專利名稱：圖像處理設(shè)備和圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理設(shè)備和圖像處理方法，尤其涉及從圖像檢測被攝體。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，通過模式匹配處理而從監(jiān)視照相機(jī)所拍攝的圖像中檢測諸如面部和人體等的特定對象。日本特開2009-211311說明了以下圖像處理設(shè)備，該圖像處理設(shè)備在改變圖像的大小的情況下在該圖像的整個(gè)區(qū)域中使用對照圖案來提取多個(gè)局部圖案，從而計(jì)算局部特征量。該圖像處理設(shè)備基于加權(quán)后的局部特征量的總和來判斷所檢測到的對象是否是人體。作為使針對這些特定物體的檢測處理高速化的方法，日本特開2007-135115說明了基于過去的圖像拍攝結(jié)果來切換模式匹配中所使用的縮小圖像(層)的優(yōu)先級的方法。然而，特別地，監(jiān)視照相機(jī)在大多數(shù)情況下主要拍攝深度方向上的較寬范圍，因此通常獲得較大和較小被攝體混合在同一畫面中的場景，由此被攝體在該畫面中不總是具有相同的大小。在這種環(huán)境下，為了檢測所有要檢測的物體，需要使用與較小和較大物體相對應(yīng)的對照圖案。因此，即使在改變對照處理中所使用的縮小圖像(層)的優(yōu)先級時(shí)，最終也無法高速進(jìn)行檢測處理。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題而做出本發(fā)明，并且本發(fā)明提供一種用于與圖像中要檢測的物體的大小無關(guān)地高速實(shí)現(xiàn)特定物體檢測的技術(shù)。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種圖像處理設(shè)備，包括獲取單元，用于獲取圖像；以及圖像檢測單元，用于從所述獲取單元所獲取的第一圖像中的第一檢測區(qū)域檢測與具有第一大小的圖案相對應(yīng)的圖像，并且從所述第一圖像中與所述第一檢測區(qū)域不同的第二檢測區(qū)域檢測與具有第二大小的圖案相對應(yīng)的圖像。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種圖像處理方法，包括以下步驟獲取步驟，用于獲取圖像；以及圖像檢測步驟，用于從所述獲取步驟所獲取的第一圖像中的第一檢測區(qū)域檢測與具有第一大小的圖案相對應(yīng)的圖像，并且從所述第一圖像中與所述第一檢測區(qū)域不同的第二檢測區(qū)域檢測與具有第二大小的圖案相對應(yīng)的圖像。通過以下參考附圖對典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖1是示出第一實(shí)施例中的圖像處理設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)的例子的框圖；圖2A 2C是用于說明模式匹配處理的圖；圖3是示出如何分割圖像的例子的圖；圖4是不出第一實(shí)施例中的對應(yīng)表的結(jié)構(gòu)的例子的表；
圖5A是示出如何設(shè)置包圍被攝體的框的例子的圖；圖5B是示出獲得假定被攝體大小的方法的例子的圖；圖6是第一實(shí)施例中的圖像處理設(shè)備執(zhí)行的處理的流程圖；圖7是用于說明第一實(shí)施例中的人體檢測處理的流程圖；圖8是示出第二實(shí)施例中的圖像處理設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)的例子的框圖；圖9是用于說明第二實(shí)施例中的模式匹配處理的圖；圖10是第二實(shí)施例中的圖像處理設(shè)備執(zhí)行的處理的流程圖；圖11是用于說明第二實(shí)施例中的人體檢測處理的流程圖；圖12是示出第三實(shí)施例中的對應(yīng)表的結(jié)構(gòu)的例子的表；圖13是示出如何設(shè)置被攝體框的例子的圖；圖14是示出第四實(shí)施例中的圖像處理設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)的例子的框圖；圖15是示出第四實(shí)施例中的記錄表的例子的表；圖16是示出如何分配第四實(shí)施例中的評價(jià)信息的例子的圖；圖17是示出分配有第四實(shí)施例中的評價(jià)信息的記錄表的例子的表；圖18是不出第四實(shí)施例中的對應(yīng)表的例子的表；圖19是第四實(shí)施例中的圖像處理設(shè)備執(zhí)行的處理的流程圖；圖20是示出分配有第五實(shí)施例中的評價(jià)信息的記錄表的例子的表；圖21是不出第五實(shí)施例中的對應(yīng)表的例子的表；以及圖22是根據(jù)第五實(shí)施例的圖像處理設(shè)備執(zhí)行的處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式第一實(shí)施例根據(jù)本實(shí)施例的圖像處理設(shè)備可應(yīng)用于內(nèi)置在諸如監(jiān)視照相機(jī)等的攝像設(shè)備內(nèi)的圖像處理電路和諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)等的計(jì)算機(jī)設(shè)備。首先將參考圖1所示的框圖說明根據(jù)本實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)的例子。圖像獲取單元101獲取外部供給的運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像并且將運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像發(fā)送至后級的人體檢測單元102。如果圖像獲取單元101獲取到運(yùn)動(dòng)圖像，則圖像獲取單元101將構(gòu)成運(yùn)動(dòng)圖像的各幀的圖像順次發(fā)送至人體檢測單元102。如果圖像獲取單元101獲取到靜止圖像，則圖像獲取單元101直接將靜止圖像發(fā)送至人體檢測單元102。注意，不特別限制運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像的供給源，并且該供給源可以是經(jīng)由有線或無線通道供給運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像的服務(wù)器設(shè)備或攝像設(shè)備。運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像的供給源也不限于外部設(shè)備，并且可以從圖像處理設(shè)備中的存儲(chǔ)器獲取運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像。以下說明假定了圖像獲取單元101與獲取到運(yùn)動(dòng)圖像還是靜止圖像無關(guān)地將單個(gè)圖像輸入到人體檢測單元102中。在前一情況中，該單個(gè)圖像與構(gòu)成運(yùn)動(dòng)圖像的各幀相對應(yīng)。在后一情況中，該單個(gè)圖像與靜止圖像相對應(yīng)。為了從圖像獲取單元101所供給的圖像(第一圖像)中檢測具有不同大小的被攝體，人體檢測單元102首先遞歸地縮小第一圖像以生成多個(gè)圖像(第二圖像 第N圖像)。以下還將第一圖像 第N圖像稱為處理層。后面將詳細(xì)說明處理層。人體檢測單元102將第一圖像 第N圖像各自與人體對照圖案進(jìn)行對照以進(jìn)行被攝體檢測處理。此時(shí)，將第m圖像(KmSN)的各圖像區(qū)域中預(yù)先與第m圖像相關(guān)聯(lián)的圖像區(qū)域定義為對象圖像區(qū)域。人體檢測單元102在對象圖像區(qū)域中的各位置設(shè)置具有特定大小的矩形區(qū)域以對該矩形區(qū)域進(jìn)行被攝體檢測處理。盡管在本實(shí)施例中被攝體是人體，但在被攝體不是人體的情況下，以下說明也同樣適用。此外，盡管在被攝體檢測處理中采用了使用上述人體對照圖案的已知模式匹配技術(shù)，但可以通過采用其它技術(shù)來實(shí)現(xiàn)被攝體檢測處理。存儲(chǔ)單元105保持(登記)用于將第一圖像 第N圖像中相同位置處的圖像區(qū)域與第一圖像 第N圖像其中一個(gè)圖像相關(guān)聯(lián)的表(對應(yīng)表)。當(dāng)人體檢測單元102將第m圖像(KmSN)的各圖像區(qū)域中預(yù)先與第m圖像相關(guān)聯(lián)的圖像區(qū)域指定為對象圖像區(qū)域時(shí)，人體檢測單元102查找該對應(yīng)表。存儲(chǔ)單元105還登記人體檢測處理中要使用的上述人體對照圖案。層設(shè)置單元104根據(jù)從輸入單元103所輸入的操作來生成上述對應(yīng)表。通過例如鍵盤和鼠標(biāo)等實(shí)現(xiàn)輸入單元103，并且在用戶操作輸入單元103時(shí)，輸入單元103可以接收各種指示。通過例如CRT或液晶屏幕等來實(shí)現(xiàn)顯示單元109，并且顯示單元109可以顯示(后述的)各種畫面。注意，輸入單元103和顯示單元109可以一體化以實(shí)現(xiàn)觸摸面板屏幕。外部輸出單元106輸出由人體檢測單元102所獲得的處理結(jié)果。輸出源不限于特定輸出源，并且可以將該處理結(jié)果經(jīng)由有線或無線通道輸出至外部設(shè)備或者輸出至顯示單元109。此外，要輸出的信息可以被完整地輸出或者通過某種可視的圖形輸出。接著將說明如下處理針對大小不同的各種圖像(本實(shí)施例中為第一圖像 第N圖像)，使用人體對照圖案進(jìn)行模式匹配，以從這些圖像檢測被攝體。