基于差分進(jìn)化的視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋增強(qiáng)實(shí)現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于差分進(jìn)化的視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋增強(qiáng)實(shí)現(xiàn)方法，以監(jiān)測區(qū)域覆蓋率為目標(biāo)函數(shù)，利用差分進(jìn)化算法的全局優(yōu)化能力協(xié)同調(diào)整視頻節(jié)點(diǎn)感知方向以減少網(wǎng)絡(luò)覆蓋盲區(qū)。涉及多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋控制和智能計(jì)算兩個(gè)領(lǐng)域。首先根據(jù)監(jiān)測區(qū)域?qū)嶋H環(huán)境，將連續(xù)的二維平面離散化，并將坐標(biāo)信息上傳給控制中心；然后，隨機(jī)部署一定數(shù)量的視頻節(jié)點(diǎn)，各節(jié)點(diǎn)將坐標(biāo)信息、感知方向發(fā)送給匯聚節(jié)點(diǎn)；匯聚節(jié)點(diǎn)匯總轉(zhuǎn)發(fā)信息至控制中心，以視頻節(jié)點(diǎn)感知方向角為決策變量，監(jiān)測區(qū)域覆蓋率為目標(biāo)函數(shù)，通過差分進(jìn)化算法變異、交叉、選擇三項(xiàng)操作逐步逼近最佳節(jié)點(diǎn)感知方向以獲得覆蓋率的最大化，并發(fā)布節(jié)點(diǎn)方向控制指令至視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)以調(diào)整節(jié)點(diǎn)感知方向。
【專利說明】基于差分進(jìn)化的視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋增強(qiáng)實(shí)現(xiàn)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及多媒體傳感器覆蓋控制和智能計(jì)算兩個(gè)領(lǐng)域，具體涉及一種基于差分 進(jìn)化的視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋增強(qiáng)實(shí)現(xiàn)方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 通信技術(shù)、嵌入式技術(shù)和傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展和日益成熟，推動(dòng)了現(xiàn)代無線傳 感器網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)生和發(fā)展。隨著監(jiān)測環(huán)境的日趨復(fù)雜多變，由傳統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡(luò)所獲取的簡單 數(shù)據(jù)愈加不能滿足人們對環(huán)境監(jiān)測的全面需求，迫切需要將信息量豐富的音頻、視頻等媒 體引入到以傳感器網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的環(huán)境監(jiān)測活動(dòng)中來，由此，多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運(yùn)而生。視 頻傳感器網(wǎng)絡(luò)作為多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)的一種，借助內(nèi)置視頻傳感器監(jiān)測所在周邊環(huán)境內(nèi)的 圖像、視頻信息，典型的視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)通常由視頻傳感器節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)、控制中心等構(gòu) 成。視頻傳感器節(jié)點(diǎn)隨你部署在指定的監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，采集的圖像、視頻信息沿著其它視頻傳 感器節(jié)點(diǎn)逐跳傳送到匯聚節(jié)點(diǎn)，最后通過Internet網(wǎng)絡(luò)或通信衛(wèi)星到達(dá)控制中心。用戶通 過控制中心對視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置和管理，發(fā)布監(jiān)測任務(wù)以及收集監(jiān)測數(shù)據(jù)。
