專利名稱：基于廣播定位信號的多徑碼相位獲取方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動通信領(lǐng)域，特別涉及ー種基于廣播定位信號的多徑碼相位獲取方法和裝置。
背景技術(shù)：
近年來，人們對室內(nèi)外精確定位的需求與日俱增，特別是在應(yīng)對緊急情況時，準確定位顯得更是尤為重要。現(xiàn)有的定位方法有基于廣播定位信號的定位方法等，基于廣播定 位信號的定位方法為廣播基站發(fā)送疊加了 CDMA (Code Division Multiple Acess，碼分多址)信號的廣播定位信號，接收端接收到該廣播定位信號時，必須捕獲、跟蹤到廣播定位信號中的CDMA信號，以實現(xiàn)定位。廣播定位信號是指在原有的OFDM (Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing,正交頻分復(fù)用)廣播信號上疊加了 CDMA (Code Division Multiple Acess,碼分多址)擴頻定位信號的混合信號，如圖I所示的現(xiàn)有技術(shù)提供的廣播定位信號的ー個時隙的結(jié)構(gòu)示意圖。從圖I可以看出，每個時隙的廣播定位信號的頭136 us疊加全功率的CDMA擴頻碼作為碼頭，在時隙的其余部分疊加低于碼頭20dB的疊加碼。接收端接收到的廣播定位信號經(jīng)過了多條路徑，除了直射徑之外，還有一條甚至多條的反射徑，需要捕獲該廣播定位信號的多徑碼相位才能完成定位。現(xiàn)有技術(shù)中提供了一種廣播定位信號的多徑碼相位獲取方法接收機在預(yù)設(shè)時域內(nèi)接收多段廣播定位信號后，利用ー對數(shù)字相關(guān)器將接收到的多段廣播定位信號同本機復(fù)現(xiàn)信號進行相關(guān)運算，得到廣播定位信號與本機復(fù)現(xiàn)信號的多個相關(guān)結(jié)果，記錄最大相關(guān)結(jié)果對應(yīng)的廣播定位信號的多徑碼相位，完成廣播定位信號的多徑碼相位的獲取。在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題由于現(xiàn)有的廣播定位信號的多徑碼相位獲取方法，當(dāng)輸出最大相關(guān)結(jié)果對應(yīng)的廣播定位信號的多徑碼相位時，該碼相位有可能是直射徑的，也有可能是其他反射徑的，會導(dǎo)致多徑碼相位的測量精度降低，影響廣播定位信號的定位精度。

發(fā)明內(nèi)容
為了提高多徑碼相位的測量精度，進而提高定位精度，本發(fā)明實施例提供了ー種基于廣播定位信號的多徑碼相位獲取方法和裝置。所述技術(shù)方案如下一方面，提供了ー種基于廣播定位信號的多徑碼相位獲取方法，所述方法包括接收廣播定位信號；將所述廣播定位信號的相位與本地碼的相位--對應(yīng)；預(yù)設(shè)捕獲周期，所述捕獲周期由多個時鐘周期組成；計算所述捕獲周期內(nèi)多個時鐘周期的每ー時鐘周期內(nèi)廣播定位信號與本地碼的相關(guān)值R ；得到所述相關(guān)值中的相關(guān)峰值的前m個相關(guān)峰值，其中，前m個相關(guān)峰值為R1)……>Rm>……>Rn，m和n為自然數(shù)；獲取所述前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位。其中，所述計算所述捕獲周期內(nèi)多個時鐘周期的每ー時鐘周期內(nèi)廣播定位信號與本地碼的相關(guān)值R，具體包括將相關(guān)器與所述廣播定位信號的相位和本地碼的相位對應(yīng)；對所述捕獲周期的每ー個時鐘周期執(zhí)行如下操作在一個時鐘周期內(nèi)，利用所述相關(guān)器，將所述廣播定位信號與本地碼相乗，得到所述廣播定位信號的相位與本地碼的相位對應(yīng)的相乘值，并將所述相乘值求和，得到所述時 鐘周期內(nèi)的相關(guān)值。其中，所述得到所述相關(guān)值中的相關(guān)峰值的前m個相關(guān)峰值，其中，前m個相關(guān)峰值為……>Rm>……>Rn，!!!和n為自然數(shù)，具體包括將所述相關(guān)值中的相關(guān)峰值按大小進行排列，R1)……>Rn，其中，Rn表示第n個相關(guān)峰值；當(dāng)相關(guān)峰值R1)……>Rm>tRm+i時，得到R1……Rm共m個相關(guān)峰值，其中，t、i為自然數(shù)。其中，所述方法之后還包括根據(jù)所述獲取的前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位，對所述前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號進行跟蹤，獲取所述跟蹤后的前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位。