本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)影像自動(dòng)采集系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

目前，公知的無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)采集平臺(tái)是由無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)和云臺(tái)系統(tǒng)構(gòu)成。要達(dá)到最佳的立面影像采集效果，要求無(wú)人機(jī)在不同高度時(shí)，相機(jī)有對(duì)應(yīng)的觸發(fā)頻率。傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)影像采集平臺(tái)，控制觸發(fā)頻率的方法有如下兩種：

(1)無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)輸出觸發(fā)信號(hào)給云臺(tái)系統(tǒng)，云臺(tái)系統(tǒng)以某種方式控制相機(jī)以采集數(shù)據(jù)。

(2)無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)輸出控制信號(hào)給相機(jī)，控制相機(jī)的拍照頻率。

這兩種方法都一個(gè)共同的缺陷，即需要飛行控制系統(tǒng)給出觸發(fā)信號(hào)。但是，不同無(wú)人機(jī)廠商之間，飛行控制系統(tǒng)并沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，這就給無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)與云臺(tái)系統(tǒng)之間的兼容，造成了諸多困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)影像自動(dòng)采集系統(tǒng)和方法，解決了以上所述的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種無(wú)人機(jī)影像自動(dòng)采集系統(tǒng)，包括云臺(tái)，所述云臺(tái)上安裝有拍攝裝置，所述云臺(tái)內(nèi)設(shè)有控制模塊和與所述控制模塊連接的獲取模塊，所述控制模塊輸出端連接所述拍攝裝置，

所述獲取模塊用于獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前飛行高度所處的航高范圍；

所述控制模塊用于根據(jù)所述航高范圍獲取對(duì)應(yīng)的拍照周期，并根據(jù)所述拍照周期控制拍攝裝置拍照。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的無(wú)人機(jī)影像自動(dòng)采集系統(tǒng)擺脫了對(duì)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的依賴，云臺(tái)系統(tǒng)能夠利用獲取模塊和控制模塊自主完成影像采集的工作，解決無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)與云臺(tái)系統(tǒng)無(wú)法兼容的問(wèn)題，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述獲取模塊為航高按鈕,所述航高按鈕用于設(shè)置無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的航高范圍；云臺(tái)的外殼上設(shè)有至少一個(gè)所述航高按鈕。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置航高按鈕控制無(wú)人機(jī)的飛行高度，同時(shí)控制模塊可以根據(jù)不同的航高范圍獲取對(duì)應(yīng)的拍照周期,從而控制拍攝裝置在不同的飛行高度下，采用對(duì)應(yīng)的拍照周期進(jìn)行拍照。

進(jìn)一步,所述控制模塊包括時(shí)間模式觸發(fā)單元和控制器,所述時(shí)間模式觸發(fā)單元包括:

第一存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)預(yù)先建立的航高范圍和拍照周期的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表；

第一查詢單元，用于查詢第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表，獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前飛行高度所處的航高范圍對(duì)應(yīng)的拍照周期；

時(shí)間模式觸發(fā)按鈕,設(shè)置在所述云臺(tái)外殼上,用于生成時(shí)間模式觸發(fā)指令,并將所述時(shí)間模式觸發(fā)指令發(fā)送到信號(hào)生成單元；

信號(hào)生成單元，用于根據(jù)所述時(shí)間模式觸發(fā)指令生成與所述拍照周期一致的周期性控制信號(hào)；

控制器，用于根據(jù)所述周期性控制信號(hào)控制拍攝裝置拍照。

進(jìn)一步,所述信號(hào)生成單元為定時(shí)器。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案中，時(shí)間模式觸發(fā)按鈕和控制模塊輸入端相連接，可以通過(guò)時(shí)間模式觸發(fā)按鈕驅(qū)動(dòng)第一查詢單元獲取當(dāng)前飛行高度所處的航高范圍對(duì)應(yīng)的拍照周期,并驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元,比如定時(shí)器,生成與所述拍照周期一致的周期性控制信號(hào)并輸出至控制器,控制器根據(jù)所述周期性控制信號(hào)控制拍攝裝置拍照,從而控制拍攝裝置的拍照頻率。

進(jìn)一步,所述控制模塊還包括距離模式觸發(fā)單元,所述距離模式觸發(fā)單元包括:

第二存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)預(yù)先建立的航高范圍和飛行距離閾值的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系表；

距離模式觸發(fā)按鈕,設(shè)置在所述云臺(tái)外殼上,用于生成距離模式觸發(fā)指令,并將所述距離模式觸發(fā)指令發(fā)送到GPS單元；

GPS單元，用于在接收距離模式觸發(fā)指令后,間隔預(yù)設(shè)時(shí)間采集無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的經(jīng)緯度信息；

計(jì)算單元，用于根據(jù)所述經(jīng)緯度信息計(jì)算無(wú)人機(jī)在所述預(yù)設(shè)時(shí)間的實(shí)際飛行距離；

第二查詢單元，用于查詢第二對(duì)應(yīng)關(guān)系表，獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前飛行高度所處的航高范圍對(duì)應(yīng)的飛行距離閾值；

比較單元，用于當(dāng)所述實(shí)際飛行距離大于預(yù)設(shè)飛行距離閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元生成與無(wú)人機(jī)所處的航高范圍對(duì)應(yīng)的拍照周期一致的周期性控制信號(hào)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案中，距離模式觸發(fā)按鈕和控制模塊輸入端相連接，可以通過(guò)距離模式觸發(fā)按鈕驅(qū)動(dòng)GPS單元獲取云臺(tái)系統(tǒng)的經(jīng)度和緯度信息后，計(jì)算無(wú)人機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間的實(shí)際飛行距離,并當(dāng)實(shí)際飛行距離大于預(yù)設(shè)飛行距離閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元,比如定時(shí)器,生成與無(wú)人機(jī)所處的航高范圍對(duì)應(yīng)的拍照周期一致的周期性控制信號(hào)并輸出至控制器,控制器根據(jù)所述周期性控制信號(hào)控制拍攝裝置拍照,從而控制拍攝裝置的拍照頻率。

進(jìn)一步,云臺(tái)的外殼上設(shè)有至少一個(gè)狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈連接所述控制模塊。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置狀態(tài)指示燈來(lái)顯示無(wú)人機(jī)的控制狀態(tài)，方便用戶獲知無(wú)人機(jī)的拍照信息。

進(jìn)一步,所述云臺(tái)內(nèi)或者云臺(tái)的外殼上設(shè)有無(wú)線通信模塊，所述無(wú)線通信模塊連接所述控制模塊，所述無(wú)線通信模塊用于接收時(shí)間模式觸發(fā)指令、距離模式觸發(fā)指令和/或無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的飛行高度指令，并將所述時(shí)間模式觸發(fā)指令、距離模式觸發(fā)指令和/或無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的飛行高度指令發(fā)送給所述控制模塊。

進(jìn)一步，所述無(wú)線通信模塊包括WIFI模塊、ZIGBEE無(wú)線通信模塊和藍(lán)牙模塊中的至少一個(gè)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置與控制模塊輸入端連接的無(wú)線通信模塊，還可以通過(guò)無(wú)線通信的方式向控制器發(fā)送飛行高度指令、距離模式觸發(fā)指令和時(shí)間模式觸發(fā)指令，方便無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)飛行高度、拍照控制方法和拍照頻率進(jìn)行調(diào)整。

為了解決本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題,還提供了一種無(wú)人機(jī)影像自動(dòng)采集方法，利用以上所述的無(wú)人機(jī)影像自動(dòng)采集系統(tǒng)，方法包括以下步驟：

