基于單一成像傳感器的攝影機裝置及系統(tǒng)以及其制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種攝影機裝置，其包含：單一成像傳感器；多個成像物鏡，其與所述單一成像傳感器相關聯(lián)；以及所述單一成像傳感器內的多個專用影像區(qū)域，所述多個專用影像區(qū)域中的每一者對應于所述多個成像物鏡中的各別者，使得可由所述單一成像傳感器記錄由所述多個成像物鏡中的每一者所形成的影像。
【專利說明】
基于單一成像傳感器的攝影機裝置及系統(tǒng)以及其制造方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像機，尤其涉及基于單一成像傳感器的攝影機裝置、系統(tǒng)及其制造方法。

【背景技術】
[0002]立體攝影機由在空間上彼此偏離的兩個或兩個以上攝影機系統(tǒng)組成。每一攝影機捕獲同一場景的影像，且除標準二維影像之外，對所記錄影像的后續(xù)分析提供距離信息。所述組態(tài)模擬一對眼睛的組態(tài)。人類藉由比較經(jīng)由眼睛獲得的視覺信息而感知距離。眼睛之間的距離導致兩眼睛中所形成的影像存在微小差異。大腦處理此視差，以判定至場景中的各種對象的距離并提供深度感覺。類似地，歸因于兩個攝影機之間的距離，彼此相鄰地置放且檢視同一場景的兩個攝影機將捕獲略微不同的影像。來自場景的對象將出現(xiàn)于影像中的略微不同位置處。若攝影機彼此隔開已知距離，則可藉由三角量測自所捕獲影像判定場景中的對象相對于立體攝影機的三維位置。三角量測是基于以下知識:(4兩個攝影機相對于彼此的定位，以及(幻場景中的對象的成像位置。
[0003]愈來愈多的要求影像捕獲以及場景中對象的距離信息的應用使用立體攝影機。舉例而言，立體攝影機正實施于汽車中，以藉由監(jiān)視周圍環(huán)境并判定汽車是否過于接近其它對象或人員而有助于防止事故。除位置以及距離信息之外，立體攝影機亦可藉由將對象與立體攝影機之間的所判定距離應用于如在影像中量測的對象大小而提供對象的實際大小。在要求對象辨識的應用(諸如，監(jiān)督、機器視覺以及機器人設備)中，此特征是有用的。
[0004]許多立體攝影機應用要求小型化裝置，抑或可受益于小型化裝置，且已開發(fā)出能夠生產(chǎn)小型化裝置(例如，微透鏡)的光學制造技術?；谑褂梦⒐鈱W制造方法所生產(chǎn)的成對公分大小型攝影機系統(tǒng)的立體攝影機可用。然而，對于立體攝影機而言，小型化意味著兩個攝影機之間的距離較小，此情況又對系統(tǒng)容限以及所記錄影像的質量兩者提出較高要求。為了使用彼此極接近地置放的兩個攝影機執(zhí)行準確的三角量測，必須已知或高度準確地判定兩個攝影機的相對定位，以及對象在兩個所捕獲影像中的成像位置。


【發(fā)明內容】

[0005]根據(jù)本文中的教示，具有兩個或兩個以上成像物鏡的攝影機系統(tǒng)以及裝置是基于單一成像成像傳感器。藉由使用單一成像傳感器以及精密制造方法(諸如，晶圓級制造)，此等系統(tǒng)以及裝置提供個別成像系統(tǒng)在緊密封裝中的相對定位的準確知識。對于對對象的三維位置的準確判定取決于個別成像系統(tǒng)的相對定位的準確知識的立體攝影機系統(tǒng)以及裝置而言，此等特征是尤其有利的。在一些實施例中，攝影機系統(tǒng)以及裝置包含成像傳感器上的用以改良影像質量及/或傳感器靈敏度的非均質涂層。
[0006]在實施例中，一種攝影機裝置包含:單一成像傳感器；與單一成像傳感器相關聯(lián)的多個成像物鏡；以及單一成像傳感器內的多個專用影像區(qū)域，多個專用影像區(qū)域中的每一者對應于多個成像物鏡中的各別者，使得可由單一成像傳感器記錄由多個成像物鏡中的每一者所形成的影像。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1以正視圖說明根據(jù)實施例的基于共享單一成像傳感器的兩個成像系統(tǒng)的一個例示性立體攝影機裝置。
[0008]圖2以俯視平面圖說明圖1的立體攝影機裝置。
[0009]圖3以俯視平面圖說明根據(jù)實施例的基于共享單一成像傳感器的四個成像系統(tǒng)的一個例示性立體攝影機裝置。
[0010]圖4說明根據(jù)實施例的用于制造本文中所揭露的立體攝影機裝置的一種例示性晶圓級制造方法。
[0011]圖5以正視圖說明根據(jù)實施例的一個例示性立體攝影機裝置，所述立體攝影機裝置在其兩個成像系統(tǒng)之間包含光吸收涂層。
[0012]圖6以俯視平面圖說明圖5的立體攝影機裝置。
[0013]圖7以俯視平面圖說明根據(jù)實施例的一個例示性立體攝影機裝置，所述立體攝影機裝置在其四個成像系統(tǒng)之間包含光吸收涂層。
[0014]圖8以正視圖說明根據(jù)實施例的具有共享單一成像傳感器的兩個成像系統(tǒng)的一個例示性立體攝影機裝置，其中成像傳感器包含用于彩色影像捕獲且減少兩個成像系統(tǒng)之間的串擾的非均質涂層。
[0015]圖9以俯視平面圖說明圖8的立體攝影機裝置。
[0016]圖10說明根據(jù)實施例的具有共享單一成像傳感器的兩個成像系統(tǒng)的一個例示性立體攝影機裝置，其中成像傳感器包含實現(xiàn)彩色以及單色影像的同時捕獲且減少兩個成像系統(tǒng)之間的串擾的非均質涂層。
[0017]圖11說明根據(jù)實施例的具有共享單一成像傳感器的四個成像系統(tǒng)的一個例示性立體攝影機裝置，其中成像傳感器包含實現(xiàn)彩色以及單色影像的同時捕獲且減少四個成像系統(tǒng)之間的串擾的非均質涂層。
[0018]圖12以正視圖說明根據(jù)實施例的具有共享單一成像傳感器的三個成像系統(tǒng)的一個例示性立體攝影機裝置。
[0019]圖13以俯視平面圖說明圖12的立體攝影機裝置。
