一種多層同步升降設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種多層同步升降設(shè)備，具體地說是一種用于物料或產(chǎn)品運輸系統(tǒng)的多層同步升降設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在平板彩電、電子等行業(yè)的生產(chǎn)中，由于生產(chǎn)工藝及空間利用的原因，往往需要對中大型板型件進行同步升降等系列動作，以定位到不同的工藝加工所需位置。但現(xiàn)有的設(shè)備多數(shù)采用鏈條提升、僅有單層升降作用，只能進行單一的生產(chǎn)流程，對生產(chǎn)場地面積要求大，不適于現(xiàn)代集約式的生產(chǎn)需求；且使用鏈條升降后定位精度低，滿足不了現(xiàn)代高精度的機械電子行業(yè)的生產(chǎn)工藝需求；同時鏈條提升系統(tǒng)在反復的升降中容易發(fā)生故障，增加生產(chǎn)中的設(shè)備維護強度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提出一種應(yīng)用于彩電、電子行業(yè)自動化生產(chǎn)線的多層同步升降設(shè)備，能夠?qū)π枰M行不同工藝處理的平板彩電或電子產(chǎn)品進行多層同步升降，從而在占用一條生產(chǎn)線的場地面積的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)多種工藝的同時進行，而且升降后的定位精度高，設(shè)備故障發(fā)生率大幅降低，減輕生產(chǎn)中的維護強度。
[0004]本實用新型為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實用新型一種多層同步升降設(shè)備，其結(jié)構(gòu)特點是設(shè)置:
[0006]一支撐骨架機構(gòu)，是由上矩形框、下矩形框和連接在所述上矩形框的四個頂角和下矩形框的四個頂角之間的四個支撐桿組成；所述四個支撐桿在所述下矩形框的底部形成有支撐腳；在所述四個支撐桿的兩側(cè)、處于上矩形框和下矩形框之間分別設(shè)置有滾輪支撐桿；
[0007]一升降機構(gòu)；是由伺服電機、傳動螺桿和傳動螺母組成；所述傳動螺桿通過頂角連接件分別設(shè)置在所述上矩形框的四個頂角和下矩形框的四個頂角之間，并與所述四個支撐桿呈對角位置關(guān)系；在所述傳動螺桿的頂部，位于所述頂角連接件的上表面設(shè)置有所述伺服電機；在所述傳動螺桿上設(shè)置有所述傳動螺母；在所述傳動螺母的兩側(cè)面上、朝向所述滾輪支撐桿的位置處分別設(shè)置有導向滾輪，使得所述導向滾輪能在所述滾輪支撐桿上形成滾動結(jié)構(gòu)；
[0008]一平面輸送機構(gòu)，是由輸送板、輸送帶和驅(qū)動電機組成；所述輸送板通過側(cè)部延伸件與所述傳動螺母的側(cè)面相連；在所述輸送板的一側(cè)設(shè)置有所述驅(qū)動電機，使得所述驅(qū)動電機能驅(qū)動位于所述輸送板上的輸送帶進行傳輸作業(yè)；
[0009]所述多層同步升降設(shè)備是以所述伺服電機帶動所述傳動螺桿轉(zhuǎn)動使得連接在所述傳動螺母上的平面輸送機構(gòu)在所述導向滾輪的共同作用下在所述傳動螺桿上實現(xiàn)升降操作。
[0010]本實用新型所述的多層同步升降設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點也在于:
[0011]在所述上矩形框和下矩形框之間可設(shè)置多層所述平面輸送機構(gòu)，相應(yīng)的傳動螺桿和傳動螺母也設(shè)置為多個，相鄰的傳動螺桿之間通過聯(lián)軸器相連，每個平面輸送機構(gòu)通過其側(cè)部延伸件與相應(yīng)的傳動螺母的側(cè)面相連，并在所述伺服電機的作用下在相應(yīng)的傳動螺桿上進行升降操作以實現(xiàn)多層同步升降。
[0012]設(shè)置相鄰的傳動螺桿的螺距為不同長度，以實現(xiàn)不同升降高度的平面輸送機構(gòu)同步升降。
[0013]在所述聯(lián)軸器上方的輸送板采用懸掛式固定在相應(yīng)的四個上傳動螺母上；在所述聯(lián)軸器下方的輸送板采用支撐式固定在相應(yīng)的四個上傳動螺母上。
[0014]與已有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0015]1、本實用新型通過四個伺服電機帶動四組傳動螺桿轉(zhuǎn)動實現(xiàn)升降系統(tǒng)的運作，且傳動螺桿組可實現(xiàn)升降高度的較高精度，四組升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及運行工況完全相同，保證上層四個傳動螺母和下層四個傳動螺母的同步升降。