為了在各圖像中的各位置處配置人體對照圖案的情況下進(jìn)行模式匹配，首先，如圖2A所示，將人體對照圖案202配置在用作第一圖像的圖像201的左上角。注意，以下有時(shí)也將第一圖像稱為處理層O(LO)。在配置了人體對照圖案202之后，將其位置向右移動(dòng)、然后向下移動(dòng)。每當(dāng)移動(dòng)人體對照圖案202時(shí)，進(jìn)行人體對照圖案202和與其重疊的圖像區(qū)域之間的模式匹配以檢測人體。接著，如圖2B所示，通過以預(yù)定倍率(比單位倍率小的倍率)縮小第一圖像來生成圖像203作為第二圖像。注意，以下有時(shí)也將第二圖像稱為處理層I (LI)。將人體對照圖案202配置在用作第二圖像的圖像203的左上角。在配置了人體對照圖案202之后，將其位置向右移動(dòng)、然后向下移動(dòng)。每當(dāng)移動(dòng)人體對照圖案202時(shí)，進(jìn)行人體對照圖案202和與其重疊的圖像區(qū)域之間的模式匹配以檢測人體。接著，如圖2C所示，通過以預(yù)定倍率(比單位倍率小的倍率)縮小第二圖像來生成圖像204作為第三圖像。注意，以下有時(shí)也將第三圖像稱為處理層2 (L2)。將人體對照圖案202配置在用作第三圖像的圖像204的左上角。在配置了人體對照圖案202之后，將其位置向右移動(dòng)、然后向下移動(dòng)。每當(dāng)移動(dòng)人體對照圖案202時(shí)，進(jìn)行人體對照圖案202和與其重疊的圖像區(qū)域之間的模式匹配以檢測人體。以這種方式，通過針對縮小圖像重復(fù)使用相同的人體對照圖案，可以檢測到圖像中具有不同大小的各種人體。注意，處理層是具有不同分辨率并且通過放大或縮小輸入圖像而生成的多個(gè)圖像集合。如之前所述，本實(shí)施例中的處理層是多個(gè)處理層圖像集合，并且在將原始圖像定義為層0的情況下，以縮小程度的升序?qū)⒖s小圖像定義為處理層1、處理層2、...。此外，如上所述，各處理層與所檢測到的人體的大小相關(guān)聯(lián)。通過重復(fù)進(jìn)行上述處理，檢測到具有不同大小的各種人體，并且在持續(xù)特定時(shí)間之后處理結(jié)束。在本實(shí)施例中，盡管基于自處理開始起所經(jīng)過的時(shí)間來確定處理的結(jié)束，但處理要結(jié)束的條件不限于此。還可以基于例如所檢測到的人體的數(shù)量或人體檢測處理的執(zhí)行次數(shù)來確定處理的結(jié)束。此外，生成處理層P(P ^ I)所利用的縮小倍率可以是比單位倍率低的任意倍率。隨著縮小倍率越接近單位倍率，精度提高但是處理時(shí)間延長，而隨著縮小倍率的降低，通常精度降低但是處理時(shí)間縮短。因此，期望根據(jù)使用處理層來執(zhí)行一系列人體檢測處理的條件來設(shè)置合適的縮小倍率。此外，在本實(shí)施例中，盡管從通過遞歸地縮小第一圖像所獲得的圖像群中以大小的降序順次檢測人體，但可以將處理的順序改變?yōu)橐源笮〉纳騺頇z測人體。
此外，在本實(shí)施例中，盡管假定被攝體是人體，但是被攝體可以例如是面部、車輛或動(dòng)物等。只要可以檢測到多種類型的特定物體，并且可以同時(shí)檢測到多個(gè)被攝體，就可以針對這些被攝體進(jìn)行多個(gè)特定物體檢測處理。此外，通過根據(jù)用于單獨(dú)設(shè)置諸如物體大小和寬高比等的設(shè)置值的物體屬性而從多個(gè)特定物體檢測處理中選擇預(yù)定處理來僅進(jìn)行該預(yù)定處理。假定例如進(jìn)行人體檢測和車輛檢測作為特定物體檢測操作。此時(shí)，根據(jù)用戶指示預(yù)先將畫面內(nèi)可能出現(xiàn)的車輛的大小設(shè)置為最小車輛大小。如果物體的大小小于最小車輛大小，則物體被檢測為車輛的可能性較低，因此無需進(jìn)行車輛檢測而僅進(jìn)行人體檢測。另一方面，如果物體的大小大于最小車輛大小，則物體很可能被檢測為車輛，因此進(jìn)行車輛檢測。在該情況下，集體行動(dòng)的多個(gè)人也很可能被檢測為單個(gè)物體，因此也進(jìn)行車輛檢測。接著將詳細(xì)說明上述對應(yīng)表和生成對應(yīng)表的過程。首先，如圖3所示，層設(shè)置單元104將圖像獲取單元101所獲取的圖像、即用作第一圖像的圖像301分割成多個(gè)矩形區(qū)域(圖像區(qū)域)302。盡管在圖3中將圖像301分割成3 (垂直)X4(水平)個(gè)矩形區(qū)域302，但分割后的矩形區(qū)域的數(shù)量和圖像的分割圖案不限于特定的數(shù)量和圖案。即，不需要總是等距離地分割圖像，或者，可以不將整個(gè)圖像而將其部分區(qū)域分割成多個(gè)區(qū)域。此外，各分割區(qū)域的形狀不限于矩形，并且可以具有包括用戶所設(shè)置的多角形的任意形狀。為了識(shí)別矩形區(qū)域302，層設(shè)置單元104將識(shí)別編號(hào)分配給矩形區(qū)域302。參考圖3，以從左端起命名的順序?qū)⒆R(shí)別編號(hào)(1，I)、(I, 2)、(I, 3)和(1，4)分配給最上面的矩形區(qū)域302。此外，以從左端起命名的順序?qū)⒆R(shí)別編號(hào)(2，I)、(2，2)、(2，3)和(2,4)分配給中間的矩形區(qū)域302。此外，以從左端起命名的順序?qū)⒆R(shí)別編號(hào)(3，I)、(3，2)、(3，3)和(3，4)分配給最下面的矩形區(qū)域302。參考圖3，與跨越具有識(shí)別編號(hào)(2，I)和(3，I)的矩形區(qū)域所拍攝的人體304相t匕，落入具有識(shí)別編號(hào)(1，3)的矩形區(qū)域內(nèi)的人體303位于更靠后的位置，因此被拍攝為較小的被攝體。在本實(shí)施例中，在關(guān)注該特征的情況下，代替針對第一圖像中的所有矩形區(qū)域進(jìn)行人體檢測處理，從第一圖像中檢測人體被拍攝為相對小的被攝體的區(qū)域中的人體，并且從通過縮小第一圖像所獲得的圖像中檢測人體被拍攝為相對大的被攝體的區(qū)域中的人體。如圖5A所示,層設(shè)置單元104在顯示單元109的顯示畫面501上顯示圖像獲取單元101所獲取的第一圖像。用戶操作輸入單元103以設(shè)置包圍第一圖像中所拍攝的人體的框502和503?？?02和503是表示要檢測的人體的大小的樣本矩形。此外，框502和503各自在四個(gè)角處具有控制點(diǎn)，并且可以改變其形狀、大小和在第一圖像中的位置。注意，代替在顯示畫面501上顯示第一圖像，用戶可以使用輸入單元103來設(shè)置具有適當(dāng)大小和位置的框。在任一情況中，如圖5A所示，在圖像具有深度的情況下，期望在顯示畫面內(nèi)設(shè)置大框和小框這兩者。參考圖5A，在顯示畫面的背景中設(shè)置小框，并且在顯示畫面的前景中設(shè)置大框。當(dāng)用戶操作輸入單元103以輸入表示該設(shè)置完成的信息時(shí)，層設(shè)置單元104以以下方式操作。首先，假定在第一圖像中的各矩形區(qū)域內(nèi)拍攝到人體的情況下，層設(shè)置單元104基于顯示畫面501上所設(shè)置的至少一個(gè)框的大小，來獲得包括所拍攝到的人體的框(假定被攝體大小)。參考圖5B，層設(shè)置單元104基于框502和503的大小以及從框502至框503的距離，通過線性插值來獲得各矩形區(qū)域中的假定被攝體大小。由虛線表示的框504具有所獲得的假定被攝體大小。在圖5B所示的例子中，在存在用戶設(shè)置在圖像區(qū)域(1.4)中的框502的最上段的圖像區(qū)域(1.1)、(1. 2)和(1. 3)中設(shè)置等于框502的大小的假定被攝體大小。此外，在存在用戶設(shè)置在圖像區(qū)域(3.1)中的框503的最下段的圖像區(qū)域(3.2)、(3.3)和(3.4)中設(shè)置等于框503的大小的假定被攝體大小。此外，在中段的圖像區(qū)域(2.1)、(2. 2)、(2. 3)和(2. 4)中設(shè)置基于框502和503的大小以及從框502至框503的距離并利用線性插值所獲得的假定被攝體大小。以這種方式，可以根據(jù)第一指定區(qū)域和第二指定區(qū)域之間的距離來設(shè)置用于在圖像中檢測與具有第三大小的圖案相對應(yīng)的圖像的第三檢測區(qū)域。人體檢測單元102從所獲取的圖像的第三檢測區(qū)域中檢測與具有第三大小的圖案相對應(yīng)的圖像。獲得各矩形區(qū)域中的假定被攝體大小的方法不限于此。以下將用戶所設(shè)置的框(圖5A中的框502和503)以及根據(jù)所設(shè)置的框并利用插值所獲得的框(圖5B中的框504)總稱為被攝體框。當(dāng)確定各矩形區(qū)域中的被攝體框時(shí)，如圖4所示，層設(shè)置單元104生成用于管理各矩形區(qū)域的識(shí)別編號(hào)和與針對該矩形區(qū)域所獲得的被攝體框相對應(yīng)的處理層之間的對應(yīng)關(guān)系的上述對應(yīng)表，并且將該對應(yīng)表登記在存儲(chǔ)單元105中。圖4所示的對應(yīng)表與圖3所示的第一圖像相對應(yīng)。在圖3所示的第一圖像中，如圖5B所示，針對最上面的矩形區(qū)域設(shè)置相對小的被攝體框。因此，在該情況下，用作相對大的圖像的第一圖像和第二圖像(處理層0和I)與最上面的矩形區(qū)域相關(guān)聯(lián)。此外，在圖3所示的第一圖像中，如圖5B所示，針對中間的矩形區(qū)域設(shè)置比針對最上面的矩形區(qū)域所設(shè)置的被攝體框大的被攝體框。因此，在該情況下，用作與關(guān)聯(lián)于最上面的矩形區(qū)域的圖像相比相對小的圖像的第二圖像和第三圖像(處理層I和2)與中間的矩形區(qū)域相關(guān)聯(lián)。此外，在圖3所示的第一圖像中，如圖5B所示，針對最下面的矩形區(qū)域設(shè)置比針對中間的矩形區(qū)域所設(shè)置的被攝體框大的被攝體框。因此，在該情況下，用作與關(guān)聯(lián)于中間的矩形區(qū)域的圖像相比相對小的圖像的第四圖像和第五圖像(處理層3和4)與最下面的矩形區(qū)域相關(guān)聯(lián)。