步驟1，獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前飛行高度所處的航高范圍；

步驟2，根據(jù)所述航高范圍獲取對(duì)應(yīng)的拍照周期，并根據(jù)所述拍照周期控制拍攝裝置拍照。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的無(wú)人機(jī)影像自動(dòng)采集方法擺脫了對(duì)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的依賴，云臺(tái)系統(tǒng)能夠利用獲取模塊和控制模塊自主完成影像采集的工作，解決無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)與云臺(tái)系統(tǒng)無(wú)法兼容的問(wèn)題，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。

進(jìn)一步,所述步驟2具體為：

S201，查詢所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表，獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前飛行高度所處的航高范圍對(duì)應(yīng)的拍照周期；

S202，獲取時(shí)間模式觸發(fā)指令,并根據(jù)時(shí)間模式觸發(fā)指令生成與所述拍照周期一致的周期性控制信號(hào)；

S203，根據(jù)所述周期性控制信號(hào)控制拍攝裝置拍照。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案中，通過(guò)時(shí)間模式觸發(fā)按鈕生成時(shí)間模式觸發(fā)指令，或者通過(guò)無(wú)線通信模塊獲取時(shí)間模式觸發(fā)指令后,驅(qū)動(dòng)第一查詢單元獲取當(dāng)前當(dāng)前飛行高度所處的航高范圍對(duì)應(yīng)的拍照周期,并驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元,比如定時(shí)器,生成與所述拍照周期一致的周期性控制信號(hào)并輸出至控制器,控制器根據(jù)所述周期性控制信號(hào)控制拍攝裝置拍照,從而采用時(shí)間模式觸發(fā)控制拍攝裝置的拍照頻率。

進(jìn)一步,所述步驟201之前還包括以下步驟：

S1，獲取距離模式觸發(fā)指令,并根據(jù)距離模式觸發(fā)指令間隔預(yù)設(shè)時(shí)間采集無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的經(jīng)緯度信息；

S2，根據(jù)所述經(jīng)緯度信息計(jì)算無(wú)人機(jī)在所述預(yù)設(shè)時(shí)間的實(shí)際飛行距離；

S3，查詢所述第二對(duì)應(yīng)關(guān)系表，獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前飛行高度所處的航高范圍對(duì)應(yīng)的飛行距離閾值；

S4,當(dāng)所述實(shí)際飛行距離大于預(yù)設(shè)飛行距離閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元生成與無(wú)人機(jī)所處的航高范圍對(duì)應(yīng)的拍照周期一致的周期性控制信號(hào)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案中，通過(guò)距離模式觸發(fā)按鈕生成距離模式觸發(fā)指令，或者通過(guò)無(wú)線通信模塊獲取距離模式觸發(fā)指令后,驅(qū)動(dòng)GPS單元獲取云臺(tái)系統(tǒng)的經(jīng)度和緯度信息，計(jì)算無(wú)人機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間的實(shí)際飛行距離,并當(dāng)實(shí)際飛行距離大于預(yù)設(shè)飛行距離閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元,比如定時(shí)器,生成與所述拍照周期一致的周期性控制信號(hào)并輸出至控制器,控制器根據(jù)所述周期性控制信號(hào)控制拍攝裝置拍照,從而采用距離模式觸發(fā)控制拍攝裝置的拍照頻率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)影像自動(dòng)采集系統(tǒng)的連接示意圖；

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)影像自動(dòng)采集系統(tǒng)中控制模塊的連接示意圖；

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)影像自動(dòng)采集系統(tǒng)中控制模塊的連接示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)影像自動(dòng)采集方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例一種無(wú)人機(jī)影像自動(dòng)采集系統(tǒng)的連接示意圖，所述無(wú)人機(jī)影像自動(dòng)采集系統(tǒng)，包括云臺(tái)，所述云臺(tái)上安裝有拍攝裝置，所述云臺(tái)內(nèi)設(shè)有控制模塊和與所述控制模塊連接的獲取模塊，所述控制模塊輸出端連接所述拍攝裝置，

