本發(fā)明涉及無線通信，尤其涉及一種路由節(jié)點(diǎn)的切換方法、裝置和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。
背景技術(shù)：
：無線傳感網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)有自己的功能和任務(wù)。有的負(fù)責(zé)發(fā)送傳感數(shù)據(jù)，有的負(fù)責(zé)路由和轉(zhuǎn)發(fā)。由于功能不同，造成每個(gè)節(jié)點(diǎn)在能量消耗等狀態(tài)的不同，會(huì)造成網(wǎng)絡(luò)壽命的下降。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決
背景技術(shù)：
指出的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種路由節(jié)點(diǎn)的切換方法、裝置和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供了一種路由節(jié)點(diǎn)的切換裝置，該裝置應(yīng)用于無線傳感網(wǎng)絡(luò)中初始部署的路由節(jié)點(diǎn)，其中，所述裝置包括：廣播單元，其廣播發(fā)送路由切換信息，以便接收到該路由切換信息的葉子節(jié)點(diǎn)上報(bào)自己的鄰居列表；確定單元，其根據(jù)葉子節(jié)點(diǎn)上報(bào)的鄰居列表確定所述路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)；切換單元，其在所述確定單元確定了所述路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)后，將所述路由節(jié)點(diǎn)切換為葉子節(jié)點(diǎn)，并廣播發(fā)送路由替換信息，通過所述路由替換信息指示所述路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供了一種路由節(jié)點(diǎn)的切換裝置，該裝置應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中初始部署的葉子節(jié)點(diǎn)，其中，所述裝置包括：接收單元，其接收路由切換信息和路由替換信息；發(fā)送單元，其在所述接收單元接收到路由切換信息后上報(bào)所述葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表；確定單元，其在所述接收單元接收到路由替換信息后根據(jù)所述路由替換信息確定所述葉子節(jié)點(diǎn)是否為替換節(jié)點(diǎn)；切換單元，其在所述葉子節(jié)點(diǎn)是替換節(jié)點(diǎn)時(shí)將所述葉子節(jié)點(diǎn)切換為路由節(jié)點(diǎn)，并記錄發(fā)起路由切換信息的路由節(jié)點(diǎn)的地址。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，提供了一種路由節(jié)點(diǎn)的切換裝置，該裝置應(yīng)用于無線傳感網(wǎng)絡(luò)中初始部署的路由站點(diǎn)，其中，所述裝置包括：廣播單元，其廣播發(fā)送所述路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)列表以及父節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)；判斷單元，其判斷是否存在滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)；確定單元，其在所述判斷單元判斷為存在滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)時(shí)，根據(jù)滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)的度量值確定所述路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)；切換單元，其在所述確定單元確定了所述路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)后，將所述路由節(jié)點(diǎn)切換為葉子節(jié)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第四方面，提供了一種路由節(jié)點(diǎn)的切換裝置，該裝置應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中初始部署的葉子節(jié)點(diǎn)，其中，所述裝置包括：比較單元，其在所述葉子節(jié)點(diǎn)接收到路由切換信息后，將所述葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表與所述路由切換信息所指示的路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)列表和父節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)進(jìn)行比較；計(jì)算單元，其在所述路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)和父節(jié)點(diǎn)都位于所述葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表中時(shí)，計(jì)算所述葉子節(jié)點(diǎn)的度量值；上報(bào)單元，其上報(bào)包含所述計(jì)算單元計(jì)算出的所述葉子節(jié)點(diǎn)的度量值的答復(fù)信息；確定單元，其根據(jù)所述度量值確定所述葉子節(jié)點(diǎn)是否是替換節(jié)點(diǎn)或者根據(jù)接收到包含替換節(jié)點(diǎn)列表的確認(rèn)信息確定所述葉子節(jié)點(diǎn)是否是替換節(jié)點(diǎn)；切換單元，其在所述葉子節(jié)點(diǎn)是替換節(jié)點(diǎn)時(shí)，將所述葉子節(jié)點(diǎn)切換為路由節(jié)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第五方面，提供了一種路由節(jié)點(diǎn)的切換方法，該方法應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中初始部署的路由節(jié)點(diǎn)，其中，該方法包括：廣播發(fā)送路由切換信息，以便接收到該路由切換信息的葉子節(jié)點(diǎn)上報(bào)自己的鄰居列表；根據(jù)葉子節(jié)點(diǎn)上報(bào)的鄰居列表確定本地的替換節(jié)點(diǎn)；在確定了本地的替換節(jié)點(diǎn)后切換為葉子節(jié)點(diǎn)，并廣播發(fā)送路由替換信息，通過所 述路由替換信息指示本地的替換節(jié)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第六方面，提供了一種路由節(jié)點(diǎn)的切換方法，該方法應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中初始部署的葉子節(jié)點(diǎn)，其中，該方法包括：在接收到路由切換信息后，上報(bào)本地的鄰居列表；在接收到路由替換信息后，根據(jù)所述路由替換信息確定本地是否為替換節(jié)點(diǎn)；如果本地是替換節(jié)點(diǎn)，則切換為路由節(jié)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第七方面，提供了一種路由節(jié)點(diǎn)的切換方法，該方法應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中初始部署的路由節(jié)點(diǎn)，其中，該方法包括：廣播發(fā)送本地的子節(jié)點(diǎn)列表以及父節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)；判斷是否存在滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)；如果存在滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)，則根據(jù)滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)的度量值確定替換節(jié)點(diǎn)；在確定了替換節(jié)點(diǎn)后切換為葉子節(jié)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第八方面，提供了一種路由節(jié)點(diǎn)的切換方法，該方法應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中初始部署的葉子節(jié)點(diǎn)，其中，該方法包括：接收到路由切換信息后將本地的鄰居列表與所述路由切換信息所指示的路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)列表和父節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)進(jìn)行比較；如果所述路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)和父節(jié)點(diǎn)都位于本地的鄰居列表中，則計(jì)算度量值并上報(bào)包含該度量值的答復(fù)信息；根據(jù)所述度量值確定本地是否是替換節(jié)點(diǎn)或者根據(jù)接收到包含替換節(jié)點(diǎn)列表的確認(rèn)信息確定本地是否是替換節(jié)點(diǎn)；如果本地是替換節(jié)點(diǎn)則切換為路由節(jié)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第九方面，提供了一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中初始部署的路由節(jié)點(diǎn)，所述路由節(jié)點(diǎn)包括前述第一方面或第三方面所述的裝置。