本發(fā)明涉及汽車電子控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全景泊車顯示方法、全景泊車顯示裝置。

背景技術(shù)：

全景泊車系統(tǒng)，也即全景影像停車輔助系統(tǒng)，是在停車過(guò)程時(shí)，將安裝在車輛前后以及兩側(cè)的4個(gè)180度廣角攝像機(jī)所提供的圖像，合成為車輛的俯視圖顯示在車內(nèi)的顯示器上，從而幫助駕駛員了解車輛周邊視線盲區(qū)，使停車更直觀方便。音響主機(jī)屏為觸摸屏，除了可以操作導(dǎo)航、音樂和收音機(jī)等界面外，還可以通過(guò)與全景泊車系統(tǒng)之間的CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))信號(hào)的交互實(shí)現(xiàn)全景泊車系統(tǒng)各顯示模式的切換。

全景泊車系統(tǒng)只有少數(shù)整車廠在量產(chǎn)車型上有配置，全景泊車系統(tǒng)與音響主機(jī)之間如何通過(guò)CAN信號(hào)的交互來(lái)實(shí)現(xiàn)全景泊車系統(tǒng)各顯示模式之間的切換的技術(shù)并不成熟。目前雖然有方案通過(guò)全景泊車系統(tǒng)與音響主機(jī)之間的CAN信號(hào)的交互實(shí)現(xiàn)了全景泊車系統(tǒng)各顯示模式之間的切換，但是該方案需要進(jìn)入二級(jí)界面才能進(jìn)行各顯示模式的切換，操作繁瑣，便利性不高，其中一級(jí)界面為全景泊車系統(tǒng)直接輸出給音響主機(jī)的界面，二級(jí)界面是在一級(jí)界面上進(jìn)行操作后跳轉(zhuǎn)的界面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)上述問題，提供一種全景泊車顯示方法及裝置，能夠在一級(jí)界面實(shí)現(xiàn)各顯示模式的切換。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種全景泊車顯示方法，包括步驟：

獲取全景模式切換信息，所述全景模式切換信息包括在當(dāng)前全景顯示界面中觸摸第一顯示模式圖標(biāo)的坐標(biāo)信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的各顯示模式圖標(biāo)的坐標(biāo)信息和所述全景模式切換信息，獲得第一顯示模式的信息；

根據(jù)所述第一顯示模式的信息對(duì)所述當(dāng)前全景顯示界面進(jìn)行切換，得到切換后全景顯示界面，所述切換后全景顯示界面包括各顯示模式圖標(biāo)。

一種全景泊車顯示裝置，包括：

全景模式切換信息獲取模塊，用于獲取全景模式切換信息，所述全景模式切換信息包括在當(dāng)前全景顯示界面中觸摸第一顯示模式圖標(biāo)的坐標(biāo)信息；

第一顯示模式信息確定模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的各顯示模式圖標(biāo)的坐標(biāo)信息和所述全景模式切換信息，獲得第一顯示模式的信息；

全景顯示界面切換模塊，用于根據(jù)所述第一顯示模式的信息對(duì)所述當(dāng)前全景顯示界面進(jìn)行切換，得到切換后全景顯示界面，所述切換后全景顯示界面包括各顯示模式圖標(biāo)。

本發(fā)明全景泊車顯示方法及裝置，當(dāng)需要進(jìn)行顯示模式切換時(shí)，觸摸音響主機(jī)的全景顯示界面上待切換的顯示模式圖標(biāo)，獲取全景模式切換信息，根據(jù)全景模式切換信息獲得第一顯示模式的信息，根據(jù)第一顯示模式的信息進(jìn)行全景顯示界面的切換。本發(fā)明在一級(jí)界面即可以直接進(jìn)行各顯示模式的切換，操作簡(jiǎn)單，便利性高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明全景泊車顯示方法實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明音響主機(jī)的全景顯示界面具體實(shí)施例一的示意圖；