[0016]2、本實用新型通過設(shè)置傳動螺桿為不同螺距的傳動螺桿并通過聯(lián)軸器聯(lián)接，從而可以根據(jù)各層平面輸送機構(gòu)升降高度的不同選擇不同螺距的傳動螺桿，可實現(xiàn)每層平面輸送機構(gòu)的不同高度的升降，同時可以根據(jù)升降層數(shù)的不同增加或減少傳動螺桿的數(shù)量，從而滿足生產(chǎn)中對升降層數(shù)多少的需求。
[0017]3、本實用新型的導向滾輪在滾輪支撐桿上形成的滾動結(jié)構(gòu)，能起到傳動螺桿的徑向定位支撐作用，避免傳動螺桿承受徑向力發(fā)生彎曲，保證設(shè)備的穩(wěn)固性。
[0018]4、本實用新型升降機可實現(xiàn)與多層自動化生產(chǎn)線的完美對接，實現(xiàn)物料或產(chǎn)品高度提升或下降，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多層生產(chǎn)線的不同生產(chǎn)流程同時運轉(zhuǎn)，有效減小了人力或物力的投資，降低生產(chǎn)成本。
[0019]5、本實用新型多層升降系統(tǒng)可根據(jù)生產(chǎn)線情況增加平面輸送機構(gòu)的層數(shù)，匹配多層生產(chǎn)線，充分利用生產(chǎn)空間，實現(xiàn)不同工藝同時進行，使得物料的輸入，輸出，上升，下降實現(xiàn)循環(huán)作業(yè)，大大加快了自動化生產(chǎn)的節(jié)拍，節(jié)約了大量生產(chǎn)場地。
[0020]6、本實用新型多層同步升降設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，螺桿組合結(jié)構(gòu)故障率極低，升級精度高，控制簡單，制造成本低，可廣泛應(yīng)用與各類工作生產(chǎn)車間。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的三維正視圖；
[0022]圖2為本實用新型的三維立體圖；
[0023]圖3為本實用新型的上傳動螺母的局部放大視圖；
[0024]圖4為本實用新型的下傳動螺母的局部放大視圖；
[0025]圖5為本實用新型的上層平面輸送機構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本實用新型的下層平面輸送機構(gòu)示意圖；
[0027]圖中標號:1第一伺服電機；2第一上傳動螺桿；3上層輸送帶；4第一上傳動螺母；5下層輸送帶；6第一聯(lián)軸器；7第一下傳動螺母；8第一下傳動螺桿；9a上矩形框；9b下矩形框；9c支撐桿；9d支撐腳；9e滾輪支撐桿；9f頂角連接件；10第二伺服電機；11第二上傳動螺桿；12第二上傳動螺母；13第二聯(lián)軸器；14第二下傳動螺母；15第二下傳動螺桿；16第三下傳動螺桿；17下驅(qū)動電機；18第三上傳動螺母；19第三上傳動螺桿；20第三伺服電機；21第四伺服電機；22第四上傳動螺桿；23第四上傳動螺母；24上驅(qū)動電機；25第四下傳動螺桿。
【具體實施方式】
[0028]本實施例中，如圖1和圖2所示，一種多層同步升降設(shè)備是設(shè)置:
[0029]一支撐骨架機構(gòu)，是由上矩形框9a、下矩形框9b和連接在上矩形框9a的四個頂角和下矩形框9b的四個頂角之間的四個支撐桿9c組成；四個支撐桿在下矩形框的底部形成有支撐腳9d ;在四個支撐桿9c的兩側(cè)、處于上矩形框9a和下矩形框9b之間分別設(shè)置有滾輪支撐桿9e ;即任意相鄰兩個支撐桿之間設(shè)置有一對滾輪支撐桿；在上矩形框9a和下矩形框9b的四個頂角上設(shè)置有連接兩條鄰邊的頂角連接件9f ;
[0030]一升降機構(gòu)；是由伺服電機、傳動螺桿組和傳動螺母組成；傳動螺桿組由不同螺距的傳動螺桿通過聯(lián)軸器聯(lián)接組成，通過頂角連接件9f分別設(shè)置在上矩形框9a的四個頂角和下矩形框9b的四個頂角之間，并與四個支撐桿9c呈對角位置關(guān)系；與支撐桿和兩側(cè)的滾輪支撐桿正好構(gòu)成矩形的四個頂點關(guān)系；在四組傳動螺桿的頂部，位于頂角連接件9f的上表面設(shè)置有四個伺服電機，分別是第一伺服電機1、第二伺服電機10、第三伺服電機20和第四伺服電機21 ;如圖3和圖4所示，在傳動螺桿上設(shè)置有傳動螺母；傳動螺母為四方形傳動螺母；