用于車輛的環(huán)形網(wǎng)絡的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在多個布置在車輛(6)中的設備(2；3；4；5)之間進行數(shù)據(jù)交換的環(huán)形網(wǎng)絡(也是冗余的)。環(huán)形網(wǎng)絡包括環(huán)形連接(1)和多個分配器(8)。分配器(8)分別具有多個通信對(9；10；11)，所述通信對分別具有發(fā)送單元(12；15；6)和接收單元(13；14；17)以用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。每個設備(2；3；4；5)經由第一通信對(9)與分配器(8)中的一個連接，經由第二通信對(10)與環(huán)形連接(1)連接以及經由第三通信對(11)同樣與環(huán)形連接(1)連接。在第二通信對(10)和第三通信對(11)中的數(shù)據(jù)流方向是相反的。
【專利說明】用于車輛的環(huán)形網(wǎng)絡

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在多個布置在車輛中的控制設備之間進行數(shù)據(jù)交換的環(huán)形的、優(yōu)選是基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡，以及涉及一種車輛，將這種網(wǎng)絡接入到所述車輛中。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)代車輛總是更強烈地需要持續(xù)可用的通信結構，所述通信結構在故障的情況下也能夠確保車輛安全性。至今應用的通信網(wǎng)絡通常在速度、數(shù)據(jù)量或者網(wǎng)絡參與者、即例如網(wǎng)絡中的節(jié)點的限制方面是不足的。在網(wǎng)絡中應用多個也或者冗余的總線中也由于下述原因而存在問題:即總線之間的數(shù)據(jù)僅能夠經由唯一的計算機或控制設備來交換。在冗余的總線的情況下還成問題的是:將數(shù)據(jù)流同步。
[0003]基于車輛中的高數(shù)量的控制設備和高數(shù)據(jù)量，需要在控制設備之間的通信的持續(xù)上升的可用性。因為車輛中的復雜性(例如一個控制設備中的功能的數(shù)量)和動態(tài)持續(xù)地上升，所以聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)的反應時間也總是時間關鍵的。由于車輛中的多個相關的執(zhí)行器，全部數(shù)據(jù)必須可靠地對于全部控制設備在極短的時間區(qū)間中、典型地在微秒的范圍中是可用的，這是因為否則不再能夠確?，F(xiàn)代車輛功能的功能安全性。能夠期待的是，對于聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)的要求由于電活動性上升而進一步上升進而功能的相關性增長。例如，“Steer-by-wire (線控轉向)”或者“brake_by_wire (線控制動)”的設計確保高度可用的安全網(wǎng)絡、進而也在故障的情況下確?？煽康墓δ?。為了確保足夠的功能安全性，數(shù)據(jù)流因此必須具有一定的決定論，因此數(shù)據(jù)在限定的時間段中也可靠地傳遞至進行接收的控制設備。因此，能夠確?？煽康膶崟r能力，所述實時能力用于控制設備也以當前的數(shù)據(jù)來工作。
[0004]因此從現(xiàn)有技術中已知下述解決方案:在這些解決方案中，各個控制設備經由分配器與網(wǎng)絡連接，其中為了簡化地控制網(wǎng)絡在網(wǎng)絡之內預設數(shù)據(jù)方向。這當然具有下述缺點:在網(wǎng)絡中斷時不再確保數(shù)據(jù)流，并且不再能夠聯(lián)系到全部控制設備或不再能夠聯(lián)系全部執(zhí)行器。


【發(fā)明內容】