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第十方面，提供了一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中初始部署的葉子節(jié)點(diǎn)，所述葉子節(jié)點(diǎn)包括前述第二方面或第四方面所述的裝置。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第十一方面，提供了一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)包括前述第九方面所述的路由節(jié)點(diǎn)和第十方面所述的葉子節(jié)點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)施例的有益效果在于：本發(fā)明實(shí)施例提供的方法、裝置和無線傳感器網(wǎng) 絡(luò)，通過使路由節(jié)點(diǎn)和葉子節(jié)點(diǎn)主動(dòng)的相互切換，使網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡，延長網(wǎng)絡(luò)壽命。參照后文的說明和附圖，詳細(xì)公開了本發(fā)明的特定實(shí)施方式，指明了本發(fā)明的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本發(fā)明的實(shí)施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本發(fā)明的實(shí)施方式包括許多改變、修改和等同。針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語“包括/包含”在本文使用時(shí)指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。附圖說明所包括的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步的理解，其構(gòu)成了說明書的一部分，用于例示本發(fā)明的實(shí)施方式，并與文字描述一起來闡釋本發(fā)明的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：圖1是四邊形的骨干網(wǎng)部署的示意圖；圖2是四邊形的骨干網(wǎng)部署下覆蓋面積示意圖；圖3是六邊形的骨干網(wǎng)部署的示意圖；圖4是六邊形的骨干網(wǎng)部署下覆蓋面積示意圖；圖5是六邊形頂點(diǎn)的骨干網(wǎng)部署的示意圖；圖6是六邊形頂點(diǎn)的骨干網(wǎng)部署下覆蓋面積示意圖；圖7是隨機(jī)節(jié)點(diǎn)的部署的示意圖；圖8是實(shí)施例1的路由節(jié)點(diǎn)的切換方法的流程圖；圖9是實(shí)施例1的路由節(jié)點(diǎn)的切換方法的整體流程圖；圖10是實(shí)施例2的路由節(jié)點(diǎn)的切換方法的流程圖；圖11是實(shí)施例2的路由節(jié)點(diǎn)的切換方法的整體流程圖；圖12是實(shí)施例3的路由節(jié)點(diǎn)的切換方法的流程圖；圖13是實(shí)施例3的路由節(jié)點(diǎn)的切換方法的整體流程圖；圖14是實(shí)施例4的路由節(jié)點(diǎn)的切換方法的流程圖；圖15是實(shí)施例4的路由節(jié)點(diǎn)的切換方法的整體流程圖；圖16是實(shí)施例5的路由節(jié)點(diǎn)的切換裝置的組成示意圖；圖17是實(shí)施例6的路由節(jié)點(diǎn)的切換裝置的組成示意圖；圖18是實(shí)施例7的路由節(jié)點(diǎn)的切換裝置的組成示意圖；圖19是實(shí)施例8的路由節(jié)點(diǎn)的切換裝置的組成示意圖；圖20是實(shí)施例9的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)的組成示意圖。具體實(shí)施方式參照附圖，通過下面的說明書，本發(fā)明的前述以及其它特征將變得明顯。在說明書和附圖中，具體公開了本發(fā)明的特定實(shí)施方式，其表明了其中可以采用本發(fā)明的原則的部分實(shí)施方式，應(yīng)了解的是，本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式，相反，本發(fā)明包括落入所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的全部修改、變型以及等同物。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠容易地理解本發(fā)明的原理和實(shí)施方式，首先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的骨干網(wǎng)部署和冗余節(jié)點(diǎn)部署進(jìn)行說明。對(duì)于骨干網(wǎng)部署，首先在無線網(wǎng)絡(luò)中規(guī)則的部署一定數(shù)量的節(jié)點(diǎn)組成全連通的網(wǎng)絡(luò)，這些節(jié)點(diǎn)可以稱為初始部署的路由節(jié)點(diǎn)。部署的方式可以是四邊形覆蓋、六邊形覆蓋等。對(duì)于四邊形覆蓋，可以在每個(gè)節(jié)點(diǎn)周圍規(guī)則地部署4個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)，鄰居節(jié)點(diǎn)間的距離可以為通信距離L，如圖1所示，由此，除邊緣節(jié)點(diǎn)外，每個(gè)點(diǎn)的覆蓋范圍是邊長為L的正四邊形，面積為L2，如果網(wǎng)絡(luò)中部署N個(gè)節(jié)點(diǎn)，則覆蓋面積為N×L2，如圖2所示。對(duì)于六邊形覆蓋，可以在每個(gè)節(jié)點(diǎn)周圍規(guī)則地部署6個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)，鄰居節(jié)點(diǎn)間的距離可以為通信距離L，如圖3所示，由此，除邊緣節(jié)點(diǎn)外，每個(gè)點(diǎn)的覆蓋范圍是邊長為的正六邊形，覆蓋面積為如果網(wǎng)絡(luò)中部署N個(gè)節(jié)點(diǎn)，則覆蓋面積為如圖4所示。對(duì)于六邊形頂點(diǎn)覆蓋，可以在每個(gè)節(jié)點(diǎn)周圍規(guī)則地部署3個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)，鄰居節(jié)點(diǎn)間的距離可以為通信距離L，如圖5所示，除邊緣節(jié)點(diǎn)外，每個(gè)點(diǎn)的覆蓋范圍是邊長為的正三角形，覆蓋面積為如果網(wǎng)絡(luò)中部署N個(gè)節(jié)點(diǎn)，則覆蓋面積為如圖6所示。對(duì)于冗余節(jié)點(diǎn)部署，可以在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)隨機(jī)部署葉子節(jié)點(diǎn)，用于采集更多的傳感數(shù)據(jù)。以六邊形覆蓋為例，隨機(jī)向網(wǎng)絡(luò)中撒十個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)，如圖7所示。葉子節(jié)點(diǎn)按照路由規(guī)則，選擇相鄰的骨干節(jié)點(diǎn)為父節(jié)點(diǎn)。所有節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)后，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都存有一個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)列表和子節(jié)點(diǎn)列表。在本申請(qǐng)中，只涉及骨干節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)列表和葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表。圖7對(duì)應(yīng)的骨干節(jié)點(diǎn)的鄰居列表和葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表如表1和表2所示。表1：骨干節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)列表節(jié)點(diǎn)ID子節(jié)點(diǎn)列表A1,2,3,4,5,6,e,j1a2b,d3φ4f5g,h,i6k表2：葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表節(jié)點(diǎn)ID鄰居列表節(jié)點(diǎn)ID鄰居列表a1,6,kg4,5,h,i,jb2,d,eh5,g,i,jd2,3,b,ei5,6,g,h,j,keA,2,3,b,djA,5,6,g,h,i,kf4k6,a,i,j在本實(shí)施例中，通過使路由節(jié)點(diǎn)和葉子節(jié)點(diǎn)進(jìn)行功能互換，例如路由節(jié)點(diǎn)切換為葉子節(jié)點(diǎn)，同時(shí)葉子節(jié)點(diǎn)切換為路由節(jié)點(diǎn)，使網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡，延長網(wǎng)絡(luò)壽命。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的路由節(jié)點(diǎn)的切換方法、裝置和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行詳細(xì)說明。本發(fā)明實(shí)施例提供了兩種路由節(jié)點(diǎn)的切換方式，其中，實(shí)施例1和實(shí)施例2是由骨干節(jié)點(diǎn)指定路由節(jié)點(diǎn)的切換方式，實(shí)施例3和實(shí)施例4是自由競爭的切換方式，以下分別進(jìn)行說明。