電動(dòng)窗簾處理裝置制造方法
【專利摘要】電動(dòng)窗簾處理裝置(110)提供了用于控制進(jìn)入窗戶(104)內(nèi)空間的日光量的低成本解決方案，包括覆蓋材料(112)；傳動(dòng)軸；至少一個(gè)繞著傳動(dòng)軸可旋轉(zhuǎn)地接收且連接到覆蓋材料(112)的拉繩；以及連接到傳動(dòng)軸的電機(jī)(150)，用于升起并降下覆蓋材料(112)。還包括彈簧輔助單元(135)，它通過(guò)提供與在全開(kāi)和全關(guān)位置之間的中途位置處升降覆蓋材料(112)的繩索上的重量所提供的轉(zhuǎn)矩相等的轉(zhuǎn)矩來(lái)輔助電機(jī)(150)，使電機(jī)的使用最小化，并且如果采用電池(138)給所述電動(dòng)窗簾處理裝置(110)供電時(shí)利于保持電池的壽命。該裝置(110)可包括用于測(cè)量窗戶(104)外部的日光量的感光器(164)以及用于測(cè)量窗戶(104)內(nèi)、外的溫度的溫度傳感器(160,162)。覆蓋材料(112)的位置可響應(yīng)于感光器(164)和溫度傳感器(160,162)而被自動(dòng)控制，從而節(jié)約能量，或者還可響應(yīng)于紅外線或射頻遙控器(118)來(lái)進(jìn)行控制。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)窗簾處理裝置
[0001] 發(fā)明背景
[0002] 本案是分案申請(qǐng)，該分案的母案是申請(qǐng)日為2012年3月8日、申請(qǐng)?zhí)枮?201280012632. 9、發(fā)明名稱為"電動(dòng)窗簾處理裝置"的發(fā)明專利申請(qǐng)案。
[0003] 相關(guān)專利申請(qǐng)的交叉引用
[0004] 本申請(qǐng)是一件非臨時(shí)申請(qǐng)，涉及以下所有標(biāo)題都為"電動(dòng)窗簾處理裝置"的共同轉(zhuǎn) 讓的美國(guó)專利申請(qǐng)，包括2011年3月11日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No. 61/451，960、2011年9 月2日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No. 61/530, 799和2011年10月14日提交的美國(guó)臨時(shí)專 利申請(qǐng)No. 61/547, 319,這些專利申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用的方式并入本申請(qǐng)中以供 參考。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0005] 本發(fā)明涉及一種電動(dòng)窗簾處理裝置，并且更具體地講，涉及一種低成本、靜音、電 池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置，其特點(diǎn)在于超低功耗，使得電池電力對(duì)用戶更加舒適方便，并 且使電池的使用壽命又長(zhǎng)又實(shí)用。此外，本發(fā)明涉及一種電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置，所 述電動(dòng)窗簾處理裝置響應(yīng)于無(wú)線輸入信號(hào)，并且可以安裝而無(wú)需任何額外布線。

【背景技術(shù)】
[0006] 電動(dòng)窗簾處理裝置通常包括用于覆蓋窗口的柔性織物或其他遮陽(yáng)面料，以便阻擋 或限制進(jìn)入空間的光線，并且保護(hù)隱私。電動(dòng)窗簾處理裝置可以包括滾軸簾和蜂窩簾、羅馬 簾、百葉窗和布簾。電動(dòng)窗簾處理裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用于在窗口前使織物運(yùn)動(dòng)，以控制由 織物覆蓋的窗口量。例如，電動(dòng)滾軸簾包括卷繞在細(xì)長(zhǎng)的輥管上的柔性簾織物，輥管具有安 裝在輥管內(nèi)的電子觸發(fā)單元。電子觸發(fā)單元包括電機(jī)，例如直流（DC)電機(jī)，電機(jī)在由直流 電壓供電時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)棍管。
[0007] 現(xiàn)有技術(shù)的電子觸發(fā)單元通常直接由交流市電線路電壓（例如，120伏交流電）或 由外部變壓器提供的低壓直流電壓（例如，大約24伏的直流電）供電。不幸的是，這就需 要電線從電源連接到電子觸發(fā)單元。由于需要額外的電路布線成本以及安裝成本，所以從 額外的交流市電線路電壓接線到電子觸發(fā)單元非常昂貴。通常，安裝新的交流市電線路電 壓布線需要有證的電工來(lái)作業(yè)。另外，如果預(yù)留的線路在固定的天花板或墻壁（例如，包括 石膏或昂貴的硬木的墻壁）之后，電工就需要破壞天花板或墻壁來(lái)安裝新的電線，這就需 要后續(xù)維護(hù)。在使用低電壓（例如，來(lái)自低壓直流變壓器）給電子觸發(fā)單元供電的一些情 況下，電線已經(jīng)安裝在電子觸發(fā)單元與變壓器之間的墻壁或天花板的外表面上，電線插入 電插座中。然而，這種安裝需要永久地使用電插座的一個(gè)出口，并且由于外部電線而并不美 觀。
[0008] 因此，一些現(xiàn)有技術(shù)的窗簾處理裝置使用電池供電，使得可以在不需要任何額外 布線的情況下安裝電動(dòng)的窗簾處理裝置。例如在1999年3月16日公開(kāi)的題為"具有頂部 軌道式致動(dòng)器的窗簾"的美國(guó)專利No. 5, 883, 480、在2009年11月23日公開(kāi)的題為"具有 省電接收器的遙控電池供電的窗簾"的美國(guó)專利No. 5,990,646、在2008年6月24日公開(kāi) 的題為"電動(dòng)窗簾系統(tǒng)"的美國(guó)專利No. 7, 389, 806中，更加詳細(xì)地公開(kāi)了現(xiàn)有技術(shù)的電池 供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的實(shí)例。
[0009] 然而，典型的已有的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置都存在電池使用壽命短（例 如，一年或更少）、電池更換困難且昂貴的問(wèn)題。因此，需要一種具有更長(zhǎng)的電池使用壽命、 讓電池供電實(shí)用且便于最終用戶使用的低成本電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明提供了一種用于控制覆蓋材料的位置的低成本、靜音、電池供電的電動(dòng)窗 簾處理裝置，所述覆蓋材料被安裝成懸掛在例如窗戶的窗口的前方。所述電動(dòng)窗簾處理裝 置包括電機(jī)，用于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸，從而升起和降下所述覆蓋材料，所述電動(dòng)窗簾處理裝置由電 池供電，所述電池更換起來(lái)并不昂貴，并且具有比典型的現(xiàn)有的電池供電的電動(dòng)窗簾處理 裝置更長(zhǎng)（并且更實(shí)用）的使用壽命（例如，大約3年）。所述電池位于所述電動(dòng)窗簾處理 裝置的窗簾盒內(nèi)，并且因此電動(dòng)窗簾處理裝置的用戶無(wú)法看到。所述窗簾盒可以被調(diào)節(jié)到 操作位置以提供入口到電池，進(jìn)而允許容易地替換電池而無(wú)需拆卸窗簾盒。此外，所述電動(dòng) 窗簾處理裝置通過(guò)以下方式使電池電量更便于用戶使用：當(dāng)電池電壓低至消耗剩余的電池 電量時(shí)，控制所述電機(jī)以減小的速度工作，并且告知用戶電池需要更換；并且當(dāng)所述電池電 壓太低時(shí)，阻止所述覆蓋材料運(yùn)動(dòng)，從而保存足夠的電量來(lái)最后一次使所述覆蓋材料移動(dòng) 到全升起的位置。
[0011] 所述電動(dòng)窗簾處理裝置可以接收來(lái)自所述輸入裝置的輸入信號(hào)執(zhí)行操作，從而允 許對(duì)所述覆蓋材料的位置進(jìn)行局部控制和集中控制。例如，所述電動(dòng)窗簾處理裝置可以接 收來(lái)自IR遙控器的紅外線（IR)信號(hào)或來(lái)自一個(gè)或多個(gè)RF發(fā)送器的射頻（RF)信號(hào)執(zhí)行操 作。所述負(fù)載控制系統(tǒng)的輸入裝置可以包括，例如，電池供電的遙控器、入住傳感器、空置傳 感器、日光傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、安全傳感器、接近傳感器、鍵盤、鑰匙卡、手機(jī)、 智能電話、平板電腦、個(gè)人數(shù)字助理裝置、個(gè)人計(jì)算機(jī)、定時(shí)鐘、音頻-視頻控制器、安全裝 置、中央控制發(fā)射機(jī)或這些RF收發(fā)器的任意組合之一。
[0012] 由于電動(dòng)窗簾處理裝置是電池供電的，并且是響應(yīng)于輸入設(shè)備發(fā)送的無(wú)線輸入信 號(hào)進(jìn)行控制操作的，所以所述電動(dòng)窗簾處理裝置可以在不需要任何額外布線的情況下進(jìn)行 安裝。此外，所述電動(dòng)窗簾處理裝置容易進(jìn)行編程以響應(yīng)于輸入設(shè)備發(fā)送的無(wú)線信號(hào)來(lái)工 作，并且可以被配置成響應(yīng)于例如感光器和一個(gè)或多個(gè)溫度傳感器來(lái)自動(dòng)地調(diào)節(jié)所述覆蓋 材料的位置，以便在所述電動(dòng)窗簾處理裝置所安裝的建筑物中實(shí)現(xiàn)其他負(fù)載的能量節(jié)約。 此外，使用輸入設(shè)備可以容易地對(duì)所述電動(dòng)窗簾處理裝置的上限和下限進(jìn)行編程。所述電 池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置還可以集成為更大的負(fù)載控制系統(tǒng)的一部分，例如，RF負(fù)載控 制系統(tǒng)，并且可用于發(fā)送數(shù)字信息，所述數(shù)字信息例如是與電池的電池電壓相關(guān)的數(shù)據(jù)，或 溫度傳感器測(cè)量的溫度。
[0013] 所述電動(dòng)窗簾處理裝置使用多種節(jié)能方法來(lái)延長(zhǎng)電池的壽命。例如，所述電動(dòng)窗 簾處理裝置包括恒定力彈簧，所述恒定力彈簧可操作的連接到所述電動(dòng)窗簾處理裝置的傳 動(dòng)軸和電機(jī)，用于減小覆蓋材料上升和下降所消耗的電量。如果電動(dòng)窗簾處理裝置包括用 于接收RF信號(hào)的RF接收器，則電動(dòng)窗簾處理裝置可用于使用RF子采樣技術(shù)來(lái)使RF接收 器睡眠比典型的現(xiàn)有RF接收器更長(zhǎng)的時(shí)間段，從而節(jié)省電池電量。如果所述電動(dòng)窗簾處理 裝置被包括在大型負(fù)載控制系統(tǒng)中，則所述電動(dòng)窗簾處理裝置可以響應(yīng)于與負(fù)載控制系統(tǒng) 的其他控制設(shè)備所響應(yīng)的頻率不同的頻率的RF信號(hào)，來(lái)限制RF接收器被喚醒，以控制輸入 的RF信號(hào)的時(shí)間量，從而節(jié)省電池電量。最后，當(dāng)電池電壓偏低（例如，接近電池的壽命終 點(diǎn)）時(shí)，所述電動(dòng)窗簾處理裝置可操作以減小電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度，從而保存額外的電池電量， 并且因此延長(zhǎng)電池的壽命。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，一種電動(dòng)窗簾處理裝置，包括：（1)具有相對(duì)端部的窗簾 盒；（2)具有連接到所述窗簾盒的頂端的覆蓋材料，所述覆蓋材料從所述窗簾盒延伸到一 個(gè)第二端；（3)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)，并且位于所述窗簾盒的中心； (4)兩個(gè)傳動(dòng)軸，從所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的兩側(cè)延伸并且可旋轉(zhuǎn)地連接到所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元， 使得所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致所述傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)；（5)兩個(gè)拉繩，每個(gè)所述拉繩繞著對(duì)應(yīng)的 一個(gè)所述傳動(dòng)軸被可旋轉(zhuǎn)地收納，并且垂直地延伸到所述覆蓋材料的底端，使得所述覆蓋 材料的底端響應(yīng)于所述傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，而在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間進(jìn)行調(diào)節(jié)；以及（6) 用于對(duì)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行供電的至少兩個(gè)電池；其中所述兩個(gè)電池的至少一個(gè)位于與 所述窗簾盒的各相對(duì)側(cè)相鄰的所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的每一側(cè)。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，電動(dòng)窗簾處理裝置包括一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，當(dāng)用于 給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元供電的電源的電池電壓的幅值偏低時(shí)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元在電池低電 量模式中工作。所述電動(dòng)窗簾處理裝置可以包括覆蓋材料、傳動(dòng)軸和至少一個(gè)拉繩，所述拉 繩繞著所述傳動(dòng)軸被旋轉(zhuǎn)地接收，并且延伸到所述覆蓋材料的底部，用于在全開(kāi)位置與全 關(guān)位置之間升起和降下所述覆蓋材料，并且到達(dá)所述全開(kāi)位置與所述全關(guān)位置之間的任何 位置。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)和控制器，所述電機(jī)被配置成連接到所述傳動(dòng)軸，使得 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述傳動(dòng)軸來(lái)升起和降下所述覆蓋材料，所述控制器 用于控制所述電機(jī)來(lái)升起和降下所述覆蓋材料。所述控制器可操作，監(jiān)測(cè)所述電池供電的 電源的電池電壓的幅值，并且當(dāng)所述電池電壓的幅值下降到第一預(yù)定電池低電量閾值以下 時(shí)，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元在電池低電量模式下工作。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，監(jiān)測(cè)所述電池的電荷狀態(tài)， 并且當(dāng)所述電荷狀態(tài)減小到第一預(yù)定閾值以下時(shí)，使所述電機(jī)以減小的電機(jī)速度工作。根 據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，確定電壓的幅值何時(shí)偏低，并且在所 述電池中保存足夠的電力，以允許所述覆蓋材料進(jìn)行至少一次性額外移動(dòng)到達(dá)所述全開(kāi)位 置。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括電源，所述電源用于接收所述電 池電壓并且產(chǎn)生具有用于給所述控制器供電的第一標(biāo)稱幅值的直流電源電壓。所述控制器 可操作，當(dāng)所述控制器正在控制所述電機(jī)以旋轉(zhuǎn)所述傳動(dòng)軸時(shí)，控制所述直流電電源電壓 的幅值到大于所述第一幅值的第二增加幅值。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括傳感器裝置，所述傳感器裝 置連接到所述傳動(dòng)軸，用于感測(cè)所述傳動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)，并且用于確定所述覆蓋材料的底部的 位置。電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元還具有控制單元，所述控制單元連接到所述傳感器裝置，用于根據(jù)所述 傳感器裝置的至少一個(gè)傳感器信號(hào)，確定所述覆蓋材料在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間的底部 位置。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的控制單元被設(shè)置成在失電之后阻止所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元降低所述 覆蓋材料，僅允許復(fù)位到所述覆蓋材料的上限為止。根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，所述電機(jī)驅(qū) 動(dòng)單元進(jìn)一步包括在所述控制單元中的存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)與確定的位置相關(guān)的 數(shù)據(jù)，并且所述電動(dòng)窗簾處理裝置包括用于所述控制單元的補(bǔ)充電源，由此所述電池供電 的電源可以被取出而不損失所述位置數(shù)據(jù)。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述覆蓋材料可以由用戶將所述覆蓋材料手動(dòng)定位在所 述全開(kāi)位置與所述全關(guān)位置之間的任何位置處，并且所述傳感器裝置提供所述至少一個(gè)傳 感器信號(hào)到所述控制單元，使得當(dāng)手動(dòng)調(diào)節(jié)所述覆蓋材料時(shí)，所述控制單元能夠確定所述 覆蓋材料的位置。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述控制單元進(jìn)一步包括具有睡眠模式的微處理 器，在睡眠模式中所述微處理器使用減小的電池電量來(lái)節(jié)省電池電量。當(dāng)通過(guò)手動(dòng)方式使 所述窗簾處理裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述電機(jī)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，使得所述電動(dòng)勢(shì)耦接到所述控制單元的 輸入，使得所述微處理器從睡眠模式改變成工作模式，由此所述控制單元接收并處理傳感 器信號(hào)，以便當(dāng)手動(dòng)調(diào)節(jié)所述覆蓋材料時(shí)確定所述覆蓋材料的位置。
[0021] 此外，本文還描述了一種包括電動(dòng)窗簾處理裝置和無(wú)線遙控器的電動(dòng)窗簾處理系 統(tǒng)。所述電動(dòng)窗簾處理裝置具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括無(wú)線接收器，所述 無(wú)線接收器用于接收包括命令的無(wú)線信號(hào)，所述命令用于在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間調(diào)節(jié) 所述覆蓋材料。所述無(wú)線遙控器經(jīng)由無(wú)線信號(hào)發(fā)送曼徹斯特編碼的數(shù)字信息到所述電機(jī)驅(qū) 動(dòng)單元的無(wú)線接收器，進(jìn)行數(shù)字信息的轉(zhuǎn)換。所述曼徹斯特編碼的數(shù)字信息具有多個(gè)連續(xù) 的二進(jìn)時(shí)間，將所述數(shù)字信息的邏輯低位和高位編碼到在各二進(jìn)時(shí)間發(fā)送的所述數(shù)字信息 中。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)禁用所述無(wú)線接收器而使所述無(wú)線接收器在睡眠模式中工作， 并且周期性地啟用所述無(wú)線接收器一段樣本時(shí)間，來(lái)確定所述無(wú)線遙控器當(dāng)前是否正在發(fā) 送無(wú)線信號(hào)。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元響應(yīng)于樣本時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到的過(guò)渡，來(lái)啟用所述無(wú)線接收器， 以便接收遙控器發(fā)送的數(shù)字信息。所述樣本時(shí)間的長(zhǎng)度大約等于曼徹斯特編碼的數(shù)字信息 的每個(gè)二進(jìn)時(shí)間的長(zhǎng)度。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，無(wú)線數(shù)字信號(hào)接收器采用節(jié)省電池電量的設(shè)計(jì)。所 述無(wú)線數(shù)字信號(hào)接收器包括接收器電路和控制電路，所述接收器電路用于確定包括位數(shù) (每個(gè)位都具有位寬度）的邊緣編碼的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)，并且所述控制電路用于開(kāi)啟所述接 收器電路一段開(kāi)啟時(shí)間，在此期間，所述接收器電路感測(cè)是否存在數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)，并且如果 不存在數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)時(shí)，關(guān)閉所述接收器電路一段關(guān)閉時(shí)間。所述開(kāi)啟時(shí)間大于所述數(shù)字 數(shù)據(jù)信號(hào)的位寬和在數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)之間的最長(zhǎng)關(guān)閉時(shí)間，使得確保如果存在任一個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù) 據(jù)信號(hào)，就可以被檢測(cè)到。所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)被發(fā)送電路在數(shù)據(jù)包中發(fā)送，所述數(shù)據(jù)包對(duì)單 個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送重復(fù)多次。
