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      一種基于認(rèn)知無線電的差分跳頻通信方法及系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:7813918閱讀:370來源:國知局
      一種基于認(rèn)知無線電的差分跳頻通信方法及系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于認(rèn)知無線電的差分跳頻通信方法以及通信系統(tǒng),通過頻譜感知功能發(fā)現(xiàn)頻譜空洞,并將通信性能差的“壞頻點”和通信性能好并且無信號的“替代點”同時編入發(fā)送幀頭,以實現(xiàn)頻率集自適應(yīng)更新,最終完成差分跳頻。本發(fā)明將認(rèn)知無線電引入差分跳頻通信方法,提出具有認(rèn)知能力的差分跳頻網(wǎng)絡(luò),在使用認(rèn)知無線電技術(shù)進(jìn)行頻譜感知得到頻譜空洞信息的基礎(chǔ)上,根據(jù)頻帶干擾或占用情況動態(tài)優(yōu)化頻率集中的頻點,使得頻率集中的頻點保持相對潔凈,提高差分跳頻網(wǎng)絡(luò)抗部分頻帶干擾和抗多音干擾的性能;對特定幀頭的修改來傳輸感知到的頻率通告信息,不會明顯增加網(wǎng)絡(luò)負(fù)載,提高通信的可靠性。
      【專利說明】一種基于認(rèn)知無線電的差分跳頻通信方法及系統(tǒng)

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種基于認(rèn)知無線電的差分跳頻通信方法,屬于無線通信領(lǐng)域。

      【背景技術(shù)】
      [0002]跳頻通信是戰(zhàn)術(shù)通信技術(shù)中應(yīng)用最廣泛,最有效的技術(shù)之一。在美國Sanders公司于1996年公布CHESS電臺之后,差分跳頻組網(wǎng)技術(shù)于2003年在美國軍事通信大會上被首次提出。差分跳頻通信系統(tǒng)憑借高跳速、優(yōu)秀的抗截獲與抗干擾特性被認(rèn)為是軍事通信系統(tǒng)的重要創(chuàng)新。
      [0003]差分跳頻技術(shù)的基本思想是通過相關(guān)頻率跳變來傳輸信息,即相鄰跳變頻率之間通過數(shù)據(jù)序列建立了一定的相關(guān)性。假設(shè),系統(tǒng)在某時亥_傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是Xn,系統(tǒng)在前一跳的頻點是Flri,那么系統(tǒng)在當(dāng)前時刻應(yīng)使用的頻點是:
      [0004]Fn = G(Fn^Xn)
      [0005]這里G函數(shù)可看作一個有向圖。有向圖中的每個節(jié)點代表頻率集中的一個頻點,每個節(jié)點有f = 2BPH個分叉,其中,BPH是每跳傳輸?shù)谋忍財?shù),f為扇出系數(shù)。每個分叉都對應(yīng)當(dāng)前的信息符號,傳輸比特流按每BPH個比特構(gòu)成一個符號組成傳輸符號流。確定了當(dāng)前使用的頻點后,發(fā)射機(jī)發(fā)射一個未經(jīng)調(diào)制的單頻脈沖。接收機(jī)用FFT分析的方法獲得當(dāng)前跳頻率信息,并與前一跳使用的頻率相比較,根據(jù)G—1可確定傳輸?shù)男畔⒎枴?br> [0006]認(rèn)知無線電是一種智能無線電技術(shù),它能夠通過頻譜感知技術(shù),檢測頻譜空穴,實現(xiàn)對無線頻譜資源的動態(tài)共享,極大地提高頻譜利用率和通信系統(tǒng)性能。
      [0007]認(rèn)知無線電的基本出發(fā)點就是:具有認(rèn)知功能的無線通信設(shè)備按照某種擇機(jī)的方式工作在已授權(quán)頻段內(nèi)。它能夠在已授權(quán)頻段沒用或只有很少的通信業(yè)務(wù)在活動的情況下充分利用在空域、時域和頻域中出現(xiàn)的可以被利用的頻譜資源。
