本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于航拍構(gòu)建基站覆蓋區(qū)域全景影像的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在通信技術(shù)行業(yè)內(nèi)，現(xiàn)有基站的后期優(yōu)化，需要盡可能詳盡地采集現(xiàn)場的資料，包括基站的位置、現(xiàn)有天線的安裝位置、現(xiàn)場環(huán)境情況等。目前在對基站的位置進(jìn)行定位時主要是運用GPS測量儀；對于天線安裝位置的了解則只能參看原有的設(shè)計圖紙，而對于基站現(xiàn)場的環(huán)境情況的了解則只能根據(jù)設(shè)計方案階段的照片。但是局限于視距范圍和攝影設(shè)備的性能，照片資料對了解基站現(xiàn)場的環(huán)境情況有很大的局限性，無法準(zhǔn)確全面地呈現(xiàn)基站的覆蓋范圍和目標(biāo)覆蓋區(qū)域。

若需要得到最新的基站信息，需要人員再次上站采集。即使上站，受環(huán)境因素影響，也難以采集足夠而全面的能夠反映基站覆蓋區(qū)域的圖像資料。而這些信息的采集工作占了基站優(yōu)化的大部分時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種基于航拍構(gòu)建基站覆蓋區(qū)域全景影像的方法，該方法能夠高效地幫助網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化人員采集基站覆蓋區(qū)域的影像資料，且采集的資料能夠全面而直觀地反映基站覆蓋區(qū)域的現(xiàn)場情況。

為實現(xiàn)以上發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案是：

一種基于航拍構(gòu)建基站覆蓋區(qū)域全景影像的方法，通過無人機(jī)搭載GPS信息采集模塊和全景相機(jī)飛行至基站的所在位置，GPS信息采集模塊采集基站的經(jīng)緯度信息；然后通過控制無人機(jī)的飛行軌跡和控制全景相機(jī)來拍攝基站覆蓋區(qū)域的全景照片，拍攝的基站覆蓋區(qū)域的全景照片和基站的經(jīng)緯度信息回傳至地面系統(tǒng)，地面系統(tǒng)對全景照片進(jìn)行拼接從而生成基站覆蓋區(qū)域的全景影像，并將其與基站的經(jīng)緯度信息關(guān)聯(lián)后進(jìn)行存儲。

上述方案中，構(gòu)建的基站覆蓋區(qū)域的全景影像能夠全面而直觀地反映基站覆蓋區(qū)域的現(xiàn)場情況，所以能夠便于技術(shù)人員進(jìn)行后續(xù)的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化事宜。且在構(gòu)建全景影像的過程中，技術(shù)人員只需到現(xiàn)場操控?zé)o人機(jī)飛行即可，簡單快捷，有效地降低了技術(shù)人員采集基站覆蓋區(qū)域現(xiàn)場資料所需付出的工作量。

優(yōu)選地，所述在拍攝基站覆蓋區(qū)域全景照片的期間，GPS信息采集模塊記錄下每次拍攝時無人機(jī)所處于的經(jīng)緯度；并將其回傳至地面系統(tǒng)，地面系統(tǒng)將拍攝時的經(jīng)緯度與拍攝的全景照片關(guān)聯(lián)起來；在對全景照片進(jìn)行拼接時，根據(jù)全景照片拍攝時的經(jīng)緯度對所有的全景照片進(jìn)行歸類，并根據(jù)拍攝的經(jīng)緯度、拍攝的時間對全景照片進(jìn)行拼接，生成閉合的呈球狀的全景影像。

優(yōu)選地，所述全景相機(jī)包括6臺相機(jī)和全景架，全景架設(shè)置在無人機(jī)上，6臺相機(jī)設(shè)置在全景架上。

優(yōu)選地，所述生成的全景影像以二維度的形式存儲在地面系統(tǒng)。

同時，本發(fā)明還提供了一種基于航拍構(gòu)建基站覆蓋區(qū)域全景影像的系統(tǒng)，其具體包括：無人機(jī)、無人機(jī)遙控器、全景相機(jī)、GPS信息采集模塊、通信模塊和上位機(jī)；

其中全景相機(jī)、GPS信息采集模塊、通信模塊搭載在無人機(jī)上，全景相機(jī)、GPS信息采集模塊通過通信模塊與上位機(jī)建立連接；

全景相機(jī)用于接收上位機(jī)的命令拍攝基站覆蓋區(qū)域的全景照片并將拍攝的全景照片傳輸至上位機(jī)；GPS信息采集模塊用于接收上位機(jī)的命令采集基站的經(jīng)緯度信息并將采集的信息傳輸至上位機(jī)；

所述上位機(jī)用于接收全景照片和基站的經(jīng)緯度信息，然后對全景照片進(jìn)行拼接從而生成基站覆蓋區(qū)域的全景影像，并將其與基站的經(jīng)緯度信息關(guān)聯(lián)后進(jìn)行存儲；

所述上位機(jī)通過無人機(jī)遙控器與無人機(jī)建立連接；上位機(jī)通過無人機(jī)遙控器對無人機(jī)的飛行軌跡進(jìn)行操控。

優(yōu)選地，所述上位機(jī)為平板電腦。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1）構(gòu)建的基站覆蓋區(qū)域的全景影像能夠全面而直觀地反映基站覆蓋區(qū)域的現(xiàn)場情況，所以能夠便于技術(shù)人員進(jìn)行后續(xù)的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化事宜。

