熱圖像中的行和列降噪相關(guān)申請(qǐng)的交叉參考本申請(qǐng)主張了2012年12月21日提出的且名稱為“ROWANDCOLUMNNOISEREDUCTIONINTHERMALIMAGES”的U.S.臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/745,489的權(quán)益，藉此通過援引將其整體并入本文。本申請(qǐng)主張了2012年12月21日提出的且名稱為“PIXEL-WISENOISEREDUCTIONINTHERMALIMAGES”的U.S.臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/745,504的權(quán)益，藉此通過援引將其整體并入本文。本申請(qǐng)是2012年9月18日提出的且名稱為“SYSTEMSANDMETHODSFORPROCESSINGINFRAREDIMAGES”的U.S.專利申請(qǐng)No.13/622,178的部分繼續(xù)申請(qǐng)案，藉此通過援引將其整體并入本文。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通常涉及熱成像裝置，且尤其涉及例如熱圖像中的降噪技術(shù)。

背景技術(shù)：
紅外成像裝置(例如，熱成像器)通常會(huì)受到各種類型的噪聲，諸如高空間頻率固定圖形噪聲(FPN)的影響。一些FPN可以與紅外傳感器的行和/或列相關(guān)。例如，呈現(xiàn)為列噪聲的FPN噪聲可由列放大器的變化引起并包括1/f部分。這種列噪聲能抑制區(qū)分場景所需的垂直特征和垂直FPN的能力。其它FPN可以是空間不相關(guān)的，諸如由也可以包括1/f部分的像素到像素的信號(hào)漂移引起的噪聲。去除FPN的一個(gè)常規(guī)方法依賴于內(nèi)部或外部快門，其可選擇性布置在紅外成像裝置的紅外傳感器的前面以提供基本均勻的場景。當(dāng)快門位于紅外傳感器的前面時(shí)，紅外傳感器可基于捕獲基本均勻場景的圖像來校準(zhǔn)。不幸地是，這種快門易出現(xiàn)機(jī)械故障和潛在的非均勻性(例如，由于溫度或其它參數(shù)變化)，這使得難以實(shí)現(xiàn)。而且，在期望具有小形狀因素的紅外成像裝置的應(yīng)用中，快門會(huì)增加這種裝置的尺寸和成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
在一個(gè)實(shí)施例中，一種方法包括接收包括布置成多個(gè)行和列的多個(gè)像素的圖像幀，其中該像素包括與場景有關(guān)的熱圖像數(shù)據(jù)和由紅外成像裝置引入的噪聲；和處理圖像幀來確定多個(gè)列校正項(xiàng)以減少至少部分噪聲，其中每個(gè)列校正項(xiàng)與對(duì)應(yīng)的一個(gè)列有關(guān)，并每個(gè)列校正項(xiàng)基于對(duì)應(yīng)列的像素和鄰近列的像素之間的相對(duì)關(guān)系來確定。在另一個(gè)實(shí)施例中，一種系統(tǒng)包括存儲(chǔ)部件，其適合接收包括布置成多個(gè)行和列的多個(gè)像素的圖像幀，其中該像素包括與場景有關(guān)的熱圖像數(shù)據(jù)和由紅外成像裝置引入的噪聲；和處理器，其適合執(zhí)行處理圖像幀的指令以確定多個(gè)列校正項(xiàng)來減少至少部分噪聲，其中每個(gè)列校正項(xiàng)與對(duì)應(yīng)的一個(gè)列有關(guān)，并每個(gè)列校正項(xiàng)基于對(duì)應(yīng)列的像素和鄰近列的像素之間的相對(duì)關(guān)系來確定。在另一個(gè)實(shí)施例中，一種方法包括接收包括布置成多個(gè)行和列的多個(gè)像素的圖像幀，其中該像素包括與場景有關(guān)的熱圖像數(shù)據(jù)和由紅外成像裝置引入的噪聲；和處理圖像幀以確定多個(gè)非均勻校正(NUC)項(xiàng)以減少至少部分噪聲，其中每個(gè)NUC項(xiàng)與對(duì)應(yīng)的一個(gè)像素有關(guān)，并每個(gè)NUC項(xiàng)基于對(duì)應(yīng)的一個(gè)像素和在距對(duì)應(yīng)的一個(gè)像素的選擇距離內(nèi)的相關(guān)的鄰近像素之間的相對(duì)關(guān)系來確定。在另一個(gè)實(shí)施例中，一種系統(tǒng)包括存儲(chǔ)部件，其適合于接收包括布置成多個(gè)行和列的多個(gè)像素的圖像幀，其中該像素包括與場景有關(guān)的熱圖像數(shù)據(jù)和由紅外成像裝置引入的噪聲；和處理器，其適合于執(zhí)行處理圖像幀的指令以確定多個(gè)非均勻校正(NUC)項(xiàng)以減少至少部分噪聲，其中每個(gè)NUC項(xiàng)與對(duì)應(yīng)的一個(gè)像素有關(guān)，并每個(gè)NUC項(xiàng)基于對(duì)應(yīng)的一個(gè)像素和在距對(duì)應(yīng)的一個(gè)像素的選擇距離內(nèi)的相關(guān)的鄰近像素之間的相對(duì)關(guān)系來確定。本發(fā)明的范圍通過權(quán)利要求書來限定，該權(quán)利要求書通過引用并入該部分。通過考慮一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的下面的詳細(xì)描述，將使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更全面的理解本發(fā)明的實(shí)施例，以及認(rèn)識(shí)其附加優(yōu)勢(shì)。參考首先將簡略描述的附圖。附圖說明圖1示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的被配置成在主機(jī)裝置中實(shí)現(xiàn)的紅外成像模塊。圖2示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的裝配好的紅外成像模塊。圖3示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的并置在插口上的紅外成像模塊的分解圖。圖4示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的包括紅外傳感器陣列的紅外傳感器組件的框圖。圖5示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的確定非均勻校正(NUC)項(xiàng)的各種操作的流程圖。圖6示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的鄰近像素之間的差異。圖7示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的平場校正技術(shù)。圖8示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的圖5的各種圖像處理技術(shù)和圖像處理流水線中應(yīng)用的其它操作。圖9示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的時(shí)域降噪過程。圖10示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的圖8的圖像處理流水線的幾個(gè)過程的具體實(shí)施細(xì)節(jié)。圖11示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的像素的鄰近區(qū)域中的空間相關(guān)的固定圖形噪聲(FPN)。圖12示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的包括紅外傳感器陣列和低壓差穩(wěn)壓器的紅外傳感器組件的另一實(shí)現(xiàn)的框圖。圖13示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的圖12的紅外傳感器組件的一部分的電路圖。圖14示出了根據(jù)該公開實(shí)施例的用于紅外圖像處理的系統(tǒng)的框圖。圖15A-C是示例根據(jù)該公開實(shí)施例的噪聲濾波紅外圖像的方法的流程圖。圖16A-C是示例根據(jù)該公開實(shí)施例的紅外圖像數(shù)據(jù)和紅外圖像的處理的圖表。圖17示出了根據(jù)該公開實(shí)施例的詳述處理技術(shù)的傳感器數(shù)據(jù)行的一部分。圖18A-C示出了根據(jù)該公開實(shí)施例的用于紅外圖像的列和行噪聲濾波的示范性實(shí)現(xiàn)。圖19A示出了根據(jù)該公開實(shí)施例的包括小的垂直結(jié)構(gòu)的場景的紅外圖像。圖19B示出了根據(jù)該公開實(shí)施例的圖19A的紅外圖像的校正版。圖20A示出了根據(jù)該公開實(shí)施例的包括大的垂直結(jié)構(gòu)的場景的紅外圖像。圖20B示出了根據(jù)該公開實(shí)施例的圖20A的紅外圖像的校正版。圖21是示例根據(jù)該公開實(shí)施例的噪聲濾波紅外圖像的另一個(gè)方法的流程圖。圖22A示出了根據(jù)該公開實(shí)施例的準(zhǔn)備用于圖19A的紅外圖像的直方圖。圖22B示出了根據(jù)該公開實(shí)施例的準(zhǔn)備用于圖20A的紅外圖像的直方圖。圖23A示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的場景的紅外圖像。圖23B是示例根據(jù)該公開實(shí)施例的噪聲濾波紅外圖像的又一個(gè)方法的流程圖。圖23C-E示出了根據(jù)該公開實(shí)施例的準(zhǔn)備用于圖23A的紅外圖像的所選像素周圍的鄰近像素的直方圖。通過參考下面的具體實(shí)施方式，將更好地理解該發(fā)明的實(shí)施例和它們的優(yōu)勢(shì)。應(yīng)該意識(shí)到，相同的附圖標(biāo)記用于確定在一個(gè)或多個(gè)圖中示例的相同元件。具體實(shí)施方式圖1示例了根據(jù)本公開實(shí)施例的被配置成在主機(jī)裝置102中實(shí)現(xiàn)的紅外成像模塊100(例如，紅外攝像機(jī)或紅外成像裝置)。用小形狀因素和按照晶片級(jí)封裝技術(shù)或其它封裝技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)用于一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的紅外成像模塊100。在一個(gè)實(shí)施例中，可以配置紅外成像模塊100以在小的便攜式主機(jī)裝置102(諸如手機(jī)、平板電腦裝置、膝上型電腦裝置、個(gè)人數(shù)字助理、可見光攝像機(jī)、音樂播放機(jī)或者其它任何適當(dāng)?shù)囊苿?dòng)裝置)中實(shí)現(xiàn)。在這一點(diǎn)上，紅外成像模塊100可用于將紅外成像特征提供給主機(jī)裝置102。例如，紅外成像模塊100可以配置成捕獲、處理和/或以其它方式管理紅外圖像(例如，也被稱為圖像幀)并將這種紅外圖像提供給主機(jī)裝置102以用于任何期望形式(例如，用于進(jìn)一步處理，以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中、顯示、由運(yùn)行于主機(jī)裝置102的各種應(yīng)用使用、輸出到其它裝置或者其它用途)。在各種實(shí)施例中，紅外成像模塊100可以配置成在低電壓電平和在寬溫度范圍內(nèi)操作。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，紅外成像模塊100可使用約2.4伏特、2.5伏特、2.8伏特或者更低電壓的電源來操作，并在約-20℃至約+60℃的溫度范圍內(nèi)操作(例如，在約80℃的環(huán)境溫度范圍內(nèi)提供適當(dāng)?shù)膭?dòng)態(tài)范圍和特性)。在一個(gè)實(shí)施例中，通過在低電壓電平操作紅外成像模塊100，紅外成像模塊100可經(jīng)受與其它類型的紅外成像裝置相比減少的自熱量。結(jié)果，紅外成像模塊100可以用這種減少的程度來操作以補(bǔ)償這種自熱。如圖1所示，主機(jī)裝置102可以包括插口104、快門105、運(yùn)動(dòng)傳感器194、處理器195、存儲(chǔ)器196、顯示器197和/或其它部件198。插口104可以配置成接收紅外成像模塊100，如由箭頭101所示。在這一點(diǎn)上，圖2示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的裝配在插口104中的紅外成像模塊100。運(yùn)動(dòng)傳感器194可以通過可用于檢測(cè)主機(jī)裝置102的運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)加速度表、陀螺儀或其它適當(dāng)?shù)难b置來實(shí)現(xiàn)。運(yùn)動(dòng)傳感器194可以通過向處理模塊160或者處理器195提供信息被監(jiān)測(cè)以檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。在各種實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)傳感器194可被實(shí)現(xiàn)為主機(jī)裝置102(如圖1所示)、紅外成像模塊100、或附著到或以其它方式與主機(jī)裝置102接口的其它裝置的一部分。處理器195可以被實(shí)現(xiàn)為可以由主機(jī)裝置102使用的任何適當(dāng)?shù)奶幚硌b置(例如，邏輯裝置、微控制器、處理器、專用集成電路(ASIC)或其它裝置)以執(zhí)行適當(dāng)?shù)闹噶?，諸如提供在存儲(chǔ)器196中的軟件指令。顯示器197可用于顯示捕獲的和/或處理的紅外圖像和/或其它圖像、數(shù)據(jù)和信息。其它部件198可用于將主機(jī)裝置102的任何特征實(shí)現(xiàn)為各種應(yīng)用(例如，時(shí)鐘、溫度傳感器、可見光攝像機(jī)或者其它部件)所期望的特征。另外，可以提供機(jī)器可讀介質(zhì)193用于存儲(chǔ)用于加載到存儲(chǔ)器196中的并由處理器195執(zhí)行的非暫時(shí)性指令。在各種實(shí)施例中，紅外成像模塊100和插口104可用大規(guī)模生產(chǎn)來實(shí)現(xiàn)以促進(jìn)高容量應(yīng)用，諸如手機(jī)或其它裝置(例如，需要小形狀因素)的實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)將紅外成像模塊100安裝在插口104中時(shí)，紅外成像模塊100和插口104的組合可展示出約8.5mm乘8.5mm乘5.9mm的總尺寸。圖3示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的并置在插口104上的紅外成像模塊100的分解圖。紅外成像模塊100可以包括透鏡鏡筒110、外殼120、紅外傳感器組件128、電路板170、基座150和處理模塊160。透鏡鏡筒110可至少部分地包圍光學(xué)元件180(例如，透鏡)，該光學(xué)元件180經(jīng)由透鏡鏡筒110中的孔112在圖3中部分可視。透鏡鏡筒110可以包括基本上圓柱形的延伸部114，其可用于使透鏡鏡筒110與外殼120中的孔122接口。紅外傳感器組件128可以用例如安裝到基板140上的帽蓋130(例如，蓋子)來實(shí)現(xiàn)。紅外傳感器組件128可以包括以陣列或其它方法在基板140上實(shí)現(xiàn)的并被帽蓋130覆蓋的多個(gè)紅外傳感器132(例如，紅外探測(cè)器)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，紅外傳感器組件128可實(shí)現(xiàn)為焦平面陣列(FPA)。這種焦平面陣列可被實(shí)現(xiàn)為例如真空封裝組件(例如，被蓋130和基板140密封)。在一個(gè)實(shí)施例中，紅外傳感器組件128可以實(shí)現(xiàn)為晶片級(jí)封裝(例如，紅外傳感器組件128可由提供在晶片上的一組真空封裝組件切單而成)。在一個(gè)實(shí)施例中，紅外傳感器組件128可以實(shí)現(xiàn)為使用約2.4伏特、2.5伏特、2.8伏特或者類似電壓的電源操作?？梢耘渲眉t外傳感器132以從目標(biāo)場景檢測(cè)紅外輻射(例如，紅外能量)，該目標(biāo)場景包括例如中波紅外波段(MWIR)、長波紅外波段(LWIR)和/或具體實(shí)現(xiàn)中所期望的其它熱成像波段。在一個(gè)實(shí)施例中，紅外傳感器組件128可根據(jù)晶片級(jí)封裝技術(shù)來提供。紅外傳感器132可以實(shí)現(xiàn)為例如微測(cè)輻射熱儀或以任何期望的陣列圖案排列用以提供多個(gè)像素的其它類型的熱成像紅外傳感器。在一個(gè)實(shí)施例中，紅外傳感器132可以實(shí)現(xiàn)為具有17μm像素間距的氧化釩(VOx)探測(cè)器。在各種實(shí)施例中，可以使用約32乘32紅外傳感器132陣列、約64乘64紅外傳感器132陣列、約80乘64紅外傳感器132陣列或其它陣列尺寸?；?40可以包括例如在一個(gè)實(shí)施例中包括具有小于約5.5mm乘5.5mm尺寸的讀出集成電路(ROIC)的各種電路?；?40還可以包括接合墊142，當(dāng)如圖3所示裝配紅外成像模塊100時(shí)，接合墊142可用于接觸位于外殼120內(nèi)表面上的補(bǔ)充連接。在一個(gè)實(shí)施例中，ROIC可以用低壓差調(diào)壓器(LDO)實(shí)現(xiàn)以執(zhí)行電壓調(diào)節(jié)，從而減小引入到紅外傳感器組件128的電源噪聲并因此提供改善的電源抑制比(PSRR)。另外，通過用ROIC實(shí)現(xiàn)LDO(例如，在晶片級(jí)封裝范圍內(nèi))，可以消耗較少的管芯面積且需要更小的分立管芯(或芯片)。圖4示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的包括紅外傳感器132陣列的紅外傳感器組件128的框圖。在示例的實(shí)施例中，將紅外傳感器132提供為ROIC402的單位單元陣列的一部分。ROIC402包括偏壓產(chǎn)生和定時(shí)控制電路404、列放大器405、列多路復(fù)用器406、行多路復(fù)用器408和輸出放大器410?？梢酝ㄟ^輸出放大器410將由紅外傳感器132捕獲的圖像幀(例如，熱圖像)提供到處理模塊160、處理器195和/或任何其它適當(dāng)?shù)牟考詧?zhí)行本文中描述的各種處理技術(shù)。雖然圖4中示出了8乘8陣列，但是在其它實(shí)施例中可以使用任何期望的陣列配置。在2000年2月22日發(fā)布的U.S.專利No.6,028,309中可以找到ROIC和紅外傳感器(例如，微測(cè)輻射熱儀電路)的進(jìn)一步描述，藉此通過援引將其整體并入本文。紅外傳感器組件128可以捕獲圖像(例如，圖像幀)并由它的ROIC以各種速率提供這種圖像。處理模塊160可用于執(zhí)行捕獲的紅外圖像的適當(dāng)?shù)奶幚砬铱筛鶕?jù)任何適當(dāng)?shù)捏w系結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，處理模塊160可實(shí)現(xiàn)為ASIC。在這一點(diǎn)上，可以配置這種ASIC以用高性能和/或高效率執(zhí)行圖像處理。在另一個(gè)實(shí)施例中，處理模塊160可以用通用的中央處理單元(CPU)來實(shí)現(xiàn)，該中央處理單元(CPU)可以配置成實(shí)施執(zhí)行圖像處理的適當(dāng)?shù)能浖噶?、用各種圖像處理塊協(xié)調(diào)并執(zhí)行圖像處理、協(xié)調(diào)處理模塊160和主機(jī)裝置102之間的接口和/或其它操作。在又一實(shí)施例中，處理模塊160可以用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)來實(shí)現(xiàn)。正如本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解的，在其它實(shí)施例中處理模塊160可以用其它類型的處理和/或邏輯電路來實(shí)現(xiàn)。在這些和其它實(shí)施例中，處理模塊160還可以用其它部件來實(shí)現(xiàn)，所述其他部件適合諸如易失存儲(chǔ)器、非易失存儲(chǔ)器和/或一個(gè)或多個(gè)接口(例如，紅外探測(cè)器接口、內(nèi)部集成電路(I2C)接口、移動(dòng)產(chǎn)業(yè)處理器接口(MIPI)、聯(lián)合檢測(cè)活動(dòng)小組(JTAG)接口(例如，IEEE1149.1標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試訪問端口和邊界掃描結(jié)構(gòu)和/或其它接口)。在一些實(shí)施例中，紅外成像模塊100可以進(jìn)一步包括可用于調(diào)整由紅外傳感器組件128捕獲的紅外圖像幀的焦點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器199。例如，致動(dòng)器199可用于相對(duì)彼此移動(dòng)光學(xué)元件180、紅外傳感器132和/或其它部件，以根據(jù)本文中描述的技術(shù)選擇性地聚焦或散焦紅外圖像幀。致動(dòng)器199可以根據(jù)任何類型的運(yùn)動(dòng)感測(cè)設(shè)備或機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，且可以位于適合不同應(yīng)用的紅外成像模塊100的內(nèi)部或外部的任何位置。當(dāng)裝配紅外成像模塊100時(shí)，外殼120可以基本上密封紅外傳感器組件128、基座150和處理模塊160。外殼120可以使紅外成像模塊100的各種部件的連接便利。