本發(fā)明涉及一種攝像裝置(云臺攝像機)、攝像方法及程序，尤其涉及一種具有被攝體的自動跟蹤功能的攝像裝置(云臺攝像機)、使用云臺攝像機的攝像方法及程序。

背景技術：

設置有云臺機構的攝像裝置(云臺攝像機)即使在設置于固定點的情況下，也可以通過使云臺機構進行動作而進行廣范圍的攝影。從而，云臺攝像機多使用于拍攝移動的被攝體的情況。

并且，已知有具有被攝體的自動跟蹤功能的云臺攝像機。在此，被攝體的自動跟蹤功能是指在所拍攝到的圖像中對被確定的被攝體進行檢測并跟蹤的功能。

另外，從以往一直研究在云臺攝像機中產(chǎn)生各種異常的情況下警告該異常以及應對該異常的技術。

例如，在專利文獻1中公開了如下技術：通過在向平搖方向及俯仰方向進行動作的相機鏡頭部設置的提示燈來警告顯示云臺攝像機的冷卻裝置中的異常。

并且，在專利文獻2中公開了檢測監(jiān)控攝像機中的通信異常并控制發(fā)送攝像機影像的技術。

另外，關于設置有振動傳感器的云臺攝像機，一直研究與振動傳感器檢測的振動和通過云臺機構進行動作而產(chǎn)生的振動有關的技術。

例如，在專利文獻3中記載有與不使云臺攝像機所具有的振動傳感器檢測由云臺機構的動作引起的振動有關的技術。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-36661號公報

專利文獻2：日本特開2013-93681號公報

專利文獻3：日本特開2011-138028號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術課題

在云臺攝像機自動跟蹤被攝體時，若云臺攝像機主體的位置和方向通過外力(例如通過人的手的移動)而改變，則云臺攝像機因丟失了被攝體等理由而有時難以正常地跟蹤被攝體。并且，若云臺攝像機主體的位置和方向通過外力而變動，則丟失所跟蹤的被攝體的結果，會產(chǎn)生云臺攝像機為了搜尋被攝體而重復進行平搖動作及俯仰動作的擺動等異常，或者產(chǎn)生因通過平搖動作和俯仰動作而導致夾住手指等問題。

然而，專利文獻1至3中，未提及到在云臺攝像機的自動被攝體跟蹤中產(chǎn)生異常的情況下有關警告或應對的內(nèi)容。

本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于，提供一種能夠抑制因無法正常地進行被攝體的自動跟蹤而引起的擺動等異常動作的攝像裝置(云臺攝像機)、攝像方法及程序。

用于解決技術課題的手段

作為本發(fā)明的一方式的攝像裝置(云臺攝像機)具備：攝像部，包含成像透鏡及成像元件；云臺機構，使攝像部相對于攝像機主體向水平方向及垂直方向轉(zhuǎn)動；被攝體檢測部，從通過攝像部被進行動態(tài)圖像拍攝的圖像中檢測作為跟蹤對象的被攝體；云臺控制部，以跟蹤由被攝體檢測部檢測的被攝體的方式控制云臺機構；動態(tài)傳感器，檢測與攝像機主體的動態(tài)有關的物理量；及動作控制部，在由動態(tài)傳感器檢測的物理量為第1閾值以上的情況下使云臺機構停止。

根據(jù)本方式，云臺機構按照由動態(tài)傳感器檢測的與云臺攝像機的動態(tài)有關的物理量而停止，因此能夠抑制因無法正常地進行被攝體的自動跟蹤而引起的擺動等異常動作。

優(yōu)選在由動態(tài)傳感器檢測的物理量成為小于比第1閾值小的第1重新開始閾值的情況下，動作控制部重新開始云臺控制部對云臺機構的控制。

根據(jù)本方式，在所檢測的物理量成為小于第1重新開始閾值的情況下，使云臺機構重新開始動作，因此能夠通過再次使云臺機構進行動作而進行被攝體的跟蹤。

優(yōu)選第1閾值由與攝像機主體向水平方向的動態(tài)有關的第1水平方向閾值和與攝像機主體向垂直方向的動態(tài)有關的不同于第1水平方向閾值的第1垂直方向閾值構成，動態(tài)傳感器檢測的物理量包括與攝像機主體向水平方向及垂直方向的動態(tài)有關的物理量，在由動態(tài)傳感器檢測的水平方向的物理量為第1水平方向閾值以上的情況下，或者在由動態(tài)傳感器檢測的垂直方向的物理量為第1垂直方向閾值以上的情況下，動作控制部經(jīng)由云臺控制部使云臺機構的動作停止。

根據(jù)本方式，在攝像機主體的水平方向和攝像機主體的垂直方向上，平搖機構及俯仰機構的動作根據(jù)不同的閾值而被控制，因此能夠更精確地進行與云臺攝像機的位置移動相應的云臺機構的動作控制。

優(yōu)選云臺攝像機具備記錄通過攝像部被進行動態(tài)圖像拍攝的圖像的記錄部，在由動態(tài)傳感器檢測的物理量為大于第1閾值的第2閾值以上的情況下，動作控制部停止對記錄部記錄被進行動態(tài)圖像拍攝的圖像。

根據(jù)本方式，在由動態(tài)傳感器檢測的物理量為第2閾值以上的情況下，停止在記錄部進行的記錄，因此所記錄的動態(tài)圖像(圖像)成為由異常動作得到抑制的云臺攝像機拍攝的高品質(zhì)的圖像。

優(yōu)選在由動態(tài)傳感器檢測的物理量成為小于比第2閾值小的第2重新開始閾值的情況下，動作控制部重新開始對記錄部的記錄動作。

根據(jù)本方式，在由動態(tài)傳感器檢測的物理量成為小于第2重新開始閾值的情況下，重新開始對記錄部的記錄動作，因此可以再次進行對記錄部的圖像記錄。

優(yōu)選在由動態(tài)傳感器檢測的物理量為大于第1閾值的第3閾值以上的情況下，動作控制部設為使攝像部中的動態(tài)圖像拍攝停止的省電模式。

根據(jù)本方式，在由動態(tài)傳感器檢測的物理量為第3閾值以上的情況下，攝像部中的動態(tài)圖像拍攝停止，并成為省電模式，因此能夠在如有關動態(tài)的物理量較大的不適合于動態(tài)圖像拍攝的環(huán)境下抑制耗電量。

優(yōu)選在由動態(tài)傳感器檢測的物理量成為小于比第3閾值小的第3重新開始閾值的情況下，動作控制部解除省電模式，重新開始攝像部中的動態(tài)圖像拍攝。

根據(jù)本方式，在由運動傳感器檢測的物理量成為小于第3重新開始閾值的情況下，省電模式被解除，且重新開始攝像部中的動態(tài)圖像拍攝，因此在成為適合于動態(tài)圖像拍攝的環(huán)境的情況下，再次進行攝像部中的動態(tài)圖像攝影。

優(yōu)選在由動態(tài)傳感器檢測的物理量為第2閾值以上的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間的情況下，動作控制部切斷云臺攝像機的電源。

根據(jù)本方式，在所檢測的物理量為第2閾值以上的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間的情況下，云臺攝像機的電源被切斷，因此能夠抑制盡管是不記錄所拍攝的動態(tài)圖像的狀態(tài)也接通有云臺攝像機的電源等不必要的耗電。

優(yōu)選在由動態(tài)傳感器檢測的物理量為第3閾值以上的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間的情況下，動作控制部切斷云臺攝像機的電源。

