專利名稱：手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及手機(jī)測(cè)試領(lǐng)域，具體地說是一種手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)是指在人極少參與或不參與的情況下，自動(dòng)進(jìn)行量測(cè)，處理數(shù)據(jù)，并以適當(dāng)方式顯示或輸出測(cè)試結(jié)果的系統(tǒng)。與人工測(cè)試相比，自動(dòng)測(cè)試省時(shí)、省力，能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，它對(duì)生產(chǎn)、科研和國防都有重要作用。隨著手機(jī)終端技術(shù)迅速發(fā)展，手機(jī)終端產(chǎn)品越來越豐富，功能越來越復(fù)雜，推出頻率也越來越快，從而導(dǎo)致研發(fā)周期縮短、研發(fā)任務(wù)增加。在手機(jī)研發(fā)過程中，手機(jī)測(cè)試關(guān)系著研發(fā)周期及手機(jī)質(zhì)量，是很重要的一項(xiàng)工作。手機(jī)人工測(cè)試效率低且容易使測(cè)試工程師感覺疲勞，已不能滿足當(dāng)今社會(huì)手機(jī)測(cè)試的需求。在此基礎(chǔ)上，中國專利文獻(xiàn)CN1976526A公開了一種手機(jī)自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，包括機(jī)械按鍵裝置、圖像采集裝置和測(cè)試控制裝置，其中所述機(jī)械按鍵裝置，與所述測(cè)試控制裝置連接，用于接收機(jī)械按鍵控制命令，對(duì)手機(jī)進(jìn)行智能按鍵；所述圖像采集裝置，與所述測(cè)試控制裝置連接，用于接收?qǐng)D像采集控制命令，對(duì)手機(jī)屏幕進(jìn)行拍照或攝像，并將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到所述測(cè)試控制裝置；所述測(cè)試控制裝置，用于向所述機(jī)械按鍵裝置發(fā)送機(jī)械按鍵控制命令，向所述圖像采集裝置發(fā)送圖像采集控制命令，并對(duì)接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。該手機(jī)自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)利用機(jī)械按鍵裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)手機(jī)的智能按鍵，利用圖像采集裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)手機(jī)屏幕的監(jiān)視，利用測(cè)試控制裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)測(cè)試結(jié)果的判斷，直接對(duì)手機(jī)Π操作，測(cè)試全面，能夠達(dá)到和人工測(cè)試相同的效果；提高了測(cè)試效率，降低了測(cè)試成本。但是該現(xiàn)有技術(shù)在使用過程中仍存在以下問題:1、在該現(xiàn)有技術(shù)中，獲取機(jī)械按鍵控制命令，發(fā)送定位命令，機(jī)械指定位，發(fā)送按鍵命令，機(jī)械指按鍵，然后機(jī)械指回到原點(diǎn)，攝像頭進(jìn)行拍攝，進(jìn)行圖像分析，分析完畢，攝像頭移開，機(jī)械指由原點(diǎn)回到工作位置進(jìn)行下一步動(dòng)作，動(dòng)作完畢再次回到原點(diǎn)，該現(xiàn)有技術(shù)只能同時(shí)對(duì)一臺(tái)手機(jī)進(jìn)行操作，在手機(jī)按鍵指令結(jié)束后，圖像采集裝置對(duì)機(jī)械指操作結(jié)果進(jìn)行拍攝，但此時(shí)機(jī)械按鍵裝置處于閑置狀態(tài)，降低了手機(jī)功能測(cè)試系統(tǒng)的工作效率，因此該現(xiàn)有技術(shù)測(cè)試技術(shù)還有待進(jìn)一步改進(jìn)；2、在該現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械按鍵裝置用于接收機(jī)械按鍵控制命令對(duì)手機(jī)進(jìn)行智能按鍵，但是不能對(duì)手機(jī)進(jìn)行滑屏和拖拽操作，不適用于現(xiàn)今流行的基于安卓系統(tǒng)的智能觸屏手機(jī)，應(yīng)用范圍窄。針對(duì)這一情況，本申請(qǐng)人公司之前推出一款用于對(duì)多臺(tái)手機(jī)同時(shí)進(jìn)行測(cè)試的neXgeniusV2.1自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)是為提高手機(jī)測(cè)試效率和增強(qiáng)測(cè)試準(zhǔn)確率而研發(fā)的，其支持所有目前市場(chǎng)流行的智能移動(dòng)設(shè)備，包括Android、ios、feature phone、symbian (S60V3&S60V5)、windowsphone 和 rim 等。以 javascript 腳本語言為測(cè)試腳本編寫語言，最大程度的為測(cè)試工程師提供開發(fā)測(cè)試腳本的便捷性。該系統(tǒng)覆蓋移動(dòng)設(shè)備的功能測(cè)試、性能測(cè)試、并發(fā)測(cè)試和交互性等多種測(cè)試場(chǎng)景；滿足移動(dòng)設(shè)備基本功能測(cè)試和第三方應(yīng)用測(cè)試；為測(cè)試工程師日常的冒煙測(cè)試和回歸測(cè)試提供方便、快捷和高效的自動(dòng)化測(cè)試支持，可以內(nèi)嵌于用戶已有的持續(xù)測(cè)試系統(tǒng)。根據(jù)測(cè)試需求可以靈活組建測(cè)試集合，測(cè)試過程中監(jiān)控測(cè)試集合的測(cè)試狀態(tài)，統(tǒng)計(jì)測(cè)試結(jié)果，發(fā)送測(cè)試報(bào)告，生成測(cè)試報(bào)表。該系統(tǒng)可以在幾分鐘之內(nèi)創(chuàng)建多個(gè)測(cè)試任務(wù)，并且有權(quán)限的管理控制并且支持7*24小時(shí)不間斷測(cè)試使用場(chǎng)景。但是，該手機(jī)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多臺(tái)手機(jī)進(jìn)行測(cè)試則需要有相應(yīng)硬件設(shè)備的支持。中國專利文獻(xiàn)CN102185948A公開了一種臺(tái)式結(jié)構(gòu)的手機(jī)多功能測(cè)試機(jī)，包括測(cè)試臺(tái)、龍門氣缸支架、氣缸組件和測(cè)試用的電氣箱及電腦，測(cè)試臺(tái)的臺(tái)面橫向設(shè)置多根滑槽，安裝多組龍門氣缸支架和待測(cè)手機(jī)，同時(shí)進(jìn)行多臺(tái)手機(jī)的測(cè)試；待測(cè)手機(jī)通過具有偏心輪結(jié)構(gòu)的手機(jī)固定輪在所述龍門氣缸支架下滑動(dòng)定位，通過滑槽改變待測(cè)手機(jī)和龍門氣缸支架之間的相對(duì)位置；所述龍門氣缸支架上安裝有氣缸組件，對(duì)其下的手機(jī)進(jìn)行不同項(xiàng)目的測(cè)試。