      [0008]認(rèn)知差分跳頻網(wǎng)絡(luò)中,用戶可以使用相對“干凈”的頻率工作。這樣的“干凈”頻率即認(rèn)知無線電中定義的頻譜空洞。無線電環(huán)境是隨時變化的,網(wǎng)絡(luò)使用的頻率集會因為地理位置變化、傳播損失、干擾等因素出現(xiàn)部分頻點劣化甚至失效。傳統(tǒng)差分跳頻網(wǎng)絡(luò)對于這樣的情況沒有理想的解決辦法,目前較好的策略是當(dāng)失效頻點達(dá)到一定數(shù)量時,隨機(jī)的將一些工作頻帶內(nèi)的頻率替換頻率集中失效頻率。如果新替換到頻率集的頻點仍然是無效的,則繼續(xù)隨機(jī)選取替換它們,反復(fù)替換直到有足夠的可用頻點。不難看出,這樣的替換策略是盲目而低效的。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0009]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種基于認(rèn)知無線電的差分跳頻通信方法,通過認(rèn)知無線電感知周圍射頻環(huán)境的變化,通過頻譜感知功能發(fā)現(xiàn)頻譜空洞,并獲得當(dāng)前工作頻帶內(nèi)的頻譜空洞分部信息,實現(xiàn)可用頻率集自適應(yīng)更新,最終完成差分跳頻。
      [0010]本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供了一種基于認(rèn)知無線電的差分跳頻通信方法,包括接收和發(fā)射流程,其中,所述的發(fā)射流程為:
      [0011](Ia)產(chǎn)生跳頻序列、頻率合成信號以及跳頻頻率信號,將三者合成為發(fā)送信號,濾去頻率集外的信號以得到差分跳頻信號;其中,跳頻序列通過以下步驟產(chǎn)生:
      [0012](aOl)設(shè)置探測頻帶范圍以及干擾溫度限,在探測頻帶范圍內(nèi)對各頻點進(jìn)行噪聲檢測:對于每個頻點,若當(dāng)前所檢測的頻點所對應(yīng)信道的噪聲高于或等于干擾溫度限,則該頻點所對應(yīng)信道的通信性能差,并將該頻點標(biāo)記為壞頻點;若當(dāng)前所檢測的頻點所對應(yīng)信道的噪聲低于干擾溫度限,則該頻點所對應(yīng)信道的通信性能好,并識別該頻點所對應(yīng)信道中是否有信號,若未發(fā)現(xiàn)信號,則將該頻點標(biāo)記為替代點,若發(fā)現(xiàn)信號,則丟棄該頻點;各頻點噪聲檢測完成后,所有的替代點的集合為頻率集;
      [0013](a02)為待發(fā)送的串行比特數(shù)據(jù)序列添加幀頭,所述的幀頭包括壞頻點、替代點和校驗位;
      [0014](a03)將添加幀頭的待發(fā)送的串行比特數(shù)據(jù)序列轉(zhuǎn)換為并行比特數(shù)據(jù)序列;
      [0015](a04)將添加幀頭的并行比特數(shù)據(jù)序列經(jīng)過G函數(shù)進(jìn)行映射轉(zhuǎn)換為跳頻序列;
      [0016](Ib)將跳頻序列、頻率合成信號以及跳頻頻率信號合成為發(fā)送序列,濾去頻率集外的信號以得到差分跳頻信號;
      [0017](Ic)通過幀頭所記載的替代點頻點發(fā)送差分跳頻信號;
      [0018]所述的接收流程為:
      [0019](2a)在頻率集范圍內(nèi)接收差分跳頻信號;
      [0020](2b)將差分跳頻信號轉(zhuǎn)換為中頻信號;
      [0021](2c)將中頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;
      [0022](2d)將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為頻域信號;
      [0023](2e)從頻域信號中提取載頻信息;
      [0024](2f)對載頻信息進(jìn)行譯碼得到并行比特數(shù)據(jù);
      [0025](2g)將并行比特數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行比特數(shù)據(jù)。
