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      立體圖像記錄和回放的制作方法

      文檔序號(hào):11935878閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種方法,包括:

      -使用來自第一源圖像的第一圖像數(shù)據(jù)和來自第二源圖像的第二圖像數(shù)據(jù)形成場景模型,所述場景模型包括場景點(diǎn),每個(gè)場景點(diǎn)在所述場景的坐標(biāo)空間中具有位置,

      -確定第一組場景點(diǎn),所述第一組場景點(diǎn)從觀看點(diǎn)可見,所述觀看點(diǎn)在所述場景的所述坐標(biāo)空間中具有位置,

      -確定第二組場景點(diǎn),所述第二組場景點(diǎn)至少部分地被從所述觀看點(diǎn)觀看的所述第一組場景點(diǎn)遮蔽,

      -使用所述第一組場景點(diǎn)形成第一渲染層,以及使用所述第二組場景點(diǎn)形成第二渲染層,所述第一渲染層和所述第二渲染層包括像素,以及

      -提供所述第一渲染層和所述第二渲染層用于渲染立體圖像。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,包括:

      -確定第三組場景點(diǎn),所述第三組場景點(diǎn)至少部分被從所述觀看點(diǎn)觀看的所述第二組場景點(diǎn)遮蔽,

      -使用所述第三組場景點(diǎn)形成第三渲染層,所述第三渲染層包括像素,以及

      -提供所述第三渲染層用于渲染立體圖像。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其中所述第二渲染層是包括有效像素的稀疏層,所述有效像素對應(yīng)于至少部分地被所述第一組場景點(diǎn)遮蔽的場景點(diǎn)。

      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,包括:

      -在所述第二渲染層中形成虛擬像素,所述虛擬像素不對應(yīng)于場景點(diǎn),

      -使用圖像編碼器將所述第二渲染層編碼為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法,包括:

      -使用圖像編碼器將所述渲染層編碼為一個(gè)或多個(gè)經(jīng)編碼的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

      6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法,其中形成所述場景模型包括通過利用所述源圖像的深度信息來確定所述場景點(diǎn)的三維位置。

      7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法,其中形成所述場景模型包括使用所述源圖像的相機(jī)定位以及比較所述源圖像的圖像內(nèi)容。

      8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法,包括:

      -將所述渲染層中的一個(gè)或多個(gè)形成為二維圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),所述圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括渲染層像素。

      9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法,其中渲染層像素包括顏色值和諸如alpha值的透明度值。

      10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法,包括:

      -將所述渲染層中的至少兩個(gè)渲染層的數(shù)據(jù)形成為經(jīng)整理的圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),所述經(jīng)整理的圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)段,每個(gè)段對應(yīng)于相應(yīng)的渲染層。

      11.一種方法,包括:

      -接收第一渲染層和第二渲染層,所述第一渲染層和所述第二渲染層包括像素,所述第一渲染層包括對應(yīng)于從渲染視點(diǎn)觀看的場景的第一部分的像素,以及所述第二渲染層包括對應(yīng)于從所述渲染視點(diǎn)觀看的所述場景的第二部分的像素,其中所述場景的所述第二部分被從所述渲染視點(diǎn)觀看的所述第一部分遮蔽,

      -將所述第一渲染層的像素和所述第二渲染層的像素放置在渲染空間中,

      -將深度值與所述像素相關(guān)聯(lián),以及

      -使用所述像素和所述深度值渲染左眼圖像和右眼圖像。

      12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其中所述第一渲染層和所述第二渲染層的所述像素包括顏色值,并且至少所述第一渲染層的像素包括用于渲染至少所述第一渲染層的像素的透明度的透明度值,所述透明度值諸如為alpha值。

      13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法,包括:

      -確定待渲染的渲染層是否包括半透明像素,以及

      -在所述確定指示渲染層包括半透明像素的情況下,在所述渲染層的渲染中啟用alpha混合,否則在所述渲染層的渲染中禁用alpha混合。

      14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的方法,包括:

      -從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)接收所述第一渲染層和所述第二渲染層,所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括作為二維圖像的像素值,

      -通過使用紋理映射來確定所述第一渲染層和所述第二渲染層的所述像素的顏色值。

      15.根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的方法,包括:

      -從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)接收所述第一渲染層和所述第二渲染層,所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括作為二維圖像的像素值,

      -通過使用紋理映射來確定所述第一渲染層和所述第二渲染層的所述像素的深度值,所述深度值指示距渲染視點(diǎn)的距離。

      16.根據(jù)權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的方法,包括:

      -從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)接收所述第一渲染層和所述第二渲染層,所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括作為二維圖像的像素值,

      -通過使用紋理映射來確定所述第一渲染層和所述第二渲染層的所述像素的視角值。

      17.一種裝置,包括至少一個(gè)處理器、包括計(jì)算機(jī)程序代碼的存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為與所述至少一個(gè)處理器一起使得所述裝置至少執(zhí)行以下:

      -使用來自第一源圖像的第一圖像數(shù)據(jù)和來自第二源圖像的第二圖像數(shù)據(jù)形成場景模型,所述場景模型包括場景點(diǎn),每個(gè)場景點(diǎn)在所述場景的坐標(biāo)空間中具有位置,

      -確定第一組場景點(diǎn),所述第一組場景點(diǎn)從觀看點(diǎn)可見,所述觀看點(diǎn)在所述場景的所述坐標(biāo)空間中具有位置,

      -確定第二組場景點(diǎn),所述第二組場景點(diǎn)至少部分地被從所述觀看點(diǎn)觀看的所述第一組場景點(diǎn)遮蔽,

      -使用所述第一組場景點(diǎn)形成第一渲染層,以及使用所述第二組場景點(diǎn)形成第二渲染層,所述第一渲染層和所述第二渲染層包括像素,以及

      -提供所述第一渲染層和所述第二渲染層用于渲染立體圖像。

      18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置,包括計(jì)算機(jī)程序代碼以使得所述裝置:

      -確定第三組場景點(diǎn),所述第三組場景點(diǎn)至少部分被從所述觀看點(diǎn)觀看的所述第二組場景點(diǎn)遮蔽,

      -使用所述第三組場景點(diǎn)形成第三渲染層,所述第三渲染層包括像素,以及

      -提供所述第三渲染層用于渲染立體圖像。

      19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的裝置,其中所述第二渲染層是包括有效像素的稀疏層,所述有效像素對應(yīng)于至少部分地被所述第一組場景點(diǎn)遮蔽的場景點(diǎn)。

      20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置,包括計(jì)算機(jī)程序代碼以使得所述裝置:

      -在所述第二渲染層中形成虛擬像素,所述虛擬像素不對應(yīng)于場景點(diǎn),

      -使用圖像編碼器將所述第二渲染層編碼為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

      21.根據(jù)權(quán)利要求17至20中任一項(xiàng)所述的裝置,包括計(jì)算機(jī)程序代碼以使得所述裝置:

      -使用圖像編碼器將所述渲染層編碼為一個(gè)或多個(gè)經(jīng)編碼的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

      22.根據(jù)權(quán)利要求17至21中任一項(xiàng)所述的裝置,其中形成所述場景模型包括通過利用所述源圖像的深度信息來確定所述場景點(diǎn)的三維位置。

      23.根據(jù)權(quán)利要求17至22中任一項(xiàng)所述的裝置,其中形成所述場景模型包括使用所述源圖像的相機(jī)定位以及比較所述源圖像的圖像內(nèi)容。

      24.根據(jù)權(quán)利要求17至23中任一項(xiàng)所述的裝置,包括計(jì)算機(jī)程序代碼以使得所述裝置:

      -將一個(gè)或多個(gè)所述渲染層形成為二維圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),所述圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括渲染層像素。

      25.根據(jù)權(quán)利要求17至24中任一項(xiàng)所述的裝置,其中渲染層像素包括顏色值和諸如alpha值的透明度值。

      26.根據(jù)權(quán)利要求17至25中任一項(xiàng)所述的裝置,包括計(jì)算機(jī)程序代碼以使得所述裝置:

      -將所述渲染層的至少兩個(gè)渲染層的數(shù)據(jù)形成為經(jīng)整理的圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),所述經(jīng)整理的圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)段,每個(gè)段對應(yīng)于相應(yīng)的渲染層。

      27.一種裝置,包括至少一個(gè)處理器、包括計(jì)算機(jī)程序代碼的存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為與所述至少一個(gè)處理器一起使得所述裝置至少執(zhí)行以下:

      -接收第一渲染層和第二渲染層,所述第一渲染層和所述第二渲染層包括像素,所述第一渲染層包括對應(yīng)于從渲染視點(diǎn)觀看的場景的第一部分的像素,以及所述第二渲染層包括對應(yīng)于從所述渲染視點(diǎn)觀看的所述場景的第二部分的像素,其中所述場景的所述第二部分被從所述渲染視點(diǎn)觀看的所述第一部分遮蔽,

      -將所述第一渲染層的像素和所述第二渲染層的像素放置在渲染空間中,

      -將深度值與所述像素相關(guān)聯(lián),以及

      -使用所述像素和所述深度值渲染左眼圖像和右眼圖像。

      28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的裝置,其中所述第一渲染層和所述第二渲染層的所述像素包括顏色值,并且至少所述第一渲染層的像素包括用于渲染至少所述第一渲染層的像素的透明度的透明度值,所述透明度值諸如為alpha值。

      29.根據(jù)權(quán)利要求27或28所述的裝置,包括計(jì)算機(jī)程序代碼以使得所述裝置:

      -確定待渲染的渲染層是否包括半透明像素,以及

      -在所述確定指示渲染層包括半透明像素的情況下,在所述渲染層的渲染中啟用alpha混合,否則在所述渲染層的渲染中禁用alpha混合。

      30.根據(jù)權(quán)利要求27至29中任一項(xiàng)所述的裝置,包括計(jì)算機(jī)程序代碼以使得所述裝置:

      -從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)接收所述第一渲染層和所述第二渲染層,所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括作為二維圖像的像素值,

      -通過使用紋理映射來確定所述第一渲染層和所述第二渲染層的所述像素的顏色值。

      31.根據(jù)權(quán)利要求27至30中任一項(xiàng)所述的裝置,包括計(jì)算機(jī)程序代碼以使得所述裝置:

      -從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)接收所述第一渲染層和所述第二渲染層,所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括作為二維圖像的像素值,

      -通過使用紋理映射來確定所述第一渲染層和所述第二渲染層的所述像素的深度值,所述深度值指示距渲染視點(diǎn)的距離。

      32.根據(jù)權(quán)利要求27至31中任一項(xiàng)所述的裝置,包括計(jì)算機(jī)程序代碼以使得所述裝置:

      -從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)接收所述第一渲染層和所述第二渲染層,所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括作為二維圖像的像素值,

      -通過使用紋理映射來確定所述第一渲染層和所述第二渲染層的所述像素的視角值。

      33.一種系統(tǒng),包括至少一個(gè)處理器、包括計(jì)算機(jī)程序代碼的存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為與所述至少一個(gè)處理器一起使得所述系統(tǒng)至少執(zhí)行以下:

      -使用來自第一源圖像的第一圖像數(shù)據(jù)和來自第二源圖像的第二圖像數(shù)據(jù)形成場景模型,所述場景模型包括場景點(diǎn),每個(gè)場景點(diǎn)在所述場景的坐標(biāo)空間中具有位置,

      -確定第一組場景點(diǎn),所述第一組場景點(diǎn)從觀看點(diǎn)可見,所述觀看點(diǎn)在所述場景的所述坐標(biāo)空間中具有位置,

      -確定第二組場景點(diǎn),所述第二組場景點(diǎn)至少部分地被從所述觀看點(diǎn)觀看的所述第一組場景點(diǎn)遮蔽,

      -使用所述第一組場景點(diǎn)形成第一渲染層,以及使用所述第二組場景點(diǎn)形成第二渲染層,所述第一渲染層和所述第二渲染層包括像素,以及

      -提供所述第一渲染層和所述第二渲染層用于渲染立體圖像。

      34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng),包括計(jì)算機(jī)程序代碼以使得所述系統(tǒng):

      -確定第三組場景點(diǎn),所述第三組場景點(diǎn)至少部分地被從所述觀看點(diǎn)觀看的所述第二組場景點(diǎn)遮蔽,

      -使用所述第三組場景點(diǎn)形成第三渲染層,所述第三渲染層包括像素,以及

      -提供所述第三渲染層用于渲染立體圖像。

      35.根據(jù)權(quán)利要求33或34所述的系統(tǒng),其中所述第二渲染層是包括有效像素的稀疏層,所述有效像素對應(yīng)于至少部分地被所述第一組場景點(diǎn)遮蔽的場景點(diǎn)。