實(shí)施例1本發(fā)明實(shí)施例提供了一種路由節(jié)點(diǎn)的切換方法，該方法應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中初始部署的路由節(jié)點(diǎn)，也即骨干節(jié)點(diǎn)。圖8是該方法的流程圖，請(qǐng)參照?qǐng)D8，該方法包括：步驟801：廣播發(fā)送路由切換信息，以便接收到該路由切換信息的葉子節(jié)點(diǎn)上報(bào)自己的鄰居列表；步驟802：根據(jù)葉子節(jié)點(diǎn)上報(bào)的鄰居列表確定本地的替換節(jié)點(diǎn)；步驟803：在確定了本地的替換節(jié)點(diǎn)后切換為葉子節(jié)點(diǎn)，并廣播發(fā)送路由替換信息，通過所述路由替換信息指示本地的替換節(jié)點(diǎn)。在步驟801中，路由節(jié)點(diǎn)可以廣播發(fā)送路由切換信息來開啟路由切換的過程，該路由切換信息可以通過一個(gè)廣播命令發(fā)送，該廣播命令可以稱為路由切換命令，該路由切換命令可以包括發(fā)送節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)、指令類別、包長度、以及目的節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)等。其中，發(fā)送節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和目的節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)可以分別通過發(fā)送節(jié)點(diǎn)的地址和目的節(jié)點(diǎn)的地址來指示。表3是路由切換命令的一個(gè)實(shí)施方式，在該實(shí)施方式中，路由切換命令為“0x00”。表3：路由切換命令發(fā)送節(jié)點(diǎn)ID指令類別包長度目的節(jié)點(diǎn)ID2B1B1B2B0x0060xFFFF其中，接收到該路由切換信息的葉子節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)該路由切換信息上報(bào)自己的鄰居列表，在該鄰居列表中，包含了該葉子節(jié)點(diǎn)的所有鄰居的標(biāo)識(shí)。其中，葉子節(jié)點(diǎn)上報(bào)其鄰居列表的方式將在實(shí)施例2中進(jìn)行詳細(xì)說明。在步驟802中，該路由節(jié)點(diǎn)在接收到各個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)上報(bào)的該各個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表后，即可根據(jù)該各個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表確定自己的替換節(jié)點(diǎn)。在一個(gè)實(shí)施方式中，該路由節(jié)點(diǎn)將各個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)上報(bào)的該各個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表與自己的子節(jié)點(diǎn)列表和自己的父節(jié)點(diǎn)進(jìn)行比較，如果自己的子節(jié)點(diǎn)和父節(jié)點(diǎn)都包含于某一個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表中，則該路由節(jié)點(diǎn)可以將該葉子節(jié)點(diǎn)作為自己的替換節(jié)點(diǎn)；否則，也即如果自己的子節(jié)點(diǎn)和父節(jié)點(diǎn)都不在任何一個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表中，則該路由節(jié)點(diǎn)確定無法從葉子節(jié)點(diǎn)中找到合適的替換節(jié)點(diǎn)，則該路由節(jié)點(diǎn)可以將距離自己最近的葉子節(jié)點(diǎn)作為自己的替換節(jié)點(diǎn)，當(dāng)然，在這種情況下，該路由節(jié)點(diǎn)也可以根據(jù)其它策略或規(guī)則確定自己的替換節(jié)點(diǎn)。以圖7所示的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為例，由于節(jié)點(diǎn)2的子節(jié)點(diǎn)b、d以及節(jié)點(diǎn)2的父節(jié)點(diǎn)A都在節(jié)點(diǎn)e的鄰居列表中，則節(jié)點(diǎn)e可以作為節(jié)點(diǎn)2的替換節(jié)點(diǎn)；類似的，由于節(jié)點(diǎn)5的子節(jié)點(diǎn)g、h、i以及節(jié)點(diǎn)5的父節(jié)點(diǎn)A都在節(jié)點(diǎn)j的鄰居列表中，則節(jié)點(diǎn)j可以作為節(jié)點(diǎn)5的備選節(jié)點(diǎn)；類似的，由于節(jié)點(diǎn)6的子節(jié)點(diǎn)k和節(jié)點(diǎn)6的父節(jié)點(diǎn)A都在節(jié)點(diǎn)j的鄰居列表中，則節(jié)點(diǎn)j也可以作為節(jié)點(diǎn)6的替換節(jié)點(diǎn)。然而，由于節(jié)點(diǎn) 4的子節(jié)點(diǎn)f和節(jié)點(diǎn)4的父節(jié)點(diǎn)A沒有在任何一個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表中，則節(jié)點(diǎn)4可以選擇f作為自己的替換節(jié)點(diǎn)，f為距離節(jié)點(diǎn)4最近的葉子節(jié)點(diǎn)。在步驟803中，路由節(jié)點(diǎn)在確定了自己的替換節(jié)點(diǎn)后，即可切換為葉子節(jié)點(diǎn)，并廣播發(fā)送路由替換信息，通過該路由替換信息指示自己的替換節(jié)點(diǎn)。此時(shí)，該路由節(jié)點(diǎn)選定的替換節(jié)點(diǎn)可以作為路由節(jié)點(diǎn)發(fā)揮作用，其具有路由節(jié)點(diǎn)的路由轉(zhuǎn)發(fā)功能，而該路由節(jié)點(diǎn)由于切換為了葉子節(jié)點(diǎn)，不再為其它節(jié)點(diǎn)進(jìn)行路由轉(zhuǎn)發(fā)，而只作為葉子節(jié)點(diǎn)發(fā)揮作用，此時(shí)，其可以重新選擇路由并進(jìn)入正常的收發(fā)狀態(tài)。其中，該路由替換信息可以通過一個(gè)廣播命令來發(fā)送，在本實(shí)施例中，該廣播命令可以稱為替換節(jié)點(diǎn)指示命令，該替換節(jié)點(diǎn)指示命令可以包括發(fā)送節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)、指令類別、包長度、目的節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)以及替換節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)等。其中，節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)可以通過節(jié)點(diǎn)的地址來指示。表4是該替換節(jié)點(diǎn)指示命令的一個(gè)實(shí)施方式，在該實(shí)施方式中，該替換節(jié)點(diǎn)指示命令為“0x02”。表4：替換節(jié)點(diǎn)指示命令發(fā)送節(jié)點(diǎn)ID指令類別包長度目的節(jié)點(diǎn)ID替換節(jié)點(diǎn)ID2B1B1B2B2B0x0280xFFFF在本實(shí)施例中，在某個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)作為替換節(jié)點(diǎn)切換為路由節(jié)點(diǎn)后，如果網(wǎng)絡(luò)滿足一定的條件，例如網(wǎng)絡(luò)有變化，或者該葉子節(jié)點(diǎn)(也即新的路由節(jié)點(diǎn))能量不足，或者該葉子節(jié)點(diǎn)上有數(shù)據(jù)堆積等，該葉子節(jié)點(diǎn)可以向原來的路由節(jié)點(diǎn)發(fā)送重新分配路由的指示信息，以通知該原來的路由節(jié)點(diǎn)需要重新分配路由。如果該路由節(jié)點(diǎn)接收到重新分配路由的指示信息，其可以切換回路由節(jié)點(diǎn)，并且，在有需要的情況下，其可以在所有節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)后，按照?qǐng)D8的方式繼續(xù)尋找替換節(jié)點(diǎn)。其中，該葉子節(jié)點(diǎn)發(fā)送該重新分配路由的指示信息的方式將在實(shí)施例2中進(jìn)行詳細(xì)說明。圖9是本實(shí)施例的方法的一個(gè)實(shí)施方式的整體流程圖，如圖9所示，該流程包括：步驟901：發(fā)送0x00，開啟路由切換流程；步驟902：接收0x01，收集周圍葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表；步驟903：將節(jié)點(diǎn)的鄰居列表與自己的子節(jié)點(diǎn)和父節(jié)點(diǎn)進(jìn)行比較；步驟904：判斷是否存在滿足條件的葉子節(jié)點(diǎn)，該條件是指：自己的父節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)列表中的子節(jié)點(diǎn)都包含于該葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表中；如果存在則執(zhí)行步驟905， 否則執(zhí)行步驟906；步驟905：選擇該葉子節(jié)點(diǎn)作為自己的替換節(jié)點(diǎn)；步驟906：選擇離自己最近的葉子節(jié)點(diǎn)作為自己的替換節(jié)點(diǎn)；步驟907：發(fā)送0x02，通知替換節(jié)點(diǎn)；步驟908：切換為葉子節(jié)點(diǎn)；步驟909：正常的收發(fā)流程；步驟910：判斷是否收到重新分配路由的命令0x03；如果是則執(zhí)行步驟911，否則回到步驟909；步驟911：切換回路由節(jié)點(diǎn)，允許子節(jié)點(diǎn)加入。