[0020]圖14以正視圖說明根據(jù)實施例的具有共享單一成像傳感器的三個成像系統(tǒng)的一個例示性立體攝影機裝置，其中成像傳感器包含用以減少不同成像系統(tǒng)之間的串擾的光吸收涂層。
[0021]圖15以俯視平面圖說明圖14的立體攝影機裝置。
[0022]圖16以正視圖說明根據(jù)實施例的具有共享單一成像傳感器的三個成像系統(tǒng)的一個例示性立體攝影機裝置，其中成像傳感器包含用以提供同時的彩色影像捕獲以及高分辨率立體成像且減少不同成像系統(tǒng)之間的串擾的非均質涂層。
[0023]圖17以俯視平面圖說明圖16的立體攝影機裝置。
[0024]圖18說明根據(jù)實施例的包含立體攝影機裝置的一個例示性系統(tǒng)。

【具體實施方式】
[0025]本文中所揭露的立體攝影機系統(tǒng)、裝置以及方法是基于單一成像傳感器。使兩個或兩個以上成像物鏡置放于同一成像傳感器上，其中成像傳感器的子部分專用于每一物鏡。此等系統(tǒng)、裝置以及方法固有地提供個別攝影機系統(tǒng)的相對定位的準確知識，所述攝影機系統(tǒng)各自包含成像物鏡以及成像傳感器的子部分。在一些實施例中，本發(fā)明所揭露的立體攝影機系統(tǒng)以及裝置包含成像傳感器上的用以改良影像質量及/或傳感器靈敏度的非均質涂層。
[0026]可能結合取置方法而可使用晶圓級制造方法生產(chǎn)本文中所揭露的立體攝影機裝置。大體而言，此等方法實現(xiàn)以低成本批量生產(chǎn)。重要的是，晶圓級制造方法簡化對準以及后生產(chǎn)校準要求，此是因為由晶圓級組裝所生產(chǎn)的每一個別項目與相同對準性質相關聯(lián)。對于要求對準性質的準確知識的裝置(諸如，本發(fā)明所揭露的立體攝影機裝置)，此情況是尤其有利的。
[0027]藉由本揭露內容中的立體攝影機裝置能達成其它優(yōu)勢。由于每一立體攝影機裝置是基于單一成像傳感器(與多個成像傳感器相比)，因此當使用具有標準外觀尺寸以及封裝的成像傳感器時，可使得此等立體攝影機裝置較緊密。相比而言，歸因于諸如支撐片件、基板以及電子組件的封裝組件，基于用于裝置內的每一個別成像系統(tǒng)的獨立成像傳感器的立體攝影機裝置可能要求相關聯(lián)透鏡系統(tǒng)之間存在較大距離?；趩我怀上駛鞲衅鞯牧Ⅲw攝影機裝置亦使得能簡單地整合至較大系統(tǒng)中。讀出電子組件及/或通信接口的單一集合是足夠的，且所有影像信息可用于單一讀出。
[0028]圖1以及圖2為立體攝影機裝置100的說明，其中在圖1中以正視圖繪示且在圖2中以俯視平面圖繪示。立體攝影機裝置100是基于單一成像傳感器110以及兩個成像物鏡121及122。在某些實施例中，成像傳感器110為數(shù)字成像傳感器，并含有(例如)(:0)或0108數(shù)組。成像傳感器110包含成像傳感器110上的用于捕獲由成像物鏡121所形成的影像的專用影像區(qū)域111。同樣地，成像傳感器110包含成像傳感器110上的用于捕獲由成像物鏡122所形成的影像的專用影像區(qū)域112。影像區(qū)域111連同成像物鏡121，以及影像區(qū)域112連同成像物鏡122各自形成獨立的成像系統(tǒng)。視情況，成像物鏡121以及122含有多個透鏡以及其它光學組件(諸如，光圈以及濾光片在實施例中，成像物鏡121以及122包含晶圓級透鏡堆棧。
[0029]成像傳感器110視情況包含涂層130。在某些實施例中，涂層130為使得成像傳感器110能夠進行彩色影像捕獲的彩色濾光片(例如，拜耳濾光片)。影像區(qū)域111以及112由成像傳感器110的隔片部分115分離。隔片部分115可用以在影像區(qū)域111與112之間提供額外距離，以便減少由影像區(qū)域111連同成像物鏡121組成的成像系統(tǒng)與由影像區(qū)域112連同成像物鏡122組成的成像系統(tǒng)之間的串擾。隔片部分115亦可用以將影像區(qū)域111以及112彼此間隔開距離，從而提供用于成像物鏡121以及122的所要求空間。在一些實施例中，不具有隔片部分115之范圍，且影像區(qū)域111以及112定位成彼此緊鄰。影像區(qū)域111及112以及隔片部分115可占用或可不占用成像傳感器110的全部范圍。
[0030]立體攝影機裝置100更包含用于成像傳感器110的支撐片件180，其與罩殼190接觸。罩殼190可為成像物鏡121以及122提供結構支撐。在某些實施例中，支撐片件180以及罩殼190協(xié)作，以防止光經(jīng)由不當路線到達成像傳感器110。在一些實施例中，罩殼190由(例如)藉由膠合或結合而組合的若干組件一體式形成或組成。視情況，建構罩殼190，使得光僅可藉由穿過成像物鏡121或122的所有光學組件而到達成像傳感器110。在某些實施例中，使用晶圓級制造方法生產(chǎn)系統(tǒng)100。舉例而言，成像傳感器110以及支撐片件180可為下部晶圓的部分，而成像物鏡121、成像物鏡122以及罩殼190可為上部晶圓的部分，使得上部以及下部晶圓之組裝形成成像系統(tǒng)100。結合圖4論述用于藉由晶圓級制造以及組裝而制造系統(tǒng)100的一種方法。
[0031]可在不脫離本揭露內容的范疇的情況下，使用其它組態(tài)的支撐片件180以及罩殼190，以將成像傳感器110以及成像物鏡121及122固持于本揭露內容中所描述的相對位置中。此等其它組態(tài)包含并不用以防止光經(jīng)由不當路線到達成像傳感器110的組態(tài)，及/或并不促進晶圓級制造方法的組態(tài)。