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，外殼120可以提供進(jìn)一步描述的連接各個(gè)部件的電連接126。當(dāng)裝配紅外成像模塊100時(shí)，電連接126(例如，導(dǎo)電路徑、跡線或其它類型的連接)可以與接合墊142電連接。在各種實(shí)施例中，電連接126可嵌入在外殼120中，提供在外殼120的內(nèi)表面上，和/或由外殼120以其它方式提供。電連接126可以以如圖3所示的從外殼120的底表面伸出的連接124終止。當(dāng)裝配紅外成像模塊100時(shí)(例如，在各種實(shí)施例中外殼120可以依托在電路板170的頂上)，連接124可以與電路板170連接。處理模塊160可以經(jīng)由適當(dāng)?shù)碾娺B接與電路板170電連接。結(jié)果，紅外傳感器組件128可以經(jīng)由例如由接合墊142、外殼120內(nèi)表面上的補(bǔ)充連接、外殼120的電連接126、連接124和電路板170提供的導(dǎo)電路徑與處理模塊160電連接。有利地，這種布置可以在不需要在紅外傳感器組件128和處理模塊160之間設(shè)置引線接合的情況下來實(shí)現(xiàn)。在各種實(shí)施例中，外殼120中的電連接126可以由任何期望的材料制成(例如，銅或任何其它適當(dāng)?shù)膶?dǎo)電材料)。在一個(gè)實(shí)施例中，電連接126可以有助于從紅外成像模塊100散熱。在其它實(shí)施例中，可以使用其它連接。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可以經(jīng)由由引線接合連接到傳感器組件128的陶瓷板將傳感器組件128粘附到處理模塊160，以及經(jīng)由球柵陣列(BGA)連接到處理模塊160。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以將傳感器組件128直接安裝在剛性柔性板上并與引線接合電連接，并且可以用引線接合或BGA將處理模塊160安裝并連接到剛性柔性板。出于示例而不是限制的目的，提供了本文中闡述的紅外成像模塊100和主機(jī)裝置102的各種實(shí)現(xiàn)。在這一點(diǎn)上，可以將本文中描述的各種技術(shù)的任何技術(shù)應(yīng)用于執(zhí)行紅外/熱成像的任何紅外攝像機(jī)系統(tǒng)、紅外成像器或其它裝置。紅外傳感器組件128的基板140可以安裝在基座150上。在各種實(shí)施例中，基座150(例如，底座)可以由例如由金屬注射成型(MIM)形成的銅制成并提供有黑色氧化物或鎳涂層拋光。在各種實(shí)施例中，基座150可以由指定應(yīng)用所期望的任何期望的材料(例如鋅、鋁或鎂)制成，并且可以用任何期望的可應(yīng)用處理(例如具體應(yīng)用所期望的鋁鑄造、MIM或鋅的快速鑄造)來形成。在各種實(shí)施例中，可以實(shí)現(xiàn)基座150以提供支撐結(jié)構(gòu)、各種電路路徑、熱的散熱特性和其它適當(dāng)特性。在一個(gè)實(shí)施例中，基座150可以是至少部分使用陶瓷材料實(shí)現(xiàn)的多層結(jié)構(gòu)。在各種實(shí)施例中，電路板170可以承受外殼120并因此可以物理支撐紅外成像模塊100的各個(gè)部件。在各種實(shí)施例中，電路板170可以實(shí)現(xiàn)為印刷電路板(例如，F(xiàn)R4電路板或其它類型的電路板)、剛性或柔性互連(例如，帶或其它類型的互連)、柔性電路基板、柔性塑料基板或其它適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。在各種實(shí)施例中，基座150可以用描述電路板170的各種特征和特性來實(shí)現(xiàn)，反之亦然。插口104可以包括配置成接收紅外成像模塊100的空腔106(例如，如圖2的裝配圖所示)。紅外成像模塊100和/或插口104可以包括適當(dāng)?shù)耐怀霾?、臂、插腳、緊固件或任何其它適當(dāng)?shù)慕雍蠘?gòu)件，其可用于使用磨擦、張力、粘附力和/或任何其它適當(dāng)?shù)姆绞绞辜t外成像模塊100固定到插口104或其內(nèi)部。當(dāng)將紅外成像模塊100插入到插口104的空腔106中時(shí)，插口104可以包括可嚙合外殼120的表面109的嚙合構(gòu)件107。在其它實(shí)施例中可以使用其它類型的嚙合構(gòu)件。紅外成像模塊100可以經(jīng)由適當(dāng)?shù)碾娺B接(例如，觸點(diǎn)、插腳、引線或任何其它適當(dāng)?shù)倪B接)與插口104電連接。例如，插口104可以包括電連接108，其可接觸紅外成像模塊100的對(duì)應(yīng)的電連接(例如，電路板170的側(cè)面或底表面上的互連墊、觸點(diǎn)或其它電連接、基座150上的接合墊142或其它電連接、或其它連接)。電連接108可以由任何期望的材料(例如，銅或任何其它適當(dāng)?shù)膶?dǎo)電材料)制成。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)將紅外成像模塊100插入到插口104的空腔106中時(shí)，電連接108可以被機(jī)械地偏置成按壓住紅外成像模塊100的電連接。在一個(gè)實(shí)施例中，電連接108可以至少部分地固定插口104中的紅外成像模塊100。在其它實(shí)施例中可以使用其它類型的電連接。插口104可以經(jīng)由類似類型的電連接與主機(jī)裝置102電連接。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，主機(jī)裝置102可以包括與通過孔190的電連接108相連接的電連接(例如，焊接頭、咬合連接或其它連接)。在各種實(shí)施例中，可以將這種電連接制造到插口104的側(cè)面和/或底部。在沒有引線接合連接通常所需的額外間隙的情況下，可以用可用于將組件直接安裝到電路板的倒裝芯片技術(shù)來實(shí)現(xiàn)紅外成像模塊100的各種部件。作為實(shí)例，可以使用倒裝芯片連接以減小紅外成像模塊100的總尺寸，以用于緊湊的小形狀因素的應(yīng)用。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可以使用倒裝芯片連接將處理模塊160安裝到電路板170。例如，可以用這種倒裝芯片配置實(shí)現(xiàn)紅外成像模塊100。在各種實(shí)施例中，可以根據(jù)在2010年7月27日提交的U.S.專利申請(qǐng)No.12/844,124和在2011年3月30日提交的U.S.臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/469,651中所述的各種技術(shù)(例如，晶片級(jí)封裝技術(shù))實(shí)現(xiàn)紅外成像模塊100和/或相關(guān)部件，藉此通過援引將它們整體并入本文。此外，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，可以根據(jù)例如在2008年12月30日公布的U.S.專利No.7,470,902、在2000年2月22日公布的U.S.專利No.6,028,309、在2004年11月2日公布的U.S.專利No.6,812,465、在2006年4月25日公布的U.S.專利No.7,034,301、在2010年3月16日公布的U.S.專利No.7,697,048、在2008年12月30日公布的U.S.專利No.7,470,904、在2008年9月2日提交的U.S.專利申請(qǐng)No.12/202,880和在2008年9月2日提交的U.S.專利申請(qǐng)No.12/202,896中所述的各種技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)、校正、測(cè)試和/或使用紅外成像模塊100和/或相關(guān)部件，藉此通過援引將它們整體并入本文。再次參考圖1，在各種實(shí)施例中，主機(jī)裝置102可以包括快門105。在這一點(diǎn)上，當(dāng)將紅外成像模塊100安裝在其中時(shí)，可以使快門105選擇性地定位于插口104上(例如，如箭頭103所示)。在這一點(diǎn)上，快門105在不使用時(shí)可以用于例如保護(hù)紅外成像模塊100。正如本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解的，快門105還可以用作為紅外成像模塊100的部分校正過程(例如，NUC過程或其它校正過程)的溫度基準(zhǔn)。在各種實(shí)施例中，快門105可以由各種材料(例如聚合物、玻璃、鋁(例如，著色的或陽極化處理的))或其它材料制成。在各種實(shí)施例中，快門105可以包括一個(gè)或多個(gè)涂層以選擇性濾波電磁輻射和/或調(diào)整快門105的各種光學(xué)特性(例如，均勻的黑體涂層或反射的金涂層)。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以將快門105固定在適當(dāng)?shù)奈恢靡噪S時(shí)保護(hù)紅外成像模塊100。在這種情況下，快門105或快門105的一部分可以由基本上不濾波所期望紅外波長的適當(dāng)?shù)牟牧?例如，聚合物或紅外傳輸材料，諸如硅、鍺、硒化鋅或硫化物玻璃)制成。在另一個(gè)實(shí)施例中，正如本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解的，快門可以實(shí)現(xiàn)為紅外成像模塊100的一部分(例如，在透鏡鏡筒內(nèi)部或作為它的一部分或紅外成像模塊100的其它部件)。備選地，在另一實(shí)施例中，不需要提供快門(例如，快門105或其它類型的外部的或內(nèi)部的快門)，而是可以使用無快門技術(shù)執(zhí)行NUC過程或其它類型的校正。在另一實(shí)施例中，可以結(jié)合基于快門的技術(shù)，執(zhí)行使用無快門技術(shù)的NUC處理或其它類型的校正?？梢愿鶕?jù)在2011年6月10日提交的U.S.臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/495,873、在2011年6月10日提交的U.S.臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/495,879和在2011年6月10日提交的U.S.臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/495,888中所述的各種技術(shù)中的任何技術(shù)，實(shí)現(xiàn)紅外成像模塊100和主機(jī)裝置102，藉此通過援引將它們整體并入本文。在各種實(shí)施例中，主機(jī)裝置102和/或紅外成像模塊100的部件可以實(shí)現(xiàn)為具有通過有線和/無線網(wǎng)絡(luò)相互通信的部件的本地或分布式系統(tǒng)。因此，可以通過具體實(shí)現(xiàn)中所期望的本地和/或遠(yuǎn)程部件執(zhí)行在該公開中確定的各種操作。圖5示例了根據(jù)該公開實(shí)施例確定UNC項(xiàng)的各種操作的流程圖。在一些實(shí)施例中，可以通過對(duì)紅外傳感器132捕獲的圖像幀操作的處理模塊160或處理器195(兩者通常還稱為處理器)執(zhí)行圖5的操作。在方框505中，紅外傳感器132開始捕獲場景的圖像幀。通常，場景將是其中主機(jī)裝置102當(dāng)前位于的真實(shí)世界環(huán)境。在這一點(diǎn)上，可以打開快門105(如果選擇性提供)以允許紅外成像模塊從場景接收紅外輻射。紅外傳感器132在圖5示出的所有操作期間可以繼續(xù)捕獲圖像幀。在這一點(diǎn)上，連續(xù)捕獲的圖像幀可以用于進(jìn)一步詳述的各種操作。在一個(gè)實(shí)施例中，在將捕獲的圖像幀用于圖5示出的操作之前，通過其它項(xiàng)(例如，本文中進(jìn)一步描述的關(guān)于圖8的工廠增益項(xiàng)812、工廠補(bǔ)償項(xiàng)816、先前確定的NUC項(xiàng)817、列FPN項(xiàng)820和行FPN項(xiàng)824)，可以時(shí)域?yàn)V波(例如，根據(jù)本文中進(jìn)一步描述的關(guān)于圖8的方框826的過程)并處理捕獲的圖像幀。在方框510中，檢測(cè)NUC過程發(fā)起事件。在一個(gè)實(shí)施例中，可以響應(yīng)于主機(jī)裝置102的物理運(yùn)動(dòng)發(fā)起NUC過程。例如，可以通過可被處理器輪詢的運(yùn)動(dòng)傳感器194檢測(cè)這種運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)例中，用戶可以以特定方式移動(dòng)主機(jī)裝置102，諸如通過有意地以“清除”或“揮擊”運(yùn)動(dòng)來回?fù)u擺主機(jī)裝置102。在這一點(diǎn)上，用戶可以根據(jù)預(yù)定的速度和方向(速率)(諸如上下、左右或其它形式)移動(dòng)主機(jī)裝置102以發(fā)起NUC過程。在該實(shí)例中，使用這種運(yùn)動(dòng)可以允許用戶直觀地操作主機(jī)裝置102以模擬圖像幀捕獲中的噪聲“清除”。在另一實(shí)例中，如果檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)超過了閾值(例如，運(yùn)動(dòng)大于正常使用的預(yù)期)，則可以用主機(jī)裝置102發(fā)起NUC過程?？梢灶A(yù)期是，主機(jī)裝置102的任何期望類型的空間平移都可用于發(fā)起NUC過程。在又一實(shí)例中，如果自從先前執(zhí)行的NUC過程之后已消逝了最小時(shí)間，則可以用主機(jī)裝置102發(fā)起NUC過程。在進(jìn)一步的實(shí)例中，如果自從先前執(zhí)行的NUC過程之后紅外成像模塊100已經(jīng)歷了最小溫度變化，則可以用主機(jī)裝置102發(fā)起NUC過程。在進(jìn)一步的實(shí)例中，可以連續(xù)地發(fā)起并重復(fù)NUC過程。在方框515中，在檢測(cè)到NUC過程發(fā)起事件之后，確定是否確實(shí)應(yīng)執(zhí)行NUC過程。在這一點(diǎn)上，基于是否滿足一個(gè)或多個(gè)附加條件，可以選擇性發(fā)起NUC過程。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，除非自從先前執(zhí)行的NUC過程之后已消逝最小時(shí)間，否則可以不執(zhí)行NUC過程。在另一實(shí)施例中，除非自從先前執(zhí)行的NUC過程之后紅外成像模塊100已經(jīng)歷最小溫度變化，否則可以不執(zhí)行NUC過程。在其它實(shí)施例中可以使用其它標(biāo)準(zhǔn)或條件。如果適當(dāng)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)或條件滿足，則流程圖繼續(xù)到方框520。否則，流程圖返回到方框505。在NUC過程中，模糊的圖像幀可用于確定可應(yīng)用于捕獲的圖像幀以校正FPN的NUC項(xiàng)。如所述，在一個(gè)實(shí)施例中，通過累積多個(gè)移動(dòng)場景的圖像幀(例如，當(dāng)場景和/或熱成像器處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)捕獲的)可以得到模糊的圖像幀。在另一實(shí)施例中，通過使熱成像器的光學(xué)元件或其它部件散焦可以得到模糊的圖像幀。因此，在方框520中，提供了一種可選擇的方法。如果使用基于運(yùn)動(dòng)的方法，則流程圖繼續(xù)到方框525。如果使用基于散焦的方法，則流程圖繼續(xù)到方框530?，F(xiàn)在參考基于運(yùn)動(dòng)的方法，在方框525中檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可以基于由紅外傳感器132捕獲的圖像幀檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。在這一點(diǎn)上，可以將適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)檢測(cè)過程(例如，圖像配準(zhǔn)過程、幀間差分計(jì)算或其它適當(dāng)過程)應(yīng)用于捕獲的圖像幀以確定是否存在運(yùn)動(dòng)(例如，是否已經(jīng)捕獲靜止的圖像幀或者移動(dòng)的圖像幀)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可以確定連續(xù)圖像幀的像素附近的像素或區(qū)域是否已經(jīng)變化了多于用戶定義的量(例如，百分比和/或閾值)。如果至少指定的像素百分比已改變了至少用戶定義的量，將有足夠的把握檢測(cè)運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行到方框535。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以確定在每個(gè)像素基礎(chǔ)上的運(yùn)動(dòng)，其中只累積表現(xiàn)顯著變化的像素以提供模糊的圖像幀。例如，可以為每個(gè)像素提供計(jì)數(shù)器，并且該計(jì)數(shù)器用于確保為每個(gè)像素累積相同數(shù)量的像素值，或用于基于為每個(gè)像素實(shí)際累積的像素值的數(shù)量來平均像素值?？梢詧?zhí)行其它類型的基于圖像運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)，諸如執(zhí)行拉東變換。在另一實(shí)施例中，可以基于由運(yùn)動(dòng)傳感器194提供的數(shù)據(jù)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，這種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)可以包括檢測(cè)主機(jī)裝置102是否經(jīng)由空間沿相對(duì)直線軌跡移動(dòng)。例如，如果主機(jī)裝置102沿相對(duì)直線軌跡移動(dòng)，則成像場景中出現(xiàn)的某一目標(biāo)可能不會(huì)十分模糊(例如，場景中的物體可以與直線軌跡對(duì)齊或基本平行地移動(dòng))。因此，在這種實(shí)施例中，由運(yùn)動(dòng)傳感器194檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)的條件是主機(jī)裝置102展示或不展示特定軌跡。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以使用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)過程和運(yùn)動(dòng)傳感器194兩者。因此，使用這些不同實(shí)施例中的任何實(shí)施例，當(dāng)至少部分場景和主機(jī)裝置102相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)時(shí)(例如，其可以由主機(jī)裝置102相對(duì)于場景移動(dòng)、至少部分場景相對(duì)于主機(jī)裝置102移動(dòng)，或者這兩種情況)，可以確定是否捕獲了每個(gè)圖像幀。由于紅外傳感器132的熱時(shí)間常數(shù)(例如，微測(cè)輻射熱儀熱時(shí)間常數(shù))與場景運(yùn)動(dòng)互相影響，所以希望運(yùn)動(dòng)被檢測(cè)的圖像幀可以展示被捕獲的場景的一些次要的模糊(例如，有關(guān)場景的模糊的熱圖像數(shù)據(jù))。在方框535中，累積運(yùn)動(dòng)被檢測(cè)的圖像幀。例如，如果檢測(cè)連續(xù)系列的圖像幀的運(yùn)動(dòng)，則可以累積該系列的圖像幀。作為另一個(gè)實(shí)例，如果檢測(cè)僅一些圖像幀的運(yùn)動(dòng)，則不移動(dòng)的圖像幀可被跳過且不被包括在累積中。因此，基于檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)，可以選擇連續(xù)或不連續(xù)系列的圖像幀來累積。在方框540中，平均累積的圖像幀以提供模糊的圖像幀。由于在運(yùn)動(dòng)期間捕獲了累積的圖像幀，所以希望真實(shí)的場景信息將在圖像幀之間改變，并因此導(dǎo)致場景信息在產(chǎn)生的模糊的圖像幀中被進(jìn)一步變模糊(方框545)。相比之下，在運(yùn)動(dòng)期間，F(xiàn)PN(例如，由紅外成像模塊100的一個(gè)或多個(gè)部件引起的)將在至少短時(shí)間周期內(nèi)并在至少受限的場景輻照度變化的期間內(nèi)保持固定。結(jié)果，在運(yùn)動(dòng)期間在時(shí)間和空間緊密靠近情況下捕獲的圖像幀將會(huì)受到完全相同的或者至少是非常相似的FPN的影響。因此，雖然場景信息可以在連續(xù)的圖像幀中變化，但是FPN將會(huì)保持基本恒定。通過平均，在運(yùn)動(dòng)期間捕獲的多個(gè)圖像幀將使場景信息變模糊，但不會(huì)使FPN變模糊。結(jié)果，與場景信息相比，F(xiàn)PN將保持更清晰地限定在方框545提供的模糊圖像幀中。在一個(gè)實(shí)施例中，在方框535和540中累積并平均32個(gè)或更多個(gè)圖像幀。然而，在其它實(shí)施例中可以使用任何所期望數(shù)量的圖像幀，但是當(dāng)幀數(shù)減少時(shí)通常會(huì)降低校正精度?，F(xiàn)在參考基于散焦的方法，在方框530中，可以執(zhí)行散焦操作以有意使紅外傳感器132捕獲的圖像散焦。