其中，步驟907和908的執(zhí)行順序可互換或并行，步驟910和911是可選的。通過本實(shí)施例的方法，路由節(jié)點(diǎn)可以在選定了自己的替換節(jié)點(diǎn)后切換為葉子節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的均衡，并延長了網(wǎng)絡(luò)壽命。實(shí)施例2本發(fā)明實(shí)施例提供了一種路由節(jié)點(diǎn)的切換方法，該方法應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中初始部署的葉子節(jié)點(diǎn)，是實(shí)施例1的方法對(duì)應(yīng)的葉子節(jié)點(diǎn)側(cè)的處理。圖10是該方法的流程圖，請(qǐng)參照?qǐng)D10，該方法包括：步驟1001：在接收到路由切換信息后，上報(bào)本地的鄰居列表；步驟1002：在接收到路由替換信息后，根據(jù)所述路由替換信息確定本地是否為替換節(jié)點(diǎn)；步驟1003：如果本地是替換節(jié)點(diǎn)，則切換為路由節(jié)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，如實(shí)施例1所述，路由節(jié)點(diǎn)可以通過發(fā)送路由切換信息開啟路由切換流程，葉子節(jié)點(diǎn)在正常的收發(fā)流程中，如果接收到該路由切換信息(0x00)，則將自己的鄰居列表回復(fù)給該路由節(jié)點(diǎn)，也即回復(fù)給發(fā)起路由切換的節(jié)點(diǎn)。其中，該葉子節(jié)點(diǎn)可以通過一個(gè)單播命令，也即通過單播的方式向該路由節(jié)點(diǎn)回復(fù)其鄰居列表，在本實(shí)施例中，該單播命令可以稱為路由切換答復(fù)命令，該路由切換答復(fù)命令可以包括發(fā)送節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)、指令類別、包長度、目的節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)、列表種類、列表中節(jié)點(diǎn)的數(shù)量(節(jié)點(diǎn)數(shù))、以及列表中節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)等。其中，節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)可以通過節(jié)點(diǎn)的地址來指示。表5是該路由切換答復(fù)命令的一個(gè)實(shí) 施方式，在該實(shí)施方式中，該路由切換答復(fù)命令為“0x01”。表5：路由切換答復(fù)命令在本實(shí)施例中，如實(shí)施例1所述，在路由節(jié)點(diǎn)選定了自己的替換節(jié)點(diǎn)后，會(huì)廣播發(fā)送包含路由替換信息的命令(0x02)，葉子節(jié)點(diǎn)在接收到該路由替換信息后，即可根據(jù)該路由替換信息確定自己是否是該路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)。例如，如果自己的標(biāo)識(shí)包含在該路由替換信息中，則該葉子節(jié)點(diǎn)確定自己是該路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)，則該葉子節(jié)點(diǎn)可以切換為路由節(jié)點(diǎn)，作為路由節(jié)點(diǎn)發(fā)揮作用，例如，其可以重新選擇路由，進(jìn)入正常的收發(fā)狀態(tài)。在本實(shí)施例中，當(dāng)確定自己是該路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)后，該葉子節(jié)點(diǎn)還可以記錄發(fā)起路由切換的原路由節(jié)點(diǎn)的地址，也即，記錄發(fā)送上述路由切換信息的路由節(jié)點(diǎn)的地址，以便在需要時(shí)，向該路由節(jié)點(diǎn)上報(bào)信息。在本實(shí)施例中，當(dāng)確定自己不是該路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)后，例如自己的標(biāo)識(shí)并未包含于上述路由替換信息中，或者在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有收到上述路由替換信息，則該葉子節(jié)點(diǎn)可以重新回到正常的收發(fā)流程中。在本實(shí)施例中，如實(shí)施例1所述，在切換為路由節(jié)點(diǎn)后，如果網(wǎng)絡(luò)由變化或者本地的能量不足或者本地的收發(fā)隊(duì)列太長導(dǎo)致了數(shù)據(jù)堆積，則該葉子節(jié)點(diǎn)還可以切換回葉子節(jié)點(diǎn)并向原路由節(jié)點(diǎn)反饋重新分配路由的指示信息。其中，該重新分配路由的指示信息可以通過一個(gè)廣播命令來發(fā)送，在本實(shí)施例中，該廣播命令可以稱為路由重啟切換命令，該路由重啟切換命令可以包括發(fā)送節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)、指令類別、包長度、目的節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)以及替換節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)等。其中，節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)可以通過節(jié)點(diǎn)的地址來指示。表6是該路由重啟切換命令的一個(gè)實(shí)施方式，在該實(shí)施方式中，該替換節(jié)點(diǎn)指示命令為“0x03”。表6：路由重啟切換命令發(fā)送節(jié)點(diǎn)ID指令類別包長度目的節(jié)點(diǎn)ID替換節(jié)點(diǎn)ID2B1B1B2B2B0x0380xFFFF原路由節(jié)點(diǎn)ID圖11是本實(shí)施例的方法的一個(gè)實(shí)施方式的整體流程圖，如圖11所示，該流程包括：步驟1101：正常收發(fā)流程；步驟1102：判斷是否收到路由切換命令0x00；如果是則執(zhí)行步驟1103，否則回到步驟1101；步驟1103：通過命令0x01向路由節(jié)點(diǎn)上報(bào)自己的鄰居列表；步驟1104：等待替換節(jié)點(diǎn)指示命令0x02；步驟1105：判斷自己是否被選為路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)；如果是則執(zhí)行步驟1106，否則回到步驟1101；步驟1106：記錄發(fā)起路由切換的原路由節(jié)點(diǎn)的地址；步驟1107：切換為路由節(jié)點(diǎn)，允許子節(jié)點(diǎn)加入；步驟1108：正常的收發(fā)流程；步驟1109：判斷是否網(wǎng)絡(luò)變化或者能量不足或者數(shù)據(jù)堆積；如果是則執(zhí)行步驟1110，否則回到步驟1108；步驟1110：切換回葉子節(jié)點(diǎn)，通過0x03向原路由節(jié)點(diǎn)發(fā)送通知。其中，步驟1106和1107的執(zhí)行順序可互換或并行，步驟1109和1110是可選的?？蛇x的，在本實(shí)施例中，在步驟1103之前，該葉子節(jié)點(diǎn)也可以判斷網(wǎng)絡(luò)是否有變化或者本地的能量是否不足或者本地的收發(fā)隊(duì)列是否太長，如果判斷為是，則該葉子節(jié)點(diǎn)可以不反饋?zhàn)约旱泥従恿斜矶苯臃答佒匦路峙渎酚傻闹甘拘畔?，也即前?x03。類似的，在步驟1103之前，該葉子也可以判斷網(wǎng)絡(luò)是否有變化或者本地的能量是否不足或者本地的收發(fā)隊(duì)列是否太長，如果判斷為是，則該葉子節(jié)點(diǎn)可以不記錄發(fā)起路由切換的路由節(jié)點(diǎn)的地址而直接反饋重新分配路由的指示信息，也即前述0x03。通過本實(shí)施例的方法，葉子節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)路由節(jié)點(diǎn)的選擇切換為路由節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的均衡，并延長了網(wǎng)絡(luò)壽命。實(shí)施例3本發(fā)明實(shí)施例提供了一種路由節(jié)點(diǎn)的切換方法，該方法應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中初始部署的路由節(jié)點(diǎn)，也即骨干節(jié)點(diǎn)。圖12是該方法的流程圖，請(qǐng)參照?qǐng)D12，該方法包括：步驟1201：廣播發(fā)送本地的子節(jié)點(diǎn)列表以及父節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)；步驟1202：判斷是否存在滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)；步驟1203：如果存在滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)，則根據(jù)滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)的度量值確定替換節(jié)點(diǎn)；步驟1204：在確定了替換節(jié)點(diǎn)后切換為葉子節(jié)點(diǎn)。