[0023] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種電動(dòng)窗簾處理裝置，包括：（1)覆蓋材料；（2) -個(gè)傳 動(dòng)軸；（3)至少一個(gè)拉繩，所述拉繩繞著所述傳動(dòng)軸被可旋轉(zhuǎn)地接收，并且延伸到所述覆蓋 材料的底部，使得所述拉繩在所述傳動(dòng)軸上提供一個(gè)扭矩；(4)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū) 動(dòng)單元具有連接到所述傳動(dòng)軸的電機(jī)，使得所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元可操作，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述傳動(dòng) 軸來(lái)升起和降下所述覆蓋材料；以及（5)恒定力輔助彈簧組件，連接到所述傳動(dòng)軸，用于在 所述傳動(dòng)軸上提供恒力轉(zhuǎn)矩，其方向?yàn)榕c所述拉繩在所述傳動(dòng)軸上提供的轉(zhuǎn)矩的方向相反 的方向。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，電動(dòng)窗簾處理裝置包括窗用覆蓋材料、一個(gè)傳動(dòng)軸、 至少一個(gè)繩索、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和連接到該傳動(dòng)軸上的彈簧輔助單元。所述覆蓋材料可在全 開(kāi)位置與全關(guān)位置之間移動(dòng)。所述繩索繞著所述傳動(dòng)軸被可旋轉(zhuǎn)地接收，用于當(dāng)所述傳動(dòng) 軸在第一和第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，升起和降下所述覆蓋材料。所述繩索由于所述覆蓋材料的 自身重量而在所述傳動(dòng)軸上提供轉(zhuǎn)矩。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括用于觸發(fā)所述傳動(dòng)軸的電機(jī) 以及用于控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度的控制器。所述彈簧輔助單元在所述傳動(dòng)軸上 提供與至少一個(gè)繩索提供的轉(zhuǎn)矩相反的轉(zhuǎn)矩，從而在主要并非由所述電機(jī)提供電量的情況 下，將所述覆蓋材料升起到所述全關(guān)位置與所述全開(kāi)位置之間的大約中途的位置。所述彈 簧輔助單元輔助所述電機(jī)將所述覆蓋材料從上述中途位置向上到達(dá)全開(kāi)位置，并且當(dāng)所述 覆蓋材料從所述全開(kāi)位置下降到所述全關(guān)位置時(shí)，用于在傳動(dòng)軸上提供抵抗所述覆蓋材料 的向下運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)所述覆蓋材料從所述中途位置下降到所述全關(guān)位置時(shí)，所述電機(jī)在 所述傳動(dòng)軸上提供一個(gè)使得所述彈簧輔助單元張緊的轉(zhuǎn)矩。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，一種電動(dòng)窗簾處理裝置，包括：（1)覆蓋材料；（2) - 個(gè)傳動(dòng)軸；（3)至少一個(gè)拉繩，所述至少一個(gè)拉繩繞著所述傳動(dòng)軸被可旋轉(zhuǎn)地接收，并且延 伸到所述覆蓋材料的底端，使得所述拉繩在所述傳動(dòng)軸上提供轉(zhuǎn)矩；(4)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所 述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有電機(jī)，所述電機(jī)被配置成連接到所述傳動(dòng)軸，使得所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元 可操作，通過(guò)使所述傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)來(lái)升起并降下所述覆蓋材料；(5)用于給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單 元供電的第一電池供電的電源；(6)輔助彈簧組件，所述輔助彈簧組件連接到所述傳動(dòng)軸， 用于在與所述拉繩在所述傳動(dòng)軸上提供的轉(zhuǎn)矩的方向相反的方向上向該傳動(dòng)軸提供轉(zhuǎn)矩； (7)控制單元，所述控制單元用于控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述控制單元具有存儲(chǔ)器，所述 存儲(chǔ)器用于保持涉及所述覆蓋材料在所述全開(kāi)位置與所述全關(guān)位置之間的位置的位置數(shù) 據(jù)；以及（8)提供電量到所述控制單元的第二電池供電的電源，它獨(dú)立于用于為所述電機(jī) 驅(qū)動(dòng)單元供電的所述第一電池的電源。
[0026] 從參考附圖的本發(fā)明的以下描述，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得顯而易見(jiàn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027] 現(xiàn)在將參照附圖更加詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中：
[0028] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理系統(tǒng)的透視圖，所述電動(dòng)窗簾處 理系統(tǒng)具有電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置和遙控器；
[0029] 圖2A是圖1的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置處于全開(kāi)狀態(tài)的透視圖；
[0030] 圖2B是圖1的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的右側(cè)視圖；
[0031] 圖3是圖1的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的主視圖；
[0032] 圖4A是圖1的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的分解圖；
[0033] 圖4B是圖4A的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的電機(jī)和齒輪組件的放大透視圖，更詳細(xì)地示出了 電機(jī)的皮帶觸發(fā)；
[0034] 圖4C是圖4B的齒輪組件的皮帶觸發(fā)的左側(cè)視圖；
[0035] 圖4D是圖4B的齒輪組件的皮帶觸發(fā)的前剖視圖；
[0036] 圖5A是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的圖1的電動(dòng)窗簾處理裝置的透視圖，電動(dòng)窗簾 處理裝置移動(dòng)到操作位置；
[0037] 圖5B是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的圖1的電動(dòng)窗簾處理裝置的右側(cè)視圖，電動(dòng)窗 簾處理裝置移動(dòng)到所述操作位置；
[0038] 圖6A是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的圖1的電動(dòng)窗簾處理裝置的透視圖，電動(dòng)窗簾 處理裝置處于該操作位置；
[0039] 圖6B是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的圖1的電動(dòng)窗簾處理裝置的右側(cè)視圖，電動(dòng)窗 簾處理裝置處于該操作位置；
[0040] 圖7是圖1的電動(dòng)窗簾處理裝置的一端的放大透視圖，示出了螺釘旋入到電動(dòng)窗 簾處理裝置的端蓋的通道中；
[0041] 圖8A和8B是圖1的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的傳動(dòng)軸的總轉(zhuǎn)矩相對(duì)于全開(kāi) 位置與全關(guān)位置之間的轉(zhuǎn)數(shù)的實(shí)例曲線圖；
[0042] 圖9是圖1的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的簡(jiǎn)化方框圖；
[0043] 圖10是圖9的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)的簡(jiǎn)化部分示意圖；
[0044] 圖11是圖9的透射光傳感器電路的第一輸出信號(hào)和第二輸出信號(hào)的視圖；
[0045] 圖12是由圖9的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的控制器周期性地執(zhí)行的透射光傳感器邊緣程序 的簡(jiǎn)化流程圖；
[0046] 圖13A和13B示出了圖1的遙控器發(fā)射的曼徹斯特編碼的數(shù)字信息以及圖9的電 機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的紅外線觸發(fā)控制信號(hào)的兩個(gè)實(shí)例；
[0047] 圖14是由圖9的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的控制器周期性地執(zhí)行的一紅外線（IR)信號(hào)接收 程序的簡(jiǎn)化流程圖；
[0048] 圖15是由圖9的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的控制器周期性地執(zhí)行的一邊緣命令程序的簡(jiǎn)化 流程圖；
[0049] 圖16是由圖9的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的控制器周期性地執(zhí)行的一電機(jī)控制程序的簡(jiǎn)化 流程圖；
[0050] 圖17是根據(jù)本發(fā)明的替代實(shí)施例的由控制器152周期性地（例如，每2毫秒一 次）執(zhí)行的電機(jī)控制程序550的簡(jiǎn)化流程圖。
[0051] 圖18A是由圖9的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的控制器周期性地執(zhí)行的一環(huán)保模式程序的簡(jiǎn)化 流程圖；
[0052] 圖18B是由圖9的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的控制器周期性地執(zhí)行的一替代的環(huán)保模式程序 的簡(jiǎn)化流程圖；
[0053] 圖19是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的具有電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的電動(dòng)窗 簾處理系統(tǒng)的透視圖，所述電動(dòng)窗簾處理裝置用于從RF遙控器接收RF信號(hào)；
[0054] 圖20是圖19的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的簡(jiǎn)化方框圖；
[0055] 圖21A和21B是圖19的電動(dòng)窗簾處理裝置的窗簾盒和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的部分透視 圖；
[0056] 圖22A是圖19的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的RF濾波器的簡(jiǎn)化頻率響應(yīng)；
[0057] 圖22B是圖19的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的RF數(shù)據(jù)傳輸事件和采樣事件的 簡(jiǎn)化計(jì)時(shí)程序；
[0058] 圖23是由圖19的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的控制器執(zhí)行的 一 RF信號(hào)接收程序的簡(jiǎn)化流程圖；
[0059] 圖24是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的包括多個(gè)電動(dòng)窗簾處理裝置的射頻負(fù)載控制 系統(tǒng)的簡(jiǎn)化視圖；
[0060] 圖25是圖24的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置之一的由控制器執(zhí)行的一 RF采樣 率選擇程序的簡(jiǎn)化流程圖；
[0061] 圖26是圖24的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置之一的多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度閾值的簡(jiǎn)化視 圖；
[0062] 圖27是圖24的負(fù)載控制系統(tǒng)的信號(hào)中繼器執(zhí)行的一 RF監(jiān)測(cè)程序的簡(jiǎn)化流程圖；
[0063] 圖28是圖24的負(fù)載控制系統(tǒng)的信號(hào)中繼器執(zhí)行的一 RF信號(hào)接收程序的簡(jiǎn)化流 程圖；
[0064] 圖29是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的具有通過(guò)數(shù)字通信鏈路連接在一起的兩個(gè)信 號(hào)中繼器的RF負(fù)載控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化視圖；
[0065] 圖30是根據(jù)本發(fā)明的替代實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置的透視圖，所述電動(dòng)窗簾 處理裝置移動(dòng)到操作位置；
[0066] 圖31是圖30的根據(jù)本發(fā)明的替代實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置的透視圖，電動(dòng)窗 簾處理裝置處于該操作位置；
[0067] 圖32A是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置的透視圖，所述電動(dòng)窗簾 處理裝置具有安裝托架，用于將電動(dòng)窗簾處理裝置旋轉(zhuǎn)到一個(gè)操作位置；
[0068] 圖32B是圖32A的電動(dòng)窗簾處理裝置的右側(cè)視圖；
[0069] 圖33A是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的圖32A的電動(dòng)窗簾處理裝置處于操作位置的 透視圖；
[0070] 圖33A是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的圖33A的電動(dòng)窗簾處理裝置處于操作位置的 右側(cè)視圖；
[0071] 圖34A是圖32A的電動(dòng)窗簾處理裝置的安裝托架之一處于鎖定位置的放大透視 圖；
[0072] 圖34B是圖34A的安裝托架處于該操作位置的放大透視圖；
[0073] 圖35A是圖34A的安裝托架之一處于鎖定位置的俯視圖，更詳細(xì)地示出了鎖定機(jī) 構(gòu)；以及
[0074] 圖35B是圖34A的安裝托架的俯視圖，圖中示出一釋放按鈕被致動(dòng)以將安裝托架 從鎖定位置釋放。

【具體實(shí)施方式】
[0075] 當(dāng)結(jié)合附圖來(lái)閱讀本發(fā)明時(shí)，可以更好地理解優(yōu)選實(shí)施例的前述概述以及以下詳 細(xì)說(shuō)明。為了說(shuō)明本發(fā)明的目的，圖示了目前優(yōu)選的實(shí)施例，其中在附圖的多個(gè)視圖中相同 的附圖標(biāo)記表示相似的零件，然而可以理解的是，本發(fā)明不限于所公開(kāi)的特定方法和工具。
[0076] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理系統(tǒng)100的透視圖，該電動(dòng)窗簾處理 系統(tǒng)具有安裝在例如窗戶104的前側(cè)的窗口 102中的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置110。 電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置110包括覆蓋材料，例如如圖1所示的蜂窩式遮陽(yáng)面料112。 蜂窩式遮陽(yáng)面料112具有連接到窗簾盒114的頂端和連接到配重元件116的底端（窗簾盒 114在兩個(gè)連接到安裝板115的相對(duì)的兩端之間延伸），如圖1所示，安裝板115可以安裝 到窗口 102的兩側(cè)，使得蜂窩式遮陽(yáng)面料112能懸掛在窗戶104的前側(cè)，并且可以在全開(kāi)位 置與全關(guān)位置PFUwa_之間調(diào)節(jié)，以控制進(jìn)入房間或空間的陽(yáng)光量?？商娲?， 電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置110的安裝板115可以安裝到窗口 102(例如，窗口之上）的 外部，安裝板具有懸掛在窗口和窗戶104的前側(cè)的遮陽(yáng)面料112。另外，電池供電的電動(dòng)窗 簾處理裝置110可以可替代地包括其他類型的覆蓋材料，例如，多個(gè)水平延伸的板條（即， 百葉簾和百葉窗系統(tǒng)）、木百葉窗、滾軸簾織物或羅馬簾織物。根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，電 動(dòng)窗簾處理系統(tǒng)100包括一個(gè)紅外線（IR)遙控器118,用于控制電動(dòng)窗簾處理裝置110的 工作。
[0077] 圖2A和圖2B分別是具有處于全開(kāi)位置PFum_QPEN的蜂窩式遮陽(yáng)面料112的電池供 電的電動(dòng)窗簾處理裝置110的透視圖和右側(cè)視圖，電動(dòng)窗簾處理裝置110包括：電機(jī)驅(qū)動(dòng) 單元120,用于升起和降下配重元件116 ;以及蜂窩式遮陽(yáng)面料112,在全開(kāi)位置Pfu^ien與 全關(guān)位置之間。通過(guò)控制由蜂窩式遮陽(yáng)面料112覆蓋的窗戶104的量，電動(dòng)窗簾 處理裝置110就能控制進(jìn)入房間的光線量。電動(dòng)窗簾處理裝置110的窗簾盒114包括內(nèi)側(cè) 122和相對(duì)的面對(duì)遮陽(yáng)面料112所覆蓋的窗戶104的外側(cè)124,電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120包括致動(dòng) 器126,致動(dòng)器位于窗簾盒114的內(nèi)側(cè)122的附近，并且可以在用戶配置電動(dòng)窗簾處理裝置 110時(shí)被致動(dòng)。致動(dòng)器126可以是由例如透明材料制成的，使得致動(dòng)器能夠像光管一樣工 作，以從電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120內(nèi)可以發(fā)光，進(jìn)而給電動(dòng)窗簾處理裝置110的使用者提供反饋。 此外，致動(dòng)器126還可以充當(dāng)紅外線接收透鏡，用于將IR遙控器118發(fā)送的IR信號(hào)指向一 個(gè)安裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120中的IR接收器166 (圖9)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120是可操作的，以響 應(yīng)于從遙控器118接收的包含在IR信號(hào)中的命令，來(lái)確定配重元件116的目標(biāo)位置P TAK；ET， 并且隨后控制配重元件的相對(duì)于該目標(biāo)位置Ptamet的當(dāng)前位置Ppkes。如圖2A所示，窗簾盒 114的頂側(cè)128是開(kāi)放的，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120可以位于窗簾盒內(nèi)部，并且致動(dòng)器126可 以稍微伸出超過(guò)窗簾盒的內(nèi)側(cè)122。
[0078] 圖3是電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置110的主視圖，圖中窗簾盒114的前部被去 除，以示出電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元位于窗簾盒中心。電動(dòng)窗簾處理裝置110 包括拉繩130,該拉繩從窗簾盒114延伸到配重元件116,以允許電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120升起或 降下配重元件。電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120包括連接至觸發(fā)軸132的內(nèi)部電機(jī)150(圖4A)，所述觸 發(fā)軸從電機(jī)的兩側(cè)延伸并且連接到各自的拉繩卷筒134。拉繩130繞著拉繩卷筒134被卷 繞地接收，并且固定地附著到該配重元件116上，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120可操作，轉(zhuǎn)動(dòng)觸發(fā) 軸132,進(jìn)而升起和降下配重元件。電動(dòng)窗簾處理裝置110還包括兩個(gè)恒定力彈簧輔助配 件135,這兩個(gè)輔助配件都連接到與兩個(gè)拉繩卷筒134之一相鄰的觸發(fā)軸132上。如圖3所 示，各個(gè)拉繩卷筒134和相鄰的恒定力彈簧輔助配件135被容納在一對(duì)應(yīng)的拉繩卷筒外殼 136內(nèi)。作為另外一種選擇，電動(dòng)窗簾處理裝置110可以包括單個(gè)傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸沿著 窗簾盒的長(zhǎng)度延伸，并且連接到兩個(gè)拉繩卷筒134,并且電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120可以位于由該傳 動(dòng)軸與窗簾盒的內(nèi)側(cè)122亦或外側(cè)124之間形成的空隙中的窗簾盒114的中心。另外，電 動(dòng)窗簾處理裝置110可以包括單個(gè)傳動(dòng)軸，并且電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120可以可替代地位于窗簾 盒114的任意一端。
[0079] 圖4A是電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120的分解視圖。電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120包括兩個(gè)外殼部分180、 182,用于容納電機(jī)150和一齒輪組件185。兩個(gè)外殼部分180U82通過(guò)多個(gè)螺釘184連接 并保持在一起。齒輪組件190通過(guò)兩個(gè)端部186、188保持在一起，并且包括一皮帶觸發(fā)，以 及特別是皮帶190,實(shí)現(xiàn)在連接到電機(jī)150的輸出軸的第一皮帶輪191與連接到齒輪組件的 齒輪的第二皮帶輪192之間的連接。電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120包括輸出齒輪194,所述輸出齒輪位 于電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的兩側(cè)并且連接到傳動(dòng)軸132。齒輪組件185經(jīng)由連接構(gòu)件195連接到輸 出齒輪194,使得電機(jī)150的輸出軸的旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)軸132的旋轉(zhuǎn)。
[0080] 圖4B是電機(jī)150和齒輪組件185的放大透視圖，更詳細(xì)地示出了皮帶觸發(fā)。例如， 皮帶190可以包括柔性的牙輪皮帶，所述牙輪皮帶具有與第一和第二皮帶輪191U92的齒 198 (圖4D)嚙合的齒196 (圖4D)。例如，第一和第二皮帶輪191、192的外徑可以分別是大 約0. 235英寸和0. 591英寸，從而會(huì)導(dǎo)致大約2 :5的齒輪比。由于第二皮帶輪192經(jīng)由柔 性皮帶190連接到第一皮帶輪191，所以電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的噪聲不會(huì)從第一皮帶輪191 傳遞到第二皮帶輪192。因此，可以減小齒輪組件185產(chǎn)生的總噪聲。
