本申請(qǐng)要求2014年8月21日提交的日本專利申請(qǐng)JP 2014-168609的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的整個(gè)內(nèi)容通過(guò)引用包含在本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及控制設(shè)備、控制系統(tǒng)、控制方法和程序。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，其中把通信技術(shù)應(yīng)用于具有錄音功能和成像功能中任一項(xiàng)或兩項(xiàng)功能的諸如攝像機(jī)之類的記錄設(shè)備的產(chǎn)品已廣泛分布。可通過(guò)從外部控制設(shè)備等通信來(lái)控制這種記錄設(shè)備的操作。

例如，專利文獻(xiàn)1公開(kāi)一種其中使用一個(gè)遙控器控制多個(gè)記錄設(shè)備的操作的技術(shù)。

另外，專利文獻(xiàn)2公開(kāi)一種其中多個(gè)成像設(shè)備相互通信連接，并且接收到來(lái)自一個(gè)成像設(shè)備的通知的另一個(gè)成像設(shè)備根據(jù)所述通知進(jìn)行操作的技術(shù)。

[引文列表]

[專利文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)1]JP 2001-326845A

[專利文獻(xiàn)2]JP 2012-119846A

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題

通常，在記錄設(shè)備中設(shè)置各種傳感器。然而，在記錄設(shè)備中設(shè)置傳感器導(dǎo)致記錄設(shè)備的成本增大。另外，歸因于傳感器的操作，記錄設(shè)備的電力消耗增大，并且存在包括在記錄設(shè)備中的電池的電力快速耗盡的可能性。

于是，本公開(kāi)提出一種新的并且改進(jìn)了的控制設(shè)備、控制系統(tǒng)、控制方法和程序，其能夠抑制外部設(shè)備的成本增大或者電力消耗增大，并把傳感器檢測(cè)的信息提供給想要該信息的外部設(shè)備。

技術(shù)方案

在本公開(kāi)的一個(gè)示例性方面中，一種遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備包括通信電路，所述通信電路被配置成向外部相機(jī)設(shè)備傳送操作請(qǐng)求，并選擇性地把傳感器信息傳送給外部相機(jī)設(shè)備。

在本公開(kāi)的再一個(gè)示例性方面中，一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)指令，當(dāng)由遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令使處理器經(jīng)由通信電路向外部相機(jī)設(shè)備傳送操作請(qǐng)求；和經(jīng)由通信電路選擇性地把傳感器信息傳送給外部相機(jī)設(shè)備。

在本公開(kāi)的另一個(gè)示例性方面中，一種進(jìn)行遠(yuǎn)程相機(jī)控制的方法包括經(jīng)由通信電路向外部相機(jī)設(shè)備傳送操作請(qǐng)求；和經(jīng)由通信電路選擇性地把傳感器信息傳送給外部相機(jī)設(shè)備。

本公開(kāi)的上述示例性方面還可包括控制電路，所述控制電路被配置成生成傳感器信息、判定外部相機(jī)設(shè)備是否包括本地傳感器，和在判定外部設(shè)備不包括本地傳感器的情況下，使通信電路把傳感器信息傳送給外部相機(jī)設(shè)備。

順便提及，這里說(shuō)明的效果是非限制性的。本技術(shù)實(shí)現(xiàn)的效果可以是在本公開(kāi)中所描述的效果中的一個(gè)或更多個(gè)效果。應(yīng)明白上面的一般描述和下面的詳細(xì)描述都是示例性的，并且是為了進(jìn)一步解釋要求保護(hù)的本技術(shù)而提供的。

附圖說(shuō)明

圖1是圖解說(shuō)明按照本公開(kāi)的實(shí)施例的控制系統(tǒng)的概況的示圖。

圖2是示意性地圖解說(shuō)明按照本公開(kāi)的第一實(shí)施例的控制系統(tǒng)的功能配置的方框圖。

圖3是概念地圖解說(shuō)明當(dāng)本實(shí)施例中的控制系統(tǒng)的成像設(shè)備不具有傳感器時(shí)的控制系統(tǒng)的處理的序列圖。

圖4是概念地圖解說(shuō)明當(dāng)本實(shí)施例中的控制系統(tǒng)的成像設(shè)備包括傳感器時(shí)的控制系統(tǒng)的處理的序列圖。

圖5是示意性地圖解說(shuō)明按照本公開(kāi)的第二實(shí)施例的控制系統(tǒng)的功能配置的方框圖。

圖6是概念地圖解說(shuō)明本實(shí)施例中的控制系統(tǒng)的處理的序列圖。

圖7是概念地圖解說(shuō)明本實(shí)施例的變型例中的控制系統(tǒng)的處理的序列圖。

圖8是圖解說(shuō)明按照本公開(kāi)的實(shí)施例的控制設(shè)備的硬件配置的說(shuō)明圖。

具體實(shí)施方式

下面參考附圖，將詳細(xì)說(shuō)明本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例。注意在說(shuō)明書(shū)和附圖中，功能和結(jié)構(gòu)基本相同的結(jié)構(gòu)元件用相同的附圖標(biāo)記表示，并且這些結(jié)構(gòu)元件的重復(fù)說(shuō)明被省略。

下面，將按照以下順序進(jìn)行說(shuō)明。

1.按照本公開(kāi)的實(shí)施例的控制系統(tǒng)的概況

2.本公開(kāi)的第一實(shí)施例(向不具有傳感器的成像設(shè)備提供傳感器信息)

2-1.控制系統(tǒng)的配置

2-2.控制系統(tǒng)的處理

2-3.變型例

3.本公開(kāi)的第二實(shí)施例(向包括傳感器的成像設(shè)備提供傳感器信息)

3-1.控制系統(tǒng)的配置

3-2.控制系統(tǒng)的處理

3-3.變型例

4.按照本公開(kāi)的實(shí)施例的控制設(shè)備的硬件配置

5.結(jié)論

<1.按照本公開(kāi)的實(shí)施例的控制系統(tǒng)的概況>

首先參考圖1，將說(shuō)明按照本公開(kāi)的實(shí)施例的控制系統(tǒng)的概況。圖1是圖解說(shuō)明按照本公開(kāi)的實(shí)施例的控制系統(tǒng)的概況的示圖。

按照本公開(kāi)的實(shí)施例的控制系統(tǒng)包括控制設(shè)備100和成像設(shè)備200?？刂圃O(shè)備100是由用戶移動(dòng)的便攜式移動(dòng)通信終端，并與多個(gè)成像設(shè)備200進(jìn)行通信連接。此外，控制設(shè)備100具有并行地進(jìn)行多個(gè)成像設(shè)備200的操作控制的功能。于是，控制設(shè)備100能夠通過(guò)通信并行地控制多個(gè)成像設(shè)備200的操作。另外，成像設(shè)備200具有便攜性并具有通信功能、成像功能及再現(xiàn)和編輯圖像等的功能。于是，成像設(shè)備200可通過(guò)從控制設(shè)備100接收成像請(qǐng)求來(lái)進(jìn)行成像，并可通過(guò)從控制設(shè)備100接收再現(xiàn)請(qǐng)求或編輯請(qǐng)求來(lái)進(jìn)行再現(xiàn)或編輯。

例如，進(jìn)行控制設(shè)備100與成像設(shè)備200A及200B之間的通信連接，并且如圖1中圖解所示，控制設(shè)備100可通過(guò)通信，向成像設(shè)備200A和200B的每個(gè)成像設(shè)備請(qǐng)求諸如成像之類的操作。另外，當(dāng)通過(guò)通信從控制設(shè)備100接收到成像請(qǐng)求時(shí)，成像設(shè)備200A和200B中的每個(gè)成像設(shè)備進(jìn)行成像。

這里，當(dāng)通過(guò)在成像設(shè)備200中成像獲得的圖像被記錄時(shí)，傳感器檢測(cè)的諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)信息之類的信息(下面稱為“傳感器信息”)可被附加到圖像數(shù)據(jù)。在這種情況下，為了獲取傳感器信息，通常在成像設(shè)備200中設(shè)置傳感器。然而，歸因于傳感器的安裝，成像設(shè)備200的成本上升，成像設(shè)備200的電力消耗增大，并且從而存在電池的電力快速耗盡的可能性。因而，在本公開(kāi)的實(shí)施例的控制系統(tǒng)中，控制設(shè)備100包括傳感器?？刂圃O(shè)備100根據(jù)從成像設(shè)備200傳送的關(guān)于傳感器是否在成像設(shè)備200中的信息，或者根據(jù)指定成像設(shè)備200的種類的信息(下面稱為“產(chǎn)品信息”)，判定是否把傳感器檢測(cè)的信息傳送給成像設(shè)備200。