圖3為本發(fā)明音響主機(jī)的全景顯示界面具體實(shí)施例二的示意圖；

圖4為本發(fā)明音響主機(jī)和全景泊車系統(tǒng)之間信息交互實(shí)施例一的示意圖；

圖5為本發(fā)明音響主機(jī)和全景泊車系統(tǒng)之間信息交互實(shí)施例二的示意圖；

圖6為本發(fā)明平行泊車過(guò)程的示意圖；

圖7為本發(fā)明平行泊車階段1的音響主機(jī)顯示畫面實(shí)施例一的示意圖；

圖8為本發(fā)明平行泊車階段1的音響主機(jī)顯示畫面實(shí)施例二的示意圖；

圖9為本發(fā)明平行泊車階段1的音響主機(jī)顯示畫面實(shí)施例三的示意圖；

圖10為本發(fā)明平行泊車階段2的音響主機(jī)顯示畫面實(shí)施例一的示意圖；

圖11為本發(fā)明平行泊車階段2的音響主機(jī)顯示畫面實(shí)施例二的示意圖；

圖12為本發(fā)明平行泊車階段3的音響主機(jī)顯示畫面實(shí)施例的示意圖；

圖13為本發(fā)明全景泊車顯示裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明全景泊車顯示裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明當(dāng)前全景顯示界面顯示模塊實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明全景顯示界面切換模塊實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更好的理解本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、采取的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，文中出現(xiàn)的第一、第二和第三僅為了區(qū)分各顯示模式，并不對(duì)各顯示模式的順序等加以限定。

如圖1所示，一種全景泊車顯示方法，包括步驟：

S110、獲取全景模式切換信息，所述全景模式切換信息包括在當(dāng)前全景顯示界面中觸摸第一顯示模式圖標(biāo)的坐標(biāo)信息；

S120、根據(jù)預(yù)設(shè)的各顯示模式圖標(biāo)的坐標(biāo)信息和所述全景模式切換信息，獲得第一顯示模式的信息；

S130、根據(jù)所述第一顯示模式的信息對(duì)所述當(dāng)前全景顯示界面進(jìn)行切換，得到切換后全景顯示界面，所述切換后全景顯示界面包括各顯示模式圖標(biāo)。

顯示模式一般包括：全景泊車+前視模式、全景泊車+后視模式、前視+右前模式、后視大圖模式、平行泊車模式和垂直泊車模式等。當(dāng)需要進(jìn)行顯示模式切換時(shí)，觸摸音響主機(jī)的全景顯示界面上待切換的顯示模式圖標(biāo)，獲取全景模式切換信息，根據(jù)全景模式切換信息獲得第一顯示模式的信息，根據(jù)第一顯示模式的信息進(jìn)行全景顯示界面的切換。本發(fā)明在一級(jí)界面即可以直接進(jìn)行各顯示模式的切換，操作簡(jiǎn)單，便利性高。

開啟車輛IGN開關(guān)(Ignition Switch，點(diǎn)火開關(guān))，全景泊車系統(tǒng)接收硬線IGN供電電壓，處于待機(jī)狀態(tài)，然后開啟全景泊車系統(tǒng)。全景泊車系統(tǒng)開啟的 方式一般有兩種：1、用戶操作全景硬線開關(guān)，全景泊車系統(tǒng)接收到硬線開關(guān)電壓拉低下降沿時(shí)開啟；2、用戶開啟倒檔模式倒車，全景泊車系統(tǒng)接收到TCU_GearForDisp＝14或BCM_ReverseSwitchSt＝1時(shí)開啟。

全景泊車系統(tǒng)開啟后，音響主機(jī)需要打開視頻顯示通道以接收全景泊車系統(tǒng)輸出的顯示圖像。在一個(gè)實(shí)施例中，在獲取全景模式切換信息前，還包括步驟：

接收全景泊車系統(tǒng)開啟后發(fā)送的默認(rèn)顯示模式狀態(tài)報(bào)文和默認(rèn)顯示圖像，默認(rèn)顯示模式狀態(tài)報(bào)文包括第三顯示模式的信息；

根據(jù)默認(rèn)顯示模式狀態(tài)報(bào)文和默認(rèn)顯示圖像顯示當(dāng)前全景顯示界面，在當(dāng)前全景顯示界面中，第三顯示模式的圖標(biāo)為激活狀態(tài)。