      [0026]本發(fā)明同時提供了一種差分跳頻系統(tǒng),至少包括接收器和發(fā)射器,還包括連接發(fā)射器和接收器的頻譜感知單元;所述接收器由依次連接的RF射頻模塊、下變頻模塊、AD模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、FFT模塊、載頻識別模塊、載頻序列譯碼模塊以及并串轉(zhuǎn)換模塊組成;其中,所述RF射頻模塊用于接收差分跳頻信號;
      [0027]所述下變頻模塊用于將差分跳頻信號轉(zhuǎn)換為中頻信號;
      [0028]所述AD模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊用于將中頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;
      [0029]所述FFT模塊用于將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為頻域信號;
      [0030]所述載頻識別模塊用于譯碼;
      [0031]所述并串轉(zhuǎn)換模塊用于將譯碼后的并行序列轉(zhuǎn)換為串行發(fā)送序列;
      [0032]所述頻譜感知單元由能量檢測模塊、與能量檢測模塊相連的媒體訪問控制模塊、與媒體訪問控制模塊相連的特征檢測模塊、以及與媒體訪問控制模塊相連的頻率集合模塊組成;
      [0033]其中,能量檢測模塊和特征檢測模塊同接收器的RF射頻模塊相連;能量檢測模塊用于檢測所設(shè)置頻帶范圍內(nèi)的各頻點的噪聲;媒體訪問控制模塊用于對各頻點按照噪聲是否低于所設(shè)置的干擾溫度限分類,控制特征檢測模塊對噪聲低于干擾溫度限進(jìn)行信號識另IJ,以及記錄壞頻點和替代點;特征檢測模塊用于進(jìn)行信號識別,并將識別結(jié)構(gòu)反饋至媒體訪問控制模塊;頻率集合模塊同發(fā)射器的選擇器模塊連接,用于存儲頻率集;所述發(fā)射器由依次連接的選擇器模塊、串并轉(zhuǎn)換模塊、G函數(shù)模塊、DDS模塊、DA數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、帶通模塊以及RF射頻模塊組成;頻譜感知單元中的頻率集合模塊同發(fā)射器中的選擇器模塊相連;所述選擇器模塊用于為并行比特數(shù)據(jù)序列添加幀頭,所述的幀頭包括壞頻點、替代點和校驗位;所述串并轉(zhuǎn)換模塊用于將串行比特序列轉(zhuǎn)換為并行比特序列;所述G函數(shù)模塊用于將添加幀頭的并行比特數(shù)據(jù)序列經(jīng)過G函數(shù)進(jìn)行映射轉(zhuǎn)換為跳頻序列;所述DDS模塊用于產(chǎn)生頻率合成信號;所述DA數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊用于產(chǎn)生調(diào)頻頻率信號;所述帶通模塊用于濾去頻率集外的信號;發(fā)射器的RF射頻模塊用于發(fā)射信號。
      [0034]本發(fā)明基于其技術(shù)方案所具有的有益效果在于:
      [0035](I)本發(fā)明將認(rèn)知無線電引入差分跳頻通信方法,提出具有認(rèn)知能力的差分跳頻網(wǎng)絡(luò),在使用認(rèn)知無線電技術(shù)進(jìn)行頻譜感知得到頻譜空洞信息的基礎(chǔ)上,根據(jù)頻帶干擾或占用情況動態(tài)優(yōu)化頻率集中的頻點,使得頻率集中的頻點保持相對潔凈,提高差分跳頻網(wǎng)絡(luò)抗部分頻帶干擾和抗多音干擾的性能;
      [0036](2)本發(fā)明對特定幀頭的修改來傳輸感知到的頻率通告信息,不會明顯增加網(wǎng)絡(luò)負(fù)載;通常場景中,幀頭只是被破壞很小的部分,接收方仍能夠識別出幀頭,從而用該方法提取出“壞頻點”和“替代點”信息,提高通信的可靠性。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0037]圖1是幀結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0038]圖2是差分跳頻系統(tǒng)框圖。

      【具體實施方式】
      [0039]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