[0005]因此本發(fā)明基于下述目的:提出一種用于車輛的網(wǎng)絡，所述網(wǎng)絡避免了上述缺點，其中因此也在網(wǎng)絡中斷的情況下能夠防故障安全地運行網(wǎng)絡。
[0006]所述目的根據(jù)本發(fā)明通過根據(jù)權利要求1所述的網(wǎng)絡和根據(jù)權利要求10所述的車輛來實現(xiàn)。在從屬權利要求中描述了有利的改進形式和設計方案。
[0007]用于在多個布置在車輛中的控制設備之間進行數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)絡是環(huán)形的并且包括環(huán)形連接和多個分配器。每個分配器包括多個通信對，所述通信對分別具有發(fā)送單元和接收單元以用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。每個控制設備經由第一通信對與分配器中的一個連接，并且每個分配器經由第二通信對與環(huán)形連接相連接。通過分配器中的至少一個附加地具有第三通信對并且經由第三通信對與環(huán)形連接相連接，其中在所述分配器的第二通信對和第三通信對中的數(shù)據(jù)流方向是相反的，由此在環(huán)形網(wǎng)絡中斷的情況下也能夠維持數(shù)據(jù)流。通過環(huán)形結構，網(wǎng)絡因此是容錯的。環(huán)形連接在此能夠以線連接的方式、例如通過一個或多個線纜、一個玻璃纖維或者多個玻璃纖維、或者以無線的方式(例如通過無線電、WLAN、紅外等)實現(xiàn)。
[0008]典型地，至少一個分配器構建為，在環(huán)形連接中斷的情況下通過分配器切換數(shù)據(jù)流方向。只要網(wǎng)絡在特定的部位處不再正常起作用，就能夠通過具有第三通信對的分配器根據(jù)需要選擇數(shù)據(jù)流方向，使得數(shù)據(jù)交換總是還沿著環(huán)形連接在全部方向是可行的。
[0009]優(yōu)選地，網(wǎng)絡的全部分配器具有第三通信對，并且經由該第三通信對與環(huán)形連接相連接。由此在環(huán)形連接中斷時能夠由任意的分配器將網(wǎng)絡中的數(shù)據(jù)中沿期望的方向轉發(fā)出。
[0010]形成相應的通信對的發(fā)送單元和接收單元當然也能夠組合在一個構件中，所述構件與此相應地進行接收和發(fā)送。由此更加簡單地保持分配器的結構。
[0011]環(huán)形的網(wǎng)絡能夠基于以太網(wǎng)實現(xiàn)，使得充分利用所述網(wǎng)絡類型的在此已經已知的且在其他的【技術領域】中嘗試的特性。以太網(wǎng)在多媒體和電信領域中被進一步發(fā)展并且提供成本適宜的、極有效率的功能。特別地，特性、如數(shù)據(jù)傳輸速率、數(shù)據(jù)包大小以及用于改進所述特性的技術解決方案支持連續(xù)地增長，并且也由于如多媒體的其他的分支支持進一步發(fā)展。用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶孢x的系統(tǒng)、例如Most、CAN、Flexray等是車輛特定的解決方案。以太網(wǎng)網(wǎng)絡中的控制設備能夠彼此間進行同步、中央地從一個位置同步或者甚至在外部被觸發(fā)。此外，存在下述可行性:以不同的時基同步實時系統(tǒng)，其中數(shù)據(jù)通信仍提供需要用于安全技術的決定論。因此，也能夠在網(wǎng)絡中實現(xiàn)不同的實時要求，并且確保在幾毫秒中的轉向系統(tǒng)的可靠的功能。例如，能夠在安全方面充分地實現(xiàn)具有環(huán)形網(wǎng)中的100ms的安全時間的制動系統(tǒng)。
[0012]能夠提出:控制設備優(yōu)選地包括至少一個發(fā)動機控制設備、制動控制設備、氣囊控制設備、轉向控制設備和/或用于連接另一網(wǎng)絡的設備。所述設備能夠分別控制一個或多個制動器和/或傳感器或者由其接受信號。由此，能夠通過網(wǎng)絡控制多個通常要在車輛中驅控的設備和/或執(zhí)行器。此外，能夠通過用于連接另外的設備或執(zhí)行器、例如用于前部傳感器的照相機的執(zhí)行器的可能性例如經由同級連接來擴展網(wǎng)絡。
