應(yīng)用于多軸數(shù)控機(jī)床的動(dòng)能輸入控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公布了應(yīng)用于多軸數(shù)控機(jī)床的動(dòng)能輸入控制裝置，其包括第一主軸、與第一主軸連接的鎖緊機(jī)構(gòu)、與鎖緊機(jī)構(gòu)連接的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一主軸的驅(qū)動(dòng)端連接有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括套接于第一主軸的第二齒輪、固定套接于第一主軸的移位鎖緊盤、套接于第一主軸并與機(jī)架固定的固定鎖緊盤，第一主軸上設(shè)置有沿其軸線方向布置的軸向鍵槽，第二齒輪通過健與軸向鍵槽匹配并活動(dòng)套接于第一主軸外部，移位鎖緊盤上設(shè)置有鎖緊凸起，固定鎖緊盤上設(shè)置有與鎖緊凸起相匹配的鎖緊凹槽，移位鎖緊盤上設(shè)置有與其同心布置的環(huán)形撥動(dòng)凹槽，移位鎖緊盤與第二齒輪之間安裝有套接于第一主軸的第二彈簧。
【專利說明】
應(yīng)用于多軸數(shù)控機(jī)床的動(dòng)能輸入控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可實(shí)現(xiàn)車、銑、鏜、鉆、刨等功能的多軸機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)床技術(shù)成熟，加工精度高，可實(shí)現(xiàn)車、銑、鏜、鉆等功能，但是，不能有效的將車、刨進(jìn)行結(jié)合;現(xiàn)有技術(shù)中的三軸機(jī)床的刀具夾持機(jī)構(gòu)通常是被固定的，不能控制刀具沿軸線方向運(yùn)動(dòng)，從而限制了加工區(qū)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種高精度加工機(jī)床，通過一次裝夾，可完成車、銑、鏜、鉆、刨等功能，并且可控制刀具的軸線方向運(yùn)動(dòng)，從而提高加工區(qū)域。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下。
[0005]應(yīng)用于多軸數(shù)控機(jī)床的動(dòng)能輸入控制裝置，其包括第一主軸、與第一主軸連接的鎖緊機(jī)構(gòu)、與鎖緊機(jī)構(gòu)連接的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)；
第一主軸的驅(qū)動(dòng)端連接有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括套接于第一主軸的第二齒輪、固定套接于第一主軸的移位鎖緊盤、套接于第一主軸并與機(jī)架固定的固定鎖緊盤，第一主軸上設(shè)置有沿其軸線方向布置的軸向鍵槽，第二齒輪通過健與軸向鍵槽匹配并活動(dòng)套接于第一主軸外部，移位鎖緊盤上設(shè)置有鎖緊凸起，固定鎖緊盤上設(shè)置有與鎖緊凸起相匹配的鎖緊凹槽，移位鎖緊盤上設(shè)置有與其同心布置的環(huán)形撥動(dòng)凹槽，移位鎖緊盤與第二齒輪之間安裝有套接于第一主軸的第二彈簧；
移位鎖緊盤還連接有撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥動(dòng)塊、撥叉，撥動(dòng)塊通過第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向與第一主軸的軸線方向平行，撥動(dòng)塊與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件相連接;第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架固定并平行于第一主軸的撥動(dòng)導(dǎo)向桿，撥動(dòng)塊通過滑套或者直線軸承與撥動(dòng)導(dǎo)向桿相匹配，撥動(dòng)塊上設(shè)置有與移位鎖緊盤上的環(huán)形撥動(dòng)凹槽相匹配的撥動(dòng)叉;撥動(dòng)塊與撥叉活動(dòng)連接，撥叉驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊沿?fù)軇?dòng)導(dǎo)向桿的軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，撥動(dòng)塊上設(shè)置有撥柱并且撥柱的軸線方向與撥動(dòng)導(dǎo)向桿的軸線方向垂直，撥叉的輸出端設(shè)置有與撥柱相匹配的撥叉叉口，撥叉的中間位置安裝有撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸，與機(jī)架相固定的撥動(dòng)控制面板上設(shè)置有與撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸相匹配的撥動(dòng)轉(zhuǎn)槽，撥叉的驅(qū)動(dòng)端鉚接有操縱桿，撥動(dòng)控制面板上設(shè)置有導(dǎo)向操作桿驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊軸向運(yùn)動(dòng)的撥動(dòng)導(dǎo)向槽，撥動(dòng)導(dǎo)向槽上還設(shè)置有固定移位鎖緊盤處于分離狀態(tài)下的溝槽。
【附圖說明】