所述獲取模塊用于獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前飛行高度所處的航高范圍；

所述控制模塊用于根據(jù)所述航高范圍獲取對(duì)應(yīng)的拍照周期，并根據(jù)所述拍照周期控制拍攝裝置拍照。

本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)影像自動(dòng)采集系統(tǒng)擺脫了對(duì)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的依賴，云臺(tái)系統(tǒng)能夠利用獲取模塊和控制模塊自主完成影像采集的工作，解決無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)與云臺(tái)系統(tǒng)無(wú)法兼容的問(wèn)題，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中,所述獲取模塊為航高按鈕,所述航高按鈕用于設(shè)置無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的航高范圍，通過(guò)航高按鈕設(shè)置無(wú)人機(jī)的航高范圍后，無(wú)人機(jī)只會(huì)在所述航高范圍內(nèi)飛行，因此可以直接通過(guò)航高按鈕獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前飛行高度所處的航高范圍。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，云臺(tái)的外殼上設(shè)有4個(gè)所述航高按鈕，分別為50～100米航高按鈕、100～150米航高按鈕、150～200米航高按鈕和200米以上航高按鈕。該優(yōu)選實(shí)施例中,通過(guò)設(shè)置航高按鈕控制無(wú)人機(jī)的飛行高度，同時(shí)控制模塊可以根據(jù)不同的航高范圍獲取對(duì)應(yīng)的拍照周期,從而控制拍攝裝置在不同的飛行高度下，采用對(duì)應(yīng)的拍照周期進(jìn)行拍照。在其他實(shí)施例中,所述獲取模塊還可以是航高采集單元，所述航高采集單元采集無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的實(shí)際航高,然后查詢預(yù)先建立的航高范圍表，即可獲取無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的實(shí)際航高對(duì)應(yīng)的航高范圍。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,所述控制模塊包括時(shí)間模式觸發(fā)單元和控制器,如圖2所示，所述時(shí)間模式觸發(fā)單元包括:第一存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)預(yù)先建立的航高范圍和拍照周期的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表；第一查詢單元，用于查詢第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表，獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前飛行高度所處的航高范圍對(duì)應(yīng)的拍照周期；時(shí)間模式觸發(fā)按鈕,設(shè)置在所述云臺(tái)外殼上,用于生成時(shí)間模式觸發(fā)指令,并將所述時(shí)間模式觸發(fā)指令發(fā)送到信號(hào)生成單元；信號(hào)生成單元，用于根據(jù)所述時(shí)間模式觸發(fā)指令生成與所述拍照周期一致的周期性控制信號(hào)；控制器，用于根據(jù)所述周期性控制信號(hào)控制拍攝裝置拍照。本優(yōu)選實(shí)施例中,時(shí)間模式觸發(fā)按鈕和控制模塊輸入端相連接，可以通過(guò)時(shí)間模式觸發(fā)按鈕驅(qū)動(dòng)第一查詢單元獲取當(dāng)前飛行高度所處的航高范圍對(duì)應(yīng)的拍照周期,并驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元,比如定時(shí)器,生成與所述拍照周期一致的周期性控制信號(hào)并輸出至控制器,控制器根據(jù)所述周期性控制信號(hào)控制拍攝裝置拍照,從而控制拍攝裝置的拍照頻率。