另ー方面，提供了ー種基于廣播定位信號的多徑碼相位獲取裝置，所述裝置包括接收模塊，用于接收廣播定位信號；對應(yīng)模塊，用于將所述接收模塊接收的廣播定位信號的相位與本地碼的相位一一對應(yīng)；預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)捕獲周期，所述捕獲周期由多個時鐘周期組成；計算模塊，用于計算所述預(yù)設(shè)模塊預(yù)設(shè)的捕獲周期內(nèi)多個時鐘周期的每ー時鐘周期內(nèi)所述接收模塊接收的廣播定位信號與本地碼的相關(guān)值R ；得到模塊，用于得到在所述計算模塊計算的相關(guān)值中的相關(guān)峰值的前m個相關(guān)峰值，其中，前m個相關(guān)峰值為……>Rm>……>Rn，m和n為自然數(shù)；獲取模塊，用于獲取所述得到模塊得到的前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位。。其中，所述計算模塊，具體包括設(shè)置單元，用于將相關(guān)器與所述廣播定位信號的相位和本地碼的相位一一對應(yīng)；計算單元，用于在ー個時鐘周期內(nèi)，利用所述相關(guān)器，將所述廣播定位信號與本地碼相乘，得到所述廣播定位信號的相位與本地碼的相位對應(yīng)的相乘值，并將所述相乘值求和，得到所述時鐘周期內(nèi)的相關(guān)值；循環(huán)計算單元，用于重復(fù)執(zhí)行所述計算単元的操作，得到所述預(yù)設(shè)模塊預(yù)設(shè)的捕獲周期內(nèi)的相關(guān)值。其中，所述獲取模塊，具體包括
排序單元，用于將所述計算模塊計算的相關(guān)值中的相關(guān)峰值按大小進行排列，R1)……>Rn，其中，Rn表示第n個相關(guān)峰值；得到単元，用于當(dāng)相關(guān)峰值……>Rm>tRi+mW，得到R1……Rm共m個相關(guān)峰值，其中，t、i為自然數(shù)。其中，所述裝置還包括 第二獲取模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的碼相位，對所述得到模塊得到的前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號進行跟蹤，獲取所述跟蹤后的前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是通過接收廣播定位信號，將廣播定位信號的相位與本地碼的相位一一對應(yīng)，預(yù)設(shè)捕獲周期，捕獲周期由多個時鐘周期組成，計算捕獲周期的多個時鐘周期內(nèi)廣播定位信號與本地碼的相關(guān)值R，得到相關(guān)值中的相關(guān)峰值的前m個相關(guān)峰值，其中，前m個相關(guān)峰值為R1)……>Rm>……>Rn，!!!和n為自然數(shù)，獲取前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位，從而提聞了多徑碼相位的測量精度，進而提聞了定位精度。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明現(xiàn)有技術(shù)提供的一種廣播定位信號時隙結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明實施例一提供的一種廣播定位信號多徑傳輸時相關(guān)值中的相關(guān)峰值示意圖；圖3是本發(fā)明實施例一提供的一種廣播定位信號多徑碼相位獲取方法流程圖；圖4是本發(fā)明實施例ニ提供的一種廣播定位信號多徑碼相位獲取方法流程圖；圖5是本發(fā)明實施例三提供的一種廣播定位信號多徑碼相位獲取方法流程圖；圖6是本發(fā)明實施例四提供的一種廣播定位信號多徑碼相位獲取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明實施例四提供的另ー種廣播定位信號多徑碼相位獲取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明實施例四提供的計算模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明實施例四提供的獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進ー步地詳細描述。實施例一本發(fā)明實施例提供了ー種基于廣播定位信號的多徑碼相位獲取方法，該方法尤其適用于多徑信號，對ー個發(fā)送端發(fā)來的廣播定位信號來說，接收端接收到的信號是混合信號，該混合信號為經(jīng)過多條路徑到達接收機的信號，在該混合信號與本地碼進行相關(guān)計算過程中，參見圖2，由于多徑的存在，會使得相關(guān)值曲線存在多個相關(guān)峰值，其中，相關(guān)峰值的意思為某ー時刻的相關(guān)值大于其相鄰時刻的相關(guān)值，則該時刻的相關(guān)值標記為相關(guān)峰值。