專利名稱：一種基于跨層的車載網(wǎng)移動切換方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種移動切換方法，尤其涉及的是一種基于跨層的車載網(wǎng)移動切換方法。
背景技術：
車載網(wǎng)由于其實用性已經(jīng)受到廣泛關注，成為研究的熱點。車載網(wǎng)的主要特點之一為車輛節(jié)點沿路進行高速移動，因此，如何實現(xiàn)車輛節(jié)點的無縫移動轉交成為研究的熱點之一 O目前現(xiàn)有的移動協(xié)議(如HMIPv6，F(xiàn)MIPv6及MIPv6)應用到車載網(wǎng)絡中還存在一些問題，主要原因如下:I)現(xiàn)有移動協(xié)議中，移動節(jié)點需要發(fā)送和接收大量的控制信息來確保移動過程中的通信暢通，減少數(shù)據(jù)包的丟失，而傳輸控制信息會消耗大量的能量，這會大幅度縮減移動節(jié)點的壽命；2)現(xiàn)有移動協(xié)議的控制信息數(shù)據(jù)包開銷較大，移動轉交延遲較長從而提高了數(shù)據(jù)包丟失率。因此需要提出一種移動轉交延遲短，數(shù)據(jù)不包丟失率低的車載網(wǎng)移動轉交的實現(xiàn)方法。

發(fā)明內容
發(fā)明目的:本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種基于跨層的車載網(wǎng)移動切換方法。技術方案:本發(fā)明公開了一種基于跨層的車載網(wǎng)移動切換方法，所述車載網(wǎng)包括接入路由器、基站，以及行駛在道路上的車輛節(jié)點共三類節(jié)點；接入路由器與互聯(lián)網(wǎng)的骨干網(wǎng)相連，基站與一個接入路由器相連，通過接入路由器接入互聯(lián)網(wǎng)，車輛節(jié)點通過基站實現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)的通信；所述車載網(wǎng)中所有基站覆蓋整個車載網(wǎng)區(qū)域；將與一個接入路由器相連的所有基站所覆蓋的區(qū)域設置為一個路域，將一個基站覆蓋的區(qū)域設置為路段。車輛節(jié)點包括三類:簇首節(jié)點、簇內節(jié)點和孤立節(jié)點；簇首節(jié)點具有路由轉發(fā)功能，簇內節(jié)點不具有路由轉發(fā)功能；簇首節(jié)點與基站直接通信，簇內節(jié)點通過簇首節(jié)點實現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)的通信，孤立節(jié)點是沒有加入任何簇的車輛節(jié)點；一個簇包含一個簇首節(jié)點和一個以上簇內節(jié)點。一個路域包括一個以上路段，一個路段包括一個以上簇；基站和簇首節(jié)點之間通信的鏈路協(xié)議米用Wimax(Worldwide Interoperability for Microwave Access,全球微波互聯(lián)接入)協(xié)議，簇首節(jié)點與簇內節(jié)點之間通信的鏈路協(xié)議采用Wifi ;簇首節(jié)點具有兩個通信接口(此接口為軟件接口)，分別接收Wimax和Wifi的消息；車輛節(jié)點在移動過程中，由家鄉(xiāng)地址唯一標識，無需配置轉交地址； 簇首節(jié)點一般由公共大型汽車構成，例如公交車。車載網(wǎng)采用上述層次體系結構，可以有效增強車載網(wǎng)的穩(wěn)定性，從而降低移動切換次數(shù)。車載網(wǎng)節(jié)點的IPv6地址由三部分組成:第一部分是作為全局路由前綴唯一標識一個路域的路域ID，一個路域中所有基站的路域ID都相同，車輛節(jié)點從同一個路域內獲取的地址的路域ID都相同，基站和車輛節(jié)點路域ID的值等于相同路域中接入路由器的路域ID ;第二部分為唯一標識一個路段的路段ID，車輛節(jié)點從同一個路段獲取的地址的路段ID都相同，車輛節(jié)點路段ID值等于該路段中基站的路段ID ;第三部分為車輛ID，它唯一標識一個路段中的車輛節(jié)點；接入路由器的路段ID和車輛ID為0，基站的車輛ID為O。