋信息的系統(tǒng),包括 包括多個(gè)嵌入的觸覺(jué)壓力傳感器和用于從所述觸覺(jué)壓力傳感器發(fā)送壓力傳感器數(shù)據(jù)的收發(fā)機(jī)的裝置; 包括用于從所述裝置接收所述壓力傳感器數(shù)據(jù)和用于發(fā)送所述壓力傳感器數(shù)據(jù)的收發(fā)機(jī)的用戶設(shè)備;以及 用于從所述用戶設(shè)備接收所述壓力傳感器數(shù)據(jù)的服務(wù)器。
34.如權(quán)利要求33所述的系統(tǒng),其中,所述用戶設(shè)備還包括處理系統(tǒng)和顯示器,所述處理系統(tǒng)被配置為在從所述裝置接收所述壓力傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)候,處理所接收的壓力傳感器數(shù)據(jù)以及為用戶在所述顯示器上顯示處理后的數(shù)據(jù)。
35.如權(quán)利要求33所述的系統(tǒng),其中,所述服務(wù)器配置為利用先前的壓力傳感器數(shù)據(jù)處理所述壓力傳感器數(shù)據(jù)以獲取趨勢(shì)信息,以及配置為向用戶提供所述趨勢(shì)信息。
36.如權(quán)利要求33所述的系統(tǒng),其中,所述裝置是頭盔,并且所述觸覺(jué)壓力傳感器設(shè)置在所述頭盔的內(nèi)表面上以檢測(cè)所述內(nèi)表面上的撞擊力。
37.如權(quán)利要求33所述的系統(tǒng),其中,所述裝置是方向盤,并且所述觸覺(jué)壓力傳感器位于所述方向盤上以檢測(cè)是一只手還是兩只手與所述方向盤充分接觸。
38.如權(quán)利要求33所述的系統(tǒng),其中,所述裝置是步行手杖,并且所述觸覺(jué)壓力傳感器位于所述步行手杖的底面上以檢測(cè)使用所述步行手杖的用戶的步行和傾斜模式。
39.如權(quán)利要求33所述的系統(tǒng),其中,所述裝置是拳擊手套,并且所述觸覺(jué)壓力傳感器位于所述拳擊手套的撞擊表面上以檢測(cè)在所述撞擊表面上的撞擊力。
40.如權(quán)利要求33所述的系統(tǒng),其中,所述裝置是鞋底,并且所述觸覺(jué)壓力傳感器位于所述鞋底上以檢測(cè)用戶的節(jié)奏和傾斜模式。
41.如權(quán)利要求33所述的系統(tǒng),其中,所述裝置是擠壓球,并且所述觸覺(jué)壓力傳感器設(shè)置在所述擠壓球的表面上以檢測(cè)用戶的擠壓力。
42.如權(quán)利要求33所述的系統(tǒng),其中,所述用戶設(shè)備配置為進(jìn)行發(fā)送,而所述裝置配置為接收壓力傳感器配置,所述壓力傳感器配置包括用于對(duì)觸覺(jué)壓力進(jìn)行采樣的采樣速率以及用于發(fā)送與所采樣的觸覺(jué)壓力相對(duì)應(yīng)的所述壓力傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送速率。
43.如權(quán)利要求33所述的系統(tǒng),其中,所述裝置配置為進(jìn)行發(fā)送,所述用戶設(shè)備配置為使用低功率無(wú)線電接收所述壓力傳感器數(shù)據(jù)。
44.如權(quán)利要求43所述的系統(tǒng),其中,所述低功率無(wú)線電是從由藍(lán)牙、藍(lán)牙低能量、紫蜂和ANT組成的組中選擇的一個(gè)。
45.如權(quán)利要求33所述的系統(tǒng),其中,所述裝置配置為進(jìn)行發(fā)送,所述用戶設(shè)備配置為接收所述壓力傳感器數(shù)據(jù)和相關(guān)聯(lián)的時(shí)間戳。
46.如權(quán)利要求33所述的系統(tǒng),其中,所述用戶設(shè)備配置為接收GPS信號(hào),基于所述GPS信號(hào)確定GPS位置,將所述GPS位置與所接收的壓力傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián),以及向所述服務(wù)器發(fā)送所述GPS位置和相關(guān)聯(lián)的壓力傳感器數(shù)據(jù)。
47.如權(quán)利要求46所述的系統(tǒng),其中,所述服務(wù)器配置為使所述GPS位置與相關(guān)聯(lián)的壓力傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)以獲取與相關(guān)聯(lián)的壓力傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)的速度、加速度和高度信息。