例如，圖1中圖解所示的控制設(shè)備100和成像設(shè)備200B包括GPS傳感器。成像設(shè)備200A可以是不具有GPS傳感器的成像設(shè)備。在這種情況下，控制設(shè)備100從成像設(shè)備200A和200B中的每個(gè)成像設(shè)備接收產(chǎn)品信息，并根據(jù)各項(xiàng)產(chǎn)品信息判定是否傳送由GPS傳感器檢測(cè)的GPS信息。隨后，根據(jù)判定結(jié)果，控制設(shè)備100只向不具有GPS傳感器的成像設(shè)備200A傳送GPS信息。

這樣，在按照本公開(kāi)的實(shí)施例的控制系統(tǒng)中，控制設(shè)備100具有傳感器，并且控制設(shè)備100根據(jù)從成像設(shè)備200傳送的產(chǎn)品信息，判定是否把傳感器檢測(cè)的信息傳送給成像設(shè)備200。于是，當(dāng)根據(jù)產(chǎn)品信息判定成像設(shè)備200是否包括傳感器時(shí)，信息可被提供給想要由傳感器檢測(cè)的信息的成像設(shè)備200。另外，盡管在圖1中，例示了腕表式遙控器作為控制設(shè)備100的例子，不過(guò)，控制設(shè)備100可以是智能電話機(jī)、平板終端、數(shù)字相機(jī)、便攜式游戲控制臺(tái)、或者諸如個(gè)人數(shù)字助理(PDA)之類的移動(dòng)通信終端。另外，為了便于說(shuō)明，通過(guò)向附圖標(biāo)記加與實(shí)施例對(duì)應(yīng)的數(shù)字作為后綴來(lái)區(qū)分按照第一和第二實(shí)施例的控制設(shè)備100和成像設(shè)備200，例如，控制設(shè)備100-1和控制設(shè)備100-2。

<2.本公開(kāi)的第一實(shí)施例(向不具有傳感器的成像設(shè)備提供傳感器信息)>

上面說(shuō)明了按照本公開(kāi)的實(shí)施例的控制系統(tǒng)的概況。下面，將說(shuō)明按照本公開(kāi)的第一實(shí)施例的控制系統(tǒng)。在按照本實(shí)施例的控制系統(tǒng)中，控制設(shè)備100-1根據(jù)從成像設(shè)備200-1接收的產(chǎn)品信息，判定是否把傳感器信息傳送給不具有傳感器的成像設(shè)備200-1。

(2-1.控制系統(tǒng)的配置)

首先參考圖2，將說(shuō)明按照本公開(kāi)的第一實(shí)施例的控制系統(tǒng)的配置。圖2是示意性地圖解說(shuō)明按照本公開(kāi)的第一實(shí)施例的控制系統(tǒng)的功能配置的方框圖。

如圖2中圖解所示，按照本實(shí)施例的控制系統(tǒng)包括控制設(shè)備100-1和作為外部設(shè)備的成像設(shè)備200-1。

控制設(shè)備100-1包括控制單元102、傳感器104、通信單元106和顯示單元108。

控制單元102控制與成像設(shè)備200-1的通信。具體地，控制單元102根據(jù)從成像設(shè)備200-1傳送的成像設(shè)備200-1的產(chǎn)品信息，判定是否把傳感器104檢測(cè)的信息傳送給成像設(shè)備200-1。更具體地，控制單元102根據(jù)接收的產(chǎn)品信息，判定傳感器104是否包含在成像設(shè)備200-1中，并且當(dāng)判定成像設(shè)備200-1不包括傳感器104時(shí)，判定傳送所述傳感器信息。更具體地，產(chǎn)品信息包括關(guān)于傳感器是否在成像設(shè)備200-1中的信息和/或作為外部設(shè)備信息的指定成像設(shè)備200-1的種類的信息。

例如，產(chǎn)品信息包括諸如成像設(shè)備200-1的應(yīng)用程序編程接口(API，application programming interface)之類的規(guī)范信息，并且控制單元102判定產(chǎn)品信息是否包括與傳感器104相關(guān)的API。當(dāng)判定產(chǎn)品信息不包括與傳感器104相關(guān)的API時(shí)，控制單元102判定成像設(shè)備200-1不包括傳感器104并判定把傳感器信息傳送給成像設(shè)備200-1。

另外，產(chǎn)品信息可包括構(gòu)成成像設(shè)備200-1的諸如傳感器104之類的組件的組件信息，并且控制單元102可判定產(chǎn)品信息是否包括傳感器104的組件信息。當(dāng)判定產(chǎn)品信息不包括傳感器104的組件信息時(shí)，控制單元102判定成像設(shè)備200-1不包括傳感器104并判定把傳感器信息傳送給成像設(shè)備200-1。在這種情況下，通過(guò)直接判定是否包含傳感器104，即使當(dāng)不管是否包含傳感器104都在成像設(shè)備200-1中實(shí)現(xiàn)相同的API等時(shí)，也能夠準(zhǔn)確地判定是否包含傳感器104。

此外，產(chǎn)品信息可包括指定成像設(shè)備200-1的信息，例如，型號(hào)，并且控制單元102可根據(jù)成像設(shè)備200-1的型號(hào)判定是否存在傳感器104。例如，成像設(shè)備200-1的型號(hào)、由所述型號(hào)指定的成像設(shè)備200-1的上面描述的規(guī)范信息或組件信息可被預(yù)先存儲(chǔ)在控制設(shè)備100-1的單獨(dú)設(shè)置的存儲(chǔ)單元中。隨后，控制單元102從存儲(chǔ)單元獲取根據(jù)包含在接收的產(chǎn)品信息中的型號(hào)指定的規(guī)范信息或組件信息，并如以上描述根據(jù)獲取的信息判定是否存在傳感器。在這種情況下，由于僅僅型號(hào)等就足以作為產(chǎn)品信息，因此通信流量可減小并且能夠簡(jiǎn)化成像設(shè)備200-1的通信處理。

按照這種方式，控制單元102根據(jù)產(chǎn)品信息判定成像設(shè)備200-1是否包括傳感器104，并且當(dāng)判定成像設(shè)備200-1不包括傳感器104時(shí)，判定傳送由傳感器104檢測(cè)的信息。于是，當(dāng)成像設(shè)備200-1可能想要傳感器信息時(shí)，傳感器信息被傳送給成像設(shè)備200-1，并且因此高效的通信成為可能。

另外，控制單元102使通信單元106把產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求作為第一信息傳送給成像設(shè)備200-1。例如，當(dāng)生成對(duì)來(lái)自成像設(shè)備200-1的產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求并且建立與成像設(shè)備200-1的通信連接時(shí)，例如，當(dāng)進(jìn)行了配對(duì)時(shí)，控制單元102使通信單元106把生成的產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求傳送給成像設(shè)備200-1。于是，當(dāng)明確地請(qǐng)求產(chǎn)品信息的傳輸時(shí)，在成像設(shè)備200-1中，從通信內(nèi)容判定是否存在傳輸請(qǐng)求等的處理是不必要的。因而，可以簡(jiǎn)化成像設(shè)備200-1中的通信處理。另外，產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求可在建立通信連接之后被傳送，它獨(dú)立于通信連接的建立。另外，當(dāng)接收到產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求時(shí)，響應(yīng)于所述傳輸請(qǐng)求，成像設(shè)備200-1把其自身設(shè)備的產(chǎn)品信息傳送給控制設(shè)備100-1，其細(xì)節(jié)將在下面說(shuō)明。

另外，控制單元102使通信單元106把傳感器104檢測(cè)的信息傳送給從其傳送產(chǎn)品信息的成像設(shè)備200-1。例如，當(dāng)一個(gè)控制設(shè)備100-1與多個(gè)成像設(shè)備200-1通信時(shí)，控制單元102使通信單元106使用單播通信，只向從其傳送產(chǎn)品信息的成像設(shè)備200-1傳送傳感器信息。于是，當(dāng)傳感器信息只被傳送給想要傳感器信息的成像設(shè)備200-1時(shí)，可以進(jìn)一步降低通信流量。

另外，當(dāng)判定傳送傳感器信息時(shí)，控制單元102可使通信單元106使用多播或廣播通信，向所有多個(gè)成像設(shè)備200-1傳送傳感器信息。隨后，配置成接收傳感器信息的成像設(shè)備200-1選擇是否使用接收的傳感器信息。在這種情況下，指定通信伙伴的處理和計(jì)算資源是不必要的。于是，可以高速進(jìn)行處理并額外地利用計(jì)算資源。

