1.一種攝像系統(tǒng),其特征在于,所述攝像系統(tǒng)具有:
攝像元件,其對(duì)被攝體的光學(xué)像進(jìn)行攝像;
光學(xué)系統(tǒng),其生成所述被攝體的第1光學(xué)像和光學(xué)特性與該第1光學(xué)像不同的所述被攝體的第2光學(xué)像,使它們成像在所述攝像元件上的規(guī)定的位置;
攝像信號(hào)生成部,其對(duì)成像在所述攝像元件上的所述第1光學(xué)像和所述第2光學(xué)像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換,分別作為第1攝像信號(hào)和第2攝像信號(hào)進(jìn)行輸出;
調(diào)整部,其對(duì)所述第1光學(xué)像的第1光學(xué)特性和所述第2光學(xué)像的第2光學(xué)特性中的光學(xué)特性之差進(jìn)行調(diào)整;
亮度值比較部,其根據(jù)由所述調(diào)整部調(diào)整了光學(xué)特性之差后的所述第1光學(xué)特性和所述第2光學(xué)特性,對(duì)所述第1攝像信號(hào)和所述第2攝像信號(hào)中的表示所述被攝體的對(duì)應(yīng)區(qū)域的一對(duì)像素的亮度值進(jìn)行比較;
亮度過剩像素檢測部,其根據(jù)所述亮度值比較部的比較結(jié)果,針對(duì)亮度值的差分為規(guī)定值以上的所述一對(duì)像素,檢測亮度值較大的像素作為亮度過剩像素;
校正處理部,其對(duì)由所述亮度過剩像素檢測部檢測到的所述亮度過剩像素實(shí)施校正處理,使得所述亮度值的差分成為所述規(guī)定值以下;以及
信號(hào)合成部,其對(duì)由所述校正處理部實(shí)施了校正處理后的所述第1攝像信號(hào)所表示的第1圖像信號(hào)和所述第2攝像信號(hào)所表示的第2圖像信號(hào)進(jìn)行合成并輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng),其特征在于,
所述第1光學(xué)像的所述第1光學(xué)特性和所述第2光學(xué)像的所述第2光學(xué)特性中的所述光學(xué)特性之差是所述第1光學(xué)像與所述第2光學(xué)像之間的視差,
所述一對(duì)像素由所述第1攝像信號(hào)中的第1像素和所述第2攝像信號(hào)中的第2像素構(gòu)成,其中,該第2像素拍攝了與所述第1像素上拍攝到的所述被攝體的區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域,
所述光學(xué)系統(tǒng)生成所述第1光學(xué)像和與該第1光學(xué)像之間具有視差的所述第2光學(xué)像,
所述亮度值比較部具有像素位置設(shè)定部,該像素位置設(shè)定部在由所述攝像信號(hào)生成部生成的所述第2攝像信號(hào)中,將位于從與所述第1像素對(duì)應(yīng)的像素位置偏移了與所述視差相應(yīng)的量的像素位置處的像素設(shè)定為所述第2像素,
對(duì)由所述第1像素和通過所述像素位置設(shè)定部設(shè)定的所述第2像素構(gòu)成的所述一對(duì)像素的亮度值進(jìn)行比較。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng),其特征在于,
所述第1光學(xué)像的所述第1光學(xué)特性和所述第2光學(xué)像的所述第2光學(xué)特性中的所述光學(xué)特性之差是所述第1光學(xué)像和所述第2光學(xué)像的明亮度之差,
所述一對(duì)像素由所述第1攝像信號(hào)中的第1像素和所述第2攝像信號(hào)中的第2像素構(gòu)成,其中,該第2像素對(duì)與所述第1像素上拍攝到的所述被攝體的區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域進(jìn)行攝像,
所述光學(xué)系統(tǒng)具有降低所述第2光學(xué)像的明亮度的減光部件,
所述亮度值比較部具有比較用亮度值計(jì)算部,該比較用亮度值計(jì)算部針對(duì)所述第2像素,根據(jù)所述減光部件對(duì)所述第2光學(xué)像的明亮度的降低量,計(jì)算與通過所述減光部件降低明亮度以前的所述第2光學(xué)像的明亮度對(duì)應(yīng)的比較用亮度值,
對(duì)由所述第1像素的亮度值和所述第2像素的通過所述比較用亮度值計(jì)算部計(jì)算出的所述比較用亮度值構(gòu)成的所述一對(duì)像素的亮度值進(jìn)行比較。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中的任意一項(xiàng)所述的攝像系統(tǒng),其特征在于,
所述攝像系統(tǒng)具有:
內(nèi)窺鏡,其具有所述攝像部、所述光學(xué)系統(tǒng)、所述攝像信號(hào)生成部;以及
處理器,其具有所述亮度值比較部、所述亮度過剩像素信息檢測部、所述校正處理部、所述信號(hào)合成部,
所述內(nèi)窺鏡還具有預(yù)先存儲(chǔ)所述第1光學(xué)像和所述第2光學(xué)像的光學(xué)特性的存儲(chǔ)部。