[0081] 齒輪組件185還包括旋轉(zhuǎn)地連接到與電機(jī)150相鄰的端部186的第一輥199A (圖 4A)和第二輥199B (圖4B)。圖4C是皮帶190、第一和第二皮帶輪191U92以及輥199A之 一的左側(cè)視圖。圖4D是沿著圖4C所示的皮帶190的中心截取的皮帶190、第一和第二皮帶 輪191U92以及輥199A的正剖視圖。皮帶190與輥199AU99B接觸，這兩個(gè)輥用于將皮帶 對(duì)著第一和第二皮帶輪191、192保持接觸，并且如圖4D所示，確保皮帶和第一皮帶輪有合 適的角接觸長(zhǎng)度O c(例如，大約136° )。例如，如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120中沒(méi)有設(shè)置這些輥 199A、199B，則皮帶190與第一皮帶輪192的角接觸長(zhǎng)度Oc是大約30°。由于輥199A、199B 安裝在齒輪構(gòu)件185中，所以皮帶190可以具有比當(dāng)沒(méi)有設(shè)置這些輥時(shí)的直徑大的直徑，并 且在皮帶與第一皮帶輪191之間仍然可獲得適當(dāng)?shù)慕墙佑|長(zhǎng)度O c。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，與不設(shè)置輥 并且皮帶更緊相比，松弛皮帶190并且設(shè)置輥199AU99B，將會(huì)導(dǎo)致電機(jī)150的電流消耗減 小，并且可以獲得皮帶190與第一皮帶輪191之間同樣的角接觸長(zhǎng)度Oc ( S卩，大約136° )。 此外，可以通過(guò)調(diào)節(jié)輥199A和199B的直徑，以調(diào)節(jié)角接觸長(zhǎng)度0C。
[0082] 電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置110還包括電性相互串聯(lián)的多個(gè)電池138(例如，4 個(gè)D型電池）。串聯(lián)組合的電池138連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120,用于給電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元供電。 電池138被容納在窗簾盒114中并且電動(dòng)窗簾處理裝置110的用戶無(wú)法看到。特別地，電 池138安裝在位于窗簾盒114內(nèi)的兩個(gè)電池盒139中，使得每個(gè)電池盒中有兩顆電池，如圖 2A所示。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120位于窗簾盒114的中心，并且傳動(dòng)軸132從電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元 的兩側(cè)延伸出來(lái)到達(dá)拉繩卷筒134,所以有足夠的空間來(lái)將電池138設(shè)置在鄰近窗簾盒的 相對(duì)兩端處，如圖3所示。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，電池138提供具有實(shí)際使用壽命（例如， 大約3年）的電動(dòng)窗簾處理裝置110,并且是典型的"現(xiàn)貨供應(yīng)的"電池，更換容易且不貴。 可替代地，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120可以包括更多串聯(lián)連接的電池（例如，6或8個(gè)）或串聯(lián)連接 的不同種類的電池（例如，AA電池）。
[0083] 為了提供容易觸及電池138以允許用戶在必要時(shí)更換電池，電動(dòng)窗簾處理裝置 110可操作地調(diào)節(jié)到一個(gè)操作位置。圖5A和圖5B分別是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng) 窗簾處理裝置110的透視圖和右側(cè)視圖，其中所述電動(dòng)窗簾處理裝置正移動(dòng)到圖示的操作 位置。圖6A和圖6B分別是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置110的透視圖和 右側(cè)視圖，其中所述電動(dòng)窗簾處理裝置處于該操作位置。電動(dòng)窗簾處理裝置110包括位于 窗簾盒114的每一側(cè)的兩個(gè)端蓋140。各個(gè)端蓋140包括通道142,所述通道接收延伸穿過(guò) 相鄰的安裝托架115的開(kāi)口 145(圖7)的螺釘144。圖7是電動(dòng)窗簾處理裝置110的一端 的放大透視圖，示出了螺釘144如何接收在端蓋140的通道142中。當(dāng)電動(dòng)窗簾處理裝置 110處于正常位置時(shí)（如圖3所示），各個(gè)螺釘144停靠在對(duì)應(yīng)的通道142的端部146中， 使得窗簾盒114被保持在安裝托架115之間的位置處，并且遮陽(yáng)面料112垂直懸掛在窗簾 盒的下方。
[0084] 當(dāng)需要接觸電池138時(shí)，使用者可以升起窗簾盒114,使得螺釘144不再位于各對(duì) 應(yīng)端部146中，并且可以穿過(guò)通道142,如圖5B所示。然后各個(gè)螺釘142可以停留在各個(gè)通 道142的彎曲部分148,如圖6B所示，使得電動(dòng)窗簾處理裝置110處于所述操作位置。當(dāng)處 于該操作位置時(shí)，窗簾盒114可繞著位于各個(gè)彎曲部分148中的螺釘144樞轉(zhuǎn)，從而允許使 用者從窗簾盒的頂部接觸到電池138。為了從安裝托架115去除窗簾盒114,使用者可以升 起窗簾盒114來(lái)移動(dòng)螺釘144通過(guò)各個(gè)通道142,并且移出對(duì)應(yīng)的通道開(kāi)口 149。
[0085] 因此，窗簾盒114被配置成向下移動(dòng)并且遠(yuǎn)離窗戶104而進(jìn)入操作位置，使得窗簾 盒可以傾斜，以允許使用者接觸到電池138。由于當(dāng)處于操作位置時(shí)，窗簾盒114水平移動(dòng) 遠(yuǎn)離窗戶104,所以當(dāng)窗簾盒114的頂部朝著使用者旋轉(zhuǎn)時(shí)，在窗簾盒與遮陽(yáng)面料112所處 的窗戶之間就存在空隙。
[0086] 根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，輔助彈簧組件135連接到傳動(dòng)軸132,輔助彈簧組件之 一容納在各個(gè)拉繩卷筒外殼136中，如圖3所示。各個(gè)輔助彈簧組件135包括一恒定力彈 簧（未示出），該恒定力彈簧的第一端附接到對(duì)應(yīng)的拉繩卷筒外殼136 (固定地安裝到窗簾 盒114上）并且第二端附接到對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸132上。輔助彈簧組件135用于在與拉繩130 施加在傳動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩的方向相反的方向上在傳動(dòng)軸132上提供恒定的轉(zhuǎn)矩（例如，大約 0. 44牛頓）。例如，當(dāng)配重元件116位于全開(kāi)位置PFum__與全關(guān)位置Ρ_γ_α_之間的中 途時(shí)（即，由于稱重元件116的重量和蜂窩式遮陽(yáng)面料的一半的重量），輔助彈簧組件135 提供的恒量轉(zhuǎn)矩可以大約等于拉繩130施加在傳動(dòng)軸132上的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)使用更寬的蜂窩式 遮陽(yáng)面料時(shí)，額外的拉繩卷筒外殼136(均具有拉繩卷筒134和輔助彈簧組件135)可以沿 著窗簾盒114的長(zhǎng)度連接到傳動(dòng)軸132上。
[0087] 圖8Α是當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120將稱重元件116從全關(guān)位置PFUuY_ aQSED上升到全開(kāi)位 i Pfully-open 時(shí)，傳動(dòng)軸132上的總轉(zhuǎn)矩相對(duì)于全關(guān)位置P FULLY-CLOSED 與全開(kāi)位置P FULLY-OPEN 之間 的旋轉(zhuǎn)數(shù)的實(shí)例曲線圖。圖8B是當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120將稱重元件116從全開(kāi)位置PFUuY_ QPEN 下降到全關(guān)位置Ρ_Υι_時(shí)，傳動(dòng)軸132上的總轉(zhuǎn)矩相對(duì)于全關(guān)位置PFum_a_與全開(kāi)位 置Pup。?之間的旋轉(zhuǎn)數(shù)的實(shí)例曲線圖。例如，如果蜂窩式遮陽(yáng)面料112重約0. 26牛頓， 則配重元件116的重量大約為0. 43牛頓，并且蜂窩式遮陽(yáng)面料112具有約1. 35米的總高 度，則傳動(dòng)軸132上的轉(zhuǎn)矩可以在大約I. 68N-mm的最小轉(zhuǎn)矩Tmin至大約I. 80N · mm的最大 轉(zhuǎn)矩Tmx的范圍內(nèi)變化。
[0088] 參照?qǐng)D8A，當(dāng)稱重元件116處于全關(guān)位置PFmY_aQSED時(shí)，則在拉繩130上的重量最 小，所述拉繩纏繞著傳動(dòng)軸132,并且升降窗簾處理裝置110的蜂窩式遮陽(yáng)面料112。電機(jī)驅(qū) 動(dòng)單元120的電機(jī)150可以包括，例如，永磁電機(jī)，永磁電機(jī)由于磁鐵運(yùn)動(dòng)的阻力而帶有齒 槽轉(zhuǎn)矩。另外，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120還可以包括齒輪箱，所述齒輪箱可明顯減小電機(jī)速度。電 機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和齒輪減速的組合在傳動(dòng)軸132上提供足夠的阻力，來(lái)將蜂窩式遮陽(yáng)面料112 保持在窗戶104之前的任何固定位置，甚至當(dāng)傳動(dòng)軸上的總轉(zhuǎn)矩為負(fù)時(shí)，這包括全開(kāi)位置 Pfu^ien (當(dāng)重量最重并且因此拉繩130施加最大轉(zhuǎn)矩時(shí)）和全關(guān)位置PFmY_a(BED (當(dāng)重量最 小并且拉繩施加的轉(zhuǎn)矩最小時(shí)）。作為另一種選擇，可以使用磁動(dòng)剎車或電動(dòng)剎車。然而， 當(dāng)使用剎車時(shí)，應(yīng)當(dāng)適當(dāng)?shù)乜紤]功耗。
[0089] 當(dāng)稱重元件116處于全開(kāi)位置Ρ_γ__時(shí)，輔助彈簧組件135提供恒定轉(zhuǎn)矩以升高 蜂窩式遮陽(yáng)面料112,與此相反，隨著稱重元件116推壓在稱重元件116上堆積的蜂窩式遮 陽(yáng)面料，由蜂窩式遮陽(yáng)面料提供的轉(zhuǎn)矩增大。在全開(kāi)位置P fuumw與全關(guān)位置PFmY_a_之 間的大約中間位置處的點(diǎn)，輔助彈簧組件138提供的轉(zhuǎn)矩與拉繩130提供的轉(zhuǎn)矩平衡，這在 圖8A中圖示為50%的位置。在此期間，電機(jī)150具有恒定占空比脈沖，并且僅產(chǎn)生少量電 流以確保運(yùn)動(dòng)。在50%之上的位置，電機(jī)150產(chǎn)生大量電流，并且提供轉(zhuǎn)矩到傳動(dòng)軸132， 以升起稱重元件116到全開(kāi)位置P fu^ien。電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩和齒輪減速器對(duì)抗全開(kāi)的窗簾 處理裝置的重量，并將窗簾處理裝置110的蜂窩式遮陽(yáng)面料112維持在全開(kāi)位置 窗簾處理裝置100的蜂窩式遮陽(yáng)面料112當(dāng)然可以停留在全開(kāi)位置P fu^ien與全關(guān)位置 Pfully-closed 之間的任何位置。
[0090] 圖8Β示出了當(dāng)電動(dòng)窗簾處理裝置110在正被關(guān)閉的過(guò)程中傳動(dòng)軸132的總轉(zhuǎn)矩。 由于當(dāng)稱重元件116處于全開(kāi)位置P Fum_QPEN時(shí)，拉繩130上的重量最大，所以當(dāng)電機(jī)150具 有初始小脈沖時(shí)，蜂窩式遮陽(yáng)面料112和稱重元件會(huì)在自重作用下開(kāi)始下降。電機(jī)150在 此期間具有恒定的占空比的脈沖。在全開(kāi)位置P fu^ien與全關(guān)位置Pfuu^msed之間的中途 位置處，拉繩由于蜂窩式遮陽(yáng)面料112和稱重元件116的重量而提供的轉(zhuǎn)矩與輔助彈簧組 件135產(chǎn)生的反作用力平衡。在中途位置處，重量不再適合于與相反的輔助彈簧組件135 抗衡，并且電機(jī)150對(duì)抗輔助彈簧組件135提供的轉(zhuǎn)矩，而觸發(fā)窗簾處理裝置110的稱重元 件116到全關(guān)位置P FU^_a()SED，來(lái)升起卷起拉繩130。輔助彈簧組件135的彈簧因此卷繞起 來(lái)，以在隨后幫助升起窗簾處理裝置110的蜂窩式遮陽(yáng)面料112。
[0091] 在圖8A和8B中，陰影區(qū)域表示電機(jī)150提供給系統(tǒng)的能量的區(qū)域。通過(guò)減小電 機(jī)150需要供能以升起和/或降下窗簾處理裝置110的蜂窩式遮陽(yáng)面料112的時(shí)間，輔助 彈簧組件135起到優(yōu)化電池使用壽命的作用。
[0092] 作為另外一種選擇，各個(gè)輔助彈簧組件135可以包括負(fù)梯度彈簧（未示出），該負(fù) 重力彈簧負(fù)梯度彈簧連接在對(duì)應(yīng)的拉繩卷筒外殼136與對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸132之間。根據(jù)蜂 窩式遮陽(yáng)面料112的位置，各個(gè)負(fù)梯度彈簧在各個(gè)傳動(dòng)軸132上提供變化的轉(zhuǎn)矩，例如，當(dāng) 蜂窩式遮陽(yáng)面料112靠近或處于全開(kāi)位置P fu^ien時(shí)，將比當(dāng)蜂窩式遮陽(yáng)面料靠近或處于 全關(guān)位置PFUwa_時(shí)可提供更大的轉(zhuǎn)矩，參見(jiàn)如圖8A和8B所示的恒定力彈簧的轉(zhuǎn)矩曲線 圖，由負(fù)梯度彈簧提供的轉(zhuǎn)矩與由拉繩130提供的轉(zhuǎn)矩大約在全開(kāi)位置P Fum__和全關(guān)位 置間的中間位置（即，50%)的點(diǎn)達(dá)到平衡。然而，電機(jī)150提供給系統(tǒng)的能 量的陰影區(qū)比在使用負(fù)梯度彈簧時(shí)的陰影區(qū)要小。
[0093] 圖9是電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置110的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120的簡(jiǎn)化方框圖。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120包括控制器152,用于控制電機(jī)150的工作，例如，電機(jī)可以包括直流電 機(jī)?？刂破?52可以包括，例如，微處理器、可編程邏輯器件（PLD)、微控制器、專用集成電路 (ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA)或任何合適的處理設(shè)備或控制電路。當(dāng)電機(jī)150空載以 便保存電池138的使用壽命時(shí)，控制器152可轉(zhuǎn)換在睡眠模式工作。
[0094] 控制器152連接到H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154,用于經(jīng)由一組觸發(fā)信號(hào)V觸發(fā)來(lái)驅(qū)動(dòng) 電機(jī)150,從而在全開(kāi)位置Pfu^ien與全關(guān)位置PFmY_ a()SED之間控制稱重元件116和蜂窩式 遮陽(yáng)面料112。如之前所述，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120從提供電池電壓Vbatt的串聯(lián)電池組138接 收電力。例如，電池組138可以包括D型電池，具有大約1. 5伏特的額定電壓，使得電池電 壓Vbatt具有大約6伏特的幅值。電池電壓Vbatt通過(guò)一個(gè)正溫度系數(shù)（PTC)的熱敏電阻155 連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120的電路，熱敏電阻產(chǎn)生電池輸入電&V B_IN供給H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 154,用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)150。PTC熱敏電阻155工作，以限制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120的電路從電池組 138抽取的電流的幅值，并且在電池端子出現(xiàn)電壓接線錯(cuò)誤的情況下，保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的 電路。
[0095] 控制器152可操作，通過(guò)控制H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154來(lái)供應(yīng)脈沖寬度調(diào)制（PWM) 觸發(fā)信號(hào)到電機(jī)，從而以恒定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)150,所述脈沖寬度調(diào)制觸發(fā)信號(hào)具有恒定的 頻率（例如，大約20kHz)和基本上恒定的占空比（例如，大約25%至50% )?？刂破?52 通過(guò)調(diào)節(jié)供應(yīng)到電機(jī)的PWM信號(hào)的占空比來(lái)改變電機(jī)150的轉(zhuǎn)速，并且通過(guò)改變供應(yīng)到電 機(jī)的PWM觸發(fā)信號(hào)的極性來(lái)改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)首次開(kāi)動(dòng)電機(jī)150以從停止位置移動(dòng) 底部橫條116時(shí)，控制器152通過(guò)調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的占空比，使H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154從電池 組138抽取的電流從0安培經(jīng)過(guò)斜升的時(shí)間段I eamp斜升直到以期望的恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。斜 升時(shí)間段Teamp允許在電機(jī)150從電池抽取大量電流之前，使電池組138中的化學(xué)反應(yīng)穩(wěn)定 化。如果沒(méi)有經(jīng)過(guò)斜升時(shí)間T eamp而直接在允許電池中的化學(xué)反應(yīng)穩(wěn)定化之前以恒定轉(zhuǎn)速開(kāi) 啟電機(jī)150,電池組138可能產(chǎn)生高量級(jí)的脈沖電流。
[0096] 圖10是H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154的簡(jiǎn)化示意圖。H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154可以包括 4個(gè)晶體管，例如，4個(gè)場(chǎng)效應(yīng)晶體管（FETs) Q1、Q2、Q3、Q4。各個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管Q 1至Q4可以由控 制器152經(jīng)由4個(gè)對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)VDKIVE1、V DKIVE 2、VDKIVE 3、Vdkive 4觸發(fā)。這些場(chǎng)效應(yīng)管Q1至 Q4是被耦合的，使得當(dāng)兩個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管（例如，場(chǎng)效應(yīng)管Q3、Q4)導(dǎo)通時(shí)，一個(gè)正向直流電壓施 加到電機(jī)150上，以使該直流電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)H橋電路154的另外兩個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管導(dǎo)通 (例如FETs Q1A2)時(shí)，負(fù)直流電壓被施加到電機(jī)150上，以使電機(jī)在反方向（即，逆時(shí)針?lè)?向）旋轉(zhuǎn)。為了控制電機(jī)150的速度，控制器152使用PWM控制信號(hào)來(lái)觸發(fā)H橋電路154 的至少一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管。當(dāng)電機(jī)150空載（S卩，休眠），控制器152僅觸發(fā)場(chǎng)效應(yīng)管Q 1為導(dǎo)通 狀態(tài)，并且控制場(chǎng)效應(yīng)管％、Q2和Q4為非導(dǎo)通狀態(tài)。
[0097] 重新參照?qǐng)D9,控制器152從一旋轉(zhuǎn)位置傳感器，例如，透射光傳感器電路156接 收關(guān)于有關(guān)電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)位置和旋轉(zhuǎn)方向的信息。該旋轉(zhuǎn)位置傳感器還可以包括其他合 適的位置傳感器或傳感器配置，例如，霍爾效應(yīng)傳感器、光學(xué)傳感器或電阻式傳感器。控制 器152可操作，響應(yīng)于透射光傳感器電路156來(lái)確定電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)位置，并且使用電機(jī)的 旋轉(zhuǎn)位置來(lái)確定稱重元件116的當(dāng)前位置P pkes?？刂破?52可以包括內(nèi)置非揮發(fā)性存儲(chǔ)器 (或可替代地，連接到控制器的外部存儲(chǔ)器），用于存儲(chǔ)遮陽(yáng)面料112的當(dāng)前位置P pkes、全開(kāi) 位置Pfu^wen、全關(guān)位置PFU^ a_和電池組138的電池?cái)?shù)量和種類。
[0098] 圖11是透射光傳感器電路156的第一輸出信號(hào)176和第二輸出信號(hào)178的時(shí)序 圖。輸出信號(hào)176U78作為一連串脈沖被提供到控制器152。輸出信號(hào)176U78的脈沖的 頻率以及周期T是電機(jī)輸出軸172的旋轉(zhuǎn)速度的函數(shù)。第一和第二輸出信號(hào)176、178的脈 沖之間的相對(duì)間隔S是旋轉(zhuǎn)方向的函數(shù)。當(dāng)電機(jī)150在輸出軸172的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)， 第二輸出信號(hào)178滯后于第一輸出信號(hào)176相對(duì)間隔S。當(dāng)電機(jī)150在相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第 二輸出信號(hào)178領(lǐng)先于第一輸出信號(hào)176相對(duì)間隔S。