[0006]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖做簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為本發(fā)明的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4為本發(fā)明的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖5為本發(fā)明的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6為本發(fā)明的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)的摩擦盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖7為本發(fā)明的鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖8為本發(fā)明的鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖9為本發(fā)明的鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖10為本發(fā)明的雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)與刀具夾持機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖11為本發(fā)明的雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖12為本發(fā)明的雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖13為本發(fā)明的雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020 ]圖14為本發(fā)明的雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖15為本發(fā)明的刀具夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖16為本發(fā)明的工件夾持機(jī)構(gòu)與Z軸導(dǎo)軌連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖17為本發(fā)明的第一滑動(dòng)板體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖18為本發(fā)明的中間轉(zhuǎn)動(dòng)板體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖19為本發(fā)明的第二滑動(dòng)板體連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖20為本發(fā)明的第三滑動(dòng)板體與工件夾持機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖21為本發(fā)明的Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖22為本發(fā)明的Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖23為本發(fā)明的Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖24為本發(fā)明的Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖25為本發(fā)明的Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖26為本發(fā)明的Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖27為本發(fā)明的工件夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖28為本發(fā)明的工件夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖29為本發(fā)明的卡爪盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖30為本發(fā)明的卡盤體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖31為本發(fā)明的大錐齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖32為本發(fā)明的雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)與行程控制機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖33為本發(fā)明的行程控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖34為本發(fā)明的行程滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041 ]圖中標(biāo)示為:
100、機(jī)架；110、控制器；120、Z軸向?qū)к墶?br>[0042]210、電機(jī);220、主動(dòng)軸;222、外螺紋;230、第一齒輪;240、從動(dòng)摩擦盤;250、主動(dòng)摩擦盤;260、擋環(huán);262、第一彈簧;264、絲母;270、第二齒輪。
[0043]310、移位鎖緊盤;320、固定鎖緊盤;330、撥動(dòng)塊;340、第二彈簧;350、撥叉;352、撥叉叉口； 360、撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸;370、操縱桿;380、撥動(dòng)轉(zhuǎn)槽。
[0044]400、雙動(dòng)力機(jī)構(gòu);402、第一導(dǎo)向槽;410、第一主軸;420、連接殼體;422、第三齒輪；424、第四齒輪;430、第二主軸；440、輸出軸;442、第二導(dǎo)向槽;444、端部凹槽;450、移位塊體;451、凸起部；452、臺(tái)階;453、外固定環(huán);454、軸承;455、內(nèi)固定環(huán);460、行程控制機(jī)構(gòu)；
461、定位塊;462、行程導(dǎo)向桿;463、標(biāo)尺;464、行程滑塊;465、行程開關(guān);466、行程鎖緊機(jī)構(gòu);467、指針。