在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,所述控制模塊還包括距離模式觸發(fā)單元,如圖3所示，所述距離模式觸發(fā)單元包括:第二存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)預(yù)先建立的航高范圍和飛行距離閾值的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系表；距離模式觸發(fā)按鈕,設(shè)置在所述云臺(tái)外殼上,用于生成距離模式觸發(fā)指令,并將所述距離模式觸發(fā)指令發(fā)送到GPS單元；GPS單元，用于在接收距離模式觸發(fā)指令后,間隔預(yù)設(shè)時(shí)間采集無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的經(jīng)緯度信息；計(jì)算單元，用于根據(jù)所述經(jīng)緯度信息計(jì)算無(wú)人機(jī)在所述預(yù)設(shè)時(shí)間的實(shí)際飛行距離；第二查詢單元，用于查詢第二對(duì)應(yīng)關(guān)系表，獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前飛行高度所處的航高范圍對(duì)應(yīng)的飛行距離閾值；比較單元，用于當(dāng)所述實(shí)際飛行距離大于預(yù)設(shè)飛行距離閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元生成與無(wú)人機(jī)所處的航高范圍對(duì)應(yīng)的拍照周期一致的周期性控制信號(hào)。該優(yōu)選實(shí)施例中,距離模式觸發(fā)按鈕和控制模塊輸入端相連接，可以通過(guò)距離模式觸發(fā)按鈕驅(qū)動(dòng)GPS單元獲取云臺(tái)系統(tǒng)的經(jīng)度和緯度信息后，計(jì)算無(wú)人機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間的實(shí)際飛行距離,并當(dāng)實(shí)際飛行距離大于預(yù)設(shè)飛行距離閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元,比如定時(shí)器,生成與無(wú)人機(jī)所處的航高范圍對(duì)應(yīng)的拍照周期一致的周期性控制信號(hào)并輸出至控制器,控制器根據(jù)所述周期性控制信號(hào)控制拍攝裝置拍照,從而控制拍攝裝置的拍照頻率。

優(yōu)選的實(shí)施例中,云臺(tái)的外殼上設(shè)有至少一個(gè)狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈連接所述控制模塊。通過(guò)設(shè)置狀態(tài)指示燈來(lái)顯示無(wú)人機(jī)的控制狀態(tài)，方便用戶獲知無(wú)人機(jī)的拍照信息。在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)影像自動(dòng)采集系統(tǒng)上安裝有兩個(gè)拍攝裝置，比如第一相機(jī)和第二相機(jī)，云臺(tái)的外殼上設(shè)有五個(gè)狀態(tài)指示燈，從左至右依次為：

系統(tǒng)燈：當(dāng)云臺(tái)系統(tǒng)通電后會(huì)常亮；

觸發(fā)信號(hào)燈：當(dāng)產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)信號(hào)時(shí)，該燈會(huì)保持常亮，直到一個(gè)完整的拍照周期結(jié)束之后，才會(huì)熄滅；

第一相機(jī)拍照燈：第一相機(jī)拍照時(shí)該指示燈會(huì)點(diǎn)亮，拍照結(jié)束指示燈會(huì)熄滅；

第二相機(jī)拍照燈：第二相機(jī)拍照時(shí)該指示燈會(huì)點(diǎn)亮，拍照結(jié)束指示燈會(huì)熄滅；

GPS信號(hào)燈：當(dāng)拍攝裝置拍照時(shí)，需要記錄下拍攝裝置拍照時(shí)刻的GPS信息，當(dāng)開(kāi)始記錄時(shí)該燈會(huì)點(diǎn)亮，記錄成功后，該燈會(huì)熄滅。以上實(shí)施例中設(shè)置了兩個(gè)相機(jī)拍照燈，在其他的實(shí)施例中，相機(jī)拍照燈的數(shù)量可以根據(jù)相機(jī)的數(shù)量進(jìn)行設(shè)定。

在另一優(yōu)選實(shí)施例中,所述云臺(tái)內(nèi)或者云臺(tái)的外殼上設(shè)有無(wú)線通信模塊，所述無(wú)線通信模塊連接所述控制模塊，所述無(wú)線通信模塊用于接收時(shí)間模式觸發(fā)指令、距離模式觸發(fā)指令和/或無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的飛行高度指令，并將所述時(shí)間模式觸發(fā)指令、距離模式觸發(fā)指令和/或無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的飛行高度指令發(fā)送給所述控制模塊。所述無(wú)線通信模塊包括WIFI模塊、ZIGBEE無(wú)線通信模塊和藍(lán)牙模塊中的至少一個(gè)。該實(shí)施例中,通過(guò)設(shè)置與控制模塊輸入端連接的無(wú)線通信模塊，還可以通過(guò)無(wú)線通信的方式向控制器發(fā)送飛行高度指令、距離模式觸發(fā)指令和時(shí)間模式觸發(fā)指令，方便無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)飛行高度、拍照控制方法和拍照頻率進(jìn)行調(diào)整。