全景泊車系統(tǒng)開啟后判斷當(dāng)前開啟的顯示模式。一般情況下，如果通過(guò)硬線開關(guān)的方式開啟全景泊車系統(tǒng)，則全景泊車系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)入全景泊車+前視模式；如果通過(guò)倒檔的方式開啟全景泊車系統(tǒng)，則全景泊車系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)入全景泊車+后視模式。全景泊車系統(tǒng)判斷出當(dāng)前開啟的顯示模式后，將默認(rèn)顯示模式狀態(tài)報(bào)文和默認(rèn)顯示圖像發(fā)送給音響主機(jī)，默認(rèn)顯示模式狀態(tài)報(bào)文包括第三顯示模式信息。例如，第三顯示模式狀態(tài)報(bào)文可以為SVM_ViewSt＝1或SVM_ViewSt＝2。

音響主機(jī)接收到全景泊車系統(tǒng)發(fā)送的默認(rèn)顯示模式狀態(tài)報(bào)文和默認(rèn)顯示圖像時(shí)，顯示相應(yīng)的全景顯示界面。如圖2所示，音響主機(jī)的全景顯示界面上顯示的整個(gè)顯示畫面分成兩個(gè)區(qū)域：一個(gè)區(qū)域?qū)崟r(shí)顯示攝像頭圖像區(qū)域，如圖2中的標(biāo)號(hào)3和4所示的區(qū)域；另一區(qū)域?qū)崟r(shí)顯示靜態(tài)圖標(biāo)，如圖2中標(biāo)號(hào)1所示的部分為5個(gè)顯示模式的圖標(biāo)，一般為灰度顯示，圖2中標(biāo)號(hào)2所示的部分為當(dāng)前的顯示模式圖標(biāo)，即目前所在的顯示模式。

在顯示當(dāng)前全景顯示界面時(shí)，第三顯示模式的圖標(biāo)為激活狀態(tài)，即在用戶看來(lái)，第三顯示模式的圖標(biāo)為高亮顯示。將第三顯示模式的圖標(biāo)設(shè)置為激活狀態(tài)的方式有多種，例如，可以預(yù)先設(shè)置各個(gè)顯示模式的圖標(biāo)，根據(jù)默認(rèn)顯示模式狀態(tài)報(bào)文，從各個(gè)顯示模式的圖標(biāo)中選取第三顯示模式的圖標(biāo)，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的各顯示模式圖標(biāo)的坐標(biāo)信息，將選取的第三顯示模式的圖標(biāo)疊加到相應(yīng)的 位置。例如，如圖3所示，假設(shè)第三顯示模式為標(biāo)號(hào)1部分左面的第1個(gè)圖片對(duì)應(yīng)的顯示模式，則將相應(yīng)的顯示模式圖標(biāo)疊加到標(biāo)號(hào)1部分左面的第1個(gè)圖片的上面，疊加該顯示模式圖標(biāo)后，用戶觀察到的該顯示模式圖標(biāo)為高亮顯示，也即是該顯示模式圖標(biāo)處于激活狀態(tài)。顯示模式圖標(biāo)可以為按鈕等。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明還可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的方式將顯示模式圖標(biāo)激活。

當(dāng)用戶需要進(jìn)行顯示模式切換時(shí)，觸摸當(dāng)前全景顯示界面上第一顯示模式圖標(biāo)，獲取坐標(biāo)信息，其中第一顯示模式圖標(biāo)即為請(qǐng)求切換的顯示模式圖標(biāo)。由于各顯示模式圖標(biāo)的坐標(biāo)信息是已知的，所以根據(jù)坐標(biāo)信息可以獲得第一顯示模式的信息。然后根據(jù)第一顯示模式的信息對(duì)當(dāng)前全景顯示界面進(jìn)行切換，切換后的全景顯示界面為一級(jí)界面。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)所述第一顯示模式的信息對(duì)所述當(dāng)前全景顯示界面進(jìn)行切換，得到切換后全景顯示界面的步驟可以包括：

向全景泊車系統(tǒng)發(fā)送顯示模式請(qǐng)求報(bào)文，所述顯示模式請(qǐng)求報(bào)文包括所述第一顯示模式的信息；

接收所述全景泊車系統(tǒng)發(fā)送的顯示模式狀態(tài)報(bào)文和顯示圖像，顯示模式狀態(tài)報(bào)文包括第二顯示模式的信息；第二顯示模式為切換后的顯示模式；

