本發(fā)明涉及車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

標(biāo)準(zhǔn)蜂窩D2D(Device to Device，設(shè)備到設(shè)備)基本框架如圖1所示。相互靠近的設(shè)備和設(shè)備之間允許直接進(jìn)行D2D通信。D2D終端之間直接通信的鏈路稱為D2D鏈路，網(wǎng)絡(luò)與D2D終端之間的蜂窩通信鏈路稱之為D2N(Device to Network，設(shè)備到網(wǎng)絡(luò))鏈路。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)D2D通信針對(duì)的是道路安全應(yīng)用，涉及到生命和財(cái)產(chǎn)安全。車(chē)聯(lián)網(wǎng)D2D通信的消息可以分為兩類，一類是CAM(Cooperative Awareness Message，協(xié)作感知消息)/BSM(Basic Safety Message，基礎(chǔ)安全消息)，或者稱為信標(biāo)beacon消息，一類是DENM(Decentralized Environmental Notification Message，分布式環(huán)境通知消息)消息，或者稱為有事件標(biāo)志event flag的BSM消息。這兩類消息的特征如表1所示：

表1

從上述消息特征不難看出，這兩類消息都是周期性的，要求對(duì)資源進(jìn)行周期性占用，另外，這兩類消息有時(shí)效性和區(qū)域有效性，時(shí)效性是指如果在一段時(shí)間內(nèi)不能發(fā)送出去就過(guò)期了，過(guò)期的消息甚至?xí)鸩槐匾穆闊?，所以有發(fā)送時(shí)延的要求，區(qū)域有效性是指這兩類消息并不需要在很大范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)都能收到，因?yàn)樗鼘?duì)離的很遠(yuǎn)的車(chē)輛作用不大，這一點(diǎn)說(shuō)明在資源上可以空間復(fù)用，也就是說(shuō)根據(jù)滿足一定距離的車(chē)輛(不能收到對(duì)方發(fā)送的信息)可以復(fù)用相同的資源。

在集中式調(diào)度環(huán)境下，車(chē)輛給基站上報(bào)自己的相關(guān)信息，例如位置信息、業(yè)務(wù)周期信息等，基站根據(jù)現(xiàn)有的D2D資源占用情況給車(chē)輛分配相應(yīng)的資源，在沒(méi)有與其它車(chē)輛發(fā)生資源碰撞之前，車(chē)輛可以一直周期性使用這一資源，因此，基站采取的是半持續(xù)的調(diào)度方式。由于車(chē)聯(lián)網(wǎng)D2D通信的重要性，車(chē)輛一旦向基站提出申請(qǐng)，基站就需要給車(chē)輛分配資源。所以當(dāng)基站判斷資源占用情況出現(xiàn)擁塞，就要進(jìn)行擁塞控制，以免出現(xiàn)無(wú)法滿足車(chē)輛D2D通信需求的情況。

集中式擁塞控制就是基站負(fù)責(zé)擁塞控制過(guò)程，根據(jù)擁塞情況確定車(chē)輛節(jié)點(diǎn)的傳輸參數(shù)調(diào)整情況并通知車(chē)輛節(jié)點(diǎn)。在進(jìn)行擁塞控制時(shí)，首先要明確擁塞控制機(jī)制的觸發(fā)條件，包括擁塞判斷指標(biāo)以及造成擁塞的相關(guān)節(jié)點(diǎn)，然后按照一定的規(guī)則調(diào)整那些擁塞相關(guān)節(jié)點(diǎn)的參數(shù)以緩解擁塞狀態(tài)。

現(xiàn)有車(chē)聯(lián)網(wǎng)D2D擁塞控制，是由網(wǎng)絡(luò)側(cè)根據(jù)各個(gè)終端的位置信息和干擾信息，分別確定每一個(gè)統(tǒng)計(jì)區(qū)中的終端密度和干擾水平；網(wǎng)絡(luò)側(cè)確定任意一統(tǒng)計(jì)區(qū)的終端密度實(shí)際達(dá)到預(yù)設(shè)的第一擁塞門(mén)限值，且干擾水平實(shí)際達(dá)到預(yù)設(shè)的干擾門(mén)限值時(shí)，對(duì)任意一統(tǒng)計(jì)區(qū)進(jìn)行傳輸功率控制TPC或/和傳輸速率控制TRC。網(wǎng)絡(luò)側(cè)采用的統(tǒng)計(jì)區(qū)為預(yù)設(shè)的方格區(qū)域(小于基站的管轄區(qū)域)，或者為基站的管轄區(qū)域，或者網(wǎng)絡(luò)側(cè)高層實(shí)體的管轄區(qū)域。

經(jīng)過(guò)以上分析，車(chē)聯(lián)網(wǎng)D2D集中擁塞控制的目標(biāo)是保證D2D通信資源能夠持續(xù)滿足車(chē)輛D2D通信需求，從業(yè)務(wù)源上來(lái)說(shuō)，不論是beacon還是事件消息，車(chē)輛D2D新業(yè)務(wù)的申請(qǐng)并沒(méi)有規(guī)律可循，所以只能從統(tǒng)計(jì)的意義上，基站預(yù)留出一部分的資源給新業(yè)務(wù)備用，換句話說(shuō)，如果當(dāng)前業(yè)務(wù)占用的資源超過(guò)一定的比例，基站就需要進(jìn)行擁塞控制。

現(xiàn)有的車(chē)聯(lián)網(wǎng)D2D擁塞控制用統(tǒng)計(jì)區(qū)中的終端密度和干擾水平來(lái)觸發(fā)擁塞控制是不準(zhǔn)確的，現(xiàn)有方案中統(tǒng)計(jì)區(qū)是預(yù)設(shè)的或者是基站控制的范圍，在實(shí)際情況下，車(chē)輛的分布并不是均勻的，如果在這個(gè)統(tǒng)計(jì)區(qū)的部分區(qū)域終端密度很大，但是從整個(gè)統(tǒng)計(jì)區(qū)來(lái)看終端密度沒(méi)有超過(guò)觸發(fā)擁塞控制的閾值，按照現(xiàn)有的方案是不會(huì)觸發(fā)擁塞控制，這顯然是不合理的。

當(dāng)統(tǒng)計(jì)區(qū)的終端密度和干擾水平超過(guò)閾值觸發(fā)擁塞控制時(shí)，擁塞控制機(jī)制對(duì)統(tǒng)計(jì)區(qū)的車(chē)輛的傳輸參數(shù)進(jìn)行無(wú)區(qū)分的調(diào)整，這顯然也是不合理的，因?yàn)槊總€(gè)車(chē)輛的發(fā)射功率對(duì)應(yīng)的影響范圍是有限的，從接收者的角度來(lái)說(shuō)，車(chē)輛只會(huì)接收到部分車(chē)輛的信號(hào)而不會(huì)受到統(tǒng)計(jì)區(qū)所有車(chē)輛的影響，因此每個(gè)車(chē)輛感知到資源的占用程度是不同的，如果進(jìn)行相同的調(diào)整對(duì)于感知到資源占用程度較輕的車(chē)輛是不公平的。此外，相同的下調(diào)步長(zhǎng)如果太大，對(duì)于感知到資源占用程度較輕的車(chē)輛是完全沒(méi)有必要的，并且可能存在安全隱患，相同的下調(diào)步長(zhǎng)如果太小，對(duì)于感知到資源占用程度較重的車(chē)輛可能是不夠的，對(duì)擁塞的反應(yīng)太慢，也可能存在安全隱患。

綜合以上分析，現(xiàn)有車(chē)聯(lián)網(wǎng)D2D擁塞控制方案在觸發(fā)條件與調(diào)整策略上有不足之處，無(wú)法滿足車(chē)聯(lián)網(wǎng)D2D的擁塞控制需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制方法及裝置，可以滿足車(chē)聯(lián)網(wǎng)D2D的擁塞控制需求。

本發(fā)明提供一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制方法，包括：

在設(shè)定的調(diào)整周期結(jié)束時(shí)刻，對(duì)于每個(gè)車(chē)輛，確定該車(chē)輛能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息時(shí)，確定該其它任一對(duì)方車(chē)輛屬于該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合；

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中各車(chē)輛的資源占用情況，確定每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷；

根據(jù)每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷及預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間，確定需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合和不需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合；

向需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛下發(fā)擁塞控制指示。

優(yōu)選地，該方法還包括：

接收每個(gè)車(chē)輛周期性上報(bào)的位置信息，對(duì)于初次上報(bào)的車(chē)輛，還接收該車(chē)輛上報(bào)的發(fā)射頻率、發(fā)射功率和接收機(jī)功率閾值；

確定該車(chē)輛能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息，具體包括：

根據(jù)該車(chē)輛的位置信息、接收功率閾值，及其它任一對(duì)方車(chē)輛的位置信息和發(fā)射功率，確定該車(chē)輛是否能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息。

優(yōu)選地，確定該車(chē)輛是否能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息，具體包括：

根據(jù)該車(chē)輛和其它任一對(duì)方車(chē)輛所處的環(huán)境，確定該車(chē)輛與其他任一對(duì)方車(chē)輛間的信號(hào)傳播模型；

根據(jù)確定的信號(hào)傳播模型和該車(chē)輛的位置信息，及其它任一對(duì)方車(chē)輛的位置信息和發(fā)射功率，計(jì)算該車(chē)輛對(duì)其他任一對(duì)方車(chē)輛的接收信號(hào)強(qiáng)度；

若車(chē)輛對(duì)其他任一對(duì)方車(chē)輛的接收信號(hào)強(qiáng)度大于或等于該車(chē)輛的接收功率閾值，確定該車(chē)輛能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息，否則確定該車(chē)輛不能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息。

