車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備，包括圖像采集裝置(101或1)和工控機(jī)；工控機(jī)包括用于存儲及處理圖像采集裝置(101或1)所采集的圖像信息的圖像處理裝置(102或2)和用于控制所述圖像采集裝置(101或1)及圖像處理裝置(102或2)的工控主機(jī)(103)；其中，圖像處理裝置(102或2)設(shè)置在圖像采集裝置(101或1)的外殼(11)內(nèi)；工控主機(jī)(103)與圖像采集裝置(101或1)無線相連，和/或工控主機(jī)(103)與圖像處理裝置(102或2)無線相連。本實(shí)用新型提供的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備解決了目前的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備存在的工控機(jī)操作笨重、不便攜以及設(shè)備裝配操作比較繁瑣的問題。
【專利說明】 車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軌道交通【技術(shù)領(lǐng)域】，更為具體地說，涉及一種車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在軌道交通領(lǐng)域中，列車上通常配置有用于對接觸網(wǎng)實(shí)時監(jiān)測的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備。一種典型的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備包括圖像采集裝置和工控機(jī)(例如工控筆記本)。圖像采集裝置用于采集接觸網(wǎng)的圖像信息(例如桿號、公里標(biāo)等)。工控機(jī)與圖像采集裝置通過線纜相連，用于接收、存儲圖像采集裝置所采集的圖像信息以及控制圖像采集裝置。
[0003]上述工控機(jī)普遍比較厚重而且體積大，進(jìn)而存在操作笨重、不便攜的問題。同時，工控機(jī)與圖像采集裝置之間通過線纜相連會導(dǎo)致車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備裝配時操作比較繁瑣。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供一種車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備，以解決目前的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備存在的工控機(jī)操作笨重、不便攜以及車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備裝配操作比較繁瑣的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備，包括圖像采集裝置和工控機(jī)；所述工控機(jī)包括用于存儲及處理所述圖像采集裝置所采集的圖像信息的圖像處理裝置和用于控制所述圖像采集裝置及所述圖像處理裝置的工控主機(jī)；
[0007]其中，所述圖像處理裝置設(shè)置在所述圖像采集裝置的外殼內(nèi)；所述工控主機(jī)與所述圖像采集裝置無線相連，和/或所述工控主機(jī)與所述圖像處理裝置無線相連。
[0008]優(yōu)選的，上述車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備中，所述圖像處理裝置與所述圖像采集裝置無線相連。
[0009]優(yōu)選的，上述車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備還包括光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置有能夠改變進(jìn)入所述圖像采集裝置鏡頭內(nèi)光線的傳遞特性的光學(xué)轉(zhuǎn)換片，所述光學(xué)轉(zhuǎn)換片能夠處于與所述鏡頭正對的位置。
[0010]優(yōu)選的，上述車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備中，所述光學(xué)轉(zhuǎn)換片為反射片、遮光片、增透片、聚光片及棱鏡中的至少一種。
[0011]優(yōu)選的，上述車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備中，所述光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上的所述光學(xué)轉(zhuǎn)換片，所述光學(xué)轉(zhuǎn)換片能夠隨所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動而處在與所述鏡頭正對的位置。
[0012]優(yōu)選的，上述車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備中:
[0013]所述光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括主體部，滑動部和所述光學(xué)轉(zhuǎn)換片，所述滑動部內(nèi)嵌于所述主體部，所述主體部設(shè)置有與所述滑動部滑動配合的滑軌和與所述鏡頭正對的透視窗，所述光學(xué)轉(zhuǎn)換片固定在所述滑動部上，且能夠隨所述滑動部的滑動而處在與所述透視窗正對的位置；或者