進(jìn)行這些設(shè)置以在圖像的上部中僅檢測小的人體并且不檢測大的人體。注意，預(yù)先設(shè)置各被攝體框的大小和第一圖像 第N圖像各自的大小之間的對應(yīng)關(guān)系。這意味著，當(dāng)確定各被攝體框的大小時(shí)，可以從第一圖像 第N圖像中指定與該被攝體框相對應(yīng)的圖像。然而，生成如圖4所示的對應(yīng)表的方法不限于此，并且用戶可以通過操作輸入單元103來生成該對應(yīng)表。例如，由于在具有識(shí)別編號(hào)(1，1)的矩形區(qū)域中沒有拍攝到被攝體，因而處理層不需要總是與該矩形區(qū)域相關(guān)聯(lián)。用戶可以使用輸入單元103來進(jìn)行例如與這種關(guān)聯(lián)有關(guān)的例外操作。以這種方式，在人體檢測處理中，在針對各區(qū)域的檢測處理期間僅使用對應(yīng)表中所登記的處理層，這使得可以省略針對不必要的大小的人體檢測處理，從而使人體檢測處
理高速化。可以使用將矩形區(qū)域和處理層相互關(guān)聯(lián)的各種方法，并且以下方法是可用的。例如，作為與特定矩形區(qū)域相對應(yīng)的處理層，不僅可以登記處理層2，還可以登記前一處理層和后一處理層(處理層I和3)?？蛇x地，可以不登記前后的一組處理層，而是可以登記前后的多組處理層。在該情況下，隨著人體檢測處理中的圖像的縮小倍率越接近0，檢測失敗越有可能發(fā)生，因此期望在處理層中留有相對寬的余量(margin)。此外，如上所述，代替從用戶所設(shè)置的兩個(gè)框獲得各矩形區(qū)域中的框，可以例如從用戶所設(shè)置的一個(gè)框和兩個(gè)以上的直線來獲得各矩形區(qū)域中的框。在該情況下，從多個(gè)直線獲得圖像中的消失點(diǎn)?；谙c(diǎn)和所設(shè)置的框的位置，設(shè)置各矩形區(qū)域中的框以獲得與所設(shè)置的框的大小相對應(yīng)的處理層。作為用于計(jì)算各矩形區(qū)域中的框的方法，可以在將消失點(diǎn)處的人體大小簡單定義為0的情況下根據(jù)與距消失點(diǎn)的距離的比例關(guān)系來獲得各矩形區(qū)域中的框。在該情況下，代替圖5A和5B中所示的⑶I，可以顯示圖13所示的⑶I以使用該⑶I獲得各矩形區(qū)域中的框。參考圖13，用戶在顯示單元109的顯示畫面1301上設(shè)置框1302和直線1303。可以通過直線提取處理來提取直線1303。消失點(diǎn)1304是兩條直線1303的延長線之間的交叉點(diǎn)?？蛇x地，已知用于從通過例如霍夫變換(Hough transformation)所獲得的圖像獲得直線的各種圖像處理技術(shù)，因此可以使用這些技術(shù)從圖像自動(dòng)獲得兩個(gè)以上的直線以獲得消失點(diǎn)，從而同樣獲得該圖像的各位置處的處理層。盡管這里給出了從直線獲得圖像中的消失點(diǎn)的例子，但可以采用任意方法，只要可以獲得圖像中的消失點(diǎn)即可。將參考圖6所示的流程圖說明根據(jù)本實(shí)施例的圖像處理設(shè)備執(zhí)行的處理。注意，在根據(jù)圖6所示的流程圖的處理開始時(shí)，已經(jīng)將如上所述的對應(yīng)表存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元105中。在步驟S601中，圖像處理設(shè)備100的控制單元(未示出)判斷是否繼續(xù)以下處理。如上所述，如果從圖6所示的流程圖中的處理開始起經(jīng)過了特定時(shí)間以上，則控制單元在步驟S601中判斷為結(jié)束隨后的處理；否則，在步驟S601中判斷為繼續(xù)以下處理。如果在步驟S601中判斷為“是”，則處理進(jìn)入步驟S602 ;否則，處理結(jié)束。在步驟S602中，圖像獲取單元101獲取用作第一圖像的輸入圖像。在步驟S603中，人體檢測單元102對步驟S602中圖像獲取單元101所獲取的第一圖像進(jìn)行人體檢測處理。由于根據(jù)相同的流程圖進(jìn)行步驟S603、S605、S607和S609中的所有人體檢測處理，因而為了方便，后面將給出對其的詳細(xì)說明。在步驟S603中的處理結(jié)束之后，在步驟S604中，人體檢測單元102通過縮小第一
圖像來生成第二圖像。在步驟S605中，人體檢測單元102對步驟S604中所生成的第二圖像進(jìn)行人體檢測處理。在步驟S605中的處理結(jié)束之后，在步驟S606中，人體檢測單元102通過縮小第二
圖像來生成第三圖像。在步驟S607中，人體檢測單元102對步驟S606中所生成的第三圖像進(jìn)行人體檢測處理。隨后，對第四圖像 第N圖像進(jìn)行相同的處理(步驟S608和S609)。在步驟S610中，外部輸出單元106整合針對第一圖像 第N圖像的人體檢測處理的結(jié)果。在該整合處理中，獲得與第一圖像 第N圖像中的人體檢測區(qū)域相對應(yīng)的第一圖像中的區(qū)域。外部輸出單元106輸出所獲得的區(qū)域的位置和大小。接著將參考圖1所示的流程圖說明步驟S603、S605、S607和S609中的人體檢測處理。以下將說明針對第m圖像(KmSN)的人體檢測處理。因此，在步驟S603中僅需要設(shè)置m=l，在步驟S605中僅需要設(shè)置m=2，在步驟S607中僅需要設(shè)置m=3，以及在步驟S609中僅需要設(shè)置m=N。在步驟S701中，人體檢測單元102判斷第m圖像中的人體對照圖案的移動(dòng)是否完成。即，人體檢測單元102判斷在第m圖像中使用人體對照圖案的人體檢測處理是否完成。如果在步驟S701中判斷為第m圖像中的人體對照圖案的移動(dòng)完成，則根據(jù)圖7所示的流程圖的處理結(jié)束。另一方面，如果在步驟S701中判斷為第m圖像中的人體對照圖案的移動(dòng)未完成，即在第m圖像中使用人體對照圖案的人體檢測處理未完成，則處理進(jìn)入步驟S702。在步驟S702中，人體檢測單元102從存儲(chǔ)單元105獲取上述對應(yīng)表。在步驟S703中，人體檢測單元102查找對應(yīng)表以判斷第m圖像中的當(dāng)前人體對照圖案是否落入具有與第m圖像相關(guān)聯(lián)的識(shí)別編號(hào)的矩形區(qū)域內(nèi)。如果在步驟S703中判斷為“是”，則處理進(jìn)入步驟S704。另一方面，如果在步驟S703中判斷為“否”，則處理直接進(jìn)入步驟S705。在圖4所示的例子中，在m=l的情況下，僅當(dāng)人體對照圖案落入具有識(shí)別編號(hào)(1,2), (1,3)或(1，4)的矩形區(qū)域時(shí)，處理進(jìn)入步驟S704;否則，處理直接進(jìn)入步驟S705。在步驟S704中，人體檢測單元102通過第m圖像中人體對照圖案和與其重疊的區(qū)域之間的模式匹配來進(jìn)行人體檢測處理，并且輸出檢測到人體的位置和所檢測到的人體的大小。在步驟S705中，人體檢測單元102將人體對照圖案移動(dòng)至下一位置。注意，在處理從步驟S704進(jìn)入步驟S705的情況下，在步驟S705中，僅需將人體對照圖案移動(dòng)幾個(gè)像素。另一方面，如果處理從步驟S703進(jìn)入步驟S705，則同樣可以將人體對照圖案移動(dòng)幾個(gè)像素，但是還可以是以下情況在以該量進(jìn)行移動(dòng)之后，人體對照圖案移動(dòng)至的位置尚未落入具有與第m圖像相關(guān)聯(lián)的識(shí)別編號(hào)的矩形區(qū)域內(nèi)。因此，在該情況下，可以將人體對照圖案移動(dòng)至下一矩形區(qū)域。在進(jìn)行該處理時(shí)，可以總體省略同一矩形區(qū)域中的人體檢測處理。利用上述操作，可以從所獲取的第一圖像的第一檢測區(qū)域中檢測與具有第一大小的圖案相對應(yīng)的圖像。此外，可以從所獲取的第一圖像的第二檢測區(qū)域中檢測與具有不同于第一大小的第二大小的圖案相對應(yīng)的圖像。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，可以與圖像中所拍攝的被攝體的大小無關(guān)地以較高的速度進(jìn)行被攝體檢測處理。第二實(shí)施例以下將僅說明與第一實(shí)施例不同的特征，并且除非以下特別說明，否則詳細(xì)內(nèi)容與第一實(shí)施例相同。在第一實(shí)施例中，針對整個(gè)圖像進(jìn)行對象層的人體檢測處理。然而，例如，可以對原始圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)物體檢測處理以僅對檢測到運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域進(jìn)行人體檢測處理。另外，在第一實(shí)施例中，在人體檢測處理時(shí)的對照掃描位置處判斷對象層并且使用該對象層。然而，可以在例如運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域的位置處判斷對象層并且使用該對象層。將參考圖8所示的框圖說明根據(jù)本實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)的例子。注意，在圖8中，與圖1相同的附圖標(biāo)記表示相同的構(gòu)成元件，并且將不會(huì)給出對其的說明。