[0013]替選地或附加地只要，環(huán)形連接設計為是線連接的就包括多芯線纜和/或光導體。由此，提供允許在多個方向上的快速數(shù)據(jù)流的構件。因此優(yōu)選的是，多芯線纜中的數(shù)據(jù)流方向在不同的芯線上是不同的。根據(jù)對于距離、時間和數(shù)據(jù)量的要求可變地選擇布線，并且最簡單的雙絞線布線也已經實現(xiàn)與至今位置的總線系統(tǒng)相比更好的性能。
[0014]典型地，分配器中的至少一個(例如以太網(wǎng)集線器)集成在控制單元中或控制設備中的任一個中，使得節(jié)約空間的結構、例如在唯一的電路板上的結構是可行的。
[0015]優(yōu)選地，控制單元具有多個核。作為控制單元的現(xiàn)代微控制器用于更高的性能，但是也處于安全理由使用多個運算核。此外，通信在該微控制器中在運算核和外圍設備之間已經也經由冗余的切換技術(例如匯流條、通信橋)實現(xiàn)。該切換技術類似于切換器也應用在以太網(wǎng)中。也已經存在集成以太網(wǎng)收發(fā)器(分配器)的汽車控制器。因為在該計算機中已經獨立冗余地實現(xiàn)整個外圍設備、運算核和全部內部的通信，所以在此也已經在唯一的微控制器(多核)中實現(xiàn)冗余的以太網(wǎng)電路。因此，已經能夠在連接技術方面消除標準以太網(wǎng)插頭、如RJ45的缺點。
[0016]此外能夠提出，環(huán)形連接包括第一通道和第二通道以及具有第三通信對的多個分配器。分配器的第二通信對分別與第一通道連接，并且分配器的第三通信對分別與第二線路連接。環(huán)形連接也能夠在該情況下構成為線連接的或無線的。特別地，這兩個通道中的一個能夠是線連接的，而另一通道無線地實現(xiàn)。通過由兩個通道組成環(huán)形連接，最小化由于線路中斷引起的網(wǎng)絡失效的危險，這是因為必要時通道中的一個還是完好的。然而通過通信對的連接，甚至在線路中斷的情況下也確保環(huán)形連接的完整的功能進而確保環(huán)形網(wǎng)絡的完整的功能。優(yōu)選地，在第一通道上的數(shù)據(jù)流方向與第二通道上的數(shù)據(jù)流方向相反。環(huán)形網(wǎng)絡也能夠獨立容易地構成、例如通過網(wǎng)絡的兩個彼此分開的環(huán)。
[0017]具有所描述的特性的環(huán)形網(wǎng)絡典型地使用在車輛中，但是外部的控制單元也能夠經由無線電技術接入。
[0018]因為以太網(wǎng)能夠傳輸大的數(shù)據(jù)包并且在環(huán)形結構中的這種冗余的以太網(wǎng)是高度可用的并且是安全的，也能夠在不同的控制單元或者控制設備中實現(xiàn)功能和/或應用程序。由此，應用軟件不再必須存儲在控制設備或控制單元中，在所述控制設備或控制單元中也運行所述應用程序。更確切地說，環(huán)形網(wǎng)絡能夠構建用于:將功能或應用程序分配給控制單元中的一個或控制設備中的一個。特定的功能甚至能夠根據(jù)需要加載在不同的控制設備或控制單元中，使得在整個控制設備或控制單元失效的情況下也能夠確保安全功能。也能夠冗余地在不同的控制設備或控制單元中存儲這種功能，以便能夠實現(xiàn)特定的緊急方案。
[0019]切換的以太網(wǎng)也提供類似的數(shù)據(jù)通信，如其如今從因特網(wǎng)中已知，這就是說，將傳感器的數(shù)據(jù)提供給網(wǎng)絡。所述數(shù)據(jù)根據(jù)可行性經由最快速的連接發(fā)送至收件者，并且當?shù)谝徽_的數(shù)據(jù)包到達時，能夠拒絕稍后的數(shù)據(jù)包并且用于使數(shù)據(jù)安全可信。
[0020]此外，能夠將該數(shù)據(jù)加密并且經由所謂的隧道或者隧道協(xié)議(與因特網(wǎng)中的VPN類似)獨立地在網(wǎng)絡中傳遞。因此，在通信時能夠避免主要的故障模式，并且顯示出需要用于安全技術的獨立性。隧道協(xié)議也能夠構建用于控制通信參與者的關聯(lián)。也能夠提出:經由網(wǎng)絡通信的數(shù)據(jù)不提供給特定的通信參與者，而是通常提供給給網(wǎng)絡，使得每個對此授權的通信參與者能夠使用所述數(shù)據(jù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]本發(fā)明的實施例在附圖中示出并且下面根據(jù)圖1至5來描述。