根據(jù)本方式，在所檢測的量為第3閾值以上的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間的情況下，云臺攝像機的電源被切斷，因此能夠抑制盡管是不拍攝動態(tài)圖像的狀態(tài)也接通有云臺攝像機的電源等不必要的耗電。

優(yōu)選在云臺機構以跟蹤被攝體的方式被控制的情況下，被攝體檢測部從通過攝像部被進行動態(tài)圖像拍攝的圖像的第1區(qū)域內(nèi)的圖像中檢測作為跟蹤對象的被攝體，在重新開始云臺控制部對云臺機構的控制的情況下，被攝體檢測部在通過攝像部被進行動態(tài)圖像拍攝的圖像中的區(qū)域中，從比第1區(qū)域廣的第2區(qū)域的圖像中檢測作為跟蹤對象的被攝體。

根據(jù)本方式，在云臺機構以跟蹤被攝體的方式被控制的情況下，從第1區(qū)域內(nèi)檢測出被攝體，在重新開始云臺控制部對云臺機構的控制的情況下，從比第1區(qū)域更廣范圍的第2區(qū)域內(nèi)檢測出被攝體。由此，本方式在重新開始云臺機構的控制的情況下，檢測出所希望的被攝體的可能性提高。

作為本發(fā)明的另一方式的攝像方法為攝像裝置的攝像方法，所述攝像裝置具備：攝像部，包含成像透鏡及成像元件；及云臺機構，使攝像部相對于攝像機主體向水平方向及垂直方向轉(zhuǎn)動，所述攝像方法包括：被攝體檢測步驟，從通過攝像部被進行動態(tài)圖像拍攝的圖像中檢測作為跟蹤對象的被攝體；云臺控制步驟，以跟蹤通過被攝體檢測步驟檢測的被攝體的方式控制云臺機構；動態(tài)檢測步驟，檢測與攝像機主體的動態(tài)有關的物理量；及動作控制步驟，在通過動態(tài)檢測步驟檢測的物理量為第1閾值以上的情況下，使云臺機構停止。

作為本發(fā)明的另一方式的程序，其使計算機執(zhí)行攝像裝置的攝像方法，所述攝像裝置具備：攝像部，包含成像透鏡及成像元件；及云臺機構，使攝像部相對于攝像機主體向水平方向及垂直方向轉(zhuǎn)動，所述攝像方法包括：被攝體檢測步驟，從通過攝像部被進行動態(tài)圖像拍攝的圖像中檢測作為跟蹤對象的被攝體；云臺控制步驟，以跟蹤通過被攝體檢測步驟檢測的被攝體的方式控制云臺機構；動態(tài)檢測步驟，檢測與攝像機主體的動態(tài)有關的物理量；及動作控制步驟，在通過動態(tài)檢測步驟檢測的物理量為第1閾值以上的情況下，使云臺機構停止。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種在由動態(tài)傳感器檢測的物理量為第1閾值以上的情況下使云臺機構停止，因此能夠抑制因云臺攝像機移動而無法正常地進行被攝體的自動跟蹤所引起的擺動等異常動作的攝像裝置(云臺攝像機)、攝像方法及程序。

附圖說明

圖1是表示云臺操作裝置及攝像裝置的外觀的立體圖。

圖2是對云臺攝像機通過外力而移動的情況進行說明的概念圖。

圖3是表示云臺攝像機的內(nèi)部結構的例子的框圖。

圖4是表示智能手機的內(nèi)部結構的例子的框圖。

圖5是第1實施方式的云臺攝像機的動作流程圖。

圖6是第1實施方式的云臺攝像機的動作流程圖。

圖7是表示第1水平方向閾值及第1垂直方向閾值與云臺機構的動作的關系的曲線圖。

圖8是第2實施方式的云臺攝像機的動作流程圖。

圖9是第2實施方式的云臺攝像機的動作流程圖。

圖10是第3實施方式的云臺攝像機的動作流程圖。

圖11是第3實施方式的云臺攝像機的動作流程圖。

圖12A是表示進行被攝體檢測的區(qū)域的概念圖。

圖12B是表示進行被攝體檢測的區(qū)域的概念圖。

具體實施方式

以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明所涉及的攝像裝置(云臺攝像機)、攝像方法及程序的實施方式進行說明。

(攝像裝置的外觀)

圖1是表示本發(fā)明所涉及的云臺操作裝置100及攝像裝置10的外觀的立體圖。在此，云臺操作裝置(智能手機)100為用于對攝像裝置(云臺攝像機)10進行操作的裝置。另外，在圖1所示的情況下，記載有云臺操作裝置100遠程(經(jīng)由無線通信)操作云臺攝像機主體10的例子，但并不限定于此，云臺操作裝置100也可以通過有線方式連接于云臺攝像機主體10，也可以與云臺攝像機主體10成為一體。

云臺攝像機主體10主要具有裝置主體12、底座14、固定于底座14且將攝像部20保持成轉(zhuǎn)動自如的保持部16及覆蓋攝像部20的球形罩18。

底座14配設成以裝置主體12的垂直方向Z的軸為中心旋轉(zhuǎn)自如，通過平搖驅(qū)動部34(圖3)以垂直方向Z的軸為中心旋轉(zhuǎn)。

保持部16具有與水平方向X的軸設置于同軸上的齒輪16A，從俯仰驅(qū)動部36(圖3)經(jīng)由齒輪16A而傳遞驅(qū)動力，由此使攝像部20在上下方向上轉(zhuǎn)動(俯仰動作)。

球形罩18為防塵及防滴用罩，為了使攝像部20的光學性能不變，而與攝像部20的光軸方向L無關，優(yōu)選為將水平方向X的軸與垂直方向Z的軸的交點作為曲率中心的一定壁厚的球殼形狀。

并且，優(yōu)選在裝置主體12的背面設置未圖示的三腳架安裝部(三腳架螺孔等)。

云臺攝像機主體10上設置有命令攝像開始的攝像開始按鈕19、電源開關(未圖示)，但云臺攝像機主體10具有無線通信部50(圖3)，主要通過與外部終端設備(本例中為智能手機100)的無線通信，從智能手機100附加各種操作用命令輸入。

圖2是對云臺攝像機(也稱作云臺攝像機主體)10通過外力而移動的情況進行說明的概念圖。圖2所示情況下，云臺攝像機主體10通過作為外力的人的手而移動。在云臺攝像機主體10進行被攝體的自動跟蹤的情況下，若云臺攝像機主體10通過外力而移動，則無法進行準確的被攝體的跟蹤，而有可能產(chǎn)生異常動作。即，在進行被攝體的跟蹤期間，若云臺攝像機主體10通過外力而移動，則會丟失被攝體，或者焦點偏離，產(chǎn)生無法準確地進行被攝體跟蹤的情況，產(chǎn)生云臺攝像機的異常動作。

(攝像裝置的內(nèi)部結構)

圖3是表示云臺攝像機主體10的內(nèi)部結構的例子的框圖。

該云臺攝像機主體10還能夠進行靜止圖像及動態(tài)圖像的拍攝，大致劃分為具備攝像部20、云臺裝置30、控制部40、相機側(cè)顯示部61、操作部60、存儲器62、動態(tài)傳感器64及無線通信部50。

攝像部20具有成像透鏡22及成像元件24等。成像透鏡22由定焦透鏡或變焦透鏡構成，使被攝體像成像于成像元件24的成像面上。另外，成像透鏡22中所包含的聚焦透鏡、變倍透鏡(變焦透鏡的情況)及光圈23分別由透鏡驅(qū)動部26驅(qū)動。

