本發(fā)明涉及汽車CAN網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種整車休眠喚醒方法、系統(tǒng)和汽車CAN網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)。

背景技術(shù)：

當前汽車行業(yè)普遍使用基于CAN協(xié)議通信的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，并且隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，車載電子電器原件的越來越多。整車廠根據(jù)不同的器件性能或安全性等多方面考慮，不再滿足于單一的CAN網(wǎng)絡(luò)拓撲，常常是一款車上設(shè)計成多個CAN網(wǎng)絡(luò)，形成相對復雜的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。不同的子網(wǎng)絡(luò)根據(jù)功能的不同，通常會采用不同的網(wǎng)絡(luò)管理策略，協(xié)調(diào)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點的休眠，從而實現(xiàn)整車在一定的條件下，降低能量損耗，整車休眠。

然而，現(xiàn)有的CAN網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計中，一般會設(shè)計一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點作為網(wǎng)關(guān)，連接每個子網(wǎng)絡(luò)，并由其轉(zhuǎn)發(fā)各子網(wǎng)絡(luò)之間需要通信的CAN信號。在整車休眠條件滿足時，處于不同子網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點按照自身定義的網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)范協(xié)調(diào)休眠，網(wǎng)關(guān)在每個子網(wǎng)都滿足休眠條件后，最后進入休眠。

如圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)中的整車CAN網(wǎng)絡(luò)拓撲，低速CAN1網(wǎng)絡(luò)使用滿足OSEK（Open systems and the corresponding interfaces for automotive electronics，開放系統(tǒng)和汽車電子相應接口）標準的直接式網(wǎng)絡(luò)管理，高速CAN2、CAN3及CAN4網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一使用AUTOSAR（Automotive Open System Architecture，汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)）的網(wǎng)絡(luò)管理策略，CAN5網(wǎng)絡(luò)作為診斷使用，無網(wǎng)絡(luò)管理策略執(zhí)行。當整車CAN網(wǎng)絡(luò)在確定的休眠條件滿足后，CAN1至CAN4網(wǎng)絡(luò)分別按照各自的網(wǎng)絡(luò)策略進行休眠流程，這樣就會導致不同CAN網(wǎng)絡(luò)之間的休眠時間不同步，例如CAN2網(wǎng)絡(luò)已休眠，但CAN1網(wǎng)絡(luò)上有節(jié)點（如圖1中ECU1）不滿足休眠條件而未休眠，此時CAN1網(wǎng)絡(luò)上如果有需轉(zhuǎn)發(fā)到CAN2網(wǎng)絡(luò)的信號，則無法完成轉(zhuǎn)發(fā)操作，從而導致整車性能的降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種整車休眠喚醒方法、系統(tǒng)和汽車CAN網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)，能夠同步請求休眠的各CAN網(wǎng)絡(luò)之間的休眠時間，并協(xié)調(diào)保持通信的各CAN網(wǎng)絡(luò)之間的喚醒狀態(tài)，從而降低能量損耗。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種整車休眠喚醒方法，其在由多個CAN網(wǎng)絡(luò)通過同一網(wǎng)關(guān)互聯(lián)形成的汽車CAN網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)，且每一CAN網(wǎng)絡(luò)均包括至少一節(jié)點，所述方法包括：

步驟a、所述網(wǎng)關(guān)在預定條件下被喚醒后喚醒所有CAN網(wǎng)絡(luò)；

步驟b、所述網(wǎng)關(guān)在預設(shè)的通信時間內(nèi)對所有CAN網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文所攜帶的喚醒信號進行接收，獲得各CAN網(wǎng)絡(luò)是否需要保持喚醒的喚醒配置表；

步驟c、待所述預設(shè)的通信時間結(jié)束后，所述網(wǎng)關(guān)根據(jù)所述喚醒配置表執(zhí)行相應CAN網(wǎng)絡(luò)的請求睡眠或保持喚醒狀態(tài)。

其中，所述步驟a中“所述網(wǎng)關(guān)在預定條件下被喚醒”具體為：

當汽車的點火開關(guān)處于OFF檔時，所述網(wǎng)關(guān)接收到任一CAN網(wǎng)絡(luò)中任一節(jié)點發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)管理報文時被喚醒，或所述汽車CAN網(wǎng)絡(luò)直接連接蓄電池時，所述網(wǎng)關(guān)被喚醒；或者