[0032]圖3以俯視平面圖說明基于單一成像傳感器的立體攝影機裝置300。立體攝影機裝置300類似于圖1以及圖2的立體攝影機裝置100，并與其共享正視圖。立體攝影機裝置300為立體攝影機裝置100(圖1以及圖2)自兩個成像系統(tǒng)至共享單一成像傳感器310的四個獨立成像系統(tǒng)的擴展。成像傳感器310包含專用于捕獲分別由成像物鏡321、322、323以及324所形成的影像的四個影像區(qū)域311、312、313以及314，所述影像區(qū)域等效于立體攝影機裝置100(圖1以及圖2)的影像區(qū)域111以及112。成像區(qū)域311、312、313以及314由隔片部分315分離，所述隔片部分具有類似于圖1以及圖2的立體攝影機裝置100中的隔片部分115的組態(tài)以及功能。同樣地，罩殼390以及支撐片件(圖3中未繪示)具有類似于立體攝影機裝置100(圖1以及圖2)的罩殼190以及支撐片件180的組態(tài)，并服務與罩殼190以及支撐片件180相同的目的。
[0033]圖1、圖2的立體攝影機裝置100以及圖3的立體攝影機裝置300為立體攝影機裝置的例示性實施例，其中個別成像系統(tǒng)共享同一成像傳感器。在此等裝置中，由個別成像物鏡所使用的“成像傳感器”(例如，立體攝影機裝置100的影像區(qū)域111以及112，或立體攝影機裝置300的影像區(qū)域311312.313^^314)已知為處于同一平面中，具體而言處于成像傳感器(例如，立體攝影機裝置100的成像傳感器110或立體攝影機裝置300的成像傳感器310)的平面中。此情況消除個別成像系統(tǒng)的相對定位的不確定性的重要態(tài)樣?？山逵芍圃齑_保相對于成像傳感器準確地對準成像物鏡，例如，相對于立體攝影機裝置100(圖1以及圖2)的成像傳感器110對準成像物鏡121以及122。晶圓級制造尤其適于達成準確的相對對準。
[0034]圖4為用于使用晶圓級制造方法制造如本文中所揭露的立體攝影機的例示性晶圓集合400的圖解說明。透鏡晶圓410(1)(其中1 = 1......的集合用于制造成像物鏡
(例如，圖1以及圖2中的立體攝影機裝置100的成像物鏡121)。晶圓410(1)中的每一者含有相同組件411(1)的集合。在某些實施例中，組件411(1)為(例如)透鏡、光圈、濾光片或諸如罩殼(例如，圖1以及圖2中的立體攝影機裝置100的罩殼190或其部分)的結構片件。透鏡晶圓410(1)中的組件411(1)可相同或不同于透鏡晶圓410 0)中的組件411 00，其中1不同于使用標準晶圓級制造方法組裝透鏡晶圓410 (1)，以生產(chǎn)相同成像物鏡的集合。傳感器晶圓430包含相同成像傳感器431。根據(jù)一項實施例，傳感器晶圓430為經(jīng)重建構晶圓。
[0035]為制造基于兩個或兩個以上相同成像物鏡的立體攝影機裝置，使用已知取置方法中的任一者將所要求數(shù)目個成像物鏡(例如，藉由組裝透鏡晶圓410(1)所形成的成像物鏡)置放于成像傳感器431上。在組裝有成像物鏡之前，將任何影像傳感器涂層(例如，立體攝影機裝置100(圖1以及圖2)的可選涂層130)涂覆至成像傳感器431。對于基于不同成像物鏡集合的立體攝影機裝置(諸如，立體攝影機裝置1200(圖12以及圖13).1400(圖14以及圖15)以及1600(圖16以及圖17)的某些實施例)，可藉由獨立晶圓組裝制程建構每一類型的成像物鏡。為說明起見，第二集合的透鏡晶圓420(1)(其中1 = 1......一各自含有對應組件421(0。應注意，III可不同于II，亦即，透鏡晶圓410(1)的集合可含有不同于透鏡晶圓420(1)的集合的數(shù)目個晶圓。組件421(1)的實例包含(但不限于)透鏡、光圈、濾光片，或諸如罩殼(例如，圖1以及圖2中的立體攝影機裝置100的罩殼190或其部分)的結構片件。組件421 (1)以及組件可相同或不同。組裝透鏡晶圓420(1)導致生產(chǎn)成像物鏡?？梢源朔绞缴a(chǎn)任何數(shù)目個不同類型的成像系統(tǒng)，且隨后使用標準取置方法將其置放至傳感器晶圓430上。
[0036]立體攝影機裝置的獨立成像系統(tǒng)之間的串擾可不利地影響立體攝影機系統(tǒng)的效能，尤其在獨立成像系統(tǒng)之間具有(若干)相對較短距離的緊密型裝置中。此等緊密型系統(tǒng)將場景中的給定對象成像至獨立形成的影像中的位置上，相較于獨立成像系統(tǒng)之間具有較大距離的立體攝影機系統(tǒng)將出現(xiàn)的狀況，所述影像相對于彼此很小程度地移位。計算對象相對于立體攝影機的實體位置部分地基于所成像對象在獨立形成的影像中的位置以及對應的相對移位。因此，此等位置以及移位的量測準確性對于準確地判定對象的實體位置是至關重要的。成像系統(tǒng)之間的串擾為自一個成像系統(tǒng)傳播至由另一成像系統(tǒng)所捕獲的影像中的任何光。實例包含由個別成像物鏡所形成的影像之間的重迭，以及個別成像系統(tǒng)之間傳播的雜散光。串擾可不利地影響所捕獲影像的質量，此情況又可能降低藉以判定所成像對象位置的準確性。
[0037]立體攝影機裝置100 (圖1以及圖2)的隔片部分115以及立體攝影機裝置300 (圖3)的隔片部分315可分別用以避免由立體攝影機裝置100的成像物鏡121以及122所形成的影像之間的重迭，以及由立體攝影機裝置300的成像物鏡321、322、323以及324所形成的影像之間的重迭。隔片部分115(^1^^^2)以及315 (^3)可經(jīng)進一步定位以及大小設定，以減少個別成像系統(tǒng)之間傳播的雜散光。在某些實施例中，罩殼190(圖1以及圖2)以及390(圖3)亦經(jīng)組態(tài)以僅在罩殼與成像傳感器之間留下較小間隙，籍此減少可在個別成像系統(tǒng)之間傳播的雜散光的量。在具有如此處所論述的組態(tài)的情況下，個別成像系統(tǒng)之間的隔片部分(例如，隔片部分115(^1以及圖2)或315(圖3))以及罩殼190(圖1以及圖2)或390(圖3)可因此一起起作用，以相較于并不具有用于減少個別成像系統(tǒng)之間的串擾的此等措施的立體攝影機裝置，提供經(jīng)改良的影像質量。