參見圖3，本實施例提供的方法流程具體如下101 :接收廣播定位信號；102 :將該廣播定位信號的相位與本地碼的相位——對應(yīng)；103 :預(yù)設(shè)捕獲周期，該捕獲周期由多個時鐘周期組成；104:計算該捕獲周期內(nèi)多個時鐘周期的每ー時鐘周期內(nèi)廣播定位信號與本地碼的相關(guān)值R ； 具體地，將相關(guān)器與所述廣播定位信號的相位和本地碼的相位一一對應(yīng)；對該捕獲周期的每ー個時鐘周期執(zhí)行如下操作在一個時鐘周期內(nèi)，利用該相關(guān)器，將該廣播定位信號與本地碼相乗，得到該廣播定位信號的相位與本地碼的相位對應(yīng)的相乘值，并將該相乘值求和，得到該時鐘周期內(nèi)的相關(guān)值。105 :得到相關(guān)值中的相關(guān)峰值的前m個相關(guān)峰值，其中，前m個相關(guān)峰值為R1)……>Rm>……>Rn，m和n為自然數(shù)；具體地，將該相關(guān)值中的相關(guān)峰值按大小進行排列，R1)……>Rn，其中，Rn表示第n個相關(guān)峰值；當(dāng)相關(guān)峰值……>Rm>tRm+i時，得到R1……Rm共m個相關(guān)峰值，其中，t、i為自然數(shù)。106 :獲取前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位。本發(fā)明實施例提供了ー種基于廣播定位信號的多徑碼相位獲取方法，通過接收廣播定位信號，將廣播定位信號的相位與本地碼的相位一一對應(yīng)，預(yù)設(shè)捕獲周期，捕獲周期由多個時鐘周期組成，計算捕獲周期的多個時鐘周期內(nèi)廣播定位信號與本地碼的相關(guān)值R，得
到相關(guān)值中的相關(guān)峰值的前m個相關(guān)峰值，其中，前m個相關(guān)峰值為も>......>! _ >......>Rn，m
和n為自然數(shù)，獲取前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位，從而提高了多徑碼相位的測量精度，進而提聞了定位精度。實施例ニ本發(fā)明實施例提供了ー種基于廣播定位信號的多徑碼相位獲取方法，參見圖4，本實施例提供的方法流程具體如下201 :接收廣播定位信號；具體地，廣播定位信號是指在原有的OFDM廣播信號上疊加了 CDMA擴頻定位信號的混合信號。接收端接收發(fā)送端發(fā)送的廣播定位信號。接收端可以為手機，掌上電視等，發(fā)送端可以為廣播基站，生成該廣播定位信號的發(fā)射機等，本實施例不對發(fā)送端和接收端的具體形式進行限定。202 :將廣播定位信號的相位與本地碼的相位——對應(yīng)；具體地，在本發(fā)明實施例中將該廣播定位信號依次輸入移位寄存器，使該移位寄存器中廣播定位信號的一個相位對應(yīng)著本地碼的ー個相位，該移位寄存器中廣播定位信號的所有相位都能對應(yīng)著本地碼中的ー個相位，本發(fā)明實施例不對使廣播定位信號的相位與本地碼的相位一一對應(yīng)的方法進行限定。203 :預(yù)設(shè)捕獲周期，捕獲周期由多個時鐘周期組成；具體地，在原有的OFDM廣播信號上疊加了 CDMA擴頻定位信號的混合信號的ー個周期是25ms，則預(yù)設(shè)捕獲周期為25ms，時鐘周期由接收端決定，在本發(fā)明實施例中，接收端中的數(shù)據(jù)輸出速率為22Msps，則ー個時鐘周期為1/22M，，也就是說25ms的捕獲周期里含有0. 025バ1/22M)個時鐘周期。204:計算捕獲周期內(nèi)多個時鐘周期的每ー時鐘周期內(nèi)廣播定位信號與本地碼的相關(guān)值R ；具體地，將相關(guān)器與該廣播定位信號的相位和本地碼的相位對應(yīng)；對該捕獲周期的每ー個時鐘周期執(zhí)行如下操作在一個時鐘周期內(nèi)，利用該相關(guān)器，將該廣播定位信號與本地碼相乗，得到該廣播定位信號的相位與本地碼的相位對應(yīng)的相乘值，并將該相乘值求和，得到該時鐘周期內(nèi)的相關(guān)值；