優(yōu)選地，在所述評(píng)估時(shí)間區(qū)間的長(zhǎng)度大于調(diào)整周期的長(zhǎng)度時(shí)，還包括：

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻之前調(diào)整周期內(nèi)，每個(gè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中各車(chē)輛的資源占用情況，更新當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中各車(chē)輛的資源占用情況。

優(yōu)選地，確定每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷，具體包括：

確定當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中車(chē)輛占用的時(shí)隙總數(shù)；

將確定的時(shí)隙總數(shù)除以評(píng)估時(shí)間區(qū)間，得到每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷。

優(yōu)選地，確定需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合和不需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合，具體包括：

對(duì)于任一車(chē)輛，確定該車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷在預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間時(shí)，確定該車(chē)輛及該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合，屬于需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合；

確定不屬于需按集合調(diào)整的車(chē)輛，屬于不需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合。

優(yōu)選地，需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間包括：信道負(fù)荷大于第一門(mén)限的高信道負(fù)荷區(qū)間及信道負(fù)荷低于第二門(mén)限的低信道負(fù)荷區(qū)間，需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合包括：與高信道負(fù)荷區(qū)間對(duì)應(yīng)的高負(fù)荷車(chē)輛集合及與低信道負(fù)荷區(qū)間對(duì)應(yīng)的低負(fù)荷車(chē)輛集合。

優(yōu)選地，該方法還包括：

對(duì)于高負(fù)荷車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，按照高負(fù)荷車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)車(chē)輛的傳輸參數(shù)；

對(duì)于低負(fù)荷車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，按照低負(fù)荷車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則上調(diào)車(chē)輛的傳輸參數(shù)。

優(yōu)選地，按照高負(fù)荷車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)車(chē)輛的傳輸參數(shù)，具體包括：

對(duì)于高負(fù)荷車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，確定該車(chē)輛的發(fā)射頻率與預(yù)設(shè)最低頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不小于，下調(diào)該車(chē)輛的發(fā)射頻率，否則，確定該車(chē)輛的發(fā)射功率與預(yù)設(shè)最低功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，下調(diào)將該車(chē)輛的發(fā)射功率，否則不進(jìn)行調(diào)整。

優(yōu)選地，按照低負(fù)荷車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則上調(diào)車(chē)輛的傳輸參數(shù)，具體包括：

對(duì)于低負(fù)荷車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，確定該車(chē)輛的發(fā)射功率是否小于設(shè)定的合理功率值，若是，將該車(chē)輛的發(fā)射功率上調(diào)到設(shè)定的合理功率值，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射頻率與該車(chē)輛發(fā)射頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不是，上調(diào)該車(chē)輛的發(fā)射頻率，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射功率與該車(chē)輛發(fā)射功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，上調(diào)該車(chē)輛的發(fā)射功率。

優(yōu)選地，對(duì)于同時(shí)在高負(fù)荷車(chē)輛集合和低負(fù)荷車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，按照高負(fù)荷車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)發(fā)送功率和/或發(fā)射頻率，且下調(diào)的發(fā)射頻率小于設(shè)定頻率幅度，下調(diào)的發(fā)射功率幅度小于設(shè)定功率幅度。

優(yōu)選地，對(duì)于高負(fù)荷車(chē)輛集合中的任一車(chē)輛，根據(jù)該車(chē)輛的位置確定該車(chē)輛在指定方向上一段距離內(nèi)沒(méi)有車(chē)輛時(shí)，按照對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)該車(chē)輛和/或該指定方向上與該處理相鄰的車(chē)輛的發(fā)射功率時(shí)，下調(diào)后的發(fā)射功率大于設(shè)定的安全功率值。

優(yōu)選地，該方法還包括：

確定不需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中是否存在傳輸參數(shù)低于設(shè)定閾值的車(chē)輛，若存在，采用如下任一方式對(duì)該車(chē)輛的傳輸參數(shù)進(jìn)行調(diào)整：

將該車(chē)輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至該車(chē)輛能感知到的車(chē)輛的傳輸參數(shù)的平均值；

將該車(chē)輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至預(yù)先設(shè)定的傳輸參數(shù)；

根據(jù)該車(chē)輛支持的應(yīng)用需求將該車(chē)輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車(chē)輛的車(chē)速將該車(chē)輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車(chē)輛與周?chē)?chē)輛的相對(duì)車(chē)速/距離將傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車(chē)輛的應(yīng)用需求/車(chē)輛車(chē)速/相對(duì)與周?chē)?chē)輛的車(chē)速/與周?chē)?chē)輛的相對(duì)距離中任意多種組合將傳輸參數(shù)上調(diào)。

優(yōu)選地，向需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛下發(fā)擁塞控制指示，具體包括：

向需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛，下發(fā)傳輸參數(shù)調(diào)整參數(shù)，所述傳 輸參數(shù)包括發(fā)射頻率和/或發(fā)射功率。

優(yōu)選地，向需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛下發(fā)擁塞控制指示，具體包括：

向需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛，下發(fā)該車(chē)輛的車(chē)輛標(biāo)識(shí)及確定的該車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息。

優(yōu)選地，下發(fā)該車(chē)輛的車(chē)輛標(biāo)識(shí)及確定的該車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息時(shí)，還下發(fā)與該車(chē)輛相鄰車(chē)輛的傳輸參數(shù)。

優(yōu)選地，該方法還包括：

與相鄰基站交互確定處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對(duì)方車(chē)輛；

在確定車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合時(shí)，根據(jù)該車(chē)輛是否能從處于相鄰基站覆蓋邊緣的對(duì)方車(chē)輛收到消息，確定處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對(duì)方車(chē)輛是否屬于該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合。

優(yōu)選地，需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合包含處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對(duì)方車(chē)輛時(shí)，還包括：

向相鄰基站下發(fā)擁塞控制指示。

優(yōu)選地，收到剛開(kāi)機(jī)的車(chē)輛上報(bào)的傳輸參數(shù)時(shí)，還包括：

按照該車(chē)輛所上報(bào)的傳輸參數(shù)為該車(chē)輛分配資源；或者

假設(shè)車(chē)輛在上個(gè)調(diào)整周期結(jié)束前以開(kāi)機(jī)上報(bào)的傳輸參數(shù)進(jìn)行傳輸，確定在上個(gè)調(diào)整周期結(jié)束時(shí)刻該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合，根據(jù)該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中各車(chē)輛在上個(gè)評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)的資源占用情況，確定該車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷；若車(chē)輛屬于需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合，按照該車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則調(diào)整傳輸參數(shù)，并根據(jù)調(diào)整后的傳輸參數(shù)為該車(chē)輛分配資源；若車(chē)輛屬于不按集合調(diào)整的車(chē)輛集合，按照該車(chē)輛開(kāi)機(jī)上報(bào)的參數(shù)為該車(chē)輛分配資源；或者

確定該車(chē)輛能感知到的其它對(duì)方車(chē)輛的傳輸參數(shù)的平均值，為該車(chē)輛分配資源；或者

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻在調(diào)整周期的時(shí)間位置，確定采用如上任一方式為該車(chē)輛分 配資源。

優(yōu)選地，收到正在運(yùn)行的車(chē)輛申請(qǐng)新業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)請(qǐng)求時(shí)，還包括：

按照該車(chē)輛為新業(yè)務(wù)申請(qǐng)的傳輸參數(shù)為該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

參照車(chē)輛在上個(gè)調(diào)整周期對(duì)已有業(yè)務(wù)所占用資源傳輸參數(shù)的調(diào)整方式，對(duì)為新業(yè)務(wù)申請(qǐng)的傳輸參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)調(diào)整后的傳輸參數(shù)為該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

確定該車(chē)輛能感知到的其它對(duì)方車(chē)輛的傳輸參數(shù)的平均值，為該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻在調(diào)整周期的時(shí)間位置，確定采用如上任一方式為該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

按照該車(chē)輛已有業(yè)務(wù)的傳輸參數(shù)為該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

指示該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)共享為現(xiàn)有業(yè)務(wù)所分配的資源。

本發(fā)明還提供一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制裝置，包括：

第一車(chē)輛集合確定單元，用于在設(shè)定的調(diào)整周期結(jié)束時(shí)刻，對(duì)于每個(gè)車(chē)輛，確定該車(chē)輛能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息時(shí)，確定該其它任一對(duì)方車(chē)輛屬于該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合；

負(fù)荷確定單元，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中各車(chē)輛的資源占用情況，確定每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷；

第二車(chē)輛集合確定單元，用于根據(jù)每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷及預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間，確定需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合和不需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合；

擁塞指示單元，用于向需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛下發(fā)擁塞控制指示。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

信息接收單元，用于接收每個(gè)車(chē)輛周期性上報(bào)的位置信息，對(duì)于初次上報(bào)的車(chē)輛，還接收該車(chē)輛上報(bào)的發(fā)射頻率、發(fā)射功率和接收機(jī)功率閾值；

第一車(chē)輛集合確定單元確定該車(chē)輛能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息，具體包括：

根據(jù)該車(chē)輛的位置信息、接收功率閾值，及其它任一對(duì)方車(chē)輛的位置信息和發(fā)射功率，確定該車(chē)輛是否能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息。

優(yōu)選地，第一車(chē)輛集合確定單元確定該車(chē)輛是否能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息，具體包括：

根據(jù)該車(chē)輛和其它任一對(duì)方車(chē)輛所處的環(huán)境，確定該車(chē)輛與其他任一對(duì)方車(chē)輛間的信號(hào)傳播模型；

根據(jù)確定的信號(hào)傳播模型和該車(chē)輛的位置信息，及其它任一對(duì)方車(chē)輛的位置信息和發(fā)射功率，計(jì)算該車(chē)輛對(duì)其他任一對(duì)方車(chē)輛的接收信號(hào)強(qiáng)度；