運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域檢測單元801從圖像獲取單元101所獲取的第一圖像中，利用背景差分方法來檢測拍攝運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域作為運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。要檢測的詳細(xì)內(nèi)容是用于指定第一圖像中的運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域的信息(運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域信息)，并且例如包括第一圖像中的運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域的位置、運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域的外接矩形和運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域的大小。注意，各種技術(shù)可應(yīng)用于從第一圖像檢測運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域的方法，背景差分方法和其它技術(shù)都可以應(yīng)用于該方法。運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域檢測單元801將所檢測到的運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域信息發(fā)送至后級的人體檢測單元102。人體檢測單元102將第m圖像中的各圖像區(qū)域中預(yù)先與第m圖像相關(guān)聯(lián)并且包括由運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域信息所表示的運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域的圖像區(qū)域判斷為對象圖像區(qū)域。然后，人體檢測單元102在對象圖像區(qū)域中的各位置處設(shè)置具有特定大小的矩形區(qū)域以針對對象圖像區(qū)域進(jìn)行人體檢測處理。注意，期望不僅對包括整個(gè)運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域的圖像區(qū)域、還針對部分地包括運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域的圖像區(qū)域進(jìn)行人體檢測處理。這是因?yàn)樯踔量梢詫υ谶\(yùn)動(dòng)物體檢測處理時(shí)被誤判斷為“未檢測到”的運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域部位進(jìn)行人體檢測。將參考圖9說明本實(shí)施例中的人體檢測處理。在將區(qū)域902和903定義為運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域檢測單元801對用作第一圖像的圖像901進(jìn)行運(yùn)動(dòng)物體檢測處理所獲得的運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域的情況下，人體檢測單元102使用人體對照圖案904在區(qū)域902和903中進(jìn)行人體檢測處理。當(dāng)然，人體檢測單元102并未對區(qū)域902和903中的所有圖像區(qū)域進(jìn)行人體檢測處理，而是對與圖像901相關(guān)聯(lián)的圖像區(qū)域進(jìn)行人體檢測處理。還針對第二圖像、第三圖像.....和第N圖像進(jìn)行相同的處理。將參考圖10說明根據(jù)本實(shí)施例的圖像處理設(shè)備執(zhí)行的處理。在步驟S1001中，如上述步驟S601中所述，圖像處理設(shè)備100的控制單元(未示出)判斷是否繼續(xù)以下處理。如果在步驟S1001中判斷為“是”，則處理進(jìn)入步驟S1002 ;否貝U，處理結(jié)束。在步驟S1002中，圖像獲取單元101獲取用作第一圖像的輸入圖像，并且運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域檢測單元801從第一圖像中檢測運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。在步驟S1003中，首先，人體檢測單元102將步驟S1002中所檢測到的運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域中尚未進(jìn)行以下處理的一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域選擇為所選擇的運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。盡管選擇的順序不限于特定順序，但可以例如從第一圖像的左上角的位置起以光柵掃描順序來選擇運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域。在步驟S1004中，人體檢測單元102從第一圖像提取所選擇的運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域作為原始圖像L0。在步驟S1005中，人體檢測單元102從存儲(chǔ)單元105中所存儲(chǔ)的對應(yīng)表中指定與包括所選擇的運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域的圖像區(qū)域的識(shí)別編號(hào)相關(guān)聯(lián)的處理層。在步驟S1006中，人體檢測單元102判斷步驟S1005中所指定的處理層是否包括第一圖像。如果在步驟S1006中判斷為“是”，則處理進(jìn)入步驟S1007 ;否則，處理直接進(jìn)入步驟S1008。在步驟S1007中，人體檢測單元102對原始圖像LO進(jìn)行人體檢測處理。由于根據(jù)相同的流程圖進(jìn)行步驟S1007、S1010和S1013中的所有人體檢測處理，因而為了方便，后面將給出對其的詳細(xì)說明。在步驟S1008中，人體檢測單元102判斷步驟S1005中所指定的處理層是否包括第二圖像。如果在步驟S1008中判斷為“是”，則處理進(jìn)入步驟S1009 ;否則，對第三圖像進(jìn)
行與步驟SlOOfSlOlO相對應(yīng)的處理。以這種方式，對第四圖像.....第N圖像進(jìn)行相同的
處理(步驟SlOll S1013)。在步驟S1009中，人體檢測單元102通過縮小第一圖像來生成第二圖像。在步驟S1010中，人體檢測單元102對步驟S1009中所生成的第二圖像中與原始圖像LO相對應(yīng)的區(qū)域(即，第二圖像中的運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域)進(jìn)行人體檢測處理。在步驟S1014中，外部輸出單元106整合針對第一圖像 第N圖像的人體檢測處理的結(jié)果。在該整合處理中，獲得與第一圖像 第N圖像中的人體檢測區(qū)域相對應(yīng)的第一圖像中的區(qū)域。外部輸出單元106輸出所獲得的區(qū)域的位置和大小。在步驟S1015中，控制單元(未示出)判斷是否針對步驟S1002中所檢測到的所有運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域進(jìn)行了人體檢測處理。如果在步驟S1015中判斷為“是”，則處理返回至步驟S1001 ;否則，處理返回至步驟S1003。注意，在本實(shí)施例中，在步驟S1008或SlOll中判斷步驟S1005中所指定的處理層是否包括第m圖像，并且生成第m圖像。然而，可以通過例如預(yù)先生成要處理的層的縮小圖像自身來省略步驟S1009和S1012中的處理。接著將參考圖11所示的流程圖說明步驟S1007、S1010和S1013中的人體檢測處理。以下將說明針對第m圖像(I SmSN)的人體檢測處理。因此，在步驟S1007中僅需要設(shè)置m=l，在步驟S1010中僅需要設(shè)置m=2，以及在步驟S1013中僅需要設(shè)置m=N。在步驟SllOl中，人體檢測單元102判斷第m圖像中的所選擇的運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域內(nèi)的人體對照圖案的移動(dòng)是否完成。即，人體檢測單元102判斷第m圖像中的所選擇的運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域內(nèi)使用人體對照圖案的人體檢測處理是否完成。如果在步驟SllOl中判斷為“是”，則根據(jù)圖11所示的流程圖的處理結(jié)束；否則，處理進(jìn)入步驟S1102。在步驟S1102中，人體檢測單元102通過第m圖像中人體對照圖案和與其重疊的區(qū)域之間的模式匹配來進(jìn)行人體檢測處理，并且輸出檢測到人體的位置和所檢測到的人體的大小。在步驟S1103中，人體檢測單元102將人體對照圖案移動(dòng)至下一位置。注意，在該操作中，僅需將人體對照圖案移動(dòng)幾個(gè)像素。當(dāng)然，移動(dòng)量不限于特定移動(dòng)量。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，可以與圖像中要檢測的物體的大小無關(guān)地高速進(jìn)行特定物體檢測處理。此外，對原始圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)物體檢測處理以僅對檢測到運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域進(jìn)行人體檢測處理，從而高速進(jìn)行人體檢測。