在步驟1201中，路由節(jié)點(diǎn)可以通過廣播發(fā)送自己的子節(jié)點(diǎn)列表和父節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)來開啟路由切換過程，該子節(jié)點(diǎn)列表和父節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)可以通過廣播命令來發(fā)送，該廣播命令可以稱為路由切換命令，該路由切換命令可以包括發(fā)送節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)、指令類別、包長度、目的節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)、列表種類、列表中節(jié)點(diǎn)的數(shù)量(節(jié)點(diǎn)數(shù))、列表中節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)等。其中，節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)可以通過節(jié)點(diǎn)的地址來指示。表7是路由切換命令的一個(gè)實(shí)施方式，在該實(shí)施方式中，路由切換命令為“0x04”。表7：路由切換命令在步驟1202中，該路由節(jié)點(diǎn)可以等待其周圍的葉子節(jié)點(diǎn)反饋的信息，以判斷是否存在滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)。例如，如果該路由節(jié)點(diǎn)接收到葉子節(jié)點(diǎn)反饋的包含該葉子節(jié)點(diǎn)的度量值的信息，則該路由節(jié)點(diǎn)確定存在滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)，如果該路由節(jié)點(diǎn)在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)沒有接收到任何葉子節(jié)點(diǎn)反饋的上述信息，則該路由節(jié)點(diǎn)確定不存在滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)。其中，關(guān)于該葉子節(jié)點(diǎn)反饋上述信息的方式將在實(shí)施例4中進(jìn)行說明。在步驟1203中，如果存在滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)，則該路由節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)各葉子節(jié)點(diǎn)的度量值確定其替換節(jié)點(diǎn)。其中，該路由節(jié)點(diǎn)可以將滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)中，度量值最大的一個(gè)或幾個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)作為其替換節(jié)點(diǎn)，也可以將滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)中，度量值超過預(yù)定閾值(在本實(shí)施例中，稱為第一閾值)的葉子節(jié)點(diǎn)作為其替換節(jié)點(diǎn)，本實(shí)施例并不以此作為限制。在步驟1204中，當(dāng)確定了自己的替換節(jié)點(diǎn)后，該路由節(jié)點(diǎn)可以直接切換為葉子節(jié)點(diǎn)，由各葉子節(jié)點(diǎn)根據(jù)互相偵聽到的信息確定哪個(gè)或哪些是該路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)；該路由節(jié)點(diǎn)也可以將確定的替換節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)存入替換節(jié)點(diǎn)列表中，并通過廣播的方式發(fā)送包含替換節(jié)點(diǎn)列表的確認(rèn)信息。其中，該確認(rèn)信息可以通過廣播命令發(fā)送，在本實(shí)施例中，該廣播命令可以稱為 替換節(jié)點(diǎn)指示命令，該替換節(jié)點(diǎn)指示命令可以包括發(fā)送節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)、指令類別、包長度、目的節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)、列表種類、列表中節(jié)點(diǎn)的數(shù)量(節(jié)點(diǎn)數(shù))、列表中節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)等。其中，節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)可以通過節(jié)點(diǎn)的地址來指示。表8是替換節(jié)點(diǎn)指示命令的一個(gè)實(shí)施方式，在該實(shí)施方式中，路由切換命令為“0x06”。表8：替換節(jié)點(diǎn)指示命令其中，該路由節(jié)點(diǎn)在切換為葉子節(jié)點(diǎn)后，即可重新選擇路由，并進(jìn)入正常的收發(fā)狀態(tài)。在本實(shí)施例中，如果根據(jù)步驟1202的判斷，發(fā)現(xiàn)不存在滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)，則該路由節(jié)點(diǎn)也可以廣播如上所述的包含替換節(jié)點(diǎn)列表的確認(rèn)信息，也即發(fā)送上述替換節(jié)點(diǎn)指示命令，而由于不存在滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)，在該命令中，節(jié)點(diǎn)數(shù)為0，節(jié)點(diǎn)ID為空。在本實(shí)施例中，與實(shí)施例1類似，在葉子節(jié)點(diǎn)作為替換節(jié)點(diǎn)切換為路由節(jié)點(diǎn)后，如果網(wǎng)絡(luò)變化或者其能量不足或者其數(shù)據(jù)堆積，則該葉子節(jié)點(diǎn)也可以向該路由節(jié)點(diǎn)反饋重新分配路由的指示信息，例如通過命令0x03反饋上述信息，則該路由節(jié)點(diǎn)在接收到該重新分配路由的指示信息后，重新切換為路由節(jié)點(diǎn)，待所有節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)后，根據(jù)需要重新執(zhí)行本實(shí)施例的方法。其中，該葉子節(jié)點(diǎn)發(fā)送該重新分配路由的指示信息的方式與實(shí)施例2類似，在實(shí)施例4中也將做進(jìn)一步說明。圖13是本實(shí)施例的方法的一個(gè)實(shí)施方式的整體流程圖，如圖13所示，該流程包括：步驟1301：開啟路由切換流程；步驟1302：廣播自己的子節(jié)點(diǎn)列表(0x04)和父節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)；步驟1303：等待鄰居節(jié)點(diǎn)反饋的廣播信息(0x05)；步驟1304：判斷鄰居節(jié)點(diǎn)是否有條件切換為路由節(jié)點(diǎn)；如果是則執(zhí)行步驟1305，否則執(zhí)行步驟1309；步驟1305：確定替換節(jié)點(diǎn)；步驟1306：(可選)發(fā)送包含替換節(jié)點(diǎn)列表的確認(rèn)命令(0x06)；步驟1307：切換為葉子節(jié)點(diǎn)；步驟1308：正常的收發(fā)流程；步驟1309：發(fā)送替換節(jié)點(diǎn)列表為空的確認(rèn)命令(0x06)；步驟1310：依然為路由節(jié)點(diǎn)；步驟1311：正常的收發(fā)流程；步驟1312：判斷是否接收到重新分配路由的信息(0x03)，如果是則執(zhí)行步驟1313，否則回到步驟1311；步驟1313：切換為路由節(jié)點(diǎn)，允許子節(jié)點(diǎn)加入。其中，步驟1306和1307的執(zhí)行順序可互換或并行，步驟1312和1313是可選的。通過本實(shí)施例的方法，路由節(jié)點(diǎn)可以在選定了自己的替換節(jié)點(diǎn)后切換為葉子節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的均衡，并延長了網(wǎng)絡(luò)壽命。實(shí)施例4本發(fā)明實(shí)施例提供了一種路由節(jié)點(diǎn)的切換方法，該方法應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中初始部署的葉子節(jié)點(diǎn)，是實(shí)施例3的方法對(duì)應(yīng)的葉子節(jié)點(diǎn)側(cè)的處理。圖14是該方法的流程圖，請(qǐng)參照?qǐng)D14，該方法包括：步驟1401：接收到路由切換信息后將本地的鄰居列表與所述路由切換信息所指示的路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)列表和父節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)進(jìn)行比較；步驟1402：如果所述路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)和父節(jié)點(diǎn)都位于本地的鄰居列表中，則計(jì)算度量值并上報(bào)包含該度量值的答復(fù)信息；步驟1403：根據(jù)所述度量值確定本地是否是替換節(jié)點(diǎn)或者根據(jù)接收到包含替換節(jié)點(diǎn)列表的確認(rèn)信息確定本地是否是替換節(jié)點(diǎn)；步驟1404：如果本地是替換節(jié)點(diǎn)則切換為路由節(jié)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，如實(shí)施例3所述，路由節(jié)點(diǎn)可以通過發(fā)送自己的子節(jié)點(diǎn)列表和父節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)來開啟路由切換流程，葉子節(jié)點(diǎn)在正常的收發(fā)流程中，如果接收到上述信息(0x04)，則將自己的鄰居列表與該路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)列表和父節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)進(jìn)行比較，以確定本地是否可以作為該路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，與實(shí)施例2類似，如果該路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)和父節(jié)點(diǎn)都在自己的鄰居列表中，也即{自己的鄰居列表}{路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)+父節(jié)點(diǎn)}，則確定自己可 以作為該路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)，則該葉子節(jié)點(diǎn)可以計(jì)算自己的度量值并上報(bào)包含該度量值的答復(fù)信息。