[0099] 控制器152在存儲(chǔ)器中將稱重元件116的當(dāng)前位置Ppkes存儲(chǔ)為稱重元件的當(dāng)前位 置Ppkes與全開(kāi)位置P FUw_之間的多個(gè)光學(xué)傳感器的邊緣。例如，光學(xué)傳感器的邊緣是第 一輸出信號(hào)176的由低到高的過(guò)渡179,如圖11所示。在1998年12月15日公布的題為 "電動(dòng)窗簾系統(tǒng)"的共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專利No. 5, 848, 634以及在2002年12月24日公布的題 為"具有超靜音電機(jī)驅(qū)動(dòng)和ESD防護(hù)的電動(dòng)窗簾"的美國(guó)專利No. 6, 497, 267中更加詳細(xì)地 描述了 H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154的工作以及使用傳感器設(shè)備來(lái)追蹤電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120的方向 和速度，這些專利的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用的方式全部并入本申請(qǐng)中以供參考。
[0100] 重新參照?qǐng)D1〇，Η橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154可操作，向控制器152提供手動(dòng)移動(dòng)喚醒信 號(hào)Vmnjme。在手動(dòng)移動(dòng)蜂窩式遮陽(yáng)面料112的情況下，電機(jī)150可以被向后觸發(fā)，并且提供 手動(dòng)移動(dòng)喚醒信號(hào)Vmanjme到控制器152。手動(dòng)移動(dòng)喚醒信號(hào)Vman wake表示手動(dòng)移動(dòng)蜂窩式 遮陽(yáng)面料112 (即，用戶拉動(dòng)），并且該信號(hào)可以使在控制器睡眠的情況下（即，在低功率模 式下工作）的控制器152喚醒（即，全功率工作）。因此，控制器152可以連續(xù)地監(jiān)測(cè)透射 光傳感器電路156的輸出。如圖10所示，電機(jī)150的一個(gè)端子經(jīng)由電阻器R 1連接到一個(gè) NPN雙極結(jié)型晶體管Q5的基極。晶體管Q5的集電極經(jīng)由電阻器R2連接到電源電壓Vcc。在 晶體管Q 5的集電極上產(chǎn)生手動(dòng)移動(dòng)喚醒信號(hào)Vmn WAKE，并連接到控制器152的電阻器R2。當(dāng) 電機(jī)150響應(yīng)于手動(dòng)操作而旋轉(zhuǎn)時(shí)，在電機(jī)150上產(chǎn)生反電勢(shì)（EMF)，并且晶體管Q 5變成導(dǎo) 通，因此變手動(dòng)移動(dòng)喚醒信號(hào)Vman wake為低。控制器152可響應(yīng)于檢測(cè)到的其輸入端口之一 上的高到低的過(guò)渡，來(lái)執(zhí)行自動(dòng)喚醒。
[0101] -旦控制器152響應(yīng)于手動(dòng)移動(dòng)喚醒信號(hào)Vmanjme來(lái)執(zhí)行喚醒，則控制器152監(jiān)測(cè) 透射光傳感器電路156的輸出，以通過(guò)執(zhí)行透射光傳感器邊緣程序200來(lái)追蹤電機(jī)150的 位置，這將參考圖12在以下更加詳細(xì)地描述。此外，控制器152可以進(jìn)一步周期性地喚醒 (例如，每秒一次）以執(zhí)行透射光傳感器邊緣程序400,從而確定蜂窩式遮陽(yáng)面料112是否 由于手動(dòng)調(diào)節(jié)而正在運(yùn)動(dòng)或已經(jīng)運(yùn)動(dòng)結(jié)束。另外，當(dāng)手動(dòng)移動(dòng)蜂窩式遮陽(yáng)面料112時(shí)，電機(jī) 150上產(chǎn)生的反電勢(shì)可以用于對(duì)能量存儲(chǔ)裝置（例如，總線供應(yīng)電容或超電容）充電或者對(duì) 用于給控制器152供電的單獨(dú)電源充電，使得控制器可操作，在電池138將被耗盡時(shí)，保持 追蹤蜂窩式遮陽(yáng)面料的位置。此外，當(dāng)手動(dòng)移動(dòng)蜂窩式遮陽(yáng)面料112時(shí)，電機(jī)150上產(chǎn)生的 反電勢(shì)還可以用于對(duì)總線供應(yīng)電容或超電容充電，所述總線供應(yīng)電容或超電容存儲(chǔ)了用于 維持控制器152的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的電荷。
[0102] 圖12是控制器152周期性地例如，每10毫秒執(zhí)行透射光傳感器邊緣程序200,以 確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置和方向的簡(jiǎn)化流程圖。此外，透射光傳感器邊緣程序200可以由控制 器152響應(yīng)于所接收的手動(dòng)移動(dòng)喚醒信號(hào)V man wffiE來(lái)執(zhí)行。如果在步驟210中，控制器152 沒(méi)有接收到透射光傳感器邊緣，則僅僅退出透射光傳感器邊緣程序200。然而，如果在步驟 210中，控制器152從透射光傳感器電路156接收到了透射光傳感器邊緣，則在步驟212中， 控制器通過(guò)比較第一和第二輸出信號(hào)176、178的連續(xù)邊緣，來(lái)確定電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)方向。如 果在步驟214中，電機(jī)150順時(shí)針的旋轉(zhuǎn)，則在步驟216中，控制器152將當(dāng)前位置P pkes (即， 就透射光傳感器邊緣而言）增加1。如果在步驟214中，電機(jī)150在逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，則控 制器152在步驟218中將當(dāng)前位置P pkes減小1。在步驟216和218中，當(dāng)前位置Ppkes分別 增加或減小之后，退出透射光傳感器邊緣過(guò)程200。
[0103] 窗簾處理系統(tǒng)100的用戶可以通過(guò)使用遙控器118,將IR信號(hào)發(fā)送命令到電機(jī)驅(qū) 動(dòng)單元120,就能夠調(diào)節(jié)稱重元件116和蜂窩式遮陽(yáng)面料112的位置。返回參照?qǐng)D9, IR接 收器166接收IR信號(hào)并且將IR數(shù)據(jù)控制信號(hào)VIK_DATA提供到控制器152,該控制器可接收 來(lái)自遙控器118的命令。控制器152經(jīng)由一個(gè)IR使能控制信號(hào)V IK_EN而使IR接收器166 睡眠（即，禁用IR接收器），并且周期性地喚醒IR接收器（即，使能IR接收器），以下將更 加詳細(xì)地進(jìn)行描述。在2003年4月8日公布的題為"多場(chǎng)景預(yù)設(shè)照明控制器"的美國(guó)專利 No. 6, 545, 434中更加詳細(xì)地描述了 IR控制系統(tǒng)的實(shí)例，該專利的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用 的方式全部并入本申請(qǐng)中以供參考。
[0104] 如果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的限制（即，全開(kāi)位置Pfu^ien和全關(guān)位置P fuu^ubed)不正 確，則控制器152會(huì)試圖驅(qū)動(dòng)電機(jī)150以移動(dòng)底部橫條116越過(guò)機(jī)械上允許的位置。如果在 控制器152停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)150之前，底部橫條116的運(yùn)動(dòng)被機(jī)械約束停止，則在控制器152 注意到底部橫條116已經(jīng)停止運(yùn)動(dòng)，并且停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)150之前，電機(jī)150會(huì)從電池138抽 取大量電流。如果存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的全開(kāi)位置P fuu^pen和全關(guān)位置Phy^ked不正確，則PTC 熱敏電阻器155限制從電池138抽取的電流的幅值。例如，當(dāng)正確設(shè)置所述的極限限制，電 池的使用壽命是大約3年（假設(shè)蜂窩式遮陽(yáng)面料112每天移動(dòng)兩次）時(shí)，將底部橫條116 從全關(guān)位置Phy^ bed上升到全關(guān)位置Phy^bed所使用的能量是大約78焦耳。當(dāng)不正確 地設(shè)置所述的極限限制，并且PTC熱敏電阻器155限制從電池138抽取的電流的幅值時(shí)， 將底部橫條116從全關(guān)位直P fuu^qxised上升到全開(kāi)位直PFUIXY_〇PEN所使用的日纟星;可以是大約 83焦耳，從而會(huì)導(dǎo)致電池的使用壽命是大約2. 9年。然而，如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120中不包 括PTC熱敏電阻器155,并且不正確地設(shè)置所述的極限限制時(shí)，則將底部橫條116從全關(guān)位 置P FmYi_上升到全開(kāi)位置Pfuu^pen所使用的能量可以是大約1〇3焦耳，從而會(huì)導(dǎo)致電池 138的使用壽命是大約2. 5年。
[0105] 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120還包括電源157 (例如，線性穩(wěn)壓器或低靜態(tài)電流開(kāi)關(guān)式電源）， 所述電源接收電池輸入電壓VB_IN并且產(chǎn)生直流電源電壓Vcc，用于給控制器152和電機(jī)驅(qū) 動(dòng)單元的其他低壓電路供電?？刂破?52連接到電源157,并且產(chǎn)生電壓調(diào)節(jié)控制信號(hào)V aw, 用于在第一標(biāo)稱幅值（例如，大約2. 7伏特）與第二增加幅值（例如，大約3. 3伏特）之間 調(diào)節(jié)直流電源電壓Vcc的幅值。電源157可以包括：例如，可調(diào)式線性穩(wěn)壓器（或開(kāi)關(guān)式 電源），具有一個(gè)或多個(gè)反饋電阻器，控制器152使所述反饋電阻器接通或斷開(kāi)電路，以調(diào) 節(jié)直流電源電壓Vcc的幅值。在控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154的FETsQl至Q4以旋轉(zhuǎn)電機(jī) 150時(shí)（由于控制器可以請(qǐng)求增加電源電壓來(lái)觸發(fā)FETs的門極），控制器152可以將直流 電源電壓Vcc的幅值調(diào)節(jié)成第二增加幅值。當(dāng)控制器152不控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154以旋轉(zhuǎn) 電機(jī)150時(shí)（例如，當(dāng)控制器處于睡眠模式時(shí)），控制器152將直流電源電壓Vcc的幅值調(diào) 節(jié)成第一標(biāo)稱幅值。當(dāng)使用第一標(biāo)稱幅值的直流電源電壓Vcc對(duì)電路進(jìn)行供電時(shí)，控制器 152、IR接收器166以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120的其他低電壓電路所抽取的空載電流的幅值可 以明顯更小。
[0106] 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120還包括電池監(jiān)測(cè)電路158,所述電池監(jiān)測(cè)電路接收電池輸入電 壓V B_IN并且將代表電池電壓Vbatt的幅值的電池監(jiān)測(cè)控制信號(hào)Vm提供到控制器152。電池 監(jiān)測(cè)電路158可以包括，例如，串聯(lián)連接在電池輸入電壓V B_IN與電路公共端之間的電阻式分 壓器電路（未示出），使得電池監(jiān)測(cè)控制信號(hào)Vm是電池電壓V batt的簡(jiǎn)單的縮小版本。控 制器152可以包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC)，用于接收并測(cè)量電池監(jiān)測(cè)控制信號(hào)Vm的幅值并且因 此確定電池電壓Vbatt的幅值。電池監(jiān)測(cè)電路158還可以包括一個(gè)可控開(kāi)關(guān)，例如，與電阻式 分壓器串聯(lián)的NPN雙極結(jié)型晶體管（未示出）?？刂破?52可用于使得可控開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，從而 電池監(jiān)測(cè)控制信號(hào)V m是電池電壓Vbatt的幅值的代表，并且使得可控開(kāi)關(guān)不導(dǎo)通，從而電阻 式分壓器不會(huì)導(dǎo)通電流，并且將能量存儲(chǔ)在電池138中。
[0107] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，控制器152可確定電池電Svbatt的幅值，響應(yīng)于從電池監(jiān)測(cè) 電路158接收的電池監(jiān)測(cè)控制信號(hào)V mw而變低。特別地，控制器152可在電池電壓Vbatt的 幅值下降到第一預(yù)定的電池電壓閾值V B_TH(例如，大約每個(gè)D型電池 I. 0伏特）之下時(shí)，在 電池低電量模式下工作。控制器152可根據(jù)從存儲(chǔ)器中調(diào)取的電池組138的數(shù)量，用于確 定第一預(yù)定的電池電壓閾值V B_TH的值?？刂破?52可以控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154,使得當(dāng)控 制器152在電池低電量模式下工作時(shí)，電機(jī)150以減小的速度（例如，一半的速度）工作， 從而減小電池138上的瞬時(shí)功率需求。這可以當(dāng)作指示，來(lái)告訴消費(fèi)者電池電壓V batt偏低， 并且需要更換電池138。
[0108] 當(dāng)在低電池電壓模式工作時(shí)，電池電壓Vbatt的幅值降低到第二預(yù)定電池電壓閾值 vbi(小于第一預(yù)定電池電壓閾值Vm，例如，每個(gè)電池大約〇. 9V)時(shí)，控制器152可以關(guān) 閉電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120上的電負(fù)載（例如，通過(guò)禁用IR接收器166和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的其他低 壓電路），并且除了允許蜂窩式遮陽(yáng)面料至少一次性額外運(yùn)動(dòng)到全開(kāi)位置P fu^ien之外，禁 止蜂窩式遮陽(yáng)面料112的運(yùn)動(dòng)。使蜂窩式遮陽(yáng)面料112處于全開(kāi)位置P fuu^pen允許容易地 更換電池。第二預(yù)定電池電壓閾值VB_ TH2的值可適配成提供電池138中足夠的備用能量，以 允許蜂窩式遮陽(yáng)面料112和稱重元件116至少一次性額外運(yùn)動(dòng)到全開(kāi)位置
[0109] 當(dāng)電池電壓Vbatt的幅值下降到第三預(yù)定電池電壓閾值VB_ TH3 (小于第二預(yù)定電池電 壓閾值VB_TH2，例如，每個(gè)電池大約0.8V)以下時(shí)，控制器152可以關(guān)閉本身（例如，休眠）， 使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120的電路僅從電池138抽取最小的電流量，以防止電池可能發(fā)生任何 潛在的滲漏。
[0110] 重新參照?qǐng)D9,電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120包括一個(gè)替代（或補(bǔ)充）電源，例如，用于給控制 器152供電的備用電源159 (例如，長(zhǎng)效電池），產(chǎn)生備用電源電壓Vbackup (例如，大約3. 0伏 特）。電源157產(chǎn)生的直流電源電壓Vcc經(jīng)由第一二極管D1連接到控制器152 ;并且備用 電源電壓Vbackup經(jīng)由第二二極管D2連接到該控制器。在去除電池138以進(jìn)行更換或電池耗 盡時(shí)，替代電源為控制器152提供電力，使得可以維持存儲(chǔ)在控制器152中的與窗簾處理裝 置的位置相關(guān)的位置數(shù)據(jù)。作為另一種選擇，大型總線電容器或超電容可以連接到控制器 152 (以取代備用電池159)，使得甚至當(dāng)電池138被去除以進(jìn)行更換時(shí)，在總線電容器或超 電容中會(huì)保留適當(dāng)?shù)碾姾?，以便在更換電池138所需的時(shí)間段內(nèi)能夠保持控制器152帶電， 從而防止損失控制器的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。此外，當(dāng)手動(dòng)移動(dòng)蜂窩式遮陽(yáng)面料112時(shí)， 電機(jī)150上產(chǎn)生的反電勢(shì)還可以用于對(duì)大型總線供應(yīng)電容或超電容充電，用于維持控制器 152的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
[0111] 這些實(shí)施例甚至在去除電池138且手動(dòng)操作（S卩，拉動(dòng)）窗簾處理裝置時(shí)，允許電 機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120保持追蹤窗簾處理裝置110的稱重元件116的位置。在這些實(shí)施例中，控制 器152甚至能在去除了電池138時(shí)，持續(xù)接收來(lái)自透射光傳感器電路156的信號(hào)。因?yàn)楸?持對(duì)控制器供電，所以控制器152會(huì)在手動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)持續(xù)計(jì)算窗簾處理裝置110的位置。應(yīng) 當(dāng)指出的是，本發(fā)明的窗簾處理裝置Iio允許用戶在任何時(shí)候手動(dòng)調(diào)節(jié)窗簾處理裝置的位 置，并且在電機(jī)使窗簾處理裝置運(yùn)動(dòng)或手動(dòng)移動(dòng)窗簾處理裝置時(shí)都會(huì)計(jì)算窗簾處理裝置的 位置。
[0112] 本發(fā)明的另一個(gè)特征是控制器152優(yōu)選地被配置成在失電（例如，如果電池138 耗盡）之后，直到將遮陽(yáng)面料重置到其上限以后，控制器阻止電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154降低蜂窩式 遮陽(yáng)面料112的工作。因此，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120不會(huì)在失電情況下從當(dāng)前上升的位置下降。 用戶必須在能夠降低遮陽(yáng)面料之前，將蜂窩式遮陽(yáng)面料112上升到全開(kāi)位置
[0113] 如圖9,電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120包括一內(nèi)部溫度傳感器160(即，室內(nèi)溫度傳感器），位 于窗簾盒114的內(nèi)側(cè)122的附近；以及外部溫度傳感器162 (即，窗外溫度傳感器），位于窗 簾盒114的外側(cè)124的附近。室內(nèi)溫度傳感器160是可操作的，以測(cè)量電動(dòng)窗簾處理裝置 110所安裝的室內(nèi)的內(nèi)部溫度T int，而外部溫度傳感器162是可操作的，以測(cè)量窗簾盒114 與窗戶104之間的外部溫度Text。電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120還包括一個(gè)感光器164,感光器位于窗 簾盒114的外側(cè)124的附近，并且旨在測(cè)量可以照射到窗戶104上的陽(yáng)光量。可替代地，夕卜 部（窗側(cè)）溫度傳感器162可以實(shí)施為一種傳感器標(biāo)簽（在電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置 110的窗簾盒114的外部），傳感器標(biāo)簽可黏貼到窗戶的內(nèi)表面上。傳感器標(biāo)簽可以通過(guò)低 壓線（未示出）連接到電動(dòng)觸發(fā)單元120上。
[0114] 控制器152接收來(lái)自內(nèi)部溫度傳感器160、外部溫度傳感器162和感光器164的 輸入。控制器152可以響應(yīng)于內(nèi)部溫度傳感器160、外部溫度傳感器162和感光器164的 信號(hào)，而以環(huán)保模式工作來(lái)控制配重元件116和蜂窩式遮陽(yáng)面料112的位置，以實(shí)現(xiàn)節(jié)能。 當(dāng)在環(huán)保模式工作時(shí)，例如，控制器152通過(guò)減少電動(dòng)窗簾處理裝置110所安裝的建筑物內(nèi) 其他控制系統(tǒng)所消耗的電量，來(lái)調(diào)節(jié)蜂窩式遮陽(yáng)面料112覆蓋窗戶104的量，從而節(jié)能。例 如，控制器152可以調(diào)節(jié)配重元件116的當(dāng)前位置P pkes來(lái)控制電動(dòng)窗簾處理裝置110所安 裝的房間內(nèi)進(jìn)入的光線量，使得房間內(nèi)的照明負(fù)載可以被關(guān)閉或變暗，從而節(jié)能。此外，控 制器152可以調(diào)節(jié)配重元件116的當(dāng)前位置P pkes來(lái)控制通過(guò)窗戶104的熱流，從而減輕安 裝電動(dòng)窗簾處理裝置110的建筑物內(nèi)的暖通空調(diào)系統(tǒng)（FTAC)的負(fù)載。
[0115] 控制器152連接到接收用戶輸入的致動(dòng)器126,用于響應(yīng)于致動(dòng)器126的致動(dòng)而動(dòng) 作。控制器152還連接到發(fā)光二極管（LED) 168,用于對(duì)致動(dòng)器126進(jìn)行照明，由此例如在配 置電動(dòng)窗簾處理裝置110或如果電池電壓Vbatt很低的過(guò)程中提供反饋。
[0116] IR遙控器118可操作，響應(yīng)于遙控器的致動(dòng)器的致動(dòng)，而經(jīng)由IR信號(hào)發(fā)送預(yù)定數(shù) 量的數(shù)據(jù)包（即，數(shù)字信息）到電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120,例如，6個(gè)數(shù)據(jù)包。遙控器118發(fā)送的各 個(gè)數(shù)字信息使用曼徹斯特編碼進(jìn)行編碼。圖13A是遙控器118發(fā)送的曼徹斯特編碼的數(shù)字 信息250的實(shí)例。由于使用曼徹斯特編碼，數(shù)字信息250的邏輯位，S卩，邏輯低位（或零電 位）亦或邏輯高位（或1位）被編碼在該信息的過(guò)渡處（即，邊緣）。特別地，遙控器118 生成一個(gè)"低到高"過(guò)渡以發(fā)送一邏輯高，并且生成"高到低"過(guò)渡以發(fā)送一邏輯低。曼徹 斯特編碼的數(shù)字信息250被分成出現(xiàn)"高到低"過(guò)渡或"低到高"過(guò)渡的多個(gè)位時(shí)間段周期 TBIT-IK(例如，大約Θ00微秒），以由此對(duì)應(yīng)地分別發(fā)送邏輯低位或邏輯高位。