根據(jù)接收的顯示模式狀態(tài)報(bào)文和顯示圖像對(duì)所述當(dāng)前全景顯示界面進(jìn)行切換，得到切換后全景顯示界面。

音響主機(jī)將ACU_SVMViewPosReq＝1&2&3&4&5&6的顯示模式請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送給全景泊車系統(tǒng)，&表示或，1至6的數(shù)值對(duì)應(yīng)于各顯示模式。音響主機(jī)發(fā)出顯示模式請(qǐng)求報(bào)文到全景泊車系統(tǒng)返回顯示模式狀態(tài)報(bào)文和顯示圖像之間有一定的時(shí)間間隔，在此期間用戶可能由于誤操作發(fā)出多個(gè)顯示模式請(qǐng)求報(bào)文，或者需要掛倒檔等，所以全景泊車系統(tǒng)返回的顯示模式狀態(tài)報(bào)文和音響主機(jī)發(fā)送的顯示模式請(qǐng)求報(bào)文可能不一致，此時(shí)以全景泊車系統(tǒng)返回的顯示模式狀態(tài)報(bào)文為準(zhǔn)。

為了方便用戶查看待切換的顯示模式，在一個(gè)實(shí)施例中，在向全景泊車系統(tǒng)發(fā)送顯示模式請(qǐng)求報(bào)文時(shí)，還可以包括步驟：將第一顯示模式的圖標(biāo)設(shè)置為激活狀態(tài)。可以通過(guò)疊加顯示模式圖標(biāo)的方式將第一顯示模式的圖標(biāo)設(shè)置為激 活狀態(tài)，也可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)的方法將第一顯示模式的圖標(biāo)設(shè)置為激活狀態(tài)。

由于全景泊車系統(tǒng)開啟時(shí)，第三顯示模式圖標(biāo)為激活狀態(tài)，在向全景泊車系統(tǒng)發(fā)送顯示模式請(qǐng)求報(bào)文時(shí)，為了使用戶不混淆待切換的顯示模式，在一個(gè)實(shí)施例中，在將第一顯示模式的圖標(biāo)設(shè)置為激活狀態(tài)時(shí)，還可以包括步驟：將第三顯示模式的圖標(biāo)由激活狀態(tài)恢復(fù)為默認(rèn)狀態(tài)。激活狀態(tài)為高亮顯示的狀態(tài)，默認(rèn)狀態(tài)為非激活狀態(tài)，即灰度顯示狀態(tài)。如果是通過(guò)疊加顯示模式圖標(biāo)的方式激活，則恢復(fù)為默認(rèn)狀態(tài)時(shí)直接退出疊加的該顯示模式圖標(biāo)即可。

由于全景泊車系統(tǒng)返回的顯示模式狀態(tài)報(bào)文和音響主機(jī)發(fā)送的顯示模式請(qǐng)求報(bào)文可能不一致，所以，在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)接收的顯示模式狀態(tài)報(bào)文和顯示圖像對(duì)所述當(dāng)前全景顯示界面進(jìn)行切換的步驟可以包括：

根據(jù)接收的顯示圖像對(duì)所述當(dāng)前全景顯示界面中的顯示圖像進(jìn)行切換；

比較顯示模式狀態(tài)報(bào)文和顯示模式請(qǐng)求報(bào)文；

若不一致，將第二顯示模式的圖標(biāo)設(shè)置為激活狀態(tài)，并將第一顯示模式的圖標(biāo)由激活狀態(tài)恢復(fù)為默認(rèn)狀態(tài)。

為了更好的理解上述過(guò)程，下面結(jié)合兩個(gè)具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。

具體實(shí)施例一：

假設(shè)用戶觸摸顯示模式A的位置，音響主機(jī)將顯示模式A設(shè)置為激活狀態(tài)，并將包含顯示模式A的顯示模式請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送給全景泊車系統(tǒng)，如圖4所示。若全景泊車系統(tǒng)在一定時(shí)間內(nèi)只接收到顯示模式A的顯示模式請(qǐng)求報(bào)文，則根據(jù)顯示模式A進(jìn)行顯示模式和視頻切換，將切換后的顯示模式狀態(tài)報(bào)文和顯示圖像返回給音響主機(jī)，其中顯示模式狀態(tài)報(bào)文包含顯示模式A的信息，如圖4所示。由于此時(shí)顯示模式請(qǐng)求報(bào)文和顯示模式狀態(tài)報(bào)文包含的信息一致，均為顯示模式A，所以顯示模式A保持為激活狀態(tài)。