本例的成像元件24是按每一個像素紅(R)、綠(G)、藍(B)這3原色的原色濾色器以規(guī)定的圖案排列(拜耳排列、G條紋R/G完整方格、X-Tra ns(注冊商標)排列、蜂窩狀排列等)的彩色成像元件，由CMOS(Compleme ntary Metal Oxide Semiconductor)型圖像傳感器構成。另外，并不限定于CM OS型圖像傳感器，也可以是CCD(Charge Coupled Device)型圖像傳感器。

成像元件24由具有垂直驅(qū)動器及水平驅(qū)動器等的CMOS驅(qū)動器28、以及定時信號發(fā)生器(TG)29驅(qū)動，從成像元件24讀取與被攝體光的入射光量相應的像素信號(與蓄積在每一個像素中的信號電荷對應的數(shù)字信號)。

云臺裝置30具備云臺機構32、平搖驅(qū)動部34及俯仰驅(qū)動部36等。另外，如圖1所示，云臺機構32由使攝像部20相對于裝置主體12向水平方向(平搖方向)旋轉(zhuǎn)的平搖機構、以及向垂直方向(俯仰方向)轉(zhuǎn)動的俯仰機構構成。云臺機構32具有檢測平搖方向的旋轉(zhuǎn)角度(平搖角)的基準位置的原位傳感器、檢測俯仰方向的傾斜角(俯仰角)的基準位置的原位傳感器。

平搖驅(qū)動部34及俯仰驅(qū)動部36分別具有步進電機及電機驅(qū)動器，對云臺機構32輸出驅(qū)動力，驅(qū)動云臺機構32。

控制部40主要具備信號處理部41、被攝體檢測部65、攝像控制部42、透鏡控制部43、云臺控制部44及動作控制部46。

信號處理部41對從攝像部20輸入的數(shù)字圖像信號進行偏移處理、包括白平衡校正及靈敏度校正的增益/控制處理、伽馬校正處理、去馬賽克處理(顏色插值處理)、RGB/YC轉(zhuǎn)換處理等信號處理。其中，去馬賽克處理是從與單板式彩色成像元件的濾色器排列對應的馬賽克圖像按每一個像素算出所有顏色信息的處理，也稱為同步處理。例如是包括RGB三色濾色器的成像元件的情況下，從包括RGB的馬賽克圖像按每一個像素算出RGB所有顏色信息的處理。并且，RGB/YC轉(zhuǎn)換處理是由已進行去馬賽克處理的RGB圖像數(shù)據(jù)生成亮度數(shù)據(jù)Y、色差數(shù)據(jù)Cb、Cr的處理。

被攝體檢測部65具備如下功能，即，若確定作為跟蹤對象的被攝體，則即使被攝體移動，也檢測該被攝體。具體而言，首先，通過自動或手動的方式來設定欲設為跟蹤對象的被攝體，接著，通過臉部檢測處理或模式匹配處理而檢測從信號處理部41依次得到的攝像動態(tài)圖像中作為跟蹤對象的被攝體的圖像。另外，由于在被攝體檢測部65中進行的臉部檢測處理和模式匹配處理是公知的，因此此處將省略說明。并且，作為被攝體檢測的另一種方法，在將動態(tài)物體設為被攝體的情況下，也可以通過動態(tài)物體檢測而檢測被攝體。

攝像控制部42是指示經(jīng)由CMOS驅(qū)動器28、TG29而排出蓄積在成像元件24的每一個像素的電容器中的電荷、或者讀取與蓄積在電容器中的電荷對應的信號等的部分，進行攝像控制。

透鏡控制部43是經(jīng)由透鏡驅(qū)動部26而控制成像透鏡22中所包含的聚焦透鏡、變倍透鏡及光圈23的部分，進行使聚焦透鏡移動到對焦位置的自動對焦(AF)控制等。將與AF區(qū)域?qū)臄?shù)字信號的高頻成分的絕對值進行累計，并檢測該累計值(AF評價值)成為最大的對焦位置，使聚焦透鏡移動到檢測到的對焦位置，由此進行AF控制。

云臺控制部44是控制云臺裝置30的部分。具體而言，在設定有自動跟蹤模式的情況下，云臺控制部44以由被攝體檢測部65檢測的被攝體位于視場角的中心的方式控制云臺裝置30。并且，在未設定有自動跟蹤模式的情況下，云臺控制部44按照從云臺操作裝置100發(fā)送過來的命令而控制云臺裝置30。

動作控制部46對信號處理部41、被攝體檢測部65、攝像控制部42、透鏡控制部43及云臺控制部44的動作進行控制。例如，動作控制部46通過控制云臺控制部44而使云臺機構32工作或停止。并且，動作控制部46以跟蹤被攝體檢測部65檢測的被攝體的方式，經(jīng)由云臺控制部44來控制云臺機構32。并且，動作控制部46停止對存儲器62記錄被進行動態(tài)圖像拍攝的圖像，或者解除該停止。另外，動作控制部46通過使攝像部20中的動態(tài)圖像拍攝停止而設為省電模式，或者解除省電模式。

無線通信部50是與圖1所示的智能手機100等外部終端設備之間進行無線通信的部分，通過無線通信從智能手機100接收各種操作用命令輸入。并且，無線通信部50能夠?qū)⒂涗浻脠D像等發(fā)送到智能手機100，進而，能夠?qū)⒂蓴z像部20拍攝動態(tài)圖像且由信號處理部41處理的圖像(即時預覽圖像)發(fā)送到智能手機100。由此，能夠?qū)討B(tài)圖像等記錄用圖像記錄于智能手機100的內(nèi)部或外置記錄介質(zhì)，或者將即時預覽圖像顯示于智能手機100的顯示部(顯示輸入部120)。

操作部60包括設置于裝置主體12的攝像開始按鈕19(圖1)、電源開關等，能夠進行與來自智能手機100的操作用命令輸入相同的操作用命令輸入。

相機側(cè)顯示部61作為顯示即時預覽圖像、重放圖像等的圖像顯示部而發(fā)揮功能，并且與操作部60協(xié)同作用，作為菜單畫面的顯示、用于設定/輸入各種參數(shù)的用戶界面部(UI部)而發(fā)揮功能。

存儲器(記錄部)62包括構成臨時存儲靜止圖像或動態(tài)圖像的存儲區(qū)域、進行各種運算處理等的作業(yè)用區(qū)域的SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)、或存儲拍攝用程序及控制中需要的各種數(shù)據(jù)等的ROM(Read Only Memory)等。例如，在存儲器62中存儲有在判斷云臺機構32的停止及停止解除、動態(tài)圖像記錄的停止及停止解除以及向省電模式的切換的情況下使用的閾值。并且，對存儲器62記錄通過攝像部20被進行動態(tài)圖像拍攝的圖像是由動作控制部46來控制的。

動態(tài)傳感器64是檢測云臺攝像機主體10的動態(tài)的傳感器。即，動態(tài)傳感器64檢測在云臺攝像機主體10因被施加某些外力而移動的情況下與云臺攝像機主體10的動態(tài)有關的物理量。動態(tài)傳感器64只要能夠檢測云臺攝像機主體10的動態(tài)就無特別限定，可以使用各種動態(tài)傳感器。例如，作為動態(tài)傳感器64，可以使用加速度傳感器、角速度傳感器、氣壓傳感器、GPS(Global Position ing System)。并且，動態(tài)傳感器64也可以利用所拍攝到的圖像的動態(tài)矢量來檢測云臺攝像機主體10的動態(tài)。并且，具體而言，與云臺攝像機主體10的動態(tài)有關的物理量為加速度、角加速度、速度、角速度、動態(tài)量(移動矢量、角度變位量)等。