若車(chē)輛對(duì)其他任一對(duì)方車(chē)輛的接收信號(hào)強(qiáng)度大于或等于該車(chē)輛的接收功率閾值，確定該車(chē)輛能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息，否則確定該車(chē)輛不能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息。

優(yōu)選地，在所述評(píng)估時(shí)間區(qū)間的長(zhǎng)度大于調(diào)整周期的長(zhǎng)度時(shí)，還包括：

更新單元，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻之前調(diào)整周期內(nèi)，每個(gè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中各車(chē)輛的資源占用情況，更新當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中各車(chē)輛的資源占用情況。

優(yōu)選地，負(fù)荷確定單元確定每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷，具體包括：

確定當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中車(chē)輛占用的時(shí)隙總數(shù)；

將確定的時(shí)隙總數(shù)除以評(píng)估時(shí)間區(qū)間，得到每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷。

優(yōu)選地，第二車(chē)輛集合確定單元確定需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合和不需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合，具體包括：

對(duì)于任一車(chē)輛，確定該車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷在預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間時(shí)，確定該車(chē)輛及該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合，屬于需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合；

確定不屬于需按集合調(diào)整的車(chē)輛，屬于不需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合。

優(yōu)選地，需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間包括：信道負(fù)荷大于第一門(mén)限的高信道負(fù)荷區(qū)間及信道負(fù)荷低于第二門(mén)限的低信道負(fù)荷區(qū)間，需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合包括：與高信道負(fù)荷區(qū)間對(duì)應(yīng)的高負(fù)荷車(chē)輛集合及與低信道負(fù)荷區(qū)間對(duì)應(yīng)的低負(fù)荷車(chē)輛集合。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

參數(shù)調(diào)整單元，用于對(duì)于高負(fù)荷車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，按照高負(fù)荷車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)車(chē)輛的傳輸參數(shù)；對(duì)于低負(fù)荷車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，按照低負(fù)荷車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則上調(diào)車(chē)輛的傳輸參數(shù)。

優(yōu)選地，所述參數(shù)調(diào)整單元具體用于：

對(duì)于高負(fù)荷車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，確定該車(chē)輛的發(fā)射頻率與預(yù)設(shè)最低頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不小于，下調(diào)該車(chē)輛的發(fā)射頻率，否則，確定該車(chē)輛的發(fā)射功率與預(yù)設(shè)最低功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，下調(diào)將該車(chē)輛的發(fā)射功率，否則不進(jìn)行調(diào)整。

優(yōu)選地，所述參數(shù)調(diào)整單元具體用于：

對(duì)于低負(fù)荷車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，確定該車(chē)輛的發(fā)射功率是否小于設(shè)定的合理功率值，若是，將該車(chē)輛的發(fā)射功率上調(diào)到設(shè)定的合理功率值，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射頻率與該車(chē)輛發(fā)射頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不是，上調(diào)該車(chē)輛的發(fā)射頻率，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射功率與該車(chē)輛發(fā)射功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，上調(diào)該車(chē)輛的發(fā)射功率。

優(yōu)選地，所述參數(shù)調(diào)整單元具體用于：

對(duì)于同時(shí)在高負(fù)荷車(chē)輛集合和低負(fù)荷車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，按照高負(fù)荷車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)發(fā)送功率和/或發(fā)射頻率，且下調(diào)的發(fā)射頻率小于設(shè)定頻率幅度，下調(diào)的發(fā)射功率幅度小于設(shè)定功率幅度。

優(yōu)選地，所述參數(shù)調(diào)整單元具體用于：

對(duì)于高負(fù)荷車(chē)輛集合中的任一車(chē)輛，根據(jù)該車(chē)輛的位置確定該車(chē)輛在指定方向上一段距離內(nèi)沒(méi)有車(chē)輛時(shí)，按照對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)該車(chē)輛和/或該指定方向上與該處理相鄰的車(chē)輛的發(fā)射功率時(shí)，下調(diào)后的發(fā)射功率大于設(shè)定的安全功率值。

優(yōu)選地，所述參數(shù)調(diào)整單元還用于：

確定不需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中是否存在傳輸參數(shù)低于設(shè)定閾值的車(chē)輛，若存在，采用如下任一方式對(duì)該車(chē)輛的傳輸參數(shù)進(jìn)行調(diào)整：

將該車(chē)輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至該車(chē)輛能感知到的車(chē)輛的傳輸參數(shù)的平均值；

將該車(chē)輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至預(yù)先設(shè)定的傳輸參數(shù)；

根據(jù)該車(chē)輛支持的應(yīng)用需求將該車(chē)輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車(chē)輛的車(chē)速將該車(chē)輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車(chē)輛與周?chē)?chē)輛的相對(duì)車(chē)速/距離將傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車(chē)輛的應(yīng)用需求/車(chē)輛車(chē)速/相對(duì)與周?chē)?chē)輛的車(chē)速/與周?chē)?chē)輛的相對(duì)距離中任意多種組合將傳輸參數(shù)上調(diào)。

優(yōu)選地，向需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛下發(fā)擁塞控制指示，具體包括：

向需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛，下發(fā)傳輸參數(shù)調(diào)整參數(shù)，所述傳輸參數(shù)包括發(fā)射頻率和/或發(fā)射功率。

優(yōu)選地，所述擁塞指示單元向需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛下發(fā)擁塞控制指示，具體包括：

向需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛，下發(fā)該車(chē)輛的車(chē)輛標(biāo)識(shí)及確定的該車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息。

優(yōu)選地，所述擁塞指示單元下發(fā)該車(chē)輛的車(chē)輛標(biāo)識(shí)及確定的該車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息時(shí)，還下發(fā)與該車(chē)輛相鄰車(chē)輛的傳輸參數(shù)。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

交互單元，用于與相鄰基站交互確定處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對(duì)方車(chē) 輛；

所述第一車(chē)輛集合確定單元在確定車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合時(shí)，根據(jù)該車(chē)輛是否能從處于相鄰基站覆蓋邊緣的對(duì)方車(chē)輛收到消息，確定處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對(duì)方車(chē)輛是否屬于該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合。

優(yōu)選地，所述擁塞指示單元還用于在需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合包含處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對(duì)方車(chē)輛時(shí)，向相鄰基站下發(fā)擁塞控制指示。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

第一資源分配單元，用于收到剛開(kāi)機(jī)的車(chē)輛上報(bào)的傳輸參數(shù)時(shí)，按照該車(chē)輛所上報(bào)的傳輸參數(shù)為該車(chē)輛分配資源；或者

假設(shè)車(chē)輛在上個(gè)調(diào)整周期結(jié)束前以開(kāi)機(jī)上報(bào)的傳輸參數(shù)進(jìn)行傳輸，確定在上個(gè)調(diào)整周期結(jié)束時(shí)刻該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合，根據(jù)該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中各車(chē)輛在上個(gè)評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)的資源占用情況，確定該車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷；若車(chē)輛屬于需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合，按照該車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則調(diào)整傳輸參數(shù)，并根據(jù)調(diào)整后的傳輸參數(shù)為該車(chē)輛分配資源；若車(chē)輛屬于不按集合調(diào)整的車(chē)輛集合，按照該車(chē)輛開(kāi)機(jī)上報(bào)的參數(shù)為該車(chē)輛分配資源；或者

確定該車(chē)輛能感知到的其它對(duì)方車(chē)輛的傳輸參數(shù)的平均值，為該車(chē)輛分配資源；或者

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻在調(diào)整周期的時(shí)間位置，確定采用如上任一方式為該車(chē)輛分配資源。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

第二資源分配單元，用于在收到正在運(yùn)行的車(chē)輛申請(qǐng)新業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)請(qǐng)求時(shí)，按照該車(chē)輛為新業(yè)務(wù)申請(qǐng)的傳輸參數(shù)為該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

參照車(chē)輛在上個(gè)調(diào)整周期對(duì)已有業(yè)務(wù)所占用資源傳輸參數(shù)的調(diào)整方式，對(duì)為新業(yè)務(wù)申請(qǐng)的傳輸參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)調(diào)整后的傳輸參數(shù)為該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

確定該車(chē)輛能感知到的其它對(duì)方車(chē)輛的傳輸參數(shù)的平均值，為該車(chē)輛的新 業(yè)務(wù)分配資源；或者

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻在調(diào)整周期的時(shí)間位置，確定采用如上任一方式為該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

按照該車(chē)輛已有業(yè)務(wù)的傳輸參數(shù)為該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

指示該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)共享為現(xiàn)有業(yè)務(wù)所分配的資源。

利用本發(fā)明提供的車(chē)聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制方法及裝置，具有以下有益效果：

站在車(chē)輛的角度按照實(shí)際的接收情況確定車(chē)輛感知信道負(fù)荷，得到的信道負(fù)荷比其它方案中依靠車(chē)輛密度估算信道負(fù)荷更為真實(shí)可靠，也更有依據(jù)；

基站按照車(chē)輛負(fù)荷高低將車(chē)輛劃分到對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中，相比其它方案中按照地理區(qū)域劃分負(fù)荷集合，或者完全不區(qū)分各個(gè)車(chē)輛信道負(fù)荷高低的方式更為合理；

基站進(jìn)行集合級(jí)的擁塞控制，使得在同等或者類似信道負(fù)荷條件下的車(chē)輛其傳輸參數(shù)得到公平的調(diào)整。

附圖說(shuō)明

圖1為標(biāo)準(zhǔn)蜂窩D2D通信示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例車(chē)聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1中車(chē)輛的時(shí)隙占用情況示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2中兩個(gè)相鄰基站所覆蓋車(chē)輛示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例3中未對(duì)評(píng)估時(shí)間區(qū)間時(shí)隙占用情況更新時(shí)的實(shí)際時(shí)隙占用情況示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例3中對(duì)評(píng)估時(shí)間區(qū)間時(shí)隙占用情況更新后示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的基站結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的車(chē)聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制方法及裝置進(jìn)行更詳細(xì)地說(shuō)明。