[0014]所述光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括主體部、移動部、所述光學(xué)轉(zhuǎn)換片和驅(qū)動部，所述光學(xué)轉(zhuǎn)換片固定在所述移動部上，所述移動部設(shè)置在所述主體部的內(nèi)腔中，所述主體部設(shè)置有與所述鏡頭正對的透視窗，所述驅(qū)動部與所述移動部相連，以驅(qū)動所述移動部使得所述光學(xué)轉(zhuǎn)換片能夠處在與所述透視窗正對的位置。
[0015]優(yōu)選的，上述車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備還包括:
[0016]用于檢測所述圖像采集裝置外部的光能量的傳感器；
[0017]與所述光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連，以驅(qū)動所述光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換位置的驅(qū)動器；
[0018]與所述傳感器和所述驅(qū)動器相連的控制器，所述控制器用于控制所述驅(qū)動器驅(qū)動所述光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以使得所述光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上與所述傳感器的檢測結(jié)果相對應(yīng)的所述光學(xué)轉(zhuǎn)換片處于與所述鏡頭正對的位置。
[0019]優(yōu)選的，上述車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備中，所述工控主機(jī)為平板電腦或智能手機(jī)。
[0020]優(yōu)選的，上述車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備中，所述車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備還包括用于將所述圖像采集裝置固定在車內(nèi)設(shè)定拍攝位置的夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)為八爪魚支架；或者
[0021]所述夾持機(jī)構(gòu)包括C形架、螺紋旋緊件和安裝臺，其中，所述C形架用于夾持在司機(jī)操作臺邊緣，所述螺紋旋緊件設(shè)置在所述C形架緊固面上，所述安裝臺固定在所述C形架頂部，且與所述圖像采集裝置相連。
[0022]優(yōu)選的，上述車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備中，所述C形架與所述司機(jī)操作臺邊緣相接觸的夾持表面設(shè)置有彈性緩沖層。
[0023]本實(shí)用新型提供的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備中，工控機(jī)包括圖像處理裝置和工控主機(jī)，圖像處理裝置設(shè)置在圖像采集裝置的外殼內(nèi)，由于圖像采集裝置固定在車內(nèi)設(shè)定的拍攝位置上，所以工控機(jī)的部分部件就固定在車內(nèi)設(shè)定的拍攝位置上，操作人員只需要操作工控主機(jī)即可。相比于【背景技術(shù)】中操作人員需要操作整個工控機(jī)而言，本實(shí)用新型提供的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備能夠減小操作人員所操作對象的重量和體積，進(jìn)而達(dá)到工控機(jī)便于操作和攜帶的目的。同時，圖像處理裝置與工控主機(jī)以及圖像采集裝置與工控主機(jī)之間均無線連接，相比于【背景技術(shù)】而言，無線連接能夠節(jié)省工控機(jī)和圖像采集裝置之間接線拆線操作，進(jìn)而能夠解決接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備裝配操作比較繁瑣的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0025]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圖像采集裝置一種視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圖像采集裝置另一種視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圖像采集裝置一種視角下的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圖像采集裝置另一種視角下的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的夾持機(jī)構(gòu)一種視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的夾持機(jī)構(gòu)另一種視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光學(xué)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的一種具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的另一種具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的再一種具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]上圖1-11 中:
[0037]圖像采集裝置101、圖像處理裝置102、工控主機(jī)103 ;圖像采集裝置1、圖像處理裝置2、第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、夾持機(jī)構(gòu)4、光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5、鏈或皮帶6、驅(qū)動輪7、動力輸出軸8、光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9、光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10、外殼11、第一相機(jī)12、第二相機(jī)13、傳感器14、控制器15、驅(qū)動器16、鏡頭121、鏡頭131、豎直調(diào)節(jié)旋鈕31、水平調(diào)節(jié)旋鈕32、安裝臺41、第二云臺42、第一云臺43、C形架44、螺紋旋緊件45、彈性緩沖層46、轉(zhuǎn)盤51、光學(xué)轉(zhuǎn)換片52、轉(zhuǎn)軸53、滑動部91、光學(xué)轉(zhuǎn)換片92、主體部93、透視窗931、主體部1001、移動部1002、光學(xué)轉(zhuǎn)換片1003、驅(qū)動部1004、透視窗10011。

【具體實(shí)施方式】
[0038]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備，解決了目前的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備存在的工控機(jī)操作笨重、不便攜以及車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備裝配操作比較繁瑣的問題。
[0039]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，并使本實(shí)用新型實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0040]請參考附圖1，圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備的結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備包括圖像采集裝置101和工控機(jī)。其中，圖像采集裝置101是整個車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備的圖像采集部件，用于采集接觸網(wǎng)的圖像信息，例如桿號、公里標(biāo)圖像等。圖像采集裝置101可以是照相機(jī)，也可以為攝像機(jī)。由于車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備固定在動車或機(jī)車(即普通列車)上，為了適應(yīng)高速的動車或機(jī)車，圖像采集裝置101優(yōu)選為高速相機(jī)或高速攝像機(jī)。
[0041]工控機(jī)是車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲、處理及控制核心。本實(shí)用新型實(shí)施例中，工控機(jī)包括圖像處理裝置102和工控主機(jī)103。圖像處理裝置102用于存儲及處理圖像采集裝置101所采集的圖像信息。工控主機(jī)103用于控制圖像采集裝置101及圖像處理裝置102。工控主機(jī)103優(yōu)選采用體積小型化(例如3.5英寸)的控制終端，例如平板電腦、智能手機(jī)等。體積小型化的控制終端能夠進(jìn)一步使得工控主機(jī)103便于操作或攜帶。
[0042]請結(jié)合附圖2-5，本實(shí)用新型實(shí)施例中，圖像處理裝置2 (即圖1中的圖像處理裝置102)設(shè)置在圖像采集裝置1(即圖1中的圖像采集裝置101)的外殼11內(nèi)。工控主機(jī)103與圖像采集裝置I無線相連，和/或工控主機(jī)103與圖像處理裝置2無線相連。
[0043]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備中，工控機(jī)包括圖像處理裝置2和工控主機(jī)103。圖像處理裝置2設(shè)置在圖像采集裝置I的外殼11內(nèi)，由于圖像采集裝置I固定在車內(nèi)設(shè)定拍攝位置上，所以工控機(jī)的部分部件(即圖像處理裝置2)就固定在車內(nèi)的設(shè)定拍攝位置上，操作人員只需要操作工控主機(jī)103即可。相比于【背景技術(shù)】中操作人員需要操控整個工控機(jī)而言，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備能夠減小操作人員所操作對象的重量和體積，進(jìn)而達(dá)到工控機(jī)便于操作和攜帶的目的。同時，圖像處理裝置2與工控主機(jī)103之間無線連接，和/或圖像采集裝置I與工控主機(jī)103之間無線連接，相比于【背景技術(shù)】而言，無線連接能夠節(jié)省工控機(jī)與圖像采集裝置I之間接線拆線操作，進(jìn)而能夠解決車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備裝配操作比較繁瑣的問題。
[0044]更為優(yōu)選的，圖像處理裝置2可以與圖像采集裝置I無線相連。圖像處理裝置2與圖像采集裝置I之間無線連接能夠進(jìn)一步減少接線拆線操作，進(jìn)而提高圖像采集裝置I生產(chǎn)過程中的裝配效率。當(dāng)然，圖像處理裝置2與圖像采集裝置I也可以采用有線連接，上述無線連接僅為優(yōu)選方案。