      36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的系統(tǒng),包括計(jì)算機(jī)程序代碼以使得所述系統(tǒng):

      -在所述第二渲染層中形成虛擬像素,所述虛擬像素不對應(yīng)于場景點(diǎn),

      -使用圖像編碼器將所述第二渲染層編碼為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

      37.根據(jù)權(quán)利要求33至36中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),包括計(jì)算機(jī)程序代碼以使得所述系統(tǒng):

      -使用圖像編碼器將所述渲染層編碼為一個(gè)或多個(gè)經(jīng)編碼的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

      38.根據(jù)權(quán)利要求33至37中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其中形成所述場景模型包括通過利用所述源圖像的深度信息來確定所述場景點(diǎn)的三維位置。

      39.根據(jù)權(quán)利要求33至38中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其中形成所述場景模型包括使用所述源圖像的相機(jī)定位以及比較所述源圖像的圖像內(nèi)容。

      40.根據(jù)權(quán)利要求33至39中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),包括計(jì)算機(jī)程序代碼以使得所述系統(tǒng):

      -將一個(gè)或多個(gè)所述渲染層形成為二維圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),所述圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括渲染層像素。

      41.根據(jù)權(quán)利要求33至40中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其中渲染層像素包括顏色值和諸如alpha值的透明度值。

      42.根據(jù)權(quán)利要求33至41中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),包括計(jì)算機(jī)程序代碼以使得所述系統(tǒng):

      -將所述渲染層的至少兩個(gè)渲染層的數(shù)據(jù)形成為經(jīng)整理的圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),所述經(jīng)整理的圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)段,每個(gè)段對應(yīng)于相應(yīng)的渲染層。

      43.一種系統(tǒng),包括至少一個(gè)處理器、包括計(jì)算機(jī)程序代碼的存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為與所述至少一個(gè)處理器一起使得所述系統(tǒng)至少執(zhí)行以下:

      -接收第一渲染層和第二渲染層,所述第一渲染層和所述第二渲染層包括像素,所述第一渲染層包括對應(yīng)于從渲染視點(diǎn)觀看的場景的第一部分的像素,以及所述第二渲染層包括對應(yīng)于從所述渲染視點(diǎn)觀看的所述場景的第二部分的像素,其中所述場景的所述第二部分被從所述渲染視點(diǎn)觀看的所述第一部分遮蔽,

      -將所述第一渲染層的像素和所述第二渲染層的像素放置在渲染空間中,

      -將深度值與所述像素相關(guān)聯(lián),以及

      -使用所述像素和所述深度值渲染左眼圖像和右眼圖像。

      44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的系統(tǒng),其中所述第一渲染層和所述第二渲染層的所述像素包括顏色值,并且至少所述第一渲染層的像素包括用于渲染至少所述第一渲染層的像素的透明度的透明度值,所述透明度值諸如為alpha值。

      45.根據(jù)權(quán)利要求43或44所述的系統(tǒng),包括計(jì)算機(jī)程序代碼以使得所述系統(tǒng):

      -確定待渲染的渲染層是否包括半透明像素,以及

      -在所述確定指示渲染層包括半透明像素的情況下,在所述渲染層的渲染中啟用alpha混合,否則在渲染所述渲染層中禁用alpha混合。

      46.根據(jù)權(quán)利要求43至45中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),包括計(jì)算機(jī)程序代碼以使得所述系統(tǒng):

      -從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)接收所述第一渲染層和所述第二渲染層,所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括作為二維圖像的像素值,

      -通過使用紋理映射來確定所述第一渲染層和所述第二渲染層的所述像素的顏色值。

      47.根據(jù)權(quán)利要求43至46中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),包括計(jì)算機(jī)程序代碼以使得所述系統(tǒng):

      -從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)接收所述第一渲染層和所述第二渲染層,所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括作為二維圖像的像素值,

      -通過使用紋理映射來確定所述第一渲染層和所述第二渲染層的所述像素的深度值,所述深度值指示從渲染視點(diǎn)的距離。

      48.根據(jù)權(quán)利要求43至47中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),包括計(jì)算機(jī)程序代碼以使得所述系統(tǒng):