[0003] 覆蓋控制是保障視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)檢測性能的一個(gè)關(guān)鍵問題，旨在優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)空 間資源，以更好地完成環(huán)境感知、信息獲取，是整個(gè)檢測任務(wù)得以繼續(xù)進(jìn)行的基礎(chǔ)。視頻傳 感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)感知受方向性限制，其感知范圍是一個(gè)以節(jié)點(diǎn)為圓心，半徑為其感知距離 的扇形區(qū)域，傳統(tǒng)基于全向感知模型的傳感器網(wǎng)絡(luò)部署及覆蓋優(yōu)化方法已不再適用于具有 方向性感知特性的視頻傳感器節(jié)點(diǎn)。根據(jù)視頻節(jié)點(diǎn)的感知特性建立了全新的有向感知模 型。依據(jù)有向感知模型，設(shè)計(jì)合理高效的視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)部署方法及節(jié)點(diǎn)控制策略，研究兼 顧能量有效和可靠監(jiān)測的網(wǎng)絡(luò)覆蓋算法是目前多媒體網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域中一個(gè)重要方向。通常 采用大規(guī)模隨機(jī)投放方式部署節(jié)點(diǎn)，但是這種部署方式很難一次性將數(shù)目眾多的視頻傳感 器節(jié)點(diǎn)放置在合適的位置并造成監(jiān)測區(qū)域覆蓋的不合理，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)提供的目標(biāo)監(jiān)測能力不 均勻。因此，在視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)初始部署后，需要采取有效的措施以均勻原本雜亂無章視頻 傳感器節(jié)點(diǎn)的分布，使得網(wǎng)絡(luò)以較大的概率覆蓋監(jiān)測區(qū)域。研究視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)的覆蓋增 強(qiáng)策略對于提高整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測性能，改善監(jiān)測質(zhì)量具有至關(guān)重要的作用。
[0004] 國內(nèi)外學(xué)者相繼開展了傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋增強(qiáng)問題的研究，并取得了一定的工作進(jìn) 展，但絕大多數(shù)覆蓋增強(qiáng)問題研究都是針對基于全向感知模型的傳感器網(wǎng)絡(luò)展開的，通常 采用重新調(diào)整節(jié)點(diǎn)的位置分布或添加新節(jié)點(diǎn)等傳統(tǒng)方法實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋性能的 增強(qiáng)，該類方法本質(zhì)是利用傳感器節(jié)點(diǎn)位置移動(dòng)以增強(qiáng)傳感器網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域覆蓋率。實(shí)際應(yīng) 用環(huán)境下，考慮到視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)部署成本，所有部署的視頻傳感器節(jié)點(diǎn)都具有移動(dòng)能力 是不現(xiàn)實(shí)的，除此之外，傳感器節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)能力導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膭?dòng)態(tài)變化，很容易引起部分 傳感器節(jié)點(diǎn)的失效，進(jìn)而使得網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)成本增加，網(wǎng)絡(luò)生命期縮短。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種基于差分進(jìn)化的視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋增強(qiáng)實(shí) 現(xiàn)方法，該方法假設(shè)所有傳感器節(jié)點(diǎn)已經(jīng)部署位置不再改變，并且從視頻傳感器節(jié)點(diǎn)的感 知特性出發(fā)，充分利用節(jié)點(diǎn)的感知方向性以及方向可調(diào)性，達(dá)到消除視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)中感 知重疊區(qū)和盲區(qū)的目的。本發(fā)明以監(jiān)測區(qū)域覆蓋率為目標(biāo)函數(shù)，以視頻傳感器節(jié)點(diǎn)感知方 向角為決策變量，采用差分進(jìn)化算法的全局優(yōu)化能力協(xié)同調(diào)整視頻節(jié)點(diǎn)感知方向以達(dá)到覆 蓋增強(qiáng)的目的。
[0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述的方法，本發(fā)明提供了一種基于差分進(jìn)化的視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋增 強(qiáng)實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：包含下述三個(gè)基本流程：
[0007] (1)首先根據(jù)監(jiān)測區(qū)域現(xiàn)場實(shí)際環(huán)境，將連續(xù)的二維平面離散化，即用一系列平行 于X、y軸的直線將平面劃分成均勻的網(wǎng)格，平行直線間距離稱為粒度，粒度越小覆蓋率的 計(jì)算精度越高，反之亦然，并將網(wǎng)格中心點(diǎn)的坐標(biāo)信息上傳給控制中心；