[0117] 如前所述，控制器152生成IR使能控制信號(hào)VIK_EN，用于啟用和禁用IR接收器166。 當(dāng)IR遙控器118當(dāng)前不發(fā)送IR信號(hào)到IR接收器166時(shí)，控制器152使IR接收器以睡眠 模式工作，從而保存電池電力。在睡眠模式中，IR接收器166在大部分時(shí)間被禁用，并且周 期性地短時(shí)間啟用，以確定IR遙控器118是否開(kāi)始發(fā)送IR信號(hào)。圖13A圖示了控制器152 在睡眠模式過(guò)程中生成的IR使能控制信號(hào)VIK_EN的實(shí)例。控制器152使IR接收器166周 期性地啟用采樣時(shí)間段T smpuk(例如，大約3. 2毫秒），以確定IR遙控器118是否當(dāng)前正發(fā) 送IR信號(hào)。在啟用IR接收器116之后，等待喚醒時(shí)間段TW_ UP(例如，大約2. 5毫秒），用于 讓IR接收器在嘗試檢測(cè)表示存在IR信號(hào)的信號(hào)之前，達(dá)到它最大的敏感度。如果控制器 152在采樣時(shí)間段T smpuk期間沒(méi)有檢測(cè)到來(lái)自IR接收器166的表示存在IR信號(hào)的信號(hào)， 則控制器再次禁用IR接收器。然而，如果控制器152檢測(cè)到來(lái)自IR接收器166的表示遙 控器118當(dāng)前正發(fā)送IR信號(hào)的信號(hào)，則控制器保持IR接收器166啟用，使得控制器能夠接 收曼徹斯特編碼的數(shù)字信息250。
[0118] 由于IR遙控器118使用曼徹斯特編碼來(lái)發(fā)送數(shù)字信息，所以當(dāng)IR遙控器118發(fā) 送IR信號(hào)到IR接收器166時(shí)，確保在曼徹斯特編碼的數(shù)字信息250的各個(gè)位時(shí)間段T bit IK 期間有至少一個(gè)"低到高"或"高到低"過(guò)渡。因此，在睡眠模式期間，IR使能控制信號(hào)VIK_EN 的采樣時(shí)間段Tsm IK可以縮小成與曼徹斯特編碼的數(shù)字信息250 (例如，大約900 μ sec)的 位時(shí)間段Tbit IK同樣小。圖13B示出了在不同的時(shí)間度量上的曼徹斯特編碼數(shù)字信息250 和IR使能控制信號(hào)VIR-使能的實(shí)例?？刂破?52在喚醒時(shí)間段T whimk(例如，大約145. 7 毫秒）喚醒IR接收器166,使得在各個(gè)采樣時(shí)間段Tsm之間存在睡眠時(shí)間段TSU)_ IK (例如， 大約140毫秒）。因此，控制器152可在睡眠模式期間使用大約3. 9%的占空比，來(lái)啟用IR 接收器166。
[0119] 圖14是控制器152周期性地（例如，大約每145. 7毫秒）執(zhí)行的IR信號(hào)接收程 序300的簡(jiǎn)化流程圖。在步驟310中，控制器152首先通過(guò)觸發(fā)IR使能控制信號(hào)VIK_ EN變 為高位（即，大約達(dá)到電源電壓Vcc)，來(lái)喚醒IR接收器166,然后在步驟312中，等待喚醒 時(shí)間段T W_UP( S卩，大約2. 5毫秒），用于使IR接收器達(dá)到它的最大敏感度，然后在步驟314 中，對(duì)IR能量進(jìn)行采樣。在步驟318中，如果控制器152在采樣時(shí)間T sm IK結(jié)束之前沒(méi)有 檢測(cè)到步驟316中存在IR信號(hào)的指示，則在步驟320中，控制器152通過(guò)控制IR使能控制 信號(hào)V IK-EN變?yōu)榈臀唬?，大約電路公共端），而使IR接收器166返回睡眠，并且IR信號(hào)接 收程序300結(jié)束。然而，如果在步驟315中，控制器152檢測(cè)到遙控器118當(dāng)前正發(fā)送R信 號(hào)，則在步驟322中，控制器152等待遙控器發(fā)送的數(shù)字信息開(kāi)始。在步驟322中，如果在 步驟324的時(shí)間耗盡之前，控制器152開(kāi)始接收信息，則在步驟324中，控制器152將所接 收的信息存儲(chǔ)在接收（RX)緩沖器中。在步驟322中，如果在步驟324的時(shí)間耗盡之前，控 制器152沒(méi)有接收到開(kāi)始的信息，則在步驟320中，在退出IR信號(hào)接收程序300之前，控制 器使IR接收器166進(jìn)入睡眠。
[0120] 圖15是控制器152周期性地執(zhí)行命令的程序400的簡(jiǎn)化流程圖。在步驟410中， 如果RX緩沖器中沒(méi)有命令，則僅僅退出命令程序400。然而，在步驟412中，如果在RX緩沖 器中存在一個(gè)打開(kāi)命令，則在步驟414中，在命令程序400退出之前，控制器152將目標(biāo)位 置P tamet設(shè)置成與全開(kāi)位置Pfuu^pen相等。在步驟416中，如果接收的命令是關(guān)閉命令，則 在步驟418中，控制器152將目標(biāo)位置P taket設(shè)置成與全關(guān)位置Pfuu^cmsed相等，并且命令程 序400退出。如果在步驟420中，接收的命令是上升命令，或者在步驟424中，接收的命令 是下降命令，則在命令程序400退出之前，在步驟422中或者在步驟426中，控制器152分 別使目標(biāo)位置P TAK；ET增加預(yù)定的增量Λ F或使目標(biāo)位置Ptamet減小預(yù)定的增量Λ F。
[0121] 圖16是控制器152周期性地（例如，每2毫秒一次）執(zhí)行的電機(jī)控制程序500的 簡(jiǎn)化流程圖。如果在步驟510中，電機(jī)150當(dāng)前并不在轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在步驟512中，當(dāng)前位置 Ppkes等于目標(biāo)位置PTAM：ET，則電機(jī)控制程序5〇〇僅僅退出，而不控制電機(jī)。然而，如果在步驟 510中，電機(jī)150當(dāng)前并不在轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在步驟512中當(dāng)前位置P pkes不等于目標(biāo)位置Ptakcet, 則在步驟514中，控制器152控制電壓調(diào)節(jié)控制信號(hào)V aw，從而將直流電源電壓Vcc的幅值 調(diào)節(jié)成增加的幅值（即，大約3. 3伏特）。在步驟515中，控制器152則開(kāi)始控制H橋觸發(fā)電 路154,以驅(qū)動(dòng)電機(jī)150,以便使稱重元件116朝著目標(biāo)位置P taket移動(dòng)。如果在步驟510中， 電機(jī)150當(dāng)前正在旋轉(zhuǎn)，但是在步驟516中，當(dāng)前位置Ppkes不等于目標(biāo)位置P taket，則在步驟 518中，控制器152適當(dāng)?shù)爻掷m(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)150,并且退出電機(jī)控制程序500。如果在步驟510 中，電機(jī)150當(dāng)前正在旋轉(zhuǎn)，并且在步驟516中當(dāng)前位置P pkes現(xiàn)在等于目標(biāo)位置Ptaket，則在 步驟520中，控制器152停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且在步驟522中，控制電壓調(diào)節(jié)控制信號(hào)V aw，從 而將直流電源電壓Vcc的幅值調(diào)節(jié)成標(biāo)稱幅值（即，大約2. 7伏特）。則在步驟524中，控 制器152等待一個(gè)超時(shí)（例如，大約200毫秒），并且在步驟525中，使IR接收器166返回 睡眠。
[0122] 如之前所述，當(dāng)電池電壓Vbatt的幅值較低時(shí)，控制器152就在電池低電量模式下工 作。特別地，如果在步驟526中，電池電壓V batt的幅值已經(jīng)降低到第一電池電壓閾值VB_TH1 以下，則控制器152在步驟528中開(kāi)始以電池低電量模式工作，在此期間，控制器152會(huì)讓 電機(jī)以減小的速度工作（即，一半的速度）。如果在步驟530中電池電壓V batt的幅值小于 或等于第二電池電壓閾值VB_TH2，則在步驟532中，控制器152通過(guò)在存儲(chǔ)器中設(shè)置FINAL_ MOVE來(lái)允許蜂窩式遮陽(yáng)面料112和稱重元件116最后一次運(yùn)動(dòng)以到達(dá)全開(kāi)位置PFUIiY_〇PEN。 在步驟534中，控制器152關(guān)閉電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120的所有非必要的負(fù)載（例如，外部溫度傳 感器162、感光器164、內(nèi)部溫度傳感器160和IR接收器166)，并且除了最后一次運(yùn)動(dòng)以到 達(dá)全開(kāi)位置P fu^ien之外，阻止電機(jī)150使蜂窩式遮陽(yáng)面料160和稱重元件116運(yùn)動(dòng)。如 果在步驟536中電池電壓V batt的幅值小于或等于第三電池電壓閾值VB_TH3，在步驟538中， 控制器152使自身關(guān)閉，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120中沒(méi)有其他電路消耗任何電力，因此防止電 池138發(fā)生可能的任何滲漏。另外，退出電機(jī)控制程序500。
[0123] 根據(jù)本發(fā)明的替代實(shí)施例，在控制器觸發(fā)H橋觸發(fā)電路154以轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)150時(shí)， 控制器152可操作，監(jiān)測(cè)電池電SV batt的幅值。由于各個(gè)電池138相當(dāng)于一個(gè)等效串聯(lián)電 阻（ESR)，所以當(dāng)電機(jī)150旋轉(zhuǎn)并且從電池抽取最大量的電流（即，峰值電流）時(shí)，電池電 壓V batt的幅值將會(huì)是最低的幅值。根據(jù)替代實(shí)施例，控制器152僅僅比較電池電壓Vbatt的 幅值和單個(gè)電池電壓閾值V B_TH(例如，每個(gè)電池大約0. 8伏特）。當(dāng)控制器152驅(qū)動(dòng)電機(jī) 150,（即，當(dāng)控制器在正常的工作模式下工作時(shí)），同時(shí)電池電壓Vbatt的幅值首次下降到電 池電壓閾值V B_TH以下時(shí)，控制器就開(kāi)始在第一電池低電量模式下工作，在此期間，控制器使 電機(jī)以減小的速度轉(zhuǎn)動(dòng)（例如，一半的速度）。因此，在第一電池低電量模式中電機(jī)150會(huì) 從電池138抽取很少的電流，并且電池電壓V batt的幅值會(huì)恢復(fù)，即，增加回升到電池電壓閾 值VB_TH以上。
[0124] 當(dāng)電池電壓Vbatt的幅值再次下降到電池電壓閾值VB_ TH以下時(shí)，S卩，當(dāng)控制器152在 第一電池低電量模式下驅(qū)動(dòng)電機(jī)150時(shí)，控制器開(kāi)始在第二電池低電量模式下工作，在此 期間，控制器152停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)150,并且僅僅使LED168閃爍（并且因此致動(dòng)器126)，來(lái)給 用戶提供反饋，告訴用戶電池電壓Vbatt偏低。再一次地，電池電壓Vbatt會(huì)恢復(fù)，并且上升到 電池電壓閾值￥_以上。當(dāng)電池電壓Vbatt的幅值在第二電池低電量模式中下降到電池電壓 閾值VB_ TH以下時(shí)，則控制器152進(jìn)入第三電池低電量模式，其中控制器休眠（例如，關(guān)閉）， 使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120的電路從電池138抽取最小的電流量，并且避免電池發(fā)生潛在的滲 漏。
[0125] 因?yàn)樵贖橋觸發(fā)電路154以恒定頻率（S卩，大約20kHz)的PWN信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)150 時(shí)，控制器152正在監(jiān)測(cè)電池電壓V batt的幅值，所以根據(jù)替代實(shí)施例，在電池監(jiān)測(cè)電路158 的輸出與控制器152之間連接低通濾波器電路，因此在電池電壓V batt上使20kHz的波紋平 滑化。此外，控制器152可用于以在采樣周期（例如，大約3ysec)內(nèi)對(duì)濾波的電池監(jiān)測(cè)控 制信號(hào)V?進(jìn)行采樣，從而采集預(yù)定數(shù)量的樣本（例如，大約16個(gè)樣本），然后對(duì)這些預(yù)定 數(shù)量的樣本求平均值，以產(chǎn)生可以與電池電壓閾值％_?進(jìn)行比較的電池電壓樣本。
[0126] 圖17是根據(jù)本發(fā)明的替代實(shí)施例的由控制器152周期性地（例如，每2毫秒一 次）執(zhí)行的電機(jī)控制程序550的簡(jiǎn)化流程圖。然而，如果在步驟560中，電機(jī)150當(dāng)前并不 在轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在步驟562中，當(dāng)前位置P pkes不等于目標(biāo)位置Ptaket，則在步驟564中，控制器 152控制電壓調(diào)節(jié)控制信號(hào)V aw，從而將直流電源電壓Vcc的幅值調(diào)節(jié)成增加的幅值。在步 驟566中，則控制器152適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)電機(jī)150,以使稱重元件116朝著目標(biāo)位置P taket運(yùn)動(dòng)， 并且退出電機(jī)控制程序500。
[0127] 如果在步驟560中，電機(jī)150當(dāng)前正在旋轉(zhuǎn)，但是在步驟568中當(dāng)前位置Ppkes還不 等于目標(biāo)位置P tamet，則在步驟570中，控制器152繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)150。然后在步驟572中， 控制器152將電池電壓V batt的幅值（即，產(chǎn)生的電池電壓樣本）與電池電壓閾值VB_TH進(jìn)行 比較。如果在步驟572中，電池電壓V batt的幅值小于或等于電池電壓閾值VB_TH，并且在步驟 574中，控制器152在正常模式下工作，則在步驟576中，控制器152開(kāi)始在第一電池低電量 模式中工作，在此期間，控制器使電機(jī)150以減小的速度（即，一半的速度）工作。如果在 步驟574中，控制器152不是在正常模式下工作，而是在步驟578中的第一電池低電量模式 下工作，則在步驟580中，控制器開(kāi)始在第二電池低電量模式下工作，在此期間，控制器停 止驅(qū)動(dòng)電機(jī)150。然后在步驟582中，控制器152開(kāi)始使LED168閃爍，并且致動(dòng)器126提供 電池電壓V batt低的反饋，并且退出電機(jī)控制步驟500。
[0128] 當(dāng)在步驟568中，當(dāng)前位置Ppkes變成等于目標(biāo)位置Ptamet時(shí)，在步驟584中，控制器 152停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且在步驟588中控制電壓調(diào)節(jié)控制信號(hào)V aw以調(diào)節(jié)直流電源電壓Vcc 的幅值為標(biāo)稱幅值。然后在步驟590中，控制器152等待超時(shí)，（例如，大約200毫秒），并 且在步驟590中，使IR接收器166進(jìn)入睡眠。如果在步驟560中，電機(jī)150當(dāng)前不是在旋 轉(zhuǎn)，并且在步驟562中當(dāng)前位置P pkes等于目標(biāo)位置Ptaket，則在步驟592中，當(dāng)控制器在第二 電池低電量模式下工作時(shí)，控制器152檢測(cè)電池電壓V batt的幅值。如果在步驟594中，當(dāng)在 步驟592中控制器在第二電池低電量模式下工作時(shí)，電池電壓Vbatt的幅值小于或等于電池 電壓閾值％_?，則在步驟596中，控制器152開(kāi)始在第三電池低電量模式下工作，并且在步 驟598中關(guān)閉（即，休眠），使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120的電路從電池138抽取最小的電流量，并 且防止電池發(fā)生潛在的滲漏。雖然當(dāng)控制器在第二電池低電量模式下工作時(shí)，在每次執(zhí)行 電機(jī)控制程序550時(shí)（例如，每2毫秒一次），控制器152都檢查電池電壓V batt的幅值是否 小于或等于電池電壓閾值VB_TH，但是在第二電池低電量模式下，控制器152可以可替代地監(jiān) 測(cè)電池電壓Vbatt的幅值作為單獨(dú)的程序的一部分，這個(gè)程序執(zhí)行的頻率可以更少，例如，每 個(gè)小時(shí)執(zhí)行一次。
[0129] 圖18A是當(dāng)控制器在環(huán)保模式中工作時(shí)，控制器152周期性地執(zhí)行的環(huán)保模式程 序600的簡(jiǎn)化流程圖。例如，控制器152響應(yīng)于從IR遙控器118接收的命令而進(jìn)入環(huán)保模 式。當(dāng)執(zhí)行環(huán)保模式程序600時(shí)，在步驟610中，控制器152使用感光器164來(lái)首先確定 在一天中當(dāng)前時(shí)間是白天還是夜晚，所述感光器面對(duì)前面安裝有電動(dòng)窗簾處理裝置110的 窗戶104設(shè)置。例如，如果感光器164測(cè)量的光強(qiáng)度小于夜晚強(qiáng)度閾值，則控制器152可以 確定在一天中當(dāng)前時(shí)間是白天。夜晚強(qiáng)度閾值可以被預(yù)定，并且存儲(chǔ)在控制器152的存儲(chǔ) 器中。作為另一種方式，控制器152可用于通過(guò)測(cè)量由感光器164經(jīng)過(guò)一段時(shí)間之后所測(cè) 量的最小光強(qiáng)度，來(lái)修改夜晚強(qiáng)度閾值，并且基于這些測(cè)量來(lái)更新夜晚強(qiáng)度閾值。如果在步 驟610中控制器152確定在一天中當(dāng)前時(shí)間是白天，則在步驟612中，控制器涉及目標(biāo)位置 Ptaket等于全關(guān)位置P^ykked，并且退出環(huán)保模式程序600。
[0130] 如果在步驟610中，控制器152確定當(dāng)前時(shí)間是白天，則在步驟614中，控制器152 確定在一年中的當(dāng)前時(shí)間，例如，通過(guò)確定在一年中當(dāng)前時(shí)間是夏天還是冬天?？刂破?52 可，確定白天的長(zhǎng)度（例如，在一天中感光器164測(cè)量的光強(qiáng)度超過(guò)了夜晚強(qiáng)度閾值的時(shí) 間），并且將所確定的白天的長(zhǎng)度與代表典型的白天長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，例如，來(lái)自美國(guó) 采暖、制冷與空調(diào)工程師學(xué)會(huì)（ASHRAE)的數(shù)據(jù)。
[0131] 在步驟616中，控制器152還能通過(guò)將外部溫度傳感器162測(cè)量的外部溫度Text 與室內(nèi)溫度傳感器160測(cè)量的溫度Tint進(jìn)行比較，來(lái)確定熱量是通過(guò)窗戶104流入室內(nèi)還 是流出室內(nèi)。例如，外部溫度T ext大于室內(nèi)溫度Tint，則控制器152可以確定熱量通過(guò)窗戶 104流入室內(nèi)。如果外部溫度T ext小于室內(nèi)溫度Tint，則控制器152可以確定熱量流出窗戶 104。
[0132] 在步驟614中，如果在一年中的當(dāng)前時(shí)間是夏天，并且在步驟616中，熱量通過(guò) 窗戶104流入室內(nèi)，則在步驟612中，控制器152將目標(biāo)位置P tamet設(shè)置成等于全關(guān)位置 Phy^ked,以關(guān)閉電動(dòng)窗簾處理裝置11〇,并且防止陽(yáng)光加熱室內(nèi)。在步驟614中，如果在 一年中的當(dāng)前時(shí)間是夏天，并且在步驟616中，熱量流出窗戶104,則在步驟618中，控制器 152將目標(biāo)位置P taket設(shè)置成等于全開(kāi)位置Pfu^ien，以打開(kāi)電動(dòng)窗簾處理裝置110,從而充 分利用陽(yáng)光，使得可以讓室內(nèi)的照明負(fù)載關(guān)閉或變暗。在步驟614中，如果在一年中的當(dāng)前 時(shí)間是冬天，并且在步驟620中，熱量通過(guò)窗戶104流入室內(nèi)，則在步驟618中，控制器152 打開(kāi)電動(dòng)窗簾處理裝置110,以允許陽(yáng)光加熱室內(nèi)。在步驟614中，如果在一年中的當(dāng)前時(shí) 間是冬天，并且在步驟620中熱量流出室內(nèi)，則在步驟622中，控制器152關(guān)閉電動(dòng)窗簾處 理裝置110,以絕緣室內(nèi)，并且防止熱量流出室內(nèi)。
[0133] 圖18B是當(dāng)控制器在環(huán)保模式中工作時(shí)控制器152周期性地執(zhí)行的根據(jù)替代實(shí) 施例的環(huán)保模式程序600'的簡(jiǎn)化流程圖。環(huán)保模式程序600'的許多步驟與環(huán)保模式程 序600的步驟相同。不過(guò)，在步驟610中，控制器152確定當(dāng)前時(shí)間是白天，則在步驟614' 中，控制器確定在一年中當(dāng)前時(shí)間是否是夏天。如果控制器152確定在一年中當(dāng)前時(shí)間是 夏天，則在退出環(huán)保模式程序600'之前，在步驟612中，控制器152僅僅將目標(biāo)位置P tamet 設(shè)置成等于全關(guān)位置Phy^ked,以關(guān)閉電動(dòng)窗簾處理裝置11〇,并且防止陽(yáng)光加熱室內(nèi)。另 夕卜，在退出環(huán)保模式程序600'之前，控制器152對(duì)環(huán)保模式程序600執(zhí)行如上所述的步驟 618-622。
[0134] 作為另外一種選擇，電動(dòng)觸發(fā)單元120可以不包括內(nèi)部溫度傳感器160,但是可以 簡(jiǎn)單地假設(shè)室內(nèi)的內(nèi)部溫度T int是預(yù)定的室溫（例如，大約22°C)?？商娲?，IR接收器 166可以包括射頻（RF)接收器或收發(fā)器，用于接收由RF遙控器發(fā)送的RF信號(hào)。圖19是電 動(dòng)窗簾處理系統(tǒng)700的透視圖，所述系統(tǒng)具有電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置710和射頻遙 控器718,所述遙控器用于通過(guò)使用例如頻移鍵控（FSK)調(diào)制技術(shù)來(lái)發(fā)送RF信號(hào)706到電 動(dòng)窗簾處理裝置，由此來(lái)控制的電動(dòng)窗簾處理裝置的工作。特別地，RF遙控器718可響應(yīng) 于多個(gè)按鈕，例如打開(kāi)按鈕790、關(guān)閉按鈕792、上升按鈕794、下降按鈕796和預(yù)置按鈕798 等的觸發(fā)，來(lái)發(fā)送包括命令的數(shù)字信息，從而控制電動(dòng)窗簾處理裝置710。電動(dòng)窗簾處理裝 置710響應(yīng)于遙控器718的啟動(dòng)按鈕790和關(guān)閉按鈕792的致動(dòng)，來(lái)分別控制蜂窩式遮陽(yáng) 面料112到全開(kāi)位置Ρ_ γ__和全關(guān)位置Ρ_γ_α_。電動(dòng)窗簾處理裝置710響應(yīng)于上升按 鈕794和下降按鈕796,而分別升起和降下蜂窩式遮陽(yáng)面料112。電動(dòng)窗簾處理裝置710響 應(yīng)于預(yù)置按鈕798的致動(dòng)來(lái)控制蜂窩式遮陽(yáng)面料112到預(yù)設(shè)位置P PKESET。
[0135] 圖20是第二實(shí)施例的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置710的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720的 簡(jiǎn)化方框圖。第二實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720實(shí)質(zhì)上與第一實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120大 致相同。然而，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720包括連接到天線768(例如，有線天線）的RF接收器766， 用于接收RF信號(hào)706。天線768經(jīng)由表面聲波（SAW)濾波器769 (例如，EPcosAG制造的型 號(hào)為B3580)連接到RF接收器766,該濾波器用于對(duì)RF噪聲進(jìn)行濾波，隨后將進(jìn)行更加詳細(xì) 地描述。RF接收器766可操作，提供代表接收RF信號(hào)706的RF數(shù)據(jù)控制信號(hào)V KF_DATA到控 制器752,使得控制器可操作，響應(yīng)于所接收的信號(hào)來(lái)控制H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154。