在該捕獲周期內(nèi)，重復(fù)執(zhí)行得到一個時鐘周期內(nèi)廣播定位信號與本地碼的相關(guān)值的操作，得到該捕獲周期內(nèi)多個時鐘周期內(nèi)廣播定位信號與本地碼的相關(guān)值。實際應(yīng)用中，接收端中往移位寄存器每輸入ー個數(shù)據(jù)，移位寄存器中的數(shù)據(jù)移動ー個位置?？梢栽O(shè)置多個乘法器，使每個乘法器對應(yīng)移位寄存器中的廣播定位信號ー個相位，并對應(yīng)本地碼的ー個相位，因此可以在在一個時鐘周期內(nèi)，利用相關(guān)器，將廣播定位信號與本地碼相乘，得到廣播定位信號的相位與本地碼的相位對應(yīng)的相乘值,并將相乘值求和，得到時鐘周期內(nèi)的相關(guān)值，由于廣播定位信號中的CDMA擴頻定位信號數(shù)據(jù)有一定的長度，需要將該數(shù)據(jù)作為ー個整體進行計算，所以不能在捕獲周期的每個時鐘周期內(nèi)得到相關(guān)值，只能是捕獲周期的多個時鐘周期。例如，針對圖I中在時隙的頭136us疊加了全功率的CDMA擴頻碼，即碼頭511位Gold碼和保護間隔169位，共680位，在本發(fā)明實施例中，碼速率是5Mbps，則碼片周期是680*1/5M，對于22M的時鐘，采樣頻率是22M，對680*1/5M這個周期內(nèi)進行采樣，得到采樣點數(shù)為680*22/5=2992，即有2992個數(shù)據(jù)，因此設(shè)置2992個乘法器，使每個乘法器對應(yīng)移位寄存器中信號的ー個相位，并對應(yīng)本地碼的ー個相位，由于有2992個數(shù)據(jù)、捕獲周期為25ms和時鐘周期為1/22M，因此在ー個捕獲周期里，可以得到相關(guān)值的數(shù)量為2=0.025/(1/22M) -2992 個。205 :將相關(guān)值中的相關(guān)峰值按大小進行排列，R1)......>Rn，其中，Rn表示第n個相
關(guān)峰值；具體地，在捕獲周期內(nèi)，獲得2個相關(guān)值，該2個相關(guān)值按時鐘周期進行排列，可得到n個相關(guān)峰值，將該n個相關(guān)峰值按大小進行排列后，得到一序列R1……Rn，其中，
R1^......〉Rno例如，在本發(fā)明實施例中，由于有2992個數(shù)據(jù)、捕獲周期為25ms和時鐘周期為1/22M，因此在ー個捕獲周期里，可以得到相關(guān)值的數(shù)量為2 =0. 025/ (1/22M) -2992個，將2個相關(guān)值按時鐘周期進行排列，可得到n個相關(guān)峰值，將該n個相關(guān)峰值按大小進行排列。206 :當(dāng)相關(guān)峰值札>……>Rm>tRm+i吋，得到R1……Rm共m個相關(guān)峰值，其中，t、i為自然數(shù)；針對該步驟，例如，設(shè)t=2，i=6, m=5，將相關(guān)峰值R1……R，5分別與2R5+6進行比較，如果相關(guān)峰值も>……>R，5>2R5+6，則獲取R1……R5共5個相關(guān)峰值，如果相關(guān)峰值も>……>R4>2R5+6,R5 ( 2R5+6，則獲取R1……R4共4個相關(guān)峰值，其中t、i還可以為其它值，不對t、i的具體值進行限定。207 :獲取前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位。針對該步驟，例如，通過使用步驟206的方法，獲取了 5個相關(guān)峰值，則該5個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位即為廣播定位信號的多徑碼相位。記錄該5個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位，完成多徑碼相位的獲取。
在實際應(yīng)用中，將多個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位作為的廣播定位信號的多徑碼相位，能夠?qū)崿F(xiàn)對同一徑的廣播定位信號進行處理，這樣可以提高多徑碼相位的測量精度，進而提聞定位精度。本發(fā)明實施例提供了ー種基于廣播定位信號的多徑碼相位獲取方法，通過接收廣播定位信號，將廣播定位信號的相位與本地碼的相位一一對應(yīng)，預(yù)設(shè)捕獲周期，捕獲周期由多個時鐘周期組成，計算捕獲周期的多個時鐘周期內(nèi)廣播定位信號與本地碼的相關(guān)值R，得
到相關(guān)值中的相關(guān)峰值的前m個相關(guān)峰值，其中，前m個相關(guān)峰值為も>......>! _ >......>Rn，m
和n為自然數(shù)，獲取前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位，從而提高了多徑碼相位的測量精度，進而提聞了定位精度。實施例三本發(fā)明實施例提供了ー種基于廣播定位信號的多徑碼相位獲取方法，參見圖5，本實施例提供的方法流程具體如下301 :接收廣播定位信號；具體地，廣播定位信號是指在原有的OFDM廣播信號上疊加了 CDMA擴頻定位信號的混合信號。接收端接收發(fā)送端發(fā)送的廣播定位信號。接收端可以為手機，掌上電視等，發(fā)送端可以為廣播基站，生成該廣播定位信號的發(fā)射機等，本實施例不對發(fā)送端和接收端的具體形式進行限定。