專(zhuān)利名稱(chēng)：Hevc幀內(nèi)編碼單元快速選擇方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提出在高性能視頻編碼(High Efficiency Video Coding, HE VC)技術(shù),特別涉及在編碼中對(duì)預(yù)測(cè)編碼單元進(jìn)行選擇的技術(shù)。
背景技術(shù)：
伴隨著高清視頻技術(shù)的發(fā)展和成熟，人們?nèi)粘Ｉ钪杏楷F(xiàn)了大量的高清視頻的應(yīng)用。關(guān)于高清視頻的各種應(yīng)用受到了用戶的歡迎和青睞。然而，較高的分辨率所帶來(lái)較大的數(shù)據(jù)量使得高清視頻對(duì)視頻編解碼算法的壓縮性能要求更高。目前的視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)(如
H.264/AVC等)往往不能很好地滿足高清視頻對(duì)壓縮性能的要求。為滿足新的視頻應(yīng)用對(duì)編解碼標(biāo)準(zhǔn)的要求，ITU-T/IS0/IEC的視頻編碼聯(lián)合協(xié)同小組(Joint Collaborative Teamon Video Coding，JCT-VC)日前正在制定新的下一代視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)HEVC。為適用于視頻技術(shù)的實(shí)時(shí)應(yīng)用，我們需要提高HEVC的編碼速度。本發(fā)明主要致力于提高HEVC的幀內(nèi)編碼速度，降低計(jì)算復(fù)雜度。目前，主要有一類(lèi)HEVC幀內(nèi)編碼的快速算法。即基于預(yù)測(cè)方向的快速選擇。這種方法有通過(guò)當(dāng)前塊的梯度信息來(lái)判斷預(yù)測(cè)方向；也有利用相鄰塊的預(yù)測(cè)方向來(lái)輔助判斷到當(dāng)前塊的預(yù)測(cè)方向。然而，這些方法大多是通過(guò)實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)方向的快速選擇來(lái)提高幀內(nèi)編碼速度。沒(méi)有嘗試從編碼單元(CU，Coding Unit)的快速選擇的角度去解決問(wèn)題。事實(shí)上，幀內(nèi)編碼時(shí)CU的尺度有64x64、32x32、16xl6、8x8。對(duì)每一個(gè)64x64的最大編碼單元(LCU)進(jìn)行編碼的時(shí)候，需要從尺度64x64向8x8按照四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)往下遍歷進(jìn)行率失真優(yōu)化，選取最合適的CU尺度。由于CU的最小尺度為8x8，對(duì)于8x8CU來(lái)說(shuō)不能再往下分割成更小的CU。但是8x801的可以分成4個(gè)4x4的預(yù)測(cè)單元(Prediction Unit, PU)來(lái)編碼。如果我們能快速預(yù)測(cè)出最終的幀內(nèi)編碼⑶尺度，那么在幀內(nèi)預(yù)測(cè)過(guò)程中就可以省去很多⑶的預(yù)測(cè)過(guò)程。現(xiàn)有HEVC幀內(nèi)編碼過(guò)程中，對(duì)每個(gè)IXU的編碼是通過(guò)從64x64(深度最小)到8x8尺度的⑶按照四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行遍歷。每個(gè)⑶在遍歷過(guò)程中有一個(gè)分割標(biāo)識(shí)符(splitflag)。這個(gè)splitflag用來(lái)判斷當(dāng)前CU是否需要分成四個(gè)更小尺度的CU，即計(jì)算并比較當(dāng)前尺寸下⑶的在分割split編碼之后的率失真代價(jià)Jsplit與不分割unsplit編碼的率失真代價(jià)Jmsplit的大?。