[0045]請繼續(xù)參考附圖2-5，本實(shí)用新型實(shí)施例中的圖像采集裝置可以包括外殼11和設(shè)置在外殼11內(nèi)的照相機(jī)或攝像機(jī)，外殼11具有與相機(jī)或攝像機(jī)的鏡頭相對的拍攝窗。一種具體的方式如下:相機(jī)的數(shù)量為兩個(如圖4或5所示)，分別為用于獲取桿號圖像的第一相機(jī)12和用于獲取公里標(biāo)圖像的第二相機(jī)13，第一相機(jī)12和第二相機(jī)13上下分布。本實(shí)施例不限制照相機(jī)或攝像機(jī)的數(shù)量及布置方式。
[0046]在實(shí)際的安裝過程中，圖像采集裝置I通常固定在車內(nèi)的設(shè)定拍攝位置上以實(shí)時采集接觸網(wǎng)圖像信息。為了實(shí)現(xiàn)圖像采集裝置I穩(wěn)固地固定在車內(nèi)的設(shè)定拍攝位置，圖像采集裝置I可以通過夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對自身的固定。一種常用的夾持機(jī)構(gòu)為八爪魚支架。安裝時，將八爪魚支架展開后水平放置在司機(jī)操作臺上，進(jìn)而就能夠?qū)崿F(xiàn)圖像采集裝置I的固定。如果需要將圖像采集裝置I固定在非水平臺面上時，需要調(diào)節(jié)八爪魚支架的支撐腳形狀，進(jìn)而使其發(fā)揮有效的固定作用。請參考附圖6和7，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種具體結(jié)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)4。圖示的夾持機(jī)構(gòu)4包括C形架44、螺紋旋緊件45和安裝臺41，其中，C形架44用于夾持在司機(jī)操作臺邊緣，螺紋旋緊件45設(shè)置在C形架44的緊固面上，安裝臺41固定在C形架44的頂部，且與圖像采集裝置I相連。在安裝的過程中，先將螺紋旋緊件45旋松以為C形架44與司機(jī)操作臺邊緣的配合提供空間，C形架44裝配在司機(jī)操作臺邊緣上之后旋緊螺紋旋緊件45直至C形架44牢固地固定在司機(jī)操作臺邊緣為止。為了避免夾持機(jī)構(gòu)在夾持過程中對夾持部位產(chǎn)生的損傷，上述C形架44與司機(jī)操作臺邊緣相接觸的夾持表面設(shè)置有彈性緩沖層46，例如橡膠層等。
[0047]由于列車的速度不同，所以列車的運(yùn)行對圖像采集裝置I帶來的影響就不同。對于速度較低的機(jī)車(普通列車)而言，列車運(yùn)行所帶來的震動等因素對圖像采集裝置I的影響較小，通常采用八爪魚支架作為圖像采集裝置I的夾持機(jī)構(gòu)就能夠滿足固定的要求。對于速度較高的動車而言，動車運(yùn)行所帶來的震動等因素對圖像采集裝置I的影響較大，通常采用圖6或圖7所示的夾持機(jī)構(gòu)來固定圖像采集裝置I以實(shí)現(xiàn)更為牢固、穩(wěn)定地固定。
[0048]圖像采集裝置I需要獲取接觸網(wǎng)的圖像信息，所以圖像采集裝置I的拍攝角度應(yīng)該具有較好的可調(diào)性。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備還包括第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在圖像采集裝置I的外殼11內(nèi)，用于調(diào)節(jié)圖像采集裝置I的鏡頭拍攝角度。第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以為球鉸接件，也可以為其它的鉸接機(jī)構(gòu)，例如附圖4-5所示的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3。圖4或圖5所示的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3能夠?qū)Φ谝幌鄼C(jī)12的鏡頭121和第二相機(jī)13的鏡頭131的拍攝角度實(shí)施調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)豎直調(diào)節(jié)旋鈕31可以對鏡頭121和鏡頭131在豎直面內(nèi)的俯仰角度，通過調(diào)節(jié)水平調(diào)節(jié)旋鈕32可以對鏡頭121和鏡頭131在水平面內(nèi)的水平轉(zhuǎn)動角度。
[0049]請?jiān)俅螀⒖几綀D6和7，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備還可以包括第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括能夠在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一云臺43和能夠在水平面旋轉(zhuǎn)的第二云臺42。通過調(diào)節(jié)第一云臺43和第二云臺42就能夠調(diào)節(jié)圖像采集裝置I的整體安裝角度，進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)拍攝角度的目的。更為優(yōu)選的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備可以同時包括第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的組合能夠進(jìn)一步提高對圖像采集裝置I拍攝角度的調(diào)節(jié)效果。