[0008] (2)在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)隨機(jī)部署一定數(shù)量的視頻傳感器節(jié)點(diǎn)，視頻節(jié)點(diǎn)是固定的，一經(jīng) 部署其坐標(biāo)位置不再改變，視頻節(jié)點(diǎn)通過GPS或定位算法獲取自身的位置坐標(biāo)，然后各個(gè) 節(jié)點(diǎn)將自身的坐標(biāo)信息、感知方向經(jīng)過多跳中繼路由發(fā)送給匯聚節(jié)點(diǎn)，匯聚節(jié)點(diǎn)匯總收到 信息并通過Internet等外部網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)給控制中心；
[0009] (3)控制中心匯總上傳的信息，以各視頻節(jié)點(diǎn)感知方向角為決策變量，監(jiān)測區(qū)域 覆蓋率為目標(biāo)函數(shù)，通過差分進(jìn)化算法變異、交叉、選擇三項(xiàng)操作逐步逼近最佳節(jié)點(diǎn)感知方 向以獲得覆蓋率的最大化，控制中心發(fā)布節(jié)點(diǎn)方向控制指令至視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)，匯聚節(jié)點(diǎn) 將各個(gè)節(jié)點(diǎn)方向控制指令發(fā)送到視頻節(jié)點(diǎn)調(diào)整其感知方向，減少網(wǎng)絡(luò)感知重疊區(qū)和感知盲 區(qū)，實(shí)現(xiàn)覆蓋增強(qiáng)。
[0010] 典型的視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)通常由視頻傳感器節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)、控制中心構(gòu)成，視頻傳 感器節(jié)點(diǎn)集成有視頻傳感器、數(shù)據(jù)處理單元、通信模塊的微型嵌入式節(jié)點(diǎn)，借助內(nèi)置視頻傳 感器監(jiān)測所在周邊環(huán)境中的圖像、視頻信息，并進(jìn)行簡單處理，同時(shí)還負(fù)責(zé)對其它節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā) 的數(shù)據(jù)融合轉(zhuǎn)發(fā)；匯聚節(jié)點(diǎn)既可以視作具有較強(qiáng)功能的視頻傳感器節(jié)點(diǎn)，也可以是沒有監(jiān) 測能力，僅有通信能力的網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，匯聚節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)連接視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)與Internet等外部 網(wǎng)絡(luò)，發(fā)布管理視頻傳感器節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測任務(wù)，并轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)至外部網(wǎng)絡(luò)；控制中心則負(fù)責(zé)查詢 或收集視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測信息，也可向視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)布信息。本發(fā)明的適用于下 述的應(yīng)用場景：網(wǎng)絡(luò)中的所有的視頻傳感器節(jié)點(diǎn)的感知半徑、傳感區(qū)域視角都相同且感知 方向均可調(diào)；網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)一經(jīng)部署位置不再改變，同時(shí)感知半徑和傳感區(qū)域視角也保 持不變，僅有感知方向可調(diào)。
[0011] 實(shí)際應(yīng)用中，監(jiān)測區(qū)域是一個(gè)連續(xù)的二維平面，為了簡化區(qū)域覆蓋率的計(jì)算通常 對該二維平面做離散化處理，即將監(jiān)測區(qū)域劃分成若干均勻的網(wǎng)格，這些網(wǎng)格以及網(wǎng)格與 監(jiān)測區(qū)域的邊界組成監(jiān)測子區(qū)域，當(dāng)監(jiān)測子區(qū)域劃分得足夠小時(shí)，我們既可認(rèn)為子區(qū)域中 心點(diǎn)的覆蓋率就是該子區(qū)域的覆蓋率。具體離散操作如下：用一系列平行于X、y軸的直 線將監(jiān)測區(qū)域Ω劃分成K個(gè)均勻的網(wǎng)格，平行直線間距離Ad稱為粒度，則網(wǎng)格的規(guī)格為 AdX Ad的矩形，網(wǎng)格的中心點(diǎn)稱為像素點(diǎn)，像素點(diǎn)的集合記為I I Λκ| I，在計(jì)算監(jiān)測區(qū)域 覆蓋率時(shí)，就以I I Λκ| I代替連續(xù)平面Ω，粒度Ad越小計(jì)算的精度就越高，反之亦然。同 時(shí)將監(jiān)測區(qū)域的信息返回控制中心，即將每個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)信息 qj(Xj，yj)，j e {1，2,…， K}傳送至控制中心。
[0012] 獲取監(jiān)測區(qū)域信息后，在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)隨機(jī)布撒N個(gè)視頻傳感器節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)部 署的數(shù)目N與監(jiān)測區(qū)域Ω、感知半徑r、傳感偏移角度區(qū)域覆蓋率p之間的關(guān)系為：