划?dāng)率失真代價(jià)Junsplit小于等于率失真代價(jià)Jsplit,則當(dāng)前的CU不再進(jìn)行分割，標(biāo)記該CU的分割標(biāo)識(shí)符為unsplit ;當(dāng)率失真代價(jià)Jmsplit大于率失真代價(jià)Jsplit,則當(dāng)前的CU還需進(jìn)行分割，標(biāo)記該該CU的分割標(biāo)識(shí)符為split，并繼續(xù)使用率失真代價(jià)判斷在該CU分割后是否還需進(jìn)一步分割，直至對(duì)最小尺度8x8 (深度最大)判斷完畢，在當(dāng)前CU的分割標(biāo)識(shí)符確定的同時(shí)，保存分割標(biāo)識(shí)符對(duì)應(yīng)的方式的編碼信息來(lái)更新當(dāng)前LCU的相應(yīng)的編碼息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，一種基于模板匹配的快速選擇HEVC幀內(nèi)編碼單元的方法。本發(fā)明為解決上述技術(shù)所采用的技術(shù)方案是，HEVC幀內(nèi)編碼單元快速選擇方法，包括以下步驟步驟I、在當(dāng)前編碼幀中依次提取的待預(yù)測(cè)的最大編碼單元LCU中，從最大編碼尺度對(duì)應(yīng)的深度對(duì)LCU該開(kāi)始進(jìn)行編碼單元尺度判斷；步驟2、計(jì)算當(dāng)前編碼幀在當(dāng)前深度i下的第k個(gè)編碼單元 〃的非歸一化梯度直方圖，判斷在當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前深度i下已編碼的分割標(biāo)識(shí)符為分割split的編碼單元數(shù)目^以及分割標(biāo)識(shí)符為不分割unsplit的編碼單元數(shù)目ζ,是否均大于等于預(yù)設(shè)的模板匹配啟動(dòng)門(mén)限N，如否，進(jìn)行基于率失真代價(jià)的編碼單元尺度判斷，即進(jìn)入步驟3 ;如是，進(jìn)行基于模板匹配的編碼單元尺度判斷，即進(jìn)入步驟4 ；步驟3、基于率失真代價(jià)的編碼單元尺度判斷步驟對(duì)當(dāng)前深度i下的編碼單元《4分別進(jìn)行unsplit方式編碼、split方式編碼，比較兩種編碼方式的率失真代價(jià)大 小，選擇率失真代價(jià)較小的方式為分割標(biāo)識(shí)符賦值；當(dāng)編碼單元《4的分割標(biāo)識(shí)符賦值為unsplit,則進(jìn)入步驟5 ;如編碼單元<^4的分割標(biāo)識(shí)符賦值為split,則進(jìn)入步驟6 ；步驟4、基于模板匹配的編碼單元尺度判斷步驟將編碼單元C〃:的非歸一化梯度直方圖與當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前深度i下已編碼的編碼單元的非歸一化梯度直方圖進(jìn)行匹配，找出與編碼單元《4最相似的設(shè)定個(gè)數(shù)I個(gè)已編碼的編碼單元；判斷I個(gè)已編碼的編碼單元的的分割標(biāo)識(shí)符是否全部相同，如否，返回步驟3 ;如I個(gè)已編碼的編碼單元的的分割標(biāo)識(shí)符均為unsplit,則對(duì)編碼單元進(jìn)行unsplit方式編碼并對(duì)應(yīng)編碼方式下的計(jì)算率失真代價(jià)，再進(jìn)入步驟5 ;如I個(gè)已編碼的編碼單元的的分割標(biāo)識(shí)符均為split，對(duì)編碼單元進(jìn)行unsplit方式編碼并計(jì)算對(duì)應(yīng)編碼方式下的率失真代價(jià)，再進(jìn)入步驟6 ;其中，I < N ;步驟5、保留以u(píng)nsplit方式編碼的率失真代價(jià)以及編碼信息，更新當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前深度i下已編碼的分割標(biāo)識(shí)符為unsplit的編碼單元數(shù)目，ζ,初值為O ;步驟6、保留以split方式編碼的率失真代價(jià)以及編碼信息，更新當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前深度i下已編碼的分割標(biāo)識(shí)符為split的編碼單元數(shù)目^=4+1，匕初值為O ;判斷當(dāng)前深度i是否為編碼尺度8x8對(duì)應(yīng)的深度，如當(dāng)前深度為編碼尺度8x8對(duì)應(yīng)的深度，再進(jìn)一步判斷當(dāng)前LCU在當(dāng)前深度下是否還有需要尺度判斷的編碼單元，如是，更新k=k+l，返回步驟