第三實(shí)施例以下將僅說明與第一實(shí)施例不同的特征，并且除非以下特別說明，否則詳細(xì)內(nèi)容與第一實(shí)施例相同。在第一實(shí)施例中，預(yù)先生成圖4所示的對應(yīng)表并且在人體檢測處理中使用該對應(yīng)表。然而，可以例如基于過去的人體檢測結(jié)果來生成對應(yīng)表，并且使用該對應(yīng)表來進(jìn)行人體檢測。在本實(shí)施例中，預(yù)先對多個(gè)輸入圖像進(jìn)行以下處理。首先根據(jù)輸入圖像生成第一圖像 第N圖像。如圖3所示，第一圖像 第N圖像各自被分割成多個(gè)矩形區(qū)域，并且對這些矩形區(qū)域各自進(jìn)行人體檢測處理。將檢測到人體的區(qū)域的計(jì)數(shù)值(初始值0)遞增I。在進(jìn)行該處理的情況下，獲得如圖12所示的對應(yīng)表。針對第一圖像L(T第N圖像Ln，將具有識(shí)別編號(hào)(1，1廣(3，4)的各矩形區(qū)域的計(jì)數(shù)值登記在對應(yīng)表中。在第一圖像、第二圖像、第三圖像和第四圖像中具有識(shí)別編號(hào)(1，I)的矩形區(qū)域中，人體的檢測次數(shù)分別是5次(計(jì)數(shù)值5)、4次(計(jì)數(shù)值4)、3次(計(jì)數(shù)值3)和0次(計(jì)數(shù)值0)。此外，在第一圖像、第二圖像、第三圖像和第四圖像中具有識(shí)別編號(hào)(3，2)的矩形區(qū)域中，人體的檢測次數(shù)分別是0次(計(jì)數(shù)值0)、0次(計(jì)數(shù)值0)、1次(計(jì)數(shù)值1)和4次(計(jì)數(shù)值4)。換句話說，該對應(yīng)表示出了在圖像的上部頻繁檢測到相對大的人體并且在圖像的下部頻繁檢測到相對小的人體。當(dāng)生成該對應(yīng)表時(shí)，將該對應(yīng)表登記在存儲(chǔ)單元105中?？梢酝ㄟ^從輸入單元103輸入的操作和層設(shè)置單元104的操作，或者通過外部設(shè)備來進(jìn)行上述一系列處理。同樣，在本實(shí)施例中，除了步驟S703中的處理以外，以與第一實(shí)施例相同的方式進(jìn)行人體檢測處理。以下將說明根據(jù)本實(shí)施例的步驟S703。在步驟S703中，人體檢測單元102查找上述對應(yīng)表以判斷第m圖像是否與第一圖像 第N圖像中針對第m圖像中的當(dāng)前人體對照圖案所屬的矩形區(qū)域的識(shí)別編號(hào)的計(jì)數(shù)值的最大計(jì)數(shù)值相對應(yīng)。這里將通過舉例來說明步驟S703。在步驟S703中，人體對照圖案假定存在于第三圖像中具有識(shí)別編號(hào)(2，3)的矩形區(qū)域中。具有識(shí)別編號(hào)(2，3)的第一圖像 第N圖像的計(jì)數(shù)值是0、3、5、0、...(以下的計(jì)數(shù)值都是0)，因而第三圖像的計(jì)數(shù)值最大。因此，在該情況下，處理進(jìn)入步驟S704。另一方面，在人體對照圖案存在于第二圖像中具有識(shí)別編號(hào)(2，3)的矩形區(qū)域中的情況下，第三圖像的計(jì)數(shù)值最大。因此，在該情況下，處理進(jìn)入步驟S705。注意，代替判斷最大計(jì)數(shù)值，可以判斷第m圖像是否與表示特定次數(shù)以上的計(jì)數(shù)值相對應(yīng)(即，判斷第m圖像是否是超過特定次數(shù)檢測到人體的圖像)。在該情況下，期望根據(jù)學(xué)習(xí)時(shí)間段(獲取上述多個(gè)輸入圖像的時(shí)間段)來改變特定次數(shù)?？蛇x地，如果獲取了具有最大計(jì)數(shù)值的圖像前后的圖像，則處理可以進(jìn)入步驟S704(在區(qū)域R(2，3)的情況下，圖像LI和L2用作處理層)。此外，如將在第五實(shí)施例中所述，可以使用表示各分割區(qū)域的檢測結(jié)果的等級的評價(jià)信息?？梢栽趯W(xué)習(xí)時(shí)間段獲取表示各分割區(qū)域的檢測結(jié)果的等級的評價(jià)信息，并且可以將檢測結(jié)果的等級滿足預(yù)定條件的區(qū)域設(shè)置為要進(jìn)行諸如人體檢測等的物體檢測的區(qū)域。即，根據(jù)通過在第一圖像中將該第一圖像分割成多個(gè)區(qū)域所獲得的各分割區(qū)域內(nèi)檢測與具有預(yù)定大小的圖案相對應(yīng)的圖像而獲得的檢測結(jié)果的等級，來判斷是否要將各分割區(qū)域設(shè)置為檢測區(qū)域。此外，根據(jù)通過在第二圖像中將該第二圖像分割成多個(gè)區(qū)域所獲得的各分割區(qū)域內(nèi)檢測與具有預(yù)定大小的圖案相對應(yīng)的圖像而獲得的檢測結(jié)果的等級，來判斷是否要將各分割區(qū)域設(shè)置為檢測區(qū)域。在進(jìn)行該操作時(shí)，基于通過在第一圖像被分割成多個(gè)區(qū)域所獲得的各分割區(qū)域中檢測與第一圖案相對應(yīng)的圖像或與第二圖案相對應(yīng)的圖像而獲得的檢測結(jié)果，來設(shè)置第一圖像中的第一檢測區(qū)域和第二檢測區(qū)域。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，可以與圖像中要檢測的物體的大小無關(guān)地高速進(jìn)行特定物體檢測處理。此外，可以通過基于過去的檢測結(jié)果進(jìn)行檢測處理來容易地設(shè)置檢測處理中要使用的處理層。此外，可以根據(jù)需要來組合使用上述實(shí)施例。此外，可以將圖1或8所示的圖像處理設(shè)備中除了輸入單元103、存儲(chǔ)單元105和顯示單元109以外的部分或全部單元實(shí)現(xiàn)為硬件或軟件(計(jì)算機(jī)程序)。在后者的情況下，將計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在圖像處理設(shè)備中的存儲(chǔ)器(未示出)中，并且由圖像處理設(shè)備的諸如CPU等的控制單元來執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序。第四實(shí)施例在本實(shí)施例中，基于在學(xué)習(xí)時(shí)間段內(nèi)使用輸入圖像的所有層執(zhí)行人體檢測處理的結(jié)果來選擇要進(jìn)行物體檢測的層。圖14示出根據(jù)本實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)。圖像信息生成單元1401針對人體檢測單元102所獲得的人體檢測結(jié)果來生成用于指定人體檢測時(shí)所使用的圖像的圖像指定信息，并且將該圖像指定信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元105中。檢測信息生成單元1402針對人體檢測單元102所獲得的人體檢測結(jié)果來生成用于指定人體檢測時(shí)的檢測位置的檢測位置指定信息，并且將該檢測位置指定信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元105中。分配單元1403基于圖像信息生成單元1401所生成的圖像指定信息和檢測信息生成單元1402所生成的檢測位置指定信息來分配表示檢測結(jié)果的等級的評價(jià)信息。層設(shè)置單元104基于分配單元1403所分配的評價(jià)信息來生成將圖像中的預(yù)定區(qū)域與處理層相關(guān)聯(lián)的對應(yīng)表。處理層是指表示人體檢測單元102在人體檢測時(shí)要使用的層的信息。存儲(chǔ)單元105存儲(chǔ)圖像信息生成單元1401所生成的圖像指定信息、檢測信息生成單元1402所生成的檢測位置指定信息和層設(shè)置單元104所生成的對應(yīng)表。人體檢測單元102基于所存儲(chǔ)的對應(yīng)表的設(shè)置值來進(jìn)行人體檢測處理。存儲(chǔ)單元105還存儲(chǔ)人體檢測處理中要使用的人體對照圖案。外部輸出單元106將由圖像處理設(shè)備100處理后的各種信息輸出至外部設(shè)備。其它結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例中參考圖1所述的結(jié)構(gòu)相同，并且將不給出對其的說明。接著將說明圖像指定信息。圖像指定信息是指用于針對人體檢測單元102所獲得的人體檢測結(jié)果來指定人體檢測時(shí)所使用的圖像(層)的信息。例如使用表示人體檢測時(shí)所使用的圖像自身的信息作為圖像指定信息。此外，可以使用人體檢測時(shí)所使用的圖像的幀標(biāo)識(shí)符信息或人體檢測時(shí)的時(shí)間信息作為圖像指定信息。在該情況下，需要將圖像獲取單元101外部獲取的靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像與幀標(biāo)識(shí)符信息或時(shí)間信息一起記錄在存儲(chǔ)單元105或外部存儲(chǔ)單元中，從而可以在后面指定人體檢測時(shí)所使用的圖像。接著將說明檢測位置指定信息。檢測位置指定信息是指用于針對人體檢測單元102所獲得的人體檢測結(jié)果來指定人體檢測時(shí)的檢測位置的信息。例如使用表示人體檢測單元102檢測到人體的位置的坐標(biāo)信息作為檢測位置指定信息。