[0022]其示出:
[0023]圖1示出車輛中的環(huán)形網(wǎng)絡的示意圖；
[0024]圖2示出網(wǎng)絡的分配器的示意圖；
[0025]圖3示出具有線路中斷的環(huán)形網(wǎng)絡的相應的視圖；
[0026]圖4示出具有帶有兩個通道的環(huán)形連接的環(huán)形網(wǎng)絡的與圖1相對應的視圖，和
[0027]圖5示出具有帶有兩個通道和多個控制單元的環(huán)形連接的網(wǎng)絡的另一實施例。

【具體實施方式】
[0028]圖1示出環(huán)形網(wǎng)絡的示意圖，所述環(huán)形網(wǎng)絡包括單通道的環(huán)形連接I。網(wǎng)絡布置在車輛6中、在所示出的實施例中涉及在轎車中，并且經由環(huán)形連接I將多個控制設備、即制動控制設備2、氣囊控制設備3、轉向控制設備4和發(fā)動機控制設備5彼此連接。所述設備分別經由也稱作切換器的分配器與環(huán)形連接1連接。
[0029]設備2、3、4、5分別控制不同的執(zhí)行器，所述執(zhí)行器稱作為執(zhí)行器，并且接收傳感器的數(shù)據(jù)。制動控制設備2控制制動和另外的調節(jié)功能、如防抱死系統(tǒng)(ABS)和電子穩(wěn)定系統(tǒng)(EPS)。此外，制動控制設備2提供關于輪轉數(shù)、偏轉比率和加速度值的信息。在氣囊控制設備3中包含碰撞傳感器。除了調節(jié)轉向之外，轉向控制設備4也確定轉向角度、轉向輪角度以及轉向力矩。發(fā)動機控制設備5調節(jié)發(fā)動機力矩并且提供關于發(fā)動機功率和轉速的信息。
[0030]通過環(huán)形連接1在整個網(wǎng)絡中可用全部傳感器信息和全部制動器數(shù)據(jù)。通過網(wǎng)絡的環(huán)形結構能夠取消分配器的任意的總線連接，而并不出現(xiàn)功能損失。在此，將總線連接應理解為分配器到環(huán)形連接1的每個連接。
[0031]經由作為同級連接安裝在轉向控制設備4上的插頭7，另外的傳感器能夠成為網(wǎng)絡的一部分。例如，具有照相機和雷達設備的前部傳感器能夠作為行駛輔助系統(tǒng)的一部分連接到網(wǎng)絡上。但是，附加的傳感器當然也能夠經由另外的物理實現(xiàn)方案集成到網(wǎng)絡中。
[0032]網(wǎng)絡基于以太網(wǎng)進而形成切換以太網(wǎng)的環(huán)形網(wǎng)絡。在切換的網(wǎng)絡中，控制設備2、3、4、5能夠彼此獨立地控制全部制動器并且也從網(wǎng)絡中提供全部數(shù)據(jù)(即設備2、3、4、5和制動器的狀態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)以及診斷功能)?；谝蕴W(wǎng)的應用也能夠通過中央地同步全部設備2、3、4、5確保:能可靠地提供全部數(shù)據(jù)。通過環(huán)形結構，網(wǎng)絡是容錯的并且在環(huán)形網(wǎng)絡1的任何位置處都能夠控制中斷。全部時間上的要求在如今的切換技術中能夠被保持。網(wǎng)絡本身在所示出的實施例中集成在汽車領域中的現(xiàn)代的微控制器(多核)上，其中環(huán)形連接1通過線纜或印制導線實現(xiàn)。數(shù)據(jù)在環(huán)形連接1上逆時針流動，但是在另一實施方式中也能夠順時針地在設備之間流動。通過應用已經在其他的工業(yè)中提及的部件和結構，在汽車領域中使用所述部件和結構時的故障風險更小。故障情況下的表現(xiàn)能夠基于其他工業(yè)中的知識被充分可靠地進行評估。