【權(quán)利要求】
1. 一種基于差分進(jìn)化的視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋增強(qiáng)實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：包含下述三 個(gè)基本流程： (1) 首先根據(jù)監(jiān)測區(qū)域現(xiàn)場實(shí)際環(huán)境，將連續(xù)的二維平面離散化，即用一系列平行于 x、y軸的直線將平面劃分成均勻的網(wǎng)格，平行直線間距離稱為粒度，粒度越小覆蓋率的計(jì)算 精度越高，反之亦然，并將網(wǎng)格中心點(diǎn)的坐標(biāo)信息上傳給控制中心； (2) 在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)隨機(jī)部署一定數(shù)量的視頻傳感器節(jié)點(diǎn)，視頻節(jié)點(diǎn)是固定的，一經(jīng)部署 其坐標(biāo)位置不再改變，視頻節(jié)點(diǎn)通過GPS或定位算法獲取自身的位置坐標(biāo)，然后各個(gè)節(jié)點(diǎn) 將自身的坐標(biāo)信息、感知方向經(jīng)過多跳中繼路由發(fā)送給匯聚節(jié)點(diǎn)，匯聚節(jié)點(diǎn)匯總收到信息 并通過Internet等外部網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)給控制中心； (3) 控制中心匯總上傳的信息，以各視頻節(jié)點(diǎn)感知方向角為決策變量，監(jiān)測區(qū)域覆蓋率 為目標(biāo)函數(shù)，通過差分進(jìn)化算法變異、交叉、選擇三項(xiàng)操作逐步逼近最佳節(jié)點(diǎn)感知方向以獲 得覆蓋率的最大化，控制中心發(fā)布節(jié)點(diǎn)方向控制指令至視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)，匯聚節(jié)點(diǎn)將各個(gè) 節(jié)點(diǎn)方向控制指令發(fā)送到視頻節(jié)點(diǎn)調(diào)整其感知方向，減少網(wǎng)絡(luò)感知重疊區(qū)和感知盲區(qū)，實(shí) 現(xiàn)覆蓋增強(qiáng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于差分進(jìn)化的視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋增強(qiáng)實(shí)現(xiàn)方法，其特征 在于：所述的視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)是由視頻傳感器節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)、控制中心等組成的，視頻傳 感器節(jié)點(diǎn)散布在指定的監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，其采集的數(shù)據(jù)沿著其它視頻傳感器節(jié)點(diǎn)逐跳傳送到匯 聚節(jié)點(diǎn)，最后通過Internet網(wǎng)絡(luò)或通信衛(wèi)星到達(dá)控制中心，用戶通過控制中心對視頻傳感 器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置和管理，發(fā)布監(jiān)測任務(wù)以及收集監(jiān)測數(shù)據(jù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于差分進(jìn)化的視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋增強(qiáng)實(shí)現(xiàn)方法，其特征 在于：所述的視頻傳感器節(jié)點(diǎn)是有向傳感器節(jié)點(diǎn)，可將有向傳感節(jié)點(diǎn)的方向性感知能力抽 象為一個(gè)扇形，扇形的圓心S為節(jié)點(diǎn)，扇形的半徑r為節(jié)點(diǎn)的感知半徑，扇形的中軸線為節(jié) 點(diǎn)的感知方向，中軸線與x軸之間的夾角0即為視頻節(jié)點(diǎn)的感知方向角，且0 G [〇,2 3〇， 感知方向即可用單位向量^(cosAsin^表示，中軸線與扇形邊界的夾角p為節(jié)點(diǎn)的傳感偏 移角度，視頻節(jié)點(diǎn)的傳感區(qū)域視角為如。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于差分進(jìn)化的視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋增強(qiáng)實(shí)現(xiàn)方法，其特征 在于：所述的流程（1)進(jìn)一步包括以下操作內(nèi)容：用一系列平行于x、y軸的直線將監(jiān)測區(qū) 域Q劃分成K個(gè)均勻的網(wǎng)格，平行直線間距離Ad稱為粒度，則網(wǎng)格的規(guī)格為AdX Ad的 矩形，網(wǎng)格的中心點(diǎn)稱為像素點(diǎn)，像素點(diǎn)的集合記為I I AK| |，在計(jì)算監(jiān)測區(qū)域覆蓋率時(shí)，就 以I I AK| |代替連續(xù)平面Q，將每個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)信息qj(Xj，yj)，j G {1，2,…，K}傳送 至控制中心。