專(zhuān)利名稱(chēng)：用于在自動(dòng)化系統(tǒng)中傳輸電報(bào)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在自動(dòng)化系統(tǒng)中傳輸電報(bào)的方法。此外，本發(fā)明還涉及一種自動(dòng)化系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化系統(tǒng)中優(yōu)選 地使用實(shí)時(shí)系統(tǒng)作為通信連接，這是因?yàn)樵搶?shí)時(shí)系統(tǒng)確保了對(duì)于通信的優(yōu)越的性能和高度的可使用性。其中，在一些情況下，這些數(shù)據(jù)不僅對(duì)于自動(dòng)化系統(tǒng)的單個(gè)的網(wǎng)絡(luò)元件具有重要意義，而且對(duì)于一系列的應(yīng)用具有重要意義。在此種情況下，如果通信將必要的數(shù)據(jù)以盡可能小的延遲輸送至其目的地，那么該通信則是自動(dòng)化系統(tǒng)的單個(gè)的網(wǎng)絡(luò)元件之間的理想的通信。在此種情況下，存在通過(guò)通信連接的數(shù)據(jù)傳輸率而產(chǎn)生的自然界限。但是，數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t不應(yīng)在很大程度上受到其它的影響因素的限制。這也應(yīng)當(dāng)適用于此種情況當(dāng)位于數(shù)據(jù)源和目的地之間的路徑上的單個(gè)的網(wǎng)絡(luò)元件發(fā)生故障時(shí)。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)被例如以電報(bào)的形式在單個(gè)的網(wǎng)絡(luò)元件之間傳輸。通常將在現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)IEC 61158中定義的現(xiàn)場(chǎng)總線作為數(shù)據(jù)線路使用。為此例如應(yīng)用具有相應(yīng)的交換機(jī)的以太網(wǎng)-連接，其中，借助于電報(bào)的開(kāi)頭處的地址形成，將數(shù)據(jù)直接從數(shù)據(jù)源輸送至目的地。在此種情況下必須考慮交換機(jī)的最小延遲。為了能在發(fā)生故障的情況下確保相應(yīng)地解除連接，通常使用所謂的“存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)原理”(“store-and-forward-Prinzip”)，即將單個(gè)的電報(bào)中間存儲(chǔ)在每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件中。由此產(chǎn)生了總傳輸時(shí)間，該總傳輸時(shí)間通常在幾毫秒的范圍內(nèi)。以太網(wǎng)-連接原則上是一種主動(dòng)式的網(wǎng)絡(luò)，在該網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)元件或者說(shuō)網(wǎng)段中的某個(gè)元件或者網(wǎng)段發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)冗余的路徑選擇實(shí)現(xiàn)必要的可使用性。這例如在結(jié)構(gòu)上這樣實(shí)現(xiàn)，即直線式的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)聯(lián)合成為一個(gè)環(huán)。在一系列的應(yīng)用情況下，一個(gè)數(shù)據(jù)源對(duì)應(yīng)多個(gè)數(shù)據(jù)宿(組播)。這例如是此種情況，即為了不同的保護(hù)功能需要數(shù)據(jù)流量強(qiáng)度的測(cè)量值。此類(lèi)組播-通信連接的前提是，由于效率的原因，數(shù)據(jù)僅被發(fā)送一次。其中，另外一個(gè)重要的方面是數(shù)據(jù)的同步性。如果數(shù)據(jù)隨時(shí)間的推移而失真，那么連接的結(jié)果則是不可靠的。同樣需要非時(shí)間臨界的數(shù)據(jù)也能夠在同一通信信道上傳輸。其它的實(shí)時(shí)系統(tǒng)、如EtherCAT使用打包傳輸。但是在此種情況下，組播-連接只能夠以主機(jī)為出發(fā)點(diǎn)而實(shí)現(xiàn)。在此種情況下，順序同樣由于和方向的關(guān)系而起著決定性的作用。許多實(shí)時(shí)系統(tǒng)、如Profinet為循環(huán)工作預(yù)留一定的數(shù)據(jù)傳輸率。其余的數(shù)據(jù)則能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)-以太網(wǎng)-連接進(jìn)行交換。由此，雖然原則上沒(méi)有改變數(shù)據(jù)傳輸?shù)男剩菂s為此限制了最短的周期時(shí)長(zhǎng)。另外一個(gè)棘手的方面是所謂的幀開(kāi)銷(xiāo)(Frame Overhead)。這一問(wèn)題在客戶(hù)端-服務(wù)器-通信關(guān)系中通過(guò)動(dòng)態(tài)的打包行為這樣解決，即挑選出的元件或者是數(shù)據(jù)源，或者是數(shù)據(jù)宿。在組播-連接中通常也可以應(yīng)用單個(gè)傳輸?shù)姆绞?，其中，在此情況下，數(shù)據(jù)傳輸率和系統(tǒng)負(fù)荷均受到限制。