具體實(shí)施例二：

假設(shè)用戶觸摸顯示模式A的位置，音響主機(jī)將顯示模式A設(shè)置為激活狀態(tài)，并將包含顯示模式A的顯示模式請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送給全景泊車系統(tǒng)，如圖5所示。用戶接著觸摸顯示模式B的位置，音響主機(jī)將顯示模式B設(shè)置為激活狀態(tài)，并將顯示模式A恢復(fù)為默認(rèn)狀態(tài)，將包含顯示模式B的顯示模式請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送給 全景泊車系統(tǒng)。用戶再一次觸摸顯示模式C的位置，音響主機(jī)將顯示模式C設(shè)置為激活狀態(tài)，并將顯示模式B恢復(fù)為默認(rèn)狀態(tài)，將包含顯示模式C的顯示模式請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送給全景泊車系統(tǒng)。

全景泊車系統(tǒng)在一定時(shí)間內(nèi)接收到包含顯示模式A的顯示模式請(qǐng)求報(bào)文、包含顯示模式B的顯示模式請(qǐng)求報(bào)文和包含顯示模式C的顯示模式請(qǐng)求報(bào)文，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的規(guī)則，例如優(yōu)先級(jí)等，確定發(fā)送給音響主機(jī)的顯示模式狀態(tài)報(bào)文和顯示圖像。例如，如圖5所示，全景泊車系統(tǒng)最終將包含顯示模式B的顯示模式狀態(tài)報(bào)文和對(duì)應(yīng)的顯示圖像發(fā)送給音響主機(jī)。

由于音響主機(jī)最后一次發(fā)送的包含顯示模式C的顯示模式請(qǐng)求報(bào)文和全景泊車系統(tǒng)返回的包含顯示模式B的顯示模式狀態(tài)報(bào)文不一致，所以將顯示模式B設(shè)置為激活狀態(tài)，將顯示模式C恢復(fù)為默認(rèn)狀態(tài)。

本發(fā)明為了更好的引導(dǎo)駕駛員將車輛泊車，增加了基于全景泊車系統(tǒng)的智能泊車輔助功能。所以，在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明方法還可以包括步驟：

若顯示模式為垂直泊車模式或平行泊車模式，判斷車輛行駛狀態(tài)滿足的預(yù)設(shè)條件；

根據(jù)各預(yù)設(shè)條件和各提醒信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在全景顯示界面上顯示滿足的預(yù)設(shè)條件對(duì)應(yīng)的提醒信息。

顯示模式包括全景泊車系統(tǒng)剛開啟時(shí)音響主機(jī)所進(jìn)入的顯示模式，以及進(jìn)行顯示模式切換后的顯示模式。一旦音響主機(jī)接收到全景泊車系統(tǒng)發(fā)出的平行泊車模式或垂直泊車模式對(duì)應(yīng)的報(bào)文，例如SVM_ViewSt＝5&6報(bào)文，音響主機(jī)即根據(jù)車輛停入車位時(shí)滿足的各預(yù)設(shè)條件，在全景顯示界面上顯示對(duì)應(yīng)的提醒信息，提示駕駛員操作方向盤及檔位，引導(dǎo)駕駛員將車輛停入停車位。

下面以平行泊車模式為例，詳細(xì)介紹提醒信息的顯示方式。

平行泊車引導(dǎo)功能將平行泊車過(guò)程分為三個(gè)階段：階段1：向前行駛尋找車位；階段2：向停車方向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤倒車；階段3：反方向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤倒車入位，如圖6所示。在平行泊車模式下，界面顯示內(nèi)容與其他模式的區(qū)別在于增加了用戶操作提醒信息，用戶可以根據(jù)需要設(shè)置提醒信息的顯示位置，例如提醒信息可以顯示在左側(cè)圖像區(qū)域下方。另外，在引導(dǎo)的不同階段，提醒信息不相同。 下面結(jié)合平行泊車的三個(gè)階段進(jìn)行詳細(xì)描述。

階段1：

從用戶點(diǎn)擊“平行泊車”圖標(biāo)進(jìn)入平行泊車模式直至車輛前行至倒車起始位置開始都處于第一階段。下面結(jié)合具體的顯示效果示意圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

