多層式三維顯示器的標(biāo)定設(shè)備和標(biāo)定方法
【專利摘要】公開一種多層式三維顯示器的標(biāo)定設(shè)備和標(biāo)定方法。所述標(biāo)定方法包括：（a）控制三維顯示器僅在一個(gè)顯示層上顯示第一圖像；（b）控制圖像拍攝設(shè)備對(duì)顯示的第一圖像的部分或全部進(jìn)行拍攝以獲取第二圖像；（c）利用第一圖像和第二圖像計(jì)算所述顯示層與圖像拍攝設(shè)備之間的單應(yīng)性；（d）利用計(jì)算的單應(yīng)性計(jì)算所述顯示層相對(duì)于圖像拍攝設(shè)備的位置關(guān)系，其中，針對(duì)三維顯示器的每個(gè)顯示層執(zhí)行步驟（a）、（b）、（c）和（d），根據(jù)每個(gè)顯示層相對(duì)于圖像拍攝設(shè)備的位置關(guān)系來得到所述多個(gè)顯示層之間的位置關(guān)系。
【專利說明】多層式三維顯示器的標(biāo)定設(shè)備和標(biāo)定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及三維顯示領(lǐng)域。更具體地講，涉及一種多層式三維顯示器的標(biāo)定設(shè)備和標(biāo)定方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近來，多層三維（3D)顯示器（MLD)已經(jīng)在3D顯示領(lǐng)域獲得了越來越多的關(guān)注。通常來講，多層3D顯示器由沿著厚度方向堆疊的多個(gè)平行的二維（2D)顯示層形成，以產(chǎn)生3D視覺效果。已經(jīng)提出了多種具有不同工作原理的MLD，包括：深度融合顯示器（cbpth fusiondisplay, DFD)、視差柵欄（parallax barrier)、光場(chǎng)重建（Light Field Recreation)等。
[0003]在實(shí)際應(yīng)用中，MLD的實(shí)際硬件特性可能與它們的原始設(shè)計(jì)不同，這是因?yàn)橹圃旌桶惭b過程可能存在誤差。這些不同通常導(dǎo)致系統(tǒng)錯(cuò)誤，降低了顯示性能。因此需要一種MLD的標(biāo)定技術(shù)來檢測(cè)這些誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種多層式三維顯示器（MLD)的標(biāo)定設(shè)備和標(biāo)定方法，以檢測(cè)MLD的顯示層之間的位置誤差。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一方面提供一種用于標(biāo)定三維顯示器的方法，所述三維顯示器包括多個(gè)顯示層，所述方法包括如下步驟：（a)控制三維顯示器僅在一個(gè)顯示層上顯示第一圖像；（b)控制圖像拍攝設(shè)備對(duì)顯示的第一圖像進(jìn)行拍攝以獲取第二圖像；
(c)利用第一圖像和第二圖像計(jì)算所述顯示層與圖像拍攝設(shè)備之間的單應(yīng)性；（d)利用計(jì)算的單應(yīng)性計(jì)算所述顯示層相對(duì)于圖像拍攝設(shè)備的位置關(guān)系，其中，針對(duì)三維顯示器的每個(gè)顯示層執(zhí)行步驟（a)、（b)、（C)和（d)，根據(jù)每個(gè)顯示層相對(duì)于圖像拍攝設(shè)備的位置關(guān)系來得到所述多個(gè)顯示層之間的位置關(guān)系。
[0006]可選地，步驟（C)包括：從第一圖像提取預(yù)定點(diǎn)在第一圖像中的第一坐標(biāo)；從第二圖像提取所述預(yù)定點(diǎn)在第二圖像中的第二坐標(biāo)；利用第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)計(jì)算第一圖像與第二圖像之間的單應(yīng)性矩陣。
[0007]可選地，步驟（d)包括：利用圖像拍攝設(shè)備的內(nèi)參數(shù)從單應(yīng)性矩陣提取所述顯示層與圖像拍攝設(shè)備之間的旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量。
[0008]可選地，單應(yīng)性矩陣表示為圖像拍攝設(shè)備的內(nèi)參數(shù)矩陣與利用旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量形成的矩陣的乘積，可根據(jù)單應(yīng)性矩陣和圖像拍攝設(shè)備的內(nèi)參數(shù)獲得利用旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量形成的矩陣，從而得到旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量。