圖4是表示圖1所示的智能手機100的內(nèi)部結構的例子的框圖。

如圖4所示，作為智能手機100的構成要件，具備：無線通信部110、顯示輸入部120、通話部130、操作部140、相機部141、存儲部150、外部輸入輸出部160、GPS(Global Positioning System)接收部170、動作傳感器部180、電源部190及主控制部101。并且，作為智能手機100的主要功能，具備經(jīng)由基站裝置BS和移動通信網(wǎng)NW進行動態(tài)無線通信的無線通信功能。

無線通信部110按照主控制部101的命令，對容納于移動通信網(wǎng)NW的基站裝置BS進行無線通信。使用該無線通信來進行語音數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)等各種文件數(shù)據(jù)、電子郵件數(shù)據(jù)等的收發(fā)以及Web數(shù)據(jù)或流數(shù)據(jù)等的接收。本例中，智能手機100的無線通信部110對云臺攝像機主體10發(fā)送各種操作用命令輸入，或者從云臺攝像機主體10接收即時預覽圖像、記錄用圖像等。

顯示輸入部120通過主控制部101的控制而顯示圖像(靜止圖像及動態(tài)圖像)和文字信息等來視覺性地向用戶傳遞信息，并且檢測用戶對所顯示的顯現(xiàn)的操作。顯示輸入部120具備顯示面板121和操作面板(觸摸面板)122。在欣賞3D圖像的情況下，優(yōu)選顯示面板121為3D顯示面板。

顯示面板121將LCD(Liquid Crystal Display)、OELD(Organic Electr o-Luminescence Display)等用作顯示設備。

操作面板122是以能夠視覺辨認顯示于顯示面板121的顯示面上的圖像的方式載置，并檢測通過用戶的手指或尖筆來操作的一個或多個坐標的設備。若通過用戶的手指或尖筆來操作該設備，則將因操作而產(chǎn)生的檢測信號輸出至主控制部101。接著，主控制部101根據(jù)接收到的檢測信號來檢測顯示面板121上的操作位置(坐標)。

如圖1所示，智能手機100的顯示面板121和操作面板122成為一體而構成顯示輸入部120，配置成操作面板122完全覆蓋顯示面板121。采用該配置的情況下，操作面板122可以對顯示面板121以外的區(qū)域也具備檢測用戶操作的功能。換言之，操作面板122可以具備針對與顯示面板121重疊的重疊部分的檢測區(qū)域(以下，稱為顯示區(qū)域)、及針對除此以外的與顯示面板121不重疊的外緣部分的檢測區(qū)域(以下，稱為非顯示區(qū)域)。

另外，可以使顯示區(qū)域的大小和顯示面板121的大小完全一致，但無需一定要使兩者一致。并且，操作面板122可以具備外緣部分和除此以外的內(nèi)側(cè)部分這兩個感應區(qū)域。而且，外緣部分的寬度按照框體102的大小等而可以適當?shù)卦O計。此外，作為在操作面板122中采用的位置檢測方式，可以舉出矩陣開關方式、電阻膜方式、表面彈性波方式、紅外線方式、電磁感應方式、靜電電容方式等，還可以采用任意方式。

通話部130具備揚聲器131和麥克風132，所述通話部將通過麥克風132輸入的用戶的語音轉(zhuǎn)換成能夠在主控制部101中處理的語音數(shù)據(jù)并輸出至主控制部101，或者對通過無線通信部110或外部輸入輸出部160接收的語音數(shù)據(jù)進行解碼并從揚聲器131輸出。并且，如圖1所示，例如，能夠?qū)P聲器131及麥克風132搭載于與設置有顯示輸入部120的面相同的面。

操作部140為使用鍵開關等的硬件鍵，接受來自用戶的命令。例如，操作部140搭載于智能手機100的框體102的顯示輸入部120的下部、下側(cè)面，是若手指等按下則開啟，若手指離開則通過彈簧等的復原力而成為關閉狀態(tài)的按鈕式開關。

存儲部150存儲主控制部101的控制程序和控制數(shù)據(jù)、與通信對方的名稱、電話號碼等建立了對應關聯(lián)的地址數(shù)據(jù)、收發(fā)的電子郵件的數(shù)據(jù)、通過Web瀏覽下載的Web數(shù)據(jù)以及已下載的內(nèi)容數(shù)據(jù)，并且臨時存儲流數(shù)據(jù)等。并且，存儲部150由智能手機內(nèi)置的內(nèi)部存儲部151和具有裝卸自如的外部存儲器用的插槽的外部存儲部152構成。另外，構成存儲部150的各內(nèi)部存儲部151和外部存儲部152使用閃存類型(flash memory type)、硬盤類型(hard disk type)、微型多媒體卡類型(multimedia card micro type)、卡類型的存儲器(例如Micro SD(注冊商標)存儲器等)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等存放介質(zhì)來實現(xiàn)。

外部輸入輸出部160起到與連結于智能手機100的所有外部設備的接口的作用，用于通過通信等(例如通用串行總線(USB)、IEEE1394等)或網(wǎng)絡(例如因特網(wǎng)、無線LAN(Local Area Network)、藍牙(Bluetooth)(注冊商標)、RFID(Radio Frequency Identification)、紅外線通信(Infrared Data Association：IrDA)(注冊商標)、UWB(Ultra Wideband)(注冊商標)、紫蜂(ZigBee)(注冊商標)等)直接或間接地與其他外部設備連接。

作為與智能手機100連結的外部設備，例如有：有/無線頭戴式耳機、有/無線外部充電器、有/無線數(shù)據(jù)端口、經(jīng)由卡插槽連接的存儲卡(Memory card)或SIM(Subscriber Identity Module)/UIM(User Identity Module)卡、經(jīng)由音頻/視頻I/O(Input/Output)端子連接的外部音頻/視頻設備、無線連接的外部音頻/視頻設備、有/無線連接的智能手機、有/無線連接的個人計算機、有/無線連接的PDA(Personal Digital Assistant)、耳機等。外部輸入輸出部160能夠?qū)倪@種外部設備接收到傳送的數(shù)據(jù)傳遞至智能手機100內(nèi)部的各構成要件，或者將智能手機100內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳送至外部設備。

GPS接收部170按照主控制部101的命令，接收從GPS衛(wèi)星ST1～STn發(fā)送的GPS信號，并執(zhí)行基于接收到的多個GPS信號的定位運算處理，檢測包括該智能手機100的緯度、經(jīng)度、高度的位置。GPS接收部170在能夠從無線通信部110或外部輸入輸出部160(例如，無線LAN)獲取位置信息時，還能夠使用該位置信息來檢測位置。

動作傳感器部180例如具備3軸加速度傳感器等，按照主控制部101的命令，檢測智能手機100的物理動作。通過檢測智能手機100的物理動作來檢測智能手機100的動態(tài)方向、加速度。該檢測結果輸出至主控制部101。

電源部190按照主控制部101的命令，向智能手機100的各部供給電池(未圖示)中蓄積的電力。

主控制部101具備微處理器，按照存儲部150所存儲的控制程序、控制數(shù)據(jù)進行動作，統(tǒng)一控制智能手機100的各部。并且，主控制部101為了通過無線通信部110進行語音通信、數(shù)據(jù)通信而具備控制通信系統(tǒng)的各部的移動通信控制功能和應用處理功能。

應用處理功能通過主控制部101按照存儲部150所存儲的應用軟件進行動作來實現(xiàn)。作為應用處理功能，例如有控制外部輸入輸出部160而與對象設備進行數(shù)據(jù)通信的紅外線通信功能、進行電子郵件的收發(fā)的電子郵件功能、瀏覽Web頁的Web瀏覽功能等。