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可以使用一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器199調(diào)整、移動(dòng)或以其它方式平移紅外成像模塊100的光學(xué)元件180、紅外傳感器組件128和/或其它部件，以使紅外傳感器132捕獲場景的模糊(例如，未聚焦的)圖像幀。為了有意散焦紅外圖像幀，例如手動(dòng)(例如，用戶發(fā)起的)散焦，還可考慮基于非致動(dòng)器的其它技術(shù)。雖然在圖像幀中該場景看起來模糊不清，但是FPN(例如，由紅外成像模塊100的一個(gè)或多個(gè)部件引起的)將保持不受散焦操作的影響。結(jié)果，場景的模糊的圖像幀將被提供(方框545)有在模糊圖像中比場景信息更清晰的定義的FPN。在上面的論述中，關(guān)于單個(gè)捕獲圖像幀描述了基于散焦的方法。在另一個(gè)實(shí)施例中，基于散焦的方法可以包括在紅外成像模塊100已經(jīng)被散焦時(shí)累積多個(gè)圖像幀，以及平均散焦的圖像幀以去除時(shí)間噪聲的影響并在方框545中提供了模糊的圖像幀。因此，將意識(shí)到，可以通過基于運(yùn)動(dòng)的方法或者基于散焦的方法在方框545中提供模糊的圖像幀。因?yàn)橥ㄟ^運(yùn)動(dòng)、散焦或者這兩種方法將使大部分場景信息變模糊，所以可以有效地認(rèn)為模糊的圖像幀是關(guān)于場景信息的原始捕獲圖像幀的低通濾波版本。在方框550中，處理模糊的圖像幀以確定更新的行和列FPN項(xiàng)(例如，如果沒有事先確定行和列FPN項(xiàng)，則在方框550的第一循環(huán)中更新的行和列FPN項(xiàng)可以是新的行和列FPN項(xiàng))。作為在該公開中使用的，根據(jù)紅外成像模塊100的紅外傳感器132和/或其它部件的定向，可以交替地使用術(shù)語行和列。在一個(gè)實(shí)施例中，方框550包括確定用于每行模糊圖像幀的空間FPN校正項(xiàng)(例如，每行都可以有它自己的空間FPN校正項(xiàng))，以及還確定用于每列模糊圖像幀的空間FPN校正項(xiàng)(例如，每列都可以有它自己的空間FPN校正項(xiàng))。這種處理可以用于減小例如由ROIC402中的放大器的1/f噪聲特性引起的熱成像器中固有的空間的和緩變的(1/f)行和列FPN，該1/f噪聲特性在圖像幀中可以表現(xiàn)為垂直和水平條紋。有利地，通過使用模糊的圖像幀確定空間行和列FPN項(xiàng)，將會(huì)減少將真實(shí)成像場景中的垂直和水平目標(biāo)弄錯(cuò)為行和列噪聲的風(fēng)險(xiǎn)(例如，當(dāng)FPN保持不模糊時(shí)，真實(shí)場景內(nèi)容將是模糊的)。在一個(gè)實(shí)施例中，通過考慮模糊圖像幀的鄰近像素之間的差異可以確定行和列FPN項(xiàng)。例如，圖6示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的鄰近像素之間的差異。具體地，在圖6中，比較像素610和它的8個(gè)最近的水平鄰近：一邊的d0-d3以及另一邊的d4-d7?？梢云骄徑袼刂g的差異以得到示例的像素組的偏移誤差的估值?？梢园葱谢蛄袨槊總€(gè)像素計(jì)算偏移誤差，并可以使用該平均結(jié)果校正整個(gè)行或列。為了防止真實(shí)場景數(shù)據(jù)被解釋為噪聲，可以使用上下閾值(thPix和-thPix)。不使用落在這些閾值外面的像素值(在該實(shí)例中為像素d1和d4)以得到偏移誤差。另外，通過這些閾值可以限制行和列FPN校正的最大量。在2009年3月2日提交的U.S.專利申請(qǐng)No.12/396,340中，闡述了用于執(zhí)行空間行或列FPN校正處理的進(jìn)一步技術(shù)，藉此通過援引將其整體并入本文。再次參考圖5，將在方框550中確定的更新的行和列FPN項(xiàng)存儲(chǔ)(方框552)并應(yīng)用(方框555)于在方框545中提供的模糊圖像幀。在應(yīng)用這些項(xiàng)之后，可以減少模糊圖像幀中的一些空間行和列FPN。然而，因?yàn)橥ǔ⑦@種項(xiàng)應(yīng)用于行和列，所以附加的FPN可以保持諸如與像素間漂移或其它原因相關(guān)的空間不相關(guān)的FPN。空間相關(guān)的FPN的近鄰還可以保持與單獨(dú)行和列不直接相關(guān)。因此，可以執(zhí)行如下所述的進(jìn)一步處理以確定NUC項(xiàng)。在方框560中，確定模糊圖像幀中的本地對(duì)比值(例如，鄰近或小組像素之間梯度的邊緣或絕對(duì)值)。如果模糊圖像幀中的場景信息包括未明顯變模糊(例如，在原始場景數(shù)據(jù)中的高對(duì)比值邊緣)的對(duì)比區(qū)域，則通過方框560中的對(duì)比確定過程可以識(shí)別這種特征。例如，可以計(jì)算模糊圖像幀中的本地對(duì)比值，或者可以應(yīng)用任何其它期望類型的邊緣檢測(cè)過程以將模糊圖像中的某些像素識(shí)別為本地對(duì)比區(qū)域的一部分。可以認(rèn)為在該方法中作標(biāo)記的像素包含應(yīng)被解釋為FPN的過高的空間頻率場景信息(例如，這種區(qū)域可以對(duì)應(yīng)于未充分模糊的場景的一部分)。因此，這些像素不能被用于NUC項(xiàng)的進(jìn)一步確定中。在一個(gè)實(shí)施例中，這種對(duì)比檢測(cè)處理可以依賴于比與FPN相關(guān)的預(yù)期對(duì)比值高的閾值(例如，可將展示對(duì)比值高于閾值的像素認(rèn)為是場景信息，可將低于閾值的像素認(rèn)為是展示FPN)。在一個(gè)實(shí)施例中，在將行和列FPN項(xiàng)應(yīng)用于模糊圖像幀之后(例如，如圖5所示)，可以對(duì)模糊圖像幀執(zhí)行方框560的對(duì)比確定。在另一個(gè)實(shí)施例中，在確定行和列FPN項(xiàng)之前，可以先于方框550執(zhí)行方框560以確定對(duì)比(例如，防止基于對(duì)比的場景幫助這種項(xiàng)的確定)。方框560之后，期望通?？梢詫⒛：龍D像幀中剩余的任何高空間頻率含量歸因于空間不相關(guān)的FPN。在這一點(diǎn)上，在方框560之后，由于：有意模糊圖像幀(例如，通過方框520至545中的運(yùn)動(dòng)或散焦)、應(yīng)用行和列FPN項(xiàng)(方框555)和對(duì)比確定(方框560)，從模糊圖像幀中去除或排除了許多其它噪聲或基于實(shí)際所需場景的信息。因此，可以期望在方框560之后，任何剩余的高空間頻率含量(例如，展示為模糊圖像幀的對(duì)比區(qū)域或差異)可歸因于空間不相關(guān)的FPN。因此，在方框565中，高通濾波模糊的圖像幀。在一個(gè)實(shí)施例中，這可以包括應(yīng)用高通濾波器以從模糊圖像幀提取高空間頻率含量。在另一個(gè)實(shí)施例中，這可以包括將低通濾波器應(yīng)用于模糊圖像幀并獲得低通濾波的圖像幀和未濾波的模糊圖像幀之間的差異以得到高空間頻率含量。根據(jù)本公開的各種實(shí)施例，高通濾波器可以通過計(jì)算傳感器信號(hào)(例如，像素值)與其近鄰之間的平均差來實(shí)現(xiàn)。在方框570中，可以對(duì)高通濾波的模糊圖像幀執(zhí)行平場校正過程以確定更新的NUC項(xiàng)(例如，如果沒有事先執(zhí)行NUC過程，則在方框570的第一循環(huán)中更新的NUC項(xiàng)可以是新的NUC項(xiàng))。例如，圖7示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的平場校正技術(shù)700。在圖7中，使用每個(gè)像素710的鄰近像素712至726的值可以確定用于模糊圖像幀的每個(gè)像素710的NUC項(xiàng)。對(duì)于每個(gè)像素710，基于各個(gè)鄰近像素值之間的絕對(duì)差可以確定幾個(gè)梯度。例如，在像素712和714之間(從左到右的對(duì)角梯度(diagonalgradient))、像素716和718之間(從上到下的垂直梯度)、像素720和722之間(從右到左的對(duì)角梯度)、以及像素724和728之間(從左到右的水平梯度)之間可以確定絕對(duì)值差。可以求這些絕對(duì)差之和以提供像素710的總梯度?？梢源_定與總梯度成反比的像素710的權(quán)重?？梢詫?duì)模糊圖像幀的所有像素710執(zhí)行該過程直到提供每個(gè)像素710的權(quán)重。對(duì)于低梯度區(qū)域(例如，模糊的或具有低對(duì)比的區(qū)域)，權(quán)重將接近一。相反地，對(duì)于高梯度區(qū)域，權(quán)重將是零或接近零。將通過高通濾波器估算的NUC項(xiàng)的更新與權(quán)重相乘。在一個(gè)實(shí)施例中，通過將一定量的時(shí)間衰減應(yīng)用到NUC項(xiàng)確定過程，可以進(jìn)一步減少將場景信息引入到NUC項(xiàng)中的風(fēng)險(xiǎn)。例如，可以選擇0和1之間的時(shí)間衰減因子λ，以使存儲(chǔ)的新的NUC項(xiàng)(NUCNEW)為舊NUC項(xiàng)(NUCOLD)和估算的更新的NUC項(xiàng)(NUCUPDATE)的加權(quán)平均值。在一個(gè)實(shí)施例中，這個(gè)可以表示為NUCNEW＝λ·NUCOLD+(1-λ)·(NUCOLD+NUCUPDATE)。雖然描述了有關(guān)梯度的NUC項(xiàng)的確定，但是適當(dāng)代替地可以使用本地對(duì)比值。也可以使用其它技術(shù)，例如標(biāo)準(zhǔn)偏差計(jì)算?？梢詧?zhí)行其它類型的平場校正過程，以確定包括例如在2000年2月22日公布的U.S.專利No.6,028,309、在2004年11月2日公布的U.S.專利No.6,812,465和在2008年5月5日提交的U.S.專利申請(qǐng)No.12/114,865中識(shí)別的各種過程的NUC項(xiàng)，藉此通過援引將它們整體并入本文。再次參考圖5，方框570可以包括NUC項(xiàng)的附加處理。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，為了保持場景信號(hào)均值，通過由每個(gè)NUC項(xiàng)減去NUC項(xiàng)均值，可以使所有NUC項(xiàng)之和規(guī)格化到零。而且在方框570中，為了避免行和列噪聲影響NUC項(xiàng)，可以由用于每行和列的NUC項(xiàng)減去每行和列的均值。結(jié)果，在將NUC項(xiàng)應(yīng)用于捕獲的圖像之后(例如，在本文中進(jìn)一步詳述的方框580中)，使用在方框550中確定的行和列FPN項(xiàng)的行和列FPN濾波器可以在進(jìn)一步循環(huán)中能更好地濾除行和列噪聲(例如，進(jìn)一步如圖8所示)。在這一點(diǎn)上，行和列FPN濾波器通?？梢允褂酶鄶?shù)據(jù)以計(jì)算每行和每列偏移系數(shù)(例如，行和列FPN項(xiàng))，并因此可以提供比基于高通濾波的NUC項(xiàng)更強(qiáng)大的用于降低空間相關(guān)的FPN的替代物，以捕獲空間不相關(guān)噪聲。在方框571-573中，可以選擇性執(zhí)行附加的高通濾波和更新NUC項(xiàng)的進(jìn)一步確定，以去除具有比先前被行和列FPN項(xiàng)移除的空間頻率低的空間頻率的空間相關(guān)的FPN。在這一點(diǎn)上，紅外成像模塊100的紅外傳感器132或其它部件的一些可變性會(huì)引起不易建模為行和列噪聲的空間相關(guān)的FPN噪聲。這種空間相關(guān)的FPN可以包括例如與鄰近的紅外傳感器132不同地響應(yīng)輻照度的傳感器封裝或者紅外傳感器132集群上的窗口缺陷。在一個(gè)實(shí)施例中，可以用偏差校正來緩和這種空間相關(guān)的FPN。如果這種空間相關(guān)的FPN的量是顯著的，則在模糊圖像幀中也可以檢測(cè)噪聲。由于該類型的噪聲可以影響近鄰的像素，所以具有小核心的高通濾波器可以不檢測(cè)近鄰中的FPN(例如，用于高通濾波器的所有值可以從受影響的像素近鄰中得到并因此可以受相同偏移誤差的影響)。例如，如果用小核心(例如，僅考慮落入受空間相關(guān)的FPN影響的像素近鄰內(nèi)的直接鄰近的像素)執(zhí)行方框565的高通濾波，則可以不檢測(cè)廣泛分布的空間相關(guān)的FPN。例如，圖11示例了根據(jù)本公開實(shí)施例的像素近鄰中的空間相關(guān)的FPN。如樣品圖像幀1100所示，像素1110的近鄰可以展示未精確校正為單獨(dú)行和列的并分布在幾個(gè)像素近鄰內(nèi)的空間相關(guān)的FPN(例如，在該實(shí)例中約4乘4的近鄰)。樣品圖像幀1100還包括在濾波計(jì)算中不使用的展示基本均勻響應(yīng)的一組像素1120以及用于估算像素1110的近鄰的低通值的一組像素1130。在一個(gè)實(shí)施例中，為了便利于有效的硬件或軟件計(jì)算，像素1130可以是可除以2的多個(gè)像素。再次參考圖5，在方框571-573中，可以選擇性執(zhí)行附加的高通濾波和更新的NUC項(xiàng)的進(jìn)一步確定以去除諸如用像素1110展示的空間相關(guān)的FPN。在方框571中，將在方框570中確定的更新的NUC項(xiàng)應(yīng)用于模糊圖像幀。因此，此時(shí)，模糊圖像幀首先將被做空間相關(guān)的FPN校正(例如，通過在方框555中應(yīng)用更新的行和列FPN項(xiàng))，并且首先還被做空間不相關(guān)的FPN校正(例如，通過應(yīng)用在方框571中應(yīng)用的更新的NUC)。在方框572中，用比在方框565中使用的更大的核心來應(yīng)用進(jìn)一步的高通濾波，并可以在方框573中確定進(jìn)一步更新的NUC項(xiàng)。例如，為了檢測(cè)像素1110中存在的空間相關(guān)的FPN，在方框572中應(yīng)用的高通濾波器可以包括來自像素的足夠大的鄰近的數(shù)據(jù)，以在不受影響的像素(例如，像素1120)和受影響的像素(例如，像素1100)之間能夠確定差異。例如，可以使用具有大核心的低通濾波(例如，比3乘3像素大很多的N乘N核心)，并減去該結(jié)果以執(zhí)行適當(dāng)?shù)母咄V波。在一個(gè)實(shí)施例中，為了計(jì)算效率，可以使用稀疏的核心，以使得僅使用在N乘N近鄰內(nèi)的少數(shù)鄰近像素。對(duì)于使用遠(yuǎn)鄰(例如，大的核心)的任何指定的高通濾波器操作，有將真實(shí)(可能模糊的)場景信息建模為空間相關(guān)的FPN的風(fēng)險(xiǎn)。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，可以將時(shí)間衰減因子λ設(shè)置為接近1以用于在方框573中確定的更新的NUC項(xiàng)。在各種實(shí)施例中，可以重復(fù)方框571-573(例如，級(jí)聯(lián)的)以重復(fù)執(zhí)行具有增大的核心尺寸的高通濾波，從而提供進(jìn)一步更新的NUC項(xiàng)以進(jìn)一步校正期望的近鄰尺寸的空間相關(guān)的FPN。在一個(gè)實(shí)施例中，通過空間相關(guān)的FPN是否已被方框571-573的先前執(zhí)行的更新的NUC項(xiàng)移除，可以確定執(zhí)行這種循環(huán)的判定。在方框571-573完成之后，進(jìn)行關(guān)于是否將更新的NUC項(xiàng)應(yīng)用到捕獲的圖像幀(574)的判定。例如，如果用于整個(gè)圖像幀的NUC項(xiàng)的絕對(duì)值的平均數(shù)小于最小閾值或者大于最大閾值，則該NUC項(xiàng)可以被視為假的或者不可能提供有意義的校正。備選地，可以將閾值標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用于單獨(dú)像素以確定哪個(gè)像素接收更新的NUC項(xiàng)。在一個(gè)實(shí)施例中，該閾值可以對(duì)應(yīng)于新計(jì)算的NUC項(xiàng)和先前計(jì)算的NUC項(xiàng)之間的差。在另一個(gè)實(shí)施例中，該閾值可以與先前計(jì)算的NUC項(xiàng)無關(guān)。可以應(yīng)用其它檢測(cè)(例如，空間相關(guān)檢測(cè))以確定是否應(yīng)該應(yīng)用NUC項(xiàng)。如果NUC項(xiàng)被視為假的或者不可能提供有意義的校正，則流程圖返回到方框505。否則，將存儲(chǔ)新確定的NUC項(xiàng)(方框575)以替換先前的NUC項(xiàng)(例如，通過圖5的事先執(zhí)行的循環(huán)確定的)并應(yīng)用到捕獲的圖像幀(方框580)。圖8示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的圖5的各種圖像處理技術(shù)和圖像處理流水線800中應(yīng)用的其它操作。在這一點(diǎn)上，流水線800識(shí)別整體迭代的圖像處理方案背景下的圖5的各種操作以用于校正由紅外成像模塊100提供的圖像幀。在一些實(shí)施例中，可以用對(duì)紅外傳感器132捕獲的圖像幀操作的處理模塊160或處理器195(這兩者通常還稱為處理器)來提供流水線800。可以將由紅外傳感器132捕獲的圖像幀提供到結(jié)合多個(gè)圖像幀的幀平均器804以提供具有改良的信噪比的圖像幀802。幀平均器804可以用被實(shí)現(xiàn)為支持高圖像捕獲速率的紅外傳感器組件128的紅外傳感器132、ROIC402和其它部件來有效地提供。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，紅外傳感器組件128可以以240Hz的幀速率(例如，每秒240個(gè)圖像)捕獲紅外圖像幀。在該實(shí)施例中，可以例如通過以相對(duì)低電壓(例如，與移動(dòng)電話電壓兼容的)操作紅外傳感器組件128并通過使用相對(duì)小陣列的紅外傳感器132(例如，在一個(gè)實(shí)施例中是64乘64的紅外傳感器陣列)來實(shí)現(xiàn)這種高幀速率。在一個(gè)實(shí)施例中，這種紅外圖像幀可以由紅外傳感器組件128以高幀速率(例如，240Hz或其它幀速率)提供給處理模塊160。在另一個(gè)實(shí)施例中，紅外傳感器組件128可以整合較長時(shí)間段或多個(gè)時(shí)間段，以便以較低幀速率(例如30Hz、9Hz或其它幀速率)向處理模塊160提供整合的(例如，平均的)紅外圖像幀。在本文中先前引用的U.S.臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/495,597中可以找到關(guān)于可用于提供高圖像捕獲速率的關(guān)于實(shí)現(xiàn)的進(jìn)一步信息。圖像幀802繼續(xù)通過流水線800，其中它們被各種項(xiàng)調(diào)整、時(shí)域?yàn)V波的、用于確定各種調(diào)整項(xiàng)的和增益補(bǔ)償。在方框810和814中，將工廠增益項(xiàng)812和工廠偏移項(xiàng)816應(yīng)用于圖像幀802，以分別補(bǔ)償在制造和試驗(yàn)期間確定的紅外成像模塊100的各個(gè)紅外傳感器132和/或其它部件之間的增益和偏移差。在方框580中，將NUC項(xiàng)817應(yīng)用到圖像幀802以校正所述的FPN。在一個(gè)實(shí)施例中，如果NUC項(xiàng)817還未被確定(例如，在發(fā)起NUC過程之前)，則可以不執(zhí)行方框580或可以將初始化值用于使圖像數(shù)據(jù)不發(fā)生變化(例如，每個(gè)像素將等于零的偏移)的NUC項(xiàng)817。在方框818和822中，將列FPN項(xiàng)820和行FPN項(xiàng)824分別應(yīng)用于圖像幀802。列FPN項(xiàng)820和行FPN項(xiàng)824可以根據(jù)所述的方框550來確定。在一個(gè)實(shí)施例中，如果列FPN項(xiàng)820和行FPN項(xiàng)824還未被確定(例如，在發(fā)起NUC過程之前)，則可以不執(zhí)行方框818和822或可以將始化值用于使圖像數(shù)據(jù)不發(fā)生變化(例如，每個(gè)像素將等于零的偏移)的列FPN項(xiàng)820和行FPN項(xiàng)824。在方框826中，根據(jù)時(shí)域降噪(TNR)過程對(duì)圖像幀802執(zhí)行時(shí)域?yàn)V波。圖9示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的TNR過程。在圖9中，處理當(dāng)前接收的圖像幀802a和先前時(shí)域?yàn)V波的圖像幀802b以確定新的時(shí)域?yàn)V波的圖像幀802e。圖像幀802a和802b包括分別集中在像素805a和805b附近的像素803a和803b的本地近鄰。近鄰803a和803b對(duì)應(yīng)于圖像幀802a和802b內(nèi)的同一位置且是圖像幀802a和802b中的總像素的子集。在示例的實(shí)施例中，近鄰803a和803b包括5乘5像素的區(qū)域。在其它實(shí)施例中可以使用其它近鄰尺寸。確定并平均近鄰803a和803b的對(duì)應(yīng)像素之間的差異，以提供用于對(duì)應(yīng)于像素805a和805b位置的平均變量值805c。可以使用平均的變量值805c以確定方框807中的待應(yīng)用于圖像幀802a和802b的像素805a和805b的權(quán)重。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖表809所示，方框807中確定的權(quán)重可以與平均的變量值805c成反比，以便當(dāng)近鄰803a和803b之間的差異大時(shí)，使權(quán)重迅速朝零下降。在這一點(diǎn)上，近鄰803a和803b之間的大的差異可以表明變化已出現(xiàn)在場景內(nèi)(例如，由于運(yùn)動(dòng))，并且在一個(gè)實(shí)施例中，可以適當(dāng)?shù)丶訖?quán)像素802a和802b，以避免引入跨越幀到幀場景變化的模糊。