另外，在接收到產(chǎn)品信息之后，每當(dāng)傳感器104檢測(cè)到信息時(shí)，控制單元102都使通信單元106把傳感器104檢測(cè)的信息傳送給成像設(shè)備200-1。例如，當(dāng)接收到產(chǎn)品信息并且判定把傳感器信息傳送給成像設(shè)備200-1時(shí)，控制單元102使控制設(shè)備100-1的狀態(tài)轉(zhuǎn)變到傳感器信息的傳輸狀態(tài)。隨后，當(dāng)傳感器104檢測(cè)到新信息時(shí)，控制單元102使通信單元106把新檢測(cè)的傳感器信息傳送給成像設(shè)備200-1。于是，當(dāng)曾經(jīng)判定了傳感器信息的傳輸時(shí)，就在不判定是否進(jìn)行傳輸?shù)那闆r下傳送傳感器信息。于是，可以盡可能快地更新關(guān)于包含在成像設(shè)備200-1中的傳感器的信息。另外，傳感器信息的傳輸狀態(tài)是通過(guò)標(biāo)記等管理的，并且當(dāng)接收到傳感器信息的傳輸請(qǐng)求時(shí)，控制單元102開(kāi)啟該標(biāo)記。

另外，控制單元102使通信單元106向成像設(shè)備200-1傳送操作請(qǐng)求。例如，當(dāng)進(jìn)行用戶操作，例如成像指令操作時(shí)，控制單元102生成用戶操作的成像請(qǐng)求，并使通信單元106把生成的成像請(qǐng)求傳送給成像設(shè)備200-1。

傳感器104檢測(cè)與充當(dāng)傳感器信息生成單元的控制設(shè)備100-1相關(guān)的信息。具體地，傳感器104檢測(cè)隨控制設(shè)備100-1的移動(dòng)而變化的信息。例如，傳感器104可以是GPS傳感器、加速度傳感器、角速度傳感器、地磁傳感器等，并可以定期檢測(cè)信息。另外，傳感器104不限于上述傳感器，而可以包括配置成檢測(cè)控制設(shè)備100-1的外部環(huán)境的傳感器，例如，溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、音頻傳感器、照度傳感器或者生物傳感器。另外，傳感器104可以是配置成獲取傳感器信息的獲取單元。

通信單元106與成像設(shè)備200-1通信。具體地，通信單元106把產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求、傳感器信息和操作請(qǐng)求傳送給成像設(shè)備200-1，并從成像設(shè)備200-1接收產(chǎn)品信息。另外，通信單元106從成像設(shè)備200-1接收?qǐng)D像、運(yùn)動(dòng)圖像等。例如，通信單元106可以使用WiFi(注冊(cè)商標(biāo))、藍(lán)牙(注冊(cè)商標(biāo))、Zigbee(注冊(cè)商標(biāo))等進(jìn)行無(wú)線通信。

顯示單元108顯示圖像、運(yùn)動(dòng)圖像等。具體地，顯示單元108顯示通信單元106從成像設(shè)備200-1接收的圖像、運(yùn)動(dòng)圖像等。另外，顯示的圖像等可以是通過(guò)控制單元102的圖像處理等編輯的圖像等。另外，控制設(shè)備100-1包括分開(kāi)的音頻輸出單元，并可以根據(jù)接收的音頻信息連同顯示在顯示單元108上的運(yùn)動(dòng)圖像等一起輸出音頻。

另外，如圖2中圖解所示，成像設(shè)備200-1包括通信單元202、控制單元204、成像單元206、存儲(chǔ)單元208、再現(xiàn)單元210和編輯單元212。

通信單元202與控制設(shè)備100-1通信。具體地，通信單元202從控制設(shè)備100-1接收產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求、傳感器信息和操作請(qǐng)求，并把產(chǎn)品信息、圖像、運(yùn)動(dòng)圖像等傳送給控制設(shè)備100-1。

控制單元204控制成像設(shè)備200-1的操作。具體地，控制單元204控制與控制設(shè)備100-1的通信。例如，當(dāng)通信單元202從控制設(shè)備100-1接收到產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求時(shí)，控制單元204獲取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元208中的產(chǎn)品信息，并使通信單元202把產(chǎn)品信息傳送給控制設(shè)備100-1。

另外，控制單元204指示成像單元206成像并使存儲(chǔ)單元208存儲(chǔ)通過(guò)成像而獲得的圖像。例如，當(dāng)通信單元202從控制設(shè)備100-1接收到成像請(qǐng)求時(shí)，控制單元204指示成像單元206成像。隨后，控制單元204從成像單元206獲取通過(guò)成像得到的圖像，并使存儲(chǔ)單元208把圖像存儲(chǔ)為圖像數(shù)據(jù)。另外，控制單元204把從控制設(shè)備100-1接收的傳感器信息附加到圖像數(shù)據(jù)中。

例如，以文件格式(例如，與諸如可交換圖像文件格式(exchangeable image file format，Exif)之類的包含元數(shù)據(jù)的圖像文件格式對(duì)應(yīng)的JPEG)存儲(chǔ)通過(guò)成像而得到的圖像，并且諸如GPS信息之類的傳感器信息被存儲(chǔ)為圖像文件的元數(shù)據(jù)。另外，當(dāng)接收到傳感器信息時(shí)，控制單元204使存儲(chǔ)單元208存儲(chǔ)傳感器信息，并且當(dāng)使用傳感器信息時(shí)，控制單元204從存儲(chǔ)單元208獲取該信息。傳感器信息可在接收時(shí)被重寫(xiě)或者可按棧結(jié)構(gòu)管理。另外，可以存儲(chǔ)根據(jù)傳感器信息生成的信息。

另外，控制單元204對(duì)再現(xiàn)單元210和編輯單元212進(jìn)行操作指令。具體地，控制單元204根據(jù)來(lái)自控制設(shè)備100-1的操作請(qǐng)求，對(duì)再現(xiàn)單元210進(jìn)行再現(xiàn)指令并對(duì)編輯單元212進(jìn)行編輯指令。

另外，控制單元204可控制單獨(dú)包含在成像設(shè)備200-1中的聲音收集單元的操作。具體地，控制單元204指示聲音收集單元進(jìn)行聲音收集，并使存儲(chǔ)單元208存儲(chǔ)通過(guò)聲音收集單元的聲音收集而得到的音頻信息。例如，可以與圖像結(jié)合地存儲(chǔ)音頻信息，或者獨(dú)立于圖像存儲(chǔ)音頻信息。

成像單元206根據(jù)控制單元204的指令進(jìn)行成像。具體地，成像單元206根據(jù)控制單元204的指令，進(jìn)行在成像設(shè)備200-1周邊的被攝物體的成像。例如，當(dāng)從控制單元204接收到成像指令時(shí)，成像單元206進(jìn)行成像并把通過(guò)成像而得到的圖像交付給控制單元204。另外，成像單元206可包括成像光學(xué)系統(tǒng)和信號(hào)轉(zhuǎn)換元件，成像光學(xué)系統(tǒng)諸如為配置成聚光的攝影透鏡和變焦透鏡，信號(hào)轉(zhuǎn)換元件諸如為電荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)。另外，成像單元206不僅可通過(guò)成像獲得靜止圖像，而且可生成運(yùn)動(dòng)圖像。

存儲(chǔ)單元208存儲(chǔ)成像設(shè)備200-1的產(chǎn)品信息、通過(guò)成像獲得的圖像等。例如，產(chǎn)品信息可以是成像設(shè)備200-1的規(guī)格信息、組件信息等的列表。另外，產(chǎn)品信息可被預(yù)先存儲(chǔ)，或者可被另外存儲(chǔ)。另外，當(dāng)成像設(shè)備200-1的配置，即，規(guī)格、組件等被增加、刪除或變更時(shí)，產(chǎn)品信息可被更新。

當(dāng)接收到控制單元204的指令時(shí)，再現(xiàn)單元210再現(xiàn)記錄的圖像。具體地，再現(xiàn)單元210根據(jù)控制單元204的再現(xiàn)指令，再現(xiàn)記錄的圖像或運(yùn)動(dòng)圖像。例如，再現(xiàn)指令包括指定待再現(xiàn)的圖像等的信息，并且再現(xiàn)單元210再現(xiàn)已被或未被編輯單元212編輯的圖像之中的由再現(xiàn)指令指定的任意圖像。

另外，指定待再現(xiàn)的圖像等的信息是通過(guò)用戶選擇在控制設(shè)備100-1中的再現(xiàn)目標(biāo)的操作來(lái)生成的，并是通過(guò)通信單元202接收的。另外，通過(guò)通信單元202，待再現(xiàn)的圖像等可被提供給控制設(shè)備100-1或其它設(shè)備，例如，智能電話機(jī)、平板終端、數(shù)字相機(jī)、便攜式游戲控制臺(tái)或諸如PDA之類的移動(dòng)通信終端。另外，待再現(xiàn)的內(nèi)容可以是編輯單元212編輯的圖像、運(yùn)動(dòng)圖像等。