[0009]可選地，在針對(duì)三維顯示器的各個(gè)顯示層執(zhí)行步驟（b)時(shí)，圖像拍攝設(shè)備的位置和姿態(tài)相同。
[0010]可選地，所述方法還包括：根據(jù)所述多個(gè)顯示層之間的位置關(guān)系來對(duì)所述多個(gè)顯示層之間的位置進(jìn)行校正。
[0011]可選地，所述方法還包括：根據(jù)所述多個(gè)顯示層之間的位置關(guān)系來調(diào)整三維顯示器的顯示渲染參數(shù)。
[0012]可選地，步驟（b)包括：控制圖像拍攝設(shè)備對(duì)顯示的第一圖像的部分或全部進(jìn)行拍攝以獲取第二圖像。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于標(biāo)定三維顯示器的設(shè)備，所述三維顯示器包括多個(gè)顯示層，其特征在于包括：通信單元，與三維顯示器進(jìn)行通信；顯示控制器，經(jīng)由通信單元控制三維顯示器來使得所述多個(gè)顯示層按預(yù)定次序單獨(dú)顯示第一圖像；圖像拍攝設(shè)備，對(duì)每個(gè)顯示層單獨(dú)顯示的第一圖像進(jìn)行拍攝以獲取第二圖像；單應(yīng)性計(jì)算單元，利用第一圖像和第二圖像計(jì)算每個(gè)顯示層與圖像拍攝設(shè)備之間的單應(yīng)性；位置確定單元，利用計(jì)算的單應(yīng)性計(jì)算每個(gè)顯示層相對(duì)于圖像拍攝設(shè)備的位置關(guān)系，以得到所述多個(gè)顯示層之間的位置關(guān)系。
[0014]可選地，單應(yīng)性計(jì)算單元利用第一圖像中的點(diǎn)在第一圖像中的坐標(biāo)和第二圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)在第二圖像中的坐標(biāo)，計(jì)算第一圖像與第二圖像之間的單應(yīng)性矩陣。
[0015]可選地，位置確定單元利用圖像拍攝設(shè)備的內(nèi)參數(shù)從單應(yīng)性矩陣提取所述顯示層與圖像拍攝設(shè)備之間的旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量。
[0016]可選地，在針對(duì)三維顯示器的各個(gè)顯示層單獨(dú)顯示的第一圖像分別進(jìn)行拍攝時(shí)，圖像拍攝設(shè)備的位置和姿態(tài)相同。
[0017]可選地，顯示控制器根據(jù)所述多個(gè)顯示層之間的位置關(guān)系，經(jīng)由通信單元控制三維顯示器來調(diào)整三維顯示器的顯示渲染參數(shù)。
[0018]可選地，所述設(shè)備還包括：顯示單元，顯示所述多個(gè)顯示層之間的位置關(guān)系。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的多層式三維顯示器的標(biāo)定設(shè)備和標(biāo)定方法，通過使得三維顯示器的每個(gè)顯示層單獨(dú)顯示圖像，并對(duì)顯示的圖像進(jìn)行拍攝，從而可以利用顯示的圖像與拍攝的圖像之間的單應(yīng)性得到顯示層之間的位置關(guān)系。
[0020]將在接下來的描述中部分闡述本發(fā)明另外的方面和/或優(yōu)點(diǎn)，還有一部分通過描述將是清楚的，或者可以經(jīng)過本發(fā)明的實(shí)施而得知。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]通過下面結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚，其中：
[0022]圖I示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的多層式三維顯示器(MLD)的標(biāo)定方法的流程圖；
[0023]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的多層式三維顯示器(MLD)的標(biāo)定設(shè)備的框圖；
[0024]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的第一圖像的一個(gè)示例。
【具體實(shí)施方式】
[0025]現(xiàn)在，將參照附圖更充分地描述不同的示例實(shí)施例，其中，一些示例性實(shí)施例在附圖中示出，相同的標(biāo)號(hào)表示相同的組件、部件或特征。