當汽車的點火開關(guān)處于ON檔時，所述網(wǎng)關(guān)自動被喚醒。

其中，所述步驟b具體包括：

所述網(wǎng)關(guān)讀取所有CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點所發(fā)送的開放系統(tǒng)和汽車電子相應的接口OSEK網(wǎng)絡(luò)管理報文，對屬于同一CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文所攜帶喚醒信號對應賦值進行或運算，得到OSEK網(wǎng)關(guān)節(jié)點的各CAN網(wǎng)絡(luò)喚醒配置表；

所述網(wǎng)關(guān)讀取所有CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點所發(fā)送的汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理報文，對屬于同一CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文所攜帶喚醒信號對應賦值進行或運算，得到AUTOSAR網(wǎng)關(guān)節(jié)點的各CAN網(wǎng)絡(luò)的喚醒配置表；

所述網(wǎng)關(guān)對OSEK網(wǎng)關(guān)節(jié)點對應賦值和AUTOSAR網(wǎng)關(guān)節(jié)點對應賦值進行或運算，得到所述各CAN網(wǎng)絡(luò)是否需要保持喚醒的喚醒配置表。

其中，所述喚醒信號設(shè)置于所述網(wǎng)絡(luò)管理報文的第五字節(jié)上。

本發(fā)明實施例還提供了一種整車休眠喚醒系統(tǒng)，其在由多個CAN網(wǎng)絡(luò)通過同一網(wǎng)關(guān)互聯(lián)形成的汽車CAN網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)，且每一CAN網(wǎng)絡(luò)均包括至少一節(jié)點，所述網(wǎng)關(guān)包括：

喚醒單元，用于所述網(wǎng)關(guān)在預定條件下被喚醒后喚醒所有CAN網(wǎng)絡(luò)；

配置單元，用于在預設(shè)的通信時間內(nèi)對所有CAN網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文所攜帶的喚醒信號進行接收，獲得各CAN網(wǎng)絡(luò)是否需要保持喚醒的喚醒配置表；

執(zhí)行單元，用于待所述預設(shè)的通信時間結(jié)束后，根據(jù)所述喚醒配置表執(zhí)行相應CAN網(wǎng)絡(luò)的請求睡眠或保持喚醒狀態(tài)。

其中，所述配置單元包括：

第一計算模塊，用于讀取所有CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點所發(fā)送的開放系統(tǒng)和汽車電子相應的接口OSEK網(wǎng)絡(luò)管理報文，對屬于同一CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文所攜帶喚醒信號對應賦值進行或運算，得到OSEK網(wǎng)關(guān)節(jié)點的各CAN網(wǎng)絡(luò)喚醒配置表；

第二計算模塊，用于讀取所有CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點所發(fā)送的汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理報文，對屬于同一CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文所攜帶喚醒信號對應賦值進行或運算，得到AUTOSAR網(wǎng)關(guān)節(jié)點的各CAN網(wǎng)絡(luò)的喚醒配置表；

第三計算模塊，用于對OSEK網(wǎng)關(guān)節(jié)點對應賦值和AUTOSAR網(wǎng)關(guān)節(jié)點對應賦值進行或運算，得到所述各CAN網(wǎng)絡(luò)是否需要保持喚醒的喚醒配置表。

其中，“所述網(wǎng)關(guān)在預定條件下被喚醒”具體為：

當汽車的點火開關(guān)處于OFF檔時，所述網(wǎng)關(guān)接收到任一CAN網(wǎng)絡(luò)中任一節(jié)點發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)管理報文時被喚醒，或所述汽車CAN網(wǎng)絡(luò)直接連接蓄電池時，所述網(wǎng)關(guān)被喚醒；或者

當汽車的點火開關(guān)處于ON檔時，所述網(wǎng)關(guān)自動被喚醒。

本發(fā)明實施例又提供了一種汽車CAN網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)，其連接多個汽車CAN網(wǎng)絡(luò)，且每一CAN網(wǎng)絡(luò)均包括至少一節(jié)點，所述網(wǎng)關(guān)包括：

