智能交通中提高車載節(jié)點識別率的無線通信系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能交通中提高車載節(jié)點識別率的無線通信系統(tǒng)及方法，所述無線通信系統(tǒng)包括m個路側(cè)節(jié)點（RSU）和n個車載節(jié)點（OBU）；所述路側(cè)節(jié)點包括RSURF通信模塊和RSU供電單元；所述車載節(jié)點包括OBURF通信模塊和OBU供電單元；所述路側(cè)節(jié)點的RSURF通信模塊與車載節(jié)點的OBURF通信模塊通過微波無線信號進(jìn)行通信；m個路側(cè)節(jié)點分別工作在m個不同的信道；每個車載節(jié)點依次向m個信道發(fā)送節(jié)點信息數(shù)據(jù)包；本發(fā)明通過增加路側(cè)節(jié)點的個數(shù)，即工作信道數(shù)，在車載節(jié)點未接入路側(cè)節(jié)點網(wǎng)絡(luò)的情況下，實現(xiàn)對車載節(jié)點的快速識別，并且提高對車載節(jié)點的識別率。
【專利說明】智能交通中提高車載節(jié)點識別率的無線通信系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能交通無線通信領(lǐng)域，特別是涉及一種提高車載節(jié)點識別率的無線 通信系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 在城市智能交通的無線通信領(lǐng)域，城市環(huán)境中無線通信環(huán)境非常復(fù)雜，通信節(jié)點 間存在大量的障礙物，而這些障礙物會導(dǎo)致無線信號的散射、折射和反射，從而因多徑效應(yīng) 造成信號質(zhì)量下降。另外隨著城市中WIFI等無線通信技術(shù)的大量使用，必定使得城市環(huán)境 中存在大量的電磁干擾，這些電磁干擾會嚴(yán)重干擾節(jié)點間的通信鏈路，造成通信鏈路中斷 等情況的出現(xiàn)，而車載無線通信裝置處于移動狀態(tài)，脫離路側(cè)節(jié)點（RSU)網(wǎng)絡(luò)覆蓋的車載節(jié) 點（0BU)會由于電磁干擾的影響未能完成與路側(cè)節(jié)點（RSU)的正常通信。
[0003] 而通常在部署路側(cè)節(jié)點時，需對現(xiàn)場的電磁干擾情況通過射頻頻譜分析儀等設(shè)備 進(jìn)行勘測，通過頻譜測試儀器的勘測結(jié)果選擇頻段電磁干擾較少的頻段作為其工作頻段， 而隨著無線通信技術(shù)的大量使用，此時頻段較為干凈的信道，一段時間后，其可能存在大量 的電磁干擾，從而影響路側(cè)節(jié)點與車載節(jié)點的通信，影響正常的通信交互流程。因此，設(shè)計 一種在智能交通中提高車載節(jié)點識別率的無線通信系統(tǒng)對于增加節(jié)點間通信的可靠性具 有重要的意義。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是為了解決城市電磁干擾對車路間無線通信可靠性影響的問題，提 出一種智能交通中提高車載節(jié)點識別率的無線通信系統(tǒng)及方法。
[0005] 本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種智能交通中提高車載節(jié)點識別率 的無線通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括m個路側(cè)節(jié)點和η個車載節(jié)點；所述路側(cè)節(jié)點包括RSU RF通 信模塊和RSU供電單元；所述車載節(jié)點包括OBU RF通信模塊和0BU供電單元；所述路側(cè) 節(jié)點的RSU RF通信模塊與車載節(jié)點的OBU RF通信模塊通過微波無線信號進(jìn)行通信；所述 RSU供電單元為RSU RF通信模塊供電；0BU供電單元為OBU RF通信模塊供電；m個路側(cè)節(jié) 點分別工作在m個不同的信道；每個車載節(jié)點依次向m個信道發(fā)送節(jié)點信息數(shù)據(jù)包。
[0006] 進(jìn)一步地，所述RSU RF通信模塊和OBU RF通信模塊為集成MCU+射頻收發(fā)器的 S0C，或是單獨MCU+射頻收發(fā)器。
[0007] -種利用所述無線通信系統(tǒng)提高車載節(jié)點識別率的方法，包括以下步驟： (1) 在工作環(huán)境中部署m個路側(cè)節(jié)點，m個路側(cè)節(jié)點與η個車載節(jié)點之間具有可視的通 信信道，m個路側(cè)節(jié)點分別工作在m個不同的信道，其中，m為大于2的自然數(shù)，η為需要識 別的車輛數(shù)； (2) η個車載節(jié)點實時依次向m個信道發(fā)送節(jié)點信息數(shù)據(jù)包，節(jié)點信息數(shù)據(jù)包含有車載 節(jié)點的地址信息； (3) m個路側(cè)節(jié)點對進(jìn)入其網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍的η個車載節(jié)點接收其發(fā)送的節(jié)點信息數(shù)據(jù) 包，提取車載節(jié)點的地址信息，從而完成對車載節(jié)點的識別。
[0008] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可在車載節(jié)點未加入路側(cè)節(jié)點所建立網(wǎng)絡(luò)的情況 下，完成與路側(cè)節(jié)點的無線通信，并且通過工作在不同信道的路側(cè)節(jié)點，減少城市電磁干擾 對車載節(jié)點與路側(cè)節(jié)點無線通信的可靠性的影響，提高車載節(jié)點被路側(cè)節(jié)點識別的可能 性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本發(fā)明所述的提高車載節(jié)點識別率的無線通信系統(tǒng)原理框圖； 圖2為本發(fā)明所述的路側(cè)節(jié)點（RSU)的原理框圖； 圖3為本發(fā)明所述的車載節(jié)點（0BU)的原理框圖； 圖4為本發(fā)明實施例中所述的提高車載節(jié)點識別率的無線通信方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0010] 下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0011]

