本發(fā)明涉及智能交互技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有采集立體圖像功能的交互設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著互動直播、移動直播的大風(fēng)越吹越旺，越來越多的人看直播，一時間中國興起了300余家直播平臺。加上近年來虛擬現(xiàn)實設(shè)備的普及，對直播的形式也提出新的要求，VR直播正式登陸直播平臺的視野。VR直播通過圖像采集并處理成三維立體視頻并傳輸虛擬現(xiàn)實直播云服務(wù)器以根據(jù)用戶需求實時傳輸直播視頻至用戶的虛擬現(xiàn)實設(shè)備，虛擬現(xiàn)實直播可以使用戶有身臨其境其境的感受，更是一種全新的直播互動模式。

傳統(tǒng)的視頻直播無法使人產(chǎn)生身臨其境的感受，更無法進(jìn)行實時的直播互動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在提供一種具有采集立體圖像功能的交互設(shè)備，用于實現(xiàn)立體圖像采集，具有圖像轉(zhuǎn)化速度快、質(zhì)量高的特點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種具有采集立體圖像功能的交互設(shè)備，包括殼體、設(shè)于所述殼體上的至少一對攝像單元，以及設(shè)于所述殼體內(nèi)并與所述攝像單元電連接的控制組件；每對所述攝像單元包括分別用于采集左眼和右眼平面圖像的兩個攝像頭，所述控制組件根據(jù)雙目立體成像原理將兩個攝像頭采集的平面圖像處理成立體圖像并轉(zhuǎn)換為電信號以向外部的顯示裝置傳輸。

優(yōu)選地，所述殼體由相互配合的上蓋、下蓋和前蓋圍合而成并形成一用于容納功能組件的容置空間，所述前蓋上開設(shè)有至少一對用于安裝所述攝像頭的鏡頭孔，所述攝像頭的鏡頭對應(yīng)安裝在所述鏡頭孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述上蓋與所述下蓋均呈U形，其相互扣合形成一前端具有第一凸臺的槽體，所述第一凸臺上套設(shè)有一前蓋裝飾環(huán)，所述前蓋設(shè)于所述前蓋裝飾環(huán)的前端。

優(yōu)選地，還包括設(shè)于所述殼體內(nèi)并與殼體連接的主板，其通過一套設(shè)于所述前蓋裝飾環(huán)內(nèi)的主板支架設(shè)于所述前蓋后側(cè)，所述攝像單元通過其底座固定于所述主板上，攝像單元的鏡頭則透過主板支架安裝于鏡頭孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述前蓋裝飾環(huán)的前端形成一與所述前蓋相匹配的容納座，所述前蓋的后端設(shè)有若干卡鉤，所述主板支架與前蓋相對應(yīng)部分設(shè)有第二凸臺，所述第二凸臺在與所述卡鉤對應(yīng)的位置處開設(shè)有卡口，所述前蓋置于所述容納座上后其卡鉤向后延伸卡入所述卡口內(nèi)。

優(yōu)選地，所述控制組件設(shè)于所述主板上，其包括與所述攝像單元電連接的控制器和與控制器電連接的存儲器。

優(yōu)選地，還包括音頻播放組件，所述音頻播放組件包括與所述控制組件電連接的揚聲器。

優(yōu)選地，所述上蓋中部設(shè)有一隔板而將上蓋后端限定出一音腔，用于裝設(shè)所述揚聲器。

優(yōu)選地，所述音頻播放組件還包括用于對所述揚聲器進(jìn)行密封的揚聲器密封圈。

優(yōu)選地，所述上蓋與所述音腔對應(yīng)的部分設(shè)有一揚聲孔區(qū)域，所述揚聲器密封圈的一側(cè)與揚聲器前端相接，另一側(cè)貼合于所述揚聲孔區(qū)域上。

優(yōu)選地，所述音頻播放組件還包括用于優(yōu)化揚聲器低音效果的被動板。

優(yōu)選地，所述音頻播放組件還包括套住所述揚聲器后端以將揚聲器固定安裝于所述音腔內(nèi)的揚聲器支架。

優(yōu)選地，所述揚聲器支架兩端分別設(shè)有螺孔，所述揚聲孔區(qū)域兩端與螺孔相對應(yīng)位置分別設(shè)有螺柱，所述揚聲器支架通過所述螺孔與所述螺柱將揚聲器與揚聲器密封圈固定于所述音腔的揚聲孔區(qū)域上。