該現(xiàn)有技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)手機(jī)同時(shí)進(jìn)行測(cè)試的功能，提高了測(cè)試效率，節(jié)省了測(cè)試成本。但是該現(xiàn)有技術(shù)在使用中也存在一些問題:1、在該現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)試臺(tái)上設(shè)置多個(gè)龍門氣缸支架和氣缸組件的組合件來實(shí)現(xiàn)多臺(tái)手機(jī)的同時(shí)測(cè)試，該現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，測(cè)試臺(tái)制造成本高；2、該現(xiàn)有技術(shù)中工裝高度的調(diào)節(jié)是由人工來操作的，這樣在手機(jī)測(cè)試時(shí)就會(huì)增加操作人員的工作量，并且工裝高度的調(diào)節(jié)精度也難以保證，以致影響手機(jī)測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確度；3、在該現(xiàn)有技術(shù)中，氣缸按壓操作只能模擬人手進(jìn)行按鍵操作，而不能模擬人手進(jìn)行手機(jī)滑屏和拖拽操作，不適合現(xiàn)有基于安卓系統(tǒng)的智能手機(jī)的測(cè)試。

實(shí)用新型內(nèi)容為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中用于對(duì)多臺(tái)手機(jī)同時(shí)測(cè)試的手機(jī)自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高且只應(yīng)用于手機(jī)可靠性測(cè)試的問題，從而提供一種可以同時(shí)對(duì)多臺(tái)手機(jī)進(jìn)行測(cè)試、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、可對(duì)手機(jī)進(jìn)行滑屏操作且適合于上述neXgenius V2.1系統(tǒng)的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。再進(jìn)一步提供一種在測(cè)試過程中可對(duì)測(cè)試手機(jī)進(jìn)行開關(guān)機(jī)操作的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是一種手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)、圖像采集機(jī)構(gòu)和測(cè)試控制機(jī)構(gòu)，其中所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)、所述圖像采集機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制；所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)受所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)的控制，對(duì)手機(jī)進(jìn)行機(jī)械指操作；所述圖像采集機(jī)構(gòu)受所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)的控制，對(duì)手機(jī)屏幕進(jìn)行圖像采集，并將圖像數(shù)據(jù)反饋給所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)；還包括橋式氣缸操作平臺(tái)，所述橋式氣缸操作平臺(tái)包括基座，其上表面成型有多個(gè)成排設(shè)置的手機(jī)夾具，所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)與所述圖像采集機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述手機(jī)夾具上方；機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置，受所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)的控制，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)沿各所述手機(jī)夾具依次滑移；圖像采集機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置，受所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)的控制，驅(qū)動(dòng)所述圖像采集機(jī)構(gòu)繼所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)之后沿各所述手機(jī)夾具依次滑移。所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一過渡軸，垂直設(shè)置于所述手機(jī)夾具正上方，且所述第一過渡軸的軸向方向與所述手機(jī)夾具的排向方向一致，所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)可軸向滑動(dòng)地安裝在所述第一過渡軸上；第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)沿所述第一過渡軸軸向滑動(dòng)。所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置還包括兩同步單帶軸，相對(duì)平行設(shè)置于所述基座上表面的兩側(cè)，且所述同步單帶軸的軸向方向與所述手機(jī)夾具排向方向垂直設(shè)置，所述第一過渡軸以其兩端分別與兩所述同步單帶軸滑動(dòng)連接的方式設(shè)置在兩所述同步單帶軸上方；第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一過渡軸沿兩所述同步單帶軸滑動(dòng)。所述圖像采集機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置包括支撐架，設(shè)置在所述基座的上表面上；第二過渡軸，與所述第一過渡軸平行設(shè)置在所述支撐架上，所述圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二過渡軸上；第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述圖像采集機(jī)構(gòu)沿所述第二過渡軸軸向滑動(dòng)。