[0045]500、刀具夾持機(jī)構(gòu);510、三爪卡盤;520、連接盤體;530、連接導(dǎo)柱;540、排肩孔。
[0046]600、運(yùn)動(dòng)托架;610、第一滑動(dòng)板體;612、刻度轉(zhuǎn)盤;614、轉(zhuǎn)向槽;616、轉(zhuǎn)角刻度；617、中間轉(zhuǎn)動(dòng)板體;618、轉(zhuǎn)角指針;619、轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊孔;620、第二滑動(dòng)板體;622、立架;630、第三滑動(dòng)板體;632、連接孔槽;634、Y軸向滑塊。
[0047]700、工件夾持機(jī)構(gòu);710、卡盤體;712、徑向滑槽;714、扳孔;720、卡爪盤;722、徑向卡槽;724、夾持鎖緊孔;726、卡盤導(dǎo)向塊;730、大錐齒輪;732、平面螺旋槽;734、環(huán)形臺(tái)階；740、底板;750、小錐齒輪。
[0048]800、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu);810、Z軸向轉(zhuǎn)軸;812、第一外鍵槽;820、定位套環(huán);822、撥動(dòng)桿；824、弧形導(dǎo)向槽;826、第三彈簧;830、連接塊體;832、導(dǎo)向塊;840、活動(dòng)旋轉(zhuǎn)件;842、環(huán)形凸出臺(tái)階;844、第二內(nèi)鍵槽;850、聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件;852、第二外鍵槽;854、環(huán)形牽引凹槽;856、第一內(nèi)鍵槽;860、牽引套環(huán);862、第一子環(huán);864、第二子環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下，所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。
[0050]如圖1、2、3所示，一種高精度多軸機(jī)床，其包括機(jī)架100、安裝于機(jī)架100的控制器110、安裝于機(jī)架100—端的雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)400、安裝于機(jī)架100另一端的運(yùn)動(dòng)托架600、安裝于雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)400輸出端的刀具夾持機(jī)構(gòu)500、安裝于運(yùn)動(dòng)托架600的工件夾持機(jī)構(gòu)700。
[0051 ]控制器可用于控制雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)的工作，還可以控制運(yùn)動(dòng)托架的移動(dòng)。
[0052]如圖1、2、3所示，本發(fā)明詳細(xì)提供了刀具夾持機(jī)構(gòu)中心軸線與工件夾持機(jī)構(gòu)中心軸線平行的實(shí)施方式;本發(fā)明中的刀具夾持機(jī)構(gòu)中心軸線還可以與工件夾持機(jī)構(gòu)中心軸線豎直方向垂直布置，具體地，工件夾持機(jī)構(gòu)的中心軸線豎直方向布置并且與刀具夾持機(jī)構(gòu)的中心軸線垂直;本發(fā)明中的刀具夾持機(jī)構(gòu)中心軸線還可以與工件夾持機(jī)構(gòu)中心軸線水平方向垂直布置，具體地，工件夾持機(jī)構(gòu)的中心軸線水平方向布置并且與刀具夾持機(jī)構(gòu)的中心軸線垂直。刀具夾持機(jī)構(gòu)與工件夾持機(jī)構(gòu)的三種不同的布置方式，均可以實(shí)現(xiàn)車、銑、鏜、鉆、創(chuàng)等功能。
[0053]本發(fā)明以刀具夾持機(jī)構(gòu)中心軸線與工件夾持機(jī)構(gòu)中心軸線平行布置的方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0054]如圖10-14所示，雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)400，其包括套筒，與套筒固定連接的連接殼體420，套接于套筒內(nèi)的第二主軸430、輸出軸440，連接殼體420內(nèi)設(shè)置有一對(duì)相互嚙合的第三齒輪422、第四齒輪424，第二主軸430為絲桿并且第二主軸430外套接有移位塊體450，移位塊體450通過絲母與第二主軸430連接，移位塊體通過第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與套筒連接，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向與套筒的長(zhǎng)度方向相同，移位塊體450與第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件連接;優(yōu)選地，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于套筒并沿其軸線方向延伸的第一導(dǎo)向槽402、設(shè)置于移位塊體并與第一導(dǎo)向槽402相匹配的凸起部451，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第二主軸，由于凸起部451與第一導(dǎo)向槽402的匹配關(guān)系，使得移位塊體450沿第二主軸430的軸線方向運(yùn)動(dòng)；移位塊體450上設(shè)置有與其同心布置的圓環(huán)形臺(tái)階452，輸出軸440套接于第二主軸430外部并且輸出軸440的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有端部凹槽444，端部凹槽444通過軸承454與圓環(huán)形臺(tái)階452連接，輸出軸440上設(shè)置有沿其軸線方向延伸的第二導(dǎo)向槽442，第四齒輪424通過健與第二導(dǎo)向槽442的匹配套接于輸出軸440的外部；當(dāng)?shù)谒凝X輪424不轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，通過第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，既可帶動(dòng)移位塊體沿第二主軸的軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于輸出軸的端部凹槽連接于軸承454的外圈，并且該軸承454的內(nèi)圈連接于圓環(huán)形臺(tái)階452，并且在健與第二導(dǎo)向槽的匹配作用下，使得輸出軸440只能沿其軸線方向運(yùn)動(dòng)；第三齒輪422套接于第一主軸410的外部，通過第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主軸410的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且通過第三齒輪與第四齒輪的傳動(dòng)，既可驅(qū)動(dòng)輸出軸440繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0055]如圖14所示，上述的圓環(huán)形臺(tái)階452的外部分別依次套接有外固定環(huán)453、軸承454、內(nèi)固定環(huán)455，外固定環(huán)453的直徑大于軸承454的外圈直徑，內(nèi)固定環(huán)455的直徑大于軸承454的內(nèi)圈直徑并小于軸承454的外圈直徑，端部凹槽套接于軸承454、內(nèi)固定環(huán)455外部，內(nèi)固定環(huán)455通過螺釘與圓環(huán)形臺(tái)階452固定，外固定環(huán)453通過螺釘與輸出軸440的驅(qū)動(dòng)端固定;通過外固定環(huán)453、內(nèi)固定環(huán)455的固定以及限制作用，使得端部凹槽與軸承454的緊密貼合。
[0056]如圖3-9所示，第一主軸410的驅(qū)動(dòng)端連接有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括套接于第一主軸410的第二齒輪270、固定套接于第一主軸410的移位鎖緊盤310、套接于第一主軸410并與機(jī)架100固定的固定鎖緊盤320，第一主軸410上設(shè)置有沿其軸線方向布置的軸向鍵槽，第二齒輪270通過健與軸向鍵槽匹配并活動(dòng)套接于第一主軸410外部，移位鎖緊盤310上設(shè)置有鎖緊凸起，固定鎖緊盤320上設(shè)置有與鎖緊凸起相匹配的鎖緊凹槽，移位鎖緊盤310上設(shè)置有與其同心布置的環(huán)形撥動(dòng)凹槽，移位鎖緊盤310與第二齒輪270之間安裝有套接于第一主軸410的第二彈簧340，優(yōu)選地，第一輸出軸410上還固定有位于移位鎖緊盤與第二齒輪之間的鎖緊固定環(huán)，移位鎖緊盤與鎖緊固定環(huán)之間安裝有第二彈簧340，通過增設(shè)鎖緊固定環(huán)，避免第二彈簧340與第二齒輪的直接接觸，可避免彈簧對(duì)第二齒輪施加作用力，提高本裝置的精度。
[0057]如圖4、7、8、9所示，移位鎖緊盤310還連接有撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過撥動(dòng)機(jī)構(gòu)施加的作用力，使得移位鎖緊盤310克服第二彈簧340的彈力并沿第一主軸410的軸向運(yùn)動(dòng)，從而使得移位鎖緊盤310與固定鎖緊盤320脫離；當(dāng)?shù)诙X輪270發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即可驅(qū)動(dòng)第一主軸410的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0058]上述的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥動(dòng)塊330、撥叉350，撥動(dòng)塊330通過第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與機(jī)架100連接，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向與第一主軸410的軸線方向平行，撥動(dòng)塊330與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件相連接;如圖8所示，優(yōu)選地，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架100固定并平行于第一主軸的撥動(dòng)導(dǎo)向桿，撥動(dòng)塊330通過滑套或者直線軸承與撥動(dòng)導(dǎo)向桿相匹配，撥動(dòng)塊330上設(shè)置有與移位鎖緊盤上的環(huán)形撥動(dòng)凹槽相匹配的撥動(dòng)叉，優(yōu)選的，該撥動(dòng)叉為U型叉;撥動(dòng)塊330與撥叉350活動(dòng)連接，撥叉350驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊330沿?fù)軇?dòng)導(dǎo)向桿的軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，撥動(dòng)塊330上設(shè)置有撥柱并且撥柱的軸線方向與撥動(dòng)導(dǎo)向桿的軸線方向垂直，撥叉350的輸出端設(shè)置有與撥柱相匹配的撥叉叉口 352，優(yōu)選地，該撥叉叉口 352為U型叉，撥叉350的中間位置安裝有撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸360，與機(jī)架100相固定的撥動(dòng)控制面板上設(shè)置有與撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸360相匹配的撥動(dòng)轉(zhuǎn)槽380，撥叉350的驅(qū)動(dòng)端鉚接有操縱桿370，撥動(dòng)控制面板上設(shè)置有導(dǎo)向操作桿370驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊330軸向運(yùn)動(dòng)的撥動(dòng)導(dǎo)向槽，優(yōu)選地，撥動(dòng)導(dǎo)向槽上還設(shè)置有固定移位鎖緊盤310處于分離狀態(tài)下的溝槽。