WO 2008/092805A2在一個(gè)實(shí)施方式中說(shuō)明了一種自動(dòng)化系統(tǒng)，在該自動(dòng)化系統(tǒng)中通過(guò)一個(gè)唯一的電報(bào)到達(dá)了多個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件。在此情況下，在接收電報(bào)時(shí)，包含在其中的用于網(wǎng)絡(luò)元件的有效數(shù)據(jù)、即數(shù)據(jù)報(bào)，被提取出來(lái)并且電報(bào)被縮減了所提取出的數(shù)據(jù)報(bào)。通過(guò)這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)流量的提升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的 是，在開(kāi)頭所述類(lèi)型的、包括多個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件的自動(dòng)化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)單個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件之間的更加有效的數(shù)據(jù)傳輸。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)一種根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法實(shí)現(xiàn)。根據(jù)該權(quán)利要求提出了一種用于在自動(dòng)化系統(tǒng)中傳輸電報(bào)的方法，在該自動(dòng)化系統(tǒng)中，多個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件連接成為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，其中，在電報(bào)中的每個(gè)電報(bào)中為網(wǎng)絡(luò)元件中的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件分配有數(shù)據(jù)報(bào)，并且其中，由網(wǎng)絡(luò)元件中的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件實(shí)施以下步驟 -接收第一電報(bào)，-將分配給網(wǎng)絡(luò)元件的數(shù)據(jù)報(bào)從該第一電報(bào)中清除，-將第二電報(bào)傳輸至網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)元件中的至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件，和-將經(jīng)過(guò)更新的、分配給網(wǎng)絡(luò)元件的數(shù)據(jù)報(bào)插入第一電報(bào)中，從而形成第二電報(bào)。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，該自動(dòng)化系統(tǒng)包括多個(gè)權(quán)限相同的網(wǎng)絡(luò)元件，這些網(wǎng)絡(luò)元件連接成為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。在此情況下，單個(gè)的網(wǎng)絡(luò)元件之間不需要分級(jí)結(jié)構(gòu)。單個(gè)的網(wǎng)絡(luò)元件布置在組播-連接中。首先由每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件生成具有自身的數(shù)據(jù)報(bào)的相應(yīng)的幀。與此并行地，由網(wǎng)絡(luò)元件中的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件接收第一電報(bào)，該第一電報(bào)對(duì)于每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件而言均包括相應(yīng)的數(shù)據(jù)報(bào)。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件可以清除被分配給它的數(shù)據(jù)報(bào)并且插入被分配給它的、經(jīng)過(guò)更新的數(shù)據(jù)報(bào)。由此形成的第二電報(bào)被傳輸至網(wǎng)絡(luò)的其它的網(wǎng)絡(luò)元件。所接收的數(shù)據(jù)可以供每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件任意使用。此類(lèi)數(shù)據(jù)報(bào)例如可以包括數(shù)據(jù)幀、數(shù)據(jù)包或者數(shù)據(jù)段。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，此處可以包含相應(yīng)的測(cè)量值或者表明單個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)值。通過(guò)這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件之間的快速的數(shù)據(jù)傳輸并且提高可使用度。由網(wǎng)絡(luò)元件接收的第一電報(bào)優(yōu)選地包括由網(wǎng)絡(luò)元件在較早的時(shí)間點(diǎn)上插入的數(shù)據(jù)報(bào)，并且該數(shù)據(jù)報(bào)被該網(wǎng)絡(luò)元件清除并且插入經(jīng)過(guò)更新的數(shù)據(jù)報(bào)。單個(gè)的網(wǎng)絡(luò)元件在網(wǎng)絡(luò)中這樣彼此連接，即由網(wǎng)絡(luò)元件在較早的時(shí)間點(diǎn)上插入的數(shù)據(jù)報(bào)再一次由該網(wǎng)絡(luò)元件接收。