當(dāng)接收到控制單元204的指令時(shí)，編輯單元212編輯記錄的圖像等。具體地，編輯單元212根據(jù)控制單元204的編輯指令編輯記錄的圖像、運(yùn)動(dòng)圖像等。

這里，編輯指的是下述處理：從通過(guò)成像單元206的成像而得到的圖像或者通過(guò)聲音收集單元的聲音收集而得到的音頻信息中提取特征部分，并組合關(guān)于所述提取的部分的信息等的處理，或者，從圖像或音頻信息中刪除不具有特征的部分的處理。另外，特征的有無(wú)由編輯單元212根據(jù)從控制設(shè)備100-1接收的傳感器信息決定。具體地，當(dāng)接收的傳感器信息的時(shí)間變化的變化量大于閾值時(shí)，編輯單元212判定存在特征。另外，特征的有無(wú)的決定可在控制設(shè)備100-1中進(jìn)行。具體地，特征的有無(wú)由控制單元102決定，并且指示特征的有無(wú)的信息通過(guò)通信單元106被傳送給成像設(shè)備200-1。

(2-2.控制系統(tǒng)的處理)

下面，將按照成像設(shè)備200-1中是否包含傳感器104，劃分并說(shuō)明本實(shí)施例中的控制系統(tǒng)的處理。首先，參考圖3，將說(shuō)明其中成像設(shè)備200-1不包括傳感器104的情況。圖3是概念地圖解說(shuō)明當(dāng)本實(shí)施例中的控制系統(tǒng)的成像設(shè)備200-1不包括傳感器104時(shí)的控制系統(tǒng)的處理的序列圖。

首先，激活控制設(shè)備100-1并且隨后使傳感器104開(kāi)始檢測(cè)(步驟S302)。具體地，在控制設(shè)備100-1的激活序列完成之后或者在激活序列期間，傳感器104開(kāi)始檢測(cè)。另外，當(dāng)在下面將說(shuō)明的步驟S310中判定傳送傳感器信息時(shí)，可以開(kāi)始通過(guò)傳感器104的檢測(cè)。

之后，控制設(shè)備100-1和成像設(shè)備200-1建立通信連接(步驟S304)。具體地，成像設(shè)備200-1的通信單元202向控制設(shè)備100-1的通信單元106傳送通信連接請(qǐng)求，并且通信單元106用對(duì)于接收的通信連接請(qǐng)求的響應(yīng)答復(fù)通信單元202，從而建立連接。另外，可從通信單元106傳送通信連接請(qǐng)求，從而建立通信連接。

之后，控制設(shè)備100-1向成像設(shè)備200-1傳送產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求(步驟S306)。具體地，在建立與成像設(shè)備200-1的通信連接之后，控制單元102生成對(duì)來(lái)自成像設(shè)備200-1的產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求，并使通信單元106把生成的產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求傳送給成像設(shè)備200-1。

當(dāng)接收到產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求時(shí)，成像設(shè)備200-1把產(chǎn)品信息傳送給控制設(shè)備100-1(步驟S308)。具體地，當(dāng)通過(guò)通信單元202接收到來(lái)自控制設(shè)備100-1的產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求時(shí)，控制單元204獲取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元208中的產(chǎn)品信息，并使通信單元202把產(chǎn)品信息傳送給控制設(shè)備100-1。

當(dāng)收到產(chǎn)品信息時(shí)，控制設(shè)備100-1判定是否傳送傳感器信息(步驟S310)。具體地，控制單元102根據(jù)接收的產(chǎn)品信息判定成像設(shè)備200-1中是否包括傳感器104。在這種情況下，控制單元102判定成像設(shè)備200-1不包括傳感器104，從而判定傳送傳感器信息。

之后，控制設(shè)備100-1開(kāi)始傳感器信息的傳輸(步驟S312)。具體地，控制單元102使控制設(shè)備100-1的狀態(tài)轉(zhuǎn)變到傳感器信息的傳輸狀態(tài)。

隨后，控制設(shè)備100-1定期把傳感器信息傳送給成像設(shè)備200-1(步驟S314)。具體地，控制單元102使通信單元106把傳感器104檢測(cè)的信息傳送給從其傳送產(chǎn)品信息的成像設(shè)備200-1。另外，在控制設(shè)備100-1的狀態(tài)處于傳感器信息的傳輸狀態(tài)的時(shí)候，每當(dāng)定期檢測(cè)到傳感器信息時(shí)，控制單元102都使通信單元106把傳感器信息傳送給成像設(shè)備200-1。

當(dāng)接收到傳感器信息時(shí)，成像設(shè)備200-1記錄接收的傳感器信息(步驟S316)。具體地，當(dāng)通信單元202接收到傳感器信息時(shí)，控制單元204使存儲(chǔ)單元208存儲(chǔ)傳感器信息。另外，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元208中的傳感器信息可在接收時(shí)被重寫(xiě)和更新。

之后，控制設(shè)備100-1向成像設(shè)備200-1傳送成像請(qǐng)求(步驟S318)。具體地，當(dāng)用戶進(jìn)行成像指令操作時(shí)，控制單元102生成成像請(qǐng)求并使通信單元106把成像請(qǐng)求傳送給成像設(shè)備200-1。

當(dāng)收到成像請(qǐng)求時(shí)，成像設(shè)備200-1進(jìn)行成像(步驟S320)。具體地，當(dāng)通過(guò)通信單元接收到成像請(qǐng)求時(shí)，控制單元204指示成像單元206成像。隨后，成像單元206根據(jù)所述指令進(jìn)行對(duì)成像設(shè)備200-1的周邊的成像。

之后，成像設(shè)備200-1一并記錄接收的傳感器信息和通過(guò)成像得到的圖像(步驟S322)。具體地，控制單元204使存儲(chǔ)單元208把通過(guò)成像單元206的成像而得到的圖像存儲(chǔ)為圖像數(shù)據(jù)，在所述圖像數(shù)據(jù)中包括作為報(bào)頭信息的接收的傳感器信息。

之后，控制設(shè)備100-1和成像設(shè)備200-1斷開(kāi)通信(步驟S324)。具體地，當(dāng)用戶關(guān)閉成像設(shè)備200-1的電源時(shí)，通信單元106檢測(cè)到與成像設(shè)備200-1的通信被斷開(kāi)。

隨后，控制設(shè)備100-1終止傳感器信息的傳輸(步驟S326)。具體地，當(dāng)通過(guò)通信單元106檢測(cè)到與成像設(shè)備200-1的通信的斷開(kāi)時(shí)，控制單元102使控制設(shè)備100-1的狀態(tài)轉(zhuǎn)變到傳感器信息的傳輸停止?fàn)顟B(tài)。

下面參考圖4，將說(shuō)明其中成像設(shè)備200-1包括傳感器104的情況。圖4是概念地圖解說(shuō)明當(dāng)本實(shí)施例中的控制系統(tǒng)的成像設(shè)備200-1包括傳感器104時(shí)的控制系統(tǒng)的處理的序列圖。另外，將不說(shuō)明與圖3中的處理實(shí)質(zhì)相同的處理。

首先，激活控制設(shè)備100-1和成像設(shè)備200-1并且使傳感器開(kāi)始檢測(cè)(步驟S402和S404)，并建立通信連接(步驟S406)。

之后，控制設(shè)備100-1向成像設(shè)備200-1傳送產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求(步驟S408)，并且當(dāng)接收到產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求時(shí)，成像設(shè)備200-1把產(chǎn)品信息傳送給控制設(shè)備100-1(步驟S410)。

當(dāng)接收到產(chǎn)品信息時(shí)，控制設(shè)備100-1判定是否傳送傳感器信息(步驟S412)。具體地，控制單元102根據(jù)接收的產(chǎn)品信息判定成像設(shè)備200-1中是否包括傳感器104。在這種情況下，控制單元102判定成像設(shè)備200-1包括傳感器104，并判定不傳送傳感器信息。于是，不從控制設(shè)備100-1向成像設(shè)備200-1傳送傳感器信息。

之后，控制設(shè)備100-1向成像設(shè)備200-1傳送成像請(qǐng)求(步驟S414)，并且當(dāng)接收到成像請(qǐng)求時(shí)，成像設(shè)備200-1進(jìn)行成像(步驟S416)。