[0059]如圖3-7所示，第二齒輪270與第一驅(qū)動(dòng)裝置之間還安裝有過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，可有效保護(hù)本裝置中的傳動(dòng)零部件，所述的過載保護(hù)機(jī)構(gòu)包括與第二齒輪270相嚙合的第一齒輪230，與第一齒輪230相固定并且同心布置的從動(dòng)摩擦盤240，第一齒輪230通過軸承與主動(dòng)軸220活動(dòng)套接，主動(dòng)軸220上設(shè)置有外螺紋222并且通過外螺紋222與絲母264螺紋連接，絲母264與擋環(huán)260固定連接，主動(dòng)軸220上還套接有與從動(dòng)摩擦盤240相匹配的主動(dòng)摩擦盤250，主動(dòng)軸220上設(shè)置有沿主動(dòng)軸220軸向布置的摩擦鍵槽，主動(dòng)摩擦盤250通過健與摩擦鍵槽的匹配使得主動(dòng)摩擦盤250可相對(duì)于主動(dòng)軸發(fā)生軸線方向的移位，從動(dòng)摩擦盤240上設(shè)置有摩擦凸起/摩擦凹槽，主動(dòng)摩擦盤250上設(shè)置有與從動(dòng)摩擦盤相匹配的摩擦凹槽/摩擦凸起，擋環(huán)260與主動(dòng)摩擦盤250之間還安裝有第一彈簧262;由于第一齒輪230的位置固定，通過轉(zhuǎn)動(dòng)絲母264，可調(diào)整第一彈簧262的彈力，從而控制主動(dòng)摩擦盤與從動(dòng)摩擦盤之間的摩擦阻力；當(dāng)主動(dòng)軸220在動(dòng)能的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過健與摩擦鍵槽的匹配使得主動(dòng)摩擦盤250發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一彈簧262的彈力作用下，使得主動(dòng)摩擦盤250與從動(dòng)摩擦盤240接觸緊密，從而帶動(dòng)從動(dòng)摩擦盤、第一齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)能的正常傳遞以及輸出；當(dāng)?shù)谝恢鬏S410卡死或者其他機(jī)構(gòu)的超負(fù)荷，當(dāng)主動(dòng)軸220轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)摩擦盤與從動(dòng)摩擦盤發(fā)生打滑，不能正常的向第一齒輪輸入動(dòng)能，從而保護(hù)了機(jī)構(gòu)的安全。
[0060]上述的主動(dòng)軸220通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，主動(dòng)軸連接于第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，第一驅(qū)動(dòng)裝置連接于第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端;如圖3、4所示，主動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)端通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接電機(jī)210，通過電機(jī)提供動(dòng)能并通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)能，從而驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸220的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0061]如圖16-19所示，在數(shù)控編程時(shí)為了描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化程序編制的方法及保證紀(jì)錄數(shù)據(jù)的互換性，以機(jī)床原點(diǎn)O為坐標(biāo)系原點(diǎn)并遵循右手笛卡爾直角坐標(biāo)系建立的由X、Y、Z軸組成的固定的直角坐標(biāo)系，初始狀態(tài)下，運(yùn)動(dòng)托架600可驅(qū)動(dòng)工件夾持機(jī)構(gòu)沿X、Y、Z軸向運(yùn)動(dòng)以及圍繞Z軸、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得被夾持工件可完成多方位的加工，所述的運(yùn)動(dòng)托架600包括第一滑動(dòng)板體610、第二滑動(dòng)板體620、第三滑動(dòng)板體630，第一滑動(dòng)板體610通過螺母與安裝于機(jī)架并且沿Z軸軸線方向布置以及可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的Z軸向絲桿連接，第一滑動(dòng)板體610還通過第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與機(jī)架100連接，第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向沿Z軸軸線方向延伸，第一滑動(dòng)板體610與第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)件固定連接;第一滑動(dòng)板體610與第二滑動(dòng)板體620通過中間轉(zhuǎn)動(dòng)板體617連接，第一滑動(dòng)板體610上設(shè)置有圓環(huán)型刻度轉(zhuǎn)盤612，刻度轉(zhuǎn)盤612的中心位置處設(shè)置有轉(zhuǎn)向槽614，刻度轉(zhuǎn)盤612的臺(tái)面上還設(shè)置有轉(zhuǎn)角刻度616，中間轉(zhuǎn)動(dòng)板體617的中心位置設(shè)置有與轉(zhuǎn)向槽614相匹配的轉(zhuǎn)向凸起，通過轉(zhuǎn)向凸起與轉(zhuǎn)向槽614的相互匹配并實(shí)現(xiàn)中間轉(zhuǎn)動(dòng)板體繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，中間轉(zhuǎn)動(dòng)板體上設(shè)置有指向轉(zhuǎn)角刻度的轉(zhuǎn)角指針618，中間轉(zhuǎn)動(dòng)板體上安裝有沿X軸軸線方向布置并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的X軸向絲桿，第二滑動(dòng)板體620通過絲母與X軸線絲桿連接，中間轉(zhuǎn)動(dòng)板體通過第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與第二滑動(dòng)板體620連接，第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向沿X軸的軸線方向延伸，第二滑動(dòng)板體620與第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件固定連接，中間轉(zhuǎn)動(dòng)板體617上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊孔619以及與轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊孔619相匹配的第二扳手，通過旋轉(zhuǎn)第二扳手將中間轉(zhuǎn)動(dòng)板體與第一滑動(dòng)板體鎖緊并固定;第二滑動(dòng)板體620上設(shè)置有豎直方向(即沿Y軸方向)布置的立架622，立架622上安裝有沿Y軸軸線方向布置并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的Y軸向絲桿，第三滑動(dòng)板體630通過絲母與Y軸向絲桿連接，立架622通過第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與第三滑動(dòng)板體630相連接，第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向沿Y軸的軸線方向延伸，第三滑動(dòng)板體630與第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件固定連接;工件夾持機(jī)構(gòu)700安裝于第三滑動(dòng)板體630。
[0062]上述的第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架100并且沿Z軸軸線方向布置的Z軸向?qū)к壔蛘遉軸向?qū)U120，第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件為與Z軸向?qū)к壔蛘遉軸向?qū)U相匹配的Z軸向滑塊或者滑套。
[0063]上述的第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于中間轉(zhuǎn)動(dòng)板體并且沿X軸軸線方向布置的X軸向?qū)к壔蛘遆軸向?qū)U，第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件為與X軸向?qū)к壔蛘遆軸線導(dǎo)桿相匹配的X軸向滑塊或者滑套。
[0064]上述的第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于立架622并且沿Y軸軸線方向延伸的Y軸向?qū)к壔蛘遈軸向?qū)U，第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件為與Y軸向?qū)к壔蛘遈軸向?qū)U相匹配的Y軸向滑塊或者滑套。
[0065]如圖19-24所示，工件夾持機(jī)構(gòu)700包括與第三滑動(dòng)板體630活動(dòng)連接并可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的底板740、與底板740活動(dòng)連接并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的大錐齒輪730、底板740上安裝有若干個(gè)與大錐齒輪730相匹配的小錐齒輪750、套接于底板740、大錐齒輪730外部并與底板相固定的卡盤體710、與卡盤體710滑動(dòng)連接的四個(gè)相同尺寸的卡爪盤720，底板740安裝于大錐齒輪730與第三滑動(dòng)板體630之間，卡爪盤720的圓心角為90度并且四個(gè)卡爪盤可拼接成一個(gè)完整的圓形，第三滑動(dòng)板體630上設(shè)置有連接孔槽632，大錐齒輪上設(shè)置有與其同心布置并且與底板740中心相連接的環(huán)形臺(tái)階734，底部740中心的另一端面還連接有Z軸向轉(zhuǎn)軸810，大錐齒輪的背面設(shè)置有平面螺旋槽732，卡盤體710上設(shè)置有沿其徑向分布的四個(gè)徑向滑槽712，卡爪盤720的背面設(shè)置有與徑向滑槽712相匹配的卡盤導(dǎo)向塊726，卡盤導(dǎo)向塊726上設(shè)置有與平面螺旋槽相匹配的螺旋凸起，小錐齒輪的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，卡盤體的壁部設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)孔相匹配的通孔。
[0066]通過驅(qū)動(dòng)扳手驅(qū)動(dòng)小錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，即可驅(qū)動(dòng)大錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于卡盤導(dǎo)向塊與設(shè)置于大錐齒輪的平面螺旋槽匹配關(guān)系，從而使得四個(gè)卡爪盤發(fā)生同步的偏離或者聚攏。