[0038]圖5為立體攝影機裝置500的正視圖，所述立體攝影機裝置為立體攝影機裝置100(圖1以及圖2)的修改。圖6繪示立體攝影機裝置500的俯視平面圖。在立體攝影機500中，立體攝影機100的可選涂層130替換為非均質涂層540，其包含分別在影像區(qū)域111以及112上的可選涂層541及542，以及隔片部分115上的光吸收涂層545。在一項例示性實施例中，光吸收涂層545為黑色涂層。光吸收涂層545衰減經(jīng)由隔片部分115傳播至罩殼190與成像傳感器110之間的空間中的雜散光。在一項實施例中，光吸收涂層545可具有90%的吸光度。相比于并不具有光吸收涂層的等效裝置(例如，分別為圖1以及圖2的立體攝影機裝置100以及圖3的立體攝影機裝置300)，根據(jù)此實施例，光吸收涂層545將在個別成像系統(tǒng)之間傳播的雜散光減少90%，此是由于雜散光傳播路徑要求單次彈離光吸收涂層545。在罩殼190經(jīng)組態(tài)以僅留下至成像傳感器110的較小間隙的情況下，達成更大衰減。罩殼190與成像傳感器110之間的較小間隙增加雜散光離開罩殼190以及光吸收涂層545兩者將需要反彈的次數(shù)，以便完成至另一成像系統(tǒng)的傳播路徑。在光吸收涂層具有90%的吸光度的實施例中，將反彈離開光吸收涂層545的必要數(shù)目自一次增加至兩次會將總吸光度自90%增加至99%?？偽舛葹榉磸楇x開光吸收涂層545的數(shù)目的指數(shù)函數(shù)，此情況意謂相對較小數(shù)目次反彈足以實際上消除個別成像系統(tǒng)之間傳播的任何可偵測雜散光。
[0039]可使用熟知的習知方法(諸如，用于將拜耳濾光片應用于成像傳感器上的方法)制造非均質涂層540。在替代性實施例中，將非均質涂層540涂覆至單獨的基板，接著將所述基板置放于成像傳感器110上。然而，直接將非均質涂層540涂覆至成像傳感器110上要求較小數(shù)目個制造步驟。
[0040]圖7說明將立體攝影機裝置500擴展成圖7中的俯視平面圖中的四個個別成像系統(tǒng)。圖7的立體攝影機裝置700等效于圖3的立體攝影機裝置300，其中可選涂層330替換為非均質涂層740，其包含影像區(qū)域311、312、313以及314(圖7中未繪示)上的可選涂層741、742、743及744，以及隔片部分315(圖7中未繪示)上的光吸收涂層745。相同于上文關于立體攝影機裝置500的非均質涂層540(圖5以及圖6)所論述的彼等性質的性質適用于非均質涂層740。
[0041]在實施例中，非均質涂層540的可選涂層541以及542中的一或多者是為立體攝影機裝置500提供彩色影像捕獲能力的彩色濾光片。圖8以及圖9分別以正視圖以及俯視平面圖說明具有彩色影像捕獲能力的立體攝影機裝置800。立體攝影機裝置800為圖5以及圖6的立體攝影機裝置500的修改，其中非均質涂層540替換為非均質涂層840，其包含影像區(qū)域111上的彩色濾光片841以及影像區(qū)域112上的彩色濾光片842。彩色濾光片841以及842可相同及/或可為拜耳濾光片。非均質涂層840更包含隔片部分115上的光吸收涂層845，其具有類似于立體攝影機裝置500 (圖5以及圖6)的光吸收涂層545的性質以及功能。在不脫離本揭露內容的范疇的情況下，立體攝影機裝置800可經(jīng)擴展為具有較大數(shù)目個(例如，四個)個別成像系統(tǒng)。
[0042]可使用習知制造方法(諸如，用于將拜耳濾光片應用于成像傳感器的彼等方法)生產(chǎn)非均質涂層840。拜耳濾光片由三種類型的涂層組成:吸收并不屬于可見光譜的紅色部分的所有光的涂層“8”、吸收除綠色之外的所有光的涂層“6”，以及吸收除藍色之外的所有光的涂層“8”。通常藉由順序涂覆并顯影三個不同涂層以及8中的每一者而生產(chǎn)拜耳濾光片。在一項實施例中，藉由添加黑色涂覆以及顯影以生產(chǎn)光吸收涂層845從而將順序涂覆的數(shù)目自三增加至四來生產(chǎn)非均質涂層840。在另一實施例中，藉由(例如)在涂層8頂部上涂覆并顯影涂層I？而生產(chǎn)光吸收涂層845。此組合式涂層將并不透射可見光。在使用組合式涂層方法的情況下，可使用標準拜耳濾光片生產(chǎn)制程在并不添加復雜性的情況下生產(chǎn)非均質涂層840。
[0043]彩色濾光片(諸如，拜耳濾光片)將給定彩色涂層(例如，1 或8)置放至每一個別像素上。因此，必須將若干像素分組在一起，以便獲得全色信息。具體而言，拜耳濾光片是基于呈2X2組態(tài)的四個像素的群組，所述四個像素由一個I？涂布像素、兩個涂布像素以及一個8涂布像素組成。因此，相比于并不具有彩色濾光片的等效單色傳感器的分辨率，彩色成像傳感器的分辨率降低一半。因此，相比于使用相同傳感器的等效彩色立體攝影機裝置，基于單色影像捕獲的立體攝影機裝置具有較高分辨率。另外，由彩色傳感器上的單一像素所捕獲的光的量僅為總入射光的一部分。此情況的原因是雙重的:(4標準彩色濾光片(諸如，拜耳濾光片)是基于吸收性濾光，且由濾光片透射的波長范圍中的最大透射率通常并不超過70%，以及(13)每一彩色涂層僅透射可見光譜的僅一部分中的光，波長范圍常常窄于入射于給定像素上的光的全部光譜。相比于并不具有彩色濾光片的等效單色傳感器，此等兩個因素使得彩色傳感器上的每一個別像素的信雜比減少。在弱光情況下，此情況可導致對象位置較不準確或損失定位某一對象的能力。概言之，相比于使用應用有彩色濾光片的相同成像傳感器的等效立體攝影機裝置，單色立體攝影機裝置提供較準確的三維對象位置能力。然而，可出于無關于對象位置能力的原因而要求彩色影像捕獲，且一些立體攝影機裝置應用可要求判定場景中的對象的位置以及色彩兩者。
