本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車機濾測試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

機濾全稱機油濾清器，它的作用是去除機油中的灰塵、金屬顆粒、碳沉淀物和煤煙顆粒等雜質(zhì)，保護發(fā)動機，現(xiàn)有汽車的機油機濾一般包括底座環(huán)，底座上部設(shè)有內(nèi)密封圈，密封圈上部設(shè)有濾芯，濾芯上有彈簧，再將整個產(chǎn)品用柱形的外殼壓合，而為了汽車濾芯的氣密性的要求極高，生產(chǎn)后的機濾必須經(jīng)過嚴格密封性檢測才能出貨，傳統(tǒng)的密封性檢測設(shè)備自動化程度不高，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種汽車機濾測試系統(tǒng)，包括上料裝置、下料裝置、廢料清除裝置，所述上料裝置和下料裝置之間設(shè)有測試裝置；所述測試裝置包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有至少一組伸縮取料機構(gòu)、頂升機構(gòu)、位置矯正機構(gòu)，

所述伸縮取料機構(gòu)位于所述頂升機構(gòu)上部，用于抓取汽車機濾；

所述伸縮取料機構(gòu)側(cè)邊設(shè)有若干所述位置矯正機構(gòu)，所述位置矯正機構(gòu)用于矯正汽車機濾的中心位置；

所述頂升機構(gòu)位于所述位置矯正機構(gòu)下部，用于給汽車機濾密封并充氣檢測密封性；

所述廢料清除裝置位于所述下料裝置處，用于將不合格的汽車機濾推出。

優(yōu)選的，所述伸縮取料機構(gòu)包括支架，所述支架兩側(cè)分別滑動連接有滑動板，所述滑動板上設(shè)有限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)上通過滑塊連接有伸縮機構(gòu)，所述滑塊上沿所述伸縮機構(gòu)伸縮方向水平設(shè)置有推動氣缸。

優(yōu)選的，所述限位機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的支撐板，所述支撐板之間設(shè)有滑軌，且支撐板相對的面上設(shè)有頂針，所述頂針上套有彈簧。

優(yōu)選的，所述伸縮機構(gòu)包括安裝于所述滑動板底部的滑槽板、菱形交叉設(shè)置的若干連桿，所述連桿交叉處設(shè)置有連板，所述連板下部設(shè)有取料桿，所述取料桿一端設(shè)有電磁鐵，所述取料桿另一端卡于所述滑槽板內(nèi)，所述滑塊滑動帶動所述伸縮機構(gòu)伸縮并帶動取料桿在所述滑槽板內(nèi)滑動。

優(yōu)選的，所述伸縮機構(gòu)的端部設(shè)有限位排料機構(gòu)，所述限位排料機構(gòu)固定于所述滑動板上，包括安裝板，所述安裝板上連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端連接有頂桿，所述頂桿指向所述真空吸盤。

優(yōu)選的，所述頂升機構(gòu)包括頂升氣缸，所述頂升氣缸上連接有頂升板，所述頂升板上連接有至少一個頂桿，所述頂桿上連接有進氣頭，所述進氣頭穿過所述工作臺指向所述伸縮取料機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述位置矯正機構(gòu)包括矯正氣缸，所述矯正氣缸輸出端連接有矯正塊，所述矯正塊側(cè)邊設(shè)有內(nèi)陷的梯形的凹陷，所述凹陷面向所述進氣頭，且凹陷的頂部與進氣頭中心對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述上料裝置包括上料臺，所述上料臺上設(shè)有第一傳送帶、機架、分料機構(gòu)、與所述伸縮取料機構(gòu)相對應(yīng)的導(dǎo)向軌，所述分料機構(gòu)包括安裝于機架上進料口，所述進料口上通過鉸鏈連接有伸縮軌，所述導(dǎo)向軌端部交匯處上方的機架上設(shè)有滑動軌，所述伸縮軌另一端連接于所述滑動軌上并連接有轉(zhuǎn)動氣缸，推動所述伸縮軌轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述下料裝置包括下料臺、主傳送帶、出料口、兩條導(dǎo)料軌，所述下料臺臺面上設(shè)有所述主傳送帶，所述下料臺與所述測試裝置連接處設(shè)有若干從傳送帶，所述從傳送帶與所述伸縮取料機構(gòu)相對應(yīng)；所述導(dǎo)料軌位于所述主傳送帶兩側(cè)并成錐形設(shè)置，錐形排列設(shè)置的導(dǎo)料軌的錐形端與出料口連通。