在此情況下，可以由該網(wǎng)絡(luò)元件-如果必要的話-相應(yīng)地更新自身的數(shù)據(jù)報(bào)并且插入電報(bào)中。因此每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件只監(jiān)控并且相應(yīng)地更新自身的數(shù)據(jù)報(bào)。通過(guò)這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備的單個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件之間的特別有效的數(shù)據(jù)傳輸。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，由網(wǎng)絡(luò)元件在第一電報(bào)中接收的、網(wǎng)絡(luò)的其它的網(wǎng)絡(luò)元件的數(shù)據(jù)報(bào)通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)元件繼續(xù)傳輸至第二電報(bào)中。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件在第一電報(bào)中接收網(wǎng)絡(luò)的其它的網(wǎng)絡(luò)元件的相應(yīng)的數(shù)據(jù)報(bào)。通過(guò)這種方式，相應(yīng)的數(shù)據(jù)報(bào)能夠特別容易地在單個(gè)的網(wǎng)絡(luò)元件之中交換并且可供使用。由相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)元件接收的、其它的網(wǎng)絡(luò)元件的數(shù)據(jù)報(bào)例如相應(yīng)地被中間存儲(chǔ)在網(wǎng)絡(luò)元件的存儲(chǔ)元件中并且被傳輸至第二電報(bào)中。在此過(guò)程中，該數(shù)據(jù)報(bào)未發(fā)生改變。其它的網(wǎng)絡(luò)元件的數(shù)據(jù)報(bào)的傳輸可以和自身的網(wǎng)絡(luò)元件的經(jīng)過(guò)更新的數(shù)據(jù)報(bào)的插入共同進(jìn)行。因此，數(shù)據(jù)報(bào)能夠特別容易和高效地在單個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件之間交換。在另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，對(duì)于網(wǎng)絡(luò)元件中的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件而言，為接收第一電報(bào)和傳輸?shù)诙妶?bào)之間的時(shí)間段預(yù)設(shè)最短時(shí)長(zhǎng)。當(dāng)數(shù)據(jù)報(bào)在單個(gè)的網(wǎng)絡(luò)元件之間受時(shí)間控制地(zeitgesteuert)傳輸時(shí),可能出現(xiàn)這種情況，即在已經(jīng)傳輸了第二電報(bào)之后，第一電報(bào)才到達(dá)。為了避免這一情況，可以預(yù)設(shè)相應(yīng)的最短時(shí)長(zhǎng)。通過(guò)這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)報(bào)在單個(gè)的網(wǎng)絡(luò)兀件之間的特別安全和可靠的傳輸。同樣地可以考慮在接收第一電報(bào)和傳輸?shù)诙妶?bào)之間的最大延遲。為此而預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)可以或者靜態(tài)地在配置自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí)確定，或者動(dòng)態(tài)地通過(guò)測(cè)量相應(yīng)的延遲時(shí)間確定。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，電報(bào)通過(guò)所有的網(wǎng)絡(luò)元件同步地傳輸。在此情況下，電報(bào)的傳輸在預(yù)設(shè)的時(shí)間點(diǎn)通過(guò)所有的網(wǎng)絡(luò)元件發(fā)起并且從而使相應(yīng)的循環(huán)成為可能。通過(guò)電報(bào)的同步傳輸能夠使相應(yīng)的延遲時(shí)間最小化并且由此使數(shù)據(jù)能夠特別安全地和可靠地傳輸。
在另一個(gè)實(shí)施方式中，電報(bào)的傳輸由網(wǎng)絡(luò)元件中的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件取決于事件而發(fā)起。用于在自動(dòng)化系統(tǒng)中傳輸電報(bào)的方法同樣地可以受事件控制地(ereignisgesteuert)實(shí)施。其中，該過(guò)程能夠由網(wǎng)絡(luò)元件中的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件啟動(dòng)，該網(wǎng)絡(luò)元件首先將其自身的數(shù)據(jù)報(bào)發(fā)送至其余的網(wǎng)絡(luò)元件。在此情況下，例如在第一個(gè)傳輸過(guò)程中，相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)元件的單個(gè)的數(shù)據(jù)報(bào)被接收至電報(bào)中，并且在第二個(gè)傳輸過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)單個(gè)的數(shù)據(jù)報(bào)的分配。