并且，主控制部101具備根據(jù)接收數(shù)據(jù)、已下載的流數(shù)據(jù)等圖像數(shù)據(jù)(靜止圖像和動態(tài)圖像的數(shù)據(jù))將影像顯示于顯示輸入部120等的圖像處理功能。圖像處理功能是指主控制部101對上述圖像數(shù)據(jù)進行解碼，對該解碼結果實施圖像處理，并將圖像顯示于顯示輸入部120的功能。

而且，主控制部101執(zhí)行對顯示面板121的顯示控制、以及對通過操作部140、操作面板122進行的用戶操作進行檢測的操作檢測控制。

通過執(zhí)行顯示控制，主控制部101顯示用于啟動應用軟件的圖標或滾動條等軟件鍵，或者顯示用于創(chuàng)建電子郵件的窗口。另外，滾動條是指針對無法完全收進顯示面板121的顯示區(qū)域的較大的圖像等，用于接受使圖像的顯示部分移動的命令的軟件鍵。

而且，主控制部101執(zhí)行檢測通過操作部140、操作面板122進行的用戶操作的操作檢測控制。

通過執(zhí)行操作檢測控制，主控制部101檢測通過操作部140進行的用戶操作，或者通過操作面板122來接受對上述圖標的操作或?qū)ι鲜龃翱诘妮斎霗诘淖址妮斎?，或者接受通過滾動條進行的顯示圖像的滾動請求。

而且，通過執(zhí)行操作檢測控制，主控制部101判定對操作面板122的操作位置是與顯示面板121重疊的重疊部分(顯示區(qū)域)，還是除此以外的與顯示面板121不重疊的外緣部分(非顯示區(qū)域)，并具備控制操作面板122的感應區(qū)域或軟件鍵的顯示位置的觸摸面板控制功能。

并且，主控制部101還能夠檢測對操作面板122的手勢操作，并按照檢測出的手勢操作來執(zhí)行預先設定的功能。手勢操作并非是以往的簡單的觸摸操作，而是表示利用手指等描繪軌跡、或者同時指定多個位置、或者組合這些對多個位置中的至少一個描繪軌跡的操作。

相機部141是使用CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)或CCD(Charge-Coupled Device)等成像元件來進行電子攝像(攝像)的數(shù)碼相機。

并且，相機部141能夠通過主控制部101的控制，將通過攝像而得到的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成例如JPEG(Joint Photographic coding Experts Group)等壓縮的圖像數(shù)據(jù)，并記錄在存儲部150、或者通過外部輸入輸出部160、無線通信部110進行輸出。

在圖1所示的智能手機100中，相機部141搭載于與顯示輸入部120相同的面，但相機部141的搭載位置并不限定于此，也可以搭載于顯示輸入部120的背面、或者搭載有多個相機部141。另外，在搭載有多個相機部141的情況下，還能夠切換用于攝像的相機部141來單獨進行拍攝、或者同時使用多個相機部141來進行拍攝。

并且，相機部141能夠利用于智能手機100的各種功能。例如，能夠在顯示面板121上顯示利用相機部141獲取的圖像、或者作為操作面板122的操作輸入之一而利用相機部141的圖像。并且，在GPS接收部170檢測位置時，還能夠參照來自相機部141的圖像來檢測位置。而且，還能夠參照來自相機部141的圖像，不使用3軸加速度傳感器或者與3軸加速度傳感器同時使用，來判斷智能手機100的相機部141的光軸方向、判斷當前的使用環(huán)境。當然，還能夠在應用軟件內(nèi)利用來自相機部141的圖像。

在本例中，經(jīng)由網(wǎng)絡等下載用來操作云臺攝像機主體10的應用軟件并存儲于存儲部150，通過智能手機100的應用處理功能，使主控制部101按照所下載的應用軟件進行動作，由此使通用的智能手機100作為用來操作云臺攝像機主體10的用戶界面部(UI部)而發(fā)揮功能。

＜第1實施方式＞

接著，關于本發(fā)明的第1實施方式進行說明。在本實施方式中，根據(jù)與云臺攝像機主體10的動態(tài)有關的物理量(以下稱作“動態(tài)量”)和以下進行說明的“第1閾值”及“第1重新開始閾值”來控制云臺機構32的動作。

圖5是本方式的云臺攝像機主體10的動作流程圖。

首先，被攝體檢測部65從通過攝像部20被進行動態(tài)圖像拍攝的圖像中檢測作為跟蹤對象的被攝體(被攝體檢測步驟：步驟S10)。之后，云臺控制部44以跟蹤由被攝體檢測部65檢測的被攝體的方式控制云臺機構32(云臺控制步驟：步驟S11)。具體而言，云臺控制部44以由被攝體檢測部65檢測的被攝體來到畫面(顯示輸入部120)的中心的方式控制平搖驅(qū)動部34及俯仰驅(qū)動部36。

在接通云臺攝像機主體10的電源的期間，云臺攝像機主體10所具備的動態(tài)傳感器64始終檢測云臺攝像機主體10的動態(tài)量，并將該動態(tài)量發(fā)送到動作控制部46(動態(tài)檢測步驟：步驟S12)。然后，在由動態(tài)傳感器64所檢測的云臺攝像機主體10的動態(tài)量為第1閾值以上的情況下(步驟S13的是)，動作控制部46經(jīng)由云臺控制部44使云臺機構32的動作停止(動作控制步驟：步驟S14)。另一方面，在由動態(tài)傳感器64所檢測的云臺攝像機主體10的動態(tài)量小于第1閾值的情況下(步驟S13的否)，返回到步驟S10，以一定的周期或者與被攝體的動態(tài)量相應的可變周期重復進行步驟S10至S13的處理。另外，雖然云臺機構32停止，但優(yōu)選持續(xù)進行攝像部20所拍攝到的圖像中的被攝體跟蹤。即，即使在云臺機構32停止的情況下，在攝像部20拍攝的圖像中存在被攝體的情況下，也能夠進行被攝體檢測。并且，第1閾值可以超過例如自動跟蹤中的被攝體的搜索范圍(最大為視場角范圍)而設定為被攝體移動的云臺攝像機主體10的動態(tài)量。

根據(jù)用于使計算機執(zhí)行上述流程圖的各步驟的程序，也能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。該情況下，程序可以存儲于由計算機可讀取的(非臨時性)存儲介質(zhì)。

如此，本方式在云臺攝像機主體10通過外力而移動的情況下，停止基于云臺機構32的被攝體的跟蹤，由此能夠抑制被攝體的跟蹤無法正常工作而產(chǎn)生的不良情況。

圖6是對云臺攝像機主體10的云臺機構32停止(在圖5中進行說明)之后，云臺機構32的動作重新開始的情況進行說明的云臺攝像機主體10的動作流程圖。

圖6的步驟S20～步驟S24分別對應于圖5的步驟S10～步驟S14。即，首先，被攝體檢測部65檢測作為跟蹤對象的被攝體(步驟S20)，之后，云臺控制部44控制云臺機構32而跟蹤被攝體(步驟S21)，動態(tài)傳感器64檢測云臺攝像機主體10的動態(tài)量(步驟S22)，動作控制部46判斷所檢測的動態(tài)量是否為第1閾值以上(步驟S23)，在動態(tài)量為第1閾值以上的情況下，動作控制部46使云臺機構32的動作停止(步驟S24)。另一方面，動態(tài)量小于第1閾值的情況下(步驟S23的否)，返回到步驟S20。