權(quán)重和平均的變量值805c之間的其他關(guān)聯(lián)可以用于各個(gè)實(shí)施例中?？梢詫⒎娇?07中確定的權(quán)重應(yīng)用到像素805a和805b以確定用于圖像幀802e的對(duì)應(yīng)像素805e的值(方框811)。在這一點(diǎn)上，像素805e可以具有取決于平均的變量值805c和方框807中確定的權(quán)重的像素805a和805b的加權(quán)平均(或其它組合)值。例如，時(shí)域?yàn)V波圖像幀802e的像素805e可以是圖像幀802a和802b的像素805a和805b的加權(quán)和。如果像素805a和805b之間的平均差異歸因于噪聲，則期望近鄰805a和805b之間的平均變化將接近于零(例如，對(duì)應(yīng)于未校正變化的的平均)。在這種情況下，期望近鄰805a和805b之間的差異之和將接近于零。這樣，可以使圖像幀802a的像素805a適當(dāng)?shù)丶訖?quán)以有助于像素805e的值。然而，如果這種差異之和不為零(例如，在一個(gè)實(shí)施例中甚至少量的不同于零)，則該變化可被解釋為歸因于運(yùn)動(dòng)而不是噪聲。因此，基于近鄰805a和805b展示的平均變化可以確定運(yùn)動(dòng)。在這些情況下，在圖像幀802b的像素805b可被小量加權(quán)的同時(shí)，圖像幀802a的像素805a也可被大量加權(quán)。也可以考慮其它實(shí)施例。例如，雖然已將平均變量值805c描述為基于近鄰805a和805b確定，但在其它實(shí)施例中平均變量值805c可以基于任何期望標(biāo)準(zhǔn)(例如，基于單獨(dú)像素或其它類型的組的像素)來確定。在上述實(shí)施例中，將圖像幀802a描述為當(dāng)前接收的圖像幀，且將圖像幀802b描述為先前時(shí)域?yàn)V波的圖像幀。在另一個(gè)實(shí)施例中，圖像幀802a和802b可以是由紅外成像模塊100捕獲的未被時(shí)域?yàn)V波的第一和第二圖像幀。圖10示例了關(guān)于方框826的TNR過程的進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。如圖10所示，可以將圖像幀802a和802b分別讀入到行緩沖區(qū)1010a和1010b中，并且可以在將圖像幀802b(例如，先前的圖像幀)讀入到行緩沖區(qū)1010b之前，將它存儲(chǔ)在幀緩沖器1020中。在一個(gè)實(shí)施例中，行緩沖器1010a-b和幀緩沖器1020可以用由紅外成像模塊100和/或主機(jī)裝置102的任何適當(dāng)部件提供的隨機(jī)讀取存儲(chǔ)器(RAM)塊來實(shí)現(xiàn)。再次參考圖8，可以將圖像幀802e傳輸?shù)接糜谶M(jìn)一步處理的自動(dòng)增益補(bǔ)償塊828，以提供可被所需的主機(jī)裝置102使用的結(jié)果圖像幀830。圖8進(jìn)一步示例了可被執(zhí)行來確定所述的行和列FPN項(xiàng)以及NUC項(xiàng)的各種操作。在一個(gè)實(shí)施例中，這些操作可以使用如圖8所示的圖像幀802e。因?yàn)閳D像幀802e已被時(shí)域?yàn)V波，所以至少一些時(shí)間噪聲可以被去除，因此將無意影響行和列FPN項(xiàng)824和820以及NUC項(xiàng)817的確定。在另一實(shí)施例中，可以使用未時(shí)域?yàn)V波的圖像幀802。在圖8中，將圖5的方框510、515和520共同表現(xiàn)在一起。如所述的，可以響應(yīng)于各種NUC過程發(fā)起事件并基于各種標(biāo)準(zhǔn)或條件，選擇性發(fā)起和執(zhí)行NUC過程。而且還如所述的，根據(jù)提供模糊圖像幀(方框545)的基于運(yùn)動(dòng)的方法(方框525、535和540)或基于散焦的方法(方框530)，可以執(zhí)行NUC過程。圖8還示例了有關(guān)圖5的先前詳述的各種附加方框550、552、555、560、565、570、571、572、573和575。如圖8所示，可以以迭代的方法確定并應(yīng)用行和列FPN項(xiàng)824和820以及NUC項(xiàng)817項(xiàng)，以便使用已經(jīng)應(yīng)用有先前幀的圖像幀802確定更新的項(xiàng)。結(jié)果，圖8的整個(gè)過程可以重復(fù)地更新并應(yīng)用這種項(xiàng)以連續(xù)地減小主機(jī)裝置102所使用的圖像幀830的噪聲。再次參考圖10，示例了有關(guān)流水線800的圖5和8的各個(gè)方框的進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。例如，方框525、535和540被示出為以流水線800接收的圖像幀802的正常幀速率操作。在圖10示出的實(shí)施例中，方框525中進(jìn)行的確定被表現(xiàn)為用于確定指定圖像幀802是否充分改變的菱形判定，使得可認(rèn)為它是如果增加到其它圖像幀將增強(qiáng)模糊的圖像幀，因此累積(在該實(shí)施例中方框535用箭頭表示)和平均(方框540)該圖像幀。此外，在圖10中，列FPN項(xiàng)820(方框550)的確定被示出為以更新的速率操作，在該實(shí)例中，由于在方框540中執(zhí)行平均，所以該更新的速率是傳感器幀速率(例如，正常幀速率)的1/32。在其它實(shí)施例中，可以使用其它更新的速率。雖然在圖10中僅識(shí)別了列FPN項(xiàng)820，但是可以用類似方法以降低的幀速率實(shí)現(xiàn)行FPN項(xiàng)824。圖10還示例了與方框570的NUC項(xiàng)確定過程有關(guān)的進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。在這一點(diǎn)上，可以將模糊圖像幀讀到行緩沖器1030(例如，用紅外成像模塊100和/或主機(jī)裝置102的任何適當(dāng)部件提供的RAM塊來實(shí)現(xiàn))。可以對(duì)模糊圖像幀執(zhí)行圖7的平場校正技術(shù)700。鑒于本公開，將意識(shí)到可以使用本文中描述的技術(shù)去除各種類型的FPN(例如，包括非常高振幅的FPN)，諸如空間相關(guān)的行和列FPN和空間不相關(guān)的FPN。也可以考慮其它實(shí)施例。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，更新行和列FPN項(xiàng)和/或NUC項(xiàng)的速率可以與估計(jì)的模糊圖像幀中的模糊量成反比，和/或與本地對(duì)比值(例如，在方框560中確定的)的量級(jí)成反比。在各種實(shí)施例中，所描述的技術(shù)可以提供超過常規(guī)的基于快門的噪聲校正技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。例如，通過使用無快門過程，不需要提供快門(例如，諸如快門105)，因此允許減小尺寸、重量、成本和機(jī)械復(fù)雜性。如果快門不需要被機(jī)械操作，則還可以降低提供到紅外成像模塊100的或由紅外成像模塊100產(chǎn)生的功率和最大電壓。通過移除作為潛在故障點(diǎn)的快門將改善可靠性。無快門過程還可以消除用快門的成像場景的臨時(shí)堵塞引起的可能的圖像中斷。同樣，通過使用有意模糊的從真實(shí)世界場景(用快門提供的非均勻場景)捕獲的圖像幀校正噪聲，可以對(duì)具有與成像真實(shí)場景所需的輻照度相似的輻照度的圖像幀執(zhí)行噪聲校正。這能夠提高根據(jù)各種描述的技術(shù)確定的噪聲校正項(xiàng)的精確性和有效性。如所述的，在各種實(shí)施例中，紅外成像模塊100可以配置成在低電壓電平操作。尤其是，紅外成像模塊100可以用配置成以低功率操作的電路來實(shí)現(xiàn)，和/或根據(jù)允許紅外成像模塊100在各種類型的主機(jī)裝置102(諸如手機(jī)或其它裝置)中方便且有效地實(shí)現(xiàn)的其它參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。例如，圖12示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的包括紅外傳感器132和LDO1220的紅外傳感器組件128的另一個(gè)實(shí)現(xiàn)的框圖。如所示，圖12還示例了各種部件1202、1204、1205、1206、1208和1210，其可以以與有關(guān)圖4的先前描述的對(duì)應(yīng)部件相同或類似的方式實(shí)現(xiàn)。圖12還示例了可用于調(diào)整一個(gè)或多個(gè)提供到紅外傳感器132的偏置電壓(例如，補(bǔ)償溫度變化、自熱和/或其它因素)的偏壓校正電路1212。在一些實(shí)施例中，LDO1220可被提供為紅外傳感器組件128的一部分(例如，在同一芯片上和/或像ROIC一樣的晶片級(jí)封裝)。例如，LDO1220可被提供為具有紅外傳感器組件128的FPA的一部分。如所述的，這種實(shí)現(xiàn)可以降低引入到紅外傳感器組件128的電源噪聲，并由此提供改良的PSRR。另外，通過用ROIC實(shí)現(xiàn)LDO，可以消耗較小的管芯面積且需要更少的分立管芯(或者芯片)。LDO1220接收由電源1230通過電源線1232提供的輸入電壓。LDO1220通過電源線1222向紅外傳感器組件128的各種部件提供輸出電壓。在這一點(diǎn)上，LDO1220可響應(yīng)從電源1230接收的單個(gè)輸入電壓，向紅外傳感器組件128的各種部件提供基本上相同的整流輸出電壓。例如，在一些實(shí)施例中，電源1230可以提供在約2.8伏特至約11伏特范圍中的輸入電壓(例如，在一個(gè)實(shí)施例中約2.8伏特)，LDO1220可以提供在約1.5伏特至約2.8伏特范圍中的輸出電壓(例如，在一個(gè)實(shí)施例中約2.5伏特)。在這一點(diǎn)上，LDO1220可用于提供一致的整流輸出電壓，不管電源1230是用約9伏特至約11伏特的常規(guī)電壓范圍實(shí)現(xiàn)，還是用諸如約2.8伏特的低電壓實(shí)現(xiàn)。因此，雖然為輸入和輸出電壓提供了各種電壓范圍，但可預(yù)期的是盡管輸入電壓有變化，LDO1220的輸出電壓也將保持固定不變。作為紅外傳感器組件128的一部分的LDO1220的實(shí)現(xiàn)在用于FPA的常規(guī)電力實(shí)現(xiàn)上提供了各種優(yōu)勢(shì)。例如，常規(guī)的FPA通常依賴于多個(gè)電源，每個(gè)電源可被分別提供給FPA，且分別分配到FPA的各個(gè)部件。通過用LDO1220調(diào)整單個(gè)電源1230，可分別(例如，盡可能減少噪聲)向降低復(fù)雜性的紅外傳感器組件128的所有部件提供適當(dāng)?shù)碾妷?。LDO1220的使用還能允許紅外傳感器組件128以一致的方式操作，即使來自電源1230的輸入電壓改變(例如，如果輸入電壓由于電池或者用于電源1230的其它類型的裝置的充電或放電而升高或降低)。圖12示出的紅外傳感器組件128的各種部件還可被實(shí)現(xiàn)為以比常規(guī)裝置低的電壓操作。例如，如所述的，LDO1220可被實(shí)現(xiàn)為提供低電壓(例如，約2.5伏特)。這與通常用于給常規(guī)FPA供電的多個(gè)較高電壓形成對(duì)比，諸如：用于給數(shù)字電路供電的約3.3伏特至約5伏特；用于給模擬電路供電的約3.3伏特；和用于給負(fù)載供電的約9伏特至約11伏特。此外，在一些實(shí)施例中，LDO1220的使用可以減少或消除對(duì)提供到紅外傳感器組件128的單獨(dú)的負(fù)參考電壓的需要。參考圖13，可進(jìn)一步理解紅外傳感器組件128的低電壓操作的另一方面。圖13示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的圖12的紅外傳感器組件128的一部分的電路圖。尤其是，圖13示例了連接到LDO1220和紅外傳感器132的偏壓校正電路1212的附加部件(例如，部件1326、1330、1332、1334、1336、1338和1341)。例如，偏置校正電路1212根據(jù)本公開實(shí)施例可用于補(bǔ)償隨溫度而變的偏置電壓。參考在2010年3月16日公布的U.S.專利No.7,679,048中確定的類似部件，可進(jìn)一步理解這種附加部件的操作，通過援引將其整體并入本文。紅外傳感器組件128還可以按照在2004年11月2日公布的U.S.專利No.6,812,465中確定的各種部件來實(shí)現(xiàn)，通過援引將其整體并入本文。在各種實(shí)施例中，一些或所有偏壓校正電路1212可以在如圖13所示的整個(gè)陣列基礎(chǔ)上(例如，在陣列中共同用于所有紅外傳感器132)實(shí)現(xiàn)。在其它實(shí)施例中，一些或所有偏壓校正電路1212可以在單個(gè)傳感器基礎(chǔ)上(例如，完全或部分復(fù)制用于每個(gè)紅外傳感器132)實(shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，圖13的偏壓校正電路1212和其它部件可實(shí)現(xiàn)為ROIC1202的一部分。如圖13所示，LDO1220沿著一條電源線1222向偏壓校正電路1212提供負(fù)載電壓Vload。如所述的，在一些實(shí)施例中，Vload可約為2.5伏特，其與在常規(guī)紅外成像裝置中可用作為負(fù)載電壓的約9伏特至約11伏特的較大的電壓形成對(duì)比?；赩load，偏壓校正電路1212在節(jié)點(diǎn)1360處提供了傳感器偏置電壓Vbolo。Vbolo可經(jīng)由適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換電路1370(例如，在圖13中用虛線表示)分配到一個(gè)或多個(gè)紅外傳感器132。在一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)換電路1370可按照在本文先前引用的U.S.專利No.6,812,465和7,679,048中確定的各種部件來實(shí)現(xiàn)。每個(gè)紅外傳感器132包括經(jīng)由轉(zhuǎn)換電路1370接收Vbolo的節(jié)點(diǎn)1350，和可連接到接地端、基板和/或負(fù)參考電壓的另一節(jié)點(diǎn)1352。在一些實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)1360處的電壓可與節(jié)點(diǎn)1350處提供的Vbolo基本相同。在其它實(shí)施例中，可將節(jié)點(diǎn)1360處的電壓調(diào)整成補(bǔ)償與轉(zhuǎn)換電路1370和/或其它因素有關(guān)的可能的電壓降。Vbolo可用比通常用于常規(guī)紅外傳感器偏壓更低的電壓來實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，Vbolo可在約0.2伏特到約0.7伏特的范圍中。在另一個(gè)實(shí)施例中，Vbolo可在約0.4伏特至0.6伏特的范圍中。在另一個(gè)實(shí)施例中，Vbolo可以約為0.5伏特。相比之下，常規(guī)紅外傳感器通常使用約1伏特的偏置電壓。與常規(guī)紅外成像裝置相比，根據(jù)本公開的紅外傳感器132的較低偏置電壓的使用允許紅外傳感器組件128表現(xiàn)出顯著降低的功耗。尤其是，每個(gè)紅外傳感器132的功耗被降低了偏置電壓的平方。結(jié)果，例如從1.0伏特至0.5伏特的降低提供了功率的顯著降低，尤其當(dāng)施加到紅外傳感器陣列中的許多紅外傳感器132時(shí)。功率的降低還會(huì)導(dǎo)致紅外傳感器組件128的自熱的降低。根據(jù)本公開的附加實(shí)施例，提供各種技術(shù)以用于減少由以低電壓操作的紅外成像裝置提供的圖像幀中的噪聲影響。在這一點(diǎn)上，當(dāng)用如所述的低電壓操作紅外傳感器組件128時(shí)，如果未校正，噪聲、自熱和/或其它現(xiàn)象在由紅外傳感器組件128中提供圖像幀中會(huì)變得更加明顯。例如，參考圖13，當(dāng)LDO1220以在此描述的方式保持Vload在低電壓時(shí)，Vbolo也將保持在其對(duì)應(yīng)的低電壓并其輸出信號(hào)的相對(duì)尺可以被降低。結(jié)果，噪聲、自熱和/或其它現(xiàn)象可以對(duì)從紅外傳感器132讀出的較小的輸出信號(hào)具有較大的影響，導(dǎo)致輸出信號(hào)的變化(例如，錯(cuò)誤)。如果未校正，這些變化在圖像幀中可表現(xiàn)為噪聲。而且，雖然低電壓操作可減少某些現(xiàn)象(例如，自熱)的總量，但較小的輸出信號(hào)可允許剩余的錯(cuò)誤源(例如，殘留的自熱)在低電壓操作期間對(duì)輸出信號(hào)具有不均衡的影響。為了補(bǔ)償這種現(xiàn)象，紅外傳感器組件128、紅外成像模塊100和/或主機(jī)裝置102可用各種陣列尺寸、幀速率和/或幀平均技術(shù)實(shí)現(xiàn)。例如，如所述的，對(duì)于紅外傳感器132考慮多種不同陣列尺寸。在一些實(shí)施例中，紅外傳感器132可用范圍從32乘32至160乘120紅外傳感器132的陣列尺寸實(shí)現(xiàn)。其它例舉的陣列尺寸包括80乘64、80乘60、64乘64和64乘32?？梢允褂萌魏纹谕年嚵谐叽?。有利地，當(dāng)用這種相對(duì)小的陣列尺寸實(shí)現(xiàn)時(shí)，紅外傳感器組件128可在不需要顯著改變ROIC和相關(guān)電路的情況下以相對(duì)高的幀速率提供圖像幀。例如，在一些實(shí)施例中，幀速率范圍從約120Hz至約480Hz。在一些實(shí)施例中，可以使陣列尺寸和幀速率相對(duì)彼此縮放(例如，以反比例方式或其它方式)，使得較大的陣列可用較低的幀速率實(shí)現(xiàn)，而較小的陣列可用較高的幀速率實(shí)現(xiàn)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，160乘120的陣列可提供約120Hz的幀速率。在另一實(shí)施例中，80乘60的陣列可提供約240Hz的相對(duì)較高的幀速率。也可考慮其它幀速率。不管實(shí)際的FPA的尺寸和幀速率，通過使陣列尺寸和幀速率相對(duì)彼此縮放，可使FPA的行和/或列的具體讀出時(shí)間保持一致。在一個(gè)實(shí)施例中，讀出時(shí)間可約為每行或列63微秒。如先前關(guān)于圖8所述的，由紅外傳感器132捕獲的圖像幀可提供到整合多個(gè)圖像幀的幀平均器804以提供具有較低幀速率(例如，約30Hz、約60Hz或其它幀速率)且具有改良的信噪比的圖像幀802(例如，處理的圖像幀)。尤其是，通過平均由相對(duì)小的FPA提供的高幀速率圖像幀，可有效平均和/或充分降低圖像幀802中由低電壓操作引起的圖像噪聲。因此，紅外傳感器組件128可以在幀平均器804處理之后產(chǎn)生的圖像幀802中以由所述的LDO1220提供的相對(duì)低的電壓操作，而不遭受的附加噪聲和相關(guān)副作用。也可考慮其它實(shí)施例。例如，雖然示例了紅外傳感器132的單個(gè)陣列，但可預(yù)期的是，可一起使用多個(gè)這種陣列以提供較高分辨率的圖像幀(例如，場景可橫跨多個(gè)這種陣列成像)。這種陣列可提供在多個(gè)紅外傳感器組件128中和/或提供在同一紅外傳感器組件128中。每個(gè)這種陣列都可以以如所述的低電壓操作，且還可以提供有相關(guān)的ROIC電路，以使每個(gè)陣列仍可以以相對(duì)高的幀速率操作。通過共用或?qū)Ｓ脦骄?04可平均由這種陣列提供的高幀速率圖像幀，以減少和/或消除與低電壓操作有關(guān)的噪聲。結(jié)果，以低電壓操作時(shí)仍可得到高分辨率紅外圖像。在各種實(shí)施例中，紅外傳感器組件128可用適當(dāng)尺寸來實(shí)現(xiàn)以允許紅外成像模塊100用于小形狀因素插口104，諸如用于移動(dòng)裝置的插口。例如，在一些實(shí)施例中，紅外傳感器組件128可用范圍在約4.0mm乘約4.0mm至約5.5mm乘約5.5mm中(例如，在一個(gè)實(shí)施例中約4.0mm乘約5.5mm)的芯片尺寸來實(shí)現(xiàn)。紅外傳感器組件128可用這種尺寸或其它適當(dāng)?shù)某叽鐏韺?shí)現(xiàn)以允許用于插口104，插口104可用各種尺寸(諸如：8.5mm乘8.5mm、8.5mm乘5.9mm、6.0mm乘6.0mm、5.5mm乘5.5mm、4.5mm乘4.5mm)和/或其它插口尺寸(例如，在本文前面引用的U.S.臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/495,873的表1中確定的那些插口尺寸)來實(shí)現(xiàn)。如關(guān)于圖14-23E的進(jìn)一步描述，描述了各種圖像處理技術(shù)，其可應(yīng)用于例如紅外圖像(例如，熱圖像)以降低紅外圖像內(nèi)的噪聲(例如，改善圖像細(xì)節(jié)和/或圖像質(zhì)量)和/或提供非均勻性校正。雖然圖14-23E將主要針對(duì)系統(tǒng)2100描述，但描述的技術(shù)可通過對(duì)紅外傳感器132捕獲的圖像幀進(jìn)行操作的處理模塊160或處理器195(兩者通常還稱為處理器)來執(zhí)行，反之亦然。在一些實(shí)施例中，有關(guān)圖14-22B描述的技術(shù)用于執(zhí)行方框550(見圖5和8)的操作以確定行和/或列FPN項(xiàng)。例如，這種技術(shù)可應(yīng)用于圖5和8的方框545提供的有意模糊的圖像。在一些實(shí)施例中，有關(guān)圖23A-E描述的技術(shù)可用于代替和/或附加到方框565-573(見圖5和8)的操作以估算FPN和/或確定NUC項(xiàng)。現(xiàn)在參考圖14-22B，噪聲的重要部分可被定義為行和列噪聲。這種類型的噪聲在讀出集成電路(ROIC)中可由非線性說明。這種類型的噪聲，如果不消除，在最終的圖像中會(huì)顯示為垂直和水平條紋且人類觀察者會(huì)尤其感受到這種類型的圖像偽影。