      [0040]本發(fā)明提供了一種基于認(rèn)知無線電的差分跳頻通信方法,包括接收和發(fā)射流程。結(jié)合圖2,所述的發(fā)射流程為:(Ia)產(chǎn)生跳頻序列、頻率合成信號以及跳頻頻率信號,將三者合成為發(fā)送信號,濾去頻率集外的信號以得到差分跳頻信號;其中,跳頻序列通過以下步驟產(chǎn)生:
      [0041](aOl)設(shè)置探測頻帶范圍以及干擾溫度限,在探測頻帶范圍內(nèi)對各頻點進(jìn)行噪聲檢測:對于每個頻點,若當(dāng)前所檢測的頻點所對應(yīng)信道的噪聲高于或等于干擾溫度限,則該頻點所對應(yīng)信道的通信性能差,并將該頻點標(biāo)記為壞頻點;若當(dāng)前所檢測的頻點所對應(yīng)信道的噪聲低于干擾溫度限,則該頻點所對應(yīng)信道的通信性能好,并識別該頻點所對應(yīng)信道中是否有信號,若未發(fā)現(xiàn)信號,則將該頻點標(biāo)記為替代點,若發(fā)現(xiàn)信號,則丟棄該頻點;各頻點噪聲檢測完成后,所有的替代點的集合為頻率集;
      [0042](a02)為待發(fā)送的串行比特數(shù)據(jù)序列添加幀頭,所述的幀頭包括壞頻點、替代點和校驗位;
      [0043](a03)將添加幀頭的待發(fā)送的串行比特數(shù)據(jù)序列轉(zhuǎn)換為并行比特數(shù)據(jù)序列;
      [0044](a04)將添加幀頭的并行比特數(shù)據(jù)序列經(jīng)過G函數(shù)進(jìn)行映射轉(zhuǎn)換為跳頻序列;
      [0045](Ib)將跳頻序列、頻率合成信號以及跳頻頻率信號合成為發(fā)送序列,濾去頻率集外的信號以得到差分跳頻信號;
      [0046](Ic)通過幀頭所記載的替代點頻點發(fā)送差分跳頻信號;
      [0047]所述的接收流程為:
      [0048](2a)在頻率集范圍內(nèi)接收差分跳頻信號;
      [0049](2b)將差分跳頻信號轉(zhuǎn)換為中頻信號;
      [0050](2c)將中頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;
      [0051](2d)將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為頻域信號;
      [0052](2e)從頻域信號中提取載頻信息;
      [0053](2f)對載頻信息進(jìn)行譯碼得到并行比特數(shù)據(jù);
      [0054](2g)將并行比特數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行比特數(shù)據(jù)。
      [0055]所述的能量檢測模塊、特征檢測模塊、媒體訪問控制模塊、頻率集合模塊、選擇器模塊、串并轉(zhuǎn)換模塊、DDS模塊、DA數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、帶通模塊、下變頻模塊、AD模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、FFT模塊、載頻識別模塊、頻率序列譯碼模塊和并串轉(zhuǎn)換模塊可以利用現(xiàn)有技術(shù)中的通用電路實現(xiàn),也可利用微軟SORA等通用平臺上的軟件無線電實現(xiàn)。
      [0056]結(jié)合圖1,本發(fā)明提供了一種基于所述通信方法的認(rèn)知無線電的差分跳頻系統(tǒng),包括接收器、發(fā)射器和頻譜感知單元。所述接收器由依次連接的RF射頻模塊、下變頻模塊、AD模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、FFT模塊、載頻識別模塊、載頻序列譯碼模塊以及并串轉(zhuǎn)換模塊組成;
      [0057]其中,所述RF射頻模塊用于接收差分跳頻信號;
      [0058]所述下變頻模塊用于將差分跳頻信號轉(zhuǎn)換為中頻信號;