[0136] 圖21A和21B是第二實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置710的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720和窗簾 盒114的部分透視圖。天線768被配置成從電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720延伸并且容納在細(xì)長(zhǎng)的天 線線盒770中。如圖21A所示，天線線盒770可以位于緊鄰窗簾盒114的外側(cè)124上方的 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720的第一位置。天線線盒770可以從第一位置去除，并將其重新放置在第 二位置，在第二位置處，天線768稍微從電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720偏移（例如，大約0. 4英寸的距 離），如圖21B所示。天線線盒770包括夾子772,所述夾子被配置成在第二位置中扣合在 窗簾盒114的外側(cè)124的頂部邊緣上。天線線盒770提供一個(gè)用于調(diào)節(jié)RF接收器766的 RF敏感度、且由此調(diào)節(jié)RF接收器766消耗的功率的機(jī)械裝置。當(dāng)天線線盒770位于第二位 置時(shí)（如圖21B所示），RF接收器766具有增大的敏感度（例如，增大大約3dB)，并且因此 可操作，接收比天線線盒位于第一位置時(shí)（如圖21A所示）更多的RF信號(hào)706。然而，增大 的RF敏感度也代表著RF接收器766會(huì)消耗更多的功率。因此，天線線盒770可以移動(dòng)到 第一位置，在第一位置處，RF接收器766具有減小的RF敏感度，但是消耗更少的功率。
[0137] 重新參照?qǐng)D20,電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720包括4個(gè)電池，其中串聯(lián)連接的兩個(gè)電池738A 產(chǎn)生第一電池電壓Vbatti，另外串聯(lián)連接的兩個(gè)電池產(chǎn)生第二電池電壓Vbatt2。第一電池電壓 Vbatti提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路154,用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)150,而第二電池電壓Vbatt2提供給電源157。 如果電源157包括線性穩(wěn)壓器，則第二實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720的電源會(huì)消耗更小的功 率并且會(huì)比第一實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元120更加高效，因?yàn)榈诙姵仉妷篤 batt2的幅值小于 第一實(shí)施例的4個(gè)串聯(lián)組合的電池138所產(chǎn)生的電池電壓Vbatt。，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720還可以 包括一個(gè)或多個(gè)電池監(jiān)測(cè)電路（未示出），例如第一實(shí)施例的電池監(jiān)測(cè)電路158,用于監(jiān)測(cè) 第一和第二電池電壓VBATT1、Vbatt2。電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720還可以包括與例如用于H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng) 電路154的電池738A串聯(lián)的至少一個(gè)PTC熱敏電阻器。此外，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720還可以包 括替代電源（例如，第一實(shí)施例的備用電源150)，用于在去除電池738B之后，給控制器752 供電。作為另外一種選擇，與第一實(shí)施例中相同，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單兀720的4個(gè)電池738A、738B 也可以全部串聯(lián)以產(chǎn)生一單一的電池電壓Vbatt。
[0138] 根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例，可以容易地對(duì)電動(dòng)窗簾處理裝置710和RF遙控器718 進(jìn)行編程，使得電動(dòng)窗簾處理裝置710響應(yīng)于遙控器718的按鈕790-798的致動(dòng)。首先，用 戶可以通過(guò)致動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720上的致動(dòng)器126,而使遙控器718與電動(dòng)窗簾處理裝置 710進(jìn)行關(guān)聯(lián)，然后按下并保持遙控器上的關(guān)閉按鈕792 -段預(yù)定時(shí)間（例如，大約5秒）。 在遙控器718與電動(dòng)窗簾處理裝置710進(jìn)行關(guān)聯(lián)之后，電動(dòng)窗簾處理裝置對(duì)遙控器發(fā)送的 RF信號(hào)706進(jìn)行響應(yīng)。用戶可以通過(guò)以下方式對(duì)電動(dòng)窗簾處理裝置710的預(yù)設(shè)位置P預(yù)設(shè) 進(jìn)行編程：致動(dòng)遙控器718的上升和下降按鈕794、796來(lái)調(diào)節(jié)稱重元件116的位置到期望 高度，然后按下并保持預(yù)置按鈕798 -段預(yù)定的時(shí)間。
[0139] 用戶還可以使用遙控器718來(lái)對(duì)電動(dòng)窗簾處理裝置710的上限和下限（S卩，全開(kāi) 位置P FUUM)EN和全關(guān)位置PFU^a_)進(jìn)行編程。為了進(jìn)入極限編程模式，用戶致動(dòng)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)單元720上的致動(dòng)器126,然后同時(shí)按下并保持遙控器718的打開(kāi)按鈕790和上升按鈕 794-段預(yù)定時(shí)間（S卩，大約5秒）。為了對(duì)下限進(jìn)行編程，用戶致動(dòng)遙控器718的上升按鈕 794和下降按鈕796,以調(diào)節(jié)稱重元件116的位置到期望的全關(guān)位置P FU^_a()SED，然后按下關(guān) 閉按鈕792 -段預(yù)定時(shí)間。為了對(duì)上限進(jìn)行編程，用戶致動(dòng)遙控器718的上升按鈕794和 下降按鈕796,以調(diào)節(jié)稱重元件116的位置到期望的全開(kāi)位置P fuu^pen，然后按下打開(kāi)按鈕 794 -段預(yù)定時(shí)間。然后用戶可以按下并保持遙控器718的打開(kāi)按鈕790和上升按鈕794 一段預(yù)定的時(shí)間，以退出極限編程模式。
[0140] RF接收器766和控制器752都能夠以睡眠模式（即，低功率模式）工作以保存電 池電力。在睡眠模式期間，RF接收器766可周期性地喚醒，從而對(duì)任何RF信號(hào)706進(jìn)行采 樣（例如，收聽(tīng)），這將在下面詳細(xì)說(shuō)明。在RF接收器766正檢測(cè)是否存在任何RF信號(hào)706 的情況下，RF接收器經(jīng)由RF喚醒信號(hào)V kf W_UP來(lái)喚醒控制器752,使得控制器可以開(kāi)始處理 所接收的RF信號(hào)。特別地，RF接收器766響應(yīng)于檢測(cè)特定的頻帶內(nèi)的任何RF能量來(lái)喚醒 控制器752。每當(dāng)控制器752響應(yīng)于RF喚醒信號(hào)V kf W_UP被喚醒時(shí)，控制器就消耗了額外的 功率（由于控制器在喚醒時(shí)是完全供電的）。這種額外的功耗減少了電池738B的使用壽 命，并且因此，最佳的是，RF接收器766僅在必要時(shí)喚醒控制器752。
[0141] 圖22A示出了 SAW濾波器769的簡(jiǎn)化頻率響應(yīng)的實(shí)例。頻率780示出了 RF信號(hào) 706的一實(shí)例頻率。頻率響應(yīng)782示出了僅僅天線768和RF接收器766的響應(yīng)（即，在沒(méi) 有SAW濾波器769的情況下的響應(yīng)）。如圖22A所示，頻率響應(yīng)782跨越很寬的頻率范圍 (例如，最多80MHz頻帶）。因此，RF接收器766可以響應(yīng)于干擾信號(hào)784。特別地，RF接收 器766 (在不存在SAW濾波器769的情況下）會(huì)檢測(cè)干擾信號(hào)784的存在，因此，會(huì)經(jīng)由RF 喚醒信號(hào)Vkfwaup AS來(lái)喚醒控制器752。當(dāng)控制器752開(kāi)始處理干擾信號(hào)784時(shí)，控制器會(huì)適 當(dāng)?shù)睾鲆曔@種干擾信號(hào)，因?yàn)榭刂破鲿?huì)認(rèn)為干擾信號(hào)不是RF信號(hào)706。然而，如上所述，控 制器752消耗額外的功率以處理干擾信號(hào)784,并且這對(duì)電池738B的使用壽命產(chǎn)生了不利 影響。圖22A還圖示了 SAW頻率響應(yīng)786,該頻率響應(yīng)比頻率響應(yīng)782跨越的帶寬窄很多。 特別地，SAW頻率響應(yīng)786不會(huì)包括干擾信號(hào)784。因此，SAW濾波器769對(duì)干擾信號(hào)（例 如，干擾信號(hào)784)進(jìn)行濾波，并且這允許不會(huì)不必要地喚醒控制器752,因此還保存了電池 738B的使用壽命。
[0142] 圖22B是RF遙控器718發(fā)送到電動(dòng)窗簾處理裝置710的數(shù)據(jù)發(fā)送事件和電機(jī)驅(qū) 動(dòng)單元720的RF接收器766的采樣事件的簡(jiǎn)化時(shí)序圖。遙控器718經(jīng)由RF信號(hào)706發(fā)送 數(shù)據(jù)包（例如，控制信息），每個(gè)數(shù)據(jù)包具有一個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí)間段T pmet (例如，大約5毫秒）。 在給定的數(shù)據(jù)發(fā)送信號(hào)中，各個(gè)數(shù)據(jù)包典型地被發(fā)送多次（例如，最多12次）。在各個(gè)數(shù)據(jù) 包之間，存在數(shù)據(jù)包中斷時(shí)間段T m Bffi (例如，大約70毫秒），使得遙控器以每秒大約13. 3 個(gè)數(shù)據(jù)包的發(fā)送率發(fā)送數(shù)據(jù)信息。電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720的RF接收器766可操作，在RF采樣 時(shí)間段內(nèi)Ts"喚醒并接收任何RF信號(hào)706。如果在T sm KF期間沒(méi)有檢測(cè)到RF信號(hào)706， 則RF接收器766進(jìn)入RF睡眠時(shí)間段Tsuj KF，使得RF接收器在采樣時(shí)間段Tsmi^內(nèi)對(duì)RF數(shù)據(jù) 進(jìn)行采樣?？商娲兀袛鄷r(shí)間段Tpkt bek可以不是固定的值，但是可以是在各個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)包 之間變化的或隨機(jī)的時(shí)間。
[0143] RF接收器766的RF采樣時(shí)間段Tsm KF和RF睡眠時(shí)間段Tap KF的大小可以進(jìn)行適 當(dāng)?shù)卣{(diào)整，以確保RF采樣時(shí)間段Ts"與數(shù)據(jù)發(fā)送事件的預(yù)定數(shù)量的連續(xù)數(shù)據(jù)包中的至少 一個(gè)數(shù)據(jù)包一致。因此，RF接收器766的RF睡眠時(shí)間段T SU) KF可以比這個(gè)數(shù)據(jù)包的時(shí)間段 Tpacket長(zhǎng)很多。此外，RF樣本時(shí)間段Tsm KF可以明顯比數(shù)據(jù)包時(shí)間段Tpacket短。因此，RF接 收器766可比現(xiàn)有技術(shù)的RF接收器睡眠更長(zhǎng)的時(shí)間段，因此延長(zhǎng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元720的電池 738B的使用壽命。例如，RF樣本時(shí)間段T smjff和RF睡眠時(shí)間段TSU) KF可以分別調(diào)節(jié)成大 約0. 1毫秒和17. 8毫秒，以確保RF樣本時(shí)間段T"與數(shù)據(jù)發(fā)送事件的5個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)包 中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)包相一致。
[0144] 圖22Β中示出了數(shù)據(jù)發(fā)送事件的4個(gè)數(shù)據(jù)包800、802、804和806。在to時(shí)間，遙 控器718經(jīng)由RF信號(hào)706開(kāi)始發(fā)送第一數(shù)據(jù)包800。因?yàn)榈谝粩?shù)據(jù)包是在RF睡眠時(shí)間段 TaP_KF內(nèi)（即，當(dāng)RF接收器正在睡眠時(shí)）發(fā)送的，所以RF接收器766沒(méi)有接收到第一數(shù)據(jù)包 800。換句話講，數(shù)據(jù)包800的發(fā)送沒(méi)有與RF接收器的一個(gè)RF采樣事件810相一致。同樣 地，因?yàn)榈谝粩?shù)據(jù)包也是在RF睡眠時(shí)間T ap KF內(nèi)發(fā)送的，并且沒(méi)有與RF接收器766的RF采 樣事件810之一相一致，所以RF接收器766沒(méi)有接收到在ti時(shí)間發(fā)送的第二數(shù)據(jù)包802。
[0145] 在t2時(shí)間，RF接收器766發(fā)送并檢測(cè)到第三數(shù)據(jù)包804,于是該RF接收器喚醒控 制器752。由于控制器752在第三數(shù)據(jù)包804的發(fā)送過(guò)程中被喚醒（即，錯(cuò)過(guò)了第三數(shù)據(jù) 包發(fā)送的開(kāi)始），所以控制器無(wú)法正確地處理第三數(shù)據(jù)包中包括的數(shù)據(jù)。然而，控制器752 可充分地處理第三數(shù)據(jù)包804,從而確定會(huì)在數(shù)據(jù)包中斷時(shí)間T pkt bek之后發(fā)送第四數(shù)據(jù)包 806。因此，控制器752和RF接收器766可操作進(jìn)入睡眠模式小睡時(shí)間段Tsnqqze，該時(shí)間段 大約等于或稍微小于數(shù)據(jù)包中斷時(shí)間段T pkt ΒΚΚ。如圖22B所示，當(dāng)發(fā)送第四數(shù)據(jù)包806時(shí)， 小睡時(shí)間段T恰在t3時(shí)間之前結(jié)束。換句話講，小睡時(shí)間段T的持續(xù)時(shí)間足夠短，以確保 及時(shí)喚醒RF接收器766,從而接收完整發(fā)送的第四數(shù)據(jù)包806。
[0146] 當(dāng)小睡時(shí)間段T結(jié)束時(shí)，RF接收器766和控制器752被喚醒，并且RF收發(fā)器在至 少RF樣本時(shí)間段T sm KF開(kāi)始接收RF信號(hào)706。因?yàn)楫?dāng)遙控器718開(kāi)始發(fā)送第四數(shù)據(jù)包806 時(shí)，RF接收器766和控制器752在t3時(shí)間被喚醒，所以接收器能夠接收整個(gè)數(shù)據(jù)包。接收 器766持續(xù)RF開(kāi)啟時(shí)間段T KF，并且可在RF接收事件812期間接收整個(gè)數(shù)據(jù)包806,使得 控制器752能夠正確地處理數(shù)據(jù)包806的數(shù)據(jù)。因此，因?yàn)镽F接收器766和控制器752在 小睡時(shí)間段T內(nèi)返回睡眠（并且在等待要發(fā)送的下一個(gè)數(shù)據(jù)包的同時(shí)沒(méi)有完全被喚醒和沒(méi) 有完全供電），從而進(jìn)一步保存了電池738B的使用壽命。
[0147] 圖23是在步驟910中控制器752在響應(yīng)于RF喚醒信號(hào)Vkf W_UP被喚醒之后執(zhí)行的 RF信號(hào)接收程序900的簡(jiǎn)化流程圖?？刂破?52使用小睡標(biāo)志來(lái)保持追蹤RF接收器766 何時(shí)進(jìn)入小睡時(shí)間段T的睡眠。如果在步驟912中沒(méi)有設(shè)置小睡標(biāo)志（即，RF接收器766 還沒(méi)有進(jìn)入小睡時(shí)間段T)，并且在步驟914中，控制器752沒(méi)有檢測(cè)到存在RF信號(hào)，則在 步驟916中，控制器752直接返回睡眠，并且退出RF信號(hào)接收程序900。然而，如果在步驟 914中控制器752檢測(cè)到RF信號(hào)，則在步驟918中，控制器設(shè)置小睡標(biāo)志，并且在步驟920 中，使RF接收器進(jìn)入小睡時(shí)間段。然后在步驟916中，在退出RF信號(hào)接收程序900之前， 控制器752返回睡眠。
[0148] 如果在步驟912中設(shè)置小睡標(biāo)志（即，RF接收器766已進(jìn)入小睡時(shí)間段T的睡 眠），則在步驟922中，控制器752首先清除小睡標(biāo)志，然后準(zhǔn)備接收數(shù)字信息。如果在步 驟924中，RF接收器766沒(méi)有接收到數(shù)字信息的開(kāi)始，則在退出RF信號(hào)接收程序900之前， 在步驟926中，控制器752使RF接收器進(jìn)入RF睡眠時(shí)間段T SU) KF的睡眠，并且返回在步驟 916中的睡眠。然而，如果在步驟924中RF接收器766正在開(kāi)始接收數(shù)字信息，則在步驟 928中，控制器752在接收（RX)緩沖器中存儲(chǔ)接收的信息，并且在步驟930中，使RF接收器 進(jìn)入RF睡眠時(shí)間段T ap KF的RF睡眠時(shí)間段。RF信號(hào)接收程序900在控制器752不返回睡 眠的情況下退出?？刂破?52在處理接收的數(shù)字信息之后會(huì)返回睡眠。
[0149] 圖24是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的具有多個(gè)電動(dòng)窗簾處理裝置1010的射頻（RF) 負(fù)載控制系統(tǒng)1000的簡(jiǎn)化視圖。第三實(shí)施例的各個(gè)電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010都 與第二實(shí)施例的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置710具有非常相同的結(jié)構(gòu)（如圖20所示）。 然后，第三實(shí)施例的各個(gè)電動(dòng)窗簾處理裝置1010包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020，其具有RF收發(fā)器 (未示出）而非RF接收器766,使得電動(dòng)窗簾處理裝置可操作，發(fā)送和接收RF信號(hào)1002。 負(fù)載控制系統(tǒng)1000的控制裝置可操作，使用數(shù)據(jù)包時(shí)間段T pacxet (例如，大約5毫秒）和數(shù) 據(jù)包中斷時(shí)間段Tpkt ΒΚΚ(例如，大約70毫秒）來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)包，這與第二實(shí)施例中相同。
[0150] 如第二實(shí)施例所述，各個(gè)電動(dòng)窗簾處理裝置1010可操作，在采樣時(shí)間段TshJ例 如，大約17. 8毫秒）內(nèi)啟用RF收發(fā)器，從而檢測(cè)當(dāng)前是否正在發(fā)送RF信號(hào)1002。各個(gè)電 動(dòng)窗簾處理裝置1010可操作，使RF收發(fā)器睡眠比數(shù)據(jù)包時(shí)間段T pmet (例如，大約17. 3毫 秒）長(zhǎng)很多的RF睡眠時(shí)間段TSU) KF，并且啟用RF收發(fā)器比數(shù)據(jù)包時(shí)間段Tpmet (例如，大約 5毫秒）長(zhǎng)很多的RF樣本時(shí)間段T"，以便保存電池電力。如圖23所示，電動(dòng)窗簾處理 裝置1010執(zhí)行與第二實(shí)施例的RF信號(hào)接收程序900相同的RF信號(hào)接收程序。然而，第三 實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置1010在RF樣本時(shí)間段T sm KF期間在檢測(cè)到RF信號(hào)之后不會(huì) 使RF收發(fā)器進(jìn)入小睡時(shí)間段T。相反，第三實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置1010在RF樣本時(shí) 間段T"期間，僅僅保持在檢測(cè)到RF信號(hào)之后的狀態(tài)。
[0151] 如圖24所示，負(fù)載控制系統(tǒng)1000還包括照明控制設(shè)備，例如，通過(guò)線電壓線路 1005連接到交流電（AC)電源1004的壁掛式變光開(kāi)關(guān)1030。變光開(kāi)關(guān)1030調(diào)節(jié)分配給 照明負(fù)載1032的電功率值，從而控制照明負(fù)載的照明強(qiáng)度。變光開(kāi)關(guān)1030可經(jīng)由RF信 號(hào)1002發(fā)送并接收數(shù)字信息，并且可響應(yīng)于經(jīng)由RF信號(hào)接收的數(shù)字信息，來(lái)調(diào)節(jié)照明負(fù)載 1032的照明強(qiáng)度。變光開(kāi)關(guān)1030使用例如大約50%的占空比，來(lái)啟用RF收發(fā)器的采樣 時(shí)間段Tsm(例如，大約17. 8毫秒），使得變光開(kāi)關(guān)1030啟用RF收發(fā)器的RF樣本時(shí)間段 Tsm (例如，大約8. 9毫秒），并且使RF收發(fā)器進(jìn)入RF睡眠時(shí)間段Tap KF (例如，大約8. 9毫 秒）。因此，變光開(kāi)關(guān)1030所使用的RF睡眠時(shí)間段Tap KF比數(shù)據(jù)包時(shí)間段Tpmet更長(zhǎng)，以便 減少變光開(kāi)關(guān)1030所消耗的總功率。