如果行和列噪聲存在，依賴于來自紅外傳感器的成像的其它系統(tǒng)(諸如自動(dòng)目標(biāo)跟蹤器)也會(huì)遭受到性能退化。由于紅外探測(cè)器和讀出集成電路(ROIC)組件的非線性行為，所以即使當(dāng)執(zhí)行快門操作或外部黑體標(biāo)定時(shí)，也會(huì)存在殘留的行和列噪聲(例如，成像的場景可能不具有與快門精確相同的溫度)。行和列噪聲的量可在偏移校準(zhǔn)之后隨著時(shí)間增加，漸近地增加到某個(gè)最大值。在一個(gè)方面，這可被稱為1/f類型噪聲。在任何指定的幀中，行和列噪聲可被看作是高頻率空間噪聲。通常，這種類型的噪聲可使用空間域(例如，局部線性或非線性低通濾波器)或頻率域(例如，傅里葉或微波空間低通濾波器)濾波器來降低。然而，這些濾波器有負(fù)面影響，諸如圖像模糊和微弱細(xì)節(jié)的潛在損失。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到，關(guān)于列或行的任何引用可以包括部分列或部分行，且術(shù)語“行”和“列”是可互換的且不是限制的。因此，在不偏離該發(fā)明的范圍的情況下，基于該申請(qǐng)，術(shù)語“行”可用于描述一行或一列，同樣地，術(shù)語“列”也可用于描述一行或一列。圖14示出了根據(jù)實(shí)施例的紅外圖像捕獲和處理的系統(tǒng)2100(例如，紅外攝像機(jī))的框圖。在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)2100可用紅外成像模塊100、主機(jī)裝置102、紅外傳感器組件128和/或本文描述的各種部件(例如，參見圖1-13)來實(shí)現(xiàn)。因此，雖然描述了關(guān)于系統(tǒng)2100的各種技術(shù)，但是這種技術(shù)可類似地應(yīng)用于紅外成像模塊100、主機(jī)裝置102、紅外傳感器組件128和/或本文描述的各種部件，反之亦然。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，系統(tǒng)2100包括處理部件2110、存儲(chǔ)部件2120、圖像捕獲部件2130、控制部件2140和顯示部件2150?？蛇x地，系統(tǒng)2100可包括傳感部件2160。系統(tǒng)2100可表示捕獲和處理圖像(諸如場景2170的視頻圖像)的紅外成像裝置，諸如紅外攝像機(jī)。系統(tǒng)2100可表示適合檢測(cè)紅外輻射的任何類型的紅外攝像機(jī)并提供代表性數(shù)據(jù)和信息(例如，場景的紅外圖像數(shù)據(jù))。例如，系統(tǒng)2100可表示用于近、中和/或遠(yuǎn)紅外頻譜的紅外攝像機(jī)。在另一個(gè)實(shí)例中，紅外圖像數(shù)據(jù)可包括用于如本文所述的處理的場景2170的非均勻性數(shù)據(jù)(例如，不是從快門或黑體得到的真實(shí)圖像數(shù)據(jù))。系統(tǒng)2100可包括便攜裝置并可被并入到例如車輛中(例如，汽車或其它類型的地面車輛、飛機(jī)或宇宙飛船)或要求存儲(chǔ)和/或顯示的紅外圖像的非移動(dòng)安裝。在各種實(shí)施例中，處理部件2110包括處理器，諸如微處理器、單核處理器、多核處理器、微控制器、邏輯裝置(例如，配置成執(zhí)行處理功能的可編程邏輯裝置(PLD))、數(shù)字信號(hào)處理(DSP)裝置等中的一個(gè)或多個(gè)。處理部件2110可適合與部件2120、2130、2140和2150接口和通信，以執(zhí)行本文所述的方法和處理步驟和/或操作。處理部件2110可包括適合實(shí)現(xiàn)噪聲減少和/或消除算法(例如，噪聲濾波算法，諸如本文描述的任何算法)的噪聲濾波模塊2112。在一個(gè)方面，處理部件2110可適合執(zhí)行包括縮放紅外圖像數(shù)據(jù)的各種其他圖像處理算法，或者作為噪聲濾波算法的一部分或者與噪聲濾波算法分離。應(yīng)該意識(shí)到，噪聲濾波模塊2112可整合在作為處理部件2110的一部分的軟件和/或硬件中，其中用于噪聲濾波模塊2112的編碼(例如，軟件或配置數(shù)據(jù))存儲(chǔ)在例如存儲(chǔ)部件2120中。如本文公開的噪聲濾波算法的實(shí)施例可通過由計(jì)算機(jī)(例如，邏輯系統(tǒng)或基于處理器的系統(tǒng))執(zhí)行的單獨(dú)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如，存儲(chǔ)器，諸如硬盤、光盤、數(shù)字視頻光盤或閃速存儲(chǔ)器)來存儲(chǔ)以執(zhí)行本文公開的各種方法和操作。在一個(gè)方面，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是便攜的和/或與具有存儲(chǔ)的噪聲濾波算法的系統(tǒng)2100分開，該存儲(chǔ)的噪聲濾波算法通過將計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)耦合到系統(tǒng)2100和/或通過系統(tǒng)2100從計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)下載(例如，經(jīng)由有線鏈接和/或無線鏈接)噪聲濾波算法來提供到系統(tǒng)2100。在一個(gè)實(shí)施例中，存儲(chǔ)部件2120包括適合存儲(chǔ)包括紅外數(shù)據(jù)和信息的數(shù)據(jù)和信息的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)裝置。存儲(chǔ)裝置2120可包括一個(gè)或多個(gè)各種類型的存儲(chǔ)裝置，其包括易失性和非易失性存儲(chǔ)裝置，諸如RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、ROM(只讀存儲(chǔ)器)、EEPROM(電可擦除只讀存儲(chǔ)器)、閃速存儲(chǔ)器等。處理部件2110可適合執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部件2120中的軟件以執(zhí)行本文描述的方法和處理步驟和/或操作。在一個(gè)實(shí)施例中，圖像捕獲部件2130包括用于捕獲代表圖像(諸如場景2170)的紅外圖像數(shù)據(jù)(例如，靜止圖像數(shù)據(jù)和/或視頻數(shù)據(jù))的一個(gè)和多個(gè)紅外傳感器(例如，任何類型的多像素紅外探測(cè)器，諸如焦平面陣列)。在一個(gè)實(shí)施例中，圖像捕獲部件2130的紅外傳感器用于將捕獲的圖像數(shù)據(jù)表示(例如，轉(zhuǎn)換)為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(例如，經(jīng)由作為紅外傳感器的一部分而被包括的或作為系統(tǒng)2100的一部分而與紅外傳感器分開的模數(shù)轉(zhuǎn)換器)。在一個(gè)方面，紅外圖像數(shù)據(jù)(例如，紅外視頻數(shù)據(jù))可包括圖像(諸如場景2170)的非均勻性數(shù)據(jù)(例如，真實(shí)圖像數(shù)據(jù))。處理部件2110可適合處理紅外圖像數(shù)據(jù)(例如，提供處理的圖像數(shù)據(jù))、在存儲(chǔ)部件2120中存儲(chǔ)紅外圖像數(shù)據(jù)、和/或從存儲(chǔ)部件2120中檢索存儲(chǔ)的紅外圖像數(shù)據(jù)。例如，處理部件2110可適合處理存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部件2120中的紅外圖像數(shù)據(jù)以提供處理的圖像數(shù)據(jù)和信息(例如，捕獲和/或處理的紅外圖像數(shù)據(jù))。在一個(gè)實(shí)施例中，控制部件2140包括用戶輸入和/或適合產(chǎn)生用戶輸入信號(hào)的接口裝置，諸如可旋轉(zhuǎn)旋鈕(例如，電位器)、按鈕、滑桿、鍵盤等。處理部件2110可適合經(jīng)由控制部件2140感測(cè)用戶的輸入信號(hào)并響應(yīng)從那接收的任何感測(cè)的控制輸入信號(hào)。處理部件2110可適合將這種控制輸入信號(hào)解釋為通常被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解的值。在一個(gè)實(shí)施例中，控制部件2140可包括具有適合與用戶接口并接收用戶輸入控制值的按鈕的控制單元(例如，有線或無線手持控制單元)。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，控制單元的按鈕可用于控制系統(tǒng)2100的各種功能，諸如自動(dòng)聚焦、菜單啟用和選擇、視野、亮度、對(duì)比度、噪聲濾波、高通濾波、低通濾波和/或本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的各種其它特征。在另一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，一個(gè)或多個(gè)按鈕可用于提供噪聲濾波算法的輸入值(例如，一個(gè)或多個(gè)噪聲濾波器值、調(diào)整參數(shù)、特性等)。例如，一個(gè)或多個(gè)按鈕可用于調(diào)整由系統(tǒng)2100捕獲和/或處理的紅外圖像的噪聲濾波特性。在一個(gè)實(shí)施例中，顯示裝置2150包括圖像顯示裝置(例如，液晶顯示器(LCD))或各種其它類型的通常已知的視頻顯示器或監(jiān)視器。處理部件2110可適合在顯示部件2150上顯示圖像數(shù)據(jù)和信息。處理部件2110可適合從存儲(chǔ)部件2120檢索圖像數(shù)據(jù)和信息并在顯示部件2150上顯示任何檢索到的圖像數(shù)據(jù)和信息。顯示部件2150可包括電子顯示屏，其可被處理部件2110用于顯示圖像數(shù)據(jù)和信息(例如，紅外圖像)。顯示部件2150可適合經(jīng)由處理部件2110直接從圖像捕獲部件2130接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)和信息，或者圖像數(shù)據(jù)和信息可以經(jīng)由處理部件2110從存儲(chǔ)部件2120轉(zhuǎn)移。在一個(gè)實(shí)施例中，正如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的，根據(jù)應(yīng)用或?qū)嵤┮螅蛇x的傳感部件2160包括一個(gè)或多個(gè)各種類型的傳感器?？蛇x的傳感部件2160的傳感器至少向處理部件2110提供數(shù)據(jù)和/或信息。在一個(gè)方面，處理部件2110可適合與傳感部件2160通信(例如，通過從傳感部件2160接收傳感器信息)和與圖像捕獲部件2130通信(例如，通過從圖像捕獲部件2130接收數(shù)據(jù)和信息以及向系統(tǒng)2100的一個(gè)或多個(gè)其它部件提供指令、控制和/或其它信息和/或從系統(tǒng)2100的一個(gè)或多個(gè)其他部件接收指令、控制和/或其他信息)。在各種實(shí)現(xiàn)中，傳感部件2160可提供有關(guān)環(huán)境條件的信息，諸如外部溫度、照明條件(例如，白天、晚上、黃昏和/或黎明)、濕度水平、特定天氣條件(例如，晴天、下雨和/或下雪)、距離(例如，激光測(cè)距)和/或是否已進(jìn)入或退出通道或其它類型的外殼。傳感部件2160可表示本領(lǐng)域的技術(shù)人員通常已知的用于監(jiān)測(cè)各種條件(例如，環(huán)境條件)的常規(guī)傳感器，該常規(guī)傳感器可對(duì)由圖像捕獲部件2130提供的數(shù)據(jù)有影響(例如，對(duì)圖像外觀)。在一些實(shí)現(xiàn)中，可選的傳感部件2160(例如，一個(gè)或多個(gè)傳感器)可包括經(jīng)由有線和/或無線通信將信息中繼給處理部件2110的裝置。例如，可選的傳感部件2160可適合通過本地廣播(例如，無線電頻率(RF))傳輸、通過移動(dòng)或蜂窩網(wǎng)絡(luò)和/或通過基礎(chǔ)設(shè)施中的信息信標(biāo)(例如，運(yùn)輸或公路信息信標(biāo)基礎(chǔ)設(shè)施)或各種其它有線和/或無線技術(shù)從衛(wèi)星接收信息。在各種實(shí)施例中，根據(jù)期望或根據(jù)應(yīng)用或要求，系統(tǒng)2100的部件可與或者不與表示相關(guān)系統(tǒng)的各種功能塊的系統(tǒng)2100組合和/或?qū)崿F(xiàn)。在一個(gè)實(shí)例中，處理部件2110可與存儲(chǔ)部件2120、圖像捕獲部件2130、顯示部件2150和/或可選的傳感部件2160組合。在另一個(gè)實(shí)例中，處理部件2110可與圖像捕獲部件2130組合，其中處理部件2100僅有某些功能由圖像捕獲部件2130內(nèi)的電路(例如，處理器、微處理器、邏輯裝置、微控制器等)執(zhí)行。而且，系統(tǒng)2100的各種部件可以彼此遠(yuǎn)離(例如，圖像捕獲部件2130可包括具有處理部件2110等的遠(yuǎn)程傳感器，處理部件2110表示可與或者不可與圖像捕獲部件2130通信的計(jì)算機(jī))。按照該公開的實(shí)施例，圖15A示出了噪聲濾波紅外圖像的方法2220。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，該方法2220涉及減少和/或去除紅外成像裝置(諸如圖14的紅外成像系統(tǒng)2100)的時(shí)域、1/f和/或固定空間噪聲。方法2220適合在噪聲濾波算法中利用紅外圖像數(shù)據(jù)的基于行和列的噪聲分量。在一個(gè)方面，基于行和列的噪聲分量可控制紅外傳感器成像中的噪聲(例如，在典型的基于微測(cè)輻射熱儀的系統(tǒng)中，總噪聲的約2/3可以是空間的)。在一個(gè)實(shí)施例中，圖15A的方法2220包括行和列噪聲濾波算法的高級(jí)框圖。在一個(gè)方面，可最優(yōu)化行和列噪聲濾波算法以使用最小硬件資源。參考圖15A，方法2220的工藝流程實(shí)行操作的遞歸模式，其中在計(jì)算行和列噪聲之前應(yīng)用先前校正項(xiàng)，這可能會(huì)允許較低空間頻率的校正。在一個(gè)方面，當(dāng)空間校正行和列噪聲時(shí)，遞歸方法是有用的。這有時(shí)也被稱為條帶，且在列噪聲情況下，可顯現(xiàn)為受類似偏移誤差影響的幾個(gè)鄰近列。當(dāng)用于差分計(jì)算的幾個(gè)近鄰受到類似誤差時(shí)，可能會(huì)使用于計(jì)算誤差的平均差偏離，且該誤差僅可以被部分校正。通過在計(jì)算當(dāng)前幀的誤差之前應(yīng)用部分校正，誤差校正可被遞歸減少直到使誤差最小或被消除。在遞歸情況下，如果不應(yīng)用HPF(方框2208)，則當(dāng)混入噪聲模型時(shí)，作為圖像部分的自然梯度在幾個(gè)反復(fù)之后可能會(huì)被扭曲。在一個(gè)方面，自然水平梯度可呈現(xiàn)為低的空間相關(guān)的列噪聲(例如，嚴(yán)重的條帶)。在另一方面，HPF可防止極低的頻率場景信息干擾噪聲估算，因此限制了遞歸濾波的負(fù)面影響。參考圖15A的方法2220，將紅外圖像數(shù)據(jù)(例如，原始視頻源，諸如來自圖14的圖像捕獲部件2130的)接收為輸入視頻數(shù)據(jù)(方框2200)。接下來，將列校正項(xiàng)應(yīng)用于輸入視頻數(shù)據(jù)(方框2201)，將行校正項(xiàng)應(yīng)用于輸入視頻數(shù)據(jù)(方框2202)。接下來，在將列和行校正應(yīng)用于輸入視頻數(shù)據(jù)之后將視頻數(shù)據(jù)(例如，“清潔的”視頻數(shù)據(jù))提供為輸出視頻數(shù)據(jù)(2219)。在一個(gè)方面，術(shù)語“清潔的”指的是經(jīng)由例如噪聲濾波算法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例從輸入視頻數(shù)據(jù)去除或減少噪聲(方框2201、2202)。參考圖15A的處理部分(例如，遞歸處理)，經(jīng)由數(shù)據(jù)信號(hào)路徑2219a將HPF應(yīng)用于(方框2208)輸出視頻數(shù)據(jù)2219。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，將高通濾波的數(shù)據(jù)分別提供給列噪聲濾波部分2201a和行噪聲濾波部分2202a。參考列噪聲濾波部分2201a，方法2220可適合如下處理輸入視頻數(shù)據(jù)2200和/或輸出視頻數(shù)據(jù)2219：1.將在先前幀中計(jì)算的先前列噪聲校正項(xiàng)應(yīng)用于當(dāng)前幀(方框2201)。2.例如，如參考圖16A-16C所述，通過減去低通濾波(LPF)操作的結(jié)果高通濾波當(dāng)前幀的行(方框2208)。3.對(duì)于每個(gè)像素，計(jì)算中心像素和一個(gè)或多個(gè)(例如，八個(gè))最近近鄰之間的差值(方框2214)。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，最近近鄰包括一個(gè)或多個(gè)最近的水平近鄰。在不偏離該發(fā)明的范圍的情況下，最近近鄰可包括一個(gè)或多個(gè)垂直的或其它非水平的近鄰(例如，不純水平，即在同一行上)。4.如果計(jì)算出的差值低于預(yù)定閾值，則將計(jì)算出的差值增加到特定列的差的直方圖(方框2209)。5.在當(dāng)前幀的末端，通過檢測(cè)累積差值的直方圖找到中間差值(方框2210)。在一個(gè)方面，為了增加穩(wěn)健性，可以僅使用與出現(xiàn)的一些特定最小量有關(guān)的差值。6.延遲當(dāng)前校正項(xiàng)達(dá)一個(gè)幀(方框2211)，即將它們應(yīng)用于下一個(gè)幀。7.將中間差值(方框2210)增加到先前列校正項(xiàng)以提供更新的列校正項(xiàng)(方框2213)。8.在下一個(gè)幀中應(yīng)用更新的列噪聲校正項(xiàng)(方框2201)。參考行噪聲濾波部分2202a，方法2220可適合如下處理輸入視頻數(shù)據(jù)2200和/或輸出視頻數(shù)據(jù)2219：1.將在先前幀中計(jì)算的先前行噪聲校正項(xiàng)應(yīng)用于當(dāng)前幀(方框2202)。2.如類似于上述列噪聲濾波部分2201a所述，通過減去低通濾波(LPF)操作的結(jié)果高通濾波當(dāng)前幀的列(方框2208)。3.對(duì)于每個(gè)像素，計(jì)算中心像素和一個(gè)或多個(gè)(例如，八個(gè))最近近鄰之間的差值(方框2215)。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，最近近鄰包括一個(gè)或多個(gè)最近的垂直近鄰。在不偏離該發(fā)明的范圍的情況下，最近近鄰可包括一個(gè)或多個(gè)水平的或其它非垂直的近鄰(例如，不純垂直，即在同一列上)。4.如果計(jì)算出的差值低于預(yù)定閾值，則將計(jì)算出的差值增加到特定行的差值的直方圖(方框2207)。5.在當(dāng)前行(例如，排)的末端，通過檢測(cè)累積差值的直方圖找到中間差值(方框2206)。在一個(gè)方面，為了增加穩(wěn)健性，可以僅使用與出現(xiàn)的一些特定最小量有關(guān)的差值。6.使當(dāng)前幀延長一個(gè)與使用的最近垂直近鄰的量(例如八個(gè))相等的時(shí)間周期。7.將中間差值(方框2204)增加到先前幀的行校正項(xiàng)(方框2203)。8.在當(dāng)前幀中應(yīng)用更新的行噪聲校正項(xiàng)(方框2202)。在一個(gè)方面，這可能需要行緩沖器(例如，如在6中所提到的)在一個(gè)方面，對(duì)于每列中的所有像素(或者它們的至少大子集)，可將同一偏移項(xiàng)(或項(xiàng)組)應(yīng)用于每個(gè)相關(guān)的列。這可以防止濾波器在空間上使局部細(xì)節(jié)模糊。類似地，在一個(gè)方面，對(duì)于每行中的所有像素(或者它們的至少大子集)，可分別應(yīng)用同一偏移項(xiàng)(或項(xiàng)組)。這可以抑制濾波器空間模糊局部細(xì)節(jié)。在一個(gè)實(shí)例中，列偏移項(xiàng)的估算可以僅使用行的子集(例如，前32行)來計(jì)算。在這種情況下，僅需要32行延遲在當(dāng)前幀中應(yīng)用列校正項(xiàng)。這可以改善濾波器消除高時(shí)域頻率列噪聲的性能。備選地，可設(shè)計(jì)具有最小延遲的濾波器，且一旦(例如，使用32行的數(shù)據(jù))計(jì)算出適當(dāng)?shù)墓浪憔椭粦?yīng)用校正項(xiàng)一次。在這種情況下，只有33行及以上的可被最佳過濾。在一個(gè)方面，可以不需要所有樣品，且在這種情況下，例如僅使用每個(gè)第2或第4行計(jì)算列噪聲。在另一方面，當(dāng)計(jì)算行噪聲時(shí)同樣可以應(yīng)用，在這種情況下，例如只可以使用每個(gè)第4列的數(shù)據(jù)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到，在不偏離該發(fā)明的范圍的情況下可以使用各種其它迭代法。在一個(gè)方面，濾波器可以遞歸模式操作，其中代替被濾波的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)濾波的數(shù)據(jù)被過濾。在另一個(gè)方面，如果使用遞歸(IIR)濾波器計(jì)算估算的相繼平滑值，則可以以有效的方式使一行中的像素和鄰近行中的像素之間的平均差值逼近。例如，代替獲得平均近鄰差值(例如，八個(gè)近鄰的差值)，可計(jì)算像素和平均近鄰之間的差值。按照該公開的實(shí)施例，圖15B示出了噪聲濾波紅外圖像數(shù)據(jù)的替代方法2230。