之后，成像設(shè)備200-1一并記錄在成像設(shè)備200-1中檢測(cè)的傳感器信息和通過(guò)成像得到的圖像(步驟S418)。具體地，當(dāng)從成像單元206獲得圖像時(shí)，控制單元204獲取由包含在成像設(shè)備200-1中的傳感器檢測(cè)的傳感器信息。隨后，控制單元204使存儲(chǔ)單元208把獲取的圖像存儲(chǔ)為圖像數(shù)據(jù)，在所述圖像數(shù)據(jù)中包括作為報(bào)頭信息的傳感器信息。

隨后，控制設(shè)備100-1和成像設(shè)備200-1斷開(kāi)通信(步驟S420)。

這樣，按照本公開(kāi)的第一實(shí)施例，控制系統(tǒng)包括控制設(shè)備100-1，所述控制設(shè)備100-1包括傳感器104并被配置成根據(jù)從成像設(shè)備200-1傳送的關(guān)于在成像設(shè)備200-1中是否包括傳感器的信息，或者根據(jù)指定成像設(shè)備200-1的種類的信息，判定是否把傳感器104檢測(cè)的信息傳送給成像設(shè)備200-1。于是，當(dāng)根據(jù)產(chǎn)品信息判定成像設(shè)備200是否包括傳感器時(shí)，信息可被提供給想要傳感器檢測(cè)的信息的成像設(shè)備200，并且可不在成像設(shè)備200中設(shè)置傳感器104。

另外，控制單元102使通信單元106向成像設(shè)備200-1傳送第一信息，并且按照第一信息的傳輸傳送產(chǎn)品信息。于是，控制設(shè)備100-1預(yù)先促使成像設(shè)備200-1傳送產(chǎn)品信息，并根據(jù)接收的產(chǎn)品信息判定是否傳送傳感器信息。于是，能夠在成像設(shè)備200-1想要傳感器信息之前傳送傳感器信息。

(2-3.變型例)

上面說(shuō)明了本公開(kāi)的第一實(shí)施例。另外，本實(shí)施例不限于上面說(shuō)明的例子。下面將說(shuō)明本實(shí)施例的變型例。

作為本實(shí)施例的變型例，控制設(shè)備100-1傳送的第一信息可以是關(guān)于成像設(shè)備200-1的控制的信息，而不是產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求。具體地，控制單元102使通信單元106把操作請(qǐng)求作為第一信息傳送給成像設(shè)備200-1，并且當(dāng)接收到操作請(qǐng)求時(shí)，控制單元204使通信單元202把產(chǎn)品信息傳送給控制設(shè)備100-1。

例如，當(dāng)用戶進(jìn)行成像指令操作時(shí)，控制單元102生成成像請(qǐng)求，并使通信單元106把生成的成像請(qǐng)求傳送給成像設(shè)備200-1。

當(dāng)通過(guò)通信單元202接收到成像請(qǐng)求時(shí)，在成像單元206被指示成像之前，控制單元204獲取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元208中的產(chǎn)品信息，并使通信單元106把獲取的產(chǎn)品信息傳送給控制設(shè)備100-1。隨后，控制單元204指示成像單元206成像，并且成像單元206進(jìn)行成像。

當(dāng)通過(guò)通信單元106接收到產(chǎn)品信息時(shí)，控制單元102根據(jù)產(chǎn)品信息，判定是否傳送傳感器信息，并使通信單元106把傳感器信息傳送給成像設(shè)備200-1。

當(dāng)通過(guò)通信單元202接收到傳感器信息時(shí)，控制單元204使存儲(chǔ)單元208把通過(guò)成像單元206的成像而得到的圖像存儲(chǔ)為圖像數(shù)據(jù)，在所述圖像數(shù)據(jù)中包括作為報(bào)頭信息的接收的傳感器信息。

這樣，按照本實(shí)施例的變型例，控制設(shè)備100-1傳送的第一信息是關(guān)于成像設(shè)備200-1的控制的信息。于是，當(dāng)關(guān)于成像設(shè)備200-1的控制的信息充當(dāng)產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求時(shí)，能夠減小通信的次數(shù)，并且能夠降低由通信引起的電力消耗。另外，只有當(dāng)接收到特定的操作請(qǐng)求，例如，對(duì)于使用傳感器104的信息的操作的請(qǐng)求時(shí)，控制單元204才可使通信單元106傳送產(chǎn)品信息。另外，控制單元204可在接收到傳感器信息之后指示成像單元206成像。

<3.本公開(kāi)的第二實(shí)施例(向包括傳感器的成像設(shè)備提供傳感器信息)>

上面說(shuō)明了按照本公開(kāi)的第一實(shí)施例的控制系統(tǒng)。下面，將說(shuō)明按照本公開(kāi)的第二實(shí)施例的控制系統(tǒng)。在按照本實(shí)施例的控制系統(tǒng)中，成像設(shè)備200-2判定是否傳送傳感器信息的傳輸請(qǐng)求，并按照判定結(jié)果，控制向控制設(shè)備100-2的傳感器信息的傳輸請(qǐng)求的傳送。

(3-1.控制系統(tǒng)的配置)

首先參考圖5，將說(shuō)明按照本公開(kāi)的第二實(shí)施例的控制系統(tǒng)的配置。圖5是示意性地圖解說(shuō)明按照本公開(kāi)的第二實(shí)施例的控制系統(tǒng)的功能配置的方框圖。

如圖5中圖解所示，除了通信單元202、控制單元204、成像單元206、存儲(chǔ)單元208、再現(xiàn)單元210和編輯單元212之外，成像設(shè)備200-2還包括傳感器214。另外，由于傳感器214實(shí)質(zhì)上與傳感器104相同，因此將不再重復(fù)說(shuō)明。

控制單元204使通信單元106向控制設(shè)備100-1傳送傳感器信息的傳輸請(qǐng)求。具體地，當(dāng)傳送產(chǎn)品信息時(shí)，控制單元204生成傳感器信息的傳輸請(qǐng)求，并使通信單元106把產(chǎn)品信息和生成的傳感器信息的傳輸請(qǐng)求傳送給控制設(shè)備100-1。

另外，控制單元204根據(jù)傳感器214的檢測(cè)結(jié)果，判定是否使用由成像設(shè)備200-2的傳感器214和控制設(shè)備100-2的傳感器104中的任何一個(gè)傳感器檢測(cè)的信息。具體地，控制單元204根據(jù)傳感器214的檢測(cè)結(jié)果，判定傳感器214是否能夠檢測(cè)信息。隨后，控制單元204按照判定結(jié)果，在成像設(shè)備200-2的傳感器214和控制設(shè)備100-2的傳感器104之間，判定檢測(cè)所使用信息的傳感器。

更具體地，控制單元204判定傳感器214是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到信息，并且當(dāng)判定在所述時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到信息時(shí)，判定通過(guò)傳感器214的檢測(cè)是困難的。例如，當(dāng)傳感器214是GPS傳感器并且成像設(shè)備200-2在水下或者被遮蓋時(shí)，通過(guò)傳感器214的GPS信息的檢測(cè)可能是困難的，并且在這種情況下，其中檢測(cè)不到GPS信息的狀態(tài)可能會(huì)繼續(xù)。于是，當(dāng)未檢測(cè)到GPS信息的時(shí)間大于預(yù)定時(shí)間，即，GPS信息的檢測(cè)已超時(shí)時(shí)，控制單元204判定通過(guò)傳感器214的GPS信息的檢測(cè)是困難的。隨后，控制單元204判定使用由控制設(shè)備100-2的傳感器104檢測(cè)的信息。

另外，按照傳感器214檢測(cè)的信息是否匹配預(yù)先確定的信息，控制單元204可判定傳感器214是否能夠檢測(cè)信息。例如，預(yù)先確定的信息是諸如錯(cuò)誤代碼之類的指示錯(cuò)誤檢測(cè)的信息，并且當(dāng)由傳感器214檢測(cè)的信息是指示錯(cuò)誤檢測(cè)的信息時(shí)，控制單元204判定通過(guò)傳感器214的檢測(cè)是困難的。

或者，控制單元204可按照由傳感器214檢測(cè)的信息所指示的值是否在預(yù)定值的范圍內(nèi)，判定傳感器214是否能夠檢測(cè)信息。例如，預(yù)定值的范圍是可通過(guò)傳感器214檢測(cè)的正常值的范圍。當(dāng)由傳感器214檢測(cè)的信息所指示的值在所述值的范圍之外時(shí)，控制單元204判定通過(guò)傳感器214的檢測(cè)困難。