      [0059]所述AD模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊用于將中頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;
      [0060]所述FFT模塊用于將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為頻域信號;
      [0061]所述載頻識別模塊用于譯碼;
      [0062]所述并串轉(zhuǎn)換模塊用于將譯碼后的并行序列轉(zhuǎn)換為串行發(fā)送序列;
      [0063]所述頻譜感知單元由能量檢測模塊、與能量檢測模塊相連的媒體訪問控制模塊、與媒體訪問控制模塊相連的特征檢測模塊、以及與媒體訪問控制模塊相連的頻率集合模塊組成;
      [0064]其中,能量檢測模塊和特征檢測模塊同接收器的RF射頻模塊相連;能量檢測模塊用于檢測所設(shè)置頻帶范圍內(nèi)的各頻點的噪聲;媒體訪問控制模塊用于對各頻點按照噪聲是否低于所設(shè)置的干擾溫度限分類,控制特征檢測模塊對噪聲低于干擾溫度限進(jìn)行信號識另IJ,以及記錄壞頻點和替代點;特征檢測模塊用于進(jìn)行信號識別,并將識別結(jié)構(gòu)反饋至媒體訪問控制模塊;頻率集合模塊同發(fā)射器的選擇器模塊連接,用于存儲頻率集;
      [0065]所述發(fā)射器由依次連接的選擇器模塊、串并轉(zhuǎn)換模塊、G函數(shù)模塊、DDS模塊、DA數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、帶通模塊以及RF射頻模塊組成;頻譜感知單元中的頻率集合模塊同發(fā)射器中的選擇器模塊相連;
      [0066]所述選擇器模塊用于為并行比特數(shù)據(jù)序列添加幀頭,所述的幀頭包括壞頻點、替代點和校驗位;
      [0067]所述串并轉(zhuǎn)換模塊用于將串行比特序列轉(zhuǎn)換為并行比特序列;
      [0068]所述G函數(shù)模塊用于將添加幀頭的并行比特數(shù)據(jù)序列經(jīng)過G函數(shù)進(jìn)行映射轉(zhuǎn)換為跳頻序列;
      [0069]所述DDS模塊用于產(chǎn)生頻率合成信號;
      [0070]所述DA數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊用于產(chǎn)生調(diào)頻頻率信號;
      [0071]所述帶通模塊用于濾去頻率集外的信號;
      [0072]發(fā)射器的RF射頻模塊用于發(fā)射信號。
      【權(quán)利要求】
      1.一種基于認(rèn)知無線電的差分跳頻通信方法,其特征在于:包括接收和發(fā)射流程,其中,所述的發(fā)射流程為: (Ia)產(chǎn)生跳頻序列、頻率合成信號以及跳頻頻率信號,將三者合成為發(fā)送信號,濾去頻率集外的信號以得到差分跳頻信號;其中,跳頻序列通過以下步驟產(chǎn)生: (aOl)設(shè)置探測頻帶范圍以及干擾溫度限,在探測頻帶范圍內(nèi)對各頻點進(jìn)行噪聲檢測:對于每個頻點,若當(dāng)前所檢測的頻點所對應(yīng)信道的噪聲高于或等于干擾溫度限,則該頻點所對應(yīng)信道的通信性能差,并將該頻點標(biāo)記為壞頻點;若當(dāng)前所檢測的頻點所對應(yīng)信道的噪聲低于干擾溫度限,則該頻點所對應(yīng)信道的通信性能好,并識別該頻點所對應(yīng)信道中是否有信號,若未發(fā)現(xiàn)信號,則將該頻點標(biāo)記為替代點,若發(fā)現(xiàn)信號,則丟棄該頻點;各頻點噪聲檢測完成后,所有的替代點的集合為頻率集; (a02)為待發(fā)送的串行比特數(shù)據(jù)序列添加幀頭,所述的幀頭包括壞頻點、替代點和校驗位; (a03)將添加幀頭的待發(fā)送的串行比特數(shù)據(jù)序列轉(zhuǎn)換為并行比特數(shù)據(jù)序列; (a04)將添加幀頭的并行比特數(shù)據(jù)序列經(jīng)過G函數(shù)進(jìn)行映射轉(zhuǎn)換為跳頻序列; (Ib)將跳頻序列、頻率合成信號以及跳頻頻率信號合成為發(fā)送序列,濾去頻率集外的信號以得到差分跳頻信號; (Ic)通過幀頭所記載的替代點頻點發(fā)送差分跳頻信號; 