[0026]圖I示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的多層式三維顯示器(MLD)的標(biāo)定方法的流程圖。
[0027]在步驟101，控制三維顯示器僅在一個(gè)顯示層上顯示第一圖像。換句話說，三維顯示器僅利用一個(gè)顯示層對(duì)第一圖像進(jìn)行顯示?？赏ㄟ^在三維顯示器上的設(shè)置界面或按鈕或者通過控制或調(diào)試接口來實(shí)現(xiàn)第一圖像在一個(gè)顯示層上的顯示。這里的第一圖像可以是任意圖像。
[0028]在步驟102，控制圖像拍攝設(shè)備對(duì)顯示的第一圖像進(jìn)行拍攝以獲取第二圖像。此時(shí)，第二圖像可以包含有第一圖像。
[0029]圖像拍攝設(shè)備可以使用電荷耦合裝置(CXD)傳感器、互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)傳感器等圖像傳感器來實(shí)現(xiàn)。
[0030]在步驟103，利用第一圖像和第二圖像計(jì)算該顯示層與圖像拍攝設(shè)備之間的單應(yīng)性。
[0031]具體地說，可利用第一圖像中的點(diǎn)在第一圖像中的二維坐標(biāo)(以下稱為第一坐標(biāo))和第二圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)在第二圖像中的二維坐標(biāo)(以下稱為第二坐標(biāo))，計(jì)算第一圖像與第二圖像之間的單應(yīng)性矩陣。該單應(yīng)性矩陣代表了顯示第一圖像的顯示層與圖像拍攝設(shè)備的成像平面之間的單應(yīng)性。
[0032]例如，對(duì)于第一圖像中的一個(gè)點(diǎn)P，可以獲得點(diǎn)P在第一圖像中的坐標(biāo)。由于點(diǎn)P被顯示并被拍攝到第二圖像中，因此可以獲得點(diǎn)P在第二圖像中的坐標(biāo)。這樣，可以通過多個(gè)點(diǎn)在第一圖像中的坐標(biāo)和在第二圖像中的坐標(biāo)建立起第一圖像與第二圖像的單應(yīng)性?？赏ㄟ^現(xiàn)有的單應(yīng)性矩陣計(jì)算算法來建立上述單應(yīng)性。
[0033]在一個(gè)示例中，第一圖像與第二圖像之間的單應(yīng)性可被表示為下面的等式(I):
[0034]σ Ini=H.Mi, i e [I, N](I)
[0035]其中，σ表示任意比例因子，Hii表示第i個(gè)點(diǎn)的第二坐標(biāo)的齊次坐標(biāo)，Mi表示第i個(gè)點(diǎn)的第一坐標(biāo)的齊次坐標(biāo)，`H表示單應(yīng)性矩陣，N表示點(diǎn)的數(shù)量。
[0036]這樣，可以通過對(duì)等式(I)求解來得到單應(yīng)性矩陣H。
[0037]在對(duì)顯示的第一圖像進(jìn)行拍攝時(shí)可以對(duì)顯示的第一圖像的部分或全部進(jìn)行拍攝，只要拍攝到用于建立單應(yīng)性的多個(gè)點(diǎn)(例如，等式(I)中的N個(gè)點(diǎn))，即，可以拍攝包含部分或全部的第一圖像的第二圖像，只要拍攝的第二圖像中包括用于建立單應(yīng)性的多個(gè)點(diǎn)。
[0038]隨著N增大，可以提高抑制噪聲的能力，但是計(jì)算量相應(yīng)增加?？筛鶕?jù)需要來確定N的大小。優(yōu)選地，N大于等于4。
[0039]此外，為了便于提取圖像中的點(diǎn)，優(yōu)選地，第一圖像具有便于提取的特征點(diǎn)。例如，第一圖像可以是格子圖像，格子圖像中的角點(diǎn)可以作為特征點(diǎn)。圖3示出了格子圖像的一個(gè)示例。
[0040]在步驟104，利用在步驟103計(jì)算的單應(yīng)性計(jì)算該顯示層相對(duì)于圖像拍攝設(shè)備的位置關(guān)系。
[0041]具體地說，可從在步驟103計(jì)算的單應(yīng)性矩陣H提取所述一個(gè)顯示層的平面與圖像拍攝設(shè)備的成像平面之間的三維旋轉(zhuǎn)和平移關(guān)系，該三維旋轉(zhuǎn)和平移關(guān)系可作為該顯示層相對(duì)于圖像拍攝設(shè)備的位置關(guān)系。這是因?yàn)椋瑔螒?yīng)性矩陣H表示為圖像拍攝設(shè)備的內(nèi)參數(shù)矩陣與通過旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量形成的矩陣的乘積。這里的旋轉(zhuǎn)矩陣表示圖像拍攝設(shè)備的成像平面與所述一個(gè)顯示層的平面之間的三維旋轉(zhuǎn)關(guān)系(也即，位于第二坐標(biāo)的點(diǎn)在圖像拍攝設(shè)備的成像平面上的成像位置與對(duì)應(yīng)的位于第一坐標(biāo)的點(diǎn)顯示在所述一個(gè)顯示層上的位置之間的旋轉(zhuǎn)關(guān)系)，平移向量表示圖像拍攝設(shè)備的成像平面與所述一個(gè)顯示層的平面之間的平移關(guān)系(也即，位于第二坐標(biāo)的點(diǎn)在圖像拍攝設(shè)備的成像平面上的成像位置與對(duì)應(yīng)的位于第一坐標(biāo)的點(diǎn)顯示在所述一個(gè)顯示層上的位置之間的平移關(guān)系)。這樣，在單I公知的，將不再詳細(xì)進(jìn)行描述。在一個(gè)示