參考圖15A和15B，改變了圖15A的方法2220的一個(gè)或多個(gè)過程步驟和/或操作的順序，或者改變或組合成圖15B的方法2230。例如，計(jì)算行和列近鄰差值的操作(方框2214、2215)可被消除，或者與其它操作諸如產(chǎn)生行和列近鄰差值的直方圖(方框2207、2209)組合在一起。在另一個(gè)實(shí)例中，可在找到中間差值(方框2206)之后執(zhí)行延遲操作(方框2205)。在各種實(shí)例中，應(yīng)該意識(shí)到，類似的過程步驟和/或操作具有與圖15A中先前描述的類似的范圍，因此將不再重復(fù)描述。在關(guān)于方法2220和2230的其它替代方法中，實(shí)施例可以不包括直方圖，且代替計(jì)算中值差異而來依賴于計(jì)算平均差異。在一個(gè)方面，這可以略微降低穩(wěn)健性但可以允許類似實(shí)現(xiàn)列和行噪聲濾波器。例如，通過實(shí)現(xiàn)為無限沖擊響應(yīng)(IIR)濾波器的相繼平滑值可使鄰近行和列的各個(gè)平均值逼近。在行噪聲的情況下，IIR濾波器實(shí)現(xiàn)可減少或甚至消除對(duì)平均計(jì)算幾行數(shù)據(jù)的緩沖器的需要。在關(guān)于方法2220和2230的其它替代方法中，可在視頻數(shù)據(jù)的每個(gè)幀中計(jì)算新噪聲估算并將其僅應(yīng)用在下一個(gè)幀中(例如，在噪聲估算之后)。在一個(gè)方面，這種替代方法可提供較少的性能但可易于實(shí)現(xiàn)。在另一個(gè)方面，這種替代方法可稱為如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的非遞歸方法。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，圖15C的方法2240包括行和列噪聲濾波算法的高級(jí)框圖。在一個(gè)方面，可最優(yōu)化行和列噪聲濾波算法以使用最小硬件資源。參考圖15A和15B，類似的過程步驟和/或操作可具有類似的范圍，因此不再重復(fù)描述。參考圖15C，方法2240的工藝流程實(shí)行操作的非遞歸模式。如所示的，方法2240將列偏移校正項(xiàng)2201和行偏移校正項(xiàng)2202應(yīng)用于視頻源2200的未校正的輸入視頻數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生例如校正的或清潔的輸出視頻信號(hào)2219。在列噪聲濾波部分2201a中，列偏移校正項(xiàng)2213基于特定列中的像素值和屬于鄰近列2214的一個(gè)或多個(gè)像素之間的平均差2210來計(jì)算。在行噪聲濾波部分2202a中，行偏移校正項(xiàng)2203基于特定行中的像素值和屬于鄰近行2215的一個(gè)或多個(gè)像素之間的平均差2206來計(jì)算。在一個(gè)方面，可將其中將行或列偏移校正項(xiàng)2203、2213應(yīng)用于視頻源2200的輸入視頻數(shù)據(jù)的順序(例如，行第一或列第一)考慮為隨意的。在另一方面，行和列校正項(xiàng)在視頻幀終止之前不是完全已知的，因此，如果不延遲視頻源2200的輸入視頻數(shù)據(jù)，則不可以將行和列校正項(xiàng)2203、2213應(yīng)用于由它們計(jì)算的輸入視頻數(shù)據(jù)。在該發(fā)明的一個(gè)方面，列和行噪聲濾波器算法可對(duì)由紅外成像傳感器(圖14的圖像捕獲部件)提供的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)操作。與需要均勻場景(例如，如由快門或外部校準(zhǔn)黑體所提供的)估算空間噪聲的常規(guī)方法不同，如一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例所述的，列和行噪聲濾波算法可以對(duì)實(shí)時(shí)場景數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。在一個(gè)方面，假定對(duì)于位置[x,y]附近的一些小的近鄰，由于它們是緊密接近的場景成像部分，所以鄰近紅外傳感器元件應(yīng)該提供類似的值。如果特定紅外傳感器元件的紅外傳感器讀數(shù)不同于近鄰，則這可能是空間噪聲的結(jié)果。然而，在一些情況下，對(duì)于特定行和列中的每個(gè)傳感器元件(例如，由于屬于場景正常部分的局部梯度)這可能不是真的，但平均起來，行和列可具有與鄰近行和列的值接近的值。對(duì)于一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，通過首先去除一個(gè)或多個(gè)低空間頻率(例如，使用高通濾波器(HPF))，可最小化場景貢獻(xiàn)以去除與真實(shí)行和列空間噪聲高度相關(guān)的差異。在一個(gè)方面，通過使用邊緣保持濾波器，諸如中值濾波器或雙邊濾波器，由于圖像中的強(qiáng)邊，所以一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可以最小化偽影。按照該公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，圖16A至16C示出了濾波紅外圖像的圖形化實(shí)現(xiàn)(例如，數(shù)字計(jì)數(shù)對(duì)數(shù)據(jù)列)。圖16A示出了在成像場景時(shí)作為實(shí)例的來自傳感器元件行的典型值的圖解說明(例如，圖2300)。圖16B示出了圖16A的圖像數(shù)據(jù)值的低通濾波(LPF)結(jié)果的圖解說明(例如，圖2310)。圖16C示出了從圖16A的原始圖像數(shù)據(jù)減去圖16B的低通濾波器(LPF)輸出的圖解說明，這產(chǎn)生了從圖16A的原始圖像數(shù)據(jù)場景去除低和中頻率分量的高通濾波器(HPF)輪廓。因此，圖16A-16C示例了可用于一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例(例如，如同方法2220和/或2230)的HPF技術(shù)。在該發(fā)明的一個(gè)方面，列和/或行噪聲的最終估算可稱為所有測(cè)量差異的平均或中值估算。由于通常已知紅外傳感器的噪聲特性，所以可以將一個(gè)或多個(gè)閾值應(yīng)用于噪聲估算。例如，如果測(cè)量60數(shù)字計(jì)數(shù)的差異，但已知噪聲通常小于10數(shù)字計(jì)數(shù)，則可以忽略該測(cè)量結(jié)果。按照該公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，圖17示出了具有列5數(shù)據(jù)2402和八個(gè)最鄰近近鄰的數(shù)據(jù)(例如，最鄰近像素近鄰，列5數(shù)據(jù)2402左邊的4列2410和列5數(shù)據(jù)2402右邊的4列2411)的傳感器數(shù)據(jù)行2401(例如，用于行中多個(gè)像素的像素?cái)?shù)據(jù)行)的圖解說明2400(例如，數(shù)字計(jì)數(shù)對(duì)數(shù)據(jù)列)。在一個(gè)方面，參考圖17，傳感器數(shù)據(jù)行2401是由多像素紅外傳感器或探測(cè)器(例如，圖14的圖像捕獲部件2130)捕獲圖像或場景的傳感器數(shù)據(jù)行的一部分。在一個(gè)方面，列5數(shù)據(jù)2402是被校正的數(shù)據(jù)列。對(duì)于該傳感器數(shù)據(jù)行2401，列5數(shù)據(jù)2402和其鄰近列(2410、2411)的平均數(shù)2403之間的差用箭頭2404表示。因此，基于近鄰數(shù)據(jù)可得到并解釋的噪聲估算。按照該公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，圖18A至18C示出了列和行噪聲濾波紅外圖像(例如，來自紅外視頻數(shù)據(jù)的圖像幀)的示范性實(shí)現(xiàn)。圖18A示出了具有從存在嚴(yán)重的行和列噪聲的場景估算的列噪聲的紅外圖像2500和列校正項(xiàng)的對(duì)應(yīng)圖表2502。圖18B示出了紅外圖像2510和行校正項(xiàng)的對(duì)應(yīng)圖表2512，紅外圖像2520的列噪聲消除且空間行噪聲仍然存在，其中行校正項(xiàng)從圖18A的場景估算。圖18C示出了圖18A中場景的作為行和列噪聲消除(例如，應(yīng)用圖18A-18B的列和行校正項(xiàng))的純凈的紅外圖像的紅外圖像2520。在一個(gè)實(shí)施例中，圖18A示出了具有嚴(yán)重行和列噪聲的紅外視頻幀(即，紅外圖像2500)。如本文所述的，計(jì)算列噪聲校正系數(shù)以產(chǎn)生例如639校正項(xiàng)，即每列一個(gè)校正項(xiàng)。圖表2502示出了列校正項(xiàng)。從圖18A的紅外視頻幀2500減去這些偏移校正項(xiàng)以產(chǎn)生圖18B中的紅外圖像2510。如圖18B所示，行噪聲依然存在。如本文所述的，計(jì)算行噪聲校正系數(shù)以產(chǎn)生例如639行項(xiàng)，即每行一個(gè)校正項(xiàng)。圖表2512示出了行偏移校正項(xiàng)，從圖18B中的紅外圖像2510減去它以產(chǎn)生圖18C中的具有顯著減少或消除的行和列噪聲的清潔的紅外圖像2520。在各種實(shí)施例中，應(yīng)該理解不需要行和列兩種濾波。例如，可在方法2220、2230或2240中或者執(zhí)行列噪聲濾波2201a或者執(zhí)行行噪聲濾波2202a。應(yīng)該意識(shí)到，對(duì)一列或一行的任何引用可包括一部分列或一部分行，且術(shù)語“行”和“列”是可互換的且不是限制的。例如，在不偏離該發(fā)明的范圍的情況下，基于該申請(qǐng)，術(shù)語“行”可用于描述一行或一列，同樣地，術(shù)語“列”可用于描述一行或一列。在各種方面，按照如本文所述的噪聲濾波算法的實(shí)施例，列和行噪聲可通過查看真實(shí)場景(例如，不是快門或黑體)來估算。列和行噪聲可通過測(cè)量特定行(和/或列)中元件的傳感器讀數(shù)和鄰近行(和/或列)的傳感器讀數(shù)之間的中值或平均差來估算?？蛇x地，可在測(cè)量差異之前將高通濾波器應(yīng)用于圖像數(shù)據(jù)，這樣可減少或至少最小化使屬于場景部分的梯度變形和/或引入偽影的風(fēng)險(xiǎn)。在一個(gè)方面，在平均值和中值估算中只可以使用相差少于可配置閾值的傳感器讀數(shù)?？蛇x地，直方圖可用于有效地估算中值。可選地，當(dāng)從直方圖中找出中值估算時(shí)，只可以使用超過最小計(jì)數(shù)的直方圖?？蛇x地，遞歸IIR濾波器可用于估算像素和其近鄰之間的差異，這可以減少或至少使存儲(chǔ)用于處理例如行噪聲部分(例如，如果從傳感器的行方向讀出圖像數(shù)據(jù))的圖像數(shù)據(jù)的需要最小化。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，用于行j的列i的當(dāng)前平均列值Ci，j可使用下面的遞歸濾波器算法來估算。在該等式中，α是阻尼系數(shù)且可以設(shè)置為例如0.2，在這種情況下，處于行j的特定列i的相繼平滑值的估算將是處于行j的列i-1的估算的相繼平滑值和處于行j和列i的當(dāng)前像素值的加權(quán)和。通過得到每個(gè)值Ci，j和上述行近鄰的相繼平滑的遞歸值之間的差，現(xiàn)在可使行j的值和近鄰行的值之間的估算差異逼近。由于僅使用上述行，但與存儲(chǔ)幾行的真實(shí)像素值相比，它需要僅存儲(chǔ)一行的相繼平滑值，所以估算平均差的這種方式不像得到的真實(shí)平均差一樣精確。在一個(gè)實(shí)施例中，參考圖15A，方法2220的工藝流程可實(shí)行操作的遞歸模式，其中在計(jì)算行和列噪聲之前應(yīng)用先前的列和行校正項(xiàng)，當(dāng)在估算噪聲前高通濾波圖像時(shí)，這允許了較低空間頻率的校正。通常，在處理期間，遞歸濾波器會(huì)重新使用至少部分的輸出數(shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù)。遞歸濾波器的反饋輸入可稱為無限脈沖響應(yīng)(IIR)，其特征在于例如指數(shù)增長輸出數(shù)據(jù)、指數(shù)下降輸出數(shù)據(jù)或正弦輸出數(shù)據(jù)。在一些實(shí)現(xiàn)中，遞歸濾波器可不具有無限脈沖響應(yīng)。因此，例如，移動(dòng)平均濾波器的一些實(shí)現(xiàn)起到遞歸濾波器的作用但具有有限脈沖響應(yīng)(FIR)。如圖19A至22B描述的進(jìn)一步所述，考慮確定行和/或列校正項(xiàng)的附加技術(shù)。例如，在一些實(shí)施例中，這種技術(shù)可用于在不過度補(bǔ)償在場景2170中的存在的垂直和/或水平對(duì)象的情況下提供校正項(xiàng)。這種技術(shù)可用在可頻繁捕獲這種對(duì)象的任何適當(dāng)?shù)沫h(huán)境中，包括例如市內(nèi)應(yīng)用、鄉(xiāng)下應(yīng)用、車輛應(yīng)用以及其它等等。在一些實(shí)施例中，與用于確定校正項(xiàng)的其它方法相比，這種技術(shù)可提供具有減小的存儲(chǔ)器和/或減少的處理開銷的校正項(xiàng)。圖19A示出了根據(jù)該公開實(shí)施例的場景2170的紅外圖像2600(例如，紅外圖像數(shù)據(jù))。雖然將紅外圖像2600描繪為具有16行和16列，但可以考慮其它圖像尺寸的紅外圖像2600和本文論述的各種其它的紅外圖像。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，紅外圖像2600可以具有640列和512行。在圖19A中，紅外圖像2600描繪了相對(duì)均勻的場景2170，其中紅外圖像2600的大多數(shù)像素2610具有相同或類似強(qiáng)度(例如，相同或類似數(shù)字計(jì)數(shù)數(shù)量)。而且在該實(shí)施例中，場景2170包括出現(xiàn)在紅外圖像2600的列2620A的像素2622A-D中的對(duì)象2621。在這一點(diǎn)上，描述了稍微暗于紅外圖像2600的其它像素2610的像素2622A-D。為了論述的目的，假定較暗色像素可與較高數(shù)字計(jì)數(shù)數(shù)量相關(guān)，然而，如果期望，較淺色像素可與其它實(shí)現(xiàn)中的較高數(shù)字計(jì)數(shù)數(shù)量相關(guān)。如所示的，列2620A的剩余像素2624具有與像素2610基本一致的強(qiáng)度。在一些實(shí)施例中，對(duì)象2621可以是垂直對(duì)象，諸如建筑物、電話桿、燈桿、輸電線、蜂窩塔、樹、人類和/或其它對(duì)象。如果將圖像捕獲部件2130布置在接近對(duì)象2621的車輛中，則當(dāng)車輛不動(dòng)地充分遠(yuǎn)離對(duì)象2621時(shí)，對(duì)象2621也可以相對(duì)固定地出現(xiàn)在紅外圖像2600中(例如，對(duì)象2621可依然主要用像素2622A-D表示且可在紅外圖像2600內(nèi)沒有明顯的偏移位置)。如果將圖像捕獲部件2130布置在相對(duì)于對(duì)象2621的固定位置，則對(duì)象2621也可以相對(duì)固定地出現(xiàn)在紅外圖像2600中(例如，如果對(duì)象2621被固定和/或位于充分遠(yuǎn)離的位置)。也可以考慮圖像捕獲部件2130相對(duì)于對(duì)象2621的其它布置。紅外圖像2600還包括由例如時(shí)域噪聲、固定空間噪聲、故障傳感器/電路、真實(shí)場景信息和/或其它源引起的另一個(gè)像素2630。如圖19A所示，像素2630比所有的像素2610和2622A-D暗(例如，具有較高數(shù)字計(jì)數(shù)數(shù)量)。對(duì)于一些列校正技術(shù)，垂直對(duì)象(諸如用像素2622A-D描繪的對(duì)象)2621通常是不確定的。在這一點(diǎn)上，當(dāng)在不考慮出現(xiàn)在場景2170中的小的垂直對(duì)象的可能存在的情況下計(jì)算列校正項(xiàng)時(shí)，依然主要布置在一個(gè)或幾個(gè)列中的對(duì)象可能會(huì)導(dǎo)致過度補(bǔ)償。例如，當(dāng)比較列2620A的像素2622A-D和附近列2620B-E的像素時(shí)，一些列校正技術(shù)可以將像素2622A-D解釋為列噪聲，而不是真實(shí)場景信息。實(shí)際上，相對(duì)于像素2610的像素2622A-D的明顯較暗的外觀和布置在列2620A中的相對(duì)小的寬度可偏離充分校正整個(gè)列2620A的列校正項(xiàng)的計(jì)算，雖然列2620A的僅有小部分實(shí)際上包括較暗的場景信息。結(jié)果，為了補(bǔ)償假定的列噪聲，針對(duì)列2620A確定的列校正項(xiàng)可明顯使列2620A變亮(例如，增加或減少數(shù)字計(jì)數(shù)的數(shù)量)。例如，圖19B示出了圖19A的紅外圖像2600的校正版2650。如圖19B所示，已顯著變亮列2620A。使像素2622A-D顯著變亮以與像素2610大致一樣，且像素2622A-D中包含的真實(shí)場景信息(例如，對(duì)象2621的描繪)已大部分丟失。另外，顯著變亮列2620A的剩余像素2624以使它們不再與像素2610基本一致。實(shí)際上，應(yīng)用于列2620A的列噪聲校正項(xiàng)在相對(duì)于場景2170的剩余部分的像素2624中實(shí)際上引入了新的非均勻性。本文描述的各種技術(shù)可用于在不過度補(bǔ)償可出現(xiàn)在場景2170的各種垂直對(duì)象的外觀的情況下確定列校正項(xiàng)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)將這種技術(shù)應(yīng)用于圖19A的列2620A時(shí)，暗像素2622A-D的存在可以不對(duì)列2620A的列校正項(xiàng)引起任何進(jìn)一步變化(例如，應(yīng)用校正之后，列2620A可以呈現(xiàn)為如圖19A所示而不是如圖19B所示)。按照本文進(jìn)一步描述的各種實(shí)施例，在不過度補(bǔ)償出現(xiàn)在場景2170中的垂直對(duì)象的存在的情況下，可確定用于每列紅外圖像的對(duì)應(yīng)列校正項(xiàng)。在這一點(diǎn)上，可以比較紅外圖像的選擇列的第一像素(例如，存在于特定行中的列的像素)和在與第一像素有關(guān)的在近鄰內(nèi)的對(duì)應(yīng)的一組其它像素(例如，也稱為鄰近像素)。在一些實(shí)施例中，近鄰可對(duì)應(yīng)于與在列范圍內(nèi)的第一像素同一行中的像素。例如，近鄰可用交叉點(diǎn)來定義：與第一像素相同的行；和預(yù)先確定的列的范圍。列的范圍可以是選擇列的左側(cè)、右側(cè)或左和右兩側(cè)上的任何期望的列數(shù)。在這一點(diǎn)上，如果列的范圍對(duì)應(yīng)于選擇列兩側(cè)上的兩列，則可以進(jìn)行第一像素的四個(gè)比較(例如，選擇列左邊的兩列和選擇列右邊的兩列)。雖然在此進(jìn)一步描述了選擇列兩側(cè)上的兩列的范圍，但也可以考慮其它范圍(例如，5列、8列或任何期望的列數(shù))?；诒容^，調(diào)整(例如，增加、減少或以其它方式更新)一個(gè)或多個(gè)計(jì)數(shù)器(例如，記錄器、存儲(chǔ)位置、累加器和/或在處理部件2110、噪聲濾波模塊2112、存儲(chǔ)部件2120和/或其它部件中的其它實(shí)現(xiàn))。在這一點(diǎn)上，對(duì)于其中選擇列的像素小于比較像素的每個(gè)比較，可以調(diào)整計(jì)數(shù)器A。對(duì)于其中選擇列的像素具有與比較像素相等(例如，精確等于或充分等于)的值的每個(gè)比較，可以調(diào)整計(jì)數(shù)器B。對(duì)于其中選擇列的像素具有比比較像素大的值的每個(gè)比較，可以調(diào)整計(jì)數(shù)器C。因此，如果列范圍對(duì)應(yīng)于如上述實(shí)例中確定的選擇列任一側(cè)上的兩列，則總共4個(gè)調(diào)整(例如，計(jì)數(shù))可由計(jì)數(shù)器A、B和C共同擁有。在比較選擇列的第一像素和其對(duì)應(yīng)近鄰中的所有像素之后，對(duì)選擇列中的所有剩余像素(例如，紅外圖像每行的一個(gè)像素)重復(fù)該過程，并響應(yīng)對(duì)剩余像素執(zhí)行的比較繼續(xù)調(diào)整計(jì)數(shù)器A、B和C。在這一點(diǎn)上，在一些實(shí)施例中，可比較選擇列的每個(gè)像素和像素的不同對(duì)應(yīng)近鄰(例如，像素屬于：與選擇列的像素在同一行中；和在列范圍內(nèi))，并基于這種比較結(jié)果調(diào)整計(jì)數(shù)器A、B和C。結(jié)果，在比較選擇列的所有像素之后，計(jì)數(shù)器A、B和C可以確定選擇列像素大于、等于或小于鄰近像素的比較數(shù)量。因此，繼續(xù)上述實(shí)例，如果紅外圖像具有16行，則可以分布穿過計(jì)數(shù)器A、B和C的用于選擇列的總共64個(gè)計(jì)數(shù)(例如，每行4個(gè)計(jì)數(shù)x16行＝64個(gè)計(jì)數(shù))?？紤]可以使用其它計(jì)數(shù)數(shù)量。例如，在具有512行且使用10列范圍的大陣列中，可使用5120個(gè)計(jì)數(shù)(例如，512行x10列)確定每列校正項(xiàng)?；谟?jì)數(shù)器A、B和C中的計(jì)算的分布，基于使用一個(gè)或多個(gè)計(jì)數(shù)器A、B和/或C的值執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算，可使選擇列的列校正項(xiàng)選擇性的增加、減少或保持相同。