[0050]在實(shí)際的工作過程中，環(huán)境中光比較強(qiáng)烈(例如陽光強(qiáng)烈或會車時迎面車的燈光)或比較暗淡(例如夜間行車、隧道內(nèi)行車等)都會影響圖像采集裝置I所獲取圖像的質(zhì)量。為了解決此問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備還包括光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置有能夠改變進(jìn)入到圖像采集裝置I鏡頭內(nèi)光傳遞特性的光學(xué)轉(zhuǎn)換片，光學(xué)轉(zhuǎn)換片能夠與圖像采集裝置I的鏡頭相對設(shè)置。通過光學(xué)轉(zhuǎn)換片實(shí)現(xiàn)對進(jìn)入圖像采集裝置I鏡頭內(nèi)光線的傳遞特性的調(diào)節(jié)，以達(dá)到較好的圖像清晰度。本實(shí)用新型實(shí)施例中，光學(xué)轉(zhuǎn)換片可以為鍍有光學(xué)薄膜的基片，基片可以為但不限于光學(xué)樹脂或光學(xué)玻璃，光學(xué)薄膜指的是在基片表面鍍上、涂上或貼附一層或多層介電質(zhì)膜或金屬膜或兩者的組合，以改變光線的傳遞特性，例如光的投射、反射、吸收、散射、偏振、相位改變等?；诖耍鲜龉鈱W(xué)轉(zhuǎn)換片可以為反射片、偏光片、遮光片(例如黑白膠片)、增透片、聚光片及棱鏡中的一種或多種。
[0051]光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用在于通過光學(xué)轉(zhuǎn)換片改變進(jìn)入鏡頭中光線的傳遞特性，因此只要能夠?qū)崿F(xiàn)光學(xué)轉(zhuǎn)換片調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)都可以實(shí)現(xiàn)上述目的。請參考附圖8，圖8示出了一種光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5。圖8所示的光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括轉(zhuǎn)盤51和設(shè)置在轉(zhuǎn)盤51上光學(xué)轉(zhuǎn)換片52，光學(xué)轉(zhuǎn)換片52能夠隨轉(zhuǎn)盤51的轉(zhuǎn)動而處在與圖像采集裝置I的鏡頭正對的位置。通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤51實(shí)現(xiàn)不同類型的光學(xué)轉(zhuǎn)換片52與鏡頭配合。具體的，轉(zhuǎn)盤51可以設(shè)置在圖像采集裝置I的外殼11上，也可以設(shè)置在圖像采集裝置I內(nèi)部的其它部件上，當(dāng)然，也可以設(shè)置在圖像采集裝置I外部的其它部件上。本實(shí)用新型實(shí)施例不對轉(zhuǎn)盤51的具體設(shè)置方式作限制。通常，轉(zhuǎn)盤51通過轉(zhuǎn)軸53固定在其安裝基礎(chǔ)上。上述轉(zhuǎn)盤51可以通過手動操作而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，也可以通過其它驅(qū)動裝置驅(qū)動而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動。請?jiān)俅螀⒖几綀D8，驅(qū)動裝置可以包括動力源(例如液壓馬達(dá)或電機(jī))，與動力源的動力輸出軸8連接的驅(qū)動輪7以及傳動連接驅(qū)動輪7與轉(zhuǎn)盤51的鏈或皮帶6。上述動力源和轉(zhuǎn)盤51之間也可以采用齒輪傳動。本實(shí)用新型實(shí)施例不限制驅(qū)動裝置的具體結(jié)構(gòu)及類型。
[0052]上述光學(xué)轉(zhuǎn)換片52可以為一種,也可以為多種。光學(xué)轉(zhuǎn)換片52為一種(通常一種光學(xué)轉(zhuǎn)換片的數(shù)量為一片)時，上述轉(zhuǎn)盤51的轉(zhuǎn)動能夠?qū)崿F(xiàn)鏡頭前有無光學(xué)轉(zhuǎn)換片52這兩種狀態(tài)之間的切換。當(dāng)光學(xué)轉(zhuǎn)換片52為多種時(如圖8所示)，多種光學(xué)轉(zhuǎn)換片52分布在轉(zhuǎn)盤51的同一圓周上，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤51實(shí)現(xiàn)多種不同的光學(xué)轉(zhuǎn)換片52之間、以及有無光學(xué)轉(zhuǎn)換片52之間的狀態(tài)切換。當(dāng)然，對于無需光學(xué)轉(zhuǎn)換片52時，轉(zhuǎn)盤51上的某些安裝光學(xué)轉(zhuǎn)換片52的部位不安裝光學(xué)轉(zhuǎn)換片即可達(dá)到目的。
[0053]請繼續(xù)參考附圖9，圖9示出了另一種光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)。圖9所示的光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9包括主體部93、滑動部91和光學(xué)轉(zhuǎn)換片92，主體部93上設(shè)置有供滑動部91滑動的滑軌，滑動部91內(nèi)嵌于主體部93上，且能夠與主體部93上的滑軌滑動配合。光學(xué)轉(zhuǎn)換片92設(shè)置在滑動部91上，主體部93開設(shè)有使得光學(xué)轉(zhuǎn)換片92透過的透視窗931?；瑒硬?1的滑動，使得光學(xué)轉(zhuǎn)換片92處于與透視窗931正對的位置，進(jìn)而使得光學(xué)轉(zhuǎn)換片92處于與圖像采集裝置I的鏡頭正對的位置。同理，光學(xué)轉(zhuǎn)換片92可以為一種，也可以為多種。光學(xué)轉(zhuǎn)換片92為一種時，滑動部91的滑動能夠?qū)崿F(xiàn)鏡頭前有無光學(xué)轉(zhuǎn)換片92這兩種狀態(tài)之間的切換。當(dāng)光學(xué)轉(zhuǎn)換片92為多種時，多種光學(xué)轉(zhuǎn)換片92可以沿著滑動部91的滑動方向依次分布(如圖9所示)，滑動部91的滑動能夠?qū)崿F(xiàn)多種不同的光學(xué)轉(zhuǎn)換片92之間，以及有無光學(xué)轉(zhuǎn)換片52之間的狀態(tài)切換。