在此，即使在云臺機構32停止的期間，動態(tài)傳感器64也持續(xù)檢測云臺攝像機主體10的動態(tài)量。然后，動作控制部46在判斷為由動態(tài)傳感器64檢測的動態(tài)量小于第1重新開始閾值的情況下(步驟S25的是)，重新開始云臺控制部44使云臺機構32工作(步驟S26)。另一方面，動作控制部46在判斷為由動態(tài)傳感器64檢測的動態(tài)量為第1重新開始閾值以上的情況下(步驟S25的否)，使云臺機構32持續(xù)停止(步驟S27)。另外，第1重新開始閾值設定為小于第1閾值，在云臺機構32的停止與重新開始動作之間設置有滯后。而且，上述動作流程的處理能夠根據(jù)云臺攝像機主體10的電源切斷操作或者來自用戶的操作輸入而中斷/停止。

如以上進行的說明，在利用動態(tài)傳感器64檢測的云臺攝像機主體10的動態(tài)量為第1閾值以上的情況下，動作控制部46使云臺機構32停止。由此，本方式能夠抑制因未正常地進行被攝體的跟蹤而引起的云臺攝像機主體10的異常動作。并且，在動態(tài)量小于第1重新開始閾值的情況下，動作控制部46使停止的云臺機構32再次工作而跟蹤被攝體。由此，本方式在云臺攝像機主體10的移動結束的情況下，再次進行被攝體的跟蹤。

＜第1實施方式的變形例＞

接著，關于第1實施方式的變形例進行說明。在第1實施方式的變形例中，第1閾值由平搖方向的閾值和不同于平搖方向的閾值的俯仰方向的閾值構成。

第1閾值也可以由與攝像機主體向水平方向(平搖方向)的動態(tài)有關的第1水平方向閾值和與攝像機主體向垂直方向(俯仰方向)的動態(tài)有關的不同于第1水平方向閾值的第1垂直方向閾值構成。在使云臺機構32動作而進行被攝體的跟蹤的情況下，在與平搖方向有關的動態(tài)和與俯仰方向有關的動態(tài)中，對被攝體的跟蹤帶來的影響不同。從而，通過在平搖方向及俯仰方向的各個方向上設定不同的閾值而能夠更有效地進行與動態(tài)量相應的云臺機構32的控制。

并且，在本例中，動態(tài)傳感器64檢測的物理量包括與攝像機主體向水平方向及垂直方向的動態(tài)有關的物理量(動態(tài)量)。而且，在本例中，在通過動態(tài)傳感器64檢測的水平方向的動態(tài)量為第1水平方向閾值以上的情況下，或者通過動態(tài)傳感器64檢測的垂直方向的動態(tài)量為第1垂直方向閾值以上的情況下，動作控制部46經(jīng)由云臺控制部44使云臺機構32的動作停止。

圖7是表示第1水平方向閾值及第1垂直方向閾值與云臺機構32的動作的關系的曲線圖。圖7中示出利用動態(tài)傳感器64檢測的水平方向上的動態(tài)量和垂直方向上的動態(tài)量。并且示出期間T1～T5中的云臺機構32的停止或工作。另外，在圖7中，為了簡化說明，未考慮第1重新開始閾值。

在期間T1、T3及T5中，水平方向上的動態(tài)量小于第1水平方向閾值，且垂直方向上的動態(tài)量小于第1垂直方向閾值，因此云臺機構32進行工作并進行被攝體的跟蹤。另一方面，在期間T2中，垂直方向上的動態(tài)量小于第1垂直方向閾值，而水平方向上的動態(tài)量為第1水平方向閾值以上，因此云臺機構32停止。并且，在期間T4中，水平方向上的動態(tài)量小于第1水平方向閾值，而垂直方向上的動態(tài)量為第1垂直方向閾值以上，因此云臺機構32停止。

如以上進行的說明，根據(jù)本例，在平搖方向及俯仰方向上設定有不同的閾值，根據(jù)該閾值來控制云臺機構32的動作，因此更有效地進行與云臺攝像機主體10的移動相應的云臺機構32的動作控制。

＜第2實施方式＞

接著，關于本發(fā)明的第2實施方式進行說明。在本實施方式中，根據(jù)與云臺攝像機主體10的動態(tài)有關的動態(tài)量和以下進行說明的“第2閾值”及“第2重新開始閾值”來控制動態(tài)圖像的記錄動作。

圖8是本實施方式的云臺攝像機主體10的動作流程圖。

首先，被攝體檢測部65從通過攝像部20被進行動態(tài)圖像拍攝的圖像中檢測作為跟蹤對象的被攝體(步驟S30)。之后，云臺控制部44以跟蹤利用被攝體檢測部65檢測的被攝體的方式控制云臺機構32(步驟S31)。然后，動態(tài)傳感器64檢測云臺攝像機主體10的動態(tài)量(步驟S32)。

之后，在由動態(tài)傳感器64所檢測的云臺攝像機主體10的動態(tài)量為第2閾值以上的情況下(步驟S33的是)，動作控制部46使云臺機構32停止且停止對記錄部記錄被進行動態(tài)圖像拍攝的圖像(步驟S34)。另外，云臺機構32被停止，被進行動態(tài)圖像拍攝的圖像的記錄也停止，但可以持續(xù)進行攝像部20所拍攝的圖像中的被攝體跟蹤。

另一方面，在由動態(tài)傳感器64所檢測的云臺攝像機主體10的動態(tài)量小于第2閾值的情況下(步驟S33的否)，動作控制部46判斷動態(tài)量是否為第1閾值以上(步驟S35)。然后，在由動態(tài)傳感器64所檢測的攝像機主體的動態(tài)量為第1閾值以上的情況下(步驟S35的是)，動作控制部46經(jīng)由云臺控制部44使云臺機構32的動作停止(步驟S36)。另一方面，在由動態(tài)傳感器64所檢測的攝像機主體的動態(tài)量小于第1閾值的情況下(步驟S35的否)，返回到步驟S30。另外，第2閾值是考慮記錄動態(tài)圖像的品質(zhì)而確定的值。例如，第2閾值考慮記錄動態(tài)圖像的觀察人員不感到不適的范圍的動態(tài)量而設定。

如以上進行的說明，在動態(tài)量為第2閾值以上的情況下，通過停止記錄被進行動態(tài)圖像拍攝的圖像，可以僅記錄觀賞用品質(zhì)得到保持的圖像。

圖9是對云臺攝像機主體10的云臺機構32停止且圖像記錄動作停止(在圖8中進行說明)之后，云臺機構32的動作及記錄動作重新開始的情況進行說明的云臺攝像機主體10的動作流程圖。

圖9的步驟S40～步驟S46分別對應于圖8的步驟S30～步驟S36。即，首先，被攝體檢測部65檢測作為跟蹤對象的被攝體(步驟S40)，云臺控制部44以跟蹤被攝體的方式控制云臺機構32(步驟S41)，動態(tài)傳感器64檢測云臺攝像機主體10的動態(tài)量(步驟S42)。之后，在動態(tài)量為第2閾值以上的情況下(步驟S43的是)，動作控制部46使云臺機構32的動作停止且停止對記錄部記錄動態(tài)圖像(圖像)(步驟S44)。

另一方面，在動態(tài)量小于第2閾值的情況下(步驟S43的否)，動作控制部46判斷動態(tài)量是否為第1閾值以上(步驟S45)。然后，在由動態(tài)傳感器64所檢測的攝像機主體的動態(tài)量為第1閾值以上的情況下(步驟S45的是)，動作控制部46經(jīng)由云臺控制部44使云臺機構32的動作停止(步驟S46)。另一方面，在由動態(tài)傳感器64所檢測的攝像機主體的動態(tài)量小于第1閾值的情況下(步驟S45的否)，返回到步驟S40。