[0033]圖2示出分配器8中的一個(例如收發(fā)器；物理的數(shù)據(jù)接收器或發(fā)送器(基礎:xBaseTx))的示意圖，經由所述分配器將設備2、3、4、5與環(huán)形連接1連接。重復的特征在該附圖中還有在下面的附圖中設有相同的附圖標記。分配器8是以太網(wǎng)切換器并且具有第一端口 9、第二端口 10和第三端口 11。端口 9、10、11中的每一個具有發(fā)送單元和接收單元，所述發(fā)送單元和接收單元根據(jù)實施方式能分別實施為分開的構件或單獨的構件。端口 9的發(fā)送單元12將數(shù)據(jù)發(fā)送給設備2、3、4、5中的一個，而接收單元13從相應的設備2、3、4、5中接收到達的數(shù)據(jù)。端口 9通過發(fā)送單元12和接收單元13、即通信對形成，經由所述通信對將分配器8與設備2、3、4、5中的一個例如經由標準以太網(wǎng)插頭、例如RJ45插頭連接。
[0034]第二端口 10同樣具有發(fā)送單元15和接收單元14。發(fā)送單元14將數(shù)據(jù)從分配器8發(fā)送給環(huán)形連接1，而接收單元14從環(huán)形線路1接收數(shù)據(jù)。第三端口 11包括發(fā)送單元16和接收單元17，其同樣從環(huán)形連接1接收數(shù)據(jù)或將其發(fā)送給環(huán)形連接。具有發(fā)送單元15和接收端單元14的端口 10因此形成第二通信對，而具有發(fā)送單元16和接收單元17的端口11形成第二通?目對。
[0035]第二端口 10中的數(shù)據(jù)流方向與第三端口 11中的數(shù)據(jù)流方向不同，在當前的實施例中，數(shù)據(jù)流方向彼此相反。接收單元14接收數(shù)據(jù)的方向相反于接收單元17從環(huán)形連接1接收數(shù)據(jù)的方向。同樣地，發(fā)送單元15沿與發(fā)送單元16相反的方向發(fā)送數(shù)據(jù)。分配器8經由中繼單元18用于相應地轉發(fā)數(shù)據(jù)，并且在環(huán)形連接I和與相應的分配器8連接的設備之間交換數(shù)據(jù)。中繼單元18例如能夠通過邏輯電路實現(xiàn)。分配器8的全部構件組合在唯一的電路板上。
[0036]中繼單元18被編程以通過分配器切換數(shù)據(jù)流方向。對此，在端口 10和11的應用之間進行往復切換，但是接收單元17連同發(fā)送單元15也能夠一起應用，并且將接收單元14和發(fā)送單元16去激活。當然，也能夠激活接收單元14和發(fā)送單元16并且切斷接收單元17和發(fā)送單元15。
[0037]在圖3中示出在發(fā)動機控制設備5和制動控制設備2之間的環(huán)形連接I的線路中斷19之后的環(huán)形網(wǎng)絡的相應于圖2中的視圖。線路中斷19能夠存在于形成環(huán)形連接的線纜的分開部中，或者在以無線方式實現(xiàn)的環(huán)形連接I的情況下存在于通過干擾信號引起的無線連接中斷中。原始逆時針的在環(huán)形連接I上循環(huán)的數(shù)據(jù)現(xiàn)在因此不能從制動控制設備2到達發(fā)動機控制設備5。一旦識別到線纜中斷19，分配器8就經由中繼單元18根據(jù)需要切換數(shù)據(jù)流方向，使得數(shù)據(jù)現(xiàn)在也能夠在環(huán)形連接I上順時針地從制動控制引起2到達發(fā)動機控制設備5。在此，切換能夠通過所謂的“快速恢復協(xié)議”進行，所述快速恢復協(xié)議一方面實時地識別線路中斷19以及其位置，并且隨后在網(wǎng)絡中激活替選的通信路徑。在圖3中示出的網(wǎng)絡的單通道的結構中，因此已經提高了網(wǎng)絡中的數(shù)據(jù)的可用性。通過在網(wǎng)絡的任意位置處出現(xiàn)的線路中斷19保持全部通信連接并且不出現(xiàn)網(wǎng)絡的功能損失。數(shù)據(jù)流方向的切換在此以無中斷的方式進行，即在幾Pm之內、典型地在最大5μπι之內進行。數(shù)據(jù)運行時間在線路中斷的情況下也保持近似是確定性的。通過“快速恢復協(xié)議”能夠檢測通信中的故障，并且立即激活替選的通信路徑?；谠摏Q定論，在故障的情況下也能夠設計用于整個車輛的降格計劃。由此能夠確保控制設備2、3、4、5上的安全相關的功能盡可能無中斷地切換。