【具體實施方式】一：如圖1所示，本發(fā)明所述提高車載識別率的無線通信系統(tǒng)，包 括：m個路側(cè)節(jié)點（RSU) 1和η個車載節(jié)點（0BU) 2 ; 如圖2所示，所述路側(cè)節(jié)點（RSU) 1包括RSU RF通信模塊1-1，RSU供電單元1-2 ;m個 路側(cè)節(jié)點（RSU)分別工作在m個不同的信道； 如圖3所示，所述車載節(jié)點（0BU) 2,包括OBU RF通信模塊2-1，0BU供電單元2-2 ;每 個車載節(jié)點（0BU)依次向m個信道發(fā)送節(jié)點信息數(shù)據(jù)包。
[0012] 所述車載節(jié)點（0BU)的OBU RF通信模塊2-1與路側(cè)節(jié)點（RSU)的RSU RF通信模 塊1-1通過微波無線信號完成車路通信。
[0013] 其中，所述RSU供電單元1-2為RSU RF通信模塊1-1提供工作電源；0BU供電單 元2-2為OBU RF通信模塊2-1提供工作電源。
[0014] 如圖4所示，本發(fā)明所述的提高車載節(jié)點識別率的無線通信方法，包括以下步驟： 51 :分別在高度為Η的龍門架上部署m個路側(cè)節(jié)點（RSU) 1，每個路側(cè)節(jié)點的工作信道 互不相同； 52 :n個車載節(jié)點（0BU) 2實時依次向m個工作信道發(fā)送車載節(jié)點信息； 53 :m個路側(cè)節(jié)點（RSU) 1對進(jìn)入其網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍的η個車載節(jié)點（0BU) 2接收其發(fā)送 的節(jié)點信息數(shù)據(jù)包，從而完成對車載節(jié)點（0BU) 2的識別。
[0015] 其中，m個路側(cè)節(jié)點（RSU)l安裝于龍門架的高度為Η，該高度路側(cè)節(jié)點（RSU)l與 車載節(jié)點（0BU) 2有盡可能大的可視角度。

【具體實施方式】 [0016] 二：本實施方式對實施方式一作進(jìn)一步說明，所述RSU供電單元 1-2采用市電轉(zhuǎn)換的直流電，或電池供電，或采用太陽能供電；所述0BU供電單元2-2采用 電池供電或車載直流供電。

【具體實施方式】 [0017] 三：本實施方式對實施方式一作進(jìn)一步說明，所述RSU RF通信模塊 和OBU RF通信模塊其硬件架構(gòu)可以為集成MCU+射頻收發(fā)器的S0C，或是單獨MCU+射頻收 發(fā)器。
[0018] 以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技 術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等 同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能交通中提高車載節(jié)點識別率的無線通信系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括m 個路側(cè)節(jié)點（1)和η個車載節(jié)點（2);所述路側(cè)節(jié)點（1)包括RSU RF通信模塊（1-1)和RSU 供電單元（1-2);所述車載節(jié)點（2)包括OBU RF通信模塊（2-1)和OBU供電單元（2-2); 所述路側(cè)節(jié)點（1)的RSU RF通信模塊（1-1)與車載節(jié)點（2)的OBU RF通信模塊（2-1)通 過微波無線信號進(jìn)行通信；所述RSU供電單元（1-2 )為RSU RF通信模塊（1-1)供電；OBU供 電單元（2-2)為OBU RF通信模塊（2-1)供電；m個路側(cè)節(jié)點（1)分別工作在m個不同的信 道；每個車載節(jié)點（2)依次向m個信道發(fā)送節(jié)點信息數(shù)據(jù)包。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能交通中提高車載節(jié)點識別率的無線通信系統(tǒng)，其特 征在于，所述RSU RF通信模塊（1-1)和OBU RF通信模塊（2-1)為集成MCU+射頻收發(fā)器的 SOC，或是單獨MCU+射頻收發(fā)器。
3. -種利用權(quán)利要求1、2中任一項所述的無線通信系統(tǒng)提高車載節(jié)點識別率的方法， 其特征在于，包括以下步驟： (1) 在工作環(huán)境中部署m個路側(cè)節(jié)點（1 )，m個路側(cè)節(jié)點（1)與η個車載節(jié)點（2)之間 具有可視的通信信道，m個路側(cè)節(jié)點（1)分別工作在m個不同的信道，其中，m為大于2的自 然數(shù)，η為需要識別的車輛數(shù)； (2) η個車載節(jié)點（2)實時依次向m個信道發(fā)送節(jié)點信息數(shù)據(jù)包，節(jié)點信息數(shù)據(jù)包含有 車載節(jié)點（2)的地址信息； (3) m個路側(cè)節(jié)點（1)對進(jìn)入其網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍的η個車載節(jié)點（2)接收其發(fā)送的節(jié)點信 息數(shù)據(jù)包，提取車載節(jié)點（2)的地址信息，從而完成對車載節(jié)點（2)的識別。
【文檔編號】H04B7/26GK104092489SQ201410306860
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】瞿逢重, 白俊彥, 陳世超, 楊堅, 楊柳青, 朱鳳華, 黃武陵, 宋宏, 徐敬 申請人:浙江大學(xué), 東莞中國科學(xué)院云計算產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與育成中心