      -從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)接收所述第一渲染層和所述第二渲染層,所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括作為二維圖像的像素值,

      -通過使用紋理映射來確定所述第一渲染層和所述第二渲染層的所述像素的視角值。

      49.一種裝置,包括:

      -用于使用來自第一源圖像的第一圖像數(shù)據(jù)和來自第二源圖像的第二圖像數(shù)據(jù)形成場景模型的部件,所述場景模型包括場景點(diǎn),每個(gè)場景點(diǎn)在所述場景的坐標(biāo)空間中具有位置,

      -用于確定第一組場景點(diǎn)的部件,所述第一組場景點(diǎn)從觀看點(diǎn)可見,所述觀看點(diǎn)在所述場景的所述坐標(biāo)空間中具有位置,

      -用于確定第二組場景點(diǎn)的部件,所述第二組場景點(diǎn)至少部分地被從所述觀看點(diǎn)觀看的所述第一組場景點(diǎn)遮蔽,

      -用于使用所述第一組場景點(diǎn)形成第一渲染層以及使用所述第二組場景點(diǎn)形成第二渲染層的部件,所述第一渲染層和所述第二渲染層包括像素,以及

      -用于提供所述第一渲染層和所述第二渲染層用于渲染立體圖像的部件。

      50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的裝置,包括:

      -用于確定第三組場景點(diǎn)的部件,所述第三組場景點(diǎn)至少部分被從所述觀看點(diǎn)觀看的所述第二組場景點(diǎn)遮蔽,

      -用于使用所述第三組場景點(diǎn)形成第三渲染層的部件,所述第三渲染層包括像素,以及

      -用于提供所述第三渲染層用于渲染立體圖像的部件。

      51.根據(jù)權(quán)利要求49或50所述的裝置,其中所述第二渲染層是包括有效像素的稀疏層,所述有效像素對應(yīng)于至少部分地被所述第一組場景點(diǎn)遮蔽的場景點(diǎn)。

      52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的裝置,包括:

      -用于在所述第二渲染層中形成虛擬像素的部件,所述虛擬像素不對應(yīng)于場景點(diǎn),

      -用于使用圖像編碼器將所述第二渲染層編碼為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的部件。

      53.根據(jù)權(quán)利要求49至52中任一項(xiàng)所述的裝置,包括:

      -用于使用圖像編碼器將所述渲染層編碼為一個(gè)或多個(gè)經(jīng)編碼的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的部件。

      54.根據(jù)權(quán)利要求49至53中任一項(xiàng)所述的裝置,其中形成所述場景模型包括通過利用所述源圖像的深度信息來確定所述場景點(diǎn)的三維位置。

      55.根據(jù)權(quán)利要求49至54中任一項(xiàng)所述的裝置,其中形成所述場景模型包括使用所述源圖像的相機(jī)定位和比較所述源圖像的圖像內(nèi)容。

      56.根據(jù)權(quán)利要求49至55中任一項(xiàng)所述的裝置,包括:

      -用于將一個(gè)或多個(gè)所述渲染層形成為二維圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的部件,所述圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括渲染層像素。

      57.根據(jù)權(quán)利要求49至56中任一項(xiàng)所述的裝置,其中渲染層像素包括顏色值和諸如alpha值的透明度值。

      58.根據(jù)權(quán)利要求49至57中任一項(xiàng)所述的裝置,包括:

      -用于將所述渲染層的至少兩個(gè)渲染層的數(shù)據(jù)形成為經(jīng)整理的圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的部件,所述經(jīng)整理的圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)段,每個(gè)段對應(yīng)于相應(yīng)的渲染層。

      59.一種裝置,包括:

      -用于接收第一渲染層和第二渲染層的部件,所述第一渲染層和所述第二渲染層包括像素,所述第一渲染層包括對應(yīng)于從渲染視點(diǎn)觀看的場景的第一部分的像素,以及所述第二渲染層包括對應(yīng)于從所述渲染視點(diǎn)觀看的所述場景的第二部分的像素,其中所述場景的所述第二部分被從所述渲染視點(diǎn)觀看的所述第一部分遮蔽,