[0067]采用四個(gè)卡爪盤的優(yōu)點(diǎn)在于:四個(gè)卡爪盤發(fā)生同步的偏離或者聚攏，更便于夾持桿狀部件，特別是夾持U型桿狀部件，現(xiàn)有技術(shù)中的工件夾持機(jī)構(gòu)，對(duì)U型桿狀部件的夾持效果差，不能實(shí)現(xiàn)一次裝夾，完成U型管狀部件的兩端加工。
[0068]如圖20、21所示，卡爪盤720上正面還設(shè)置有沿其徑向分布的徑向卡槽722，卡爪盤720上還設(shè)置有位于徑向卡槽722兩側(cè)的夾持鎖緊孔724;通過徑向卡槽722可便于安裝其他輔助夾具，并通過夾持鎖緊孔724進(jìn)行鎖定，使得裝夾更穩(wěn)定并且適用于多種外形的工件裝夾。
[0069]如圖15所示，刀具夾持機(jī)構(gòu)500，其包括與輸出軸440的輸出端相固定的連接盤體520、與連接盤體520相連接的三爪卡盤510，連接盤體520通過螺釘與輸出軸440相連接，連接盤體520通過套接有螺釘?shù)倪B接導(dǎo)柱530與連接三爪卡盤510相固定。
[0070]三爪卡盤的中心位置處還設(shè)置有排肩孔540，便于碎肩排除。
[0071]現(xiàn)有技術(shù)中的三爪卡盤的技術(shù)成熟，并且功能齊全，本發(fā)明中不再對(duì)三爪卡盤的結(jié)構(gòu)進(jìn)行贅述。
[0072]如圖1-3、10、25-27所示，雙動(dòng)力機(jī)構(gòu)400上還布置有行程控制機(jī)構(gòu)460，行程控制機(jī)構(gòu)460包括分別位于移位塊體兩端的兩個(gè)行程滑塊464、導(dǎo)向方向與輸出軸440的軸線方向一致的第六導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，行程滑塊464與第六導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件相連接;行程滑塊464上安裝有行程開關(guān)465。
[0073]上述的第六導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)軸線方向與輸出軸軸線方向平行的行程導(dǎo)向桿
462、固定于兩個(gè)行程導(dǎo)向桿462兩端的定位塊461、行程滑塊464通過滑套或者直線軸承與行程導(dǎo)向桿462滑動(dòng)連接，行程滑塊464上安裝有用于固定行程滑塊位置的行程鎖緊機(jī)構(gòu)466，該行程鎖緊機(jī)構(gòu)466優(yōu)選為旋鈕，通過旋轉(zhuǎn)旋鈕從而將行程滑塊與行程導(dǎo)向桿固定。
[0074]上述的兩個(gè)定位塊461之間還固定有標(biāo)尺463，行程滑塊464上還設(shè)置有指向標(biāo)尺463的指針467。
[0075]通過撥動(dòng)兩個(gè)行程滑塊，從而控制移位塊體的行程范圍，避免因?yàn)橐莆粔K體的行程過大或者過小，導(dǎo)致輸出軸的軸線方向運(yùn)動(dòng)范圍受影響;通過行程控制機(jī)構(gòu)460的控制作用，可以進(jìn)步的提高生產(chǎn)的精度，并且防止移位塊體的行程過大，造成機(jī)構(gòu)之間的碰撞，確保裝置的安全性。
[0076]如圖20-26所示，第三滑動(dòng)板體630上安裝有Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)板體800，通過Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)板體800可驅(qū)動(dòng)工件夾持機(jī)構(gòu)700圍繞Z軸發(fā)生一定角度偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)多角度加工;Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)800包括Z軸向轉(zhuǎn)軸810、與第三滑動(dòng)板體630相固定的外殼體，滑動(dòng)套接于Z軸向轉(zhuǎn)軸810并可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的定位套環(huán)820、活動(dòng)旋轉(zhuǎn)件840，活動(dòng)旋轉(zhuǎn)件840通過第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與步進(jìn)電機(jī)連接，活動(dòng)旋轉(zhuǎn)件840連接于第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件；由于活動(dòng)旋轉(zhuǎn)件與Z軸向轉(zhuǎn)軸的滑動(dòng)套接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，通過第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)活動(dòng)旋轉(zhuǎn)件繞自身軸線發(fā)生空轉(zhuǎn)；活動(dòng)旋轉(zhuǎn)件840上還設(shè)置有與其同心布置的環(huán)形凸出臺(tái)階842，環(huán)形凸出臺(tái)階842的內(nèi)壁上設(shè)置有第二內(nèi)鍵槽844，Z軸向轉(zhuǎn)軸810上設(shè)置有第一外鍵槽812，Z軸向轉(zhuǎn)軸810外部滑動(dòng)套接有可相對(duì)于Z軸向轉(zhuǎn)軸發(fā)生軸線方向移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件850，聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件850的內(nèi)壁處設(shè)置有與第一外鍵槽812相匹配的第一內(nèi)鍵槽856，聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件850的外壁處設(shè)置有與第二內(nèi)鍵槽844相匹配的第二外鍵槽852，聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件850上設(shè)置有與其同心布置的環(huán)形牽引凹槽854，聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件850通過環(huán)形牽引凹槽854與牽引套環(huán)860連接，牽引套環(huán)860上設(shè)置有一對(duì)水平擺放的連接塊體830，連接塊體830上設(shè)置有垂直于Z軸向轉(zhuǎn)軸軸線的導(dǎo)向塊832，外殼體套接于定位套環(huán)820、連接塊體830的外部，外殼體內(nèi)設(shè)置有用于導(dǎo)向連接塊體830沿著Z軸向轉(zhuǎn)軸軸線方向運(yùn)動(dòng)的內(nèi)導(dǎo)向槽，定位套環(huán)820上設(shè)置有與導(dǎo)向塊832相匹配并且導(dǎo)向?qū)驂K在Z軸向轉(zhuǎn)軸軸線方向移位的弧形導(dǎo)向槽824，Z軸向轉(zhuǎn)軸810外套接有第三彈簧826，第三彈簧826—端連接定位套環(huán)820，另一端連接外殼體的內(nèi)壁部。
[0077]上述的牽引套環(huán)860由第一子環(huán)862與第二子環(huán)864拼接組成，第一子環(huán)862與第二子環(huán)通過螺釘固定，從而使得牽引套環(huán)更方便安裝于環(huán)形牽引凹槽854中，一對(duì)導(dǎo)向塊830固定連接第一子環(huán)和/或第二子環(huán)。
[0078I上述的活動(dòng)旋轉(zhuǎn)件通過軸承與Z軸向轉(zhuǎn)軸810相連接，活動(dòng)旋轉(zhuǎn)件連接于該軸承的外圈，Z軸向轉(zhuǎn)軸連接于該軸承的內(nèi)圈;從而使得活動(dòng)旋轉(zhuǎn)件可相對(duì)于Z軸向轉(zhuǎn)軸發(fā)生空轉(zhuǎn)。
[0079]上述的第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0080]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明；對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本發(fā)明中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或者范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限定于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.應(yīng)用于多軸數(shù)控機(jī)床的動(dòng)能輸入控制裝置，其特征在于:其包括第一主軸、與第一主軸連接的鎖緊機(jī)構(gòu)、與鎖緊機(jī)構(gòu)連接的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)； 第一主軸的驅(qū)動(dòng)端連接有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括套接于第一主軸的第二齒輪、固定套接于第一主軸的移位鎖緊盤、套接于第一主軸并與機(jī)架固定的固定鎖緊盤，第一主軸上設(shè)置有沿其軸線方向布置的軸向鍵槽，第二齒輪通過健與軸向鍵槽匹配并活動(dòng)套接于第一主軸外部，移位鎖緊盤上設(shè)置有鎖緊凸起，固定鎖緊盤上設(shè)置有與鎖緊凸起相匹配的鎖緊凹槽，移位鎖緊盤上設(shè)置有與其同心布置的環(huán)形撥動(dòng)凹槽，移位鎖緊盤與第二齒輪之間安裝有套接于第一主軸的第二彈簧； 移位鎖緊盤還連接有撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥動(dòng)塊、撥叉，撥動(dòng)塊通過第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向與第一主軸的軸線方向平行，撥動(dòng)塊與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件相連接;第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架固定并平行于第一主軸的撥動(dòng)導(dǎo)向桿，撥動(dòng)塊通過滑套或者直線軸承與撥動(dòng)導(dǎo)向桿相匹配，撥動(dòng)塊上設(shè)置有與移位鎖緊盤上的環(huán)形撥動(dòng)凹槽相匹配的撥動(dòng)叉;撥動(dòng)塊與撥叉活動(dòng)連接，撥叉驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊沿?fù)軇?dòng)導(dǎo)向桿的軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，撥動(dòng)塊上設(shè)置有撥柱并且撥柱的軸線方向與撥動(dòng)導(dǎo)向桿的軸線方向垂直，撥叉的輸出端設(shè)置有與撥柱相匹配的撥叉叉口，撥叉的中間位置安裝有撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸，與機(jī)架相固定的撥動(dòng)控制面板上設(shè)置有與撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸相匹配的撥動(dòng)轉(zhuǎn)槽，撥叉的驅(qū)動(dòng)端鉚接有操縱桿，撥動(dòng)控制面板上設(shè)置有導(dǎo)向操作桿驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊軸向運(yùn)動(dòng)的撥動(dòng)導(dǎo)向槽，撥動(dòng)導(dǎo)向槽上還設(shè)置有固定移位鎖緊盤處于分離狀態(tài)下的溝槽。
【文檔編號(hào)】B23Q5/04GK105904226SQ201610354197
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】張玲玲
【申請(qǐng)人】張玲玲