現(xiàn)有的集中擁塞控制技術(shù)包括D2N鏈路上的擁塞控制以及D2D鏈路上的擁塞控制。本發(fā)明實(shí)施例是針對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)D2D鏈路上的擁塞控制方法，因此，只分析現(xiàn)有車(chē)聯(lián)網(wǎng)D2D鏈路上的擁塞控制機(jī)制，它是車(chē)聯(lián)網(wǎng)D2D集中調(diào)度方案的一個(gè)重要組成部分。

本發(fā)明實(shí)施例提出一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制方法，從接收者的角度定義車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷，并根據(jù)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷劃分集合，由基站進(jìn)行集合級(jí)擁塞控制。本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制方法，如圖2所示，包括：

步驟201，在設(shè)定的調(diào)整周期結(jié)束時(shí)刻，對(duì)于每個(gè)車(chē)輛，確定該車(chē)輛能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息時(shí)，確定該其它任一對(duì)方車(chē)輛屬于該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合；

基站根據(jù)車(chē)輛的接收功率閾值以及附近車(chē)輛的發(fā)射功率，判斷車(chē)輛能接收到哪些車(chē)輛發(fā)送的消息。

步驟202，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中各車(chē)輛的資源占用情況，確定每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷；

本發(fā)明實(shí)施例基站預(yù)設(shè)一個(gè)調(diào)整周期，在調(diào)整周期的結(jié)束時(shí)刻開(kāi)始，開(kāi)始進(jìn)行車(chē)輛集合的確定，評(píng)估每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷，并進(jìn)行后續(xù)的判斷和調(diào)整流程。

優(yōu)選地，基站計(jì)算得到的該車(chē)輛所感知到的信道負(fù)荷，為當(dāng)前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中車(chē)輛的資源占用比率。

具體參照的資源占用情況，優(yōu)選可以是時(shí)隙資源占用情況。每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷，優(yōu)選為車(chē)輛感知到的車(chē)輛集合中車(chē)輛的時(shí)隙資源占用比例。

步驟203，根據(jù)每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷及預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間，確定需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合和不需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合；

基站預(yù)設(shè)信道負(fù)荷區(qū)間，包含需要進(jìn)行按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間和不需要進(jìn)行按集合調(diào)整的負(fù)荷區(qū)間，其中不需要進(jìn)行按集合調(diào)整的負(fù)荷區(qū)間一般為一個(gè)，需要進(jìn)行按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間可以為多個(gè)，對(duì)應(yīng)的，不需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合一般為一個(gè)，需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合可以為多個(gè)。

步驟204，向需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛下發(fā)擁塞控制指示。

本發(fā)明實(shí)施例站在車(chē)輛的角度按照實(shí)際的接收情況確定車(chē)輛感知的信道負(fù)荷，得到的信道負(fù)荷比其它方案中依靠車(chē)輛密度估算信道負(fù)荷更為真實(shí)可靠，也更有依據(jù)；基站按照車(chē)輛負(fù)荷高低將車(chē)輛劃分到對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中，相比其它方案中按照地理區(qū)域劃分負(fù)荷集合，或者完全不區(qū)分各個(gè)車(chē)輛信道負(fù)荷高低的方式更為合理；基站進(jìn)行集合級(jí)的擁塞控制，使得在同等或者類似信道負(fù)荷條件下的車(chē)輛其傳輸參數(shù)得到公平的調(diào)整。

本發(fā)明實(shí)施例中向需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛下發(fā)擁塞控制指示，具體可以采用如下任一方式：

方式一、向需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛，下發(fā)傳輸參數(shù)調(diào)整參數(shù)，所述傳輸參數(shù)包括發(fā)射頻率和/或發(fā)射功率。

需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛，需要進(jìn)行傳輸參數(shù)調(diào)整，具體可以由基站進(jìn)行發(fā)射頻率和/或發(fā)射功率調(diào)整，基站確定相應(yīng)的調(diào)整參數(shù)后通知相應(yīng)的車(chē)輛。

方式二、向需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛，下發(fā)該車(chē)輛的車(chē)輛標(biāo)識(shí)及確定的該車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息。

需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛，需要進(jìn)行傳輸參數(shù)調(diào)整，具體可以由基站將車(chē)輛的標(biāo)識(shí)及其感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息發(fā)送給車(chē)輛，由車(chē)輛進(jìn)行發(fā)射頻率和/或發(fā)射功率調(diào)整。

本發(fā)明實(shí)施例中，車(chē)輛周期性向基站上報(bào)位置信息，對(duì)于初次上報(bào)的車(chē)輛，還會(huì)上報(bào)自己的發(fā)射頻率以便基站為其分配周期性的頻譜資源，車(chē)輛在首次上報(bào)時(shí)還同時(shí)上報(bào)自己的發(fā)射功率和接收機(jī)功率閾值。后續(xù)車(chē)輛的發(fā)射頻率和功 率都由基站進(jìn)行調(diào)整。

優(yōu)選地，該方法還包括：接收每個(gè)車(chē)輛周期性上報(bào)的位置信息，對(duì)于初次上報(bào)的車(chē)輛，還接收該車(chē)輛上報(bào)的發(fā)射頻率、發(fā)射功率和接收機(jī)功率閾值。

步驟201中，采用如下方式確定車(chē)輛是否能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息：

根據(jù)該車(chē)輛的位置信息、接收功率閾值，及其它任一對(duì)方車(chē)輛的位置信息和發(fā)射功率，確定該車(chē)輛是否能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息。

具體地，可以根據(jù)該車(chē)輛和其它任一對(duì)方車(chē)輛所處的環(huán)境，確定該車(chē)輛與其他任一對(duì)方車(chē)輛間的信號(hào)傳播模型，車(chē)輛所處的環(huán)境包括信號(hào)傳播是否有遮擋等環(huán)境因此；

根據(jù)確定的信號(hào)傳播模型和該車(chē)輛的位置信息，及其它任一對(duì)方車(chē)輛的位置信息和發(fā)射功率，計(jì)算該車(chē)輛對(duì)其他任一對(duì)方車(chē)輛的接收信號(hào)強(qiáng)度，不同的信號(hào)傳播模型功率的衰減方式不同，從而可以根據(jù)信號(hào)傳播模型及位置信息，計(jì)算對(duì)方車(chē)輛的發(fā)射功率到達(dá)當(dāng)前車(chē)輛的接收信號(hào)強(qiáng)度；

若車(chē)輛對(duì)其他任一對(duì)方車(chē)輛的接收信號(hào)強(qiáng)度大于或等于該車(chē)輛的接收功率閾值，確定該車(chē)輛能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息，否則確定該車(chē)輛不能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息。

步驟201中，確定各信道負(fù)荷區(qū)間對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合，具體包括：

對(duì)于任一車(chē)輛，確定該車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷在預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間時(shí)，確定該車(chē)輛及該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合，屬于需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合；

確定不屬于需按集合調(diào)整的車(chē)輛，屬于不需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合。

因此，本發(fā)明實(shí)施例中，某信道負(fù)荷區(qū)間對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合所包含的車(chē)輛有兩類：一類是車(chē)輛自己感知到的信道負(fù)荷在該信道負(fù)荷區(qū)間內(nèi)，另一類是上一類車(chē)輛所能接收到消息的車(chē)輛。

步驟202中，在所述評(píng)估時(shí)間區(qū)間的長(zhǎng)度大于調(diào)整周期的長(zhǎng)度時(shí)，還包括：

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻之前調(diào)整周期內(nèi)，每個(gè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中各車(chē)輛的資源 占用情況，更新當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中各車(chē)輛的資源占用情況。

對(duì)于某個(gè)車(chē)輛，如果在當(dāng)前時(shí)刻之前調(diào)整周期內(nèi)資源占用情況發(fā)生了變化，則整個(gè)評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)車(chē)輛的資源占用情況以此為準(zhǔn)。

優(yōu)選地，確定每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷，具體包括：

確定當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中車(chē)輛占用的時(shí)隙總數(shù)；

將確定的時(shí)隙總數(shù)除以評(píng)估時(shí)間區(qū)間，得到每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷。

步驟203中，需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間包括：信道負(fù)荷大于第一門(mén)限的高信道負(fù)荷區(qū)間及信道負(fù)荷低于第二門(mén)限的低信道負(fù)荷區(qū)間，需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合包括：與高信道負(fù)荷區(qū)間對(duì)應(yīng)的高負(fù)荷車(chē)輛集合及與低信道負(fù)荷區(qū)間對(duì)應(yīng)的低負(fù)荷車(chē)輛集合。

當(dāng)然，還可以設(shè)置多個(gè)高門(mén)限值，對(duì)應(yīng)設(shè)置多個(gè)高信道負(fù)荷區(qū)間，也可以設(shè)置多個(gè)低門(mén)限值，對(duì)應(yīng)設(shè)置多個(gè)低信道負(fù)荷區(qū)間。

對(duì)于高負(fù)荷車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，按照高負(fù)荷車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)車(chē)輛的傳輸參數(shù)；

對(duì)于低負(fù)荷車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，按照低負(fù)荷車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則上調(diào)車(chē)輛的傳輸參數(shù)。

這里的傳輸參數(shù)包括發(fā)射頻率和/或發(fā)射功率。

則步驟204中，通過(guò)擁塞控制指示向車(chē)輛發(fā)送上調(diào)/下調(diào)的傳輸參數(shù)，以使車(chē)輛按照對(duì)應(yīng)的上調(diào)/下調(diào)參數(shù)進(jìn)行傳輸參數(shù)調(diào)整。