即使在云臺機構32停止的期間，動態(tài)傳感器64持續(xù)檢測云臺攝像機主體10的動態(tài)量，并將該動態(tài)量發(fā)送到動作控制部46。而且，動作控制部46在判斷為由動態(tài)傳感器64檢測的動態(tài)量小于第2重新開始閾值的情況下(步驟S47的是)，判定動態(tài)量是否小于第1重新開始閾值(步驟S48)。然后，在動態(tài)量小于第1重新開始閾值的情況下(步驟S48的是)，動作控制部46重新開始對存儲器62的圖像的記錄動作(步驟S54)，且使云臺機構32工作而重新開始被攝體的跟蹤(步驟S50)。另外，在重新開始圖像的記錄動作的情況下，也可以對用戶進行記錄動作的重新開始確認通知。例如，動作控制部46以在智能手機100的顯示輸入部120中顯示記錄動作的重新開始確認通知的方式輸出信號。另一方面，動態(tài)量小于第1重新開始閾值的情況下(步驟S48的否)，動作控制部46僅重新開始圖像的記錄動作(步驟S49)。并且，動作控制部46在判斷為由動態(tài)傳感器64檢測的動態(tài)量為第2重新開始閾值以上的情況下(步驟S47的否)，持續(xù)停止云臺機構32及記錄動作(步驟S51)。而且，在由動態(tài)傳感器64檢測的動態(tài)量為第2重新開始閾值以上的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間的情況下，動作控制部46也可以切斷云臺攝像機主體10的電源。由此，能夠縮短盡管是不記錄動態(tài)圖像的狀態(tài)也接通有云臺攝像機主體10的電源的狀態(tài)，因此能夠有效地使用電力。

并且，在云臺機構32停止的情況下，動態(tài)傳感器64也持續(xù)檢測云臺攝像機主體10的動態(tài)量，在動態(tài)量小于第1重新開始閾值的情況下(步驟S52的是)，動作控制部46使云臺機構32工作而重新開始被攝體的跟蹤。另一方面，在動態(tài)量為第1重新開始閾值以上的情況下(步驟S52的否)，動作控制部46使云臺機構32持續(xù)停止(步驟S53)。如此，在云臺攝像機主體10的動態(tài)量成為小于第2重新開始閾值及第1重新開始閾值的情況下，重新開始圖像的記錄動作及云臺機構32中的被攝體跟蹤(步驟S50)。另外，第2重新開始閾值設定為小于第2閾值，在云臺機構32的停止與動作的重新開始之間設置有滯后。而且，上述動作流程的處理能夠根據(jù)云臺攝像機主體10的電源切斷操作或者來自用戶的操作輸入而中斷/停止。

如以上進行的說明，在利用動態(tài)傳感器64檢測的云臺攝像機主體10的動態(tài)量為第2閾值以上的情況下，動作控制部46停止記錄被進行動態(tài)圖像拍攝的圖像。由此，本方式能夠僅記錄優(yōu)質(zhì)的圖像。并且，在動態(tài)量小于第2重新開始閾值的情況下，動作控制部46使停止圖像的記錄動作重新開始。

＜第3實施方式＞

接著，關于第3實施方式進行說明。在本實施方式中，根據(jù)與云臺攝像機主體10的動態(tài)有關的動態(tài)量和以下進行說明的“第3閾值”及“第3重新開始閾值”，對使動態(tài)圖像拍攝停止的省電模式進行控制。

圖10是本實施方式的云臺攝像機主體10的動作流程圖。

首先，被攝體檢測部65從通過攝像部20被進行動態(tài)圖像拍攝的圖像中檢測作為跟蹤對象的被攝體(步驟S60)。之后，云臺控制部44以跟蹤利用被攝體檢測部65檢測的被攝體的方式控制云臺機構32(步驟S61)。然后，動態(tài)傳感器64檢測云臺攝像機主體10的動態(tài)量(步驟S62)。

之后，在由動態(tài)傳感器64所檢測的云臺攝像機主體10的動態(tài)量為第3閾值以上的情況下(步驟S63的是)，動作控制部46使云臺機構32停止且停止攝像部20中的動態(tài)圖像拍攝(步驟S64)。在此，停止攝像部20中的動態(tài)圖像拍攝是指不進行攝像部20中的動態(tài)圖像拍攝，是指不進行記錄動態(tài)圖像及預覽圖像的拍攝。從而，在不進行攝像部20中的動態(tài)圖像拍攝的情況下，云臺攝像機主體10成為耗電量得到抑制的省電模式狀態(tài)。

之后，在由動態(tài)傳感器64所檢測的云臺攝像機主體10的動態(tài)量小于第3閾值的情況下(步驟S63的否)，動作控制部46判斷動態(tài)量是否為第1閾值以上(步驟S65)。然后，在由動態(tài)傳感器64所檢測的攝像機主體的動態(tài)量為第1閾值以上的情況下(步驟S65的是)，動作控制部46經(jīng)由云臺控制部44使云臺機構32的動作停止(步驟S66)。另一方面，在由動態(tài)傳感器64所檢測的攝像機主體的動態(tài)量小于第1閾值的情況下(步驟S65的否)，返回到步驟S60。另外，第3閾值是根據(jù)是否為合適的攝像環(huán)境的觀點來確定的值。例如，第3閾值是考慮云臺攝像機主體10的動態(tài)量過大而非可進行動態(tài)圖像拍攝的環(huán)境的情況而設定的。

如以上進行的說明，在動態(tài)量為第3閾值以上的情況下，攝像部20中的動態(tài)圖像拍攝停止且成為省電模式，因此即使進行動態(tài)圖像拍攝，在無法拍攝有用的動態(tài)圖像的情況下也能夠抑制耗電。

圖11是在云臺攝像機主體10的云臺機構32停止且攝像部20中的動態(tài)圖像拍攝停止(省電模式)(在圖10中進行說明)之后，對重新開始云臺機構32的動作及攝像部20中的動態(tài)圖像拍攝進行說明的云臺攝像機主體10的動作流程圖。

圖10的步驟S60～步驟S66分別對應于圖11的步驟S70～步驟S76。即，首先，被攝體檢測部65檢測作為跟蹤對象的被攝體(步驟S70)，云臺控制部44以跟蹤被攝體的方式控制云臺機構32(步驟S71)，動態(tài)傳感器64檢測云臺攝像機主體10的動態(tài)量(步驟S72)。之后，在動態(tài)量為第3閾值以上的情況下(步驟S73的是)，動作控制部46使云臺機構32的動作停止且停止攝像部20中的動態(tài)圖像拍攝(步驟S74)。

另一方面，在動態(tài)量小于第3閾值的情況下(步驟S73的否的情況)，動作控制部46判斷動態(tài)量是否為第1閾值以上(步驟S75)，然后，在由動態(tài)傳感器64所檢測的攝像機主體的動態(tài)量為第1閾值以上的情況下(步驟S75的是)，動作控制部46經(jīng)由云臺控制部44使云臺機構32的動作停止(步驟S76)。另一方面，在由動態(tài)傳感器64所檢測的攝像機主體的動態(tài)量小于第1閾值的情況下(步驟S75的否)，返回到步驟S70。