[0038]圖4示出環(huán)形網(wǎng)絡的對應于圖1的視圖，其中環(huán)形連接I現(xiàn)在構成為具有作為用于沿第一方向的數(shù)據(jù)流的第一通道的第一線路20和作為用于沿第二方向的數(shù)據(jù)流的第二通道的第二線路21的多通道的環(huán)形連接。第一方向與第二方向通常相反。設備2、3、4、5分別與第一線路20和第二線路21連接。經由現(xiàn)在與在圖1中示出的實施例不同地布置在氣囊控制設備3上的插頭7，又能夠經由同級連接將另一網(wǎng)絡與環(huán)形網(wǎng)絡連接。環(huán)形連接I構成為多芯的線纜，其中第一線路20和第二線路21分別形成所述線纜的芯線，并且環(huán)形連接I是雙絞線線纜。替選地或附加地，環(huán)形連接I也能夠通過光導體實現(xiàn)或者至少包括所述光導體。在該情況下，僅應用光導體作為環(huán)形連接1，其中第一通道上的數(shù)據(jù)流通過第一光學波長并且第二通道上的數(shù)據(jù)流通過第二光學波長給出。在另外的實施例中，當然也能夠分別為通道中的一個設置兩個光導體。在另一實施方式中，通過無線的連接、例如無線電連接或者紅外連接實現(xiàn)單通道的或多通道的環(huán)形連接I。在多通道的連接線路I的情況下，不同的通道也能夠基于不同的傳輸類型，因此例如第一通道是線連接的并且第二通道包括無線電連接。
[0039]環(huán)形網(wǎng)絡的另一實施例在圖5中作為冗余網(wǎng)絡示出。具有如多核控制器的多個處理核的控制單元能夠集成以太網(wǎng)切換器。也存在冗余的多核設計，所述多核設計例如分別支持用于高度可用的Lockstep (2核冗余耦合)中的2個核進而支持提高的容錯。
[0040]因此，在圖5中示出的實施例中，將設備2、3、4、5分別布置在控制單元22、23、24、25中的一個上。除了如CAN總線、用于藍牙連接的構件、LAN連接和另外的總線連接的另外的功能單元之外，控制單元也分別具有分配器8中的兩個?？刂茊卧?2、23、24、25空間地與設備2、3、4、5分開，在另外的實施例中但是也能夠與其組合為一個構件。
[0041]環(huán)形連接1又作為具有由兩個彼此獨立實現(xiàn)的光導體26和27構成的兩個通道的環(huán)形連接。控制單元22、23、24、25上的分配器8中的一個與第一光導體26連接，分配器8的各另一個的光導體與第二光導體27連接。在另外的實施方式中，分配器也能夠是控制設備2、3、4、5的一部分。網(wǎng)絡又是以太網(wǎng)類型的，使得全部控制單元22、23、24、25以共同的時基同步，并且以太網(wǎng)冗余地連接到控制單元22、23、24、25上。因此，能夠針對全部安全功能定義可計算的安全標志，所述安全功能經由網(wǎng)絡運行。通過控制單元22、23、24、25，實現(xiàn)網(wǎng)絡的全部設備2、3、4、5的統(tǒng)一的通信。
[0042]此外，數(shù)據(jù)包能夠使用以太網(wǎng)的完整帶寬并且由此針對每個控制在極其短的時間中可用。整個環(huán)形網(wǎng)絡在固定的時間格下運行，使得全部控制單元22、23、24、25以共同的時基同步。因此，能夠針對全部安全功能定義可計算的安全標志，所述安全功能經由網(wǎng)絡運行。
[0043]通過隧道協(xié)議，控制了通信參與者的關聯(lián)，并且要經由網(wǎng)絡通信的數(shù)據(jù)不提供給作為通信參與者的控制設備2、3、4、5中的一個確定的控制設備，而是通常提供給網(wǎng)絡。應用軟件存儲在控制設備2、3、4、5中的一個中或者控制單元22、23、24、25中的一個中，然而經由網(wǎng)絡為全部所述設備提供。
[0044]不同實施方式的僅在各個實施例中公開的特征能夠彼此組合并且單獨地要求保護。
【權利要求】
1.一種用于在多個布置在車輛￠)中的控制設備(2 ;3 ；4 ；5)之間進行數(shù)據(jù)交換的環(huán)形的網(wǎng)絡，所述網(wǎng)絡包括環(huán)形連接(I)和多個分配器(8)，所述分配器分別具有多個通信對(9; 10; 11)，所述通信對分別具有發(fā)送單元(12;15;16)和接收單元(13 ;14 ;17)以用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，并且其中每個所述控制設備(2 ;3 ；4 ；5)經由第一通信對(9)與所述分配器(8)中的一個連接，并且每個所述分配器(8)經由第二通信對(10)與所述環(huán)形連接(I)連接，其特征在于，所述分配器(8)中的至少一個附加地具有第三通信對(11)并且經由所述第三通信對(11)與所述環(huán)形連接相連接，其中在所述分配器(8)的第二通信對(10)和所述第三通信對(11)中的數(shù)據(jù)流方向是相反的。
2.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)形的網(wǎng)絡，其特征在于，至少一個所述分配器(8)構建為，在所述環(huán)形連接(I)中斷(19)的情況下通過所述分配器(8)切換所述數(shù)據(jù)流方向。
3.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的環(huán)形的網(wǎng)絡，其特征在于，所述網(wǎng)絡是以太網(wǎng)。
4.根據(jù)權利要求3所述的環(huán)形的網(wǎng)絡，其特征在于，所述控制設備(2;3;4;5)中的至少兩個、優(yōu)選是全部的所述控制設備(2 ;3 ；4 ；5)彼此同步。
5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的環(huán)形的網(wǎng)絡，其特征在于，所述控制設備包括至少一個發(fā)動機控制設備(5)、制動控制設備(2)、氣囊控制設備(3)、轉向控制設備(4)和/或用于連接另一網(wǎng)絡的設備(7)。
6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的環(huán)形的網(wǎng)絡，其特征在于，所述環(huán)形連接(I)包括多芯線纜和/或光導體，其中所述多芯線纜中的所述數(shù)據(jù)流方向在不同的芯線上優(yōu)選地是不同的，并且所述多芯線纜尤其優(yōu)選地是雙絞線線纜。
7.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的環(huán)形的網(wǎng)絡，其特征在于，所述分配器(8)中的至少一個集成在控制單元(22 ；23 ；24 ；25)中、優(yōu)選集成在具有多個核的控制單元(22 ；23 ；24 ；25)中。
8.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的環(huán)形的網(wǎng)絡，其特征在于，所述環(huán)形連接(I)包括第一通道(20)和第二通道(21)以及具有第三通信對(11)的多個分配器(8)，其中所述分配器(8)的所述第二通信對(10)分別與所述第一通道(20)連接，并且所述分配器(8)的所述第三通信對(11)分別與第二線路(21)連接。
9.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的環(huán)形的網(wǎng)絡，其特征在于，所述網(wǎng)絡構建為，在正進行的運行中將應用程序分配給所述控制設備(2 ;3 ；4 ；5)。
10.一種車輛￠)，優(yōu)選是機動車，具有根據(jù)前述權利要求中任一項所述的環(huán)形的網(wǎng)絡。
【文檔編號】H04L12/437GK104365062SQ201380030854
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2013年6月10日 優(yōu)先權日:2012年6月14日
【發(fā)明者】漢斯-里奧·羅斯 申請人:大陸汽車有限責任公司