因此自動(dòng)化系統(tǒng)能夠取決于某一特定的事件受控制并且從而開(kāi)始單個(gè)的網(wǎng)絡(luò)元件之間的數(shù)據(jù)交換。由此使自動(dòng)化系統(tǒng)能夠特別有效地運(yùn)行。此外，根據(jù)本發(fā)明提出了一種具有多個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件的自動(dòng)化系統(tǒng)，這些網(wǎng)絡(luò)元件連接成為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，其中，網(wǎng)絡(luò)元件中的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件設(shè)計(jì)用于接收第一電報(bào)，其中，在第一電報(bào)中為網(wǎng)絡(luò)元件中的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件分配有數(shù)據(jù)報(bào)；將分配給相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)元件的數(shù)據(jù)報(bào)從第一電報(bào)中清除；和將第二電報(bào)傳輸至網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)元件中的至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件，其中，網(wǎng)絡(luò)元件中的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件設(shè)計(jì)用于將經(jīng)過(guò)更新的、分配給相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)元件的數(shù)據(jù)報(bào)插入第一電報(bào)中，從而形成第二電報(bào)。當(dāng)前的與根據(jù)本發(fā)明的、用于在自動(dòng)化系統(tǒng)中傳輸電報(bào)的方法相聯(lián)系所說(shuō)明的改進(jìn)方案同樣可以在根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)化系統(tǒng)上應(yīng)用。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，第一和第二電報(bào)中的相應(yīng)的數(shù)據(jù)報(bào)包括預(yù)先規(guī)定的數(shù)據(jù)量。通過(guò)預(yù)先規(guī)定的數(shù)據(jù)量能夠避免這種情況，即在第二電報(bào)被發(fā)出之前，第一電報(bào)被網(wǎng)絡(luò)元件接收。這樣便能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)的網(wǎng)絡(luò)元件之間的特別安全的和可靠的通信。同樣地，數(shù)據(jù)報(bào)例如能夠被劃分為兩個(gè)或者多個(gè)幀。這可以例如在這種情況中應(yīng)用超過(guò)了所使用的數(shù)據(jù)連接的最大的幀數(shù)值。在此情況下也可以考慮相應(yīng)的延遲時(shí)間，從而保證單個(gè)的幀被可靠地傳輸至網(wǎng)絡(luò)元件。網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)元件優(yōu)選地以環(huán)形結(jié)構(gòu)布置。在該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，第二電報(bào)的傳輸能夠通過(guò)相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)元件分別在定義的時(shí)間點(diǎn)啟動(dòng)。從而能夠通過(guò)簡(jiǎn)單地方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)報(bào)在單個(gè)的網(wǎng)絡(luò)元件之間的交換。在另一個(gè)實(shí)施方式中，網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)元件以直線結(jié)構(gòu)布置。單個(gè)的網(wǎng)絡(luò)元件同樣可以布置在直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中。在這種布置中，電報(bào)的傳輸?shù)膯?dòng)可以例如通過(guò)位于直線末端的網(wǎng)絡(luò)元件發(fā)起。同樣地，利用該自動(dòng)化系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的分級(jí)系統(tǒng)。


現(xiàn)在通過(guò)附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明。圖中示出圖I是包括多個(gè)以環(huán)形結(jié)構(gòu)布置的網(wǎng)絡(luò)元件的自動(dòng)化系統(tǒng)的示意圖；圖2是根據(jù)圖I的自動(dòng)化系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施方式的示意圖；圖3是自動(dòng)化系統(tǒng)的示意圖，其中，網(wǎng)絡(luò)元件以直線結(jié)構(gòu)布置；圖4是自動(dòng)化系統(tǒng)的示意圖，其中，網(wǎng)絡(luò)元件布置在分級(jí)結(jié)構(gòu)中；和圖5是對(duì)數(shù)據(jù)報(bào)在網(wǎng)絡(luò)元件的電報(bào)中的布置進(jìn)行說(shuō)明的表格的示意圖。