[0044]圖10為基于使用同一成像傳感器的兩個個別成像系統(tǒng)的立體攝影機裝置1000的俯視平面圖，其中一個成像系統(tǒng)捕獲單色影像，而另一成像系統(tǒng)具有彩色影像捕獲能力。立體攝影機裝置1000為具有不同非均質涂層的圖5以及圖6的立體攝影機裝置500的實施例。相比于圖5以及圖6的立體攝影機裝置500，立體攝影機裝置1000的非均質涂層包含:對應于成像物鏡121的影像區(qū)域111(圖10中未繪示)上的彩色涂層1041 (例如，拜耳濾光片)、對應于成像物鏡122的影像區(qū)域112(圖10中未繪示)上的未經(jīng)涂布部分1042，以及隔片部分115(圖10中未繪示)上的光吸收涂層1045。光吸收涂層1045具有相同于立體攝影機裝置500(圖5以及圖6)的光吸收涂層545的性質以及功能。立體攝影機裝置1000藉由由成像物鏡121、彩色涂層1041以及影像區(qū)域111(圖10中未繪示)所組成的成像系統(tǒng)提供彩色影像捕獲能力。同時，立體攝影機裝置1000使用來自兩個個別成像系統(tǒng)的組合信息，提供三維對象位置。然而，相比于圖8以及圖9的類似立體攝影機裝置800，立體攝影機裝置1000的兩個個別成像系統(tǒng)中的一者(亦即，由成像物鏡122、未經(jīng)涂布部分1042以及影像區(qū)域112(圖10中未繪示)組成的個別成像系統(tǒng))具有經(jīng)改良的分辨率。因此，立體攝影機裝置1000提供優(yōu)于立體攝影機裝置800的經(jīng)改良三維對象位置，同時提供同時彩色影像捕獲。
[0045]圖11繪示基于使用同一成像傳感器的四個個別成像系統(tǒng)的立體攝影機裝置1100。立體攝影機裝置1100為具有不同非均質涂層1140的圖7的立體攝影機裝置700的實施例，所述非均質涂層包含影像區(qū)域311以及314(圖11中未繪示)上的彩色涂層1141以及1144 (例如，拜耳濾光片)，其中影像區(qū)域311以及314對應于成像物鏡321以及324。非均質涂層1140亦包含影像區(qū)域312以及313 (圖11中未繪示)上的未經(jīng)涂布部分1142以及1143，其中影像區(qū)域312以及313對應于成像物鏡322以及323。非均質涂層1140更包含隔片部分315(圖11中未繪示)上的光吸收涂層1145，其中光吸收涂層1145具有相同于立體攝影機裝置500(圖5以及圖6)的光吸收涂層545的性質以及功能。立體攝影機裝置1100使用對應于彩色涂層1141以及1144的成像系統(tǒng)中的一者或兩者，提供彩色影像捕獲以及未經(jīng)損害的分辨率，且因此使用對應于未經(jīng)涂布部分1142以及1143的成像系統(tǒng)，提供未經(jīng)損害的三維對象位置。
[0046]在某些實施例中，在不脫離本揭露內容的范疇的情況下，分別使圖8以及圖9的立體攝影機裝置800、圖10的立體攝影機裝置1000以及圖11的立體攝影機裝置1100無光吸收涂層845、1045以及1145。同樣地，在一些實施例中，在不脫離本揭露內容的范疇的情況下，使立體攝影機裝置800、1000以及1100(圖8、圖9、圖10以及圖11)無隔片部分115以及 315。
[0047]圖12以及圖13以正視圖(圖12)以及俯視平面圖(圖13)說明具有共享單一成像傳感器的三個成像系統(tǒng)的立體攝影機裝置1200。立體攝影機裝置1200包含成像傳感器1210以及三個成像物鏡1221、1222及1223。在一些實施例中，成像物鏡1221、1222以及1223含有多個透鏡以及其它組件(諸如，光圈以及濾光片成像物鏡1221、1222以及1223可包含晶圓級透鏡堆棧，并經(jīng)組態(tài)以實現(xiàn)晶圓級制造。在實施例中，成像物鏡1221以及1222相同。在另一實施例中，成像物鏡1223不同于成像物鏡1221以及1222。成像傳感器1210包含分別專用于捕獲由成像物鏡1221、1222以及1223所形成的影像的影像區(qū)域1211,1212以及1213、位于影像區(qū)域1211與1213之間的隔片部分1215，以及位于影像區(qū)域1212與1213之間的隔片部分1216。隔片部分1215以及1216具有相同于圖1以及圖2的立體攝影機裝置100中的隔片部分115的性質以及功能。影像區(qū)域1211、1212、1213以及隔片部分1215及1216可占用或可不占用成像傳感器1210的全部范圍。
[0048]在實施例中，不具有隔片部分1215以及1216的范圍，且影像區(qū)域1211、1213以及1212定位成彼此緊鄰。成像傳感器1210更包含實現(xiàn)立體攝影機裝置1200的彩色影像捕獲的可選涂層1230(例如，拜耳濾光片類型或類似類型的彩色濾光片涂層)。
[0049]立體攝影機裝置1200包含具有相同于立體攝影機裝置100 (圖1以及圖2)的支撐片件180以及罩殼190的性質以及功能的支撐片件1280以及罩殼1290。應理解，可不同于圖12以及圖13中所繪示地組態(tài)支撐片件1280以及罩殼1290。舉例而言，支撐片件1280以及罩殼1290兩者可由若干組件組成，及/或不同于圖12中所繪示的組態(tài)而經(jīng)匹配，其中支撐片件1280以及罩殼1290在與成像傳感器1210的頂表面一致的平面處接合。
[0050]三維位置信息可自包含于立體攝影機裝置1200中的任何成像系統(tǒng)對獲得。在實施例中，由成像物鏡1221以及影像區(qū)域1211所形成的成像系統(tǒng)相同于由成像物鏡1222以及影像區(qū)域1212所形成的成像系統(tǒng)。由于此等兩個成像系統(tǒng)構成立體攝影機裝置1200中具有最遠可能間距的成像系統(tǒng)對，因此其可有利地用于提供三維位置信息。在另一實施例中，由成像物鏡1223以及影像區(qū)域1213所形成的成像系統(tǒng)不同于包含成像物鏡1221以及1222的成像系統(tǒng)。此實施例可經(jīng)組態(tài)以自包含成像物鏡1221以及1222的成像系統(tǒng)提供三維位置信息，同時使用包含成像物鏡1223的成像系統(tǒng)捕獲不同性質的影像。在某些實施例中，由成像物鏡1223以及影像區(qū)域1213所形成的成像系統(tǒng)經(jīng)組態(tài)以記錄具有不同于由立體攝影機裝置1200中的其它兩個成像系統(tǒng)所記錄的影像的視野范圍、影像大小、縱橫比、放大率、像差、亮度、光譜性質及/或焦點的影像。視情況，由成像物鏡1223以及影像區(qū)域1213所形成的成像系統(tǒng)包含自動聚焦及/或自動曝光能力。