2,如否,進(jìn)入步驟7 ;如當(dāng)前深度不為8x8對(duì)應(yīng)的深度,則更新當(dāng)前深度i = i+Ι,返回步驟2 ；步驟7、判斷當(dāng)前LCU中是否還有未編碼完成的編碼單元，如是，更新當(dāng)前深度i為下一個(gè)未編碼完成的編碼單元的尺度對(duì)應(yīng)的深度，如否，當(dāng)前LCU編碼完成，進(jìn)一步判斷是否到達(dá)當(dāng)前編碼幀的幀尾，如到達(dá)幀尾，則當(dāng)前編碼幀編碼結(jié)束，如未到達(dá)幀尾，返回步驟
Io本發(fā)明提出一種基于非歸一化的梯度直方圖的模板匹配方式來(lái)實(shí)現(xiàn)CU的快速選擇，從而提高HEVC幀內(nèi)預(yù)測(cè)方法的編碼速度的方法。經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)，用絕對(duì)誤差和SAD近似得到的每個(gè)⑶的率失真代價(jià)與預(yù)測(cè)像素和源像素的差值成正比，這種正比關(guān)系與⑶的非歸一化的梯度直方圖有關(guān)。兩個(gè)相等尺度的CU，其非歸一化的梯度直方圖相似程度越高，分割標(biāo)識(shí)符越有可能相等。因此，本發(fā)明利用非歸一化的梯度直方圖作為特征來(lái) 判斷每個(gè)CU是否需要分割成四個(gè)更小的CU。在滿足模板匹配的條件下，省去了逐一比較編碼率失真代價(jià)的步驟。本發(fā)明的有益效果是，基于非歸一化直方圖采用模板匹配的方式來(lái)預(yù)測(cè)當(dāng)前CU的分塊方式，計(jì)算復(fù)雜度低，檢測(cè)準(zhǔn)確率高，法簡(jiǎn)單而高效，在保證編碼質(zhì)量幾乎不損失的前提下極大地降低了 HEVC幀內(nèi)預(yù)測(cè)的時(shí)間復(fù)雜度。


圖I為模板匹配快速預(yù)測(cè)方式示例。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明利用非歸一化的梯度直方圖作為特征來(lái)判斷當(dāng)前CU是否需要分割成四個(gè)更小的CU?？紤]到在同一個(gè)視頻幀內(nèi)，相似的區(qū)域可能會(huì)重復(fù)出現(xiàn)。我們采用一種模板匹配的方式在當(dāng)前幀前面已編碼的相同尺度的CU中，尋找與當(dāng)前CU的非歸一化的梯度直方圖最相似I個(gè)⑶，通過(guò)這I個(gè)⑶的對(duì)應(yīng)splitflag來(lái)判斷當(dāng)前⑶的splitflag。當(dāng)這I個(gè)CU的splitflag均相同時(shí)，當(dāng)前CU的splitflag也與這I個(gè)⑶的splitflag相等。否則，當(dāng)這I個(gè)CU不完全相同時(shí)，當(dāng)前CU按照現(xiàn)有的率失真代價(jià)比較方式來(lái)判定在分割方式為 split 或 Unsplit0如圖I所示，黑色塊cuk為當(dāng)前正在編碼的⑶。C=Icuc^cu1,,cud為當(dāng)前幀已編碼的CU的集合，由灰色塊和白色塊構(gòu)成。其中灰色塊為split塊，白色塊為unsplit塊。模板匹配的過(guò)程就是在C中搜索與cuk最相似的I個(gè)⑶。如果這I個(gè)⑶對(duì)于的splitflag相同，那么cuk也采用相同的splitflag。否則，計(jì)算當(dāng)前⑶在split和unsplit情況下的率失真代價(jià)，通過(guò)比較率失真代價(jià)來(lái)選擇splitflag。