另外，當(dāng)記錄通過(guò)成像而得到的圖像時(shí)，控制單元204使用判定的傳感器信息。例如，當(dāng)判定使用由傳感器214檢測(cè)的信息時(shí)，控制單元204使存儲(chǔ)單元208把通過(guò)成像單元206的成像而得到的圖像存儲(chǔ)為圖像數(shù)據(jù)，在所述圖像數(shù)據(jù)中包括作為報(bào)頭信息的由傳感器214檢測(cè)的信息。另外，當(dāng)判定使用從控制設(shè)備100-2接收的傳感器信息時(shí)，控制單元204使存儲(chǔ)單元208把通過(guò)成像單元206的成像而得到的圖像存儲(chǔ)為圖像數(shù)據(jù)，在所述圖像數(shù)據(jù)中包括作為報(bào)頭信息的該傳感器信息。

另外，控制設(shè)備100-2的功能配置與第一實(shí)施例的功能配置基本相同，但是控制單元102的操作部分不同。

當(dāng)從成像設(shè)備200-2傳送傳感器信息的傳輸請(qǐng)求時(shí)，控制單元102使通信單元106把由傳感器104檢測(cè)的信息傳送給成像設(shè)備200-2。具體地，當(dāng)通信單元106接收到傳感器信息的傳輸請(qǐng)求時(shí)，控制單元102使控制設(shè)備100-2的狀態(tài)轉(zhuǎn)變到傳感器信息的傳輸狀態(tài)。隨后，當(dāng)狀態(tài)為傳感器信息的傳輸狀態(tài)時(shí)，控制單元102使通信單元106把由傳感器104檢測(cè)的信息傳送給成像設(shè)備200-2。

(3-2.控制系統(tǒng)的處理)

下面參考圖6，將說(shuō)明本實(shí)施例中的控制系統(tǒng)的處理。圖6是概念地圖解說(shuō)明本實(shí)施例中的控制系統(tǒng)的處理的序列圖。另外，將不說(shuō)明與圖3或4中圖解說(shuō)明的第一實(shí)施例中的處理基本相同的處理。

首先，激活控制設(shè)備100-2和成像設(shè)備200-2并且隨后使傳感器開(kāi)始檢測(cè)(步驟S502和S504)，并建立通信連接(步驟S506)。

之后，控制設(shè)備100-2把產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求傳送給成像設(shè)備200-2(步驟S508)。

當(dāng)接收到產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求時(shí)，成像設(shè)備200-2把產(chǎn)品信息和傳感器信息的傳輸請(qǐng)求傳送給控制設(shè)備100-2(步驟S510)。具體地，當(dāng)通信單元202接收到產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求時(shí)，控制單元204獲取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元208中的產(chǎn)品信息并生成傳感器信息的傳輸請(qǐng)求。隨后，控制單元204使通信單元202把產(chǎn)品信息和傳感器信息的傳輸請(qǐng)求傳送給控制設(shè)備100-2。另外，可以獨(dú)立于產(chǎn)品信息地傳送傳感器信息的傳輸請(qǐng)求。

當(dāng)接收到傳感器信息的傳輸請(qǐng)求時(shí)，控制設(shè)備100-2開(kāi)始傳感器信息的傳輸(步驟S512)。具體地，當(dāng)通信單元106接收到傳感器信息的傳輸請(qǐng)求時(shí)，控制單元102把控制設(shè)備100-2的狀態(tài)轉(zhuǎn)變成傳感器信息的傳輸狀態(tài)。

之后，控制設(shè)備100-2向成像設(shè)備200-2傳送傳感器信息(步驟S514)，并且當(dāng)接收到傳感器信息時(shí)，成像設(shè)備200-2記錄接收的傳感器信息(步驟S516)。

之后，控制設(shè)備100-2向成像設(shè)備200-2傳送成像請(qǐng)求(步驟S518)，并且當(dāng)接收到成像請(qǐng)求時(shí)，成像設(shè)備200-2進(jìn)行成像并判定通過(guò)傳感器214的檢測(cè)是否可能(步驟S520)。具體地，當(dāng)通信單元202接收到成像請(qǐng)求時(shí)，控制單元204指示成像單元206成像。另外，控制單元204判定傳感器214是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到信息。當(dāng)判定在所述時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到信息時(shí)，控制單元204判定通過(guò)傳感器214的檢測(cè)是可能的。另外，當(dāng)判定在所述時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到信息時(shí)，控制單元204判定通過(guò)傳感器214的檢測(cè)是困難的。另外，可以定期進(jìn)行判定通過(guò)傳感器214的檢測(cè)是否可能的處理。

當(dāng)判定通過(guò)傳感器214的檢測(cè)是可能的時(shí)候，成像設(shè)備200-2一并記錄在成像設(shè)備200-2中檢測(cè)的傳感器信息和通過(guò)成像得到的圖像(步驟S522)。具體地，控制單元204使存儲(chǔ)單元208把通過(guò)成像單元206的成像而得到的圖像存儲(chǔ)為圖像數(shù)據(jù)，在所述圖像數(shù)據(jù)中包括作為報(bào)頭信息的由傳感器214檢測(cè)的信息。

當(dāng)判定通過(guò)傳感器214的檢測(cè)是困難的時(shí)候，成像設(shè)備200-2記錄接收的傳感器信息和通過(guò)成像得到的圖像(步驟S524)。具體地，控制單元204使存儲(chǔ)單元208把通過(guò)成像單元206的成像而得到的圖像存儲(chǔ)為圖像數(shù)據(jù)，在所述圖像數(shù)據(jù)中包括作為報(bào)頭信息的從控制設(shè)備100-2接收的傳感器信息。

之后，控制設(shè)備100-2和成像設(shè)備200-2斷開(kāi)通信(步驟S526)，并且控制設(shè)備100-2終止傳感器信息的傳輸(步驟S528)。

這樣，按照本公開(kāi)的第二實(shí)施例，控制系統(tǒng)包括成像設(shè)備200-2，成像設(shè)備200-2是包括傳感器214的成像設(shè)備200-2，并被配置成根據(jù)傳感器214的檢測(cè)結(jié)果判定是否使用由成像設(shè)備200-2的傳感器214和控制設(shè)備100-2的傳感器104中的任何一個(gè)傳感器檢測(cè)的信息。于是，當(dāng)在成像設(shè)備200-2中難以獲取傳感器信息時(shí)，從控制設(shè)備100-2獲取傳感器信息。于是，使用傳感器信息的處理繼續(xù)，并且可以避免由于所述處理的中斷而引起的用戶的不便。

(3-3.變型例)

上面說(shuō)明了本公開(kāi)的第二實(shí)施例。然而，本實(shí)施例不限于上面說(shuō)明的例子。下面將說(shuō)明本實(shí)施例的變型例。

作為本實(shí)施例的變型例，成像設(shè)備200-2可按照是否使用由傳感器214和傳感器104中的任何一個(gè)檢測(cè)的信息的判定結(jié)果，向控制設(shè)備100-2傳送傳感器信息的傳輸請(qǐng)求。具體地，當(dāng)接收到產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求時(shí)，控制單元204使通信單元202只傳送產(chǎn)品信息而不傳送傳感器信息的傳輸請(qǐng)求。隨后，當(dāng)判定使用由控制設(shè)備100-2的傳感器104檢測(cè)的信息時(shí)，控制單元204使通信單元202向控制設(shè)備100-2傳送傳感器信息的傳輸請(qǐng)求。下面參考圖7，將詳細(xì)說(shuō)明按照本變型例的控制系統(tǒng)的處理。圖7是概念地圖解說(shuō)明本實(shí)施例的變型例中的控制系統(tǒng)的處理的序列圖。另外，將不詳細(xì)說(shuō)明與第一和第二實(shí)施例的處理實(shí)質(zhì)相同的處理。

首先，激活控制設(shè)備100-2和成像設(shè)備200-2并且使傳感器開(kāi)始檢測(cè)(步驟S602和S604)，并建立通信連接(步驟S606)。

之后，控制設(shè)備100-2向成像設(shè)備200-2傳送產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求(步驟S608)，并且當(dāng)接收到產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求時(shí)，成像設(shè)備200-2把產(chǎn)品信息傳送給控制設(shè)備100-2(步驟S610)。另外，在步驟S610中，控制單元204使通信單元202只傳送產(chǎn)品信息。

之后，控制設(shè)備100-2向成像設(shè)備200-2傳送成像請(qǐng)求(步驟S612)，并且當(dāng)接收到成像請(qǐng)求時(shí)，成像設(shè)備200-2進(jìn)行成像并判定通過(guò)傳感器214的檢測(cè)是否可能(步驟S614)。

當(dāng)判定通過(guò)傳感器214的檢測(cè)是可能的時(shí)候，成像設(shè)備200-2一并記錄在成像設(shè)備200-2中檢測(cè)的傳感器信息和通過(guò)成像得到的圖像(步驟S616)。