[0051]圖14以及圖15分別以正視圖以及俯視平面圖將立體攝影機裝置1200(圖12以及圖13)的修改繪示為立體攝影機裝置1400。在立體攝影機裝置1400中，立體攝影機裝置1200(圖12以及圖13)的可選涂層1230替換為非均質涂層1440。非均質涂層1440包含分別在影像區(qū)域1211、1212以及1213上的可選涂層1441、1442及1443，以及分別在隔片部分1215以及1216上的光吸收涂層1445及1446。在一些實施例中，可選涂層1441、1442以及1443中的一或多者為實現(xiàn)立體攝影機裝置1200中的成像系統(tǒng)中的一或多者的彩色影像捕獲的彩色濾光片涂層(例如，拜耳濾光片)。光吸收涂層1445以及1446具有相同于圖5中所說明的立體攝影機裝置500的光吸收涂層545的性質以及功能，且因此可提供立體攝影機裝置1400優(yōu)于立體攝影機裝置1200的經(jīng)增強效能。
[0052]含有單色以及彩色成像系統(tǒng)的組合的立體攝影機裝置1400的實施例在圖16 (正視圖)以及圖17(俯視平面圖)中繪示為立體攝影機裝置1600。立體攝影機裝置1600僅在成像傳感器1210的非均質涂層方面不同于圖14以及圖15的立體攝影機裝置1400。立體攝影機裝置1600包含非均質涂層1640，其又包含影像區(qū)域1213上的彩色濾光片1643，所述彩色濾光片實現(xiàn)由成像物鏡1223、彩色濾光片1643以及影像區(qū)域1213所形成的成像系統(tǒng)的彩色影像捕獲。非均質涂層1640更包含分別在隔片部分1215以及1216上的光吸收涂層1645以及1646，以及影像區(qū)域1221以及1212上的可選涂層1641以及1642。
[0053]在實施例中，可選涂層1641以及1642經(jīng)組態(tài)，使得分別包含物鏡1221以及1222的兩個成像系統(tǒng)以成像傳感器1210的最大分辨率捕獲單色影像。可藉由(例如)省略可選涂層1641以及1642而達成此情況。在此組態(tài)中，使用包含成像物鏡1221以及1222的單色成像系統(tǒng)對以最高可能質量提供三維位置，同時由包含成像物鏡1223的成像系統(tǒng)記錄彩色影像。在某些實施例中，自立體攝影機裝置1600省略光吸收涂層1645及1646以及(視情況)隔片部分1215及1216。立體攝影機裝置1600的此等實施例仍可經(jīng)組態(tài)，以基于較高分辨率的單色影像提供同時彩色影像捕獲以及三維位置信息?？蓪嵤┢渌椒?，以減少個別成像系統(tǒng)之間的串擾及/或雜散光傳播，諸如并入封閉罩殼1290與成像傳感器1210(如其在圖16中所組態(tài))之間的間隙的實際障壁。或者，成像系統(tǒng)，尤其是成像物鏡1221,1222以及1223可經(jīng)設計，以在并不具有用于減少串擾及/或雜散光問題的任何額外特征的情況下，產(chǎn)生具有給定應用所要求的質量的影像。
[0054]圖18說明利用立體攝影機裝置1820的系統(tǒng)1800。立體攝影機裝置1820可為(例如)立體攝影機裝置100 (圖1以及圖2)、300 (圖3)、500 (圖5以及圖6)、700 (圖7)、800(圖 8 以及圖 9) ,1000(圖 10) ,1100(圖 11)、1200〈圖 12 以及圖 13)、1400〈圖 14 以及圖15)以及1600(圖16以及圖17)中的一者。將立體攝影機裝置1820并入至攝影機系統(tǒng)1810中。攝影機系統(tǒng)1810包含微處理器1840，其經(jīng)由內部通信接口 1830與立體攝影機裝置1820通信。微處理器1840亦經(jīng)由外部通信接口 1850與接收端1890通信。接收端1890可為(例如)個人、遠程計算機或單獨的顯示器。外部通信接口 1850可包含(例如)顯示器、有線通信埠(例如，口38、以太網(wǎng)絡或？匕洲丨^)、無線通信埠(例如，藍芽或蜂巢式服務〉、聲訊警告以及觸覺回饋中的一或多者。
[0055]攝影機系統(tǒng)1810包含可選電源供應器1860。在無可選電源供應器1860的實施例中，外部(若干)源將電力供應至攝影機系統(tǒng)1810。攝影機系統(tǒng)1810更包含可選罩殼1880 ；例如，用于環(huán)境保護攝影機系統(tǒng)1810的組件的攝影機主體或箱體?？蛇x罩殼1880具有允許立體攝影機裝置1820對可選罩殼1880外部的場景成像的開口(圖18中未繪示攝影機系統(tǒng)1810可為蜂巢式電話、智能型手機、計算機、膝上型計算機、個人數(shù)字助理(904)、監(jiān)督系統(tǒng)或僅攝影機系統(tǒng)，且在一些實施例中，攝影機系統(tǒng)1810包含圖18中未繪示及/或執(zhí)行不同于相關于立體影像捕獲的彼等功能的其它功能的其它組件。在例示性實施例中，攝影機系統(tǒng)1810為智能型手機，微處理器1840為智能型手機的唯一機載微處理器，且外部通信接口 1850為智能電話的主要外部通信接口，包含(例如)顯示器、藍芽通信、及/或迷你或微型舊8。立體攝影機裝置1820經(jīng)組態(tài)于智能型手機內，并利用智能型手機的現(xiàn)存微處理器以及外部通信接口。