優(yōu)選的，所述廢料清除裝置包括固定于所述從傳送帶側(cè)邊的清除氣缸，所述相鄰的從傳送帶之間設(shè)有廢料口，所述清除氣缸輸出端指向所述廢料口。

本發(fā)明提出的汽車機濾測試系統(tǒng)有以下有益效果：本測試系統(tǒng)能夠同時有4條或者以上更多的檢測產(chǎn)線，一次能夠檢測多個產(chǎn)品，大大提高工作效率，并且密封效果極好，檢測準確性好，同時，整個設(shè)備自動化程度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的測試裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的伸縮取料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的頂升機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的頂升機構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的廢料清除裝置的結(jié)構(gòu)示意；

圖7為本發(fā)明的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-上料裝置，2-下料裝置，3-測試裝置，4-伸縮取料機構(gòu)，5-頂升機構(gòu)，6-支架，7-滑動板，8-限位機構(gòu)，9-滑塊，10-支撐板，11-滑軌，12-頂針，13-滑槽板，14-連桿，15-取料桿，16-真空吸盤，17-安裝板，18-旋轉(zhuǎn)氣缸，19-頂升氣缸，20-頂升板，21-進氣頭，22-矯正氣缸，23-矯正塊，24-上料臺，25-第一傳送帶，26-機架，27-導(dǎo)向軌，28-進料口，29-伸縮軌，30-滑動軌，31-轉(zhuǎn)動氣缸，32-下料臺，33-主傳送帶，34-從傳送帶，35-出料口，36-導(dǎo)料軌，37-清除氣缸，38-廢料口。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明提出了一種汽車機濾測試系統(tǒng)，包括上料裝置1、下料裝置2、廢料清除裝置，所述上料裝置1和下料裝置2之間設(shè)有測試裝置3；所述測試裝置3包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有至少一組伸縮取料機構(gòu)4、頂升機構(gòu)5、位置矯正機構(gòu)，伸縮取料機構(gòu)4可以是2組，或者2組以上；

如圖3所示，所述伸縮取料機構(gòu)4位于所述頂升機構(gòu)5上部，用于抓取汽車機濾，所述伸縮取料機構(gòu)4包括支架6，所述支架6兩側(cè)分別滑動連接有滑動板7，滑動板7可以在支架6兩側(cè)活動，所述滑動板7上設(shè)有限位機構(gòu)8，所述限位機構(gòu)8上通過滑塊9連接有伸縮機構(gòu)，所述滑塊9上沿所述伸縮機構(gòu)伸縮方向水平設(shè)置有推動氣缸，其中，所述伸縮機構(gòu)包括安裝于所述滑動板7底部的滑槽板13、菱形交叉設(shè)置的若干連桿14，連桿14的連接處使用插銷連接，成菱形設(shè)置的連桿14拉動時，可實現(xiàn)收縮，并且在所述連桿14交叉處設(shè)置有連板，所述連板下部設(shè)有取料桿15，拉動的連桿14的過程中，每個取料桿15之間的運動距離相同，可伸縮的結(jié)構(gòu)設(shè)計適用于不同直徑的機濾，當檢測直徑較大的機濾時，可調(diào)節(jié)伸縮機構(gòu)，推動氣缸拉動伸縮機構(gòu)，使得連桿14之間的距離增大，保證了連桿14直接有足夠的距離容納機濾，所述取料桿15一端設(shè)有真空吸盤16，所述取料桿15另一端卡于所述滑槽板13內(nèi)，所述滑塊9滑動帶動所述伸縮機構(gòu)伸縮并帶動取料桿15在所述滑槽板13內(nèi)滑動，滑動槽對取料桿15有支撐作用，并且保證取料桿15沿同一直線運動，不會歪斜；

所述伸縮取料機構(gòu)4側(cè)邊設(shè)有若干所述位置矯正機構(gòu)，所述位置矯正機構(gòu)用于矯正汽車機濾的中心位置；

如圖4.圖5所示，所述頂升機構(gòu)5位于所述位置矯正機構(gòu)下部，用于給汽車機濾密封并充氣檢測密封性，所述頂升機構(gòu)5包括頂升氣缸19，所述頂升氣缸19上連接有頂升板20，所述頂升板20上連接有至少一個頂桿，所述頂桿上連接有進氣頭21，所述進氣頭21穿過所述工作臺指向所述伸縮取料機構(gòu)4；