其中，這里的度量值例如為剩余的電量、收發(fā)隊(duì)列的長度、CPU的空閑時(shí)間等，這里的答復(fù)信息可以通過廣播或單播的方式發(fā)送，表9是該答復(fù)信息的命令的一個(gè)實(shí)施方式的格式，該命令可以包括發(fā)送節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)、指令類別、包長度、目的節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)(ID)以及度量值等。其中，節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)可以通過節(jié)點(diǎn)的地址來指示。在本實(shí)施方式中，該命令可以是“0x05”。表9：答復(fù)信息的命令在本實(shí)施例中，如果該路由節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè)子節(jié)點(diǎn)或者父節(jié)點(diǎn)不在自己的鄰居列表中，則確定自己不能作為該路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)，則該葉子節(jié)點(diǎn)回到正常的收發(fā)狀態(tài)。在本實(shí)施例中，該葉子節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)自己的度量值確定自己是否可以作為替換節(jié)點(diǎn)，例如，該葉子節(jié)點(diǎn)可以將自己的度量值與偵聽到的其它葉子節(jié)點(diǎn)的度量值進(jìn)行比較，如果自己的度量值最大或者自己的度量值大于預(yù)先設(shè)定的閾值(在本實(shí)施例中稱為第一閾值)，則確定自己可以作為該路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)。其中，該方式要求各葉子節(jié)點(diǎn)廣播發(fā)送包含自己的度量值的上述命令(0x05)，由此，各葉子節(jié)點(diǎn)可以偵聽到其它葉子節(jié)點(diǎn)的度量值。在本實(shí)施例中，該葉子節(jié)點(diǎn)也可以根據(jù)接收到的路由節(jié)點(diǎn)反饋的包含替換節(jié)點(diǎn)列表的確認(rèn)信息(0x06)來確定自己是否可以作為替換節(jié)點(diǎn)。如實(shí)施例3所述，在一個(gè)實(shí)施方式中，路由節(jié)點(diǎn)在選定了替換節(jié)點(diǎn)后會(huì)廣播包含替換節(jié)點(diǎn)列表的確認(rèn)信息(0x06)，則葉子節(jié)點(diǎn)在接收到該確認(rèn)信息后，可以根據(jù)該確認(rèn)信息所包含的替換節(jié)點(diǎn)列表確認(rèn)自己是否可以作為替換節(jié)點(diǎn)。其中，如果自己的標(biāo)識(shí)在該替換節(jié)點(diǎn)列表中則確認(rèn)自己可以作為替換節(jié)點(diǎn)，如果自己的標(biāo)識(shí)不在該替換節(jié)點(diǎn)列表中，則確認(rèn)自己不能作為替換節(jié)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，如果該葉子節(jié)點(diǎn)可以作為替換節(jié)點(diǎn)，則該葉子節(jié)點(diǎn)可以切換為路由節(jié)點(diǎn)，并重新選擇路由，進(jìn)入正常的收發(fā)狀態(tài)。如果該葉子節(jié)點(diǎn)不能作為替換節(jié)點(diǎn)，則該葉子節(jié)點(diǎn)回到正常的收發(fā)狀態(tài)。在本實(shí)施例中，與實(shí)施例2類似，在葉子節(jié)點(diǎn)作為替換節(jié)點(diǎn)切換為路由節(jié)點(diǎn)后，如果網(wǎng)絡(luò)由變化或者本地的能量不足或者本地的收發(fā)隊(duì)列太長導(dǎo)致了數(shù)據(jù)堆積，則該葉子節(jié)點(diǎn)還可以切換回葉子節(jié)點(diǎn)并向原路由節(jié)點(diǎn)反饋重新分配路由的指示信息(0x03)。圖15是本實(shí)施例的方法的一個(gè)實(shí)施方式的整體流程圖，如圖15所示，該流程包括：步驟1501：正常收發(fā)流程；步驟1502：判斷是否收到路由切換命令0x04；如果是則執(zhí)行步驟1503，否則回到步驟1501；步驟1503：將自己的鄰居列表和路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)列表以及父節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)進(jìn)行比較；步驟1504：判斷是否滿足路由切換條件，也即：{自己的鄰居列表}{路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)列表和父節(jié)點(diǎn)}，如果滿足則執(zhí)行步驟1505，否則回到步驟1501；步驟1505：計(jì)算自己的度量值；步驟1506：發(fā)送包含自己的度量值的答復(fù)信息(0x05)；步驟1507：(可選)等待接收確認(rèn)信息(0x06)；步驟1508：判斷自己是否可以作為替換節(jié)點(diǎn)，如果是則執(zhí)行步驟1509，否則回到步驟1501；步驟1509：切換為路由節(jié)點(diǎn)；步驟1510：正常的收發(fā)流程；步驟1511：判斷是否網(wǎng)絡(luò)變化或者能量不足或者數(shù)據(jù)堆積；如果是則執(zhí)行步驟1512，否則回到步驟1510；步驟1512：切換回葉子節(jié)點(diǎn)，通過0x03向原路由節(jié)點(diǎn)發(fā)送通知。其中，步驟1507、1511和1112是可選的?？蛇x的，在本實(shí)施例中，在切換為路由節(jié)點(diǎn)之前，例如在步驟1502之后，該葉子節(jié)點(diǎn)也可以判斷網(wǎng)絡(luò)是否有變化或者本地的能量是否不足或者本地的收發(fā)隊(duì)列是否太長，如果判斷為是，則該葉子節(jié)點(diǎn)可以不反饋包含自己的度量值的答復(fù)信息0x05而直接反饋重新分配路由的指示信息0x03。通過本實(shí)施例的方法，葉子節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)路由節(jié)點(diǎn)的選擇切換為路由節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn) 了網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的均衡，并延長了網(wǎng)絡(luò)壽命。實(shí)施例5本發(fā)明實(shí)施例提供了一種路由節(jié)點(diǎn)的切換裝置，該裝置應(yīng)用于無線傳感網(wǎng)絡(luò)中初始部署的路由節(jié)點(diǎn)，由于該裝置解決問題的原理與實(shí)施例1的方法類似，因此其具體的實(shí)施可以參照實(shí)施例1的方法的實(shí)施，內(nèi)容相同之處不再重復(fù)說明。圖16是該裝置的組成示意圖，如圖16所示，該裝置1600包括：廣播單元1601、確定單元1602、以及切換單元1603。其中，廣播單元1601用于廣播發(fā)送路由切換信息，以便接收到該路由切換信息的葉子節(jié)點(diǎn)上報(bào)自己的鄰居列表。其中，該路由切換信息可以通過命令0x00發(fā)送。其中，確定單元1602用于根據(jù)葉子節(jié)點(diǎn)上報(bào)的鄰居列表確定該路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)。其中，該葉子節(jié)點(diǎn)可以通過命令0x01上報(bào)其鄰居列表。在確定單元1602的一個(gè)實(shí)施方式中，該確定單元1602包括比較模塊16021和確定模塊16022，其中，該比較模塊16021用于在所述路由節(jié)點(diǎn)接收到各個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)上報(bào)的該各個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表時(shí)，將各個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)上報(bào)的該各個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表與所述路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)列表和所述路由節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)進(jìn)行比較；該確定模塊16022用于在所述路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)和父節(jié)點(diǎn)都包含于一個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表中時(shí)，確定所述葉子節(jié)點(diǎn)為所述路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)，在所述路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)和父節(jié)點(diǎn)都沒有包含于任何一個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表中時(shí)，確定距離所述路由節(jié)點(diǎn)最近的葉子節(jié)點(diǎn)為所述路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)。