此時(shí)所獲得的坐標(biāo)可以使用縮小圖像中的坐標(biāo)系來表示，或者可以使用將縮小圖像中的檢測位置轉(zhuǎn)換成與該縮小圖像相對應(yīng)的層0的圖像(原始圖像)中的檢測位置之后層0中的坐標(biāo)系來表示。此外，可以使用通過在圖像指定信息中所包括的圖像上疊加表示檢測到人體的位置的信息所獲得的圖像信息作為檢測位置指定信息。在本實(shí)施例中，在將預(yù)定時(shí)間段定義為學(xué)習(xí)時(shí)間段時(shí)，在學(xué)習(xí)時(shí)間段內(nèi)使用輸入圖像的所有層執(zhí)行人體檢測處理?；跈z測結(jié)果，圖像信息生成單元1401生成圖像指定信息，并且檢測信息生成單元1402生成檢測位置指定信息。注意，可以使用除了將預(yù)定時(shí)間段定義為學(xué)習(xí)時(shí)間段的方法以外的方法來獲取檢測結(jié)果?？梢酝ㄟ^例如將進(jìn)行預(yù)定次數(shù)人體檢測的時(shí)間段定義為學(xué)習(xí)時(shí)間段來獲取檢測結(jié)果?？蛇x地，可以直接使用預(yù)先準(zhǔn)備的檢測結(jié)果。圖15是示出如何保持圖像指定信息和檢測位置指定信息的例子的記錄表。記錄表記錄各層中發(fā)生的人體檢測事件的次數(shù)。人體檢測事件這里是指在任意層中檢測到一次人體檢測操作。從圖15所示的例子可以看出，在學(xué)習(xí)時(shí)間段內(nèi)，在層L2中發(fā)生了 95次人體檢測事件。從圖15所示的例子同樣可以看出，在學(xué)習(xí)時(shí)間段內(nèi)，在層L5中發(fā)生了 34次人
體檢測事件。在該記錄表中，將唯一的ID分配給各檢測事件(例如，L2-001.....L2-095、
L5-001.....L5-034)，并且將與這些事件相對應(yīng)的圖像指定信息和檢測位置指定信息與這
些ID相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行記錄。將記錄表存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元105中。注意，用于保持圖像指定信息和檢測位置指定信息的方法不限于上述方法，并且可以使用能夠提取與各層中的檢測事件相對應(yīng)的圖像指定信息和檢測位置指定信息的任意方法。接著將說明評價(jià)信息分配。評價(jià)信息分配是指將評價(jià)信息分配給記錄表中所記錄的過去的人體檢測事件。將評價(jià)信息與記錄表相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元105中。圖16示出用作分配單元1403的用戶界面1601。用戶界面1601向用戶順次呈現(xiàn)與記錄表中所記錄的過去的人體檢測事件相對應(yīng)的圖像指定信息和檢測位置指定信息。用戶界面1601向用戶呈現(xiàn)人體檢測事件的ID 1602 ;以及通過將表示使用檢測位置指定信息所獲取的人體檢測位置的矩形疊加在使用圖像指定信息所獲取的輸入圖像上而獲得的輸入圖像1603?；谌梭w檢測時(shí)所使用的層的編號(hào)和模式匹配處理中要使用的對照圖案的大小來確定矩形的大小。用戶基于所呈現(xiàn)的信息來評價(jià)人體檢測結(jié)果是否正確，并且使用按鈕組1604來分配評價(jià)結(jié)果。在圖16所示的例子中，如果用戶判斷為已正確地檢測到人體，則他或她選擇“是”;否則，他或她選擇“否”。然而，如果用戶無法判斷是否正確地檢測到人體或者想要跳過該判斷處理，則他或她選擇“跳過”。在該情況下分配的表示人體檢測是否正確的正確性判斷信息示出了評價(jià)信息的例子。以這種方式，接受來自用戶的評價(jià)信息。分配單元1403所分配的評價(jià)信息不限于上述信息?？梢苑峙淅绫硎娟P(guān)注物體是否需要進(jìn)行檢測的評價(jià)信息。此外，可以將包括例如所檢測到的人體的方向或類型的詳細(xì)信息分配為評價(jià)信息。所檢測到的物體的類型這里包括所檢測到的物體的例如男性和女性之間的區(qū)別以及小孩和成人之間的區(qū)別等的性質(zhì)。此外，在特定物體的檢測錯(cuò)誤的情況下，可以將該錯(cuò)誤檢測的原因信息分配為評價(jià)信息。用于分配評價(jià)信息的方法也并沒有特別限定。例如，使用人體識(shí)別引擎(第二檢測單元)再次針對記錄表中所記錄的輸入圖像進(jìn)行人體檢測，其中人體識(shí)別引擎具有比人體檢測單元102高的檢測精度，但具有比人體檢測單元102高的計(jì)算成本。在將人體檢測結(jié)果假定為正確解答數(shù)據(jù)的情況下，可以將與檢測的正確性判斷相關(guān)聯(lián)的評價(jià)信息自動(dòng)分配給各檢測事件。以這種方式，第二檢測單元對通過從輸入圖像檢測與具有預(yù)定大小的圖案相對應(yīng)的圖像所獲得的檢測結(jié)果進(jìn)行評價(jià)。圖17是通過將評價(jià)信息添加至圖15所示的記錄表所獲得的記錄表。在該例子中，將表示檢測結(jié)果是否正確的信息作為評價(jià)信息分配給各檢測事件。圖17將正確檢測結(jié)果表示為“正確”，將錯(cuò)誤檢測結(jié)果表示為“錯(cuò)誤”，并且將既沒判斷為“正確”也沒判斷為“錯(cuò)誤”的檢測結(jié)果表示為“未評價(jià)”。
注意，用于保持評價(jià)信息的方法不限于上述方法，并且可以使用能夠提取與各層中的檢測事件相對應(yīng)的評價(jià)信息的任意方法。此外，參考圖17，以(n，p，f)的形式記錄各層中的評價(jià)信息的統(tǒng)計(jì)。與圖15所示的檢測次數(shù)一樣，n是各層中發(fā)生的人體檢測事件的次數(shù)。p是n次人體檢測事件中分配有評價(jià)信息“正確”的人體檢測事件的次數(shù)。f是n次人體檢測事件中分配有評價(jià)信息“錯(cuò)誤”的人體檢測事件的次數(shù)。以下將通過從n減去f 所獲得的檢測次數(shù)稱為有效檢測次數(shù)。然而，可以使用任意方法來計(jì)算有效檢測次數(shù)，并且可以例如使用P。接著將說明對應(yīng)表。更具體地，將說明根據(jù)分配有評價(jià)信息的記錄表生成對應(yīng)表的方法。該對應(yīng)表記錄了要進(jìn)行人體檢測處理的各層。使用例如以下方法其中之一來生成對應(yīng)表。 生成將具有最大有效檢測次數(shù)的層定義為要進(jìn)行人體檢測處理的層的對應(yīng)表。 生成將具有最大有效檢測次數(shù)的層前后的幾個(gè)層定義為要進(jìn)行人體檢測處理的層的對應(yīng)表。 生成將有效檢測次數(shù)或單位時(shí)間的有效檢測次數(shù)等于或大于閾值的層定義為要進(jìn)行人體檢測的層的對應(yīng)表。 生成將錯(cuò)誤檢測次數(shù)或單位時(shí)間的錯(cuò)誤檢測次數(shù)等于或小于閾值的層定義為要進(jìn)行人體檢測的層的對應(yīng)表。然而，用于生成對應(yīng)表的方法可以是任意的，并且不限于這些方法。圖18示出基于圖17所示的記錄表所生成的對應(yīng)表的例子。在該例子中，在將有效檢測次數(shù)定義為n_f的情況下，根據(jù)值n_f為30以上的層生成對應(yīng)表。圖18所示的對應(yīng)表示出了在輸入圖像的整個(gè)區(qū)域中使用層2和3進(jìn)行人體檢測。將對應(yīng)表存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元105中。以上說明了使用表示檢測結(jié)果是否正確的信息作為評價(jià)信息時(shí)的對應(yīng)表的生成方法。同樣，還可以在使用諸如所檢測到的物體的方向或類型等的細(xì)節(jié)或者錯(cuò)誤檢測的原因信息作為評價(jià)信息的情況下、使用任意方法來生成對應(yīng)表?？梢詢H基于例如對保持頭朝向側(cè)面的男性的檢測次數(shù)等于或大于閾值的層來生成對應(yīng)表。接著將參考圖19所示的流程圖說明人體檢測單元102的整體處理的過程。在步驟S1901中，人體檢測單元102判斷是否繼續(xù)處理。如果在步驟S1901中判斷為“是”，則處理進(jìn)入步驟S 1902。另一方面，如果在步驟S1901中判斷為“否”，則處理結(jié)束。在步驟S1902中，人體檢測單元102從存儲(chǔ)單元105獲取圖18所示的對應(yīng)表。在步驟S1903中，人體檢測單元102獲取圖像獲取單元101外部獲取到的層O(LO)的圖像。在步驟S1904中，人體檢測單元102查找對應(yīng)表以判斷層0是否需要進(jìn)行人體檢測。如果在步驟S1904中判斷為“是”，則處理進(jìn)入步驟S1905。另一方面，如果在步驟S1904中判斷為“否”，則處理直接進(jìn)入步驟S1906。在步驟S1905中，人體檢測單元102對層0的整個(gè)區(qū)域進(jìn)行人體檢測處理。步驟S1906 S1909構(gòu)成了用于對層1、各自進(jìn)行人體檢測的循環(huán)處理。初始地，設(shè)置n=l，并且每次重復(fù)循環(huán)處理時(shí)將n遞增I。在n=N時(shí)的處理完成之后，循環(huán)處理結(jié)束，并且處理進(jìn)入步驟S1910。在步驟S1906中，人體檢測單元102查找對應(yīng)表以判斷層n及以后的層是否包括至少一個(gè)需要進(jìn)行人體檢測的層。如果在步驟S1906中判斷為“是”，則處理進(jìn)入步驟S1907。另一方面，如果在步驟S1906中判斷為“否”，則處理退出循環(huán)并且進(jìn)入步驟S1910。在例如n=l并且對應(yīng)表是{L2，L3}的情況下，在步驟S1906中判斷為“是”，并且處理進(jìn)入步驟 S1907。在步驟S1907中，人體檢測單元102縮小層n-1以生成層n。在步驟S1908中，人體檢測單元102查找對應(yīng)表以判斷層n是否需要進(jìn)行人體檢測。