喚醒單元，用于所述網(wǎng)關(guān)在預定條件下被喚醒后喚醒所有CAN網(wǎng)絡(luò)；

配置單元，用于在預設(shè)的通信時間內(nèi)對所有CAN網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文所攜帶的喚醒信號進行接收，獲得各CAN網(wǎng)絡(luò)是否需要保持喚醒的喚醒配置表；

執(zhí)行單元，用于待所述預設(shè)的通信時間結(jié)束后，根據(jù)所述喚醒配置表執(zhí)行相應CAN網(wǎng)絡(luò)的請求睡眠或保持喚醒狀態(tài)。

其中，所述配置單元包括：

第一計算模塊，用于讀取所有CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點所發(fā)送的開放系統(tǒng)和汽車電子相應的接口OSEK網(wǎng)絡(luò)管理報文，對屬于同一CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文所攜帶喚醒信號對應賦值進行或運算，得到OSEK網(wǎng)關(guān)節(jié)點的各CAN網(wǎng)絡(luò)喚醒配置表；

第二計算模塊，用于讀取所有CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點所發(fā)送的汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理報文，對屬于同一CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文所攜帶喚醒信號對應賦值進行或運算，得到AUTOSAR網(wǎng)關(guān)節(jié)點的各CAN網(wǎng)絡(luò)的喚醒配置表；

第三計算模塊，用于對OSEK網(wǎng)關(guān)節(jié)點對應賦值和AUTOSAR網(wǎng)關(guān)節(jié)點對應賦值進行或運算，得到所述各CAN網(wǎng)絡(luò)是否需要保持喚醒的喚醒配置表。

其中，“所述網(wǎng)關(guān)在預定條件下被喚醒”具體為：

當汽車的點火開關(guān)處于OFF檔時，所述網(wǎng)關(guān)接收到任一CAN網(wǎng)絡(luò)中任一節(jié)點發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)管理報文時被喚醒，或所述汽車CAN網(wǎng)絡(luò)直接連接蓄電池時，所述網(wǎng)關(guān)被喚醒；或者

當汽車的點火開關(guān)處于ON檔時，所述網(wǎng)關(guān)自動被喚醒。

實施本發(fā)明實施例，具有如下有益效果：

在本發(fā)明實施例中，由于網(wǎng)關(guān)與CAN網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點之間采用攜帶有喚醒信號的網(wǎng)絡(luò)管理報文進行通信，通過網(wǎng)關(guān)對所有CAN網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文所攜帶的喚醒信號進行接收判斷，形成喚醒配置表，再根據(jù)喚醒配置表執(zhí)行相應CAN網(wǎng)絡(luò)的請求睡眠或保持喚醒狀態(tài)，使得網(wǎng)關(guān)能夠同步請求休眠的各CAN網(wǎng)絡(luò)之間的休眠時間，并協(xié)調(diào)保持通信的各CAN網(wǎng)絡(luò)之間的喚醒狀態(tài)，從而降低能量損耗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖仍屬于本發(fā)明的范疇。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中整車CAN網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)拓撲圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的整車休眠喚醒方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的整車休眠喚醒系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的汽車CAN網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述。

如圖2所示，為本發(fā)明實施例中，提供的一種整車休眠喚醒方法，其在由多個CAN網(wǎng)絡(luò)通過同一網(wǎng)關(guān)互聯(lián)形成的汽車CAN網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)，且每一CAN網(wǎng)絡(luò)均包括至少一節(jié)點，所述方法包括：

步驟S101、所述網(wǎng)關(guān)在預定條件下被喚醒后喚醒所有CAN網(wǎng)絡(luò)；

具體過程為，當汽車的點火開關(guān)處于OFF檔（即key off）時，網(wǎng)關(guān)接收到任一CAN網(wǎng)絡(luò)中任一節(jié)點發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)管理報文被喚醒（即報文喚醒），或汽車CAN網(wǎng)絡(luò)直接連接蓄電池，則網(wǎng)關(guān)也被喚醒（即本地喚醒）；或者當汽車的點火開關(guān)處于ON檔（即key on）時，網(wǎng)關(guān)自動被喚醒。