所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械指、第二機(jī)械指、用于對(duì)兩機(jī)械指進(jìn)行機(jī)械指操作驅(qū)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一機(jī)械指與手機(jī)屏幕接觸，用于軟件操作；所述第二機(jī)械指用于對(duì)手機(jī)電源進(jìn)行開關(guān)操作。所述第二機(jī)械指為剛性觸頭，呈十字型。所述圖像采集機(jī)構(gòu)包括攝像頭。所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)包括與計(jì)算機(jī)連接的PLC控制機(jī)構(gòu)、用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及所述第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的伺服驅(qū)動(dòng)控制器。所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)設(shè)于所述基座的后部。所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括100W伺服電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括200W伺服電機(jī)，所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括100W伺服電機(jī)，所述第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電缸。所述第一過渡軸與所述第二過渡軸配有用于保證運(yùn)行時(shí)線路安全的拖鏈。所述基座側(cè)表面設(shè)有操作面板，所述操作面板上成型有觸摸屏、急停按鈕以及氣動(dòng)停止鈕。 所述基座設(shè)有多個(gè)用于手機(jī)充電的USB端口，所述USB端口的數(shù)量與所述手機(jī)夾具的數(shù)量相當(dāng)。所述支撐架為固定于所述基座上表面呈方形的框架結(jié)構(gòu)，所述框架結(jié)構(gòu)外圍設(shè)有用于減弱光線射入的外罩。本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):1、在本實(shí)用新型中，包括可以依次對(duì)多臺(tái)手機(jī)進(jìn)行操作的橋式氣缸操作平臺(tái)，所述橋式氣缸操作平臺(tái)包括基座，所述基座上成型有多個(gè)成排設(shè)置的手機(jī)夾具，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)沿各所述手機(jī)夾具依次滑移的機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置以及用于驅(qū)動(dòng)所述圖像采集機(jī)構(gòu)繼所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)之后沿各所述手機(jī)夾具依次滑移的圖像采集機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置；當(dāng)所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)對(duì)一臺(tái)手機(jī)操作完畢后，所述橋式氣缸操作平臺(tái)可使所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)立刻對(duì)下一臺(tái)手機(jī)進(jìn)行操作，而在所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)離開第一臺(tái)手機(jī)上方位置時(shí)，所述圖像采集機(jī)構(gòu)通過所述橋式氣缸操作平臺(tái)可以馬上滑動(dòng)到第一臺(tái)手機(jī)上方位置對(duì)第一臺(tái)手機(jī)操作完的界面進(jìn)行拍照或者攝像，第二臺(tái)手機(jī)亦如此，因此所述橋式氣缸操作平臺(tái)使得本實(shí)用新型的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)手機(jī)同時(shí)進(jìn)行測(cè)試，提高了手機(jī)測(cè)試效率，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低。2、在本實(shí)用新型中，所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械指、第二機(jī)械指、所述第一機(jī)械指與手機(jī)屏幕接觸，用于軟件操作，且不僅可以對(duì)手機(jī)進(jìn)行點(diǎn)觸和按鍵操作還可以對(duì)手機(jī)進(jìn)行滑屏和拖拽操作，豐富了手機(jī)操作內(nèi)容；所述第二機(jī)械指用于對(duì)手機(jī)電源進(jìn)行開關(guān)操作，使得本實(shí)用新型的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可以對(duì)手機(jī)關(guān)機(jī)狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試以及測(cè)試手機(jī)電源鍵是否好用。3、在本實(shí)用新型中，手機(jī)固定面板前端設(shè)有多個(gè)USB充電口，該設(shè)置保證了在測(cè)試過程手機(jī)電源充足不間斷，防止了由于手機(jī)的斷電而導(dǎo)致的測(cè)試中斷。

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中圖1是本實(shí)用新型手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖。圖中附圖標(biāo)記表示為:1_基座、2-手機(jī)夾具、3-第一過渡軸、4-第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、5-兩同步單帶軸、6-第二過渡軸、7-第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、8-第一機(jī)械指、9-第二機(jī)械指、10-攝像頭、11-觸摸屏、12-急停按鈕、13-氣動(dòng)停止鈕、14-外罩。