當(dāng)判定通過(guò)傳感器214的檢測(cè)是困難的時(shí)候，成像設(shè)備200-2向控制設(shè)備100-2傳送傳感器信息的傳輸請(qǐng)求(步驟S618)，并且當(dāng)接收到傳感器信息的傳輸請(qǐng)求時(shí)，控制設(shè)備100-2把傳感器信息傳送給成像設(shè)備200-2(步驟S620)。具體地，當(dāng)判定通過(guò)傳感器214的檢測(cè)是困難的時(shí)候，控制單元204確定使用傳感器104的傳感器信息，并生成傳感器信息的傳輸請(qǐng)求。隨后，控制單元204使通信單元202把生成的傳感器信息的傳輸請(qǐng)求傳送給控制設(shè)備100-2。另一方面，當(dāng)接收到傳感器信息的傳輸請(qǐng)求時(shí)，控制單元102在不轉(zhuǎn)變控制設(shè)備100-2的狀態(tài)的情況下，響應(yīng)于傳感器信息的傳輸請(qǐng)求，使通信單元106把傳感器信息傳送給成像設(shè)備200-2。

當(dāng)接收到傳感器信息時(shí)，成像設(shè)備200-2一并記錄接收的傳感器信息和通過(guò)成像得到的圖像(步驟S622)。

這樣，按照本實(shí)施例的變型例，成像設(shè)備200-2按照是否使用通過(guò)傳感器214和傳感器104中的任何一個(gè)檢測(cè)的信息的判定結(jié)果，向控制設(shè)備100-2傳送傳感器信息的傳輸請(qǐng)求。于是，只在想要控制設(shè)備100-2的傳感器信息的定時(shí)，才進(jìn)行與傳感器信息相關(guān)的通信，并且因此可以減小通信流量和由通信處理引起的電力消耗。

<4.按照本公開(kāi)的實(shí)施例的控制設(shè)備的硬件配置>

上面說(shuō)明了本公開(kāi)的實(shí)施例。上面說(shuō)明的控制設(shè)備100的處理是通過(guò)下面說(shuō)明的控制設(shè)備100的軟件和硬件的協(xié)同實(shí)現(xiàn)的。

圖8是圖解說(shuō)明按照本公開(kāi)的實(shí)施例的控制設(shè)備100的硬件配置的說(shuō)明圖。如圖8中圖解所示，控制設(shè)備100包括中央處理單元(CPU)132、只讀存儲(chǔ)器(ROM)134、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)136、橋接器138、總線140、接口142、輸入設(shè)備144、輸出設(shè)備146、存儲(chǔ)設(shè)備148、連接端口150、和通信設(shè)備152。

CPU 132起算術(shù)處理單元和控制單元的作用，并與各種程序協(xié)同地實(shí)現(xiàn)控制設(shè)備100中的控制單元102的操作。CPU 132可以是微處理器。ROM 134存儲(chǔ)CPU 132使用的程序、算術(shù)參數(shù)等。RAM 136臨時(shí)存儲(chǔ)在CPU 132的執(zhí)行期間使用的程序或者在其運(yùn)行中適當(dāng)變化的參數(shù)等?？刂圃O(shè)備100中的存儲(chǔ)單元的部分由ROM 134和RAM 136實(shí)現(xiàn)。CPU132、ROM 134和RAM 136由內(nèi)部總線相互連接，所述內(nèi)部總線由CPU總線等配置。

輸入設(shè)備144被配置成包括輸入單元、傳感器104、和輸入控制電路，所述輸入單元供用戶用于輸入信息，所述輸入單元諸如鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、觸摸面板、按鈕、麥克風(fēng)、開(kāi)關(guān)、和手柄之類，所述輸入控制電路根據(jù)用戶的輸入或者傳感器104檢測(cè)的內(nèi)容生成輸入信號(hào)并把輸入信號(hào)輸出給CPU 132。通過(guò)操縱輸入設(shè)備144，控制設(shè)備100的用戶能夠輸入各種種類的數(shù)據(jù)或者可向控制設(shè)備100給出處理操作的指令。

輸出設(shè)備146例如向諸如液晶顯示器(LCD)設(shè)備、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)設(shè)備、或燈之類的設(shè)備輸出信息。輸出設(shè)備146可以輸出揚(yáng)聲器、頭戴式耳機(jī)等的音頻。

存儲(chǔ)設(shè)備148是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的設(shè)備。存儲(chǔ)設(shè)備148可包括存儲(chǔ)介質(zhì)、把數(shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)上的記錄設(shè)備、從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)的讀取設(shè)備、或者刪除記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)上的數(shù)據(jù)的刪除設(shè)備。存儲(chǔ)設(shè)備148存儲(chǔ)由CPU 132執(zhí)行的程序或者各種種類的數(shù)據(jù)。

連接端口150例如是連接到控制設(shè)備100的外部信息處理過(guò)程或者外圍設(shè)備的總線。連接端口150可以是通用串行總線(USB)。

通信設(shè)備152是控制設(shè)備100的通信單元106的例子，并且例如是由連接到網(wǎng)絡(luò)的通信設(shè)備配置的通信接口。通信設(shè)備152可以是對(duì)應(yīng)于紅外通信的設(shè)備，可以是對(duì)應(yīng)于無(wú)線局域網(wǎng)(LAN)的通信設(shè)備，可以是對(duì)應(yīng)于長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)的通信設(shè)備，或者可以是以有線的方式進(jìn)行通信的有線通信設(shè)備。

<5.結(jié)論>

如上面說(shuō)明的，按照本公開(kāi)的第一實(shí)施例，當(dāng)根據(jù)產(chǎn)品信息判定成像設(shè)備200是否包括傳感器時(shí)，信息可被提供給想要傳感器檢測(cè)的信息的成像設(shè)備200，并且可不在成像設(shè)備200中設(shè)置傳感器104。另外，按照本公開(kāi)的第二實(shí)施例，當(dāng)在成像設(shè)備200-2中難以獲取傳感器信息時(shí)，從控制設(shè)備100-2獲取傳感器信息。于是，使用傳感器信息的處理繼續(xù)，并且可以避免由所述處理的中斷而引起的用戶的不便。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白，根據(jù)設(shè)計(jì)要求和其它因素可以產(chǎn)生各種修改、組合、子組合和變化，只要它們?cè)谒降臋?quán)利要求或其等同物的范圍之內(nèi)。

例如，在上面的實(shí)施例中，說(shuō)明了其中在控制設(shè)備100和成像設(shè)備200之間的通信連接的建立期間或之后，傳送產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求的例子，而本技術(shù)不限于該例子。例如，控制設(shè)備100可按照成像設(shè)備200的狀態(tài)的變化傳送產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求。具體地，控制單元102可通過(guò)通信單元106對(duì)成像設(shè)備200進(jìn)行輪詢，并查詢成像設(shè)備200的狀態(tài)。隨后，當(dāng)成像設(shè)備200的狀態(tài)改變時(shí)，控制單元102使通信單元106傳送產(chǎn)品信息的傳輸請(qǐng)求。在這種情況下，當(dāng)產(chǎn)品信息因成像設(shè)備200的狀態(tài)而被改變時(shí)，可以對(duì)產(chǎn)品信息的變化作出響應(yīng)。

另外，盡管上面說(shuō)明了其中根據(jù)產(chǎn)品信息判定傳感器信息的傳輸?shù)牡谝粚?shí)施例，和其中按照傳感器信息的傳輸請(qǐng)求傳送傳感器信息的第二實(shí)施例，第一實(shí)施例和第二實(shí)施例可被組合。具體地，當(dāng)接收到產(chǎn)品信息時(shí)，控制單元102在根據(jù)產(chǎn)品信息判定是否傳送傳感器信息之后，使通信單元106傳送傳感器信息，并且當(dāng)接收到傳感器信息的傳輸請(qǐng)求時(shí)，控制單元102響應(yīng)于所述傳輸請(qǐng)求，使通信單元106傳送傳感器信息。在這種情況下，當(dāng)混合具有和不具有傳感器的成像設(shè)備200時(shí)，不管所述混合，可以把傳感器信息提供給想要傳感器信息的成像設(shè)備200。

另外，在上面的實(shí)施例中，盡管控制單元102使通信單元106傳送傳感器104檢測(cè)的信息，但是控制單元102可使通信單元106傳送通過(guò)改變傳感器104檢測(cè)的信息而得到的信息。具體地，控制單元102處理傳感器104檢測(cè)的信息并使通信單元106傳送經(jīng)處理的信息。例如，控制單元102可生成新的位置信息，所述新的位置信息是通過(guò)把控制設(shè)備100和成像設(shè)備200之間的相對(duì)位置信息附加到GPS傳感器檢測(cè)的GPS信息中得到的，并且控制單元102使通信單元106傳送生成的位置信息。在這種情況下，由于可以提供比由傳感器104檢測(cè)的信息更有用的信息，因此可以增大存儲(chǔ)在成像設(shè)備200中的信息的價(jià)值。