進(jìn)入平行泊車模式后，首先判斷方向盤的轉(zhuǎn)角是否大于360度，如果大于360度，如圖7所示，顯示“首先將方向盤回正”的提醒信息，然后重新判斷方向盤的轉(zhuǎn)角是否大于360度。如圖7所示，左側(cè)圖像顯示停車位方向的攝像頭圖像，系統(tǒng)默認(rèn)停車位在車輛右側(cè)，左側(cè)圖片顯示的為車輛右側(cè)圖像，標(biāo)識(shí)框也繪制在車輛右側(cè)。標(biāo)號(hào)31所示的虛線框(藍(lán)色虛線框)是車位尺寸提示框，用于輔助用戶判斷車位大小是否足夠。若藍(lán)色虛線框小于地面上的停車位，則可以通過(guò)本發(fā)明提供的提醒輔助功能將車輛停入車位。左側(cè)圖像中標(biāo)號(hào)32所示的實(shí)線框和右側(cè)圖像中標(biāo)號(hào)41所示的實(shí)線框(均是綠色實(shí)線框)是停車位位置標(biāo)示框，將其與停車位前端對(duì)齊，則可以進(jìn)入階段2的引導(dǎo)。標(biāo)號(hào)33所示的部分是泊車引導(dǎo)操作提醒信息，用于指示用戶如何操作車輛。

如果方向盤的轉(zhuǎn)角不大于360度，接著判斷進(jìn)入平行泊車模式的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)左轉(zhuǎn)向燈是否打開，預(yù)設(shè)時(shí)間可以設(shè)置為3秒等。如果用戶在進(jìn)入平行泊車模式預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未打左轉(zhuǎn)向燈，如圖8所示，顯示“?？孔髠?cè)車位，請(qǐng)打左轉(zhuǎn)向燈”的提醒信息，重新判斷進(jìn)入平行泊車模式的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)左轉(zhuǎn)向燈是否打開。如果用戶在進(jìn)入平行泊車模式預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)打左轉(zhuǎn)向燈，則左側(cè)圖片顯示車輛左側(cè)圖像，相應(yīng)的標(biāo)識(shí)框也會(huì)繪制在左側(cè)，如圖9所示，顯示“行駛至綠線與車位前端對(duì)齊，掛倒檔”的提醒信息。當(dāng)車輛行駛至綠色實(shí)線框與停車位前端對(duì)齊，則停車并掛入倒檔，由階段1轉(zhuǎn)入階段2。

階段2：

進(jìn)入該階段后，判斷方向盤向車位方向轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否小于360度。如果小于360度，顯示“向車位一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤至最大角度”的提醒信息，如圖10所示。如果大于等于360度，如圖11所示，左側(cè)圖像變更為車輛后方圖像，僅疊加黃色標(biāo)記線(圖11中的標(biāo)號(hào)34和標(biāo)號(hào)42所示的部分)，提醒信息變?yōu)椤暗管囍咙S線與路沿相切，反向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤”。用戶根據(jù)該提醒信息開始倒車，直到 顯示的黃線標(biāo)記線與停車位內(nèi)側(cè)邊緣相切，再停車，反向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，由階段2進(jìn)入階段3。

階段3：

在階段2最后，當(dāng)用戶反向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤角度大于360°之后，引導(dǎo)進(jìn)入階段3，提醒信息再次變?yōu)椤胺聪蜣D(zhuǎn)動(dòng)方向盤至最大角度，倒車”，如圖12所示。如圖12所示，左側(cè)圖像仍然為車輛后方影像，并顯示動(dòng)靜態(tài)軌跡線(標(biāo)號(hào)35所示)，在右側(cè)全景圖中則顯示車輛尾部(標(biāo)號(hào)43所示)、車輛右前角(右側(cè)泊車，標(biāo)號(hào)44所示)/車輛左前角(左側(cè)泊車)軌跡線。當(dāng)方向盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)到最大角度后，繼續(xù)倒車直到車輛完全進(jìn)入車位，泊車完成。

本發(fā)明將顯示的軌跡線、藍(lán)線和綠線等結(jié)合到一起，并結(jié)合顯示的提醒信息，大大方便了用戶泊車。各個(gè)線條的顏色可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，添加軌跡線、藍(lán)線和綠線等操作均可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中已有的方式實(shí)現(xiàn)。垂直泊車模式顯示各提醒信息的方法與上述平行泊車模式方式類似，在此不予詳述。