即 sphtfla8^=X ^ L ==/"‘<‘， ⑴其中Iniu和Inis分別為I個(gè)最匹配的CU中unsplit和split的CU數(shù)目。Jsplit和Junspiit分別為當(dāng)前塊按照split和unsplit方式計(jì)算得到的率失真代價(jià)。另外，對(duì)每個(gè)深度i的CU來(lái)說(shuō)，如果當(dāng)前幀已編碼的CU只屬于一類(lèi)，則不能很好地區(qū)分當(dāng)前塊。因?yàn)槠ヅ涞臅r(shí)候找到的相似CU也屬于這一類(lèi)。依次下去，整個(gè)幀的CU都屬于這一類(lèi)。顯然這樣預(yù)測(cè)誤差較大。所以要求在模板匹配之前，兩類(lèi)參考CU的數(shù)目中最小值必須不小于一個(gè)定值，即預(yù)設(shè)的模板匹配啟動(dòng)門(mén)限N min(/；；i,/；J>AA、2其中，和&分別為當(dāng)前幀中已編碼的unsplit⑶和split⑶的數(shù)目。由于對(duì)于高清圖像中較小尺度的CU數(shù)目較多，在為使得匹配效果更好，可采用一種類(lèi)似均勻采樣的方式按照一定的步長(zhǎng)s對(duì)CU進(jìn)行模板采樣匹配，即每s個(gè)已編碼CU采樣一個(gè)進(jìn)行比較。為了讓步長(zhǎng)s的取值更靈活，步長(zhǎng)s為動(dòng)態(tài)步長(zhǎng)，s的大小與當(dāng)前幀中已編碼的CU個(gè)數(shù)有關(guān)
5J1 +fs = max(l, pu ^ ps)^ 3 ；T為一個(gè)控制參數(shù)，可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)。實(shí)施例本發(fā)明在HM6. O實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，步驟如下初始化步驟第I步在當(dāng)前編碼幀中依次提取的待預(yù)測(cè)的最大編碼單元LCU中，從最大編碼尺度對(duì)應(yīng)的深度對(duì)LCU該開(kāi)始進(jìn)行編碼單元尺度判斷；在對(duì)每一幀編碼幀各深度i的CU進(jìn)行 編碼之前，&和&初始化為O ;編碼單元尺度判斷步驟第2步計(jì)算當(dāng)前編碼幀在當(dāng)前深度i下的第k個(gè)編碼單元的非歸一化梯度直方圖；判斷在當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前深度i下已編碼的分割標(biāo)識(shí)符為分割split的編碼單元數(shù)目t以及分割標(biāo)識(shí)符為不分割Unsplit的編碼單元數(shù)目ζ,,是否均大于等于預(yù)設(shè)的模板匹配啟動(dòng)門(mén)限N，即判斷是否滿足min(/^，/jj > Nmmxil; JiiJ > I ,如否，進(jìn)行基于率
失真代價(jià)的編碼單元尺度判斷，即進(jìn)入步驟3 ;如是，進(jìn)行基于模板匹配的編碼單元尺度判斷，即進(jìn)入步驟4;步驟3、基于率失真代價(jià)的編碼單元尺度判斷步驟對(duì)當(dāng)前深度i下的編碼單元《4分別進(jìn)行unsplit方式編碼、split方式編碼，比較兩種編碼方式的率失真代價(jià)大小，選擇率失真代價(jià)較小的方式為分割標(biāo)識(shí)符賦值；當(dāng)編碼單元的分割標(biāo)識(shí)符賦值為unsplit,則進(jìn)入步驟5 ;如編碼單元《4的分割標(biāo)識(shí)符賦值為split,則進(jìn)入步驟6 ；步驟4、基于模板匹配的編碼單元尺度判斷步驟將編碼單元《4的非歸一化梯度直方圖與每隔步長(zhǎng)s采樣當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前深度i下已編碼的編碼單元的非歸一化梯度直方圖進(jìn)行匹配，找出與編碼單元《4最相似的設(shè)定個(gè)數(shù)I個(gè)已編碼的編碼單元；判斷I個(gè)已編碼的編碼單元的的分割標(biāo)識(shí)符是否全部相同，即是否max(lmu，Ims) ==1，如否，返回步驟3 ;如I個(gè)已編碼的編碼單元的的分割標(biāo)識(shí)符均為unsplit，則對(duì)編碼單元進(jìn)行unsplit方式編碼并對(duì)應(yīng)編碼方式下的計(jì)算率失真代價(jià)，再進(jìn)入步驟5 ;如I個(gè)已編碼的編碼單元的的分割標(biāo)識(shí)符均為split，對(duì)編碼單元《4進(jìn)行unsplit方式編碼并計(jì)算對(duì)應(yīng)編碼方式下的率失真代價(jià)，再進(jìn)入步驟6 ;其中，I彡N ;循環(huán)判斷步驟步驟5、保留以u(píng)nsplit方式編碼的率失真代價(jià)以及編碼信息，更新當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前深度i下已編碼的分割標(biāo)識(shí)符為unsplit的編碼單元數(shù)目步驟6、保留以split方式編碼的率失真代價(jià)以及編碼信息，更新當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前深度i下已編碼的分割標(biāo)識(shí)符為split的編碼單元數(shù)目^=匕+1;判斷當(dāng)前深度i是否為編碼尺度8x8對(duì)應(yīng)的深度，如當(dāng)前深度為編碼尺度8x8對(duì)應(yīng)的深度，再進(jìn)一步判斷當(dāng)前LCU在當(dāng)前深度下是否還有需要尺度判斷的編碼單元，如是，更新k=k+l，返回步驟2，如否，進(jìn)入步驟7 ;如當(dāng)前深度不為8x8對(duì)應(yīng)的深度，則更新當(dāng)前深度i = i+Ι，返回步驟2 ；步驟7、判斷當(dāng)前LCU中是否還有未編碼完成的編碼單元，如是，更新當(dāng)前深度i為下一個(gè)未編碼完成的編碼單元的尺度對(duì)應(yīng)的深度，如否，當(dāng)前LCU編碼完成，進(jìn)一步判斷是否到達(dá)當(dāng)前編碼幀的幀尾，如到達(dá)幀尾，則當(dāng)前編碼幀編碼結(jié)束，如未到達(dá)幀尾，返回步驟
權(quán)利要求
1.HEVC幀內(nèi)編碼單元快速選擇方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟I、在當(dāng)前編碼幀中依次提取的待預(yù)測(cè)的最大編碼單元LCU中，從最大編碼尺度對(duì)應(yīng)的深度對(duì)LCU該開(kāi)始進(jìn)行編碼單元尺度判斷； 步驟2、計(jì)算當(dāng)前編碼幀中在當(dāng)前深度i下的第k個(gè)編碼單元cw:的非歸一化梯度直方圖，判斷在當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前深度i下已編碼的分割標(biāo)識(shí)符為分割split的編碼單元數(shù)目C以及分割標(biāo)識(shí)符為不分割unsplit的編碼單元數(shù)目ζ 是否均大于等于預(yù)設(shè)的模板匹配啟動(dòng)門(mén)限N，如否，進(jìn)行基于率失真代價(jià)的編碼單元尺度判斷，即進(jìn)入步驟3 ;如是，進(jìn)行基于模板匹配的編碼單元尺度判斷，即進(jìn)入步驟4 ； 步驟3、基于率失真代價(jià)的編碼單元尺度判斷步驟對(duì)當(dāng)前深度i下的編碼單元〃分別進(jìn)行unsplit方式編碼、split方式編碼，比較兩種編碼方式的率失真代價(jià)大小，選擇率失真代價(jià)較小的方式為分割標(biāo)識(shí)符賦值；當(dāng)編碼單元《4的分割標(biāo)識(shí)符賦值為unsplit，則進(jìn)入步驟5 ;如編碼單元的分割標(biāo)識(shí)符賦值為split，則進(jìn)入步驟6 ； 