隨后進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明的實(shí)施例是本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。
具體實(shí)施例方式圖I示出自動(dòng)化系統(tǒng)10的示意圖,在該自動(dòng)化系統(tǒng)中，多個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件12連接成為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。在本發(fā)明中，網(wǎng)絡(luò)元件12以環(huán)形結(jié)構(gòu)布置。圖I中示出的環(huán)形結(jié)構(gòu)包括八個(gè)在示意圖中被相應(yīng)地編號(hào)的網(wǎng)絡(luò)元件12。網(wǎng)絡(luò)元件12中的每個(gè)元件包括兩個(gè)用Xl和X2標(biāo)出的端口。在單個(gè)的網(wǎng)絡(luò)元件12之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這在本發(fā)明中通過(guò)以序號(hào)I標(biāo)出的網(wǎng)絡(luò)元件12的例子進(jìn)行說(shuō)明。以序號(hào)I標(biāo)出的網(wǎng)絡(luò)元件12通過(guò)它的端口 Xl接收第一電報(bào)
14。該第一電報(bào)14包括分別用于網(wǎng)絡(luò)元件12中的每個(gè)元件的數(shù)據(jù)報(bào)16。在圖I中的示意圖中，數(shù)據(jù)報(bào)16通過(guò)網(wǎng)絡(luò)元件12的相應(yīng)的數(shù)字進(jìn)行說(shuō)明，這些數(shù)字由逗號(hào)彼此隔開(kāi)。在此，數(shù)據(jù)報(bào)16中的每個(gè)數(shù)字均對(duì)應(yīng)相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)元件12。數(shù)據(jù)報(bào)16可以在下文中被理解為相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀、數(shù)據(jù)包或者數(shù)據(jù)段。該數(shù)據(jù)報(bào)16可以例如包含單個(gè)的網(wǎng)絡(luò)元件12的相應(yīng)的測(cè)量值，和/或在數(shù)據(jù)報(bào)16中能夠存儲(chǔ)表明相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)元件12的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)值。以序號(hào)I標(biāo)出的網(wǎng)絡(luò)元件12接收第一電報(bào)14。以序號(hào)I標(biāo)出的網(wǎng)絡(luò)元件12清除被分配給它的、以數(shù)字I代表的數(shù)據(jù)報(bào)16。第二數(shù)據(jù)報(bào)18通過(guò)以序號(hào)I標(biāo)出的網(wǎng)絡(luò)元件12傳輸，在該第二數(shù)據(jù)報(bào)中插入經(jīng)過(guò)更新的、被分配給該網(wǎng)絡(luò)元件12的數(shù)據(jù)報(bào)16。該第二數(shù)據(jù)報(bào)18被繼續(xù)傳輸至以序號(hào)2標(biāo)出的網(wǎng)絡(luò)元件12。在此處示出的實(shí)施例中，電報(bào)14，18在單個(gè)的網(wǎng)絡(luò)元件12之間沿順時(shí)針?lè)较蚪粨Q。在此情況下，分配給網(wǎng)絡(luò)元件12的數(shù)據(jù)報(bào)16相應(yīng)地通過(guò)相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)元件12更新。其中，其余的網(wǎng)絡(luò)元件12的數(shù)據(jù)報(bào)16保持不變地被繼續(xù)傳輸至第二電報(bào)18中。因此，在接收第一電報(bào)14時(shí)，網(wǎng)絡(luò)元件12中的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件均只更新被分配給相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)元件12的數(shù)據(jù)報(bào)16。為實(shí)現(xiàn)該目的，包含在數(shù)據(jù)報(bào)16中的數(shù)據(jù)能夠相應(yīng)地被清除和重新插入以及覆
至Jhl o在圖5中，在表格22，24，26和28中示出了相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)元件12的相應(yīng)的電報(bào)14，18。在第一個(gè)表格20中從上至下示出了單個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件12的序號(hào)。在另外的表格22中，網(wǎng)絡(luò)元件12的第一電報(bào)14用序號(hào)I至8在各行中示出。在表格24中，分別示出了相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)元件12的第二電報(bào)18。表格22至24適用于此種情況，即電報(bào)14，18在8個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件12之間沿順時(shí)針?lè)较蚪粨Q。圖5中示出的表格26至30適用于此種情況，即電報(bào)14，18在之前說(shuō)明的環(huán)形結(jié)構(gòu)中沿逆時(shí)針?lè)较蚪粨Q。其中，表格26的各行示出了相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)元件12的第一電報(bào)14，并且表格28的各行示出了網(wǎng)絡(luò)元件12的相應(yīng)的第二電報(bào)18，網(wǎng)絡(luò)元件的序號(hào)在表格30中不出。
