一種矩陣式相機陣列多視點圖像校正方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于三維圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，提出一種矩陣式相機陣列獲取的多視點圖像的校正算法。包括：標定相機，得到相機陣列各相機實際內(nèi)部矩陣、旋轉(zhuǎn)矩陣、平移矩陣；矩陣式相機陣列理想旋轉(zhuǎn)矩陣計算；矩陣式相機陣列各相機理想光心位置計算；矩陣式相機陣列理想內(nèi)部矩陣計算；實際多視點圖像與理想圖像單應(yīng)性矩陣(校正矩陣)計算；利用較真矩陣校正矩陣式相機陣列多視點圖像。本發(fā)明能夠有效地校正矩陣式相機陣列拍攝的多視點圖像。
【專利說明】一種矩陣式相機陣列多視點圖像校正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于三維圖像校正【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種針對矩陣式相機陣列拍攝的多視點圖像的校正方法。
【背景技術(shù)】
[0002]多視點視頻能夠為觀看者提供多個視點，使觀看者在一定范圍內(nèi)能夠自由的切換視點和視向，為觀看者帶來良好的立體感和沉浸感。目前，隨著free video TV(FTV)和3DTV的快速發(fā)展，多視點視頻制作技術(shù)成為新的研究熱點。在多視點視頻制作時，由于支架形變、相機內(nèi)部感光元件存在差異及手動調(diào)節(jié)存在誤差等原因，會造成左右相鄰視點間圖像存在垂直視差且水平視差不相等，上下相鄰視點間垂直視差不相等且存在水平視差，嚴重影響了系統(tǒng)后端合成的立體圖像質(zhì)量。因此，進行多視點圖像校正在多視點視頻制作過程中至關(guān)重要。
[0003]在計算機視覺領(lǐng)域，圖像校正研究有了較長的發(fā)展歷史，但是目前多存在的圖像校正方法大多是針對雙目相機、二目相機的雙視點、二視點圖像的校正方法。針對多視點圖像校正方法還很少。一種通過校正實際矩陣式相機陣列所拍攝的多視點圖像，達到理想矩陣式相機陣列所拍攝圖像的觀看效果的方法，至今尚未出現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的 技術(shù)問題是:提供一種針對矩陣式相機陣列所拍攝的多視點圖像的校正算法，能夠有效消除水平方向相鄰視點間圖像存在的垂直視差和水平視差差異性，豎直方向相鄰視點間圖像存在的垂直視差差異性以及水平視差。能夠使校正后的多視點圖像達到理想矩陣式相機陣列的拍攝效果，從而滿足人們的觀看需求。本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下:
[0005]一種矩陣式相機陣列獲取的多視點圖像的校正算法，包括下列步驟:
[0006]I)選取矩陣式相機陣列中的一個相機Camera11作為參考相機，取其相機坐標系為世界坐標系，標定各個相機，得到矩陣式相機陣列中各相機內(nèi)部矩陣Ku，i = 1，2，3吣皿；」=1，2，3…N，M為矩陣式相機陣列的行數(shù)，N為矩陣式相機陣列的列數(shù)，以及各相機相對于參考相機的旋轉(zhuǎn)矩陣omu、平移矩陣Tij ；
[0007]2)利用遍態(tài)歷經(jīng)法，根據(jù)各相機旋轉(zhuǎn)矩陣
【權(quán)利要求】
1.本發(fā)明屬于三維圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，提出一種矩陣式相機陣列獲取的多視點圖像的校正算法。包括:標定相機，得到相機陣列各相機實際內(nèi)部矩陣、旋轉(zhuǎn)矩陣、平移矩陣；矩陣式相機陣列理想旋轉(zhuǎn)矩陣計算；矩陣式相機陣列各相機理想光心位置計算；矩陣式相機陣列理想內(nèi)部矩陣計算；實際多視點圖像與理想圖像單應(yīng)性矩陣(校正矩陣)計算；利用較正矩陣校正矩陣式相機陣列多視點圖像。本發(fā)明能夠有效地校正矩陣式相機陣列拍攝的多視點圖像。
【文檔編號】H04N13/00GK103997638SQ201410242754
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】楊嘉琛, 郭飛, 汪火根, 丁志勇 申請人:天津大學