簇首節(jié)點設置在車載網(wǎng)內的公共大型汽車上，公共大型汽車啟動后，將簇首節(jié)點啟動，簇首節(jié)點定期廣播消息，消息負載包括節(jié)點類型、速度、移動角度、地理坐標、工作信道以及所在路段的基站的IPv6地址。設置在非公共大型汽車節(jié)點上的孤立節(jié)點在非公共大型汽車節(jié)點啟動后，掃描所有信道，通過接收簇首節(jié)點廣播的消息選擇鏈路關聯(lián)時間最長的簇首節(jié)點，并加入由該簇首節(jié)點所在的簇，然后將自己標記為簇內節(jié)點，同時定期廣播消息，消息負載包括自身節(jié)點類型，移動速度、移動角度和地址坐標，以及其簇首節(jié)點的速度、移動角度、地理坐標和工作信道。每個車輛節(jié)點都配有全球定位系統(tǒng)，用于獲取自己的地址坐標；如果車輛節(jié)點Vi的地理坐標為(Xi, Yi)，車輛節(jié)點Vj的地理坐標為(Xj，Yj)，車輛節(jié)點Vi的速度Vi,車輛節(jié)點Vj的速度為車輛節(jié)點Vi的移動角度為Θ i，車輛節(jié)點 ' 的移動角度為Θ j,車輛節(jié)點的傳輸半徑為r，那么，車輛節(jié)點Vi和 ' 的鏈路連接時間Tu為:
權利要求
1.一種基于跨層的車載網(wǎng)移動切換方法，其特征在于，所述車載網(wǎng)包括接入路由器、基站，以及行駛在道路上的車輛節(jié)點共三類節(jié)點；接入路由器與互聯(lián)網(wǎng)的骨干網(wǎng)相連；一個基站僅與一個接入路由器相連，并通過相連的接入路由器接入互聯(lián)網(wǎng)；車輛節(jié)點通過基站實現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)的通信；所述車載網(wǎng)中所有基站覆蓋整個車載網(wǎng)區(qū)域；將與一個接入路由器相連的所有基站所覆蓋的區(qū)域設置為一個路域，將一個基站覆蓋的區(qū)域設置為路段； 車輛節(jié)點包括三類:簇首節(jié)點、簇內節(jié)點和孤立節(jié)點；簇首節(jié)點具有路由轉發(fā)功能，簇內節(jié)點不具有路由轉發(fā)功能；簇首節(jié)點與基站直接通信，簇內節(jié)點通過簇首節(jié)點實現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)的通信，孤立節(jié)點是沒有加入任何簇的車輛節(jié)點；一個簇包含一個簇首節(jié)點和一個以上簇內節(jié)點； 一個路域包括一個以上路段，一個路段包括一個以上簇；基站和簇首節(jié)點之間通信的鏈路協(xié)議為Wimax協(xié)議，簇首節(jié)點與簇內節(jié)點之間通信的鏈路協(xié)議為Wifi ;簇首節(jié)點具有兩個通信接口，分別接收Wimax和Wifi的消息；車輛節(jié)點在移動過程中，由家鄉(xiāng)地址唯一標識，無需配置轉交地址； 車載網(wǎng)節(jié)點的IPv6地址由三部分組成:第一部分是作為全局路由前綴唯一標識一個路域的路域ID，一個路域中所有基站的路域ID都相同，車輛節(jié)點從同一個路域內獲取的地址的路域ID都相同，基站和車輛節(jié)點路域ID的值等于相同路域中接入路由器的路域ID ；第二部分為唯一標識一個路段的路段ID，車輛節(jié)點從同一個路段獲取的地址的路段ID都相同，車輛節(jié)點路段ID 值等于該路段中基站的路段ID ;第三部分為車輛ID，它唯一標識一個路段中的車輛節(jié)點；接入路由器的路段ID和車輛ID為O，基站的車輛ID為O ; 