在圖I中示出的例子中，第二電報(bào)18由相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)元件12在預(yù)先確定的時(shí)間點(diǎn)上同步地傳輸至相應(yīng)的相鄰的網(wǎng)絡(luò)元件12。同樣可以設(shè)想，電報(bào)14，18在單個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件12之間的傳輸受事件控制地進(jìn)行。圖2中示出了此類(lèi)例子。在此情況下，電報(bào)14，18的傳輸由以序號(hào)I標(biāo)示的網(wǎng)絡(luò)元件12啟動(dòng)。電報(bào)14，18分別沿順時(shí)針?lè)较蛟趩蝹€(gè)的網(wǎng)絡(luò)元件12之間繼續(xù)傳輸，其中，在第一個(gè)傳輸過(guò)程中，單個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件的數(shù)據(jù)報(bào)16被寫(xiě)入相應(yīng)的第二電報(bào)18中。如果在完成一個(gè)傳輸過(guò)程后，電報(bào)14，18再一次到達(dá)用序號(hào)I標(biāo)出的網(wǎng)絡(luò)元件中，那么數(shù)據(jù)交換便能夠如之前所描述地一樣進(jìn)行。圖3是自動(dòng)化系統(tǒng)10的示意圖，在該自動(dòng)化系統(tǒng)中，單個(gè)的網(wǎng)絡(luò)元件12以直線結(jié)構(gòu)布置。在此種情況下，電報(bào)14，18的傳輸能夠受時(shí)間控制地、或者受事件控制地進(jìn)行。在此種情況下，電報(bào)14，18的傳輸能例如由網(wǎng)絡(luò)元件12中的一個(gè)位于直線結(jié)構(gòu)的起始處或者末尾處的網(wǎng)絡(luò)元件發(fā)起。圖4是自動(dòng)化系統(tǒng)10的示意圖，在該自動(dòng)化系統(tǒng)中，單個(gè)的網(wǎng)絡(luò)元件12布置在分級(jí)結(jié)構(gòu)中。在此種情況下，上方的直線中的、用序號(hào)4標(biāo)出的網(wǎng)絡(luò)元件12設(shè)計(jì)為上級(jí)的網(wǎng) 絡(luò)元件12。此處，電報(bào)14，18也能夠如之前說(shuō)明地一樣在網(wǎng)絡(luò)元件12之間交換。
權(quán)利要求
1.一種用于在自動(dòng)化系統(tǒng)(10)中傳輸電報(bào)(14，18)的方法,在所述自動(dòng)化系統(tǒng)中，多個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件(12)連接成為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，其中，在所述電報(bào)(14，18)中的每個(gè)電報(bào)中為所述網(wǎng)絡(luò)元件(12)中的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件分配有數(shù)據(jù)報(bào)(16)，并且其中，由所述網(wǎng)絡(luò)元件(12)中的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件實(shí)施以下步驟 -接收第一電報(bào)(14), -將分配給所述網(wǎng)絡(luò)元件(12)的所述數(shù)據(jù)報(bào)(16)從所述第一電報(bào)(14)中清除，和 -將第二電報(bào)(18)傳輸至所述網(wǎng)絡(luò)的所述網(wǎng)絡(luò)元件(12)中的至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件， 其特征在于， -將經(jīng)過(guò)更新的、分配給所述網(wǎng)絡(luò)元件(12)的數(shù)據(jù)報(bào)(16)插入所述第一電報(bào)(14)中，從而形成所述第二電報(bào)(18 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，由所述網(wǎng)絡(luò)元件(12)接收的所述第一電報(bào)(14)包括由所述網(wǎng)絡(luò)元件(12)在較早的時(shí)間點(diǎn)上插入的數(shù)據(jù)報(bào)(16)，并且所述數(shù)據(jù)報(bào)被所述網(wǎng)絡(luò)元件(12)清除并且插入經(jīng)過(guò)更新的數(shù)據(jù)報(bào)(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，由所述網(wǎng)絡(luò)元件(12)在所述第一電報(bào)(14)中接收的、所述網(wǎng)絡(luò)的其它網(wǎng)絡(luò)元件(12)的數(shù)據(jù)報(bào)(16)通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)元件(12)繼續(xù)傳輸至所述第二電報(bào)(18)中。