高負(fù)荷車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則，可以但不限于是：首先，下調(diào)發(fā)射頻率，直到與最低頻率的差值小于頻率差值閾值；然后，下調(diào)發(fā)射功率，直到與最低功率的差值小于功率差值閾值。

低負(fù)荷車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則，可以但不限于是：首先，上調(diào)發(fā)射功率到一個(gè)合理的功率值；然后，上調(diào)發(fā)射頻率，直到與最高發(fā)射頻率的差值小于 頻率差值閾值；最后，上調(diào)發(fā)射功率直到與最高功率的差值小于功率差值閾值。

其中，在一個(gè)調(diào)整周期內(nèi)，執(zhí)行一次調(diào)整，因此在一個(gè)調(diào)整周期內(nèi)：

對(duì)于高負(fù)荷車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，首先確定該車(chē)輛的發(fā)射頻率與預(yù)設(shè)最低頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不小于，下調(diào)該車(chē)輛的發(fā)射頻率，否則，確定該車(chē)輛的發(fā)射功率與預(yù)設(shè)最低功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，下調(diào)將該車(chē)輛的發(fā)射功率，否則不進(jìn)行調(diào)整。

對(duì)于低負(fù)荷車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，首先確定該車(chē)輛的發(fā)射功率是否小于設(shè)定的合理功率值，若是，將該車(chē)輛的發(fā)射功率上調(diào)到設(shè)定的合理功率值，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射頻率與該車(chē)輛發(fā)射頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不是，上調(diào)該車(chē)輛的發(fā)射頻率，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射功率與該車(chē)輛發(fā)射功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，上調(diào)該車(chē)輛的發(fā)射功率。

按照本發(fā)明實(shí)施例的需按集合調(diào)整/不需按集合的車(chē)輛集合的劃分方式，一個(gè)車(chē)輛可能既在高負(fù)荷車(chē)輛集合，也在低負(fù)荷車(chē)輛集合。

優(yōu)選地，對(duì)于同時(shí)在高負(fù)荷車(chē)輛集合和低負(fù)荷車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，按照高負(fù)荷車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)發(fā)送功率和/或發(fā)射頻率，且下調(diào)的發(fā)射頻率小于設(shè)定頻率幅度，下調(diào)的發(fā)射功率幅度小于設(shè)定功率幅度。

具體地，可以設(shè)置發(fā)射頻率/發(fā)射功率在一個(gè)調(diào)整周期內(nèi)的調(diào)整幅度，則對(duì)于上述同時(shí)在兩個(gè)集合中的車(chē)，發(fā)射頻率/發(fā)射功率的調(diào)整幅度，小于僅在高負(fù)荷車(chē)輛集合的車(chē)輛的發(fā)射頻率/發(fā)射功率調(diào)整幅度。

下面給出本發(fā)明實(shí)施例在傳輸參數(shù)調(diào)整時(shí)，對(duì)個(gè)別特例情況的個(gè)體處理：

1)對(duì)于不需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合(也稱正常負(fù)荷集合)中傳輸參數(shù)較低的車(chē)輛的處理

正常負(fù)荷集合中存在傳輸參數(shù)較低的車(chē)輛是很危險(xiǎn)的，出現(xiàn)這種情況的原因可能是該車(chē)輛剛剛從一個(gè)嚴(yán)重?fù)砣募铣鰜?lái)，傳輸參數(shù)被下調(diào)得很低，但是它現(xiàn)在處于正常負(fù)荷集合中，是不需要進(jìn)行按集合調(diào)整的，這種情況就需要 對(duì)這種車(chē)輛進(jìn)行個(gè)體處理?；究梢杂卸喾N方式進(jìn)行處理，可以但不限于采用如下任一方式處理：

將該車(chē)輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至該車(chē)輛能感知到的車(chē)輛的傳輸參數(shù)的平均值；

將該車(chē)輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至預(yù)先設(shè)定的傳輸參數(shù)；

根據(jù)該車(chē)輛支持的應(yīng)用需求將該車(chē)輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車(chē)輛的車(chē)速將該車(chē)輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車(chē)輛與周?chē)?chē)輛的相對(duì)車(chē)速/距離將傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車(chē)輛的應(yīng)用需求/車(chē)輛車(chē)速/相對(duì)與周?chē)?chē)輛的車(chē)速/與周?chē)?chē)輛的相對(duì)距離中任意多種組合將傳輸參數(shù)上調(diào)。

2)結(jié)合位置信息對(duì)于處于高負(fù)荷集合(高負(fù)荷車(chē)輛集合)邊緣的車(chē)輛的處理

對(duì)于高負(fù)荷車(chē)輛集合中的任一車(chē)輛，根據(jù)該車(chē)輛的位置確定該車(chē)輛在指定方向上一段距離內(nèi)沒(méi)有車(chē)輛時(shí)，按照對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)該車(chē)輛和/或該指定方向上與該處理相鄰的車(chē)輛的發(fā)射功率時(shí)，下調(diào)后的發(fā)射功率大于設(shè)定的安全功率值。

按照本實(shí)施例信道負(fù)荷進(jìn)行集合劃分的方式，對(duì)于處于高負(fù)荷集合邊緣的車(chē)輛，完全按照高負(fù)荷集合的擁塞控制方式進(jìn)行參數(shù)下調(diào)也可能會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況，例如，現(xiàn)在某個(gè)處于高負(fù)荷集合的車(chē)輛在某個(gè)方向一段距離內(nèi)都沒(méi)有車(chē)輛，如果該車(chē)輛也把傳輸參數(shù)下調(diào)到很低，而此時(shí)在該方向上高速駛來(lái)一輛車(chē)，由于前方車(chē)輛的傳輸參數(shù)很低使其不能感知到前方車(chē)輛的信息，就會(huì)發(fā)生追尾等事故。所以，如果基站根據(jù)位置信息判斷現(xiàn)在屬于高負(fù)荷集合的某車(chē)輛在某個(gè)方向上一段距離內(nèi)沒(méi)有車(chē)輛，則可將該車(chē)輛和/或該方向上與該車(chē)輛鄰近的多個(gè)車(chē)輛的發(fā)射功率最低值限制在一個(gè)相對(duì)安全的水平，以防止此時(shí)此方向上高速駛來(lái)的車(chē)輛發(fā)生追尾事故。

本發(fā)明實(shí)施例在擁塞判斷和擁塞控制過(guò)程中，可能會(huì)受到車(chē)輛發(fā)送的資源分配請(qǐng)求，如果收到擁塞控制請(qǐng)求，需要針對(duì)此類車(chē)輛進(jìn)行個(gè)體處理：

1)對(duì)于剛打火的車(chē)輛的處理

對(duì)于剛打火的車(chē)輛，它馬上就要向基站申請(qǐng)資源，它所申請(qǐng)的資源是根據(jù)它自己的應(yīng)用確定的，基站根據(jù)它上報(bào)的位置和接收機(jī)敏感度，可以確定它當(dāng)前感知到的信道負(fù)荷，也可以確定它在上一個(gè)控制調(diào)整周期內(nèi)所屬的車(chē)輛集合?；究梢赃M(jìn)行多種處理方式，本發(fā)明實(shí)施例可以采用如下任一方式為該車(chē)輛分配資源：

按照該車(chē)輛所上報(bào)的傳輸參數(shù)為該車(chē)輛分配資源；

假設(shè)車(chē)輛在上個(gè)調(diào)整周期結(jié)束前以開(kāi)機(jī)上報(bào)的傳輸參數(shù)進(jìn)行傳輸，確定在上個(gè)調(diào)整周期結(jié)束時(shí)刻該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合，根據(jù)該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中各車(chē)輛在上個(gè)評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)的資源占用情況，確定該車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷；若車(chē)輛屬于需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合，按照該車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則調(diào)整傳輸參數(shù)，并根據(jù)調(diào)整后的傳輸參數(shù)為該車(chē)輛分配資源；若車(chē)輛屬于不按集合調(diào)整的車(chē)輛集合，按照該車(chē)輛開(kāi)機(jī)上報(bào)的參數(shù)為該車(chē)輛分配資源；或者

忽略它申請(qǐng)的傳輸參數(shù)，確定該車(chē)輛能感知到的其它對(duì)方車(chē)輛的傳輸參數(shù)的平均值，為該車(chē)輛分配資源；或者

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻在調(diào)整周期的時(shí)間位置，確定采用如上任一方式為該車(chē)輛分配資源，例如當(dāng)前時(shí)刻處于擁塞控制調(diào)整周期的開(kāi)始、中間、末尾等，若處于調(diào)整周期末尾，由于車(chē)輛很快會(huì)進(jìn)入下一個(gè)周期參與調(diào)整，可以先按車(chē)輛申請(qǐng)的傳輸參數(shù)分配資源。

2)對(duì)于正在運(yùn)行的車(chē)輛申請(qǐng)新業(yè)務(wù)的處理

基站對(duì)于剛打火車(chē)輛的所有的處理方式都適用于正在運(yùn)行的車(chē)輛申請(qǐng)新業(yè)務(wù)的處理，此外，由于車(chē)輛已經(jīng)在運(yùn)行，有現(xiàn)有業(yè)務(wù)可以參考，則對(duì)于它申請(qǐng)的新業(yè)務(wù)，基站可以按照現(xiàn)有業(yè)務(wù)的傳輸參數(shù)為它分配新資源，具體可以采用如下任一方式：

按照該車(chē)輛為新業(yè)務(wù)申請(qǐng)的傳輸參數(shù)為該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

參照車(chē)輛在上個(gè)調(diào)整周期對(duì)已有業(yè)務(wù)所占用資源傳輸參數(shù)的調(diào)整方式，對(duì) 為新業(yè)務(wù)申請(qǐng)的傳輸參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)調(diào)整后的傳輸參數(shù)為該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