[0152] 負(fù)載控制系統(tǒng)1000還包括壁掛式按鈕鍵盤1040和電池供電的臺(tái)式按鈕鍵盤 1042。壁掛式按鈕鍵盤1040是經(jīng)由線電壓線路1005從交流電壓1004供電的，并且臺(tái)式按 鈕鍵盤1042是電池供電的設(shè)備。鍵盤1040、1042兩者經(jīng)由RF信號(hào)1002發(fā)送數(shù)字信息到 變光開(kāi)關(guān)1030,以便對(duì)照明負(fù)載1032執(zhí)行遠(yuǎn)程控制。此外，各個(gè)鍵盤1040、1042可操作，經(jīng) 由RF信號(hào)1002從變光開(kāi)關(guān)1030接收數(shù)字狀態(tài)信息，以便顯示照明負(fù)載1032的狀態(tài)（即， 開(kāi)/關(guān)狀態(tài)和/或強(qiáng)度水平）。負(fù)載控制系統(tǒng)1000還包括電池供電的遙控器1044,其經(jīng)由 RF信號(hào)1002來(lái)發(fā)送數(shù)字信息到變光開(kāi)關(guān)1030,以便對(duì)照明負(fù)載1032執(zhí)行遠(yuǎn)程控制。壁掛 式按鈕鍵盤1040、臺(tái)式按鈕鍵盤1042和遙控器1044也可通過(guò)RF信號(hào)1002來(lái)發(fā)送數(shù)字信 息，從而調(diào)節(jié)電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010的當(dāng)前位置P pkes。此外，電池供電的電動(dòng) 窗簾處理裝置1010可用于發(fā)送狀態(tài)信息到壁掛式鍵盤1040和臺(tái)式按鈕鍵盤1042。
[0153] 負(fù)載控制系統(tǒng)1000還包括電池供電的無(wú)線入住傳感器1046,用來(lái)檢測(cè)入住傳感 器所安裝的空間中的入住率條件（即，居住者存在）或空置條件（即，居住者不在）。入住 傳感器1046可響應(yīng)于檢測(cè)空間的入住率條件或空置條件，來(lái)經(jīng)由RF信號(hào)1002無(wú)線地發(fā)送 數(shù)字信息到變光開(kāi)關(guān)1030。例如，響應(yīng)于檢測(cè)空間中入住率條件，入住傳感器1046可以發(fā) 送數(shù)字信息到變光開(kāi)關(guān)1030,從而由變光開(kāi)關(guān)開(kāi)啟照明負(fù)載1032,并且響應(yīng)于檢測(cè)空間的 空置條件，發(fā)送數(shù)字信息到變光開(kāi)關(guān)，從而使變光開(kāi)關(guān)關(guān)閉照明負(fù)載。作為另外一種選擇， 入住傳感器1046可以實(shí)施為控制傳感器，使得變光開(kāi)關(guān)1030響應(yīng)于接收來(lái)自空置傳感器 的空置命令，而僅僅關(guān)閉照明負(fù)載1032。在2011年5月10日申請(qǐng)的題為"電池供電的入 住傳感器"的共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專利申請(qǐng)No. 7,940, 167,在2011年8月30日申請(qǐng)的題為"具 有入住傳感器的射頻照明控制系統(tǒng)"的美國(guó)專利申請(qǐng)No. 8, 009, 042,以及在2009年2月13 日申請(qǐng)的題為"用于空置控制無(wú)線傳感器的方法和設(shè)備"的美國(guó)專利申請(qǐng)No. 12/371，027 中已詳細(xì)地描述了具有入住傳感器和空置傳感器的RF負(fù)載控制系統(tǒng)的實(shí)例，這些申請(qǐng)的 全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用的方式并入本申請(qǐng)中以供參考。
[0154] 負(fù)載控制系統(tǒng)1000還包括電池供電的日光傳感器1048,用于測(cè)量日光傳感器所 安裝的空間中的環(huán)境光強(qiáng)度。日光傳感器1048經(jīng)由RF信號(hào)1002無(wú)線地發(fā)送數(shù)字信息到 變光開(kāi)關(guān)1030。例如，如果日光傳感器所檢測(cè)的環(huán)境光強(qiáng)度小于設(shè)定點(diǎn)的光強(qiáng)度，則日光傳 感器1048可以發(fā)送數(shù)字信息到變光開(kāi)關(guān)1030,增大變光開(kāi)關(guān)1030的光負(fù)載強(qiáng)度，并且如 果環(huán)境光強(qiáng)度大于設(shè)定點(diǎn)的光強(qiáng)度，則減小照明負(fù)載1032的強(qiáng)度。例如，日光傳感器648 發(fā)送的數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)中斷時(shí)間段T pkt ΒΚΚ可以是可變的，作為所測(cè)量的光強(qiáng)度的函數(shù)。電池 供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010可用于以經(jīng)由RF信號(hào)1002接收來(lái)自入住傳感器1046和日 光傳感器1048的數(shù)字信息，并且調(diào)節(jié)窗簾處理裝置的當(dāng)前位置。在2010年3月19日申請(qǐng) 的、題為"電池供電的無(wú)線日光傳感器"的共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專利申請(qǐng)No. 12/727, 956,以及在 2010年3月19日申請(qǐng)的、題為"校準(zhǔn)日光傳感器的方法"的美國(guó)專利申請(qǐng)No. 12/727,923 中都完整地描述了具有日光傳感器的RF負(fù)載控制系統(tǒng)的實(shí)例，這些申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容 通過(guò)引用的方式并入本申請(qǐng)中以供參考。
[0155] 負(fù)載控制系統(tǒng)1000還包括電池供電的溫度控制設(shè)備1050(即，恒溫器），其可控 制加熱和/或冷卻系統(tǒng)，例如加熱、通風(fēng)和空調(diào)（HVAC)系統(tǒng)1052。溫度控制設(shè)備1050可 以通過(guò)以下方式連接到HVAC系統(tǒng)1052 :HVAC通信鏈路1054,例如，一個(gè)數(shù)字通信鏈路（例 如，RS-485鏈路、以太網(wǎng)鏈路或RCnctM連路），或者可通過(guò)無(wú)線通信鏈路（例如，射頻通信 鏈路）。溫度控制設(shè)備1050可以包括內(nèi)部溫度傳感器，用于確定溫度控制設(shè)備的所處的空 間內(nèi)的當(dāng)前溫度。溫度控制設(shè)備1050發(fā)送合適的數(shù)字信息到HVAC系統(tǒng)1052,以對(duì)著建筑 物內(nèi)設(shè)定點(diǎn)的當(dāng)前溫度進(jìn)行控制?？商娲?，HVAC通信鏈路1054可以包括更加傳統(tǒng)的模擬 控制鏈路，用于僅僅開(kāi)啟和關(guān)閉HVAC系統(tǒng)1052。溫度控制設(shè)備1050包括用戶界面，例如， 觸屏1056,用于顯示當(dāng)前溫度和設(shè)定點(diǎn)溫度，并且用于接收調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)溫度的用戶輸入。溫 度控制設(shè)備1050是可操作的，以接收來(lái)自無(wú)線溫度傳感器1056的RF信號(hào)1002,用于確定 空間內(nèi)例如遠(yuǎn)離溫度控制設(shè)備1050的位置處的當(dāng)前溫度。此外，各個(gè)電動(dòng)窗簾處理裝置 1010的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020可用于以從內(nèi)部和/或外部溫度傳感器160U62發(fā)送溫度測(cè)量 結(jié)果到溫度控制設(shè)備1050。
[0156] 負(fù)載控制系統(tǒng)100的各個(gè)電池供電的設(shè)備（S卩，臺(tái)式按鈕鍵盤1042、遙控器1044、 入住傳感器1046、日光傳感器1048和溫度控制設(shè)備1050)在采樣時(shí)間段T shJ例如，大約 17. 8毫秒）內(nèi)啟用它們各自的RF收發(fā)器，從而檢測(cè)是否當(dāng)前正在發(fā)送RF信號(hào)1002,這些 與針對(duì)電動(dòng)窗簾處理裝置1010的上述描述相同。各個(gè)這些電池供電的設(shè)備使它的RF收發(fā) 器睡眠比數(shù)據(jù)包時(shí)間段T pacxet(例如，大約5毫秒）長(zhǎng)很多的RF睡眠時(shí)間段Tsuj kf，并且啟 用RF收發(fā)器比數(shù)據(jù)包時(shí)間段ΤΡ_τ(例如，大約17. 3毫秒）短很多的RF采樣時(shí)間段Tsm KF，以便保持電池電力。
[0157] 負(fù)載控制系統(tǒng)1000還包括信號(hào)中繼器1060AU060B，所述中繼器可重新發(fā)送任何 接收的數(shù)字信息，從而確保負(fù)載控制系統(tǒng)的所有控制設(shè)備都接收到了所有的RF信號(hào)1002。 負(fù)載控制系統(tǒng)1000根據(jù)系統(tǒng)的物理尺寸，還可包括例如，1至5個(gè)信號(hào)中繼器。負(fù)載控制 系統(tǒng)1000的各個(gè)控制設(shè)備（例如，電動(dòng)窗簾處理裝置1010、變光開(kāi)關(guān)1030、臺(tái)式按鈕鍵盤 1042、壁掛式按鈕鍵盤1040、入住傳感器1046、日光傳感器1048和溫度控制設(shè)備1050)位 于信號(hào)中繼器1060A、1060B的至少一個(gè)的通信范圍內(nèi)。信號(hào)中繼器1060A、1060B經(jīng)由插入 插座1064的電源1062由交流電源1004供電。
[0158] 根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例，信號(hào)中繼器之一（例如，信號(hào)中繼器1060A)充當(dāng)"主" 中繼器（即，主控制器），以便于負(fù)載控制系統(tǒng)1000的工作。主中繼器1060A具有存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)庫(kù)，其限定了負(fù)載控制系統(tǒng)的工作。例如，主中繼器1060A可操作，確定哪個(gè) 照明負(fù)載1032被供電，并且據(jù)此使用數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)控制變光開(kāi)關(guān)1030和鍵盤1042、1040的任 何視覺(jué)指示，從而給負(fù)載控制系統(tǒng)1000的用戶提供適當(dāng)?shù)姆答仭４送?，?fù)載控制系統(tǒng)的控 制設(shè)備可用于以發(fā)送狀態(tài)信息到信號(hào)中繼器1060A、1060B。例如，各個(gè)電動(dòng)窗簾處理裝置 1010的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020可用于以發(fā)送代表各個(gè)電池電壓的幅值的數(shù)字信息到信號(hào)中繼 器1060AU060B，當(dāng)在電池低電量模式下工作時(shí)，發(fā)送包括電池低電量指示的數(shù)字信息到信 號(hào)中繼器，或發(fā)送代表電動(dòng)窗簾處理裝置的當(dāng)前位置P pkes的數(shù)字信息。
[0159] 如上所述，負(fù)載控制系統(tǒng)1000根據(jù)系統(tǒng)的物理幅值可以包括1至5個(gè)信號(hào)中繼 器。負(fù)載控制系統(tǒng)100的各個(gè)控制設(shè)備可操作，響應(yīng)于負(fù)載控制系統(tǒng)1000內(nèi)的信號(hào)中繼器 的總數(shù)Nkptk來(lái)調(diào)節(jié)RF采樣時(shí)間段TSMa。特別地，各個(gè)控制設(shè)備可操作，在保持RF采樣時(shí) 間段TSMPUiF恒定的同時(shí)，調(diào)節(jié)RF睡眠時(shí)間段Tsuj KF?？刂圃O(shè)備調(diào)節(jié)各個(gè)采樣時(shí)間段，因?yàn)榭?以根據(jù)負(fù)載控制系統(tǒng)1000內(nèi)的中繼器的數(shù)量經(jīng)由RF信號(hào)1002來(lái)不同地發(fā)送數(shù)據(jù)包。特 別地，數(shù)據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)包中斷時(shí)間段T pkt Bffi可以響應(yīng)于中繼器的數(shù)量而變化，從而確保負(fù) 載控制系統(tǒng)1000中信號(hào)中繼器具有足夠的時(shí)間來(lái)傳播給定的數(shù)據(jù)包。因?yàn)閿?shù)據(jù)包中斷時(shí) 間段T pkt Bffi是對(duì)各個(gè)控制設(shè)備的RF睡眠時(shí)間段TSU) KF進(jìn)行定值從而確保RF采樣事件與參 照?qǐng)D22B如上所述的數(shù)據(jù)包發(fā)送相一致的因素，所以如果發(fā)送的數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)中斷時(shí)間段 Tpkt跚發(fā)生變化，貝丨J RF睡眠時(shí)間Tslp KF據(jù)此也發(fā)生變化。
[0160] 圖25是負(fù)載控制系統(tǒng)1000的任何控制設(shè)備（例如，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020)可以執(zhí) 行的RF采樣率選擇程序1100的簡(jiǎn)化流程圖。通常，可以在配置電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1012的過(guò)程 中執(zhí)行采樣率程序1100。在負(fù)載控制系統(tǒng)1000中存在至少一個(gè)信號(hào)中繼器（例如，信號(hào) 中繼器1060A)的情況下，信號(hào)中繼器會(huì)發(fā)送信息到電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020,以通知電機(jī)驅(qū)動(dòng)單 元在負(fù)載控制系統(tǒng)中中繼器N kptk的總數(shù)。在步驟1110中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020確定它是否 收到包括中繼器數(shù)量Nkptk的數(shù)據(jù)包。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020沒(méi)有收到這種數(shù)據(jù)包的情況下， 則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元假定它在不包括信號(hào)中繼器的負(fù)載控制系統(tǒng)中工作。因此，在退出RF采樣 率選擇程序1100之前，在步驟1112中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020使用第一 RF睡眠時(shí)間段值Tsuj KF1 (例如，大約17. 8毫秒）作為RF睡眠時(shí)間段TSULKF。
[0161] 如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020收到了包括中繼器的數(shù)量Nkptk的數(shù)據(jù)包，則在步驟1114 中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元確定中繼器的數(shù)量N kptk是否大于3。如果在步驟1114中，中繼器的數(shù)量 Nkptk不大于3,則在退出采樣率選擇程序1100之前，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020使用第一睡眠時(shí)間 段值T ap KF(即，大約17. 8毫秒）作為RF睡眠時(shí)間段TSU) KF。在步驟1114中，如果中繼器 的數(shù)量Nkptk大于3,則在步驟1116中，在退出RF采樣率選擇程序1100之前，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元 1020使用第二RF睡眠時(shí)間段值T suj KF2 (例如，大約16. 3毫秒）作為RF睡眠時(shí)間段Tap KF。 RF采樣率選擇程序1100確保了電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020響應(yīng)于負(fù)載控制系統(tǒng)1000中的中繼器 的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)它的RF采樣率T SMa，從而優(yōu)化了可靠性、響應(yīng)時(shí)間和電池使用壽命。負(fù)載控制 系統(tǒng)1000的其他電池供電的設(shè)備（即，臺(tái)式按鈕鍵盤1042、遙控器1044、入住傳感器1046、 日光傳感器1048和溫度控制設(shè)備1050)也可以執(zhí)行RF采樣率選擇程序1100。
[0162] 負(fù)載控制系統(tǒng)1000的控制設(shè)備的RF收發(fā)器的特征在于用于檢測(cè)發(fā)送的RF信號(hào) 1002的信號(hào)強(qiáng)度閾值。特別地，負(fù)載控制系統(tǒng)1000的各個(gè)控制設(shè)備的RF收發(fā)器的特征在 于具有可調(diào)節(jié)的信號(hào)強(qiáng)度閾值。圖26是例如一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020的RF收發(fā)器的各種 信號(hào)強(qiáng)度閾值的簡(jiǎn)化視圖。特別地，圖26圖示了 RF收發(fā)器的兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)度閾值：第一閾值 (例如，擴(kuò)展的電池閾值）以及具有比第一閾值的幅值更小的第二閾值（例如，擴(kuò)展范圍的 閾值）。第一和第二閾值1160、1170維持在最近的信號(hào)中繼器（例如，信號(hào)中繼器1060A、 1060B之一）的本底噪聲1180與信號(hào)強(qiáng)度1150之間。雖然參照?qǐng)D26描述了電動(dòng)窗簾處理 裝置1020,但是負(fù)載控制系統(tǒng)1000的其他電池供電的設(shè)備（即，臺(tái)式按鈕鍵盤1042、遙控 器1044、入住傳感器1046、日光傳感器1048和溫度控制設(shè)備1050)也可以具有RF收發(fā)器， 該收發(fā)器具有可調(diào)的信號(hào)強(qiáng)度閾值。
[0163] 在各個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020的配置或設(shè)置過(guò)程中，用戶可以進(jìn)行操作來(lái)選擇具有 第一閾值1160亦或第二閾值1170的RF收發(fā)器的信號(hào)強(qiáng)度。當(dāng)使用第二閾值1170來(lái)檢測(cè) RF信號(hào)1002時(shí)，RF收發(fā)器可操作，檢測(cè)可以提高RF收發(fā)器的范圍性能的更低信號(hào)強(qiáng)度的 RF信號(hào)（即，RF收發(fā)器可以檢測(cè)從位于更遠(yuǎn)的控制設(shè)備所發(fā)送的RF信號(hào)）。然而，第二閾 值1170可以使得RF收發(fā)器對(duì)噪聲事件更加敏感，因?yàn)楸镜自肼?080偶爾會(huì)超過(guò)第二閾 值。在RF采樣時(shí)間段T sm KF期間，每當(dāng)RF收發(fā)器接收到超過(guò)第二閾值1170的任何RF能 量（RF信號(hào)1002、RF噪聲等），RF收發(fā)器就喚醒電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020的控制器，使得控制器 消耗額外的功率，最終減少電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的電池的使用壽命。當(dāng)RF收發(fā)器使用第一閾值 1160來(lái)檢測(cè)RF信號(hào)1002時(shí)，RF收發(fā)器不太可能檢測(cè)到信號(hào)強(qiáng)度更小的RF信號(hào)，但是不容 易受噪聲事件的影響。因?yàn)镽F收發(fā)器僅僅對(duì)超過(guò)第一閾值1160的RF能量（RF信號(hào)1002、 RF噪聲等）時(shí)產(chǎn)生響應(yīng)，所以RF收發(fā)器不會(huì)像當(dāng)使用第二閾值1170時(shí)一樣頻繁地喚醒控 制器。因此，當(dāng)RF收發(fā)器使用第一閾值1160時(shí)，可以進(jìn)一步延長(zhǎng)電池的壽命。
[0164] 第一和第二閾值1160U170可以是預(yù)定值。例如，第一閾值1160可以具有大 約-90dBm的值，并且第二閾值1170可以具有大約-97dBm的值。作為另外一種選擇，在電 機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020的配置過(guò)程中，可以自動(dòng)地確定RF收發(fā)器的可調(diào)節(jié)的閾值。例如，RF收發(fā) 器可用于檢測(cè)本底噪聲1080的平均幅值，并且還能夠檢測(cè)最近的信號(hào)中繼器1060AU060B 的信號(hào)強(qiáng)度1150的幅值，然后提供這些幅值到電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的控制器。然后控制器可以計(jì) 算用于RF收發(fā)器的閾值的最佳值，該最佳值會(huì)保存電池的使用壽命并且提供合適的范圍 性能。例如，控制器可以把本底噪聲1180的幅值與最近的信號(hào)中繼器的信號(hào)強(qiáng)度1150的幅 值的總和減半，以計(jì)算RF收發(fā)器的閾值的值。此外，在RF收發(fā)器的計(jì)算的閾值太靠近（例 如，在-5dBm內(nèi)）本底噪聲1180的情況中，負(fù)載控制系統(tǒng)1000可用于促使用戶例如通過(guò)編 程界面（未示出）來(lái)增加另一個(gè)信號(hào)收發(fā)器到系統(tǒng)。通過(guò)增加另一個(gè)信號(hào)收發(fā)器到系統(tǒng)， 可以增加最近的信號(hào)收發(fā)器的信號(hào)強(qiáng)度的幅值，因此增加 RF收發(fā)器的計(jì)算的閾值。因此， 可以進(jìn)一步延長(zhǎng)各個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020的電池使用壽命。
[0165] 在負(fù)載控制系統(tǒng)1000的配置過(guò)程期間，各電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020被指定特定的頻率 信道，使得各個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以接收在這些頻率信道上所發(fā)送的RF信號(hào)1002。在正常操作過(guò) 程中，各電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020會(huì)檢測(cè)在各個(gè)支配頻率信道上發(fā)送的任何信息的數(shù)據(jù)包，甚至 不包括被編址到電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)。如之前所述，一旦各電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020的RF 收發(fā)器開(kāi)始檢測(cè)在指配頻率信道上發(fā)送的數(shù)據(jù)包，RF收發(fā)器就會(huì)喚醒電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的控 制器。然后控制器會(huì)處理數(shù)據(jù)包，以確定它是否必須調(diào)節(jié)電動(dòng)窗簾處理裝置110的當(dāng)前位 置P pkes。在數(shù)據(jù)包不是被編址到電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020的情況下（例如，數(shù)據(jù)包包括僅僅用于 變光開(kāi)關(guān)1030的信息），控制器不會(huì)采取進(jìn)一步動(dòng)作，并且會(huì)返回睡眠。然后，因?yàn)榭刂破?被喚醒以處理數(shù)據(jù)包，所以控制器所消耗的功率不必要且消極地影響了電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020 的電池的使用壽命。