簇首節(jié)點設置在車載網(wǎng)內的公共大型汽車上，公共大型汽車啟動后，將簇首節(jié)點啟動，簇首節(jié)點定期廣播消息，消息負載包括節(jié)點類型、速度、移動角度、地理坐標、工作信道以及所在路段的基站的IPv6地址； 設置在非公共大型汽車節(jié)點上的孤立節(jié)點在非公共大型汽車節(jié)點啟動后，掃描所有信道，通過接收簇首節(jié)點廣播的消息選擇鏈路關聯(lián)時間最長的簇首節(jié)點，并加入由該簇首節(jié)點所在的簇，然后將自己標記為簇內節(jié)點，同時定期廣播消息，消息負載包括自身節(jié)點類型，移動速度、移動角度和地址坐標，以及其簇首節(jié)點的速度、移動角度、地理坐標和工作信道； 每個車輛節(jié)點都配有全球定位系統(tǒng)，用于獲取自己的地址坐標；如果車輛節(jié)點Vi的地理坐標為(Xi, Yi)，車輛節(jié)點Vj的地理坐標為(Xj，Yj)，車輛節(jié)點Vi的速度vi，車輛節(jié)點Vj的速度為車輛節(jié)點Vi的移動角度為Θ i，車輛節(jié)點 ' 的移動角度為Θ P車輛節(jié)點的傳輸半徑為r，那么，車輛節(jié)點Vi和 ' 的鏈路連接時間Tu為:
2.根據(jù)權利要求1所述的基于跨層的車載網(wǎng)移動切換方法，其特征在于，當簇首節(jié)點Cl在由基站BI所確定的路段SI內移動時，基站BI通過接收簇首節(jié)點Cl廣播的消息確定其地理坐標；如果基站BI檢測到簇首節(jié)點Cl即將離開自己的通信范圍，則將與簇首節(jié)點Cl所在地理坐標最接近的鄰居基站B2所確定的路段作為簇首節(jié)點Cl即將進入的路段，如果基站BI和基站B2同屬于同一個路域且路域的接入路由器為R1，那么基站BI執(zhí)行以下步驟: 步驟101:開始； 步驟102:基站BI向接入路由器Rl發(fā)送切換消息，消息負載為簇首節(jié)點Cl和基站B2的IPv6地址； 步驟103:接入路由器Rl收到切換消息后，將簇首節(jié)點Cl關聯(lián)的基站更新為基站B2，同時向基站BI返回切換確認消息； 步驟104:基站BI收到切換確認消息后，向簇首節(jié)點Cl發(fā)送切換消息，消息負載為基站B2的工作信道； 步驟105:簇首節(jié)點Cl收到切換消息后，采用基站B2工作信道直接實現(xiàn)鏈路切換，并開始從基站B2接收數(shù)據(jù)；步驟106:結束。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于跨層的車載網(wǎng)移動切換方法，其特征在于，當簇首節(jié)點Cl在由基站BI所確定的路段SI內移動時，基站BI通過接收簇首節(jié)點Cl廣播的消息確定其地理坐標；如果基站BI檢測到簇首節(jié)點Cl即將離開自己的通信范圍，基站BI則將與簇首節(jié)點Cl所在地理坐標最接近的鄰居基站B2所確定的路段作為簇首節(jié)點Cl即將進入的路段，如果基站BI和基站B2屬于不同路域且基站BI所在路域的接入路由器為R1，基站B2所在路域的接入路由器為R2，那么基站BI執(zhí)行以下步驟: 步驟201:開始； 步驟202:基站BI向接入路由器R2發(fā)送切換消息，消息負載為簇首節(jié)點Cl和基站B2的IPv6地址； 步驟203:接入路由器R2收到切換消息后，通過基站BI的IPv6地址判定基站BI屬于不同的路域，接入路由器R2建立簇首節(jié)點Cl與基站B2的關聯(lián)關系，同時向簇首節(jié)點Cl獲取家鄉(xiāng)地址所在路域的接入路由器HR發(fā)送切換消息，消息負載為簇首節(jié)點Cl的IPv6地址； 步驟204:接入路由器HR收到切換消息后，將簇首節(jié)點Cl關聯(lián)的接入路由器更新為接入路由器R2，同時向接入路由器R2返回切換確認消息； 步驟205:接入路由器R2收到切換確認消息后，向基站BI發(fā)送切換確認消息，基站BI收到切換確認消息后，向簇首節(jié)點Cl發(fā)送切換消息，消息負載為基站B2的工作信道； 步驟206:簇首節(jié)點Cl收到切換消息后，采用基站B2的工作信道直接實現(xiàn)與基站B2的鏈路切換，并開始從基站B2接收數(shù)據(jù)； 步驟207:結束。