302 :將廣播定位信號的相位與本地碼的相位——對應(yīng)；具體地，在本發(fā)明實施例中將該廣播定位信號依次輸入移位寄存器，使該移位寄存器中廣播定位信號的一個相位對應(yīng)著本地碼的ー個相位，該移位寄存器中廣播定位信號的所有相位都能對應(yīng)著本地碼中的ー個相位，本發(fā)明實施例不對使廣播定位信號的相位與本地碼的相位一一對應(yīng)的方法進行限定。303 :預(yù)設(shè)捕獲周期，捕獲周期由多個時鐘周期組成；具體地，在原有的OFDM廣播信號上疊加了 CDMA擴頻定位信號的混合信號的ー個周期是25ms，則預(yù)設(shè)捕獲周期為25ms，時鐘周期由接收端決定，在本發(fā)明實施例中，接收端中的數(shù)據(jù)輸出速率為22Msps，則ー個時鐘周期為1/22M，，也就是說25ms的捕獲周期里含有0. 025バ1/22M)個時鐘周期。
304:計算捕獲周期內(nèi)多個時鐘周期的每ー時鐘周期內(nèi)廣播定位信號與本地碼的相關(guān)值R ；具體地，將相關(guān)器與該廣播定位信號的相位和本地碼的相位對應(yīng)；對該捕獲周期的每ー個時鐘周期執(zhí)行如下操作在一個時鐘周期內(nèi)，利用該相關(guān)器，將該廣播定位信號與本地碼相乘，得到該廣播定位信號的相位與本地碼的相位對應(yīng)的相乘值，并將該相乘值求和，得到該時鐘周期內(nèi)的相關(guān)值；在該捕獲周期內(nèi)，重復(fù)執(zhí)行得到一個時鐘周期內(nèi)廣播定位信號與本地碼的相關(guān)值的操作，得到該捕獲周期內(nèi)多個時鐘周期內(nèi)廣播定位信號與本地碼的相關(guān)值。實際應(yīng)用中，接收端中往移位寄存器每輸入ー個數(shù)據(jù)，移位寄存器中的數(shù)據(jù)移動ー個位置?？梢栽O(shè)置多個乘法器，使每個乘法器對應(yīng)移位寄存器中的廣播定位信號ー個相 位，并對應(yīng)本地碼的ー個相位，因此可以在在一個時鐘周期內(nèi)，利用相關(guān)器，將廣播定位信號與本地碼相乘，得到廣播定位信號的相位與本地碼的相位對應(yīng)的相乘值,并將相乘值求和，得到時鐘周期內(nèi)的相關(guān)值，由于廣播定位信號中的CDMA擴頻定位信號數(shù)據(jù)有一定的長度，需要將該數(shù)據(jù)作為ー個整體進行計算，所以不能在捕獲周期的每個時鐘周期內(nèi)得到相關(guān)值，只能是捕獲周期的多個時鐘周期。例如，針對圖I中在時隙的頭136us疊加了全功率的CDMA擴頻碼，即碼頭511位Gold碼和保護間隔169位，共680位，在本發(fā)明實施例中，碼速率是5Mbps，則碼片周期是680*1/5M，對于22M的時鐘，采樣頻率是22M，對680*1/5M這個周期內(nèi)進行采樣，得到采樣點數(shù)為680*22/5=2992，即有2992個數(shù)據(jù)，因此設(shè)置2992個乘法器，使每個乘法器對應(yīng)移位寄存器中信號的ー個相位，并對應(yīng)本地碼的ー個相位，由于有2992個數(shù)據(jù)、捕獲周期為25ms和時鐘周期為1/22M，因此在ー個捕獲周期里，可以得到相關(guān)值的數(shù)量為2=0.025/(1/22M) -2992 個。305 :將相關(guān)值中的相關(guān)峰值按大小進行排列，R1)......>Rn，其中，Rn表示第n相關(guān)
峰值；具體地，在捕獲周期內(nèi)，獲得I個相關(guān)值，該I個相關(guān)值按時鐘周期進行排列，可得到n個相關(guān)峰值，將該n個相關(guān)峰值按大小進行排列后，得到一序列R1……Rn，其中，
R1^......〉Rno例如，在本發(fā)明實施例中，由于有2992個數(shù)據(jù)、捕獲周期為25ms和時鐘周期為1/22M，因此在ー個捕獲周期里，可以得到相關(guān)值的數(shù)量為2 =0. 025/ (1/22M) -2992個，將2個相關(guān)值按時鐘周期進行排列，可得到n個相關(guān)峰值，將該n個相關(guān)峰值按大小進行排列。306 當(dāng)相關(guān)峰值R1 >……>Rm>tRm+i時，得到R1……Rm共m個相關(guān)峰值，其中，t、i為自然數(shù)；針對該步驟，例如，設(shè)t=2，i=6，m=5，將相關(guān)峰值札……R，5分別與2R5+6進行比較，如果相關(guān)峰值も>……>R，5>2R5+6，則獲取R1……R5共5個相關(guān)峰值，如果相關(guān)峰值も>……>R4>2R5+6,R5 ( 2R5+6，則獲取R1……R4共4個相關(guān)峰值，其中t、i還可以為其它值，不對t、i的具體值進行限定。307 :獲取前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位；