[0166] 因?yàn)樨?fù)載控制系統(tǒng)1000包括很多可操作的以發(fā)送和/或接收RF信號(hào)1002的設(shè) 備，所以在系統(tǒng)中可以有非常多的、定期發(fā)送的數(shù)據(jù)包。許多這些數(shù)據(jù)包可以不被編址到電 機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1020,并且因此，不需要由各電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的的控制器來(lái)處理。根據(jù)本發(fā)明的一 方面，電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010可以被配置成僅接收在備用信道上發(fā)送的RF信 號(hào)1002,該信道不同于負(fù)載控制系統(tǒng)1000的其他設(shè)備所使用的信道。
[0167] 圖27是負(fù)載控制系統(tǒng)1000的主中繼器（例如，信號(hào)中繼器1060A)所執(zhí)行的RF監(jiān) 測(cè)程序1200的簡(jiǎn)化流程圖。在步驟1210中，主反射器1060A配置負(fù)載控制系統(tǒng)1000的所 有控制設(shè)備以使用給定的頻率信道（例如，頻率信道A)。在步驟1212中，主中繼器1060A 可操作，監(jiān)測(cè)在正常工作期間在給定的時(shí)間范圍內(nèi)發(fā)送的RF數(shù)據(jù)包的數(shù)量N。在步驟1214 中，主中繼器1060A將RF數(shù)據(jù)包的數(shù)量N與預(yù)定的最大數(shù)N mx進(jìn)行比較以確定負(fù)載控制系 統(tǒng)1000在頻率信道A上是否具有高信息量。如果在步驟1214中RF數(shù)據(jù)包的數(shù)量N大于 預(yù)定的最大值N mx，則主中繼器1060A配置所有電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010為僅接 收備用頻率信道（例如，頻率信道B)。另外，主中繼器1060A在不改變電池供電的電動(dòng)窗簾 處理裝置1010的信道配置的情況下，僅僅退出RF監(jiān)測(cè)程序1200。作為另外一種形式，主中 繼器1060A可以僅僅配置所有的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010,來(lái)使用備用頻率信道 (即，頻率信道B)，以代替執(zhí)行RF監(jiān)測(cè)程序1200。
[0168] 圖28是當(dāng)正在使用備用信道時(shí)在正常操作過(guò)程中由負(fù)載控制系統(tǒng)1000的信號(hào)中 繼器（例如，信號(hào)中繼器1060A)所執(zhí)行的RF信號(hào)接收程序1300的簡(jiǎn)化流程圖。在步驟 1310中，信號(hào)收發(fā)器1060A接收在頻率信道A上發(fā)送的數(shù)據(jù)包。在步驟1312中，信號(hào)中繼 器1060A確定接收的數(shù)據(jù)包是否被編址到電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010的至少一個(gè)。 如果數(shù)據(jù)包不是被編址到電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010的至少一個(gè)（例如，數(shù)據(jù)包被 編址到變光開(kāi)關(guān)1030)，則在退出RF信號(hào)接收程序1300之前，在步驟1314中，中繼器1060A 僅僅在信道A上發(fā)送數(shù)據(jù)包。然而，如果信號(hào)中繼器1060A確定接收的數(shù)據(jù)包是被編址到 電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010的至少一個(gè)，則在步驟1316中，信號(hào)中繼器將其頻率信 道從信道A改變成信道B，并且在步驟1318中，在頻率信道B上發(fā)送接收的數(shù)據(jù)包到電池供 電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010。最后，在步驟1320中，信號(hào)中繼器1060A將其頻率信道從信 道B改變成信道A，并且退出RF信號(hào)接收程序1320。
[0169] 圖29是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的具有通過(guò)數(shù)字通信鏈路1466連接在一起的兩 個(gè)信號(hào)中繼器1460AU460B的RF負(fù)載控制系統(tǒng)1400的簡(jiǎn)化圖。第一信號(hào)中繼器1460被 配置成僅使用主頻率信道A經(jīng)由RF信號(hào)1002來(lái)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包，并且第二信號(hào)中繼器 1460B被配置成僅使用備用頻率信道B經(jīng)由RF信號(hào)1002來(lái)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包。第一和第 二信號(hào)中繼器1460AU460B可經(jīng)由數(shù)據(jù)通信鏈路1466來(lái)彼此發(fā)送設(shè)置信息，數(shù)字通信鏈路 可以包括例如有線通信鏈路，如RS-485鏈路或以太網(wǎng)鏈路，或者可替代地可以包括無(wú)線通 信鏈路，如RF通信鏈路。
[0170] 在第一信號(hào)中繼器1460A接收在信道A上發(fā)送的并被編址到電池供電的電動(dòng)窗簾 處理裝置1010的至少一個(gè)的數(shù)據(jù)包的情況下，信號(hào)中繼器1460A經(jīng)由數(shù)字通信鏈路1466 發(fā)送數(shù)字信息（例如，包括來(lái)自數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)）到第二信號(hào)中繼器1460B。在接收到來(lái)自數(shù) 字通信鏈路1460B的信息時(shí)，第二信息中繼器1460B使用替代頻率B經(jīng)由RF信號(hào)1002發(fā) 送數(shù)據(jù)包到電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010。第二信號(hào)中繼器1460B發(fā)送到電動(dòng)窗簾處 理裝置1010的數(shù)據(jù)包包括與第一信號(hào)中繼器1460A所接收的數(shù)據(jù)包相同（或相似）的數(shù) 據(jù)。因此，電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置1010僅接收在與負(fù)載控制系統(tǒng)1000的其他設(shè)備 所使用的信道不同的備用頻率信道B上發(fā)送的RF信號(hào)1002,以便進(jìn)一步保存電池供電的窗 簾處理裝置的電池使用壽命。
[0171] 在2009年3月6日申請(qǐng)的題為"具有多種安裝裝置的電池供電的無(wú)線遙控器"的 共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專利申請(qǐng)No. 12/399, 126,在2009年8月22日申請(qǐng)的、題為"從射頻遙控 器對(duì)照明預(yù)設(shè)值進(jìn)行編程的方法"的美國(guó)專利申請(qǐng)No. 7, 573, 208以及在2008年2月19日 申請(qǐng)的、題為"射頻負(fù)載控制系統(tǒng)的通信協(xié)議"的美國(guó)專利申請(qǐng)No. 12/033, 223中更加詳細(xì) 地描述了電池供電的遙控器和RF控制系統(tǒng)的實(shí)例，這些申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用的 方式全部并入本申請(qǐng)中以供參考。
[0172] 圖30和31是根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置1510的透視圖。第 五實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置1510包括窗簾盒1514,所述窗簾盒能在水平方向上被拉出 遠(yuǎn)離窗戶104,然后旋轉(zhuǎn)到允許接觸電池138的可操作位置。電動(dòng)窗簾處理裝置1510包括： 位于窗簾盒1514的頂部上方的頂部安裝托架1515以及容納在安裝托架中的板子1519。用 戶可以進(jìn)行操作以從窗戶104拉出窗簾盒1514,使得板子1519滑動(dòng)通過(guò)安裝托架1515,如 圖30所示。然后板子1519能夠相對(duì)于安裝托架1515樞轉(zhuǎn)，使得窗簾盒1514的頂部朝著 使用者旋轉(zhuǎn)，以允許接觸位于窗簾盒中的電池138,如圖31所示。
[0173] 圖32A和圖32B分別是根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置1610的透 視圖和右側(cè)視圖，所述電動(dòng)窗簾處理裝置具有安裝托架1670,用于將電動(dòng)窗簾處理裝置旋 轉(zhuǎn)到操作位置。圖33A和圖33B分別是根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的電動(dòng)窗簾處理裝置1610 的透視圖和右側(cè)視圖，其中所述電動(dòng)窗簾處理裝置1610處于該操作位置。在正常工作期 間，電動(dòng)窗簾處理裝置1610的窗簾盒114被保持在鎖定位置（如圖32A和32B)。
[0174] 電動(dòng)窗簾處理裝置1610的各安裝托架1670包括一個(gè)釋放按鈕1672,所述釋放按 鈕可以被致動(dòng)（例如，按下）以從鎖定位置釋放窗簾盒114,使得窗簾盒可以旋轉(zhuǎn)到操作位 置并且可以接觸電池138,如圖33A和33B。釋放按鈕1672位于窗簾盒114的上方，并且稍 微伸出到窗簾盒的內(nèi)側(cè)122的上方，使得在安裝了電動(dòng)窗簾處理裝置1610時(shí)部分地隱藏了 按鈕。釋放按鈕1672上可以標(biāo)有合適的文字（例如，"按下"），以告知用戶從鎖定位置釋 放電動(dòng)窗簾處理裝置1610所需的動(dòng)作。窗簾盒114可以旋轉(zhuǎn)到操作位置，該操作位置與全 開(kāi)位置P fu^mn與全關(guān)位置PFma_之間的蜂窩式遮陽(yáng)面料112的位置無(wú)關(guān)。窗簾盒114 具有足夠柔性，使得安裝托架1670的按鈕1672可以一次一下的致動(dòng)，以便從鎖定位置釋放 窗簾盒。因此，將電動(dòng)窗簾處理裝置1610從鎖定位置釋放以進(jìn)入操作位置不需要工具。作 為另外一種選擇，釋放按鈕1672可以實(shí)施為拉條式，或者電動(dòng)窗簾處理裝置1610可以包括 需要工具來(lái)解鎖的插銷。為了適應(yīng)更大尺寸的蜂窩式遮陽(yáng)面料和更長(zhǎng)的窗簾盒，可以沿著 窗簾盒114的長(zhǎng)度設(shè)置額外的安裝托架1670(即，安裝托架提供可擴(kuò)展方案）。
[0175] 圖34A是處于鎖定位置的電動(dòng)窗簾處理裝置的其中一個(gè)安裝托架1670的放大透 視圖。圖34B是處于操作位置的安裝托架1670的放大透視圖。安裝托架1670包括固定安 裝部分1674和旋轉(zhuǎn)部分1675,該旋轉(zhuǎn)部分經(jīng)由軸桿1676可旋轉(zhuǎn)地連接到安裝部分1674。 安裝部分1674被配置成經(jīng)由通過(guò)安裝孔1678接收的螺釘，而被固定到垂直表面（例如，墻 壁）上，或經(jīng)由通過(guò)安裝孔1679接收的螺釘，而被固定到水平表面（例如，天花板或窗口的 頂部）上。旋轉(zhuǎn)部分1675被配置成經(jīng)由唇部1680和夾子1682而連接到電動(dòng)窗簾處理裝 置1610的窗簾盒114。特別地，窗簾盒114的內(nèi)側(cè)122被配置成?？吭诖讲?80 (如圖33A 所示）上，并且窗簾盒的外側(cè)124的底側(cè)被配置成卡扣到夾子1682中。當(dāng)使用者致動(dòng)釋放 按鈕1672時(shí)，旋轉(zhuǎn)部分1675可操作，繞著軸桿1676樞轉(zhuǎn)，因此朝著使用者旋轉(zhuǎn)窗簾盒114 的頂部到操作位置，使得可以接觸到電池138。
[0176] 如圖32B所示，旋轉(zhuǎn)部分1675樞轉(zhuǎn)所圍繞的軸桿1676位于窗簾盒114下方，使得 當(dāng)從鎖定位置釋放電動(dòng)窗簾處理裝置1610時(shí)，不管窗簾盒中是否安裝了電池138,窗簾盒 的重心都使得窗簾盒的頂部自發(fā)地向下旋轉(zhuǎn)（即，不需要使用者在物理上朝著使用者轉(zhuǎn)動(dòng) 窗簾盒的頂部）。當(dāng)電動(dòng)窗簾處理裝置1610處于全開(kāi)位置Pfu^ien時(shí)，軸桿1676位于配重 元件116上方（即，在蜂窩式遮陽(yáng)面料112后方），使得使用者無(wú)法看到安裝托架1670。
[0177] 各個(gè)安裝托架1670還包括盤簧1684(圖34A)，盤簧卷繞在軸桿1676上，并且包 括：內(nèi)側(cè)支腿1685,位于旋轉(zhuǎn)部分1675的內(nèi)側(cè)；以及外側(cè)支腿（未示出），位于安裝部分 1674的外側(cè)。當(dāng)從鎖定位置釋放窗簾盒114并且旋轉(zhuǎn)部分1675繞著軸桿1676旋轉(zhuǎn)到操作 位置時(shí)，盤簧1684用于使電動(dòng)窗簾處理裝置1610實(shí)現(xiàn)受控的運(yùn)動(dòng)。內(nèi)側(cè)支腿1685與旋轉(zhuǎn) 部分1675接觸，并且外側(cè)支腿與安裝部分1674接觸，以朝著安裝部分偏置旋轉(zhuǎn)部分。盤簧 1684的大小被配置成窗簾盒114自發(fā)地向下旋轉(zhuǎn)，但不會(huì)旋轉(zhuǎn)到電池138會(huì)從窗簾盒跌落。 由于使用者可以單獨(dú)地致動(dòng)安裝托架1670的按鈕1672以使窗簾盒114移動(dòng)到操作位置， 使用者僅需要一只手將電動(dòng)窗簾處理裝置1610移動(dòng)到操作位置，并且取放電池138 (即，另 一只手可以讓使用者自己平衡，例如，通過(guò)抓住梯子）。
[0178] 各個(gè)安裝托架1670還包括連接到各個(gè)按鈕1672的鎖定機(jī)構(gòu)1686 (圖34B)。鎖定 機(jī)構(gòu)1686將旋轉(zhuǎn)部分1675鎖定在鎖定位置，并且響應(yīng)于釋放按鈕1672的致動(dòng)，而釋放旋 轉(zhuǎn)部分以允許窗簾盒114移動(dòng)到操作位置。圖35A是處于鎖定位置的一個(gè)安裝托架1670的 俯視圖，更詳細(xì)地示出了鎖定機(jī)構(gòu)1686。圖35B是安裝托架1670的俯視圖，釋放按鈕1672 被致動(dòng)以從鎖定位置釋放旋轉(zhuǎn)部分1675。鎖定機(jī)構(gòu)1686包括缺口 1688,缺口被配置成與旋 轉(zhuǎn)部分1675的鎖定表面1690(圖34B)接觸以將旋轉(zhuǎn)部分保持在鎖定位置。鎖定機(jī)構(gòu)1686 還包括細(xì)長(zhǎng)的彈簧構(gòu)件1692,彈簧構(gòu)件被配置成推斥安裝部分1674的壁面1694,由此保持 缺口 1688對(duì)著鎖定表面1690鎖定。當(dāng)朝著安裝托架1670推動(dòng)釋放按鈕1672,鎖定機(jī)構(gòu) 1686繞著鉚釘1695旋轉(zhuǎn)，銷釘1696移動(dòng)通過(guò)通道1698,以引導(dǎo)鎖定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，并且彈簧 構(gòu)件1692對(duì)著所述壁面1694彎曲。因此，鎖定機(jī)構(gòu)1686的缺口 1688不再接觸旋轉(zhuǎn)部分 1675的鎖定表面1690,使得旋轉(zhuǎn)部分和窗簾盒114能夠繞著軸桿1676自由地旋轉(zhuǎn)。
[0179] 雖然參照具有蜂窩式遮陽(yáng)面料112的電池供電的電動(dòng)窗簾處理裝置描述了本發(fā) 明，但是本發(fā)明的概念可以應(yīng)用于其他類型的電動(dòng)窗簾處理裝置，例如，卷簾、布簾、羅馬 簾、百葉簾和張力輥窗簾系統(tǒng)。在2006年1月10日公布的題為"電動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)"的共 同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專利No. 6, 983, 783中更加詳細(xì)地描述了卷簾系統(tǒng)的實(shí)例，該專利的全部公 開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用的方式全部并入本申請(qǐng)中以供參考。在2006年2月7日公布的、題為"電 動(dòng)布簾拉動(dòng)系統(tǒng)"的共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專利No. 6, 994, 145中更加詳細(xì)地描述了布簾系統(tǒng)的實(shí) 例，該專利的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用的方式全部并入本申請(qǐng)中以供參考。在2010年3月20 日提交的、題為"電動(dòng)羅馬簾系統(tǒng)"的共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專利申請(qǐng)No. 12/784,096中更加詳細(xì) 地描述了羅馬簾系統(tǒng)的實(shí)例，以及在2011年9月15日提交的、題為"電動(dòng)百葉簾系統(tǒng)"的 共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專利申請(qǐng)No. 13/233,828中更加詳細(xì)地描述了百葉簾系統(tǒng)的實(shí)例，這些申 請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用的方式全部并入本申請(qǐng)中以供參考。還有在2011年11月15 日公布的、題為"獨(dú)立的張力輥窗簾系統(tǒng)"的共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專利No. 8, 056, 601中更加詳 細(xì)地描述了張力輥窗簾系統(tǒng)的實(shí)例，該專利的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用的方式全部并入本申 請(qǐng)中以供參考。
[0180] 在2009年8月11日提交的、題為"使居住者干擾最小化的電動(dòng)窗簾處理裝置的自 動(dòng)控制方法"的共同轉(zhuǎn)讓的、共同待審的美國(guó)專利申請(qǐng)No. 12/563, 786,和在2010年7月28 日提交的、題為"具有節(jié)能模式的負(fù)載控制系統(tǒng)"的美國(guó)專利申請(qǐng)No. 12/845, 016中更加詳 細(xì)地描述了控制電動(dòng)窗簾處理裝置的附加程序，這些申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用的方式 全部并入本申請(qǐng)中以供參考。
[0181] 雖然結(jié)合本發(fā)明的特定實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是許多其他變型和修改以及用途 對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員都是顯而易見(jiàn)的。因此，優(yōu)選的是，本發(fā)明不是由本文中的特定公開(kāi)內(nèi) 容進(jìn)行限制，而是由所附權(quán)利要求書(shū)進(jìn)行限制。
【權(quán)利要求】
1. 一種電動(dòng)窗簾處理裝置，包括： 窗用覆蓋材料，所述覆蓋材料可在全開(kāi)位置與全關(guān)位置之間以及所述全開(kāi)位置與所述 全關(guān)位置之間的任一位置移動(dòng)； 傳動(dòng)軸； 至少一個(gè)拉繩，所述拉繩繞著所述傳動(dòng)軸被可旋轉(zhuǎn)地接收，并且延伸到所述覆蓋材料 的底部，用于升起并降下所述覆蓋材料； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有連接到所述傳動(dòng)軸的電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元 可操作，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述傳動(dòng)軸來(lái)升起和降下所述覆蓋材料，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有傳感器 裝置，所述傳感器裝置連接到所述傳動(dòng)軸，用于感測(cè)所述傳動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)，并且用于確定所述 覆蓋材料的底部位置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元具有連接到所述傳感器裝置的控制單元，用于根 據(jù)所述傳感器裝置的至少一個(gè)傳感器信號(hào)，確定在所述全開(kāi)位置與所述全關(guān)位置之間的所 述覆蓋材料的底部的位置； 其中所述覆蓋材料可以由用戶將所述覆蓋材料手動(dòng)定位在所述全開(kāi)位置與所述全關(guān) 位置之間的任何位置處，并且其中所述傳感器裝置提供所述至少一個(gè)傳感器信號(hào)到所述控 制單元，使得當(dāng)手動(dòng)調(diào)節(jié)所述覆蓋材料時(shí)，所述控制單元能夠確定所述覆蓋材料的位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，進(jìn)一步包括： 電池，所述電池用于給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元供電，并且其中當(dāng)所述電池被去除時(shí)，所述傳 感器裝置繼續(xù)提供傳感器信號(hào)到所述控制單元。
3. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)窗簾處理裝置，進(jìn)一步包括： 輔助彈簧組件，所述輔助彈簧組件連接到所述傳動(dòng)軸，用于在與所述拉繩在所述傳動(dòng) 軸上提供的轉(zhuǎn)矩的方向相反的方向上提供轉(zhuǎn)矩。
4. 一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)窗簾處理裝置包括：所述控制單元進(jìn)一步包括具有 睡眠模式的微處理器，所述微處理器在所述睡眠模式期間使用減小的電量，以保存電池電 量； 當(dāng)通過(guò)手動(dòng)的方式使所述窗簾處理裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述電機(jī)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，所述電動(dòng)勢(shì)連 接到所述控制單元的輸入，并且使得所述微處理器從所述睡眠模式改變成工作模式，由此， 當(dāng)手動(dòng)調(diào)節(jié)所述覆蓋材料時(shí)，所述控制單元接收并處理所述傳感器信號(hào)，來(lái)確定所述覆蓋 材料的位置。
【文檔編號(hào)】H04W52/02GK104329008SQ201410483953
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2012年3月8日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月11日
【發(fā)明者】杰森·O·亞當(dāng)斯, 愛(ài)德華·J·布萊爾, 安德魯·K·庫(kù)尼, 索米亞·杰恩, 大衛(wèi)·A·柯比, 斯蒂芬·倫迪, 賈斯汀·J·米爾塔, 丹尼爾·W·米斯塔茲, 小羅伯特·C·紐曼, 小彼得·W·奧格登, 喬納森·L·羅, 陳·M·武, 賈斯汀·M·澤赫特 申請(qǐng)人:路創(chuàng)電子公司