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于跨層的車載網(wǎng)移動切換方法，其特征在于，在簇內節(jié)點Ml所在簇的簇首節(jié)點為簇首節(jié)點Cl，簇首節(jié)點Cl所在路段的基站為基站BI，簇首節(jié)點Cl所在路域的接入路由器為R1，IPv6節(jié)點NI所在子網(wǎng)的接入路由器為接入路由器R的情況下，簇內節(jié)點Ml與IPv6節(jié)點NI的通信過程為: 步驟301:開始； 步驟302:簇內節(jié)點Ml將目的地址為IPv6節(jié)點NI的數(shù)據(jù)包發(fā)送到簇首節(jié)點Cl，簇首節(jié)點Cl收到數(shù)據(jù)包后，將數(shù)據(jù)包轉發(fā)到基站BI，基站BI收到數(shù)據(jù)包后，記錄簇內節(jié)點Ml和簇首節(jié)點Cl的關聯(lián)關系同時將數(shù)據(jù)包轉發(fā)到接入路由器Rl ； 步驟303:接入路由器Rl收到數(shù)據(jù)包后，記錄簇內節(jié)點Ml與簇首節(jié)點Cl的關聯(lián)關系，同時建立與接入路由器R的隧道，并通過隧道將數(shù)據(jù)包發(fā)送到接入路由器R，接入路由器R收到數(shù)據(jù)包后，將數(shù)據(jù)包轉發(fā)給IPv6節(jié)點NI ； 步驟304:IPv6節(jié)點NI返回的數(shù)據(jù)包首先到達接入路由器R，接入路由器R通過隧道將數(shù)據(jù)包路由到接入路由器R1，接入路由器Rl根據(jù)記錄的簇內節(jié)點Ml與簇首節(jié)點Cl的關聯(lián)關系以及簇首節(jié)點Cl與基站BI的關聯(lián)關系，將數(shù)據(jù)包轉發(fā)基站BI，基站BI根據(jù)記錄的簇內節(jié)點Ml和簇首節(jié)點Cl的關聯(lián)關系將數(shù)據(jù)包轉發(fā)給簇內節(jié)點Ml ； 步驟305:結束； 族內節(jié)點Ml和族首節(jié)點Cl的關聯(lián)關系的生存時間到期后，自動從基站BI和接入路由器Rl刪除。
5.根據(jù)權利要求1所述的基于跨層的車載網(wǎng)移動切換方法，其特征在于，當簇內節(jié)點Ml所在簇的簇首節(jié)點為簇首節(jié)點Cl，簇首節(jié)點Cl所在路段的基站為基站BI，簇首節(jié)點Cl所在路域的接入路由器 為接入路由器Rl的情況下，簇首節(jié)點Cl通過接收簇內節(jié)點Ml廣播的消息獲取簇內節(jié)點Ml的地理坐標；如果簇首節(jié)點Cl檢測到簇內節(jié)點Ml即將離開自己的通信范圍，則將與簇內節(jié)點Ml所在地理坐標最接近的鄰居簇首節(jié)點C2所在的簇作為簇內節(jié)點Ml即將進入的簇； 如果簇首節(jié)點Cl和簇首節(jié)點C2屬于同一個路段且簇內節(jié)點Ml正在與IPv6節(jié)點進行通信，那么簇首節(jié)點Cl執(zhí)行以下步驟: 步驟401:開始； 步驟402:簇首節(jié)點Cl向基站BI發(fā)送切換消息，消息負載為簇內節(jié)點Ml和簇首節(jié)點C2的IPv6地址； 步驟403:基站BI收到切換消息后，將簇內節(jié)點Ml關聯(lián)的簇首節(jié)點更新為簇首節(jié)點C2，同時向簇首節(jié)點Cl返回切換確認消息； 步驟404:簇首節(jié)點Cl收到切換確認消息后，向簇內節(jié)點Ml發(fā)送切換消息，消息負載為簇首節(jié)點C2的工作信道； 