[0056]微處理器1840以及外部通信接口 1850可經(jīng)組態(tài)，使得接收端1890可控制攝影機系統(tǒng)1810的功能性的一些或所有態(tài)樣。類似地，在實施例中，微處理器1840以及內部通信接口 1830經(jīng)組態(tài)，使得微處理器1840控制由立體攝影機裝置1820所執(zhí)行的影像捕獲?？刂乒δ馨?但不限于)影像捕獲速率、曝光時間、按需影像捕獲。在另一實施例中，內部通信接口 1830經(jīng)組態(tài)為僅能夠自立體攝影機裝置1820讀出影像，并將此等影像發(fā)送至微處理器1840的單向通信接口。在此實施例中，立體攝影機裝置1820可經(jīng)預組態(tài)，以每當由可選電源供應器1860或外部電源供應器通電時，以某一速率捕獲影像。
[0057]在一些實施例中，微處理器1840能夠處理并儲存由立體攝影機裝置1820所捕獲的影像。舉例而言，微處理器1840可處理由立體攝影機裝置1820所捕獲的影像，以判定三維信息。微處理器1840可進一步處理三維信息，以偵測場景中的某些對象的存在，并經(jīng)由外部通信接口 1850將發(fā)現(xiàn)傳達至接收端1890，所述對象包含(但不限于)移動對象、某一大小或色彩的對象或處于指定位置的某一距離內的對象。偵測場景中的某一對象可起始由微處理器1840經(jīng)由內部通信接口 1830發(fā)送至立體攝影機裝置1820的捕獲額外影像的請求。在替代性實施例中，攝影機系統(tǒng)1810包含單獨的處理器以及內存而非微處理器1840。
[0058]本文中所揭露的立體攝影機裝置的組態(tài)可經(jīng)應用以生產(chǎn)其它類型的攝影機裝置，在所述攝影機裝置中，若干個別成像系統(tǒng)共享單一成像傳感器。舉例而言，圖10的立體攝影機裝置1000形成能夠同時捕獲彩色影像以及單色影像，且可在無關于三維成像的應用中如此起作用的攝影機裝置。本發(fā)明所揭露的立體攝影機裝置中的任一者可包含用于捕獲具有(例如)不同視野、影像大小、亮度以及像差性質的影像的不相同成像物鏡。此情況具體說明于(例如)圖12以及圖13的立體攝影機裝置1200中。此等立體攝影機裝置可用于以不同放大率捕獲同一場景的影像，從而提供寬視野影像以及較窄視野影像的同時捕獲，從而提供局部場景區(qū)域中的經(jīng)增強細節(jié)。
[0059]特征組合
[0060]可在不脫離本揭露內容的范疇的情況下，以各種方式組合上文所描述的特征與下文所主張的彼等特征。舉例而言，將了解，本文中所描述的一個攝影機裝置/系統(tǒng)的態(tài)樣可并有或交換本文中所描述的另一攝影機裝置/系統(tǒng)的特征。以下實例說明上文所描述的實施例的可能非限制性組合。應了解，可在不脫離本發(fā)明的精神以及范疇的情況下，對本文中的裝置、系統(tǒng)以及方法作出許多其它改變以及修改:
[0061](八)一種攝影機裝置，其包含單一成像傳感器以及與所述單一成像傳感器相關聯(lián)的多個成像物鏡，所述單一成像傳感器包含所述單一成像傳感器內的多個專用影像區(qū)域，所述多個專用影像區(qū)域中的每一者對應于所述多個成像物鏡中的各別者。
[0062](8)在如(八)所表示的裝置中，所述單一成像傳感器可包括所述多個專用影像區(qū)域中的至少兩者之間的隔片部分。
[0063](0在如(8)所表示的裝置中，所述隔片部分可包含光吸收材料，其能夠減少光自所述多個成像物鏡中的特定者，到達分別與不同于所述特定者的成像物鏡相關聯(lián)的所述專用影像區(qū)域中的特定者。
[0064](0)在如(八)至(0所表示的攝影機裝置中，所述成像傳感器可更包含入射有來自所述多個成像物鏡的光的表面上的非均質涂層。
[0065](￡)在如(0)所表示的攝影機裝置中，所述非均質涂層可經(jīng)組態(tài)，使得所述多個專用影像區(qū)域中的至少兩者具有彼此不同的涂層性質。
[0066](的在如(八)至(￡)所表示的攝影機裝置中，所述多個成像物鏡可包含至少兩個成像物鏡。
[0067](6)如㈧至⑶所表示的攝影機裝置可經(jīng)組態(tài)，使得當垂直于所述單一成像傳感器的平面觀察時，由光吸收隔片部分將所述多個專用影像區(qū)域彼此分離。
[0068](?)在如(八)以及￠)所表示的攝影機裝置中，所述至少兩個成像物鏡可彼此相同。
[0069](1)在如㈧至⑶所表示的攝影機裝置中，所述多個成像物鏡可包含至少四個成像物鏡。
[0070](了)如(1)所表示的攝影機裝置可經(jīng)組態(tài)，使得當垂直于所述單一成像傳感器的平面觀察時，所述至少四個成像物鏡形成矩形形狀。
[0071](1()在如(1)以及(了)所表示的攝影機裝置中，所述至少四個成像物鏡可彼此相同。
[0072](1)在如(了)以及(1()所表示的攝影機裝置中，當垂直于所述單一成像傳感器的平面觀察時，可由光吸收隔片部分將所述多個影像區(qū)域彼此分離。
[0073](1)在如㈧至⑶所表示的攝影機裝置中，所述多個成像物鏡可包含沿著所述單一成像傳感器線性配置的至少三個成像物鏡。
[0074](吣在如(1)所表示的攝影機裝置中，所述至少三個成像物鏡中的中心者可不同于所述至少三個成像物鏡中的兩個外部者。
[0075](0)在如(1)以及(吣所表示的攝影機裝置中，對應于所述至少三個成像物鏡中的中心者的所述專用影像區(qū)域可經(jīng)組態(tài)以用于彩色影像捕獲。
[0076](巧在如(0)所表示的攝影機裝置中，對應于所述至少三個成像物鏡中的兩個外部者的所述專用影像區(qū)域可經(jīng)組態(tài)以用于單色影像捕獲。
[0077](0)在如(0、(6)以及(1)所表示的攝影機裝置中，所述光吸收隔片部分可包含光吸收涂層。
[0078](?如所表示的攝影機裝置可更包含與所述光吸收涂層協(xié)作，以增加由所述光吸收涂層所吸收的光的量的結構組件。
[0079](8)如(八)至(?所表示的攝影機裝置可包含非均質涂層，例如，彩色濾光片、單色涂層、未經(jīng)涂布部分以及光吸收涂層中的一或多者。
[0080](1)在如(3)所表示的攝影機裝置中，所述彩色濾光片可包含如8像素數(shù)組。
[0081]⑴)在如(八)至(1)所表示的攝影機裝置中，所述單一成像傳感器可包含冗0數(shù)組以及0103數(shù)組中的至少一者。