如圖4所示,為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)影像自動(dòng)采集方法的流程示意圖，所述無(wú)人機(jī)影像自動(dòng)采集方法利用上所述的無(wú)人機(jī)影像自動(dòng)采集系統(tǒng)，方法包括以下步驟：

步驟1，獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前飛行高度所處的航高范圍；

步驟2，根據(jù)所述航高范圍獲取對(duì)應(yīng)的拍照周期，并根據(jù)所述拍照周期控制拍攝裝置拍照。

本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)影像自動(dòng)采集方法擺脫了對(duì)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的依賴，云臺(tái)系統(tǒng)能夠利用獲取模塊和控制模塊自主完成影像采集的工作，解決無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)與云臺(tái)系統(tǒng)無(wú)法兼容的問(wèn)題，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,所述步驟2具體為：

S201，查詢所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表，獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前飛行高度所處的航高范圍對(duì)應(yīng)的拍照周期；

S202，獲取時(shí)間模式觸發(fā)指令,并根據(jù)時(shí)間模式觸發(fā)指令生成與所述拍照周期一致的周期性控制信號(hào)；

S203，根據(jù)所述周期性控制信號(hào)控制拍攝裝置拍照。

上述優(yōu)選實(shí)施例通過(guò)時(shí)間模式觸發(fā)按鈕生成時(shí)間模式觸發(fā)指令，或者通過(guò)無(wú)線通信模塊獲取時(shí)間模式觸發(fā)指令后,驅(qū)動(dòng)第一查詢單元獲取當(dāng)前當(dāng)前飛行高度所處的航高范圍對(duì)應(yīng)的拍照周期,并驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元,比如定時(shí)器,生成與所述拍照周期一致的周期性控制信號(hào)并輸出至控制器,控制器根據(jù)所述周期性控制信號(hào)控制拍攝裝置拍照,從而采用時(shí)間模式觸發(fā)控制拍攝裝置的拍照頻率。

在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,在步驟201之前還包括以下步驟：

S1，獲取距離模式觸發(fā)指令,并根據(jù)距離模式觸發(fā)指令間隔預(yù)設(shè)時(shí)間采集無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的經(jīng)緯度信息；

S2，根據(jù)所述經(jīng)緯度信息計(jì)算無(wú)人機(jī)在所述預(yù)設(shè)時(shí)間的實(shí)際飛行距離；

S3，查詢所述第二對(duì)應(yīng)關(guān)系表，獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前飛行高度所處的航高范圍對(duì)應(yīng)的飛行距離閾值；

S4,當(dāng)所述實(shí)際飛行距離大于預(yù)設(shè)飛行距離閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元生成與無(wú)人機(jī)所處的航高范圍對(duì)應(yīng)的拍照周期一致的周期性控制信號(hào)。

該優(yōu)選實(shí)施例中，通過(guò)距離模式觸發(fā)按鈕生成距離模式觸發(fā)指令，或者通過(guò)無(wú)線通信模塊獲取距離模式觸發(fā)指令后,驅(qū)動(dòng)GPS單元獲取云臺(tái)系統(tǒng)的經(jīng)度和緯度信息，計(jì)算無(wú)人機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間的實(shí)際飛行距離,并當(dāng)實(shí)際飛行距離大于預(yù)設(shè)飛行距離閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元,比如定時(shí)器,生成與所述拍照周期一致的周期性控制信號(hào)并輸出至控制器,控制器根據(jù)所述周期性控制信號(hào)控制拍攝裝置拍照,從而采用距離模式觸發(fā)控制拍攝裝置的拍照頻率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。