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)施例的一種手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)、圖像采集機(jī)構(gòu)和測(cè)試控制機(jī)構(gòu)，其中所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)用于向所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)、所述圖像采集機(jī)構(gòu)發(fā)送控制命令；所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)用于接受所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)的控制命令，對(duì)手機(jī)進(jìn)行機(jī)械指操作；所述圖像采集機(jī)構(gòu)用于接受所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)的控制命令，對(duì)手機(jī)屏幕進(jìn)行圖像采集，并將圖像數(shù)據(jù)反饋給所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)；還包括橋式氣缸操作平臺(tái)，所述橋式氣缸操作平臺(tái)包括基座1，其上表面成型有多個(gè)成排設(shè)置的手機(jī)夾具2，所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)與所述圖像采集機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述手機(jī)夾具2上方，所述手機(jī)夾具2為指定手機(jī)尺寸做的定位夾具，所述基座I上有對(duì)應(yīng)的插拔定位孔，可以進(jìn)行快速拆裝；所述基座I上成型有用于手機(jī)固定的手機(jī)固定板，所述手機(jī)固定板的前端設(shè)有多個(gè)USB充電口，所述USB充電口的數(shù)量與所述手機(jī)夾具2的數(shù)量相當(dāng)，在此優(yōu)選為5個(gè)，所述基座I上還設(shè)有7英寸的觸摸屏11，當(dāng)然所述觸摸屏11的尺寸可以設(shè)定為其他尺寸，還設(shè)有急停按鈕12，氣動(dòng)停止鈕13，所述急停按鈕12以及所述氣動(dòng)停止鈕13用于對(duì)所述橋式氣缸操作平臺(tái)進(jìn)行控制；所述橋式氣缸操作平臺(tái)還包括機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置受所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)的控制，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)沿各所述手機(jī)夾具2依次滑移，并且所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)滑移速度、距離以及方向都可以通過所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置來控制，所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置還可以對(duì)所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行傾斜方向的滑移，其傾斜角度可以通過控制水平滑移速度與垂直滑移速度比來控制；還包括圖像采集機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置，所述圖像采集機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置受所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)的控制，驅(qū)動(dòng)所述圖像采集機(jī)構(gòu)繼所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)之后沿各所述手機(jī)夾具2依次滑移，所述圖像采集機(jī)構(gòu)在所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)對(duì)手機(jī)操作完畢后，受到所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)的控制滑移到該手機(jī)上方位置進(jìn)行拍照或者攝像，并將所采集到的圖像數(shù)據(jù)反饋給所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)，所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)再反饋給與其連接的電腦，電腦對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。本實(shí)用新型手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)適用于上述neXgenius V2.1系統(tǒng),但不僅僅限于neXgenius V2.1系統(tǒng)。如圖1所示，所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一過渡軸3，所述第一過渡軸3垂直設(shè)置于所述手機(jī)夾具2正上方，且所述第一過渡軸3的軸向方向與所述手機(jī)夾具2的排向方向一致，所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)可軸向滑動(dòng)地安裝在所述第一過渡軸3上；第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)4，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)沿所述第一過渡軸3軸向滑動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)4米用伺服電動(dòng)機(jī),優(yōu)選為IOOW伺服電動(dòng)機(jī)；所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置還包括兩同步單帶軸5，所述兩同步單帶軸5相對(duì)平行設(shè)置于所述基座I上表面的兩側(cè)，且所述同步單帶軸的軸向方向與所述手機(jī)夾具2排向方向垂直設(shè)置，所述第一過渡軸3以其兩端分別與兩所述同步單帶軸滑動(dòng)連接的方式設(shè)置在兩所述同步單帶軸上方；第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一過渡軸3沿兩所述同步單帶軸滑動(dòng)，在本實(shí)施方式中，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)優(yōu)選為200W伺服電動(dòng)機(jī)。