[0082]在如(八)至⑴)所表示的攝影機裝置中，所述多個成像物鏡可包含一或多個光學組件。
[0083](1)在如⑷所表示的攝影機裝置中，所述一或多個光學組件可包含透鏡、光圈、濾光片及/或晶圓級透鏡堆棧。
[0084](?如㈧至⑵所表示的攝影機裝置可包含用于將所述多個成像物鏡附接至所述單一成像傳感器的結構組件。
[0085](1)在如(?所表示的攝影機裝置中，所述結構組件可包含至少部分封圍所述多個成像物鏡以及所述單一成像傳感器的罩殼。
[0086](2)在如⑴以及⑴所表示的攝影機裝置中，所述結構組件可包含能夠阻擋光自所述結構組件外部到達所述單一成像傳感器的材料。
[0087](^)在如(?至(2)所表示的攝影機裝置中，所述罩殼可包含與所述單一成像傳感器的底部部分整合的至少一支撐片件。
[0088](八8)如(八)至(的所表示的攝影機裝置可經(jīng)組態(tài)，使得可由所述單一成像傳感器記錄由所述多個成像物鏡中的每一者所形成的影像。
[0089]⑷如㈧至(八8)所表示的攝影機裝置可更包含與所述單一成像傳感器通信的微處理器。
【權利要求】
1.一種攝影機裝置，其包括: 單一成像傳感器； 多個成像物鏡，其與所述單一成像傳感器相關聯(lián)；以及 所述單一成像傳感器內的多個專用影像區(qū)域，所述多個專用影像區(qū)域中的每一者對應于所述多個成像物鏡中的各別者， 使得可由所述單一成像傳感器記錄由所述多個成像物鏡中的所述每一者所形成的影像。
2.根據(jù)權利要求1所述的攝影機裝置，其中所述單一成像傳感器包括所述多個專用影像區(qū)域中的至少兩者之間的隔片部分。
3.根據(jù)權利要求2所述的攝影機裝置，其中所述隔片部分包括光吸收材料，其能夠減少光自所述多個成像物鏡中的特定者，到達分別與不同于所述特定者的成像物鏡相關聯(lián)的所述專用影像區(qū)域中的特定者。
4.根據(jù)權利要求1所述的攝影機裝置，所述成像傳感器更包括入射有來自所述多個成像物鏡的光的表面上的非均質涂層。
5.根據(jù)權利要求4所述的攝影機裝置，其中所述非均質涂層經(jīng)組態(tài)，使得所述多個專用影像區(qū)域中的至少兩者具有彼此不同的涂層性質。
6.根據(jù)權利要求5所述的攝影機裝置，其中所述非均質涂層包含彩色濾光片、單色涂層、未經(jīng)涂布部分以及光吸收涂層中的一或多者。
7.根據(jù)權利要求6所述的攝影機裝置，其中所述彩色濾光片包括RGB像素數(shù)組。
8.根據(jù)權利要求1所述的攝影機裝置，其中所述單一成像傳感器為包括CXD數(shù)組以及CMOS數(shù)組中的至少一者的數(shù)字成像傳感器。
9.根據(jù)權利要求1所述的攝影機裝置，其中所述多個成像物鏡中的每一者包括一或多個光學組件。
10.根據(jù)權利要求9所述的攝影機裝置，其中所述一或多個光學組件包含透鏡、光圈、濾光片及/或晶圓級透鏡堆棧。
11.根據(jù)權利要求1所述的攝影機裝置，其更包括用于將所述多個成像物鏡附接至所述單一成像傳感器的結構組件。
12.根據(jù)權利要求11所述的攝影機裝置，其中所述結構組件包括至少部分封圍所述多個成像物鏡以及所述單一成像傳感器的罩殼。
13.根據(jù)權利要求12所述的攝影機裝置，其中所述罩殼包括能夠阻擋光自所述罩殼外部到達所述單一成像傳感器的材料。
14.根據(jù)權利要求12所述的攝影機裝置，其中所述罩殼包含與所述單一成像傳感器的底部部分整合的至少一支撐片件。
15.根據(jù)權利要求1所述的攝影機裝置，其中所述多個成像物鏡包含至少兩個成像物鏡，且其中當垂直于所述單一成像傳感器的平面觀察時，由光吸收隔片部分將所述多個專用影像區(qū)域彼此分離。
16.根據(jù)權利要求15所述的攝影機裝置，其中所述至少兩個成像物鏡彼此相同。
17.根據(jù)權利要求15所述的攝影機裝置，其中所述至少兩個成像物鏡包含至少四個成像物鏡，且其中當垂直于所述單一成像傳感器的平面觀察時，所述至少四個成像物鏡形成矩形形狀，且由光吸收隔片部分將所述多個影像區(qū)域各自彼此分離。
18.根據(jù)權利要求15所述的攝影機裝置，其中所述光吸收隔片部分包括光吸收涂層。
19.根據(jù)權利要求18所述的攝影機裝置，其更包括結構組件，所述結構組件與所述光吸收隔片部分協(xié)作，以增加由所述光吸收隔片部分所吸收的光的量。
20.根據(jù)權利要求17所述的攝影機裝置，其中所述至少四個成像物鏡彼此相同。
21.根據(jù)權利要求1所述的攝影機裝置，其中所述多個成像物鏡包含沿著所述單一成像傳感器線性配置的至少三個成像物鏡。
22.根據(jù)權利要求21所述的攝影機裝置，其中所述至少三個成像物鏡中的中心者不同于所述至少三個成像物鏡中的兩個外部者。
23.根據(jù)權利要求21所述的攝影機裝置，其更包括非均質涂層。
24.根據(jù)權利要求23所述的攝影機裝置，其中所述非均質涂層包括在對應于所述至少三個成像物鏡中的中心者的所述影像區(qū)域上的彩色濾光片涂層，以及在對應于所述至少三個成像物鏡中的兩個外部者的影像區(qū)域上的未涂布部分或單色涂層。
25.根據(jù)權利要求22所述的攝影機裝置，其更包括非均質涂層，所述非均質涂層包括在對應于所述至少三個成像物鏡中的所述中心者的所述影像區(qū)域上的彩色濾光片涂層，以及在對應于所述至少三個成像物鏡中的所述兩個外部者的影像區(qū)域上的未涂布部分或單色涂層。
26.根據(jù)權利要求1所述的攝影機裝置，其更包括與所述單一成像傳感器通信的微處理器。
【文檔編號】H04N13/02GK104427329SQ201410455502
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權日:2013年9月9日
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