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)于所述網(wǎng)絡(luò)元件(12)中的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件而言，為接收所述第一電報(bào)(14)和傳輸所述第二電報(bào)(18)之間的時(shí)間段預(yù)設(shè)最短時(shí)長(zhǎng)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述電報(bào)(14，18)通過(guò)所有的網(wǎng)絡(luò)元件(12)同步地傳輸。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述電報(bào)(14，18)的傳輸由所述網(wǎng)絡(luò)元件(12)中的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件取決于事件而發(fā)起。
7.一種自動(dòng)化系統(tǒng)(10)，具有 -多個(gè)連接成為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)元件(12)，其中 -所述網(wǎng)絡(luò)元件(12)中的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件設(shè)計(jì)用于 接收第一電報(bào)(14)，其中，在所述第一電報(bào)(14)中為所述網(wǎng)絡(luò)元件(12)中的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件分配有數(shù)據(jù)報(bào)(16)， 將分配給相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)元件(12)的所述數(shù)據(jù)報(bào)(16)從所述第一電報(bào)(14)中清除，和 將第二電報(bào)(18)傳輸至所述網(wǎng)絡(luò)的所述網(wǎng)絡(luò)元件(12)中的至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件， 其特征在于， -所述網(wǎng)絡(luò)元件(12)中的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件設(shè)計(jì)用于將經(jīng)過(guò)更新的、分配給相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)元件(12)的數(shù)據(jù)報(bào)(16)插入所述第一電報(bào)(14)中，從而形成所述第二電報(bào)(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化系統(tǒng)(10)，其特征在于，在所述第一和第二電報(bào)(14，18)中的相應(yīng)的數(shù)據(jù)報(bào)(16)包括預(yù)先規(guī)定的數(shù)據(jù)量。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的自動(dòng)化系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)中的所述網(wǎng)絡(luò)元件(12)以環(huán)形結(jié)構(gòu)布置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的自動(dòng)化系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)中的所述網(wǎng)絡(luò)元件(12)以直線結(jié)構(gòu)布置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在自動(dòng)化系統(tǒng)(10)中傳輸電報(bào)(14,18)的方法，在該自動(dòng)化系統(tǒng)中，多個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件(12)連接成為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，其中，在電報(bào)(14,18)的每個(gè)電報(bào)中為網(wǎng)絡(luò)元件(12)中的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件分配有數(shù)據(jù)報(bào)(16)，并且其中，由網(wǎng)絡(luò)元件(12)中的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件實(shí)施以下步驟接收第一電報(bào)(14)，將分配給網(wǎng)絡(luò)元件(12)的數(shù)據(jù)報(bào)(16)從第一電報(bào)(14)中清除，和將第二電報(bào)(18)傳輸至網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)元件(12)中的至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件，其中，將經(jīng)過(guò)更新的、被分配給網(wǎng)絡(luò)元件(12)的數(shù)據(jù)報(bào)(16)插入第一電報(bào)(14)中，從而形成第二電報(bào)(18)。
文檔編號(hào)H04L12/28GK102970194SQ201210313978
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者卡爾·韋伯 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司