所述圖像采集機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置包括支撐架5，所述支撐架5設(shè)置在所述基座I的上表面上；第二過渡軸6，所述第二過渡軸6與所述第一過渡軸3平行設(shè)置在所述支撐架5上，所述圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二過渡軸6上；第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7，所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)所述圖像采集機(jī)構(gòu)沿所述第二過渡軸6軸向滑動(dòng)，在本實(shí)施方式中所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7優(yōu)選為100W伺服電機(jī)。如圖1所示，所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械指8、第二機(jī)械指9、用于對(duì)兩機(jī)械指進(jìn)行機(jī)械指操作驅(qū)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一機(jī)械指8與手機(jī)屏幕接觸，用于軟件操作；所述第二機(jī)械指9用于對(duì)手機(jī)電源進(jìn)行開關(guān)操作。所述第一機(jī)械指8受到所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的控制可實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)進(jìn)行單擊、雙擊、滑屏以及拖拽操作，豐富了手機(jī)操作，使得本實(shí)用新型的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)手機(jī)的測(cè)試更為全面。所述第二機(jī)械指9用于對(duì)手機(jī)電源進(jìn)行開關(guān)操作，使得本實(shí)用新型的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可以對(duì)手機(jī)關(guān)機(jī)狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試以及測(cè)試手機(jī)電源鍵是否好用，所述第二機(jī)械指9為剛性觸頭，優(yōu)選為十字型。所述圖像采集機(jī)構(gòu)包括攝像頭10，可以對(duì)手機(jī)操作界面進(jìn)行拍照，也可以對(duì)手機(jī)操作界面的動(dòng)態(tài)結(jié)果進(jìn)行攝像。所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)包括與計(jì)算機(jī)連接的PLC控制機(jī)構(gòu)、用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及所述第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的伺服驅(qū)動(dòng)控制器。計(jì)算機(jī)終端程序發(fā)送指令給PLC控制機(jī)構(gòu)，PLC控制機(jī)構(gòu)找到對(duì)應(yīng)的子程序，如單擊、雙擊、滑屏、拖拽等操作程序，控制所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)對(duì)手機(jī)進(jìn)行上述操作。所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)設(shè)于所述基座I的后部，該種設(shè)置可以使本實(shí)用新型的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，節(jié)省占據(jù)空間。所述第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)優(yōu)選為電缸驅(qū)動(dòng)。所述第一過渡軸3與所述第二過渡軸6配有用于保證運(yùn)行時(shí)線路安全的拖鏈。所述支撐架5優(yōu)選為固定于所述基座I上表面呈方形的框架結(jié)構(gòu)，所述框架結(jié)構(gòu)外圍設(shè)有用于減弱光線射入的外罩14。顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求1.一種手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)、圖像采集機(jī)構(gòu)和測(cè)試控制機(jī)構(gòu)，其中 所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)、所述圖像采集機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制； 所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)受所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)的控制，對(duì)手機(jī)進(jìn)行機(jī)械指操作； 所述圖像采集機(jī)構(gòu)受所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)的控制，對(duì)手機(jī)屏幕進(jìn)行圖像采集，并將圖像數(shù)據(jù)反饋給所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)； 其特征在于:還包括橋式氣缸操作平臺(tái)，所述橋式氣缸操作平臺(tái)包括基座(I )，其上表面成型有多個(gè)成排設(shè)置的手機(jī)夾具(2)，所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)與所述圖像采集機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述手機(jī)夾具(2)上方； 機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置，受所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)的控制，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)沿各所述手機(jī)夾具(2)依次滑移； 圖像采集機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置，受所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)的控制，驅(qū)動(dòng)所述圖像采集機(jī)構(gòu)繼所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)之后沿各所述手機(jī)夾具(2)依次滑移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:其特征在于:所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置包括 