確定該車(chē)輛能感知到的其它對(duì)方車(chē)輛的傳輸參數(shù)的平均值，為該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻在調(diào)整周期的時(shí)間位置，確定采用如上任一方式為該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

按照該車(chē)輛已有業(yè)務(wù)的傳輸參數(shù)為該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

指示該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)共享為現(xiàn)有業(yè)務(wù)所分配的資源。

本發(fā)明實(shí)施例中，進(jìn)行集中擁塞控制的基站通?？梢垣@取基站覆蓋范圍內(nèi)車(chē)輛相關(guān)信息，按照上述方法進(jìn)行擁塞控制，進(jìn)一步優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例方法還包括：

與相鄰基站交互確定處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對(duì)方車(chē)輛；

在確定車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合時(shí)，根據(jù)該車(chē)輛是否能從處于相鄰基站覆蓋邊緣的對(duì)方車(chē)輛收到消息，確定處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對(duì)方車(chē)輛是否屬于該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合。

需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合包含處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對(duì)方車(chē)輛時(shí)，還包括：

向相鄰基站下發(fā)擁塞控制指示。

下面給出本發(fā)明車(chē)輛網(wǎng)集中擁塞控制方法的優(yōu)選實(shí)施例。

實(shí)施例1

假設(shè)車(chē)輛A、B、C、D、E處于基站eNB1的覆蓋區(qū)域。車(chē)輛網(wǎng)集中擁塞控制方法主要包括如下步驟：

步驟1，車(chē)輛A、B、C、D、E在開(kāi)機(jī)后周期性地向基站eNB1上報(bào)自己的位置信息，在剛開(kāi)機(jī)時(shí)還要上報(bào)自己的發(fā)射頻率與發(fā)射功率以及接收機(jī)功率閾值；

步驟2，在每個(gè)調(diào)整周期的結(jié)束時(shí)刻，基站eNB1確定各車(chē)輛所能接收到 消息的車(chē)輛集合，例如，eNB1知道車(chē)輛A的位置與接收機(jī)功率閾值，也知道車(chē)輛B、C、D、E的位置和發(fā)射功率，根據(jù)車(chē)輛所處環(huán)境確定信號(hào)傳播模型，根據(jù)信號(hào)傳播模型，各車(chē)輛的位置信息，車(chē)輛A的接收機(jī)功率閾值及B、C、D的發(fā)射功率，計(jì)算車(chē)輛A對(duì)車(chē)輛B、C、D、E的接收信號(hào)強(qiáng)度。

假設(shè)車(chē)輛A對(duì)車(chē)輛B、C的接收信號(hào)強(qiáng)度大于等于車(chē)輛A的接收機(jī)靈敏度，而車(chē)輛A對(duì)車(chē)輛D、E的接收信號(hào)強(qiáng)度小于車(chē)輛A的接收機(jī)靈敏度，則eNB1確定車(chē)輛A所能即受到消息的車(chē)輛集合為{車(chē)輛B，車(chē)輛C}。

步驟3，基站計(jì)算每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷，例如采用如下方式計(jì)算車(chē)輛A感知到的信道負(fù)荷：

假設(shè)評(píng)估時(shí)間區(qū)間為500ms，調(diào)整周期為200ms，當(dāng)前時(shí)刻為調(diào)整周期的結(jié)束時(shí)刻，需要在當(dāng)前時(shí)刻計(jì)算車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷。當(dāng)前時(shí)刻車(chē)輛A所能接收到消息的車(chē)輛集合為{車(chē)輛B，車(chē)輛C}。

假設(shè)共有10個(gè)時(shí)隙，每個(gè)時(shí)隙為10ms，當(dāng)前時(shí)刻為時(shí)隙3的結(jié)束，時(shí)隙4的開(kāi)始，車(chē)輛B在過(guò)去500ms內(nèi)以200ms為周期占用時(shí)隙8，車(chē)輛C在過(guò)去的500ms內(nèi)以100ms為周期占用時(shí)隙5，則過(guò)去500ms內(nèi)車(chē)輛B與車(chē)輛C的時(shí)隙占用情況如圖3所示。

則基站計(jì)算車(chē)輛A感知到的信道負(fù)荷為：

(過(guò)去500ms內(nèi)車(chē)輛B與車(chē)輛C的時(shí)隙占用總數(shù))/500＝8/500＝1.6％

步驟4，基站設(shè)置信道負(fù)荷上限與下限，根據(jù)計(jì)算得到的每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷將其劃分到高負(fù)荷集合、低負(fù)荷集合與正常負(fù)荷集合中，其中高負(fù)荷集合需要下調(diào)車(chē)輛的傳輸參數(shù)，低負(fù)荷集合需要上調(diào)車(chē)輛的傳輸參數(shù)，正常負(fù)荷集合不需要調(diào)整車(chē)輛的傳輸參數(shù)。

高負(fù)荷集合包含的車(chē)輛：車(chē)輛本身感知到的信道負(fù)荷高于上限(簡(jiǎn)稱為高負(fù)荷車(chē)輛)，或者車(chē)輛處于高負(fù)荷車(chē)輛的感知范圍中(也即高負(fù)荷車(chē)輛能接收到該車(chē)輛發(fā)送的消息)；

低負(fù)荷集合包含的車(chē)輛：車(chē)輛本身感知到的信道負(fù)荷低于下限(簡(jiǎn)稱為低 負(fù)荷車(chē)輛)，或者車(chē)輛處于低負(fù)荷車(chē)輛的感知范圍中(也即低負(fù)荷車(chē)輛能接收到該車(chē)輛發(fā)送的消息)；

正常負(fù)荷集合包含的車(chē)輛：在高負(fù)荷集合與低負(fù)荷集合之外的車(chē)輛；

需要說(shuō)明的是：

信道負(fù)荷上限與下限可以有多個(gè)，對(duì)應(yīng)多個(gè)高負(fù)荷集合與低負(fù)荷集合；

高負(fù)荷集合與低負(fù)荷集合可能有重疊車(chē)輛，也即車(chē)輛可能既屬于某高負(fù)荷集合又屬于某低負(fù)荷集合。

步驟5，基站對(duì)車(chē)輛下發(fā)按集合調(diào)整的擁塞控制指示：基站對(duì)于高負(fù)荷車(chē)輛和低負(fù)荷車(chē)輛所包含的車(chē)輛進(jìn)行功率和速率聯(lián)合控制，并將調(diào)整后的傳輸參數(shù)發(fā)送給對(duì)應(yīng)的車(chē)輛?；静捎玫墓β逝c速率聯(lián)合控制方案舉例如下：

對(duì)于高信道負(fù)荷區(qū)間對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，確定該車(chē)輛的發(fā)射頻率與預(yù)設(shè)最低頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不小于，下調(diào)該車(chē)輛的發(fā)射頻率，否則，確定該車(chē)輛的發(fā)射功率與預(yù)設(shè)最低功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，下調(diào)將該車(chē)輛的發(fā)射功率，否則不進(jìn)行調(diào)整；

對(duì)于低信道負(fù)荷區(qū)間對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，確定該車(chē)輛的發(fā)射功率是否小于設(shè)定的合理功率值，若是，將該車(chē)輛的發(fā)射功率上調(diào)到設(shè)定的合理功率值，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射頻率與該車(chē)輛發(fā)射頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不是，上調(diào)該車(chē)輛的發(fā)射頻率，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射功率與該車(chē)輛發(fā)射功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，上調(diào)該車(chē)輛的發(fā)射功率；

對(duì)于同時(shí)在高信道負(fù)荷區(qū)間對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合和低信道負(fù)荷區(qū)間對(duì)應(yīng)車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，按照高信道負(fù)荷區(qū)間對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)發(fā)送功率和/或發(fā)射頻率，且下調(diào)的發(fā)射頻率小于設(shè)定頻率幅度，下調(diào)的發(fā)射功率幅度小于設(shè)定功率幅度。

對(duì)于正常集合中的車(chē)輛：不進(jìn)行按集合調(diào)整。

本發(fā)明實(shí)施例基站還可以對(duì)個(gè)別特殊車(chē)輛進(jìn)行個(gè)體處理。

例如對(duì)于剛打火車(chē)輛、已打火但申請(qǐng)新業(yè)務(wù)的處理，屬于正常負(fù)荷集合但傳輸參數(shù)較低的車(chē)輛處理，及處于高負(fù)荷集合邊緣的車(chē)輛處理等，具體的處理方式參加上述實(shí)施例具體的描述，這里不再重述。

實(shí)施例2

在如實(shí)施例1所述方案的步驟2中，基站還可以利用X2接口與相鄰基站的交互確定處于覆蓋邊緣的車(chē)輛所能接收到消息的車(chē)輛集合。

如圖4所示，車(chē)輛E處于基站eNB1覆蓋區(qū)域的邊緣，附近有車(chē)輛A、D，F(xiàn)，其中車(chē)輛A和D處于基站eNB1覆蓋的區(qū)域，車(chē)輛F處于基站eNB2覆蓋的區(qū)域，eNB1根據(jù)車(chē)輛的上報(bào)信息，知道車(chē)輛E的位置與接收機(jī)靈敏度，也知道車(chē)輛A、D的位置和發(fā)射功率，eNB1根據(jù)與eNB2的X2接口交互，也知道車(chē)輛F的位置和發(fā)射功率，根據(jù)車(chē)輛所處環(huán)境確定信號(hào)傳播模型，計(jì)算車(chē)輛E對(duì)車(chē)輛A、D，F(xiàn)的接收信號(hào)強(qiáng)度。假設(shè)車(chē)輛E對(duì)車(chē)輛A、F的接收信號(hào)強(qiáng)度大于等于車(chē)輛E的接收機(jī)靈敏度，而車(chē)輛E對(duì)車(chē)輛D的接收信號(hào)強(qiáng)度小于車(chē)輛E的接收機(jī)靈敏度，則eNB1確定車(chē)輛E所能即受到消息的車(chē)輛集合為{車(chē)輛A，車(chē)輛F}。