當(dāng)操作完成需要退出全景泊車系統(tǒng)時(shí)，可以采取以下任意一種操作：1、非R檔狀態(tài)，無(wú)任何操作超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，例如1分鐘；2、非R檔狀態(tài)，通過(guò)全景泊車系統(tǒng)硬線開關(guān)關(guān)閉，全景泊車系統(tǒng)接收不到硬線開關(guān)電壓拉高下降沿退出；3、非R檔狀態(tài)，音響主機(jī)發(fā)送請(qǐng)求退出報(bào)文，例如ACU_SVMViewPosReq＝15；4、非R檔狀態(tài)，車速超過(guò)閾值，例如30Km/h(千米每小時(shí))，即全景泊車系統(tǒng)檢測(cè)到BCS_VehSpd值大于30km\h，則退出。當(dāng)全景泊車系統(tǒng)滿足退出條件時(shí)，將退出顯示報(bào)文，例如SVM_ViewSt＝0，發(fā)送給音響主機(jī)。音響主機(jī)根據(jù)該退出顯示報(bào)文關(guān)閉視頻顯示通道。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種全景泊車顯示裝置，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明裝置的具體實(shí)施方式做詳細(xì)描述。

如圖13所示，一種全景泊車顯示裝置，包括：

全景模式切換信息獲取模塊110，用于獲取全景模式切換信息，所述全景模式切換信息包括在當(dāng)前全景顯示界面中觸摸第一顯示模式圖標(biāo)的坐標(biāo)信息；

第一顯示模式信息確定模塊120，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的各顯示模式圖標(biāo)的坐標(biāo)信 息和所述全景模式切換信息，獲得第一顯示模式的信息；

全景顯示界面切換模塊130，用于根據(jù)所述第一顯示模式的信息對(duì)所述當(dāng)前全景顯示界面進(jìn)行切換，得到切換后全景顯示界面，所述切換后全景顯示界面包括各顯示模式圖標(biāo)。

當(dāng)需要進(jìn)行顯示模式切換時(shí)，觸摸音響主機(jī)的全景顯示界面上待切換的顯示模式圖標(biāo)，全景模式切換信息獲取模塊110獲取全景模式切換信息，第一顯示模式信息確定模塊120根據(jù)全景模式切換信息獲得第一顯示模式的信息，全景顯示界面切換模塊130根據(jù)第一顯示模式的信息進(jìn)行全景顯示界面的切換。本發(fā)明在一級(jí)界面即可以直接進(jìn)行各顯示模式的切換，操作簡(jiǎn)單，便利性高。

全景泊車系統(tǒng)開啟后，音響主機(jī)需要打開視頻顯示通道以接收全景泊車系統(tǒng)輸出的顯示圖像。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖14所示，本發(fā)明裝置還可以包括與所述全景模式切換信息獲取模塊110相連的當(dāng)前全景顯示界面顯示模塊100。如圖15所示，所述當(dāng)前全景顯示界面顯示模塊100可以包括：

報(bào)文和圖像獲取單元1001，用于接收全景泊車系統(tǒng)開啟后發(fā)送的默認(rèn)顯示模式狀態(tài)報(bào)文和默認(rèn)顯示圖像，默認(rèn)顯示模式狀態(tài)報(bào)文包括第三顯示模式的信息；

界面顯示單元1002，用于根據(jù)默認(rèn)顯示模式狀態(tài)報(bào)文和默認(rèn)顯示圖像顯示當(dāng)前全景顯示界面，在當(dāng)前全景顯示界面中，第三顯示模式的圖標(biāo)為激活狀態(tài)。

在顯示當(dāng)前全景顯示界面時(shí)，第三顯示模式的圖標(biāo)為激活狀態(tài)，即在用戶看來(lái)，第三顯示模式的圖標(biāo)為高亮顯示。將第三顯示模式的圖標(biāo)設(shè)置為激活狀態(tài)的方式有多種，例如，可以預(yù)先設(shè)置各個(gè)顯示模式的圖標(biāo)，根據(jù)默認(rèn)顯示模式狀態(tài)報(bào)文，從各個(gè)顯示模式的圖標(biāo)中選取第三顯示模式的圖標(biāo)，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的各顯示模式圖標(biāo)的坐標(biāo)信息，將選取的第三顯示模式的圖標(biāo)疊加到相應(yīng)的位置。顯示模式圖標(biāo)可以為按鈕等。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明還可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的方式將顯示模式圖標(biāo)激活。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖16所示，所述全景顯示界面切換模塊130可以包括：