第一過渡軸(3)，垂直設(shè)置于所述手機(jī)夾具(2)正上方，且所述第一過渡軸(3)的軸向方向與所述手機(jī)夾具(2)的排向方向一致，所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)可軸向滑動(dòng)地安裝在所述第一過渡軸(3)上； 第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)沿所述第一過渡軸(3)軸向滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置還包括 兩同步單帶軸(5)，相對(duì)平行設(shè)置于所述基座(I)上表面的兩側(cè)，且所述同步單帶軸的軸向方向與所述手機(jī)夾具(2)排向方向垂直設(shè)置，所述第一過渡軸(3)以其兩端分別與兩所述同步單帶軸滑動(dòng)連接的方式設(shè)置在兩所述同步單帶軸上方； 第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一過渡軸(3)沿兩所述同步單帶軸滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置包括 支撐架(5)，設(shè)置在所述基座(I)的上表面上； 第二過渡軸(6)，與所述第一過渡軸(3)平行設(shè)置在所述支撐架(5)上，所述圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二過渡軸(6)上； 第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(7)，所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(7)驅(qū)動(dòng)所述圖像采集機(jī)構(gòu)沿所述第二過渡軸(6)軸向滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械指(8)、第二機(jī)械指(9)、用于對(duì)兩機(jī)械指進(jìn)行機(jī)械指操作驅(qū)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一機(jī)械指(8)與手機(jī)屏幕接觸，用于軟件操作；所述第二機(jī)械指(9)用于對(duì)手機(jī)電源進(jìn)行開關(guān)操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述第二機(jī)械指(9)為剛性觸頭，呈十子型。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集機(jī)構(gòu)包括攝像頭(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)包括與計(jì)算機(jī)連接的PLC控制機(jī)構(gòu)、用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及所述第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的伺服驅(qū)動(dòng)控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述測(cè)試控制機(jī)構(gòu)設(shè)于所述基座(I)的后部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括100W伺服電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括200W伺服電機(jī)，所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括100W伺服電機(jī)，所述第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電缸。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一過渡軸(3)與所述第二過渡軸(6)配有用于保證運(yùn)行時(shí)線路安全的拖鏈。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述基座(I)側(cè)表面設(shè)有操作面板，所述操作面板上成型有觸摸屏(11)、急停按鈕(12)以及氣動(dòng)停止鈕(13)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述基座(I)設(shè)有多個(gè)用于手機(jī)充電的USB端 口，所述USB端口的數(shù)量與所述手機(jī)夾具(2 )的數(shù)量相當(dāng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述支撐架(5)為固定于所述基座(I)上表面呈方形的框架結(jié)構(gòu)，所述框架結(jié)構(gòu)外圍設(shè)有用于減弱光線射入的外罩(14)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)、圖像采集機(jī)構(gòu)和測(cè)試控制機(jī)構(gòu)，還包括橋式氣缸操作平臺(tái)，橋式氣缸操作平臺(tái)包括基座(1)，其上表面成型有多個(gè)成排設(shè)置的手機(jī)夾具(2)，機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)與圖像采集機(jī)構(gòu)均設(shè)置在手機(jī)夾具(2)上方；機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置，受測(cè)試控制機(jī)構(gòu)的控制，驅(qū)動(dòng)機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)沿各手機(jī)夾具(2)依次滑移；圖像采集機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置，受測(cè)試控制機(jī)構(gòu)的控制，驅(qū)動(dòng)圖像采集機(jī)構(gòu)繼機(jī)械指操作機(jī)構(gòu)之后沿各手機(jī)夾具(2)依次滑移。本實(shí)用新型提供一種可以同時(shí)對(duì)多臺(tái)手機(jī)進(jìn)行測(cè)試、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、可對(duì)手機(jī)進(jìn)行滑屏操作且適合于neXgeniusTMV2.1系統(tǒng)的手機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
文檔編號(hào)H04M1/24GK203072013SQ201320033100
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者劉偉, 趙頌東 申請(qǐng)人:劉偉, 趙頌東