本實(shí)施例在需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合包含處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對(duì)方車(chē)輛時(shí)，還包括：

向相鄰基站下發(fā)擁塞控制指示。

具體的擁塞控制指示可以是調(diào)整的傳輸參數(shù)，也可以是該車(chē)輛所感知的信道負(fù)荷。

其它步驟同實(shí)施例1，這里不再重述。

實(shí)施例3

在實(shí)施例1所述方案的步驟3中，如果調(diào)整周期中車(chē)輛的資源占用情況有變化，則基站在計(jì)算車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷時(shí)，需要對(duì)整個(gè)評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)的時(shí)隙占用情況進(jìn)行更新：

假設(shè)評(píng)估時(shí)間區(qū)間為500ms，調(diào)整周期為200ms，當(dāng)前時(shí)刻為調(diào)整周期的 結(jié)束時(shí)刻，需要在當(dāng)前時(shí)刻計(jì)算車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷。假設(shè)當(dāng)前時(shí)刻車(chē)輛A所能接收到消息的車(chē)輛集合為{車(chē)輛B，車(chē)輛C}。

假設(shè)共有10個(gè)時(shí)隙，每個(gè)時(shí)隙為10ms，當(dāng)前時(shí)刻為時(shí)隙3的結(jié)束，時(shí)隙4的開(kāi)始，車(chē)輛B在過(guò)去500ms內(nèi)以200ms為周期占用時(shí)隙8，車(chē)輛C在過(guò)去的500ms內(nèi)，前200ms以100ms為周期占用時(shí)隙5，后300ms以200ms占用時(shí)隙2，則過(guò)去500ms內(nèi)車(chē)輛B與車(chē)輛C的實(shí)際的時(shí)隙占用情況如圖5所示。

按照上一個(gè)調(diào)整周期中的時(shí)隙占用情況對(duì)過(guò)去500ms內(nèi)車(chē)輛B與車(chē)輛C的時(shí)隙占用情況進(jìn)行更新后，時(shí)隙占用情況如圖6所示。

則基站計(jì)算車(chē)輛A感知到的信道負(fù)荷為：

(過(guò)去500ms內(nèi)車(chē)輛B與車(chē)輛C的時(shí)隙占用總數(shù))/500＝6/500＝1.2％。

其它步驟同實(shí)施例1，這里不再重述。

實(shí)施例4

在實(shí)施例1所述方案的步驟5中，基站對(duì)車(chē)輛下發(fā)的按集合調(diào)整的擁塞控制指示也可以是車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息，以便輔助車(chē)輛自行調(diào)整傳輸參數(shù)。擁塞控制指示可以包括以下內(nèi)容的一個(gè)或者多個(gè)：車(chē)輛標(biāo)識(shí)、車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷、鄰近車(chē)輛的發(fā)射參數(shù)、鄰近車(chē)輛的發(fā)射參數(shù)平均值等。

車(chē)輛接收到包含信道負(fù)荷相關(guān)信息的擁塞控制指示后，具體的調(diào)整機(jī)制同基站采用的調(diào)整機(jī)制。

例如，可以設(shè)置上門(mén)限和下門(mén)限，確定信道負(fù)荷大于上門(mén)限時(shí)，確定自身屬于高負(fù)荷集合，確定低于下門(mén)限，確定自身屬于低負(fù)荷集合。

若屬于高負(fù)荷集合，按照高負(fù)荷車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)傳輸參數(shù)，具體可以包括步驟：確定該車(chē)輛的發(fā)射頻率與預(yù)設(shè)最低頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不小于，下調(diào)該車(chē)輛的發(fā)射頻率，否則，確定該車(chē)輛的發(fā)射功率與預(yù)設(shè)最低功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，下調(diào)將該車(chē)輛的發(fā)射功率，否則不進(jìn)行調(diào)整。

若屬于低負(fù)荷集合，按照低負(fù)荷車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則上調(diào)傳輸參數(shù)， 具體可以包括步驟：確定該車(chē)輛的發(fā)射功率是否小于設(shè)定的合理功率值，若是，將該車(chē)輛的發(fā)射功率上調(diào)到設(shè)定的合理功率值，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射頻率與該車(chē)輛發(fā)射頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不是，上調(diào)該車(chē)輛的發(fā)射頻率，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射功率與該車(chē)輛發(fā)射功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，上調(diào)該車(chē)輛的發(fā)射功率。

為了進(jìn)一步保證安全，還可以包括如下步驟：

確定信道負(fù)荷屬于正常負(fù)荷集合，但傳輸參數(shù)低于設(shè)定閾值，采用如下任一方式對(duì)該車(chē)輛的傳輸參數(shù)進(jìn)行調(diào)整：

將該車(chē)輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至該車(chē)輛能感知到的車(chē)輛的傳輸參數(shù)的平均值；

根據(jù)該車(chē)輛支持的應(yīng)用需求將該車(chē)輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車(chē)輛的車(chē)速將該車(chē)輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車(chē)輛與周?chē)?chē)輛的相對(duì)車(chē)速/距離將傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車(chē)輛的應(yīng)用需求/車(chē)輛車(chē)速/相對(duì)與周?chē)?chē)輛(可以是感知到的車(chē)輛)的車(chē)速/與周?chē)?chē)輛的相對(duì)距離中任意多種組合將傳輸參數(shù)上調(diào)。

本發(fā)明實(shí)施例基站根據(jù)車(chē)輛的消息接收情況作為負(fù)荷指標(biāo)，根據(jù)信道負(fù)荷高低劃分負(fù)荷集合，并進(jìn)行集合級(jí)擁塞控制，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn)：

基站利用車(chē)輛上報(bào)的信息，站在車(chē)輛的角度按照實(shí)際的接收情況確定車(chē)輛感知信道負(fù)荷，得到的信道負(fù)荷比其它方案中依靠車(chē)輛密度估算信道負(fù)荷更為真實(shí)可靠，也更有依據(jù)；

基站按照車(chē)輛負(fù)荷高低將車(chē)輛劃分到對(duì)應(yīng)的負(fù)荷集合中，相比其它方案中按照地理區(qū)域劃分負(fù)荷集合，或者完全不區(qū)分各個(gè)車(chē)輛信道負(fù)荷高低的方式更為合理；

基站進(jìn)行集合級(jí)的擁塞控制，使得在同等或者類似信道負(fù)荷條件下的車(chē)輛其發(fā)射參數(shù)得到公平的調(diào)整；

基站在集合級(jí)的擁塞控制策略之外，還針對(duì)個(gè)體特殊車(chē)輛進(jìn)行個(gè)體調(diào)整，避免由個(gè)體特殊車(chē)輛造成的危險(xiǎn)。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例中還提供了一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制裝置，由于該裝置解決問(wèn)題的原理與一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制方法相似，因此該裝置的實(shí)施可以參見(jiàn)方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制裝置，如圖7所示，包括：

第一車(chē)輛集合確定單元701，用于在設(shè)定的調(diào)整周期結(jié)束時(shí)刻，對(duì)于每個(gè)車(chē)輛，確定該車(chē)輛能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息時(shí)，確定該其它任一對(duì)方車(chē)輛屬于該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合；

負(fù)荷確定單元702，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中各車(chē)輛的資源占用情況，確定每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷；

第二車(chē)輛集合確定單元703，用于根據(jù)每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷及預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間，確定需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合和不需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合；

擁塞指示單元704，用于向需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛下發(fā)擁塞控制指示。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

信息接收單元，用于接收每個(gè)車(chē)輛周期性上報(bào)的位置信息，對(duì)于初次上報(bào)的車(chē)輛，還接收該車(chē)輛上報(bào)的發(fā)射頻率、發(fā)射功率和接收機(jī)功率閾值；

第一車(chē)輛集合確定單元確定該車(chē)輛能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息，具體包括：

根據(jù)該車(chē)輛的位置信息、接收功率閾值，及其它任一對(duì)方車(chē)輛的位置信息和發(fā)射功率，確定該車(chē)輛是否能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息。

優(yōu)選地，第一車(chē)輛集合確定單元確定該車(chē)輛是否能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息，具體包括：

根據(jù)該車(chē)輛和其它任一對(duì)方車(chē)輛所處的環(huán)境，確定該車(chē)輛與其他任一對(duì)方車(chē)輛間的信號(hào)傳播模型；

根據(jù)確定的信號(hào)傳播模型和該車(chē)輛的位置信息，及其它任一對(duì)方車(chē)輛的位 置信息和發(fā)射功率，計(jì)算該車(chē)輛對(duì)其他任一對(duì)方車(chē)輛的接收信號(hào)強(qiáng)度；

若車(chē)輛對(duì)其他任一對(duì)方車(chē)輛的接收信號(hào)強(qiáng)度大于或等于該車(chē)輛的接收功率閾值，確定該車(chē)輛能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息，否則確定該車(chē)輛不能從其他任一對(duì)方車(chē)輛收到消息。

優(yōu)選地，在所述評(píng)估時(shí)間區(qū)間的長(zhǎng)度大于調(diào)整周期的長(zhǎng)度時(shí)，還包括：

更新單元，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻之前調(diào)整周期內(nèi)，每個(gè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中各車(chē)輛的資源占用情況，更新當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中各車(chē)輛的資源占用情況。

優(yōu)選地，負(fù)荷確定單元確定每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷，具體包括：

確定當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中車(chē)輛占用的時(shí)隙總數(shù)；

將確定的時(shí)隙總數(shù)除以評(píng)估時(shí)間區(qū)間，得到每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷。