請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送單元1301，用于向全景泊車系統(tǒng)發(fā)送顯示模式請(qǐng)求報(bào)文，所述顯示模式請(qǐng)求報(bào)文包括第一顯示模式的信息；

報(bào)文和圖像接收單元1302，用于接收所述全景泊車系統(tǒng)發(fā)送的顯示模式狀態(tài)報(bào)文和顯示圖像，顯示模式狀態(tài)報(bào)文包括第二顯示模式的信息；

顯示界面切換單元1303，用于根據(jù)接收的顯示模式狀態(tài)報(bào)文和顯示圖像對(duì)所述當(dāng)前全景顯示界面進(jìn)行切換，得到切換后全景顯示界面。

為了方便用戶查看待切換的顯示模式，在一個(gè)實(shí)施例中，所述請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送單元1301在向全景泊車系統(tǒng)發(fā)送顯示模式請(qǐng)求報(bào)文時(shí)，還用于將第一顯示模式的圖標(biāo)設(shè)置為激活狀態(tài)。所述請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送單元1301可以通過(guò)疊加顯示模式圖標(biāo)的方式將第一顯示模式的圖標(biāo)設(shè)置為激活狀態(tài)，也可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)的方法將第一顯示模式的圖標(biāo)設(shè)置為激活狀態(tài)。

由于全景泊車系統(tǒng)開啟時(shí)，第三顯示模式圖標(biāo)為激活狀態(tài)，在向全景泊車系統(tǒng)發(fā)送顯示模式請(qǐng)求報(bào)文時(shí)，為了使用戶不混淆待切換的顯示模式，在一個(gè)實(shí)施例中，所述請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送單元1301在將第一顯示模式的圖標(biāo)設(shè)置為激活狀態(tài)時(shí)，還用于將第三顯示模式的圖標(biāo)由激活狀態(tài)恢復(fù)為默認(rèn)狀態(tài)。激活狀態(tài)為高亮顯示的狀態(tài)，默認(rèn)狀態(tài)為非激活狀態(tài)，即灰度顯示狀態(tài)。如果是通過(guò)疊加顯示模式圖標(biāo)的方式激活，則恢復(fù)為默認(rèn)狀態(tài)時(shí)直接退出疊加的該顯示模式圖標(biāo)即可。

由于全景泊車系統(tǒng)返回的顯示模式狀態(tài)報(bào)文和音響主機(jī)發(fā)送的顯示模式請(qǐng)求報(bào)文可能不一致，所以，在一個(gè)實(shí)施例中，所述顯示界面切換單元1303根據(jù)接收的顯示模式狀態(tài)報(bào)文和顯示圖像對(duì)所述當(dāng)前全景顯示界面進(jìn)行切換包括：

根據(jù)接收的顯示圖像對(duì)所述當(dāng)前全景顯示界面中的顯示圖像進(jìn)行切換；

比較顯示模式狀態(tài)報(bào)文和顯示模式請(qǐng)求報(bào)文；

在顯示模式狀態(tài)報(bào)文和顯示模式請(qǐng)求報(bào)文不一致時(shí)，將第二顯示模式的圖標(biāo)設(shè)置為激活狀態(tài)，并將第一顯示模式的圖標(biāo)由激活狀態(tài)恢復(fù)為默認(rèn)狀態(tài)。

本發(fā)明為了更好的引導(dǎo)駕駛員將車輛泊車，增加了基于全景泊車系統(tǒng)的智能泊車輔助功能。所以，在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明裝置還可以包括提醒信息顯示模塊，所述提醒信息顯示模塊可以包括：

條件判斷單元，用于在顯示模式為垂直泊車模式或平行泊車模式時(shí)，判斷車輛行駛狀態(tài)滿足的預(yù)設(shè)條件；

提醒信息顯示單元，用于根據(jù)各預(yù)設(shè)條件和各提醒信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在全景顯示界面上顯示滿足的預(yù)設(shè)條件對(duì)應(yīng)的提醒信息。

本發(fā)明裝置其它技術(shù)特征與本發(fā)明方法相同，在此不予贅述。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。