      -用于將所述第一渲染層的像素和所述第二渲染層的像素放置在渲染空間中的部件,

      -用于將深度值與所述像素相關(guān)聯(lián)的部件,以及

      -用于使用所述像素和所述深度值渲染左眼圖像和右眼圖像的部件。

      60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的裝置,其中所述第一渲染層和所述第二渲染層的所述像素包括顏色值,并且至少所述第一渲染層的像素包括用于渲染至少所述第一渲染層的像素的透明度的透明度值,所述透明度值諸如為alpha值。

      61.根據(jù)權(quán)利要求59或60所述的裝置,包括:

      -用于確定待渲染的渲染層是否包括半透明像素的部件,以及

      -用于在所述確定指示渲染層包括半透明像素的情況下,在所述渲染層的渲染中啟用alpha混合,否則在渲染所述渲染層中禁用alpha混合的部件。

      62.根據(jù)權(quán)利要求59至61中任一項(xiàng)所述的裝置,包括:

      -用于從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)接收所述第一渲染層和所述第二渲染層的部件,所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括作為二維圖像的像素值

      -用于通過使用紋理映射來確定所述第一渲染層和所述第二渲染層的所述像素的顏色值的部件。

      63.根據(jù)權(quán)利要求59至62中任一項(xiàng)所述的裝置,包括:

      -用于從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)接收所述第一渲染層和所述第二渲染層的部件,所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括作為二維圖像的像素值,

      -用于通過使用紋理映射來確定所述第一渲染層和所述第二渲染層的所述像素的深度值的部件,所述深度值指示從渲染視點(diǎn)的距離。

      64.根據(jù)權(quán)利要求27至31中任一項(xiàng)所述的裝置,包括:

      -用于從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)接收所述第一渲染層和所述第二渲染層的部件,所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括作為二維圖像的像素值,

      -用于通過使用紋理映射來確定所述第一渲染層和所述第二渲染層的所述像素的視角值的部件。

      65.一種被體現(xiàn)在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)程序代碼,所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為當(dāng)其在至少一個(gè)處理器上被執(zhí)行時(shí),使得裝置或系統(tǒng):

      -使用來自第一源圖像的第一圖像數(shù)據(jù)和來自第二源圖像的第二圖像數(shù)據(jù)形成場景模型,所述場景模型包括場景點(diǎn),每個(gè)場景點(diǎn)在所述場景的坐標(biāo)空間中具有位置,

      -確定第一組場景點(diǎn),所述第一組場景點(diǎn)從觀看點(diǎn)可見,所述觀看點(diǎn)在所述場景的所述坐標(biāo)空間中具有位置,

      -確定第二組場景點(diǎn),所述第二組場景點(diǎn)至少部分地被從所述觀看點(diǎn)觀看的所述第一組場景點(diǎn)遮蔽,

      -使用所述第一組場景點(diǎn)形成第一渲染層,以及使用所述第二組場景點(diǎn)形成第二渲染層,所述第一渲染層和所述第二渲染層包括像素,以及

      -提供所述第一渲染層和所述第二渲染層用于渲染立體圖像。

      66.根據(jù)權(quán)利要求65所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)程序代碼以使得所述系統(tǒng)或所述裝置執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求2至10中任一項(xiàng)所述的方法。

      67.一種被體現(xiàn)在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)程序代碼,所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為當(dāng)其在至少一個(gè)處理器上執(zhí)行時(shí),使得裝置或系統(tǒng):

      -接收第一渲染層和第二渲染層,所述第一渲染層和所述第二渲染層包括像素,所述第一渲染層包括對應(yīng)于從渲染視點(diǎn)觀看的場景的第一部分的像素,以及所述第二渲染層包括對應(yīng)于從所述渲染視點(diǎn)觀看的所述場景的第二部分的像素,其中所述場景的所述第二部分被從所述渲染視點(diǎn)觀看的所述第一部分遮蔽,

      -將所述第一渲染層的像素和所述第二渲染層的像素放置在渲染空間中,

      -將深度值與所述像素相關(guān)聯(lián),以及

      -使用所述像素和所述深度值渲染左眼圖像和右眼圖像。

      68.根據(jù)權(quán)利要求67所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)程序代碼以使得所述系統(tǒng)或所述裝置執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求12至16中任一項(xiàng)所述的方法。

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