所述的接收流程為: (2a)在頻率集范圍內(nèi)接收差分跳頻信號; (2b)將差分跳頻信號轉(zhuǎn)換為中頻信號; (2c)將中頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號; (2d)將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為頻域信號; (2e)從頻域信號中提取載頻信息; (2f)對載頻信息進(jìn)行譯碼得到并行比特數(shù)據(jù); (2g)將并行比特數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行比特數(shù)據(jù)。
      2.一種基于權(quán)利要求1所述通信方法的認(rèn)知無線電的差分跳頻系統(tǒng),至少包括接收器和發(fā)射器,其特征在于:還包括連接發(fā)射器和接收器的頻譜感知單元; 所述接收器由依次連接的RF射頻模塊、下變頻模塊、AD模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、FFT模塊、載頻識別模塊、載頻序列譯碼模塊以及并串轉(zhuǎn)換模塊組成; 其中,所述RF射頻模塊用于接收差分跳頻信號; 所述下變頻模塊用于將差分跳頻信號轉(zhuǎn)換為中頻信號; 所述AD模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊用于將中頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號; 所述FFT模塊用于將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為頻域信號; 所述載頻識別模塊用于譯碼; 所述并串轉(zhuǎn)換模塊用于將譯碼后的并行序列轉(zhuǎn)換為串行發(fā)送序列; 所述頻譜感知單元由能量檢測模塊、與能量檢測模塊相連的媒體訪問控制模塊、與媒體訪問控制模塊相連的特征檢測模塊、以及與媒體訪問控制模塊相連的頻率集合模塊組成; 其中,能量檢測模塊和特征檢測模塊同接收器的RF射頻模塊相連;能量檢測模塊用于檢測所設(shè)置頻帶范圍內(nèi)的各頻點的噪聲;媒體訪問控制模塊用于對各頻點按照噪聲是否低于所設(shè)置的干擾溫度限分類,控制特征檢測模塊對噪聲低于干擾溫度限進(jìn)行信號識別,以及記錄壞頻點和替代點;特征檢測模塊用于進(jìn)行信號識別,并將識別結(jié)構(gòu)反饋至媒體訪問控制模塊;頻率集合模塊同發(fā)射器的選擇器模塊連接,用于存儲頻率集; 所述發(fā)射器由依次連接的選擇器模塊、串并轉(zhuǎn)換模塊、G函數(shù)模塊、DDS模塊、DA數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、帶通模塊以及RF射頻模塊組成;頻譜感知單元中的頻率集合模塊同發(fā)射器中的選擇器模塊相連; 所述選擇器模塊用于為并行比特數(shù)據(jù)序列添加幀頭,所述的幀頭包括壞頻點、替代點和校驗位; 所述串并轉(zhuǎn)換模塊用于將串行比特序列轉(zhuǎn)換為并行比特序列; 所述G函數(shù)模塊用于將添加幀頭的并行比特數(shù)據(jù)序列經(jīng)過G函數(shù)進(jìn)行映射轉(zhuǎn)換為跳頻序列; 所述DDS模塊用于產(chǎn)生頻率合成信號; 所述DA數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊用于產(chǎn)生調(diào)頻頻率信號; 所述帶通模塊用于濾去頻率集外的信號; 發(fā)射器的RF射頻模塊用于發(fā)射信號。
      【文檔編號】H04B1/7136GK104202066SQ201410458259
      【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
      【發(fā)明者】程卓, 王典洪, 張祥麗, 羅林波, 陳振興 申請人:中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)
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