[0054]請參考附圖10，圖10示出了再一種光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)。圖10所示的光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10包括主體部1001、移動部1002、光學(xué)轉(zhuǎn)換片1003和驅(qū)動部1004。光學(xué)轉(zhuǎn)換片1003固定在移動部1002上，移動部1002設(shè)置在主體部1001的內(nèi)腔中。主體部1001上設(shè)置有與圖像采集裝置I的鏡頭相對的透視窗10011，驅(qū)動部1004與移動部1002相連，以驅(qū)動移動部1002在主體部1001的內(nèi)腔中移動，進(jìn)而使得光學(xué)轉(zhuǎn)換片1003能夠處于與透視窗10011正對的位置，最終使得光學(xué)轉(zhuǎn)換片1002處于與圖像采集裝置I的鏡頭正對的位置。同理，光學(xué)轉(zhuǎn)換片1003可以為一種，也可以為多種。光學(xué)轉(zhuǎn)換片1003為一種時,移動部1002的移動能夠?qū)崿F(xiàn)鏡頭前有無光學(xué)轉(zhuǎn)換片1003這兩種狀態(tài)之間的切換。當(dāng)光學(xué)轉(zhuǎn)換片1003為多種時，多種光學(xué)轉(zhuǎn)換片1003可以隨移動部1002的移動實(shí)現(xiàn)多種不同的光學(xué)轉(zhuǎn)換片1003之間，以及有無光學(xué)轉(zhuǎn)換片1003之間的狀態(tài)切換。另外，上述驅(qū)動部1004可以為能夠沿著水平方向和豎直方向移動的組合伸縮件(例如伸縮氣缸、伸縮油缸、螺桿傳動件等)組成，本專利不限制驅(qū)動部1004的具體結(jié)構(gòu)及種類。
[0055]需要說明的是，圖9和圖10所示的光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，光學(xué)轉(zhuǎn)換片的面積應(yīng)該等于或大于透視窗的面積，以實(shí)現(xiàn)通過透視窗的光的傳遞特性能夠全部被光學(xué)轉(zhuǎn)換片改變。另夕卜，透視窗和光學(xué)轉(zhuǎn)換片的形狀可以為如圖所示的圓形，也可以為其它形狀，本實(shí)用新型實(shí)施例不對此作限制。
[0056]圖8-10只是列舉了三種具體的光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)施例并不會不限制光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)。
[0057]請參考附圖11，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備還可以包括傳感器
14、驅(qū)動器16和控制器15。其中，傳感器14用于檢測圖像采集裝置I外部的光能量。驅(qū)動器16與光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連，以驅(qū)動光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換位置，控制器15與傳感器14和驅(qū)動器16相連，用于根據(jù)傳感器14的檢測結(jié)果控制驅(qū)動器16驅(qū)動光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以使得光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上與傳感器14的檢測結(jié)果相對應(yīng)的光學(xué)轉(zhuǎn)換片處于與圖像采集裝置I的鏡頭正對的位置。
[0058]本說明書中的各個實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。
[0059]以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備，包括圖像采集裝置(101或I)和工控機(jī)；其特征在于，所述工控機(jī)包括用于存儲及處理所述圖像采集裝置(101或I)所采集的圖像信息的圖像處理裝置(102或2)和用于控制所述圖像采集裝置(101或I)及所述圖像處理裝置(102或2)的工控主機(jī)(103)； 其中，所述圖像處理裝置(102或2)設(shè)置在所述圖像采集裝置(101或I)的外殼(11)內(nèi)；所述工控主機(jī)(103)與所述圖像采集裝置(101或I)無線相連，和/或所述工控主機(jī)(103)與所述圖像處理裝置(102或2)無線相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備，其特征在于，所述圖像處理裝置(102或2)與所述圖像采集裝置(101或I)無線相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備，其特征在于，所述車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備還包括光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5、9或10)，所述光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5、9或10)設(shè)置有能夠改變進