步驟S102、所述網(wǎng)關(guān)在預設(shè)的通信時間內(nèi)對所有CAN網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文所攜帶的喚醒信號進行接收，獲得各CAN網(wǎng)絡(luò)是否需要保持喚醒的喚醒配置表；

具體過程為，待網(wǎng)關(guān)被喚醒后，網(wǎng)關(guān)將喚醒所有CAN網(wǎng)絡(luò)，此時啟動一個定時器，在該定時器所預定的通信時間內(nèi)，網(wǎng)關(guān)與所有CAN網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點分別通過相應攜帶有喚醒信號的網(wǎng)絡(luò)管理報文保持通信。此時，網(wǎng)絡(luò)管理報文中第五個字節(jié)SubNetReq作為喚醒信號來判斷網(wǎng)關(guān)連接的各CAN網(wǎng)絡(luò)是否需要保持喚醒，從而獲得各CAN網(wǎng)絡(luò)是否需要保持喚醒的喚醒配置表。此時，喚醒配置表中的喚醒信號SubNetReq只保持更新，但不執(zhí)行。

在本發(fā)明實施例中，網(wǎng)關(guān)與各CAN網(wǎng)絡(luò)通信采用的網(wǎng)絡(luò)管理報文為OSEK標準的網(wǎng)絡(luò)管理報文和/或AUTOSAR標準的網(wǎng)絡(luò)管理報文。應當說明的是，低速CAN網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)關(guān)之間采用攜帶有喚醒信號的OSEK標準的網(wǎng)絡(luò)管理報文保持通信，高速CAN網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)關(guān)之間采用攜帶有喚醒信號的AUTOSAR標準的網(wǎng)絡(luò)管理報文保持通信。

因此，網(wǎng)關(guān)讀取所有CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點所發(fā)送的OSEK網(wǎng)絡(luò)管理報文，對屬于同一CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文所攜帶喚醒信號對應賦值進行或運算，得到OSEK網(wǎng)關(guān)節(jié)點的各CAN網(wǎng)絡(luò)喚醒配置表；

網(wǎng)關(guān)讀取所有CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點所發(fā)送的AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理報文，對屬于同一CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文所攜帶喚醒信號對應賦值進行或運算，得到AUTOSAR網(wǎng)關(guān)節(jié)點的各CAN網(wǎng)絡(luò)的喚醒配置表；

網(wǎng)關(guān)對OSEK網(wǎng)關(guān)節(jié)點對應賦值和AUTOSAR網(wǎng)關(guān)節(jié)點對應賦值進行或運算，得到各CAN網(wǎng)絡(luò)是否需要保持喚醒的喚醒配置表。

應當說明的是，節(jié)點所發(fā)送 OSEK標準的網(wǎng)絡(luò)管理報文和AUTOSAR標準的網(wǎng)絡(luò)管理報文中所攜帶喚醒信號對應賦值為0或1；其中，賦值為1表示該節(jié)點參與與網(wǎng)關(guān)之間的通信，而賦值為0表示該節(jié)點不參與與網(wǎng)關(guān)之間的通信。

步驟S103、待所述預設(shè)的通信時間結(jié)束后，所述網(wǎng)關(guān)根據(jù)所述喚醒配置表執(zhí)行相應CAN網(wǎng)絡(luò)的請求睡眠或保持喚醒狀態(tài)。

具體過程為，待定時器所預定的通信時間結(jié)束后，即網(wǎng)關(guān)與各CAN網(wǎng)絡(luò)保持通信的時間結(jié)束后，網(wǎng)關(guān)執(zhí)行喚醒配置表中相應CAN網(wǎng)絡(luò)的請求睡眠或保持喚醒狀態(tài)，即網(wǎng)關(guān)將根據(jù)步驟S102中得到的各CAN網(wǎng)絡(luò)的喚醒值來調(diào)整各CAN網(wǎng)絡(luò)的休眠狀態(tài)或喚醒狀態(tài)。例如：鑒于步驟S102中得到的各CAN網(wǎng)絡(luò)的喚醒值為0或1，則網(wǎng)關(guān)執(zhí)行喚醒配置表中喚醒值為0的CAN網(wǎng)絡(luò)同時進行休眠，喚醒值為1的CAN網(wǎng)絡(luò)保持喚醒狀態(tài)。