如果在步驟S1908中判斷為“是”，則處理進(jìn)入步驟S1909。另一方面，如果在步驟S1908中判斷為“否”，則處理跳過步驟S1909并且進(jìn)入下一循環(huán)。在例如n=l并且對應(yīng)表是{L2，L3}的情況下，在步驟S1908中判斷為“否”，并且處理跳過步驟S1909，進(jìn)入下一循環(huán)并且進(jìn)入步驟S1906。在步驟S1909中，人體檢測單元102對層n的整個(gè)區(qū)域進(jìn)行人體檢測處理。在步驟S1910中，人體檢測單元102進(jìn)行針對各層所獲得的人體檢測結(jié)果的整合處理。在該整合處理中，將針對各層所獲得的人體檢測結(jié)果中人體的位置和大小轉(zhuǎn)換成原始圖像中人體的位置和大小。然后，處理返回至步驟S1901。在進(jìn)行上述操作的情況下，圖19所示的流程圖中的一系列處理結(jié)束。圖19中的作為針對一個(gè)層的人體檢測處理子例程的步驟S1905和S1909中的處理與參考圖11所述的處理相同，并且將不給出對其的說明。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，即使在針對特定物體的檢測處理中發(fā)生錯(cuò)誤檢測，也適當(dāng)?shù)卮_定出模式匹配中所使用的各層的優(yōu)先級，從而高速檢測特定物體。第五實(shí)施例在第五實(shí)施例中，將輸入圖像分割成多個(gè)區(qū)域，并且針對各區(qū)域分別設(shè)置對應(yīng)表。圖像處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)和其它處理過程與第四實(shí)施例相同。以下將不說明與第四實(shí)施例相同的部分，并且以下將僅說明與第四實(shí)施例的不同之處。圖20示出根據(jù)第五實(shí)施例的記錄表的例子。在圖20所示的記錄表中，針對通過分割一個(gè)圖像所獲得的多個(gè)圖像區(qū)域各自記錄圖像指定信息、檢測位置指定信息和評價(jià)信息。將采用如圖3所示的被分割成多個(gè)區(qū)域的圖像作為例子。例如，針對圖3所示的圖像中由ID(1，I)表示的區(qū)域R(l，I)，圖像LO的評價(jià)信息的統(tǒng)計(jì)是(n，p，f) = (5，3，I)。然而，包括例如圖像指定信息和檢測位置指定信息的各檢測事件的詳細(xì)信息未在圖20中示出，并且與圖15和17相同。圖21示出根據(jù)第五實(shí)施例的對應(yīng)表的例子。在本實(shí)施例中，使用層設(shè)置單元104針對畫面上的各區(qū)域獲得對應(yīng)表。在該例子中，在區(qū)域R(l，I)中，對任何層都不進(jìn)行人體檢測。此外，在區(qū)域R(l，2廣R(l，4)中，對層0和I進(jìn)行人體檢測。在區(qū)域1 (2，1)1(2，4)中，對層I和2進(jìn)行人體檢測。在區(qū)域R(3，I) (3, 4)中，對層3和4進(jìn)行人體檢測。接著將參考圖22所示的流程圖說明人體檢測單元102的整體處理的過程。在圖22所示的處理中，步驟S2201、S2203、S2207和S2210的處理分別與圖19中的步驟S1901、S1903、S1907和S1910的處理相同，并且將不給出對其的說明。在步驟S2202中，人體檢測單元102從存儲(chǔ)單元105獲取圖21所示的對應(yīng)表。在步驟S2204中，人體檢測單元102查找圖21所示的對應(yīng)表以判斷層0是否包括至少一個(gè)要進(jìn)行人體檢測處理的區(qū)域。如果在步驟S2204中判斷為“是”，則處理進(jìn)入步驟S2205。另一方面，如果在步驟S2204中判斷為“否”，則處理進(jìn)入步驟S2206?！ぴ诓襟ES2205中，人體檢測單元102對層0進(jìn)行人體檢測處理。在步驟S2206中，人體檢測單元102查找對應(yīng)表以判斷層n及以后的層是否包括至少一個(gè)需要進(jìn)行人體檢測處理的區(qū)域。如果在步驟S2206中判斷為“是”，則處理進(jìn)入步驟S2207。另一方面，如果在步驟S2206中判斷為“否”，則處理退出循環(huán)并進(jìn)入步驟S2210。在步驟S2208中，人體檢測單元102查找對應(yīng)表以判斷層n是否包括至少一個(gè)需要進(jìn)行人體檢測處理的區(qū)域。如果在步驟S2208中判斷為“是”，則處理進(jìn)入步驟S2209。另一方面，如果在步驟S2208中判斷為“否”，則處理跳過步驟S2209并進(jìn)入下一循環(huán)。在步驟S2209中，人體檢測單元102對層n中需要進(jìn)行人體檢測處理的區(qū)域進(jìn)行人體檢測處理。在進(jìn)行上述操作的情況下，圖22所示的流程圖中的一系列處理結(jié)束。圖22中作為針對一個(gè)層的人體檢測處理子例程的步驟S2205和S2209中的處理與參考圖7所述的處理相同，并且將不給出對其的說明。然而，在本實(shí)施例中，在圖22所示的處理的步驟S2202中獲取對應(yīng)表，不需要進(jìn)行圖7的步驟S702中的處理。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，將畫面分割成多個(gè)區(qū)域，并且針對各區(qū)域適當(dāng)?shù)卮_定模式匹配中所使用的各層的優(yōu)先級，從而高速檢測特定物體。根據(jù)本發(fā)明，將評價(jià)信息分配給用于保持過去的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)由特定物體檢測單元針對各處理層所獲得的檢測結(jié)果的檢測記錄表，以消除錯(cuò)誤檢測結(jié)果，從而允許用戶適當(dāng)?shù)剡x擇要進(jìn)行物體檢測的層。因此，即使在例如監(jiān)視照相機(jī)所獲得的視頻圖像中頻繁錯(cuò)誤地檢測到特定物體，也可以高速進(jìn)行物體檢測處理。此外，可以根據(jù)需要組合使用上述實(shí)施例。在第一實(shí)施例 第五實(shí)施例中，從通過改變所獲取圖像的大小所生成的多個(gè)圖像中檢測與具有預(yù)定大小的圖案匹配的圖像，從而檢測具有不同大小的物體。然而，檢測方法不限于此。可以使用具有不同大小的圖案針對一個(gè)畫面進(jìn)行物體檢測，從而檢測具有不同大小的物體。還可以使用這種檢測方法來實(shí)現(xiàn)根據(jù)第一實(shí)施例 第五實(shí)施例中的各實(shí)施例的發(fā)明。即，從所獲取圖像中的第一檢測區(qū)域中檢測與具有第一大小的圖案相對應(yīng)的圖像。然后，從所獲取圖像中與第一檢測區(qū)域不同的第二檢測區(qū)域中檢測與具有不同于第一大小的第二大小的圖案相對應(yīng)的圖像。這使得無需使用整個(gè)畫面上的所有圖案進(jìn)行模式匹配，從而可以提高檢測處理速度。還可以減輕檢測的處理負(fù)擔(dān)。
其它實(shí)施例還可以利用讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)器裝置上的程序以執(zhí)行上述實(shí)施例的功能的系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)(或者CPU或MPU等裝置)和通過下面的方法來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各方面，其中，系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)通過例如讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)器裝置上的程序以執(zhí)行上述實(shí)施例的功能來進(jìn)行上述方法的各步驟。為此，例如通過網(wǎng)絡(luò)或者通過用作存儲(chǔ)器裝置的各種類型的記錄介質(zhì)(例如，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))將該程序提供給計(jì)算機(jī)。盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功倉泛。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理設(shè)備，包括獲取單元，用于獲取圖像；以及圖像檢測單元，用于從所述獲取單元所獲取的第一圖像中的第一檢測區(qū)域檢測與具有第一大小的圖案相對應(yīng)的圖像，并且從所述第一圖像中與所述第一檢測區(qū)域不同的第二檢測區(qū)域檢測與具有第二大小的圖案相對應(yīng)的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其中，還包括生成單元，用于改變所述第一圖像的大小以生成第二圖像，其中，所述圖像檢測單元從所述第一圖像中的所述第一檢測區(qū)域檢測與具有預(yù)定大小的圖案相對應(yīng)的圖像，并且從所述第二圖像中的所述第二檢測區(qū)域檢測與具有所述預(yù)定大小的圖案相對應(yīng)的圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其中，還包括指定單元，用于指定第一指定區(qū)域和第二指定區(qū)域，其中所述第一指定區(qū)域用于在所述第一圖像中指定與具有所述第一大小的圖案相對應(yīng)的圖像的大小，以及所述第二指定區(qū)域用于在所述第一圖像中指定與具有所述第二大小的圖案相對應(yīng)的圖像的大??