2）構(gòu)建全景影像的過程中，技術(shù)人員只需到現(xiàn)場操控?zé)o人機(jī)飛行即可，簡單快捷，有效地降低了技術(shù)人員采集基站覆蓋區(qū)域現(xiàn)場資料所需付出的工作量。

3）在進(jìn)行全景照片的拍攝時，拍攝的全景照片是實時回傳至地面系統(tǒng)的，便于進(jìn)行現(xiàn)場評估，其實時性好。

附圖說明

圖1為系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；

以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述。

實施例1

本發(fā)明提供的基于航拍構(gòu)建基站覆蓋區(qū)域全景影像的方法主要包括兩個步驟，一是基站現(xiàn)場的全景照片的獲取，二是對獲取的全景照片進(jìn)行處理，生成基站覆蓋區(qū)域的全景影像。

至于步驟一，其主要的內(nèi)容是通過無人機(jī)搭載GPS信息采集模塊和全景相機(jī)飛行至基站的所在位置，GPS信息采集模塊采集基站的經(jīng)緯度信息；然后通過控制無人機(jī)的飛行軌跡和控制全景相機(jī)來拍攝基站覆蓋區(qū)域的全景照片，拍攝的基站覆蓋區(qū)域的全景照片和基站的經(jīng)緯度信息回傳至地面系統(tǒng)。一般在具體實施的時候，是通過無人機(jī)搭載全景相機(jī)在基站上空的一定高度（距離基站頂部5~10米）進(jìn)行全景照片的拍攝的，此過程以基站為中心的，繞設(shè)定的飛行范圍采集基站覆蓋區(qū)域的照片。

至于步驟二，其主要的內(nèi)容是地面系統(tǒng)對全景照片進(jìn)行拼接從而生成基站覆蓋區(qū)域的全景影像，并將其與基站的經(jīng)緯度信息關(guān)聯(lián)后進(jìn)行存儲。在具體的實施過程中，步驟一在拍攝基站覆蓋區(qū)域全景照片的期間，GPS信息采集模塊記錄下每次拍攝時無人機(jī)所處于的經(jīng)緯度；并將其回傳至地面系統(tǒng)，地面系統(tǒng)將拍攝時的經(jīng)緯度與拍攝的全景照片關(guān)聯(lián)起來。因此步驟二在進(jìn)行拼接的時候，首先根據(jù)全景照片拍攝時的經(jīng)緯度對所有的全景照片進(jìn)行歸類，并根據(jù)拍攝的經(jīng)緯度、拍攝的時間對全景照片進(jìn)行拼接，生成閉合的呈球狀的全景影像。生成的全景影像與基站的經(jīng)緯度信息關(guān)聯(lián)后進(jìn)行存儲。在具體的實施過程中，全景影像以二維度的形式存儲在地面系統(tǒng)。

地面系統(tǒng)內(nèi)可以存儲有多個基站覆蓋區(qū)域的全景影像，因此技術(shù)人員在需要調(diào)用某一基站覆蓋區(qū)域的全景影像時，首先需要向地面系統(tǒng)輸入該基站的經(jīng)緯度，地面系統(tǒng)接收到基站的經(jīng)緯度信息后對存儲的內(nèi)容進(jìn)行搜索，然后將搜索的到的基站的全景影像調(diào)用出來進(jìn)行顯示，供技術(shù)人員進(jìn)行閱讀。

本發(fā)明提供的方法構(gòu)建的基站覆蓋區(qū)域的全景影像能夠全面而直觀地反映基站覆蓋區(qū)域的現(xiàn)場情況，所以能夠便于技術(shù)人員進(jìn)行后續(xù)的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化事宜。且在構(gòu)建全景影像的過程中，技術(shù)人員只需到現(xiàn)場操控?zé)o人機(jī)飛行即可，簡單快捷，有效地降低了技術(shù)人員采集基站覆蓋區(qū)域現(xiàn)場資料所需付出的工作量。

實施例2

本實施例提供了一種應(yīng)用實施例1方法的全景影像構(gòu)建系統(tǒng)，如圖1所示，其具體包括以下內(nèi)容：包括無人機(jī)、無人機(jī)遙控器、全景相機(jī)、GPS信息采集模塊、通信模塊和上位機(jī)；其中全景相機(jī)、GPS信息采集模塊、通信模塊搭載在無人機(jī)上，全景相機(jī)、GPS信息采集模塊通過通信模塊與上位機(jī)建立連接；全景相機(jī)用于接收上位機(jī)的命令拍攝基站覆蓋區(qū)域的全景照片并將拍攝的全景照片傳輸至上位機(jī)；GPS信息采集模塊用于接收上位機(jī)的命令采集基站的經(jīng)緯度信息并將采集的信息傳輸至上位機(jī)；所述上位機(jī)用于接收全景照片和基站的經(jīng)緯度信息，然后對全景照片進(jìn)行拼接從而生成基站覆蓋區(qū)域的全景影像，并將其與基站的經(jīng)緯度信息關(guān)聯(lián)后進(jìn)行存儲；所述上位機(jī)通過無人機(jī)遙控器與無人機(jī)建立連接；上位機(jī)通過無人機(jī)遙控器對無人機(jī)的飛行軌跡進(jìn)行操控。

在具體的實施過程中，上位機(jī)選用平板電腦。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。