(jìn)入所述圖像采集裝置(101或I)鏡頭內(nèi)光線的傳遞特性的光學(xué)轉(zhuǎn)換片(52、92或1003)，所述光學(xué)轉(zhuǎn)換片(52、92或1003)能夠處于與所述鏡頭正對的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備，其特征在于，所述光學(xué)轉(zhuǎn)換片(52、92或1003)為反射片、遮光片、增透片、聚光片及棱鏡中的至少一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備，其特征在于，所述光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)盤(51)和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(51)上的所述光學(xué)轉(zhuǎn)換片(52)，所述光學(xué)轉(zhuǎn)換片(52)能夠隨所述轉(zhuǎn)盤(51)的轉(zhuǎn)動而處在與所述鏡頭正對的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備，其特征在于: 所述光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)包括主體部(93)，滑動部(91)和所述光學(xué)轉(zhuǎn)換片(92)，所述滑動部(91)內(nèi)嵌于所述主體部(93)，所述主體部(93)設(shè)置有與所述滑動部(91)滑動配合的滑軌和與所述鏡頭正對的透視窗(931)，所述光學(xué)轉(zhuǎn)換片(92)固定在所述滑動部(91)上，且能夠隨所述滑動部(91)的滑動而處在與所述透視窗(931)正對的位置；或者 所述光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(10)包括主體部(1001)、移動部(1002)、所述光學(xué)轉(zhuǎn)換片(1003)和驅(qū)動部(1004)，所述光學(xué)轉(zhuǎn)換片(1003)固定在所述移動部(1002)上，所述移動部(1002)設(shè)置在所述主體部(1001)的內(nèi)腔中，所述主體部(1001)設(shè)置有與所述鏡頭正對的透視窗(10011)，所述驅(qū)動部(1004)與所述移動部(1002)相連，以驅(qū)動所述移動部(1002)使得所述光學(xué)轉(zhuǎn)換片(1003)能夠處在與所述透視窗(1011)正對的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3-6中任意一項(xiàng)所述的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備，其特征在于，所述車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備還包括: 用于檢測所述圖像采集裝置(101或I)外部的光能量的傳感器(14)； 與所述光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5、9或10)相連，以驅(qū)動所述光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5、9或10)轉(zhuǎn)換位置的驅(qū)動器(16)； 與所述傳感器(14)和所述驅(qū)動器(16)相連的控制器(15)，所述控制器(15)用于控制所述驅(qū)動器(16)驅(qū)動所述光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5、9或10)，以使得所述光學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5、9或10)上與所述傳感器(14)的檢測結(jié)果相對應(yīng)的所述光學(xué)轉(zhuǎn)換片(52、92或1003)處于與所述鏡頭正對的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備，其特征在于，所述工控主機(jī)(103)為平板電腦或智能手機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6或8所述的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備，其特征在于，所述車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備還包括用于將所述圖像采集裝置(101或I)固定在車內(nèi)設(shè)定拍攝位置的夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)為八爪魚支架；或者 所述夾持機(jī)構(gòu)(4)包括C形架(44)、螺紋旋緊件(45)和安裝臺(41)，其中，所述C形架(44)用于夾持在司機(jī)操作臺邊緣，所述螺紋旋緊件(45)設(shè)置在所述C形架(44)緊固面上，所述安裝臺(41)固定在所述C形架(44)頂部，且與所述圖像采集裝置(101或I)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車載接觸網(wǎng)巡檢設(shè)備，其特征在于，所述C形架(44)與所述司機(jī)操作臺邊緣相接觸的夾持表面設(shè)置有彈性緩沖層(46)。
【文檔編號】H04N5/232GK204156946SQ201420458732
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】李駿, 鄭煜, 劉冶, 周布澍 申請人:蘇州華興致遠(yuǎn)電子科技有限公司