步驟405:簇內節(jié)點Ml收到切換消息后，通過簇首節(jié)點C2的工作信道直接實現(xiàn)與簇首節(jié)點C2的鏈路切換，并開始從簇首節(jié)點C2接收數(shù)據(jù)； 步驟406:結束； 簇首節(jié)點C2在收到簇內節(jié)點Ml的數(shù)據(jù)包后，如果簇內節(jié)點Ml沒有鏈路接入到簇首節(jié)點C2，簇首節(jié)點C2則保存簇內節(jié)點Ml的數(shù)據(jù)包，等到簇內節(jié)點Ml鏈路接入到簇首節(jié)點C2之后，再將緩存的數(shù)據(jù)包轉發(fā)到簇內節(jié)點Ml。
6.根據(jù)權利要求1所述的基于跨層的車載網(wǎng)移動切換方法，其特征在于，當簇內節(jié)點Ml所在簇的簇首節(jié)點為簇首節(jié)點Cl，簇首節(jié)點Cl所在路段的基站為基站BI，簇首節(jié)點Cl所在路域的接入路由器為接入路由器Rl的情況下，簇首節(jié)點Cl通過接收簇內節(jié)點Ml廣播的消息獲取簇內節(jié)點Ml的地理坐標；如果簇首節(jié)點Cl檢測到簇內節(jié)點Ml即將離開自己的通信范圍，則將與簇內節(jié)點Ml所在地理坐標最接近的鄰居簇首節(jié)點C2所在的簇作為Ml即將進入的族； 簇首節(jié)點Cl和簇首節(jié)點C2屬于相同的路域但是不同的路段，簇首節(jié)點C2所在路段的基站為B2，如果簇內節(jié)點Ml正在與IPv6節(jié)點進行通信，那么簇首節(jié)點Cl執(zhí)行以下步驟:步驟501:開始； 步驟502:簇首節(jié)點Cl向基站B2發(fā)送切換消息，消息負載為簇內節(jié)點Ml和簇首節(jié)點C2的IPv6地址； 步驟503:基站BI收到切換消息后，建立簇內節(jié)點Ml和簇首節(jié)點C2的關聯(lián)關系，同時向接入路由器Rl發(fā)送切換消息； 步驟504:接入路由器Rl收到切換消息后，將簇內節(jié)點Ml關聯(lián)的簇首節(jié)點更新為簇首節(jié)點C2，同時向基站B2返回切換確認消息，基站B2收到切換確認消息后，向簇首節(jié)點Cl發(fā)送切換確認消息； 步驟505:簇首節(jié)點Cl收到切換確認消息后，向簇內節(jié)點Ml發(fā)送切換消息，消息負載為簇首節(jié)點C2的工作信道； 步驟506:簇內節(jié)點Ml收到切換消息后，采用簇首節(jié)點C2的工作信道直接實現(xiàn)與簇首節(jié)點C2的鏈路切換，并開始從簇首節(jié)點C2接收數(shù)據(jù)包； 步驟507:結束； 簇首節(jié)點C2在收到簇 內節(jié)點Ml的數(shù)據(jù)包后，如果簇內節(jié)點Ml沒有鏈路接入到簇首節(jié)點C2，簇首節(jié)點C2則保存簇內節(jié)點Ml的數(shù)據(jù)包，等到簇內節(jié)點Ml鏈路接入到簇首節(jié)點C2之后，再將緩存的數(shù)據(jù)包轉發(fā)到簇內節(jié)點Ml。
7.根據(jù)權利要求1所述的基于跨層的車載網(wǎng)移動切換方法，其特征在于，當簇內節(jié)點Ml所在簇的簇首節(jié)點為簇首節(jié)點Cl，簇首節(jié)點Cl所在路段的基站為基站BI，簇首節(jié)點Cl所在路域的接入路由器為Rl的情況下，簇首節(jié)點Cl通過接收簇內節(jié)點Ml廣播的消息獲取簇內節(jié)點Ml的地理坐標；如果簇首節(jié)點Cl檢測到簇內節(jié)點Ml即將離開自己的通信范圍，則將與簇內節(jié)點Ml所在地理坐標最接近的鄰居簇首節(jié)點C2所在的簇作為Ml即將進入的簇； 如果簇首節(jié)點Cl和簇首節(jié)點C2屬于不同的路域，簇首節(jié)點C2所在路段的基站為基站B2，所在路域的接入路由器為接入路由器R2，簇內節(jié)點Ml正在與IPv6節(jié)點進行通信且該IPv6節(jié)點所在子網(wǎng)的接入路由器為接入路由器R3，那么簇首節(jié)點Cl執(zhí)行以下步驟: 