即使在云臺機構32停止的期間，動態(tài)傳感器64持續(xù)檢測云臺攝像機主體10的動態(tài)量。然后，動作控制部46在判斷為由動態(tài)傳感器64檢測的動態(tài)量小于第3重新開始閾值的情況下(步驟S77的是)，判定動態(tài)量是否小于第1閾值(步驟S78)。然后，在動態(tài)量小于第1重新開始閾值的情況下(步驟S78的是)，動作控制部46重新開始基于攝像部20的動態(tài)圖像拍攝(省電模式解除)(步驟S84)，且使云臺機構32工作而重新開始被攝體的跟蹤(步驟S80)。另外，在解除省電模式的情況下，也可以對用戶進行省電模式的解除確認通知。例如，動作控制部46以在智能手機100的顯示輸入部120中顯示省電模式的解除確認通知的方式輸出信號。并且，在此，省電模式是指云臺攝像機主體10的待機狀態(tài)，是指耗電量盡可能得到抑制的狀態(tài)。

另一方面，在動態(tài)量小于第1重新開始閾值的情況下(步驟S78的否)，動作控制部46重新開始攝像部20中的動態(tài)圖像拍攝(省電模式解除)(步驟S79)。并且，動作控制部46在判斷為由動態(tài)傳感器64檢測的動態(tài)量為第3重新開始閾值以上的情況下(步驟S77的否)，持續(xù)停止云臺機構32及攝像部20中的動態(tài)圖像拍攝(步驟S81)。而且，在由動態(tài)傳感器64檢測的動態(tài)量為第3閾值以上的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間的情況下，動作控制部46切斷云臺攝像機主體10的電源。由此，能夠縮短盡管是不拍攝動態(tài)圖像的狀態(tài)也接通有云臺攝像機主體10的電源的狀態(tài)，因此能夠有效地使用電力。

并且，即使在云臺機構32停止的情況下，動態(tài)傳感器64也持續(xù)檢測云臺攝像機主體10的動態(tài)量，在動態(tài)量小于第1重新開始閾值的情況下(步驟S82的是)，動作控制部46使云臺機構32工作而重新開始被攝體的跟蹤(步驟S80)。另一方面，在動態(tài)量為第1重新開始閾值以上的情況下(步驟S82的否)，動作控制部46使云臺機構32持續(xù)停止(步驟S83)。如此，在云臺攝像機主體10的動態(tài)量小于第3重新開始閾值的情況下，能夠重新開始云臺機構32中的被攝體跟蹤及攝像部20中的動態(tài)圖像拍攝。另外，第3重新開始閾值設定為小于第3閾值，在云臺機構32的停止與動作的重新開始之間設置有滯后。

如以上進行的說明，在利用動態(tài)傳感器64檢測的云臺攝像機主體10的動態(tài)量為第3閾值以上的情況下，動作控制部46使攝像部20中的動態(tài)圖像拍攝停止，從而設為省電模式。由此，本方式能夠避免不適合于動態(tài)圖像拍攝的環(huán)境下的動態(tài)圖像拍攝。并且，在動態(tài)量小于第3重新開始閾值的情況下，動作控制部46解除省電模式而重新開始攝像部20中的動態(tài)圖像拍攝。而且，上述動作流程的處理能夠根據(jù)云臺攝像機主體10的電源切斷操作或者來自用戶的操作輸入而中斷/停止。

＜第4實施方式＞

接著，關于本發(fā)明的第4實施方式進行說明。在本實施方式中，重新開始云臺機構32的工作，在重新開始被攝體跟蹤的情況下，從比第1區(qū)域200(圖12A及圖12B)廣的第2區(qū)域201的圖像中檢測被攝體。即，在云臺機構32暫且停止且被攝體的跟蹤也停止之后，重新開始云臺機構32的工作及被攝體的跟蹤的情況下，被攝體檢測部65從比第1區(qū)域200廣的第2區(qū)域201的圖像中檢測被攝體。

圖12A及圖12B是表示被攝體檢測部65進行被攝體檢測的區(qū)域的概念圖。圖12A中示出在顯示輸入部120(圖3)以云臺機構32跟蹤被攝體204的方式進行控制的情況，掃描通過攝像部20被進行動態(tài)圖像拍攝的圖像的第1區(qū)域200的區(qū)域內(nèi)的檢測區(qū)域202，從而檢測出被攝體204。第1區(qū)域200是例如根據(jù)與被攝體檢測部65最終檢測出被攝體的位置有關的信息及云臺機構32的動作命令，由被攝體檢測部65確定的區(qū)域。即，考慮到通過云臺機構32的動作而視場角中的被攝體204的位置移動，以及最終被攝體檢測部65檢測的被攝體204的位置和被攝體204的移動矢量等，由被攝體檢測部65確定第1區(qū)域200。由此，在圖12A及圖12B中，第1區(qū)域200設定于顯示輸入部120的中央部，但并不限定于此。

圖12B是關于云臺控制部44重新開始對云臺機構32的控制的情況下的被攝體檢測進行說明的圖。在圖12B中，在云臺控制部44重新開始對云臺機構32的控制的情況下，在通過攝像部20被進行動態(tài)圖像拍攝的圖像中的區(qū)域中，從比第1區(qū)域200廣的第2區(qū)域201的圖像中檢測作為跟蹤對象的被攝體204。即，在云臺機構32停止的期間，有時被攝體204移動到比第1區(qū)域200廣的區(qū)域。從而，在重新開始云臺機構32的動作，且再次跟蹤被攝體204的情況下，被攝體檢測部65從比第1區(qū)域200廣的第2區(qū)域中檢測作為跟蹤對象的被攝體204。例如，被攝體檢測部65也可以從動作控制部46獲取與動態(tài)傳感器64檢測的動態(tài)量有關的信息來確定掃描檢測區(qū)域202的區(qū)域。

在圖12B所示例中，被攝體檢測部65根據(jù)與云臺機構32停止的期間的動態(tài)傳感器64檢測的動態(tài)量有關的信息來分析在面向圖12B時在右區(qū)域存在被攝體204，并將圖12B中的右區(qū)域設為第2區(qū)域，掃描檢測區(qū)域202。并且，作為另一例，即使在云臺機構32停止的情況下，被攝體檢測部65也持續(xù)進行被攝體檢測，在云臺機構32工作而進行被攝體跟蹤的情況下，也可以使用與持續(xù)著的被攝體檢測有關的信息來進行被攝體檢測。

如以上進行的說明，在本方式中，在使云臺機構32進行動作而重新開始被攝體204的跟蹤的情況下，擴展進行被攝體檢測的區(qū)域而進行被攝體檢測，因此檢測出所希望的被攝體204的可能性提高。

以上，關于本發(fā)明的例子進行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式，當然，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)可以進行各種變形。

符號說明

10-攝像裝置(云臺攝像機)，12-裝置主體，14-底座，16-保持部，16A-齒輪，18-球形罩，19-攝像開始按鈕，20-攝像部，22-成像透鏡，23-光圈，24-成像元件，26-透鏡驅(qū)動部，28-CMOS驅(qū)動器，30-云臺裝置，32-云臺機構，34-平搖驅(qū)動部，36-俯仰驅(qū)動部，40-控制部，41-信號處理部，42-攝像控制部，43-透鏡控制部，44-云臺控制部，46-動作控制部，50-無線通信部，60-操作部，61-相機側(cè)顯示部，62-存儲器，64-動態(tài)傳感器，65-被攝體檢測部，100-智能手機，101-主控制部，102-框體，110-無線通信部，120-顯示輸入部，121-顯示面板，122-操作面板，130-通話部，131-揚聲器，132-麥克風，140-操作部，141-相機部，150-存儲部，151-內(nèi)部存儲部，152-外部存儲部，160-外部輸入輸出部，170-GPS接收部，180-動作傳感器部，190-電源部，200-第1區(qū)域，201-第2區(qū)域，202-檢測區(qū)域，204-被攝體。