其中，切換單元1603用于在確定單元1602確定了所述路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)后，將所述路由節(jié)點(diǎn)切換為葉子節(jié)點(diǎn)，并廣播發(fā)送路由替換信息，通過所述路由替換信息指示所述路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)。其中，該路由替換信息可以通過命令0x02發(fā)送。其中，該切換單元1603還用于在切換為葉子節(jié)點(diǎn)的所述路由節(jié)點(diǎn)接收到重新分配路由的指示信息時(shí)，將切換為葉子節(jié)點(diǎn)的所述路由節(jié)點(diǎn)切換回路由節(jié)點(diǎn)。其中，該指示信息可以通過命令0x03發(fā)送。通過本實(shí)施例的裝置，路由節(jié)點(diǎn)可以在選定了自己的替換節(jié)點(diǎn)后切換為葉子節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的均衡，并延長了網(wǎng)絡(luò)壽命。實(shí)施例6本發(fā)明實(shí)施例提供了一種路由節(jié)點(diǎn)的切換裝置，該裝置應(yīng)用于無線傳感網(wǎng)絡(luò)中初始部署的葉子節(jié)點(diǎn)，由于該裝置解決問題的原理與實(shí)施例2的方法類似，因此其具體的實(shí)施可以參照實(shí)施例2的方法的實(shí)施，內(nèi)容相同之處不再重復(fù)說明。圖17是該裝置的組成示意圖，如圖17所示，該裝置1700包括：接收單元1701、發(fā)送單元1702、確定單元1703、以及切換單元1704。其中，接收單元1701用于接收路由切換信息和路由替換信息。其中，該路由切換信息可以通過命令0x00來發(fā)送，該路由替換信息可以通過命令0x02來發(fā)送。其中，發(fā)送單元1702用于在所述接收單元1701接收到路由切換信息后上報(bào)所述葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表。其中，該葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表可以通過命令0x01來發(fā)送。其中，確定單元1703用于在所述接收單元1701接收到路由替換信息后根據(jù)所述路由替換信息確定所述葉子節(jié)點(diǎn)是否為替換節(jié)點(diǎn)。其中，如果葉子節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)與路由替換信息所指示的替換節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)相同時(shí)，確定該葉子節(jié)點(diǎn)是替換節(jié)點(diǎn)。其中，切換單元1704用于在所述葉子節(jié)點(diǎn)是替換節(jié)點(diǎn)時(shí)將所述葉子節(jié)點(diǎn)切換為路由節(jié)點(diǎn)，并記錄發(fā)起路由切換信息的路由節(jié)點(diǎn)的地址。在一個(gè)實(shí)施方式中，該裝置1700還包括判斷單元1705，其在所述切換單元1704將所述葉子節(jié)點(diǎn)切換為路由節(jié)點(diǎn)后，判斷網(wǎng)絡(luò)是否有變化或者切換為路由節(jié)點(diǎn)的所述葉子節(jié)點(diǎn)的能量是否不足或者切換為路由節(jié)點(diǎn)的所述葉子節(jié)點(diǎn)的發(fā)送隊(duì)列或接收隊(duì)列太長，所述切換單元1704在所述判斷單元1705判斷為是時(shí)，將切換為路由節(jié)點(diǎn)的所述葉子節(jié)點(diǎn)切換回葉子節(jié)點(diǎn)并反饋重新分配路由的指示信息。其中，該重新分配路由的指示信息可以通過命令0x03來發(fā)送。通過本實(shí)施例的裝置，葉子節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)路由節(jié)點(diǎn)的選擇切換為路由節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的均衡，并延長了網(wǎng)絡(luò)壽命。實(shí)施例7本發(fā)明實(shí)施例提供了一種路由節(jié)點(diǎn)的切換裝置，該裝置應(yīng)用于無線傳感網(wǎng)絡(luò)中初始部署的路由節(jié)點(diǎn)，由于該裝置解決問題的原理與實(shí)施例3的方法類似，因此其具體的實(shí)施可以參照實(shí)施例3的方法的實(shí)施，內(nèi)容相同之處不再重復(fù)說明。圖18是該裝置的組成示意圖，如圖18所示，該裝置1800包括：廣播單元1801、 判斷單元1802、確定單元1803、以及切換單元1804。其中，廣播單元1801用于廣播發(fā)送所述路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)列表以及父節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)。其中，該路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)列表和父節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)可以命令0x04來發(fā)送。其中，判斷單元1802用于判斷是否存在滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)。其中，如果接收到葉子節(jié)點(diǎn)反饋的包含該葉子節(jié)點(diǎn)的度量值的答復(fù)信息，則判斷為存在滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)，否則判斷為不存在滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)。其中，該答復(fù)信息可以通過命令0x05來發(fā)送。其中，確定單元1803用于在所述判斷單元1802判斷為存在滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)時(shí)，根據(jù)滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)的度量值確定所述路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)。其中，該確定單元1803可以將滿足路由切換條件的葉子節(jié)點(diǎn)中度量值最高的葉子節(jié)點(diǎn)和/或度量值大于第一閾值的葉子節(jié)點(diǎn)作為所述路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)。其中，切換單元1804用于在所述確定單元1803確定了所述路由節(jié)點(diǎn)的替換節(jié)點(diǎn)后，將所述路由節(jié)點(diǎn)切換為葉子節(jié)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，可選的，廣播單元1801還可以廣播發(fā)送包含替換節(jié)點(diǎn)列表的確定信息。其中，該確定信息可以通過命令0x06來發(fā)送。如果該廣播單元1801廣播了該信息，則葉子節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)該替換節(jié)點(diǎn)列表來確定自己是否可以作為替換節(jié)點(diǎn)；如果該廣播單元1801沒有廣播該信息，則葉子節(jié)點(diǎn)可以通過偵聽其它葉子節(jié)點(diǎn)的度量值來確定自己是否可以作為替換節(jié)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，可選的，所述切換單元1804在切換為葉子節(jié)點(diǎn)的所述路由節(jié)點(diǎn)接收到重新分配路由的指示信息時(shí)，將切換為葉子節(jié)點(diǎn)的所述路由節(jié)點(diǎn)切換回路由節(jié)點(diǎn)。其中，該指示信息可以通過命令0x03來發(fā)送。通過本實(shí)施例的裝置，路由節(jié)點(diǎn)可以在選定了自己的替換節(jié)點(diǎn)后切換為葉子節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的均衡，并延長了網(wǎng)絡(luò)壽命。實(shí)施例8本發(fā)明實(shí)施例提供了一種路由節(jié)點(diǎn)的切換裝置，該裝置應(yīng)用于無線傳感網(wǎng)絡(luò)中初始部署的葉子節(jié)點(diǎn)，由于該裝置解決問題的原理與實(shí)施例4的方法類似，因此其具體的實(shí)施可以參照實(shí)施例4的方法的實(shí)施，內(nèi)容相同之處不再重復(fù)說明。圖19是該裝置的組成示意圖，如圖19所示，該裝置1900包括：比較單元1901、 計(jì)算單元1902、上報(bào)單元1903、確定單元1904以及切換單元1905。其中，比較單元1901用于在所述葉子節(jié)點(diǎn)接收到路由切換信息后，將所述葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表與所述路由切換信息所指示的路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)列表和父節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)進(jìn)行比較。其中，路由切換信息可以通過命令0x04來發(fā)送。