步驟601:開始； 步驟602:簇首節(jié)點Cl向基站B2發(fā)送切換消息，消息負載為簇內節(jié)點Ml、簇首節(jié)點C2以及接入路由器R3的IPv6地址； 步驟603:基站B2收到切換消息后，建立簇內節(jié)點Ml和簇首節(jié)點C2的關聯(lián)關系，同時向接入路由器R2發(fā)送切換消息，接入路由器R2收到切換消息后，建立簇內節(jié)點Ml和簇首節(jié)點C2的關聯(lián)關系，同時向接入路由器R3發(fā)送切換消息； 步驟604:接入路由器R3收到切換消息后，建立與接入路由器R2的隧道并通過該隧道將目的地址為簇內節(jié)點Ml的數(shù)據(jù)包發(fā)送到接入路由器R2，然后向接入路由器R2返回切換確認消息，接入路由器R2收到切換確認消息后，向基站B2發(fā)送切換確認消息，基站B2收到切換確認消息后，向簇首節(jié)點Cl發(fā)送切換確認消息； 步驟605:簇首節(jié)點Cl收到切換確認消息后，向簇內節(jié)點Ml發(fā)送切換消息，消息負載為簇首節(jié)點C2的工作信道； 步驟606:簇內節(jié)點Ml收到切換消息后，采用簇首節(jié)點C2的工作信道直接實現(xiàn)與簇首節(jié)點C2的鏈路切換，并開始從簇首節(jié)點C2接收數(shù)據(jù)包； 步驟607:結束； 簇首節(jié)點C2在收到簇內節(jié)點Ml的數(shù)據(jù)包后，如果簇內節(jié)點Ml沒有鏈路接入到簇首節(jié)點C2，簇首節(jié)點C2則保存簇內節(jié)點Ml的數(shù)據(jù)包，等到簇內節(jié)點Ml鏈路接入到簇首節(jié)點C2之后，再將緩存的數(shù)據(jù)包轉發(fā)到簇內節(jié)點Ml。
8.根據(jù)權利要求1所述的基于跨層的車載網(wǎng)移動切換方法，其特征在于，簇內節(jié)點離開其所在簇的簇首節(jié)點通信范圍后，如果它的鄰居節(jié)點沒有簇首節(jié)點，簇內節(jié)點則轉換為孤立節(jié)點，然后通過接收鄰居簇內節(jié)點廣播的消息，選擇一個距離自己最近的簇首節(jié)點H1，并將工作信道轉換為 簇首節(jié)點Hl的工作信道，當進入簇首節(jié)點Hl的通信范圍之后，直接實現(xiàn)與簇首節(jié)點Hl的鏈路切換，加入簇首節(jié)點Hl所在的簇，同時將自己轉換為簇內節(jié)點。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于跨層的車載網(wǎng)移動切換方法，所述車載網(wǎng)包括接入路由器、基站，以及行駛在道路上的車輛節(jié)點共三類節(jié)點；接入路由器與互聯(lián)網(wǎng)的骨干網(wǎng)相連，基站與一個接入路由器相連，通過接入路由器接入互聯(lián)網(wǎng)，車輛節(jié)點通過基站實現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)的通信。所述車載網(wǎng)中所有基站覆蓋整個車載網(wǎng)區(qū)域；將與一個接入路由器相連的所有基站所覆蓋的區(qū)域設置為一個路域，將一個基站覆蓋的區(qū)域設置為路段。本發(fā)明可保持移動過程中通信的連續(xù)性，縮短移動切換延遲，降低數(shù)據(jù)包丟失率，從而提高了車載網(wǎng)的服務質量，本發(fā)明可應用于道路路況監(jiān)測、車輛管理等領域，具有廣泛的應用前景。
文檔編號H04W36/08GK103237326SQ20131011753
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月7日 優(yōu)先權日2013年4月7日
發(fā)明者王曉喃 申請人:常熟理工學院