例如，在一個(gè)實(shí)施例中：如果計(jì)數(shù)器A－計(jì)數(shù)器B－計(jì)數(shù)器C＞D，則可增加列校正項(xiàng)；如果計(jì)數(shù)器C－計(jì)數(shù)器A－計(jì)數(shù)器B＞D，則可減少列校正項(xiàng)；在所有其它情況下列校正項(xiàng)可保持相同。在這種實(shí)施例中，D可以是小于由每列的計(jì)數(shù)器A、B和C累積的比較總量的值，諸如常數(shù)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，D可具有等于(行數(shù))/2的值。為了確定(例如，計(jì)算和/或更新)用于紅外圖像每列的對(duì)應(yīng)列校正項(xiàng)，可對(duì)紅外圖像的剩余列重復(fù)執(zhí)行該過程。另外，在確定用于一列或多列的列校正項(xiàng)之后，可在將列校正項(xiàng)應(yīng)用于同一紅外圖像和/或另一個(gè)紅外圖像(例如，隨后捕獲的紅外圖像)之后，對(duì)一列或多列重復(fù)該過程(例如，增加、減少或不改變一列或多列校正項(xiàng))。如所述的，計(jì)數(shù)器A、B和C識(shí)別小于、等于或大于選擇列像素的比較像素的數(shù)量。這與用于確定列校正項(xiàng)的的各種其它技術(shù)形成了對(duì)比，在各種其他技術(shù)中可使用比較像素之間的實(shí)際差異(例如，計(jì)算的差值)。通過基于小于、等于或大于關(guān)系(例如，而不是不同像素的數(shù)字計(jì)數(shù)之間的實(shí)際數(shù)值差異)確定列校正項(xiàng)，列校正項(xiàng)可能會(huì)因?yàn)槌霈F(xiàn)在紅外圖像中的小的垂直對(duì)象的存在而出現(xiàn)較小偏離。在這一點(diǎn)上，通過使用該方法，具有高數(shù)字計(jì)數(shù)數(shù)量的小的對(duì)象(諸如對(duì)象2621)不會(huì)無故計(jì)算過度補(bǔ)償這種對(duì)象的列校正項(xiàng)(例如，導(dǎo)致如圖19B所示的不期望的紅外圖像2650)。相反，使用這種方法，對(duì)象2621不會(huì)對(duì)列校正項(xiàng)產(chǎn)生任何變化(例如，導(dǎo)致如圖19A所示的未變化的紅外圖像2600)。然而，通過列校正的項(xiàng)的調(diào)整可適當(dāng)減少可合理識(shí)別為列噪聲的較大的對(duì)象(諸如2721)(例如，導(dǎo)致如圖20B所示的校正的紅外圖像2750)。另外，使用該方法可減少其它類型的場景信息對(duì)列校正項(xiàng)值的影響。在這一點(diǎn)上，計(jì)數(shù)器A、B和C識(shí)別選擇列像素和鄰近像素之間的相對(duì)關(guān)系(例如，小于、等于或大于關(guān)系)。在一些實(shí)施例中，這種相對(duì)關(guān)系可對(duì)應(yīng)于例如選擇列的像素的值和鄰近像素的值之間差異的符號(hào)(例如，正、負(fù)或零)。通過使用這種相對(duì)關(guān)系而不是實(shí)際數(shù)值差，指數(shù)場景變化(例如，非線性場景信息梯度)可較少對(duì)列校正項(xiàng)確定起作用。例如，為了比較的目的，某些像素中的指數(shù)較高的數(shù)字計(jì)數(shù)可被處理成簡單地大于或小于其它像素，因此將不過分偏離列校正項(xiàng)。另外，通過識(shí)別這種相對(duì)關(guān)系而不是計(jì)數(shù)器A、B和C的實(shí)際數(shù)值差，在一些實(shí)施例中能夠減少高通濾波。在這一點(diǎn)上，在低頻率場景信息或噪聲在整個(gè)比較的像素近鄰保持相當(dāng)一致的情況下，這種低頻率含量不會(huì)顯著影響比較像素之間的相對(duì)關(guān)系。有利地，計(jì)數(shù)器A、B和C提供了計(jì)算列校正項(xiàng)的一種有效方法。在這一點(diǎn)上，在一些實(shí)施例中，只使用三個(gè)計(jì)數(shù)器器A、B和C來存儲(chǔ)對(duì)選擇列執(zhí)行的所有像素比較的結(jié)果。這與存儲(chǔ)更多唯一值(例如，其中存儲(chǔ)特定數(shù)值差，或這種數(shù)值差的出現(xiàn)次數(shù))的各種其它方法形成了對(duì)比。在一些實(shí)施例中，其中紅外圖像的總行數(shù)是已知的，通過省略計(jì)數(shù)器B可實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的效率。在這一點(diǎn)上，基于用于比較的列范圍和紅外圖像的行數(shù)，可知道計(jì)數(shù)的總數(shù)。另外，可假定不會(huì)導(dǎo)致計(jì)數(shù)器A或計(jì)數(shù)器C被調(diào)整的任何比較將對(duì)應(yīng)于像素具有相等值的那些比較。因此，計(jì)數(shù)器B具有的值可由與計(jì)數(shù)器A和C來確定(例如，(行數(shù)x范圍)－計(jì)數(shù)器A值－計(jì)數(shù)器B值＝計(jì)數(shù)器C值)。在一些實(shí)施例中，可以僅使用單個(gè)計(jì)數(shù)器。在這一點(diǎn)上，對(duì)于其中選擇列像素具有比比較像素大的值的每個(gè)比較，單個(gè)計(jì)數(shù)器可被選擇性以第一方式(例如，增加或減少)調(diào)整；對(duì)于其中選擇列像素具有比比較像素小的值的每個(gè)比較，單個(gè)計(jì)數(shù)器可被選擇性以第二方式調(diào)整(例如，減少或增加)；以及對(duì)于其中選擇列像素具有與比較像素相等(例如，精確等于或充分等于)的值的每個(gè)比較，單個(gè)計(jì)數(shù)器不被調(diào)整(例如，保持其現(xiàn)存值)。因此，單個(gè)計(jì)數(shù)器的值可以表示大于或小于選擇列像素的比較像素的相對(duì)數(shù)量(例如，在比較選擇例的所有像素和對(duì)應(yīng)鄰近像素之后)。基于單個(gè)計(jì)數(shù)器的值，可以更新(例如，增加、減少或保持相同)選擇列的列校正項(xiàng)。例如，在一些實(shí)施例中，如果在執(zhí)行比較之后單個(gè)計(jì)數(shù)器表現(xiàn)出基準(zhǔn)值(例如，零或其它數(shù))，則列校正項(xiàng)可以保持相同。在一些實(shí)施例中，如果單個(gè)計(jì)數(shù)器大于或小于基準(zhǔn)值，則列校正項(xiàng)可選擇性地適當(dāng)增加或減少以降低比較像素和選擇列像素之間的整體差異。在一些實(shí)施例中，更新列校正項(xiàng)的條件是：基于具有不同于選擇列像素值的比較像素的限制數(shù)量，單個(gè)計(jì)數(shù)器具有不同于基準(zhǔn)值至少閾值量的值以防止列校正項(xiàng)過度偏離。這些技術(shù)也可用于適當(dāng)?shù)匮a(bǔ)償紅外圖像中的較大的垂直異?，F(xiàn)象。例如，圖20A示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的場景2170的紅外圖像2700。類似于紅外圖像2600，紅外圖像2700描繪了相對(duì)均勻的場景2170，其中紅外圖像2700的大多數(shù)像素2710具有相同或類似強(qiáng)度。而且在該實(shí)施例中，紅外圖像2700的列2720A包括稍微暗于像素2710的像素2711A-M，而列2720A的剩余像素2724具有與像素2710基本一致的強(qiáng)度。然而，與圖19A的像素2622A-D相比，圖20A的像素2722A-M占了列2720A的絕大多數(shù)。如此，用像素2722A-M描繪的對(duì)象2721實(shí)際上可能是異?，F(xiàn)象(諸如列噪聲)或其它不期望的源，而不是真實(shí)結(jié)構(gòu)或其它真實(shí)場景信息。例如，在一些實(shí)施例中，考慮到占用至少一列的絕大多數(shù)的真實(shí)場景信息將也可能占一行或多行的大部分水平部分。例如，緊密接近于圖像捕獲部件2130的垂直結(jié)構(gòu)可能會(huì)占紅外圖像2700的多列和/或多行。由于對(duì)象2721呈現(xiàn)為僅占一列2721A的絕大多數(shù)的高窄波帶，所以對(duì)象2721實(shí)際上很可能是列噪聲。圖20B示出了圖20A的紅外圖像2700的校正版2750。如圖20B所示，列2720A已經(jīng)變亮，但不像紅外圖像2650的列2620A一樣明顯。像素2722A-M已經(jīng)變亮，但看上去仍然稍微暗于像素2710。在另一個(gè)實(shí)施例中，可校正列2720A以使像素2722A-M約與像素2710一致。還如圖20B所示，列2720A的剩余像素2724已經(jīng)變亮，但不像紅外圖像2650的像素2624一樣明顯。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以進(jìn)一步變亮像素2724或者可保持與像素2710基本一致。關(guān)于圖21和22A-B，進(jìn)一步說明了這些技術(shù)的各種方面。在這一點(diǎn)上，圖21是示出根據(jù)該公開實(shí)施例的噪聲濾波紅外圖像的方法2800的流程圖。雖然引用了與圖21的特定方框有關(guān)的系統(tǒng)2100的特定部件，但是關(guān)于圖21的各種操作可以通過任何適當(dāng)部件來執(zhí)行，諸如圖像捕獲部件2130、處理部件2110、噪聲濾波模塊2112、存儲(chǔ)部件2120、控制部件2140和/或其它等。在方框2802中，圖像捕獲部件2310捕獲場景2170的紅外圖像(例如，紅外圖像2600或2700)。在方框2804中，噪聲濾波模塊2112將現(xiàn)有的行和列校正項(xiàng)應(yīng)用于紅外圖像2600/2700。在一些實(shí)施例中，這種現(xiàn)有的行和列校正項(xiàng)可用本文描述的各種技術(shù)、工廠校準(zhǔn)操作和/或其它適當(dāng)?shù)募夹g(shù)中的任何一種技術(shù)來確定。在一些實(shí)施例中，應(yīng)用在方框2804中的列校正項(xiàng)在方框2804的第一循環(huán)期間可不確定(例如，零)，可在圖21的一個(gè)或多個(gè)循環(huán)期間確定并更新。在方框2806中，噪聲濾波模塊2112選擇紅外圖像2600/2700的列。雖然在下面的描述中將引用列2620A和2720A，但是可以使用任何期望的列。例如，在一些實(shí)施例中，在方框2806的第一循環(huán)可以選擇紅外圖像2600/2700的最右邊或最左邊的列。在一些實(shí)施例中，方框2806還可以包括將計(jì)數(shù)器A、B和C重新設(shè)置為零或其它適當(dāng)?shù)娜笔≈?。在方?808中，噪聲濾波模塊2112選擇紅外圖像2600/2700的行。例如，在方框2808的第一循環(huán)可以選擇紅外圖像2600/2700的最上邊的行。在其它實(shí)施例中可以選擇其它行。在方框2810中，噪聲濾波模塊2112選擇附近的另一列以比較列2620A。在該實(shí)例中，近鄰具有列2620A/2720A兩側(cè)上的兩列(例如，列2620B-E/2720B-E)的范圍，對(duì)應(yīng)于像素2602A/2702A的任一側(cè)上的行2601A/2701A中的像素2602B-E/2702B-E。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，在方框2810的該循環(huán)中可選擇列2620B/2720B。在方框2812中，噪聲濾波模塊2112比較像素2602B/2702B和像素2602A/2702A。在方框2814中，如果像素2602A/2702A具有小于像素2602B/2702B的值，則調(diào)整計(jì)數(shù)器A。如果像素2602A/2702A具有等于像素2602B/2702B的值，則調(diào)整計(jì)數(shù)器B。如果像素2602A/2702A具有大于像素2602B/2702B的值，則調(diào)整計(jì)數(shù)器C。在該實(shí)例中，像素2602A/2702A具有等于像素2602B/2702B的值。因此將調(diào)整計(jì)數(shù)器B，且在方框2814的該循環(huán)中將不調(diào)整計(jì)數(shù)器A和C。在方框2816中，如果依然比較近鄰中的附加列(例如，列2620C-E/2720C-E)，則重復(fù)方框2810-2816以比較近鄰的剩余像素和像素2602A/2702A(例如，屬于列2620C-E/2720C-E中和行2601A/2701A中的像素2602B-E/2702B-E)。在圖19A/20A中，像素2602A/2702A具有與所有像素2602B-E/2702B-E相等的值。因此，在比較像素2602A/2702A和其近鄰的所有像素之后，計(jì)數(shù)器B將被調(diào)整4個(gè)計(jì)數(shù)，且計(jì)數(shù)器A和C將不被調(diào)整。在方框2818中，如果附加行依然在紅外圖像2600/2700中(例如，行2601B-P/2701B-P)，則以如上所述的一行行為基礎(chǔ)地重復(fù)方框2808-2818，以比較列2620A/2720A的剩余像素和列2602B-E/2702B-E的剩余像素。方框2818之后，將列2620A/2720A的16個(gè)像素中的每個(gè)像素與4個(gè)像素比較(例如，列2620A/2720A的每個(gè)比較像素一樣的屬于同一行中的列2620B-E的像素)，總共64次比較。64個(gè)調(diào)整的結(jié)果由計(jì)數(shù)器A、B和C共享。圖22A示出了根據(jù)該公開實(shí)施例的在列2620A的所有像素與包括在列2620B-E中的像素的各個(gè)近鄰比較之后用直方圖2900表示的計(jì)數(shù)器A、B和C的值。在該實(shí)例中，計(jì)數(shù)器A、B和C的值分別為1、48和15。因?yàn)榱?620A的像素2622A具有小于列2620B的像素2630的值，所以計(jì)數(shù)器A僅被調(diào)整了一次。因?yàn)楫?dāng)與列2620B-E的鄰近像素比較時(shí)(例如，除如上指出的像素2630之外)像素2622A-D每個(gè)都具有較大值，所以計(jì)數(shù)器C被調(diào)整了15次。因?yàn)榱?620A的剩余像素2624具有與列2620B-E的剩余鄰近像素相等的值，所以計(jì)數(shù)器B被調(diào)整了48次。圖22B示出了根據(jù)該公開實(shí)施例的在列2720A的所有像素與包括在列2720B-E中的像素的各個(gè)近鄰比較之后用直方圖2950表示的計(jì)數(shù)器A、B和C的值。在這種情況下，計(jì)數(shù)器A、B和C的值分別為1、12和51。與圖22A類似，因?yàn)榱?720A的像素2722A具有小于列2720B的像素2730的值，所以圖22B中計(jì)數(shù)器A僅被調(diào)整一次。因?yàn)楫?dāng)與列2720B-E的鄰近像素比較時(shí)(例如，除如上指出的像素2730之外)像素2722A-M每個(gè)都具有較大值，所以計(jì)數(shù)器C被調(diào)整了51次。因?yàn)榱?720A的剩余像素具有與列2720B-E的剩余近鄰比較像素相等的值，所以計(jì)數(shù)器B被調(diào)整了12次。再次參考圖21，在方框2820中，基于計(jì)數(shù)器A、B和C的值，更新(例如，選擇性增加、減少或保持相同)列2620A/2720A的列校正項(xiàng)。例如，如上所述，在一個(gè)實(shí)施例中，如果計(jì)數(shù)器A－計(jì)數(shù)器B－計(jì)數(shù)器C＞D，則可以增加列校正項(xiàng)；如果計(jì)數(shù)器C－計(jì)數(shù)器A－計(jì)數(shù)器B＞D，則可以減少列校正項(xiàng)；在所有其它情況下，列校正項(xiàng)可以保持相同。在紅外圖像2600的實(shí)例中，將上述計(jì)算應(yīng)用于圖22A中確定的計(jì)數(shù)器值導(dǎo)致列校正項(xiàng)沒有變化(例如，1(計(jì)數(shù)器A)－48(計(jì)數(shù)器B)－15(計(jì)數(shù)器C)＝－62，其不大于D，其中D等于(16行)/2；和15(計(jì)數(shù)器C)－1(計(jì)數(shù)器A)－48(計(jì)數(shù)器B)＝－34，其也不大于D，其中D等于(16行)/2)。因此，在這種情況下，計(jì)數(shù)器A、B和C的值和其上執(zhí)行計(jì)算表示像素2622A-D的值與場景2710的真實(shí)對(duì)象(例如，對(duì)象2621)相關(guān)。因此，用像素2622A-D表示的小的垂直結(jié)構(gòu)2621將不會(huì)導(dǎo)致在列2620A的列校正項(xiàng)中的任何過度補(bǔ)償。在紅外圖像270的實(shí)例中，將上述計(jì)算應(yīng)用于圖22B中確定的計(jì)數(shù)器值導(dǎo)致列校正項(xiàng)減少(例如，51(計(jì)數(shù)器C)－1(計(jì)數(shù)器A)－12(計(jì)數(shù)器B)＝38，其大于D，其中D等于(16行)/2)。因此，在這種情況下，計(jì)數(shù)器A、B和C的值和其上執(zhí)行計(jì)算表示像素2722A-M的值與列噪聲相關(guān)。因此，用像素2722A-M表示的大的垂直結(jié)構(gòu)2721將會(huì)使導(dǎo)致2720A變亮以改善如20B所示的校正的紅外圖像2750的均勻性。在方框2822，如果附加列依然使它們的列校正項(xiàng)更新，則該過程返回到方框2806，其中重復(fù)方框2806-2822以更新另一列的列校正項(xiàng)。在所有列校正項(xiàng)更新之后，該過程返回到捕獲另一紅外圖像的方框2802。在該方式中，可重復(fù)圖21以便為每個(gè)新捕獲的紅外圖像更新列校正項(xiàng)。在一些實(shí)施例中，每個(gè)新捕獲的紅外圖像都可充分不同于新近的前面的紅外圖像。這可以由例如基本靜態(tài)場景2170、緩變場景2170、紅外圖像的時(shí)域?yàn)V波和/或其它傳感器產(chǎn)生。在這些情況下，由圖21確定的列校正項(xiàng)的精確性可以改善，像在圖21的每個(gè)循環(huán)中可選擇性的增加、減少它們或使它們保持不變一樣。結(jié)果，在一些實(shí)施例中，許多列校正項(xiàng)最終可達(dá)到基本穩(wěn)定狀態(tài)，其中在圖21的足夠數(shù)量的循環(huán)之后和當(dāng)紅外圖像基本不變時(shí)，它們保持相對(duì)不變。也可以考慮其它實(shí)施例。例如，可重復(fù)方框2820多次以使用用于每個(gè)更新的相同的紅外圖像更新一個(gè)或多個(gè)列校正項(xiàng)。在這一點(diǎn)上，在方框2820中更新一個(gè)或多個(gè)列校正項(xiàng)之后，圖21的過程可以返回到方框2804以將更新的列校正項(xiàng)應(yīng)用于用于確定更新的列校正項(xiàng)的相同的紅外圖像。結(jié)果，使用相同紅外圖像可反復(fù)更新列校正項(xiàng)。這種方法可用在例如脫機(jī)(非實(shí)時(shí))處理中和/或用在具有足夠處理能力的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)中。另外，可適當(dāng)?shù)貙㈥P(guān)于圖19A-22B描述的各種技術(shù)中任何一種技術(shù)與本文描述的其它技術(shù)組合在一起。例如，可以如期望地組合本文描述的各種技術(shù)的一些或所有部分以執(zhí)行噪聲濾波。雖然關(guān)于圖19A-22B主要論述了列校正項(xiàng)，但也可以將描述的技術(shù)應(yīng)用于基于行的處理。例如，這種技術(shù)可用于在不過度補(bǔ)償出現(xiàn)在場景2170中的小的水平結(jié)構(gòu)的情況下確定并更新行校正項(xiàng)，同時(shí)適當(dāng)?shù)匮a(bǔ)償真實(shí)行噪聲。除了或替代本文描述的基于列的各種處理之外，可執(zhí)行這種基于行的處理。例如，可以為這種基于行的處理提供附加計(jì)數(shù)器A、B和/或C的實(shí)現(xiàn)。在一些以行為基礎(chǔ)讀出紅外圖像的實(shí)施例中，由于行校正項(xiàng)被更新，可以迅速地提供行校正的紅外圖像。類似地，在一些以列為基礎(chǔ)讀出紅外圖的實(shí)施例中，由于列校正項(xiàng)被更新，可以迅速地提供列校正的紅外圖像?，F(xiàn)在參考圖23A-E，如所述的，在一些實(shí)施例中，關(guān)于圖23A-E描述的技術(shù)可用于替代和/或附加到方框565-573(參照?qǐng)D5和8)的一個(gè)或多個(gè)操作以估算FPN和/或確定NUC項(xiàng)(例如，平場校正項(xiàng))。例如，在一些實(shí)施例中，這種技術(shù)可用于在不需要高通濾波器的情況下確定NUC項(xiàng)以校正空間相關(guān)的FPN和/或空間不相關(guān)(例如，隨意的)的FPN。圖23A示例了根據(jù)該公開實(shí)施例的場景2170的紅外圖像3000(例如，紅外圖像數(shù)據(jù))。雖然描繪了具有16行和16列的紅外圖像3000，但可考慮其它圖像尺寸的紅外圖像3000和本文論述的各種其它紅外圖像。在圖23A中，紅外圖像3000描述了相對(duì)均勻的場景2170，其中紅外圖像3000的多數(shù)像素3010具有相同或類似強(qiáng)度(例如，相同或類似數(shù)字計(jì)數(shù)數(shù)量)。而且在該實(shí)施例中，紅外圖像3000包括描繪得比紅外圖像3000的其它像素3010稍微暗的像素3020和描繪得稍微亮的像素3030。正如前面所提到的，為了論述的目的，假定較暗的像素可與較高數(shù)字計(jì)數(shù)數(shù)量相關(guān)，然而，如果期望，較亮的像素可與其它實(shí)現(xiàn)中的較高數(shù)字計(jì)數(shù)數(shù)量相關(guān)。在一些實(shí)施例中，紅外圖像3000可以是在本文先前描述的圖5和8的方框560和/或方框565接收的圖像幀。