；以及設(shè)置單元，用于根據(jù)所述第一指定區(qū)域的大小和所述第二指定區(qū)域的大小來設(shè)置所述第一檢測區(qū)域和所述第二檢測區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理設(shè)備，其中，所述設(shè)置單元根據(jù)所述第一指定區(qū)域和所述第二指定區(qū)域之間的距離來設(shè)置用于在所述第一圖像中檢測與具有第三大小的圖案相對應(yīng)的圖像的第三檢測區(qū)域，以及所述圖像檢測單元從所述獲取單元所獲取的圖像中的所述第三檢測區(qū)域檢測與具有所述第三大小的圖案相對應(yīng)的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其中，還包括運(yùn)動(dòng)物體檢測單元，用于從視頻圖像檢測運(yùn)動(dòng)物體，其中，所述獲取單元從所述視頻圖像獲取所述第一圖像，所述運(yùn)動(dòng)物體檢測單元檢測作為在所述獲取單元所獲取的所述第一圖像中拍攝到運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域的運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域，以及所述圖像檢測單元從所述第一檢測區(qū)域中與所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域檢測與具有所述第一大小的圖案相對應(yīng)的圖像，并且從所述第二檢測區(qū)域中與所述運(yùn)動(dòng)物體區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域檢測與具有所述第二大小的圖案相對應(yīng)的圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其中，還包括設(shè)置單元，用于在所述第一圖像中設(shè)置所述第一檢測區(qū)域和所述第二檢測區(qū)域，其中，所述圖像檢測單元從整個(gè)所述第一圖像檢測與具有所述第一大小的圖案相對應(yīng)的圖像和與具有所述第二大小的圖案相對應(yīng)的圖像，以及所述設(shè)置單元基于通過在所述第一圖像被分割成多個(gè)區(qū)域所獲得的各分割區(qū)域中、對與具有所述第一大小的圖案相對應(yīng)的圖像和與具有所述第二大小的圖案相對應(yīng)的圖像的其中一個(gè)圖像進(jìn)行檢測而獲得的檢測結(jié)果，來設(shè)置所述第一圖像中的所述第一檢測區(qū)域和所述第二檢測區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理設(shè)備，其中，還包括設(shè)置單元，用于在所述第一圖像中設(shè)置所述第一檢測區(qū)域和所述第二檢測區(qū)域，其中，所述圖像檢測單元從整個(gè)所述第一圖像檢測與具有所述預(yù)定大小的圖案相對應(yīng)的圖像，并且從整個(gè)所述第二圖像檢測與具有所述預(yù)定大小的圖案相對應(yīng)的圖像，以及所述設(shè)置單元基于在所述第一圖像被分割成多個(gè)區(qū)域所獲得的各分割區(qū)域中檢測到與具有所述預(yù)定大小的圖案相對應(yīng)的圖像的次數(shù)，判斷是否要將所述第一圖像中的各分割區(qū)域設(shè)置為所述第一檢測區(qū)域，并且基于在所述第二圖像被分割為多個(gè)區(qū)域所獲得的各分割區(qū)域中檢測到與具有所述預(yù)定大小的圖案相對應(yīng)的圖像的次數(shù)，判斷是否要將所述第二圖像中的各分割區(qū)域設(shè)置為所述第二檢測區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其中，還包括存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)表示所述圖像檢測單元所獲得的檢測結(jié)果的等級的評價(jià)信息；以及判斷單元，用于根據(jù)表示如下兩種檢測結(jié)果的等級的評價(jià)信息，來判斷是否要從所述第一檢測區(qū)域和所述第二檢測區(qū)域各自進(jìn)行圖像檢測所述圖像檢測單元對與具有所述第一大小的圖案相對應(yīng)的圖像進(jìn)行檢測所獲得的檢測結(jié)果；以及所述圖像檢測單元對與具有所述第二大小的圖案相對應(yīng)的圖像進(jìn)行檢測所獲得的檢測結(jié)果。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理設(shè)備，其中，還包括存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)表示所述圖像檢測單元所獲得的檢測結(jié)果的等級的評價(jià)信息；以及判斷單元，用于根據(jù)表示如下兩種檢測結(jié)果的等級的評價(jià)信息，來判斷是否要從所述第一檢測區(qū)域和所述第二檢測區(qū)域各自進(jìn)行圖像檢測所述圖像檢測單元從所述第一圖像中的所述第一檢測區(qū)域?qū)εc具有所述預(yù)定大小的圖案相對應(yīng)的圖像進(jìn)行檢測所獲得的檢測結(jié)果；以及所述圖像檢測單元從所述第二圖像中的所述第二檢測區(qū)域?qū)εc具有所述預(yù)定大小的圖案相對應(yīng)的圖像進(jìn)行檢測所獲得的檢測結(jié)果。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理設(shè)備，其中，還包括輸出單元，用于輸出所述圖像檢測單元進(jìn)行圖像檢測所獲得的檢測結(jié)果；以及輸入單元，用于輸入表示從所述輸出單元所輸出的檢測結(jié)果的等級的評價(jià)信息，其中，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)所述輸入單元所輸入的評價(jià)信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理設(shè)備，其中，還包括評價(jià)單元，用于對所述圖像檢測單元進(jìn)行圖像檢測所獲得的檢測結(jié)果進(jìn)行評價(jià)，其中，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)與所述評價(jià)單元所獲得的評價(jià)結(jié)果相對應(yīng)的評價(jià)信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理設(shè)備，其中，所述評價(jià)信息包括如下信息至少之一表示所述圖像檢測單元所檢測到的圖像是否是期望圖像的信息；以及所述圖像檢測單元所檢測到的圖像的類型。
13.一種圖像處理方法，包括以下步驟獲取步驟，用于獲取圖像；以及圖像檢測步驟，用于從所述獲取步驟所獲取的第一圖像中的第一檢測區(qū)域檢測與具有第一大小的圖案相對應(yīng)的圖像，并且從所述第一圖像中與所述第一檢測區(qū)域不同的第二檢測區(qū)域檢測與具有第二大小的圖案相對應(yīng)的圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像處理方法，其中，還包括以下步驟生成步驟，用于改變所述第一圖像的大小以生成第二圖像，其中，在所述圖像檢測步驟中，從所述第一圖像中的所述第一檢測區(qū)域檢測與具有預(yù)定大小的圖案相對應(yīng)的圖像，并且從所述第二圖像中的所述第二檢測區(qū)域檢測與具有所述預(yù)定大小的圖案相對應(yīng)的圖像。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像處理方法，其中，還包括以下步驟存儲(chǔ)步驟，用于存儲(chǔ)表示所述圖像檢測步驟所獲得的檢測結(jié)果的等級的評價(jià)信息；以及判斷步驟，用于根據(jù)表示如下兩種檢測結(jié)果的等級的評價(jià)信息，來判斷是否要從所述第一檢測區(qū)域和所述第二檢測區(qū)域各自進(jìn)行圖像檢測所述圖像檢測步驟對與具有所述第一大小的圖案相對應(yīng)的圖像進(jìn)行檢測所獲得的檢測結(jié)果；以及所述圖像檢測步驟對與具有所述第二大小的圖案相對應(yīng)的圖像進(jìn)行檢測所獲得的檢測結(jié)果。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像處理方法，其中，還包括以下步驟存儲(chǔ)步驟，用于存儲(chǔ)表示所述圖像檢測步驟所獲得的檢測結(jié)果的等級的評價(jià)信息；以及判斷步驟，用于根據(jù)表示如下兩種檢測結(jié)果的等級的評價(jià)信息，來判斷是否要從所述第一檢測區(qū)域和所述第二檢測區(qū)域各自進(jìn)行圖像檢測所述圖像檢測步驟從所述第一圖像中的所述第一檢測區(qū)域?qū)εc具有所述預(yù)定大小的圖案相對應(yīng)的圖像進(jìn)行檢測所獲得的檢測結(jié)果；以及所述圖像檢測步驟從所述第二圖像中的所述第二檢測區(qū)域?qū)εc具有所述預(yù)定大小的圖案相對應(yīng)的圖像進(jìn)行檢測所獲得的檢測結(jié)果。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種圖像處理設(shè)備和圖像處理方法。從所獲取的第一圖像中的第一檢測區(qū)域檢測與具有第一大小的圖案相對應(yīng)的圖像，并且從所述第一圖像中與所述第一檢測區(qū)域不同的第二檢測區(qū)域檢測與具有第二大小的圖案相對應(yīng)的圖像。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102999900SQ20121033988
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月13日
發(fā)明者安達(dá)啟史, 馬場康夫 申請人:佳能株式會(huì)社