優(yōu)選地，所述音腔開口上蓋設(shè)有一音腔蓋。

優(yōu)選地，所述音腔蓋與上蓋連接，并且二者的結(jié)合處借助音腔密封圈進(jìn)行密封。

優(yōu)選地，還包括為該交互設(shè)備供電的電源組件。

優(yōu)選地，還包括為該交互設(shè)備供電的電源組件。

優(yōu)選地，所述電源組件包括充電電池，所述殼體內(nèi)設(shè)有一凹槽，所述充電電池置于所述凹槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述音腔蓋上設(shè)有所述的凹槽，所述充電電池安裝于所述凹槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述電源組件還包括設(shè)于所述殼體內(nèi)并與所述控制組件和充電電池電連接的電源板。

優(yōu)選地，所述電源板平行于所述主板設(shè)于所述殼體的后端。

優(yōu)選地，所述電源板下側(cè)設(shè)有一電源板支架，其上邊緣處設(shè)有螺釘孔，用以與所述電源板相接。

優(yōu)選地，所述電源組件還包括與電源板電連接的電源鍵板以及設(shè)于所述電源鍵板上的電源鍵，所述殼體上開設(shè)有電源鍵孔，所述電源鍵穿過該電源鍵孔且局部外露于所述殼體。

優(yōu)選地，所述電源鍵板設(shè)于所述隔板前方且其上設(shè)有螺釘孔，所述上蓋對應(yīng)電源鍵的位置開設(shè)有電源鍵孔且其周圍設(shè)有與所述電源鍵板上螺釘孔相對應(yīng)的螺柱，所述電源鍵板借助螺釘穿過所述螺釘孔與所述螺牙柱連接而固定于上蓋上，所述電源鍵穿過該電源鍵孔且局部外露于上蓋。

優(yōu)選地，還包括用以采集立體交互設(shè)備周圍的音頻信號的音頻采集組件。

優(yōu)選地，所述音頻采集組件包括與控制組件電連接的麥克風(fēng)。

優(yōu)選地，所述前蓋在異于所述鏡頭孔的位置處開設(shè)有一集聲孔，所述麥克風(fēng)設(shè)于所述集聲孔的后側(cè)。

優(yōu)選地，所述音頻采集組件還包括用于接入外部麥克風(fēng)的話筒插座。

優(yōu)選地，所述下蓋的下端設(shè)有一方形下凹區(qū)域，所述話筒插座設(shè)于所述下凹區(qū)域上。

優(yōu)選地，所述殼體底面中部設(shè)有磁鐵用以將該交互設(shè)備吸附在鐵磁支架上。

優(yōu)選地，所述下蓋中部開設(shè)有一圓孔，其上嵌設(shè)有一磁鐵裝飾環(huán)，所述磁鐵裝飾環(huán)內(nèi)側(cè)裝設(shè)有磁鐵，外側(cè)則裝設(shè)有一阻尼墊圈。

優(yōu)選地，所述殼體上設(shè)有USB接口、TP卡插槽以及功能按鍵，并且所述USB接口、功能按鍵和TP卡插槽均與所述控制組件電連接。

優(yōu)選地，所述下蓋的下凹區(qū)域上設(shè)有USB接口、TP卡插槽以及其邊緣設(shè)有功能按鍵，并且所述USB接口、功能按鍵和TP卡插槽均與所述控制組件電連接。

優(yōu)選地，還包括設(shè)于殼體內(nèi)并用于提高所述殼體內(nèi)光線的利用率的導(dǎo)光柱。

優(yōu)選地，還包括設(shè)于殼體內(nèi)并用于提高所述殼體內(nèi)光線的利用率的導(dǎo)光柱，所述電源鍵孔周圍異于所述螺柱的位置設(shè)有插柱，所述導(dǎo)光柱置于所述插柱內(nèi)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的方案有益效果為：

通過兩個攝像頭采集平面圖像并傳輸至控制組件，控制組件對接收的平面圖像根據(jù)雙目立體成像原理進(jìn)行處理使之能用于立體成像，并實時傳輸至外部虛擬設(shè)備實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實直播。該交互設(shè)備集圖像采集、處理于一體，具有圖像轉(zhuǎn)化速率快、質(zhì)量高及體積小的特點。