在第二圖像(或圖像拍攝設(shè)備的成像平(圖像拍攝設(shè)備的成像平面)的兩個(gè)坐標(biāo)軸
0
3勺所有顯示層執(zhí)行了步驟101-105。
I執(zhí)行了步驟101-104，則進(jìn)行步驟106。
污層執(zhí)行了步驟101-104，則返回步驟101，
承器的多個(gè)顯示層各自與圖像拍攝設(shè)備之
~于圖像拍攝設(shè)備的位置關(guān)系來得到所述多[0060]此外，如果所述位置關(guān)系不滿足設(shè)計(jì)要求，可以利用檢測(cè)的三維顯示器的多個(gè)顯示層之間的位置關(guān)系對(duì)所述多個(gè)層的位置進(jìn)行物理校正，以使得所述多個(gè)顯示層之間的位置關(guān)系滿足設(shè)計(jì)要求。
[0061 ] 此外，還可以進(jìn)一步檢測(cè)位置關(guān)系來對(duì)校正結(jié)果進(jìn)行反饋，以確定是否校正成功。
[0062]可選地，根據(jù)本發(fā)明的標(biāo)定方法還可包括如下步驟：利用三維顯示器的多個(gè)顯示層之間的位置關(guān)系來調(diào)整三維顯示器的顯示渲染參數(shù)，以降低由于所述多個(gè)層之間的位置誤差導(dǎo)致的視覺誤差。換句話說，通過軟件的方式來降低由于位置誤差而導(dǎo)致的顯示性能下降。
[0063]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的多層式三維顯示器(MLD)的標(biāo)定設(shè)備的框圖。
[0064]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的標(biāo)定設(shè)備200包括圖像拍攝設(shè)備210、通信單元220、顯示控制器230、單應(yīng)性計(jì)算單元240、位置確定單元250。
[0065]圖像拍攝設(shè)備210用于拍攝圖像。圖像拍攝設(shè)備210可以使用電荷稱合裝直（CCD)傳感器、互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS)傳感器等圖像傳感器來實(shí)現(xiàn)。
[0066]通信單元220用于標(biāo)定設(shè)備200與待標(biāo)定的三維顯示器之間的通信。通信單元220可以是有線通信設(shè)備或無線通信設(shè)備。
[0067]顯示控制器230可通過通信單元220對(duì)三維顯示器進(jìn)行控制。
[0068]具體地說，顯示控制器230經(jīng)由通信單元220對(duì)待標(biāo)定的三維顯示器進(jìn)行控制，來使得該三維顯示器的多個(gè)顯示層按預(yù)定次序單獨(dú)顯示第一圖像。換句話說，每次顯示第一圖像時(shí)，僅在一個(gè)顯示層上顯示第一圖像。
[0069]例如，顯示控制器230可經(jīng)由通信單元220將第一圖像以及相關(guān)的顯示控制命令發(fā)送給三維顯示器來實(shí)現(xiàn)第一圖像的上述顯示。此外，第一圖像也可以作為默認(rèn)測(cè)試圖像分別保存在三維顯示器和標(biāo)定設(shè)備中，從而不需要在三維顯示器和標(biāo)定設(shè)備之間傳輸?shù)谝粓D像。
[0070]每當(dāng)顯示控制器230控制三維顯示器的一個(gè)顯示層單獨(dú)顯示第一圖像之后，可控制圖像拍攝設(shè)備210對(duì)該顯示層單獨(dú)顯示的第一圖像進(jìn)行拍攝以獲取第二圖像。這樣，由于對(duì)每個(gè)顯示層單獨(dú)顯示的第一圖像進(jìn)行拍攝，可以得到多個(gè)第二圖像，每個(gè)第二圖像對(duì)應(yīng)于一個(gè)顯不層顯不的第一圖像。
[0071]這里，在對(duì)各個(gè)顯示層單獨(dú)顯示的第一圖像進(jìn)行拍攝的整個(gè)過程中，圖像拍攝設(shè)備210的位置和姿態(tài)保持不變，并且三維顯示器的位置和姿態(tài)也保持不變。