針對該步驟，例如，通過使用步驟306的方法，獲取了 5個相關(guān)峰值，則該5個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位即為廣播定位信號的多徑碼相位。記錄該5個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位。308 :根據(jù)獲取的前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位，對前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號進行跟蹤，獲取跟蹤后的前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位。針對該步驟，例如，通過步驟307的方法獲取了 5個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位，對該5個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號進行跟蹤，可以得到跟蹤后的每個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位，由于可以得到多個碼相位，解決了這次得到的碼相位可能是直射徑，而下次得到的碼相位是反射徑的缺陷，因此在定位過程中，能實現(xiàn)本次使用的碼相位和下次使用的碼相位都來自于同一徑的廣播定位信號的碼相位，從而提高了多徑碼相位的測量精度，進而提高了定位精度。由于采用跟蹤技術(shù)，通過步驟308的方法，獲取的多徑碼相位會比通過步驟307的方法獲取的碼相位更接近與廣播定位信號的碼相位，也就是說通過步驟308的方法獲取的多徑碼相位與廣播定位信號的碼相位誤差比通過步驟 307的方法獲取的碼相位與廣播定位信號的碼相位誤差小。本實施例不對跟蹤的方法進行具體限定。本發(fā)明實施例提供了一種基于廣播定位信號的多徑碼相位獲取方法，通過接收廣播定位信號，將廣播定位信號的相位與本地碼的相位一一對應(yīng)，預(yù)設(shè)捕獲周期，捕獲周期由多個時鐘周期組成，計算捕獲周期的多個時鐘周期內(nèi)廣播定位信號與本地碼的相關(guān)值R，得
到相關(guān)值中的相關(guān)峰值的前m個相關(guān)峰值，其中，前m個相關(guān)峰值為Ri>......>1^>......>Rn，m
和η為自然數(shù)，獲取前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位，同時，為了進一步提高廣播定位信號的多徑碼相位的測量精度，對獲取前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位，也就是捕獲得到的碼相位進行跟蹤，從而進一步提高了多徑碼相位的測量精度，進而提聞了定位精度。實施例四參見圖6，本發(fā)明實施例提供了一種基于廣播定位信號的多徑碼相位獲取裝置，該裝置用于執(zhí)行上述實施例一至實施例三所提供的基于廣播定位信號的多徑碼相位獲取方法，該裝置包括接收模塊401，用于接收廣播定位信號；對應(yīng)模塊402，用于將接收模塊401接收的廣播定位信號的相位與本地碼的相位--對應(yīng)；預(yù)設(shè)模塊403，用于預(yù)設(shè)捕獲周期，該捕獲周期由多個時鐘周期組成；計算模塊404，用于計算預(yù)設(shè)模塊403預(yù)設(shè)的捕獲周期的多個時鐘周期內(nèi)接收模塊301接收的廣播定位信號與本地碼的相關(guān)值R ；得到模塊405，用于得到計算模塊404計算的相關(guān)值中的相關(guān)峰值的前m個相關(guān)峰值，其中，前m個相關(guān)峰值為R1)……>Rm>……>Rn，m和η為自然數(shù)；獲取模塊406，用于獲取所述得到模塊得到的前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位。其中，參見圖7，所述裝置，還包括
第二獲取模塊407，用于根據(jù)獲取模塊406獲取的碼相位，對得到模塊405得到的前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號進行跟蹤，獲取跟蹤后的前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位。其中，參見圖8，計算模塊404，具體包括計算單元404a，用于將相關(guān)器與接收模塊401接 收的廣播定位信號的相位和本地碼的相位一一對應(yīng)，并在一個時鐘周期內(nèi)，利用相關(guān)器，將接收模塊401接收的廣播定位信號與本地碼相乘，得到接收模塊401接收的廣播定位信號的相位與本地碼的相位對應(yīng)的相乘值，并將該相乘值求和，得到該時鐘周期內(nèi)的相關(guān)值；循環(huán)計算單元404b，用于重復(fù)執(zhí)行計算單元404a的操作，得到預(yù)設(shè)模塊403預(yù)設(shè)的捕獲周期內(nèi)的相關(guān)值。