所述廢料清除裝置位于所述下料裝置2處，用于將不合格的汽車機濾推出；

本發(fā)明的工作方式是：將機濾從上料裝置1上料，本實施例使用2組伸縮取料機構(gòu)4，則有4條檢測線，上料裝置1將排列的機濾送至伸縮取料機構(gòu)4處，伸縮取料機構(gòu)4的滑動板7在支架6上滑動至若干機濾上方，伸縮取料機構(gòu)4通過取料桿15吸取機濾，并通過推動氣缸推動伸縮機構(gòu)，使得若干機濾之間的距離相同，并放置于工作臺上，工作臺下部的頂升機構(gòu)5的進氣頭21能夠插入機濾底部，進行充氣的密封性檢測，為了使得充氣時密封性良好，在進氣口的頭部增加密封圈，增加檢測準確性，在工作過程中，會出現(xiàn)機濾底部的氣口無法準確對準進氣頭21，此時，增加了位置矯正機構(gòu)，所述位置矯正機構(gòu)包括矯正氣缸22，所述矯正氣缸22輸出端連接有矯正塊23，所述矯正塊23側(cè)邊設(shè)有內(nèi)陷的梯形的凹陷，所述凹陷面向所述進氣頭21，且凹陷的頂部與進氣頭21中心對應(yīng)，當機濾通過取料桿15吸料放置于工作臺上后，兩側(cè)的矯正氣缸22推動，矯正塊23梯形的內(nèi)陷兩側(cè)的斜面推動機濾，使得位置略有偏移的機濾能夠準確對準工作臺下部的進氣頭21，頂升機構(gòu)5向上頂升，將進氣頭21插入，進行充氣檢測；

其中，為了伸縮機構(gòu)的伸縮過度，所述限位機構(gòu)8包括兩個相對設(shè)置的支撐板10，所述支撐板10之間設(shè)有滑軌11，且支撐板10相對的面上設(shè)有頂針12，所述頂針12上套有彈簧，當伸縮機構(gòu)的滑塊9滑動到底部時，壓動頂針12，通過彈簧，有緩沖作用。

檢測后的機濾，通過伸縮取料機構(gòu)4提起送至下料裝置2處，為了防止機濾活動過度，在伸縮機構(gòu)的端部設(shè)有限位排料機構(gòu)，所述限位排料機構(gòu)固定于所述滑動板7上，包括安裝板17，所述安裝板17上連接有旋轉(zhuǎn)氣缸18，所述旋轉(zhuǎn)氣缸18輸出端連接有頂桿，所述頂桿指向所述真空吸盤16，頂桿對機濾進行限位，限定機濾活動到固定位置，限定完畢后，旋轉(zhuǎn)氣缸18帶動頂桿向上，并平行與地面，為機濾空出下料空間，從下料裝置2下料。

以上機構(gòu)中上料裝置1的結(jié)構(gòu)和工作方式是，如圖7所示，所述上料裝置1包括上料臺24，所述上料臺24上設(shè)有機架26、分料機構(gòu)、與所述伸縮取料機構(gòu)4相對應(yīng)的導(dǎo)向軌27，所述分料機構(gòu)包括安裝于機架26上進料口28，所述進料口28上通過鉸鏈連接有伸縮軌29，所述導(dǎo)向軌27端部交匯處上方的機架26上設(shè)有滑動軌30，所述伸縮軌29另一端連接于所述滑動軌30上并連接有轉(zhuǎn)動氣缸31，推動所述伸縮軌29轉(zhuǎn)動，一個個機濾從進料口28進入，通過分料機構(gòu)一次從第一條導(dǎo)向軌27往復(fù)運動至最后一條，一次將機濾送入軌道，上料臺24下部的第一傳送帶25將機濾沿著導(dǎo)向軌27進入檢測裝置；由于進料口28到導(dǎo)軌的距離不等，伸縮軌29的可伸縮設(shè)計，將機濾準確送入。

如圖1所示，所述下料裝置2包括下料臺32、主傳送帶33、出料口35、兩條導(dǎo)料軌36，所述下料臺32臺面上設(shè)有所述主傳送帶33，所述下料臺32與所述測試裝置3連接處設(shè)有若干從傳送帶34，所述從傳送帶34與所述伸縮取料機構(gòu)4相對應(yīng)；所述導(dǎo)料軌36位于所述主傳送帶33兩側(cè)并成錐形設(shè)置，錐形排列設(shè)置的導(dǎo)料軌36的錐形端與出料口35連通，加工檢測完畢的機濾沿著從傳送帶34運動至主傳送帶33，沿著兩側(cè)錐形的導(dǎo)料軌36進入出料口35出料，其中檢測出氣密封有問題的機濾通過廢料清除裝置排出，如圖6所示，所述廢料清除裝置包括固定于所述從傳送帶34側(cè)邊的清除氣缸37，所述相鄰的從傳送帶34之間設(shè)有廢料口38，所述清除氣缸37輸出端指向所述廢料口38，清除氣缸37推動，將不合格的旅行推向廢料口38，合格的機濾沿著從傳送帶34進入主傳送帶33，下料。

本發(fā)明，整體機構(gòu)緊湊簡潔，自動化程度高，大大提高工作效率。

對實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。