在這一點(diǎn)上，紅外圖像3000可以是由方框555和/或560提供的有意模糊的圖像幀，其中多數(shù)高頻率含量因?yàn)槔鐣r(shí)域?yàn)V波、散焦、運(yùn)動(dòng)、累積的圖像幀和/或其它適當(dāng)?shù)募夹g(shù)而被濾出。如此，在一些實(shí)施例中，仍然在紅外圖像3000中的任何剩余的高空間頻率含量(例如，呈現(xiàn)為對(duì)比區(qū)域或模糊圖像幀中的差異)可被認(rèn)為是空間相關(guān)的FPN和/或空間不相關(guān)的FPN。因此，假定基本均勻像素3010通常對(duì)應(yīng)于模糊的場景信息，像素3020和3030對(duì)應(yīng)于FPN。例如，如圖23A所示，像素3020和3030被布置在幾個(gè)組中，它們中每個(gè)都被放置在貫穿多行和列的紅外圖像3000的總區(qū)域中，但不與單行或列相關(guān)。本文描述的各種技術(shù)可用于在不過度補(bǔ)償附近暗或亮像素的存在的情況下確定NUC項(xiàng)。如本文的進(jìn)一步描述，當(dāng)這種技術(shù)用于確定紅外圖像3000的單個(gè)像素(例如，3040、3050和3060)的NUC項(xiàng)時(shí)，在不過度補(bǔ)償FPN的其它情況下，可以確定適當(dāng)?shù)腘UC項(xiàng)以在某些情況下適當(dāng)?shù)匮a(bǔ)償FPN。按照本文進(jìn)一步描述的各種實(shí)施例，可以為紅外圖像的每個(gè)像素確定對(duì)應(yīng)的NUC項(xiàng)。在這一點(diǎn)上，可以將紅外圖像的所選像素與對(duì)應(yīng)組的在與所選像素有關(guān)的近鄰范圍內(nèi)的其它像素(例如，也稱為鄰近像素)比較。在一些實(shí)施例中，近鄰可以對(duì)應(yīng)于在所選像素的選擇的距離范圍內(nèi)(例如，在選擇的核心尺寸范圍內(nèi))的像素(例如，在所選像素周圍和/或鄰近所選像素的像素的N乘N近鄰)。例如，在一些實(shí)施例中，可使用5的核心，但也可以考慮更大或更小的尺寸。如關(guān)于圖19A-22B的類似論述，基于比較調(diào)整(例如，增加、減少或以其它方式更新)一個(gè)或多個(gè)計(jì)數(shù)器(例如，記錄器、存儲(chǔ)位置、累加器和/或在處理部件2110、噪聲濾波模塊2112、存儲(chǔ)部件2120和/或其它部件中的其它實(shí)現(xiàn))。在這一點(diǎn)上，對(duì)于所選像素具有比近鄰比較像素小的值的每個(gè)比較，可以調(diào)整計(jì)數(shù)器E。對(duì)于所選像素具有等于(例如，精確等于或充分等于)近鄰比較像素的值的每個(gè)比較，可以調(diào)整計(jì)數(shù)器F。對(duì)于所選像素具有比近鄰比較像素大的值的每個(gè)比較，可以調(diào)整計(jì)數(shù)器G。因此，如果近鄰使用5的核心，則在所選像素和其鄰近像素之間產(chǎn)生總共24個(gè)比較。因此，總共24個(gè)調(diào)整(例如，計(jì)數(shù))可由計(jì)數(shù)器E、F和G共同擁有。在這一點(diǎn)上，計(jì)數(shù)器E、F和G可以識(shí)別鄰近像素大于、等于或小于所選像素的比較數(shù)量。在比較所選像素和其近鄰中的所有像素之后，基于計(jì)數(shù)器E、F和G的值，可為像素確定(例如，調(diào)整)NUC項(xiàng)?；谟?jì)數(shù)器E、F和G中計(jì)數(shù)的分布，所選像素的NUC項(xiàng)可以基于使用一個(gè)或多個(gè)計(jì)數(shù)器E、F和/或G的值執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算選擇性增加、減少或保持相同。NUC項(xiàng)的這種調(diào)整可按照任何期望的計(jì)算來執(zhí)行。例如，在一些實(shí)施例中，如果計(jì)數(shù)器F明顯大于計(jì)數(shù)器E和G或者在特定閾值以上(例如，表示大量鄰近像素精確等于或充分等于所選像素)，則可以判定NUC項(xiàng)應(yīng)保持相同。在這種情況下，即使幾個(gè)鄰近像素展現(xiàn)出明顯高于或低于所選像素的值，那些鄰近像素也不會(huì)偏離在其它的基于平均值或基于中值的計(jì)算中出現(xiàn)的NUC項(xiàng)。作為另一個(gè)實(shí)例，在一些實(shí)施例中，如果計(jì)數(shù)器E或計(jì)數(shù)G在特定閾值以上(例如，表示大量鄰近像素大于或小于所選像素)，則可以判定NUC項(xiàng)應(yīng)該適當(dāng)?shù)卦黾踊驕p少。在這種情況下，由于基于大量大于、等于或小于所選像素的鄰近像素，可增加或減少NUC項(xiàng)(例如，而不是這種鄰近像素的真實(shí)像素值)，所以在不引入非故意過度補(bǔ)償像素值差異的迅速變化的情況下，可以漸進(jìn)的方式調(diào)整NUC項(xiàng)。通過重新設(shè)置計(jì)數(shù)器E、F和G、選擇紅外圖像3000的另一個(gè)像素、執(zhí)行與其鄰近像素的比較并基于計(jì)數(shù)器E、F和G的新值確定它的NUC項(xiàng)，可重復(fù)該過程。這些操作可以如期望地重復(fù)，直到為紅外圖像3000的每個(gè)像素確定NUC項(xiàng)。在一些實(shí)施例中，在為所有像素確定NUC項(xiàng)之后，該過程可被重復(fù)以使用同一紅外圖像3000(例如，在應(yīng)用NUC項(xiàng)之后)和/或另一紅外圖像(例如，隨后捕獲的紅外圖像)進(jìn)一步更新NUC項(xiàng)。如所述的，計(jì)數(shù)器E、F和G識(shí)別大于、等于或小于所選像素的鄰近像素的數(shù)量。這與用于確定NUC項(xiàng)的各種其它技術(shù)形成對(duì)比，在各種其他技術(shù)中可使用比較像素之間的真實(shí)差異(例如，計(jì)算差值)。計(jì)數(shù)器E、F和G識(shí)別所選像素和其鄰近像素之間的相對(duì)關(guān)系(例如，小于、等于或大于關(guān)系)。在一些實(shí)施例中，這種相對(duì)關(guān)系可對(duì)應(yīng)于例如所選像素和其鄰近像素的值之間差異的符號(hào)(例如，正、負(fù)或零)。通過基于相對(duì)關(guān)系而不是實(shí)際數(shù)值差確定NUC項(xiàng)，NUC項(xiàng)可以不會(huì)因?yàn)榫哂袛?shù)字計(jì)數(shù)的廣泛偏離所選像素的少量鄰近像素而出現(xiàn)了偏離。另外，使用該方法可以減少其它類型場景信息對(duì)NUC項(xiàng)值的影響。在這一點(diǎn)上，由于計(jì)數(shù)器E、F和G識(shí)別像素之間的相對(duì)關(guān)系而不是實(shí)際數(shù)值差，指數(shù)場景變化(例如，非線性場景信息梯度)可對(duì)NUC項(xiàng)確定起較少作用。例如，為了比較的目的，某些像素中的指數(shù)較高的數(shù)字計(jì)數(shù)可被處理為簡單地大于或小于其它像素，因此將不過分偏離列校正項(xiàng)。而且，在不需要無意使表示非線性斜率的紅外圖像變形的情況下，可以使用該方法。有利地，計(jì)數(shù)器E、F和G提供了計(jì)算NUC項(xiàng)的有效方法。在這一點(diǎn)上，在一些實(shí)施例中，僅三個(gè)計(jì)數(shù)器E、F和G用于存儲(chǔ)對(duì)所選像素執(zhí)行的所有鄰近像素比較的結(jié)果。這與各種其它方法形成了對(duì)比，在各種其他方法中存儲(chǔ)更多唯一值(例如，其中存儲(chǔ)特定數(shù)值差，或這種數(shù)值差的出現(xiàn)次數(shù))、使用中值濾波器(例如，其需要存儲(chǔ)并利用包括計(jì)算密集型除法運(yùn)算的高通或低通濾器以得到鄰近像素值的加權(quán)平均值)。在一些近鄰和/或核心的尺寸是已知的實(shí)施例中，通過省略計(jì)數(shù)器E可實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的效率。在這一點(diǎn)上，基于在該近鄰中已知的像素的數(shù)量，可以知道計(jì)數(shù)的總數(shù)。另外，可假定不會(huì)導(dǎo)致計(jì)數(shù)器E或計(jì)數(shù)器G調(diào)整的任何比較將對(duì)應(yīng)于像素具有相等值的那些比較。因此，計(jì)數(shù)器F擁有的值可由計(jì)數(shù)器E和G來確定(例如，(鄰近像素?cái)?shù))－計(jì)數(shù)器E值－計(jì)數(shù)器G值＝計(jì)數(shù)器F值)。在一些實(shí)施例中，可以僅使用單個(gè)計(jì)數(shù)器。在這一點(diǎn)上，對(duì)于所選像素具有比鄰近像素大的值的每個(gè)比較，單個(gè)計(jì)數(shù)器可被選擇性地以第一方式(例如，增加或減少)調(diào)整，對(duì)于所選像素具有比鄰近像素小的值的每個(gè)比較，單個(gè)計(jì)數(shù)器可被選擇性地以第二方式調(diào)整(例如，減少或增加)，對(duì)于所選像素具有等于(例如，精確等于或充分等于)鄰近像素的值的每個(gè)比較，單個(gè)計(jì)數(shù)器可以不被調(diào)整(例如，保持其現(xiàn)存值)。因此，單個(gè)計(jì)數(shù)器的值可以表示大于或小于所選像素的比較像素的相對(duì)數(shù)量(例如，在比較所選像素和所有其對(duì)應(yīng)的鄰近像素之后)?；趩蝹€(gè)計(jì)數(shù)器的值，可以更新(例如，增加、減少或保持相同)所選像素的NUC項(xiàng)。例如，在一些實(shí)施例中，如果單個(gè)計(jì)數(shù)器在執(zhí)行比較之后表現(xiàn)出基準(zhǔn)值(例如，零或其它數(shù))，則NUC項(xiàng)可以保持相同。在一些實(shí)施例中，如果單個(gè)計(jì)數(shù)器大于或小于基準(zhǔn)值，則NUC項(xiàng)可選擇性地適當(dāng)增加或減少以降低所選像素和其對(duì)應(yīng)鄰近像素之間的整體差異。在一些實(shí)施例中，更新NUC項(xiàng)的條件是：基于具有不同于所選像素值的鄰近像素的限制數(shù)量，單個(gè)計(jì)數(shù)器具有不同于基準(zhǔn)值至少閾值量的值以防止NUC項(xiàng)過度偏離。關(guān)于圖23B-E，進(jìn)一步說明了這些技術(shù)的各種方面。在這一點(diǎn)上，圖23B是示出根據(jù)該公開實(shí)施例的噪聲濾波紅外圖像的方法3100的流程圖。雖然引用了與圖23B的特定方框有關(guān)的系統(tǒng)2100的特定部件，但是關(guān)于圖23B描述的各種操作可以通過任何適當(dāng)部件來執(zhí)行，諸如圖像捕獲部件2130、處理部件2110、噪聲濾波模塊2112、存儲(chǔ)部件2120、控制部件2140和/或其它等。在一些實(shí)施例中，可例如代替圖5和8的方框565-573執(zhí)行圖23B的操作。在方框3110中，接收?qǐng)D像幀(例如，紅外圖像3000)。例如，如所述的，紅外圖像3000可以是由方框555和/或560提供的有意模糊的圖像幀。在方框3120中，噪聲濾波模塊2112選擇將要確定NUC項(xiàng)的紅外圖像3000的像素。例如，在一些實(shí)施例中，所選像素可以是像素3040、3050或3060。然而，可以選擇紅外圖像3000的任何像素。在一些實(shí)施例中，方框3120還可以包括將計(jì)數(shù)器E、F和G重新設(shè)置為零或其它適當(dāng)?shù)娜笔≈?。在方?130中，噪聲濾波模塊2112選擇與所選像素有關(guān)的近鄰(例如，像素近鄰)。如所述的，在一些實(shí)施例中，這些近鄰可對(duì)應(yīng)于在所選像素的選擇距離范圍內(nèi)的像素。在所選像素3040的情況中，5的核心對(duì)應(yīng)于近鄰3042(例如，包括在所選像素3040周圍的24個(gè)鄰近像素)。在所選像素3050的情況中，5的核心對(duì)應(yīng)于近鄰3052(例如，包括在所選像素3050周圍的24個(gè)鄰近像素)。在所選像素3060的情況中，5的核心對(duì)應(yīng)于近鄰3062(例如，包括在所選像素3060周圍的24個(gè)鄰近像素)。如所述的，也可以考慮更大和更小核心尺寸。在方框3140和3150中，噪聲濾波模塊2112比較所選像素和其鄰近像素并基于在方框3140中執(zhí)行的比較調(diào)整計(jì)數(shù)器E、F和G?？梢砸云谕慕M合執(zhí)行方框3140和3150，以在執(zhí)行每個(gè)比較之后和/或在所有比較之后更新計(jì)數(shù)器E、F和G。在所選像素3040的情況中，圖23C示出了在所選像素3040與鄰近像素3042比較之后用直方圖3200表示的計(jì)數(shù)器E、F和G的調(diào)整值。與所選像素3040相比，近鄰3042包括具有高值的4個(gè)像素、具有等值的17個(gè)像素和具有低值的3個(gè)像素。因此，計(jì)數(shù)器E、F和G可被調(diào)整為圖23C示出的值。在所選像素3050的情況中，圖23D示出了在所選像素3050與鄰近像素3052比較之后用直方圖3250表示的計(jì)數(shù)器E、F和G的調(diào)整值。與所選像素3050相比，近鄰3052包括具有高值的0個(gè)像素、具有等值的6個(gè)像素和具有低值的18個(gè)像素。因此，計(jì)數(shù)器E、F和G可被調(diào)整為圖23D示出的值。在所選像素3060的情況中，圖23E示出了在所選像素3060與鄰近像素3062比較之后用直方圖3290表示的計(jì)數(shù)器E、F和G的調(diào)整值。與所選像素3060相比，近鄰3062包括具有高值的19個(gè)像素、具有等值的5個(gè)像素和具有低值的0個(gè)像素。因此，計(jì)數(shù)器E、F和G可被調(diào)整為圖23E示出的值。在方框3160中，基于計(jì)數(shù)器E、F和G的值更新(例如，選擇性增加、減少或保持相同)所選像素的NUC項(xiàng)。這種更新可按照使用計(jì)數(shù)器E、F和G的值的任何適當(dāng)?shù)挠?jì)算來執(zhí)行。例如，在所選像素3040的實(shí)例中，圖23C中的計(jì)數(shù)器F表示大多數(shù)鄰近像素(例如，17個(gè)鄰近像素)具有等于所選像素3040的值，而計(jì)數(shù)器E和G表示少量鄰近像素具有大于(例如，4個(gè)鄰近像素)或小于(例如，3個(gè)鄰近像素)所選像素3040的值。而且，具有大于和小于所選像素3040的值的鄰近像素的數(shù)量是類似的(例如，分別是4個(gè)和3個(gè)鄰近像素)。因此，在這種情況下，由于所選像素3040的進(jìn)一步偏移很可能會(huì)將額外的非均勻性引入到紅外圖像3000中，所以噪聲濾波模塊2112可選擇保持所選像素3040的NUC項(xiàng)相同(例如，不變化)。在所選像素3050的情況中，圖23D中的計(jì)數(shù)器G表示大多數(shù)鄰近像素(例如，18個(gè)鄰近像素)具有小于所選像素3050的值，而計(jì)數(shù)器F表示少量鄰近像素(例如，6個(gè)鄰近像素)具有等于所選像素3050的值，計(jì)數(shù)器E表示沒有鄰近像素(例如，0個(gè)鄰近像素)具有大于所選像素3050的值。這些計(jì)數(shù)器值表明所選像素3050正展示出暗于大多數(shù)鄰近像素的FPN。因此，在這種情況下，噪聲濾波模塊2112可選擇減少所選像素3050的NUC項(xiàng)(例如，變亮所選像素3050)，以使它和具有較低值的大量鄰近像素呈現(xiàn)出更多均勻性。在所選像素3060的情況中，圖23E中的計(jì)數(shù)器E表示大多數(shù)鄰近像素(例如，19個(gè)鄰近像素)具有大于所選像素3060的值，而計(jì)數(shù)器F表示少量鄰近像素(例如，5個(gè)鄰近像素)具有等于所選像素3060的值，計(jì)數(shù)器G表示沒有鄰近像素(例如，0個(gè)鄰近像素)具有小于所選像素3060的值。這些計(jì)數(shù)器值表明所選像素3060正展示出亮于大多數(shù)鄰近像素的FPN。因此，在這種情況下，噪聲濾波模塊2112可選擇增加所選像素3060的NUC項(xiàng)(例如，使所選像素3060變暗)，以使它和具有更高值的大量鄰近像素呈現(xiàn)出更多均勻性。在方框3160中，可以遞增地進(jìn)行對(duì)所選像素的NUC的變化。例如，在一些實(shí)施例中，在方框3160中NUC項(xiàng)可以增加或減少小的量(例如，在一些實(shí)施例中僅一個(gè)或幾個(gè)數(shù)字計(jì)數(shù))。這種遞增量可以防止NUC項(xiàng)大量快速變化，該NUC項(xiàng)可能會(huì)非故意地在紅外圖像3000中引入不期望的非均勻性。在圖5和8的每個(gè)循環(huán)期間可以重復(fù)圖23B的過程(例如，代替方框565和/或570)。因此，如果需要NUC項(xiàng)的大量變化，則在每個(gè)循環(huán)期間可重復(fù)地增加和/或減少NUC項(xiàng)，直到NUC值變穩(wěn)定(例如，在進(jìn)一步循環(huán)期間保持基本相同)。在一些實(shí)施例中，方框3160可進(jìn)一步包括基于局部梯度和/或本文所述的時(shí)間阻尼加權(quán)于更新的NUC項(xiàng)。在方框3170，如果仍然選擇紅外圖像3000的附加像素，則該過程返回到方框3120，其中重復(fù)方框3120-3170以更新另一個(gè)所選像素的NUC項(xiàng)。在這一點(diǎn)上，方框3120-3170對(duì)紅外圖像3000的每個(gè)像素可至少循環(huán)一次以更新每個(gè)像素的NUC項(xiàng)(例如，可選擇紅外圖像3000的每個(gè)像素并在方框3120-3170的對(duì)應(yīng)循環(huán)期間更新其對(duì)應(yīng)的NUC項(xiàng))。在方框3180中，在對(duì)紅外圖像3000的所有像素更新NUC項(xiàng)之后，該過程繼續(xù)到圖5和8的方框575。除了圖23B的過程之外，也可以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)方框565-573的操作。圖23B的過程可重復(fù)用于由方框555和/或560提供的每個(gè)有意模糊的圖像幀。在一些實(shí)施例中，在方框3110接收的每個(gè)新圖像幀都可基本不同于其它新近接收的圖像幀(例如，在圖23B過程的先前循環(huán)中)。這可以由例如基本靜態(tài)場景2170、緩變場景2170、紅外圖像時(shí)域?yàn)V波和/或其它傳感器產(chǎn)生。在這些情況下，因?yàn)樵趫D23B的每個(gè)循環(huán)中可選擇性的增加、減少它們或使它們保持不變一樣，由圖23B確定的NUC項(xiàng)的精確性會(huì)提高。結(jié)果，在一些實(shí)施例中，許多NUC項(xiàng)最終可達(dá)到基本穩(wěn)定狀態(tài)，其中在圖23B的足夠數(shù)量的循環(huán)之后和當(dāng)圖像幀基本不變時(shí)，它們保持相對(duì)不變。也可以考慮其它實(shí)施例。例如，可重復(fù)方框3160多次以使用用于每個(gè)更新的同一紅外圖像更新一個(gè)或多個(gè)NUC項(xiàng)。在這一點(diǎn)上，在方框3160中更新一個(gè)或多個(gè)NUC項(xiàng)之后，或者在方框3160的附加循環(huán)中更新多個(gè)NUC項(xiàng)之后，圖23B的過程可首次將一個(gè)或多個(gè)更新的NUC項(xiàng)(例如，還在方框3160中)應(yīng)用于用于確定更新的NUC項(xiàng)的同一紅外圖像并返回到方框3120，以使用該實(shí)施例中的同一紅外圖像反復(fù)更新一個(gè)或多個(gè)NUC項(xiàng)。這種方法可用在例如脫機(jī)(非實(shí)時(shí))處理中和/或用在具有足夠處理能力的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)中。可適當(dāng)?shù)貙㈥P(guān)于圖23A-E描述的各種技術(shù)中任何一種技術(shù)與本文描述的其它技術(shù)組合在一起。例如，可以如期望地組合本文描述的各種技術(shù)的一些或所有部分以執(zhí)行噪聲濾波。本文描述的各種方法、過程和/或操作中的任何一種都可以通過本文描述的適當(dāng)?shù)母鞣N系統(tǒng)、裝置和/或部件中的任何一種來執(zhí)行。應(yīng)用時(shí)，本公開提供的各種實(shí)施例可以使用硬件、軟件或硬件和軟件的組合來實(shí)現(xiàn)。而且應(yīng)用時(shí)，在不偏離本公開的精神的情況下，本文中闡述的各種硬件部件和/或軟件部件可以組合成包括軟件、硬件和/或兩者的復(fù)合部件。應(yīng)用時(shí)，在不偏離本公開的精神的情況下，本文中闡述的各種硬件部件和/或軟件部件可以分離成包括軟件、硬件或兩者的子部件。另外，應(yīng)用時(shí)，可以預(yù)期的是，軟件部件可以實(shí)現(xiàn)為硬件部件，反之亦然。根據(jù)本公開的軟件，諸如非持續(xù)性指令、程序編碼和/或數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)非持續(xù)性機(jī)器可讀介質(zhì)上。還可以預(yù)期的是，本文中確定的軟件可以使用網(wǎng)絡(luò)式和/或其它方式的一個(gè)或多個(gè)通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)和/或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用時(shí)，本文中描述的各種步驟的順序可以改變、組合成復(fù)合步驟，和/或被分離成子步驟以提供本文中描述的特征。上述實(shí)施例示例但不限制該發(fā)明。還應(yīng)該理解，根據(jù)該發(fā)明的原則可以進(jìn)行許多修改和變更。因此，本發(fā)明的范圍僅用下面的權(quán)利要求來限定。