可以理解的是，網(wǎng)關(guān)會與喚醒配置表中喚醒值為1的CAN網(wǎng)絡(luò)繼續(xù)保持通信，然而一旦網(wǎng)關(guān)在某一時刻到達后，判斷出其與喚醒配置表中喚醒值為1的CAN網(wǎng)絡(luò)之間的通信都該結(jié)束時，則網(wǎng)關(guān)會協(xié)調(diào)所有CAN網(wǎng)絡(luò)都轉(zhuǎn)變成休眠，即沒有任何CAN網(wǎng)路保持通信的需求，且滿足休眠條件，則網(wǎng)關(guān)協(xié)調(diào)所有CAN網(wǎng)絡(luò)休眠，此時網(wǎng)關(guān)也進入休眠，最終整個汽車CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進行休眠。

在本發(fā)明實施例中，對基于CAN網(wǎng)絡(luò)的整車休眠喚醒方法的應用場景做進一步說明：

網(wǎng)關(guān)與CAN1、CAN2、CAN3及CAN4網(wǎng)絡(luò)進行通信，形成汽車CAN網(wǎng)絡(luò)，此時各CAN網(wǎng)絡(luò)中均存在有兩種標準網(wǎng)絡(luò)管理報文與網(wǎng)關(guān)進行通信傳輸?shù)墓?jié)點，因而對應形成的配置表，具體如下：

（I）針對發(fā)送OSEK標準的網(wǎng)絡(luò)管理報文的節(jié)點，網(wǎng)關(guān)對OSEK標準的網(wǎng)絡(luò)管理報文中喚醒信號SubNetReq進行讀取，并對同一CAN網(wǎng)絡(luò)中喚醒信號的賦值之間進行或運算，如下表1所示：

表1：

（II）針對發(fā)送AUTOSAR標準的網(wǎng)絡(luò)管理報文的節(jié)點，網(wǎng)關(guān)對AUTOSAR標準的網(wǎng)絡(luò)管理報文中喚醒信號SubNetReq進行讀取，并對同一CAN網(wǎng)絡(luò)中喚醒信號的賦值之間進行或運算，如下表2所示：

表2：

（III）對網(wǎng)關(guān)節(jié)點（OSEK）和網(wǎng)關(guān)節(jié)點（AUTOSAR）進行或運算，得出各CAN網(wǎng)絡(luò)的喚醒值，如下表3所示：

表3

如圖3所示，為本發(fā)明實施例中，提供的一種整車休眠喚醒系統(tǒng)，其在由多個CAN網(wǎng)絡(luò)通過同一網(wǎng)關(guān)互聯(lián)形成的汽車CAN網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)，且每一CAN網(wǎng)絡(luò)均包括至少一節(jié)點，所述網(wǎng)關(guān)包括：

喚醒單元210，用于所述網(wǎng)關(guān)在預定條件下被喚醒后喚醒所有CAN網(wǎng)絡(luò)；

配置單元220，用于在預設(shè)的通信時間內(nèi)對所有CAN網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文所攜帶的喚醒信號進行接收，獲得各CAN網(wǎng)絡(luò)是否需要保持喚醒的喚醒配置表；

執(zhí)行單元230，用于待所述預設(shè)的通信時間結(jié)束后，根據(jù)所述喚醒配置表執(zhí)行相應CAN網(wǎng)絡(luò)的請求睡眠或保持喚醒狀態(tài)。

其中，所述配置單元220包括：

第一計算模塊2201，用于讀取所有CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點所發(fā)送的開放系統(tǒng)和汽車電子相應的接口OSEK網(wǎng)絡(luò)管理報文，對屬于同一CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文所攜帶喚醒信號對應賦值進行或運算，得到OSEK網(wǎng)關(guān)節(jié)點的各CAN網(wǎng)絡(luò)喚醒配置表；