其中，參見圖9，獲取模塊405，具體包括排序單元405a，用于將計算模塊304計算的相關(guān)值中的相關(guān)峰值按大小進行排列，R1)……>Rn，其中，Rn表示第n相關(guān)峰值；獲取單元405b，用于當(dāng)相關(guān)峰值RA……>Rm>tRi+m時，得到R1……Rm共m個相關(guān)峰值，其中，t、i為自然數(shù)。其中，接收模塊401接收廣播定位信號的方式具體可參見上述實施例二中的步驟201和實施例三中的步驟301的相關(guān)描述，對應(yīng)模塊402將廣播定位信號的相位與本地碼的相位——對應(yīng)的方式具體可參見上述實施例二中的步驟202和實施例三中的步驟302的相關(guān)描述，預(yù)設(shè)模塊403預(yù)設(shè)捕獲周期的方式具體可參見上述實施例二的步驟203和實施例三中的步驟303的相關(guān)描述，計算模塊404計算捕獲周期的多個時鐘周期內(nèi)廣播定位信號與本地碼的相關(guān)值R的方式具體可參見上述實施例二中的步驟204和實施例三中的步驟304的相關(guān)描述，得到模塊405得到相關(guān)值中的相關(guān)峰值的前m個相關(guān)峰值的方式具體可參見上述實施例二中的步驟205、206和實施例三中的步驟305、306的相關(guān)描述，獲取模塊406獲取前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位為廣播定位信號的多徑碼相位的方式具體可參見上述實施例二中的步驟207和實施例三中的步驟307的相關(guān)描述，第二獲取模塊407獲取跟蹤后的前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位的方式具體可參見上述實施例三中的步驟308的相關(guān)描述，此處不再一一贅述。綜上所述，本發(fā)明實施例通過接收廣播定位信號，通過接收廣播定位信號，將廣播定位信號的相位與本地碼的相位一一對應(yīng)，預(yù)設(shè)捕獲周期，捕獲周期由多個時鐘周期組成，計算捕獲周期的多個時鐘周期內(nèi)廣播定位信號與本地碼的相關(guān)值R，得到相關(guān)值中的相關(guān)峰值的前m個相關(guān)峰值，其中，前m個相關(guān)峰值為R1)……>Rm>……>Rn，m和n為自然數(shù)，獲取前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位，從而提高了多徑碼相位的測量精度，進而提聞了定位精度。需要說明的是上述實施例提供的基于廣播定位信號的多徑碼相位獲取裝置在多徑碼相位獲取時，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實施例提供的基于廣播定位信號的多徑碼相位獲取裝置與基于廣播定位信號的多徑碼相位獲取方法實施例屬于同一構(gòu)思，其具體實現(xiàn)過程詳見方法實施例，這里不再贅述。
上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于廣播定位信號的多徑碼相位獲取方法，其特征在于，所述方法包括 接收廣播定位信號； 將所述廣播定位信號的相位與本地碼的相位一一對應(yīng)； 預(yù)設(shè)捕獲周期，所述捕獲周期由多個時鐘周期組成； 計算所述捕獲周期內(nèi)多個時鐘周期的每一時鐘周期內(nèi)廣播定位信號與本地碼的相關(guān)值R; 得到所述相關(guān)值中的相關(guān)峰值的前m個相關(guān)峰值，其中，前m個相關(guān)峰值為R1)......>Rm>……>Rn，n^Pn為自然數(shù)； 獲取所述前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述計算所述捕獲周期內(nèi)多個時鐘周期的每一時鐘周期內(nèi)廣播定位信號與本地碼的相關(guān)值R，具體包括 將相關(guān)器與所述廣播定位信號的相位和本地碼的相位對應(yīng)； 對所述捕獲周期的每一個時鐘周期執(zhí)行如下操作 在一個時鐘周期內(nèi)，利用所述相關(guān)器，將所述廣播定位信號與本地碼相乘，得到所述廣播定位信號的相位與本地碼的相位對應(yīng)的相乘值，并將所述相乘值求和，得到所述時鐘周期內(nèi)的相關(guān)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述得到所述相關(guān)值中的相關(guān)峰值的前m個相關(guān)峰值，其中，前m個相關(guān)峰值為凡>……>Rm>……>Rn，m和n為自然數(shù)，具體包括 將所述相關(guān)值中的相關(guān)峰值按大小進行排列，R1)......>Rn，其中，Rn表示第n個相關(guān)峰值； 當(dāng)相關(guān)峰值R1)……>Rm>tRm+i時，得到R1……Rm共m個相關(guān)峰值，其中，t、i為自然數(shù)。