48.如權(quán)利要求33所述的系統(tǒng),其中,所述服務(wù)器配置為向所述用戶設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求,以請(qǐng)求關(guān)于何時(shí)應(yīng)該由所述裝置收集所述壓力傳感器數(shù)據(jù)、所述裝置的上傳頻率、所述用戶設(shè)備是否應(yīng)該獲取與所接收的壓力傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的GPS坐標(biāo)、以及所述用戶設(shè)備應(yīng)該獲取所述GPS坐標(biāo)的頻率的信息。
49.一種用于無(wú)線通信的裝置,包括 主體; 在至少兩個(gè)相對(duì)的表面上嵌入所述主體的多個(gè)觸覺(jué)壓力傳感器; 收發(fā)機(jī);以及 耦合到所述收發(fā)機(jī)并耦合到所述觸覺(jué)壓力傳感器的處理系統(tǒng),其被配置為從所述觸覺(jué)壓力傳感器接收觸覺(jué)壓力信息,以及當(dāng)所述觸覺(jué)壓力信息指示與擠壓所述主體相一致的在所述至少兩個(gè)相對(duì)的表面上的所述觸覺(jué)壓力傳感器的同時(shí)激活時(shí),通過(guò)所述收發(fā)機(jī)聯(lián)系緊急服務(wù)。
50.一種用于無(wú)線通信的裝置,包括 處理系統(tǒng); 耦合到所述處理系統(tǒng)的收發(fā)機(jī),以及 耦合到所述處理系統(tǒng)的顯示器, 其中,所述處理系統(tǒng)配置為 發(fā)送壓力傳感器配置,所述壓力傳感器配置包括用于對(duì)觸覺(jué)壓力進(jìn)行采樣的采樣速率以及用于發(fā)送與所采樣的觸覺(jué)壓力相對(duì)應(yīng)的所述壓力傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送速率; 以所述發(fā)送速率接收壓力傳感器數(shù)據(jù),并以所述采樣速率進(jìn)行采樣,所述壓力傳感器數(shù)據(jù)包括多個(gè)所采樣的觸覺(jué)壓力和與所采樣的觸覺(jué)壓力相關(guān)聯(lián)的時(shí)間戳; 處理所接收的壓力傳感器數(shù)據(jù);以及 在所述顯示器上顯示處理后的數(shù)據(jù)。
51.如權(quán)利要求50所述的裝置,其中,所述處理系統(tǒng)還配置為接收GPS信號(hào),基于所述GPS信號(hào)確定GPS位置,將所述GPS位置與所接收的壓力傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián),以及向服務(wù)器發(fā)送所述GPS位置與相關(guān)聯(lián)的壓力傳感器數(shù)據(jù)。
52.如權(quán)利要求50所述的裝置,其中所述處理系統(tǒng)配置為通過(guò)低功率無(wú)線電接收所述壓力傳感器數(shù)據(jù)。
53.如權(quán)利要求52所述的裝置,其中,所述低功率無(wú)線電是從由藍(lán)牙、藍(lán)牙低能量、紫蜂和ANT組成的組中選擇的一個(gè)。
54.一種用于無(wú)線通信的裝置,包括 在其上可以施加壓力的表面; 嵌入到所述表面中的多個(gè)壓力傳感器; 耦合到所述壓力傳感器的控制器;以及 耦合到所述控制器的收發(fā)機(jī), 其中,所述控制器配置為 接收壓力傳感器配置,所述壓力傳感器配置包括用于對(duì)觸覺(jué)壓力進(jìn)采樣的采樣速率以及用于發(fā)送與所采樣的觸覺(jué)壓力相對(duì)應(yīng)的壓力傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送速率; 從所述壓力傳感器獲取壓力傳感器數(shù)據(jù);以及 向用戶設(shè)備發(fā)送所述壓力傳感器數(shù)據(jù)和相關(guān)聯(lián)的時(shí)間戳。
55.如權(quán)利要求54所述的裝置,其中,所述裝置是從由鞋底、鞋子、靴子、頭盔、拳擊手套、手杖、擠壓球和方向盤組成的組中選擇的一個(gè)。
56.如權(quán)利要求54所述的裝置,其中,所述控制器配置為使用低功率無(wú)線電進(jìn)行發(fā)送。
57.如權(quán)利要求56所述的裝置,其中,所述低功率無(wú)線電是從由藍(lán)牙、藍(lán)牙低能量、紫蜂和ANT組成的組中選擇的一個(gè)。
全文摘要
一種無(wú)線通信的方法,包括向觸覺(jué)壓力傳感器裝置發(fā)送配置信息,基于該配置信息從觸覺(jué)壓力傳感器裝置接收壓力傳感器數(shù)據(jù),以及向用戶發(fā)送所接收的觸覺(jué)壓力傳感器數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)H04Q9/00GK102893627SQ201180019308
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2011年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月25日
發(fā)明者A·M·陳, J·斯蒂恩斯特拉 申請(qǐng)人:高通股份有限公司