另外，在第一實(shí)施例中，每當(dāng)傳感器104檢測(cè)到信息時(shí)，控制單元102就使通信單元106傳送傳感器信息，并且控制單元102可按照控制設(shè)備100或成像設(shè)備200的狀態(tài)判定是否傳送傳感器信息。具體地，當(dāng)控制設(shè)備100或成像設(shè)備200處于其中進(jìn)行具有比傳感器信息的通信的優(yōu)先級(jí)更高優(yōu)先級(jí)的處理的狀態(tài)時(shí)，控制單元102判定停止或推遲傳感器信息的傳輸。在這種情況下，可以在不干擾其它處理的進(jìn)行并且在不因與其它處理并行的處理而增大處理負(fù)荷的情況下，進(jìn)行傳感器信息的傳輸。

此外，控制單元102可使通信單元106按比傳感器104的檢測(cè)頻率更低的頻率傳送傳感器信息。例如，每當(dāng)進(jìn)行4次傳感器104的檢測(cè)時(shí)，控制單元102使通信單元106傳送一次傳感器信息。在這種情況下，盡管傳送傳感器信息，但是可以減小通信流量。

另外，在第二實(shí)施例中，當(dāng)接收到成像請(qǐng)求時(shí)，控制單元204判定通過(guò)傳感器214的檢測(cè)是否可能。然而，當(dāng)在成像設(shè)備200中進(jìn)行成像指令操作時(shí)，控制單元204可判定通過(guò)傳感器214的檢測(cè)是否可能。具體地，當(dāng)成像設(shè)備200包括分開(kāi)的操作單元并且用戶通過(guò)所述操作單元進(jìn)行成像指令操作時(shí)，控制單元204指示成像單元206成像并判定通過(guò)傳感器214的檢測(cè)是否可能。在這種情況下，即使當(dāng)未從控制設(shè)備100傳送成像請(qǐng)求時(shí)，在成像設(shè)備200中也進(jìn)行與成像相關(guān)的處理。于是，可以提高用戶的便利性。

另外，在上面的實(shí)施例中，在激活控制設(shè)備100或成像設(shè)備200之后，傳感器開(kāi)始檢測(cè)，然而傳感器可根據(jù)明確的指令開(kāi)始檢測(cè)。例如，當(dāng)控制單元102進(jìn)行預(yù)定的用戶操作時(shí)，控制設(shè)備100可指示傳感器104的檢測(cè)開(kāi)始。

另外，在上面的實(shí)施例中，說(shuō)明了其中成像設(shè)備200包括編輯單元212的例子，然而成像設(shè)備200可以是其中不包括編輯單元212的設(shè)備。

說(shuō)明書(shū)中描述的效果僅僅是說(shuō)明性或示例性效果，而不是限制性的。即，連同上述效果或者代替上述效果，按照本公開(kāi)的技術(shù)可以表現(xiàn)出根據(jù)說(shuō)明書(shū)中的描述對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)清楚的其它效果。

注意，允許本技術(shù)具有以下配置。

(1)一種遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備，包括：通信電路，所述通信電路被配置成向外部相機(jī)設(shè)備傳送操作請(qǐng)求，并選擇性地把傳感器信息傳送給外部相機(jī)設(shè)備。

(2)按照(1)所述的遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備，還包括：控制電路，所述控制電路被配置成生成傳感器信息；判定外部相機(jī)設(shè)備是否包括本地傳感器；和在判定外部設(shè)備不包括本地傳感器的情況下，使通信電路把傳感器信息傳送給外部相機(jī)設(shè)備。

(3)按照(1)或(2)所述的遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備，其中控制電路被配置成：在判定外部相機(jī)設(shè)備包括本地傳感器的情況下，不使通信電路把傳感器信息傳送給外部相機(jī)設(shè)備。

(4)按照(1)或(2)所述的遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備，其中控制電路被配置成：在判定外部相機(jī)設(shè)備包括本地傳感器的情況下，判定通過(guò)本地傳感器的檢測(cè)是否困難；和在判定通過(guò)本地傳感器的檢測(cè)是困難的情況下，使通信電路把傳感器信息傳送給外部相機(jī)設(shè)備。

(5)按照(4)所述的遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備，其中控制電路被配置成：在判定通過(guò)本地傳感器的檢測(cè)不困難的情況下，不使通信電路把傳感器信息傳送給外部相機(jī)設(shè)備。

(6)按照(4)或(5)所述的遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備，其中控制電路被配置成：判定本地傳感器的操作是否超時(shí)；和在判定本地傳感器的操作超時(shí)的情況下，判定通過(guò)本地傳感器的檢測(cè)是困難的。

(7)按照(4)至(6)中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備，其中控制電路被配置成：判定本地傳感器信息是否包括錯(cuò)誤代碼；和在判定本地傳感器信息包括錯(cuò)誤代碼的情況下，判定通過(guò)本地傳感器的檢測(cè)是困難的。

(8)按照(4)至(7)中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備，其中控制電路被配置成：判定本地傳感器信息是否在預(yù)定值的范圍之內(nèi)；和在判定本地傳感器信息不在預(yù)定值的范圍之內(nèi)的情況下，判定通過(guò)本地傳感器的檢測(cè)是困難的。

(9)按照(2)至(8)中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備，其中控制電路被配置成：確定遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備或外部相機(jī)設(shè)備的處理狀態(tài)；和在確定遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備或外部相機(jī)設(shè)備正在進(jìn)行具有比傳感器信息的通信的優(yōu)先級(jí)更高的優(yōu)先級(jí)的處理的情況下，使通信電路推遲向外部相機(jī)設(shè)備的傳感器信息的傳輸。

(10)按照(2)至(9)中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備，其中控制電路被配置成：按檢測(cè)頻率反復(fù)判定外部相機(jī)設(shè)備是否包括本地傳感器；和按傳輸頻率反復(fù)使通信電路把傳感器信息傳送給外部相機(jī)設(shè)備，其中傳輸頻率小于檢測(cè)頻率。

(11)按照(2)至(10)中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備，其中控制電路被配置成根據(jù)源自外部相機(jī)設(shè)備的規(guī)格信息或產(chǎn)品信息，判定外部相機(jī)設(shè)備是否包括本地傳感器。

(12)按照(1)至(11)中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備，其中操作請(qǐng)求是成像請(qǐng)求。

(13)按照(1)至(12)中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備，其中操作請(qǐng)求是改變外部相機(jī)設(shè)備的設(shè)置的請(qǐng)求。

(14)按照(13)所述的遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備，其中外部相機(jī)設(shè)備的設(shè)置是拍攝模式設(shè)置、幀速率設(shè)置、或者記錄格式設(shè)置。

(15)按照(1)至(14)中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備，還包括傳感器，其中所述傳感器包括全球定位系統(tǒng)傳感器、加速度傳感器、角速度傳感器、地磁傳感器、外部環(huán)境傳感器、生物傳感器、獲取單元、或者它們的組合。

(16)按照(1)至(15)中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備，其中通信電路被配置成使用短距離無(wú)線通信來(lái)傳送。

(17)按照(16)所述的遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備，其中短距離無(wú)線通信是WiFi通信、藍(lán)牙通信、Zigbee通信、或者無(wú)線電通信。

(18)按照(1)至(17)中任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備，其中通信電路被配置成并行地與多個(gè)外部相機(jī)設(shè)備通信。

(19)一種存儲(chǔ)指令的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，當(dāng)由遠(yuǎn)程相機(jī)控制設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令使處理器進(jìn)行以下操作：經(jīng)由通信電路向外部相機(jī)設(shè)備傳送操作請(qǐng)求；和經(jīng)由通信電路選擇性地把傳感器信息傳送給外部相機(jī)設(shè)備。

(20)一種進(jìn)行遠(yuǎn)程相機(jī)控制的方法，包括：經(jīng)由通信電路向外部相機(jī)設(shè)備傳送操作請(qǐng)求；和經(jīng)由通信電路選擇性地把傳感器信息傳送給外部相機(jī)設(shè)備。

[附圖標(biāo)記列表]

100 控制設(shè)備

102 控制單元

104 傳感器

106 通信單元

108 顯示單元

200 成像設(shè)備

202 通信單元

204 控制單元

206 成像單元

208 存儲(chǔ)單元

210 再現(xiàn)單元

212 編輯單元

214 傳感器