4.如權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述方法之后還包括 根據(jù)所述獲取的前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位，對所述前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號進行跟蹤，獲取所述跟蹤后的前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位。
5.一種基于廣播定位信號的多徑碼相位獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括 接收模塊，用于接收廣播定位信號； 對應(yīng)模塊，用于將所述接收模塊接收的廣播定位信號的相位與本地碼的相位一一對應(yīng)； 預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)捕獲周期，所述捕獲周期由多個時鐘周期組成； 計算模塊，用于計算所述預(yù)設(shè)模塊預(yù)設(shè)的捕獲周期內(nèi)多個時鐘周期的每一時鐘周期內(nèi)所述接收模塊接收的廣播定位信號與本地碼的相關(guān)值R ； 得到模塊，用于得到在所述計算模塊計算的相關(guān)值中的相關(guān)峰值的前m個相關(guān)峰值，其中，前m個相關(guān)峰值為R1)……>Rm……>Rn，m和n為自然數(shù)； 獲取模塊，用于獲取所述得到模塊得到的前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述計算模塊，具體包括 設(shè)置單元，用于將相關(guān)器與所述廣播定位信號的相位和本地碼的相位一一對應(yīng)； 計算單元，用于在一個時鐘周期內(nèi)，利用所述相關(guān)器，將所述廣播定位信號與本地碼相乘，得到所述廣播定位信號的相位與本地碼的相位對應(yīng)的相乘值，并將所述相乘值求和，得到所述時鐘周期內(nèi)的相關(guān)值； 循環(huán)計算單元，用于重復(fù)執(zhí)行所述計算單元的操作，得到所述預(yù)設(shè)模塊預(yù)設(shè)的捕獲周期內(nèi)的相關(guān)值。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述得到模塊，具體包括 排序單元，用于將所述計算模塊計算的相關(guān)值中的相關(guān)峰值按大小進行排列，凡>……>Rn，其中，Rn表示第n個相關(guān)峰值； 得到單元，用于當(dāng)相關(guān)峰值R1)……>Rm>tRi+m時，得到R1……Rm共m個相關(guān)峰值，其中，t、i為自然數(shù)。
8.如權(quán)利要求5至7中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括 第二獲取模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的碼相位，對所述得到模塊得到的前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號進行跟蹤，獲取所述跟蹤后的前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于廣播定位信號的多徑碼相位獲取方法和裝置，屬于移動通信領(lǐng)域。所述方法包括接收廣播定位信號，將所述廣播定位信號的相位與本地碼的相位一一對應(yīng)，預(yù)設(shè)捕獲周期，所述捕獲周期由多個時鐘周期組成，計算所述捕獲周期內(nèi)多個時鐘周期的每一時鐘周期內(nèi)廣播定位信號與本地碼的相關(guān)值R，得到所述相關(guān)值中的相關(guān)峰值的前m個相關(guān)峰值，其中，前m個相關(guān)峰值為R1>……>Rm>……>Rn，m和n為自然數(shù)，獲取所述前m個相關(guān)峰值對應(yīng)的廣播定位信號的碼相位。所述裝置包括:接收模塊，對應(yīng)模塊，預(yù)設(shè)模塊，計算模塊，得到模塊，獲取模塊。本發(fā)明通過上述方案提高了多徑碼相位的測量精度，進而提高了定位精度。
文檔編號H04B1/7077GK102790628SQ20121025058
公開日2012年11月21日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者劉曉艷, 張宇, 李序, 田向偉, 袁協(xié), 鄧中亮 申請人:北京郵電大學(xué), 北京首科信通科技有限責(zé)任公司