步驟4、基于模板匹配的編碼單元尺度判斷步驟將編碼單元⑶I的非歸一化梯度直方圖與當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前深度i下已編碼的編碼單元的非歸一化梯度直方圖進(jìn)行匹配，找出與編碼單元c",最相似的設(shè)定個(gè)數(shù)I個(gè)已編碼的編碼單元；判斷I個(gè)已編碼的編碼單元的的分割標(biāo)識(shí)符是否全部相同，如否，返回步驟3 ;如I個(gè)已編碼的編碼單元的的分割標(biāo)識(shí)符均為unsplit,則對(duì)編碼單元進(jìn)行unsplit方式編碼并對(duì)應(yīng)編碼方式下的計(jì)算率失真代價(jià)，再進(jìn)入步驟5 ;如I個(gè)已編碼的編碼單元的的分割標(biāo)識(shí)符均為split，對(duì)編碼單元《4進(jìn)行unsplit方式編碼并計(jì)算對(duì)應(yīng)編碼方式下的率失真代價(jià)，再進(jìn)入步驟6 ;其中，l^N； 步驟5、保留以u(píng)nsplit方式編碼的率失真代價(jià)以及編碼信息，更新當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前深度i下已編碼的分割標(biāo)識(shí)符為unsplit的編碼單元數(shù)目，/丨 初值為O ; 步驟6、保留以split方式編碼的率失真代價(jià)以及編碼信息，更新當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前深度i下已編碼的分割標(biāo)識(shí)符為split的編碼單元數(shù)目G,=匕+1心初值為O ;判斷當(dāng)前深度i是否為編碼尺度8x8對(duì)應(yīng)的深度，如當(dāng)前深度為編碼尺度8x8對(duì)應(yīng)的深度，再進(jìn)一步判斷當(dāng)前LCU在當(dāng)前深度下是否還有需要尺度判斷的編碼單元，如是，更新k=k+l，返回步驟2，如否，進(jìn)入步驟7 ;如當(dāng)前深度不為8x8對(duì)應(yīng)的深度，則更新當(dāng)前深度i = i+Ι，返回步驟2 ; 步驟7、判斷當(dāng)前LCU中是否還有未編碼完成的編碼單元，如是，更新當(dāng)前深度i為下一個(gè)未編碼完成的編碼單元的尺度對(duì)應(yīng)的深度，如否，當(dāng)前LCU編碼完成，進(jìn)一步判斷是否到達(dá)當(dāng)前編碼幀的幀尾，如到達(dá)幀尾，則當(dāng)前編碼幀編碼結(jié)束，如未到達(dá)幀尾，返回步驟I。
2.如權(quán)利要求I所述HEVC幀內(nèi)編碼單元快速選擇方法，其特征在于，所述步驟4中，將編碼單元《4的非歸一化梯度直方圖與當(dāng)前編碼幀中當(dāng)前深度i下，按動(dòng)態(tài)步長(zhǎng)采樣已編碼的編碼單元的非歸一化梯度直方圖進(jìn)行匹配，所述動(dòng)態(tài)步長(zhǎng)取值與已編碼的編碼單元數(shù)成正比。
3.如權(quán)利要求2所述HEVC幀內(nèi)編碼單元快速選擇方法，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)步長(zhǎng)取值的具體方法為
全文摘要
本發(fā)明提供一種HEVC幀內(nèi)編碼單元快速選擇方法。由于用絕對(duì)誤差和SAD近似得到的每個(gè)CU的率失真代價(jià)與CU的非歸一化的梯度直方圖有關(guān)。兩個(gè)相等尺度的CU，其非歸一化的梯度直方圖相似程度越高，分割標(biāo)識(shí)符越有可能相等。本發(fā)明使用基于非歸一化的梯度直方圖的模板匹配方式來(lái)實(shí)現(xiàn)CU的快速選擇，從而提高HEVC幀內(nèi)預(yù)測(cè)方法的編碼速度的方法。利用非歸一化的梯度直方圖作為特征來(lái)判斷每個(gè)CU是否需要分割成四個(gè)更小的CU。在滿足模板匹配的條件下，省去了逐一比較編碼率失真代價(jià)的步驟。
文檔編號(hào)H04N7/26GK102917225SQ20121041195
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者李宏亮 申請(qǐng)人:電子科技大學(xué)