第二計算模塊2202，用于讀取所有CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點所發(fā)送的汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理報文，對屬于同一CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文所攜帶喚醒信號對應賦值進行或運算，得到AUTOSAR網(wǎng)關(guān)節(jié)點的各CAN網(wǎng)絡(luò)的喚醒配置表；

第三計算模塊2203，用于對OSEK網(wǎng)關(guān)節(jié)點對應賦值和AUTOSAR網(wǎng)關(guān)節(jié)點對應賦值進行或運算，得到所述各CAN網(wǎng)絡(luò)是否需要保持喚醒的喚醒配置表。

如圖3所示，為本發(fā)明實施例中，提供的一種汽車CAN網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)，其連接多個汽車CAN網(wǎng)絡(luò)，且每一CAN網(wǎng)絡(luò)均包括至少一節(jié)點，所述網(wǎng)關(guān)包括：

喚醒單元310，用于所述網(wǎng)關(guān)在預定條件下被喚醒后喚醒所有CAN網(wǎng)絡(luò)；

配置單元320，用于在預設(shè)的通信時間內(nèi)對所有CAN網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文所攜帶的喚醒信號進行接收，獲得各CAN網(wǎng)絡(luò)是否需要保持喚醒的喚醒配置表；

執(zhí)行單元330，用于待所述預設(shè)的通信時間結(jié)束后，根據(jù)所述喚醒配置表執(zhí)行相應CAN網(wǎng)絡(luò)的請求睡眠或保持喚醒狀態(tài)。

其中，所述配置單元320包括：

第一計算模塊3201，用于讀取所有CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點所發(fā)送的開放系統(tǒng)和汽車電子相應的接口OSEK網(wǎng)絡(luò)管理報文，對屬于同一CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文所攜帶喚醒信號對應賦值進行或運算，得到OSEK網(wǎng)關(guān)節(jié)點的各CAN網(wǎng)絡(luò)喚醒配置表；

第二計算模塊3202，用于讀取所有CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點所發(fā)送的汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理報文，對屬于同一CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文所攜帶喚醒信號對應賦值進行或運算，得到AUTOSAR網(wǎng)關(guān)節(jié)點的各CAN網(wǎng)絡(luò)的喚醒配置表；

第三計算模塊3203，用于對OSEK網(wǎng)關(guān)節(jié)點對應賦值和AUTOSAR網(wǎng)關(guān)節(jié)點對應賦值進行或運算，得到所述各CAN網(wǎng)絡(luò)是否需要保持喚醒的喚醒配置表。

其中，“所述網(wǎng)關(guān)在預定條件下被喚醒”具體為：

當汽車的點火開關(guān)處于OFF檔時，所述網(wǎng)關(guān)接收到任一CAN網(wǎng)絡(luò)中任一節(jié)點發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)管理報文時被喚醒，或所述汽車CAN網(wǎng)絡(luò)直接連接蓄電池時，所述網(wǎng)關(guān)被喚醒；或者

當汽車的點火開關(guān)處于ON檔時，所述網(wǎng)關(guān)自動被喚醒。

實施本發(fā)明實施例，具有如下有益效果：

在本發(fā)明實施例中，由于網(wǎng)關(guān)與CAN網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點之間采用攜帶有喚醒信號的網(wǎng)絡(luò)管理報文進行通信，通過網(wǎng)關(guān)對所有CAN網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文所攜帶的喚醒信號進行接收判斷，形成喚醒配置表，再根據(jù)喚醒配置表執(zhí)行相應CAN網(wǎng)絡(luò)的請求睡眠或保持喚醒狀態(tài)，使得網(wǎng)關(guān)能夠同步請求休眠的各CAN網(wǎng)絡(luò)之間的休眠時間，并協(xié)調(diào)保持通信的各CAN網(wǎng)絡(luò)之間的喚醒狀態(tài)，從而降低能量損耗。

值得注意的是，上述系統(tǒng)實施例中，所包括的各個系統(tǒng)單元只是按照功能邏輯進行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應的功能即可；另外，各功能單元的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護范圍。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，所述的存儲介質(zhì)，如ROM/RAM、磁盤、光盤等。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。