[0072]單應(yīng)性計(jì)算單元240利用第一圖像和第二圖像計(jì)算每個(gè)顯示層與圖像拍攝設(shè)備之間的單應(yīng)性。具體地說，可利用第一圖像以及與一個(gè)顯示層顯示的第一圖像對(duì)應(yīng)的第二圖像（即，包含該顯示層所顯示的第一圖像的第二圖像）來計(jì)算該顯示層與圖像拍攝設(shè)備之間的單應(yīng)性。
[0073]具體地說，單應(yīng)性計(jì)算單元240可利用第一圖像中的點(diǎn)在第一圖像的第一坐標(biāo)和第二圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)在第二圖像的第二坐標(biāo)，計(jì)算第一圖像與第二圖像之間的單應(yīng)性矩陣。該單應(yīng)性矩陣代表了顯示第一圖像的顯示層與圖像拍攝設(shè)備之間的單應(yīng)性?？衫矛F(xiàn)有的技術(shù)或等式（I)計(jì)算單應(yīng)性矩陣。
[0074]單應(yīng)性計(jì)算單元240可被實(shí)現(xiàn)硬件組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)單應(yīng)性計(jì)算單元240所執(zhí)行的處理，可以例如使用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA)或?qū)Ｓ眉呻娐罚ˋSIC)來實(shí)現(xiàn)單應(yīng)性計(jì)算單元240。
[0075]位置確定單元250利用計(jì)算的單應(yīng)性計(jì)算每個(gè)顯示層相對(duì)于圖像拍攝設(shè)備的位置關(guān)系，以得到所述多個(gè)顯示層之間的位置關(guān)系。
[0076]位置確定單元250可利用前面描述的等式（2)或者等式（2)和（3)計(jì)算每個(gè)顯示層與圖像拍攝設(shè)備之間的旋轉(zhuǎn)和平移關(guān)系。在獲取每個(gè)顯示層相對(duì)于圖像拍攝設(shè)備的旋轉(zhuǎn)和平移之后，位置確定單元250可以得到多個(gè)顯示層彼此之間的旋轉(zhuǎn)和平移。
[0077]位置確定單元250可被實(shí)現(xiàn)硬件組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)位置確定單元250所執(zhí)行的處理，可以例如使用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA)或?qū)Ｓ眉呻娐罚ˋSIC)來實(shí)現(xiàn)位置確定單元250。
[0078]此外，顯示控制器230還可根據(jù)已經(jīng)得到的多個(gè)顯示層之間的位置關(guān)系，經(jīng)由通信單元220控制三維顯示器來調(diào)整三維顯示器的顯示渲染參數(shù)，以降低由于所述多個(gè)層之間的位置誤差導(dǎo)致的視覺誤差。
[0079]在另一實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的標(biāo)定設(shè)備還包括顯示單元(未示出）。顯示單元可以顯示所述多個(gè)顯示層之間的位置關(guān)系，例如，每個(gè)顯示層之間的旋轉(zhuǎn)和平移關(guān)系。
[0080]根據(jù)本發(fā)明的多層式三維顯示器的標(biāo)定設(shè)備和標(biāo)定方法，通過使得三維顯示器的每個(gè)顯示層單獨(dú)顯示圖像，并對(duì)顯示的圖像進(jìn)行拍攝，從而可以利用顯示的圖像與拍攝的圖像之間的單應(yīng)性得到顯示層之間的位置關(guān)系。
[0081]盡管已經(jīng)參照其示例性實(shí)施例具體顯示和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。
【權(quán)利要求】
1.一種用于標(biāo)定三維顯示器的方法，所述三維顯示器包括多個(gè)顯示層，所述方法包括如下步驟: Ca)控制三維顯示器僅在一個(gè)顯示層上顯示第一圖像； (b)控制圖像拍攝設(shè)備對(duì)顯示的第一圖像進(jìn)行拍攝以獲取第二圖像； (C)利用第一圖像和第二圖像計(jì)算所述顯示層與圖像拍攝設(shè)備之間的單應(yīng)性； (d)利用計(jì)算的單應(yīng)性計(jì)算所述顯示層相對(duì)于圖像拍攝設(shè)備的位置關(guān)系， 其中，針對(duì)三維顯示器的每個(gè)顯示層執(zhí)行步驟(a)、(b)、(C)和(d)，根據(jù)每個(gè)顯示層相對(duì)于圖像拍攝設(shè)備的位置關(guān)系來得到所述多個(gè)顯示層之間的位置關(guān)系。