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于差分進(jìn)化的視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋增強(qiáng)實(shí)現(xiàn)方法，其特征 在于：所述的流程（2)進(jìn)一步包括以下操作內(nèi)容： 在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)隨機(jī)部署N個(gè)視頻傳感器節(jié)點(diǎn)，每個(gè)傳感器通過GPS或定位算法獲取自 身的位置坐標(biāo)Si (Xi，yi)，節(jié)點(diǎn)Si的感知方向用感知方向角0 i表示，0 i為感知單位向量與 x軸間的夾角，所有節(jié)點(diǎn)的集合§ =佴，52，一，心}，節(jié)點(diǎn)集S對應(yīng)的感知方向集合為? = {01， 02，…，0N}，各個(gè)視頻傳感器節(jié)點(diǎn)將自身的位置坐標(biāo)、感知方向角（Xi， yi，0)經(jīng)過多跳 路由發(fā)送給匯聚節(jié)點(diǎn)，匯聚節(jié)點(diǎn)再通過Internet等外部網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至控制中心。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于差分進(jìn)化的視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋增強(qiáng)實(shí)現(xiàn)方法，其特征 在于：所述的流程（3)進(jìn)一步包括以下操作內(nèi)容： (31) 控制中心匯總上傳的信息，包括監(jiān)測區(qū)域像素點(diǎn)集合| | AK| |中每個(gè)像素點(diǎn)的坐 標(biāo)信息q」(Xj, y」），jG {1，2,…，K},以及N個(gè)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)SjxpyLiG {1，2,…，吣和 感知方向角集合? = {^，e2，…，eN}，差分進(jìn)化算法以各視頻節(jié)點(diǎn)感知方向角?為決 策變量，監(jiān)測區(qū)域覆蓋率為目標(biāo)函數(shù)，監(jiān)測區(qū)域覆蓋率P =節(jié)點(diǎn)集所覆蓋的像素點(diǎn)數(shù)/像素 點(diǎn)總數(shù)K ; (32) 像素點(diǎn)qj(Xj，y」）被節(jié)點(diǎn)Si(Xi，yi)覆蓋的條件是：像素點(diǎn)q」與節(jié)點(diǎn)Si之間的歐 式距離cKSi，qj)在節(jié)點(diǎn)的感知半徑內(nèi)且像素點(diǎn)1處于視頻節(jié)點(diǎn)的傳感區(qū)域視角范圍內(nèi)， 如果像素點(diǎn)1被任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)覆蓋就認(rèn)為該像素點(diǎn)被節(jié)點(diǎn)集覆蓋，像素點(diǎn)％被節(jié)點(diǎn)集S覆
測區(qū)域覆蓋率，決策變量為節(jié)點(diǎn)集的感知方向角，本發(fā)明采用差分進(jìn)化優(yōu)化算法求解該問 題，通過差分進(jìn)化算法的變異、交叉、選擇三項(xiàng)基本操作逐步逼近最優(yōu)節(jié)點(diǎn)感知方向，以獲 得覆蓋率的最大化； (33) 根據(jù)操作（32)，對于視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋增強(qiáng)問題，以視頻節(jié)點(diǎn)集感知方向角作 為決策變量，由于決策變量是由N個(gè)節(jié)點(diǎn)的感知方向角組成的向量，決策空間的維數(shù)D即 為節(jié)點(diǎn)的數(shù)目N，在種群初始化時(shí)，生成NP個(gè)維數(shù)為D的個(gè)體形成初始種群X (0)，由于感 知方向角在[0, 2 范圍內(nèi)，則決策向量的上下界分別取2JI、0;目標(biāo)函數(shù)為監(jiān)測區(qū)域覆 蓋率P，該問題為最大值優(yōu)化問題，為了與差分進(jìn)化算法待優(yōu)化問題min/(幻保持一致，令 /(幻=7^，算法預(yù)先設(shè)定最大迭代循環(huán)次數(shù)Gmax，當(dāng)?shù)螖?shù)t達(dá)到Gmax則停止迭代，否 則重復(fù)執(zhí)行變異、交叉、選擇三項(xiàng)操作，產(chǎn)生新一代種群個(gè)體使得種群始終向最優(yōu)解的方向 進(jìn)化； (34) 當(dāng)?shù)K止時(shí)，算法輸出全局最優(yōu)解可根據(jù)式得到全局最優(yōu)覆 蓋率P%同時(shí)/G)所對應(yīng)的決策向量i為視頻節(jié)點(diǎn)集的最優(yōu)感知方向角，控制中心發(fā)布節(jié) 點(diǎn)方向控制指令至視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)，然后匯聚節(jié)點(diǎn)將節(jié)點(diǎn)方向控制指令發(fā)送到各個(gè)視頻節(jié) 點(diǎn)，視頻節(jié)點(diǎn)根據(jù)收到的指令調(diào)整自身的感知方向以減少網(wǎng)絡(luò)覆蓋盲區(qū)。
【文檔編號】H04W24/02GK104349356SQ201310335322
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】熊偉麗, 劉欣, 陳敏芳, 姚樂, 徐保國 申請人:江南大學(xué)