其中，計(jì)算單元1902用于在所述路由節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)和父節(jié)點(diǎn)都位于所述葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居列表中時(shí)，計(jì)算所述葉子節(jié)點(diǎn)的度量值。其中，上報(bào)單元1903用于上報(bào)包含所述計(jì)算單元1902計(jì)算出的所述葉子節(jié)點(diǎn)的度量值的答復(fù)信息。其中，該答復(fù)信息可以通過命令0x05來發(fā)送。其中，確定單元1904用于根據(jù)所述度量值確定所述葉子節(jié)點(diǎn)是否是替換節(jié)點(diǎn)或者根據(jù)接收到包含替換節(jié)點(diǎn)列表的確認(rèn)信息確定所述葉子節(jié)點(diǎn)是否是替換節(jié)點(diǎn)。其中，如前所述，如果接收到該確認(rèn)信息，則確定單元1904根據(jù)該確認(rèn)信息所包含的替換節(jié)點(diǎn)列表確認(rèn)該葉子節(jié)點(diǎn)是否可以作為替換節(jié)點(diǎn)，例如，所述確定單元1904在所述葉子節(jié)點(diǎn)在所述替換節(jié)點(diǎn)列表中時(shí)，確定所述葉子節(jié)點(diǎn)是替換節(jié)點(diǎn)；如果沒有接收到該確認(rèn)信息，該確定單元1904可以利用該葉子節(jié)點(diǎn)監(jiān)聽到的其它葉子節(jié)點(diǎn)的度量值，根據(jù)該度量值確定該葉子節(jié)點(diǎn)是否可以作為替換節(jié)點(diǎn)，例如，所述確定單元1904在所述葉子節(jié)點(diǎn)的度量值在監(jiān)聽到的葉子節(jié)點(diǎn)的度量值中最大，或者所述葉子節(jié)點(diǎn)的度量值大于第一閾值時(shí)，確定所述葉子節(jié)點(diǎn)是替換節(jié)點(diǎn)。其中，切換單元1905用于在所述葉子節(jié)點(diǎn)是替換節(jié)點(diǎn)時(shí)，將所述葉子節(jié)點(diǎn)切換為路由節(jié)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，可選的，該裝置1900還可以包括判斷單元1906，其在所述葉子節(jié)點(diǎn)切換為路由節(jié)點(diǎn)后，判斷網(wǎng)絡(luò)是否有變化或者切換為路由節(jié)點(diǎn)的所述葉子節(jié)點(diǎn)的能量是否不足或者切換為路由節(jié)點(diǎn)的所述葉子節(jié)點(diǎn)的發(fā)送隊(duì)列或接收隊(duì)列太長。所述切換單元1905在所述判斷單元1906判斷為是時(shí)，將切換為路由節(jié)點(diǎn)的所述葉子節(jié)點(diǎn)切換為葉子節(jié)點(diǎn)并反饋重新分配路由的指示信息。其中，該指示信息可以通過命令0x03來發(fā)送。通過本實(shí)施例的裝置，葉子節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)路由節(jié)點(diǎn)的選擇切換為路由節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的均衡，并延長了網(wǎng)絡(luò)壽命。實(shí)施例9本發(fā)明實(shí)施例提供一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)包括前述實(shí)施例5-8任一實(shí)施例所述的路由節(jié)點(diǎn)的切換裝置。由于在實(shí)施例5-8中，已經(jīng)對(duì)各裝置進(jìn)行了詳細(xì)說明，其內(nèi)容被合并于此，不再贅述。圖20是本發(fā)明實(shí)施例的節(jié)點(diǎn)2000的系統(tǒng)構(gòu)成的示意框圖。如圖20所示，該節(jié)點(diǎn)2000可以包括中央處理器2001和存儲(chǔ)器2002，存儲(chǔ)器2002耦合到中央處理器2001。值得注意的是，該圖是示例性的；還可以使用其他類型的結(jié)構(gòu)，來補(bǔ)充或代替該結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)電信功能或其他功能。在一個(gè)實(shí)施方式中，路由節(jié)點(diǎn)的切換裝置的功能可以被集成到中央處理器2001中。由于在實(shí)施例5-8中，已經(jīng)對(duì)各裝置進(jìn)行了詳細(xì)說明，其內(nèi)容被合并于此，不再贅述。在另一個(gè)實(shí)施方式中，路由節(jié)點(diǎn)的切換裝置可以與中央處理器2001分開配置，例如可以將路由節(jié)點(diǎn)的切換裝置配置為與中央處理器2001連接的芯片，通過中央處理器2001的控制來實(shí)現(xiàn)路由節(jié)點(diǎn)的切換裝置的功能。同樣的，由于在實(shí)施例5-8中，已經(jīng)對(duì)各裝置進(jìn)行了詳細(xì)說明，其內(nèi)容被合并于此，不再贅述。如圖20所示，該節(jié)點(diǎn)2000還可以包括：通信模塊2003、輸入單元2004、音頻處理單元2005、顯示器2006、電源2007。值得注意的是，節(jié)點(diǎn)2000也并不是必須要包括圖13中所示的所有部件；此外，節(jié)點(diǎn)2000還可以包括圖20中沒有示出的部件，可以參考現(xiàn)有技術(shù)。如圖20所示，中央處理器2001有時(shí)也稱為控制器或操作控件，可以包括微處理器或其他處理器裝置和/或邏輯裝置，該中央處理器2001接收輸入并控制節(jié)點(diǎn)2000的各個(gè)部件的操作。其中，存儲(chǔ)器2002，例如可以是緩存器、閃存、硬驅(qū)、可移動(dòng)介質(zhì)、易失性存儲(chǔ)器、非易失性存儲(chǔ)器或其它合適裝置中的一種或更多種?？蓛?chǔ)存上述與表格、命令等有關(guān)的信息，此外還可存儲(chǔ)執(zhí)行有關(guān)信息的程序。并且中央處理器2001可執(zhí)行該存儲(chǔ)器2002存儲(chǔ)的該程序，以實(shí)現(xiàn)信息存儲(chǔ)或處理等。其他部件的功能與現(xiàn)有類似，此處不再贅述。節(jié)點(diǎn)2000的各部件可以通過專用硬件、固件、軟件或其結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，而不偏離本發(fā)明的范圍。通過本實(shí)施例，路由節(jié)點(diǎn)和葉子節(jié)點(diǎn)可以主動(dòng)的相互切換，使網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡，延長網(wǎng)絡(luò)壽命。實(shí)施例10本發(fā)明實(shí)施例還提供一種無線傳感網(wǎng)絡(luò)，包括多個(gè)路由節(jié)點(diǎn)以及多個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)，其中，該路由節(jié)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)施例1或3所述的方法，也即包含實(shí)施例5、7所述的裝置；該葉子節(jié)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)施例2或4所述的方法，也即包含實(shí)施例6、8所述的裝置。由于在實(shí)施例1-8中，已經(jīng)對(duì)路由節(jié)點(diǎn)和葉子節(jié)點(diǎn)的組成和功能做了詳細(xì)說明，其內(nèi)容被合并于此，在此不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀程序，其中當(dāng)在信息處理裝置或路由節(jié)點(diǎn)中執(zhí)行所述程序時(shí)，所述程序使得計(jì)算機(jī)在所述信息處理裝置或路由節(jié)點(diǎn)中執(zhí)行實(shí)施例1或3所述的路由節(jié)點(diǎn)的切換方法。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀程序的存儲(chǔ)介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀程序使得計(jì)算機(jī)在信息處理裝置或路由節(jié)點(diǎn)中執(zhí)行實(shí)施例1或3所述的路由節(jié)點(diǎn)的切換方法。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀程序，其中當(dāng)在信息處理裝置或葉子節(jié)點(diǎn)中執(zhí)行所述程序時(shí)，所述程序使得計(jì)算機(jī)在所述信息處理裝置或葉子節(jié)點(diǎn)中執(zhí)行實(shí)施例2或4所述的路由節(jié)點(diǎn)的切換方法。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀程序的存儲(chǔ)介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀程序使得計(jì)算機(jī)在信息處理裝置或葉子節(jié)點(diǎn)中執(zhí)行實(shí)施例2或4所述的路由節(jié)點(diǎn)的切換方法。本發(fā)明以上的裝置和方法可以由硬件實(shí)現(xiàn)，也可以由硬件結(jié)合軟件實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明涉及這樣的計(jì)算機(jī)可讀程序，當(dāng)該程序被邏輯部件所執(zhí)行時(shí)，能夠使該邏輯部件實(shí)現(xiàn)上文所述的裝置或構(gòu)成部件，或使該邏輯部件實(shí)現(xiàn)上文所述的各種方法或步驟。本發(fā)明還涉及用于存儲(chǔ)以上程序的存儲(chǔ)介質(zhì)，如硬盤、磁盤、光盤、DVD、flash存儲(chǔ)器等。以上結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚，這些描述都是示例性的，并不是對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的精神和原理對(duì)本發(fā)明做出各種變型和修改，這些變型和修改也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3