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，步驟(C)包括: 從第一圖像提取預(yù)定點(diǎn)在第一圖像中的第一坐標(biāo)； 從第二圖像提取所述預(yù)定點(diǎn)在第二圖像中的第二坐標(biāo)； 利用第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)計(jì)算第一圖像與第二圖像之間的單應(yīng)性矩陣。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，步驟(d)包括:利用圖像拍攝設(shè)備的內(nèi)參數(shù)從單應(yīng)性矩陣提取所述顯示層與圖像拍攝設(shè)備之間的旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在針對(duì)三維顯示器的各個(gè)顯示層執(zhí)行步驟(b)時(shí)，圖像拍攝設(shè)備的位置和姿態(tài)相同。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括:根據(jù)所述多個(gè)顯示層之間的位置關(guān)系來對(duì)所述多個(gè)顯示層之間的位置進(jìn)行校正。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括:根據(jù)所述多個(gè)顯示層之間的位置關(guān)系來調(diào)整三維顯示器的顯示渲染參數(shù)。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，步驟(b)包括:控制圖像拍攝設(shè)備對(duì)顯示的第一圖像的部分或全部進(jìn)行拍攝以獲取第二圖像。
8.一種用于標(biāo)定三維顯示器的設(shè)備，所述三維顯示器包括多個(gè)顯示層，其特征在于包括: 通信單元，與三維顯示器進(jìn)行通信； 顯示控制器，經(jīng)由通信單元控制三維顯示器來使得所述多個(gè)顯示層按預(yù)定次序單獨(dú)顯示第一圖像； 圖像拍攝設(shè)備，對(duì)每個(gè)顯示層單獨(dú)顯示的第一圖像進(jìn)行拍攝以獲取第二圖像； 單應(yīng)性計(jì)算單元，利用第一圖像和第二圖像計(jì)算每個(gè)顯示層與圖像拍攝設(shè)備之間的單應(yīng)性； 位置確定單元，利用計(jì)算的單應(yīng)性計(jì)算每個(gè)顯示層相對(duì)于圖像拍攝設(shè)備的位置關(guān)系，以得到所述多個(gè)顯示層之間的位置關(guān)系。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中，單應(yīng)性計(jì)算單元利用第一圖像中的點(diǎn)在第一圖像中的坐標(biāo)和第二圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)在第二圖像中的坐標(biāo)，計(jì)算第一圖像與第二圖像之間的單應(yīng)性矩陣。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，位置確定單元利用圖像拍攝設(shè)備的內(nèi)參數(shù)從單應(yīng)性矩陣提取所述顯示層與圖像拍攝設(shè)備之間的旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量。
11.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中，在針對(duì)三維顯示器的各個(gè)顯示層單獨(dú)顯示的第一圖像分別進(jìn)行拍攝時(shí)，圖像拍攝設(shè)備的位置和姿態(tài)相同。
12.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中，顯示控制器根據(jù)所述多個(gè)顯示層之間的位置關(guān)系，經(jīng)由通信單元控制三維顯示器來調(diào)整三維顯示器的顯示渲染參數(shù)。
13.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，還包括：顯示單元，顯示所述多個(gè)顯示層之間的位置關(guān)系
【文檔編號(hào)】H04N13/00GK103841394SQ201210482790
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月23日
【發(fā)明者】李煒明, 焦少慧, 周明才, 洪濤, 王海濤, 金智淵 申請(qǐng)人:北京三星通信技術(shù)研究有限公司, 三星電子株式會(huì)社