優(yōu)選地，第二車(chē)輛集合確定單元確定需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合和不需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合，具體包括：

對(duì)于任一車(chē)輛，確定該車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷在預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間時(shí)，確定該車(chē)輛及該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合，屬于需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合；

確定不屬于需按集合調(diào)整的車(chē)輛，屬于不需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合。

優(yōu)選地，需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間包括：信道負(fù)荷大于第一門(mén)限的高信道負(fù)荷區(qū)間及信道負(fù)荷低于第二門(mén)限的低信道負(fù)荷區(qū)間，需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合包括：與高信道負(fù)荷區(qū)間對(duì)應(yīng)的高負(fù)荷車(chē)輛集合及與低信道負(fù)荷區(qū)間對(duì)應(yīng)的低負(fù)荷車(chē)輛集合。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

參數(shù)調(diào)整單元，用于對(duì)于高負(fù)荷車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，按照高負(fù)荷車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)車(chē)輛的傳輸參數(shù)；對(duì)于低負(fù)荷車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，按照低負(fù)荷車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則上調(diào)車(chē)輛的傳輸參數(shù)。

優(yōu)選地，所述參數(shù)調(diào)整單元具體用于：

對(duì)于高負(fù)荷車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，確定該車(chē)輛的發(fā)射頻率與預(yù)設(shè)最低頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不小于，下調(diào)該車(chē)輛的發(fā)射頻率，否則，確定該車(chē)輛的發(fā)射功率與預(yù)設(shè)最低功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，下調(diào)將該車(chē)輛的發(fā)射功率，否則不進(jìn)行調(diào)整。

優(yōu)選地，所述參數(shù)調(diào)整單元具體用于：

對(duì)于低負(fù)荷車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，確定該車(chē)輛的發(fā)射功率是否小于設(shè)定的合理功率值，若是，將該車(chē)輛的發(fā)射功率上調(diào)到設(shè)定的合理功率值，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射頻率與該車(chē)輛發(fā)射頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不是，上調(diào)該車(chē)輛的發(fā)射頻率，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射功率與該車(chē)輛發(fā)射功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，上調(diào)該車(chē)輛的發(fā)射功率。

優(yōu)選地，所述參數(shù)調(diào)整單元具體用于：

對(duì)于同時(shí)在高負(fù)荷車(chē)輛集合和低負(fù)荷車(chē)輛集合中的每個(gè)車(chē)輛，按照高負(fù)荷車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)發(fā)送功率和/或發(fā)射頻率，且下調(diào)的發(fā)射頻率小于設(shè)定頻率幅度，下調(diào)的發(fā)射功率幅度小于設(shè)定功率幅度。

優(yōu)選地，所述參數(shù)調(diào)整單元具體用于：

對(duì)于高負(fù)荷車(chē)輛集合中的任一車(chē)輛，根據(jù)該車(chē)輛的位置確定該車(chē)輛在指定方向上一段距離內(nèi)沒(méi)有車(chē)輛時(shí)，按照對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)該車(chē)輛和/或該指定方向上與該處理相鄰的車(chē)輛的發(fā)射功率時(shí)，下調(diào)后的發(fā)射功率大于設(shè)定的安全功率值。

優(yōu)選地，所述參數(shù)調(diào)整單元還用于：

確定不需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中是否存在傳輸參數(shù)低于設(shè)定閾值的車(chē)輛，若存在，采用如下任一方式對(duì)該車(chē)輛的傳輸參數(shù)進(jìn)行調(diào)整：

將該車(chē)輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至該車(chē)輛能感知到的車(chē)輛的傳輸參數(shù)的平均值；

將該車(chē)輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至預(yù)先設(shè)定的傳輸參數(shù)；

根據(jù)該車(chē)輛支持的應(yīng)用需求將該車(chē)輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車(chē)輛的車(chē)速將該車(chē)輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車(chē)輛與周?chē)?chē)輛的相對(duì)車(chē)速/距離將傳輸參數(shù)上調(diào)；或者

根據(jù)該車(chē)輛的應(yīng)用需求/車(chē)輛車(chē)速/相對(duì)與周?chē)?chē)輛的車(chē)速/與周?chē)?chē)輛的相對(duì)距離中任意多種組合將傳輸參數(shù)上調(diào)。

優(yōu)選地，向需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛下發(fā)擁塞控制指示，具體包括：

向需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛，下發(fā)傳輸參數(shù)調(diào)整參數(shù)，所述傳輸參數(shù)包括發(fā)射頻率和/或發(fā)射功率。

優(yōu)選地，所述擁塞指示單元向需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛下發(fā)擁塞控制指示，具體包括：

向需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛，下發(fā)該車(chē)輛的車(chē)輛標(biāo)識(shí)及確定的該車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息。

優(yōu)選地，所述擁塞指示單元下發(fā)該車(chē)輛的車(chē)輛標(biāo)識(shí)及確定的該車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息時(shí)，還下發(fā)與該車(chē)輛相鄰車(chē)輛的傳輸參數(shù)。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

交互單元，用于與相鄰基站交互確定處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對(duì)方車(chē)輛；

所述第一車(chē)輛集合確定單元在確定車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合時(shí)，根據(jù)該車(chē)輛是否能從處于相鄰基站覆蓋邊緣的對(duì)方車(chē)輛收到消息，確定處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對(duì)方車(chē)輛是否屬于該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合。

優(yōu)選地，所述擁塞指示單元還用于在需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合包含處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對(duì)方車(chē)輛時(shí)，向相鄰基站下發(fā)擁塞控制指示。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

第一資源分配單元，用于收到剛開(kāi)機(jī)的車(chē)輛上報(bào)的傳輸參數(shù)時(shí)，按照該車(chē)輛所上報(bào)的傳輸參數(shù)為該車(chē)輛分配資源；或者

假設(shè)車(chē)輛在上個(gè)調(diào)整周期結(jié)束前以開(kāi)機(jī)上報(bào)的傳輸參數(shù)進(jìn)行傳輸，確定在上個(gè)調(diào)整周期結(jié)束時(shí)刻該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合，根據(jù)該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中各車(chē)輛在上個(gè)評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)的資源占用情況，確定該車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷；若車(chē)輛屬于需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合，按照該車(chē)輛集合對(duì)應(yīng)的設(shè)定規(guī)則調(diào)整傳輸參數(shù)，并根據(jù)調(diào)整后的傳輸參數(shù)為該車(chē)輛分配資源；若車(chē)輛屬于不按集合調(diào)整的車(chē)輛集合，按照該車(chē)輛開(kāi)機(jī)上報(bào)的參數(shù)為該車(chē)輛分配資源；或者

確定該車(chē)輛能感知到的其它對(duì)方車(chē)輛的傳輸參數(shù)的平均值，為該車(chē)輛分配資源；或者

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻在調(diào)整周期的時(shí)間位置，確定采用如上任一方式為該車(chē)輛分配資源。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

第二資源分配單元，用于在收到正在運(yùn)行的車(chē)輛申請(qǐng)新業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)請(qǐng)求時(shí)，按照該車(chē)輛為新業(yè)務(wù)申請(qǐng)的傳輸參數(shù)為該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

參照車(chē)輛在上個(gè)調(diào)整周期對(duì)已有業(yè)務(wù)所占用資源傳輸參數(shù)的調(diào)整方式，對(duì)為新業(yè)務(wù)申請(qǐng)的傳輸參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)調(diào)整后的傳輸參數(shù)為該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

確定該車(chē)輛能感知到的其它對(duì)方車(chē)輛的傳輸參數(shù)的平均值，為該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻在調(diào)整周期的時(shí)間位置，確定采用如上任一方式為該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

按照該車(chē)輛已有業(yè)務(wù)的傳輸參數(shù)為該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者

指示該車(chē)輛的新業(yè)務(wù)共享為現(xiàn)有業(yè)務(wù)所分配的資源。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基站，如圖8所示，包括處理器800、收發(fā)機(jī)810和存儲(chǔ)器820，其中：

處理器800，用于讀取存儲(chǔ)器820中的程序，執(zhí)行下列過(guò)程：

在設(shè)定的調(diào)整周期結(jié)束時(shí)刻，對(duì)于每個(gè)車(chē)輛，確定該車(chē)輛能從其他任一對(duì) 方車(chē)輛收到消息時(shí)，確定該其它任一對(duì)方車(chē)輛屬于該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合；根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻之前評(píng)估時(shí)間區(qū)間內(nèi)，每個(gè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛集合中各車(chē)輛的資源占用情況，確定每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷；根據(jù)每個(gè)車(chē)輛感知到的信道負(fù)荷及預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間，確定需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合和不需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合；通過(guò)收發(fā)機(jī)810向需按集合調(diào)整的車(chē)輛集合中的各車(chē)輛下發(fā)擁塞控制指示；

收發(fā)機(jī)810，用于在處理器800的控制下接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。

其中，在圖8中，總線架構(gòu)可以包括任意數(shù)量的互聯(lián)的總線和橋，具體由處理器800代表的一個(gè)或多個(gè)處理器和存儲(chǔ)器820代表的存儲(chǔ)器的各種電路鏈接在一起。總線架構(gòu)還可以將諸如外圍設(shè)備、穩(wěn)壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路鏈接在一起，這些都是本領(lǐng)域所公知的，因此，本文不再對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步描述。總線接口提供接口。收發(fā)機(jī)810可以是多個(gè)元件，即包括發(fā)送機(jī)和收發(fā)機(jī)，提供用于在傳輸介質(zhì)上與各種其他裝置通信的單元。處理器800負(fù)責(zé)管理總線架構(gòu)和通常的處理，存儲(chǔ)器820可以存儲(chǔ)處理器800在執(zhí)行操作時(shí)所使用的數(shù)據(jù)。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。