另外，所述交互設(shè)備具有音頻播放組件和音頻采集組件即揚聲器和麥克風(fēng)，可實時進(jìn)行音頻采集與播放從而產(chǎn)生互動，能使用戶產(chǎn)生身臨其境其境的感受。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發(fā)明的交互設(shè)備的一局部剖視圖，示出了交互設(shè)備一安裝狀態(tài)的內(nèi)部構(gòu)造；

圖2為本發(fā)明的交互設(shè)備的另一局部剖視圖，示出了交互設(shè)備另一安裝狀態(tài)的內(nèi)部構(gòu)造；

圖3為本發(fā)明的交互設(shè)備的俯視圖；

圖4為本發(fā)明的交互設(shè)備的正視圖；

圖5為本發(fā)明的交互設(shè)備的仰視圖；

圖6為本發(fā)明的交互設(shè)備的右視圖；

圖7為本發(fā)明的交互設(shè)備的結(jié)構(gòu)分解圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

如圖1-圖7所示，本發(fā)明提供一種具有采集立體圖像功能的交互設(shè)備(以下簡稱“交互設(shè)備”)，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)介紹。

需要說明的是，本發(fā)明中所稱的前端為交互設(shè)備正常使用時面對用戶的一端，與其相對一端則為后端。

圖1和圖2共同展示了本發(fā)明的交互設(shè)備1000，其包括殼體(未標(biāo)號，下同)、設(shè)于所述殼體上的至少一對攝像單元以及與所述攝像單元電連接的控制組件(未標(biāo)號，下同)。

所述攝像單元包括分別用于采集左眼和右眼的平面圖像的攝像頭302和攝像頭303，二者對稱地分布于所述殼體的前端面上。本發(fā)明中，攝像頭302和303模擬的是人類的雙眼，通過同時采集同一個水平面不同視差角度的目標(biāo)物體的兩幅圖像，進(jìn)行距離探測，最終反映目標(biāo)物體的三維信息，從而在人類雙眼處產(chǎn)生立體視覺。其中，兩個攝像頭302和303的間距與人類雙眼距離相似，大約為50～70mm。

所述控制組件對接收的平面圖像根據(jù)雙目立體成像原理進(jìn)行處理使之能用于立體成像，并實時傳輸至外部顯示設(shè)備比如虛擬設(shè)備實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實直播。

優(yōu)選地，所述殼體由相互配合的上蓋102、下蓋103和前蓋101圍合而成并在其內(nèi)形成一用于容納其他組件的容置空間(未標(biāo)號)，且所述前蓋101上開設(shè)一對用于安裝所述攝像頭的鏡頭孔(未標(biāo)號，下同)，所述攝像孔根據(jù)攝像頭的工作間對稱開設(shè)于前蓋101上，所述攝像頭的鏡頭對應(yīng)安裝在所述鏡頭孔內(nèi)。

請結(jié)合圖7，所述上蓋102、下蓋103均呈U型，其相互扣合形成一槽體，并且該槽體的前端形成第一凸臺(未標(biāo)號)，所述第一凸臺上套設(shè)有一前蓋裝飾環(huán)305，所述前蓋裝飾環(huán)305的前端形成一與所述前蓋101相匹配的容納座(未標(biāo)號)，所述前蓋101嵌于所述前蓋裝飾環(huán)305上的容納座內(nèi)。其中，前蓋101的前端面構(gòu)成所稱殼體的前端面。

所述交互設(shè)備1000還包括主板301，所述控制組件設(shè)于所述主板301上。所述主板301通過一嵌套在所述前蓋裝飾環(huán)305內(nèi)的主板支架304固定于所述殼體內(nèi)。所述前蓋101的后端面上設(shè)有若干卡鉤(未標(biāo)號，下同)，所述主板支架304與前蓋相對應(yīng)部分設(shè)有第二凸臺，所述第二凸臺在與所述卡鉤對應(yīng)的位置處開設(shè)有卡口(未標(biāo)號，下同)，在所述前蓋101嵌于所述容納座內(nèi)后，所述卡鉤穿過所述卡口而實現(xiàn)所述前蓋101與前蓋裝飾環(huán)305和主板支架304的連接，進(jìn)而實現(xiàn)主板301的固定。

所述攝像頭302、303通過其底座固定于所述主板301上，并通過其匹配電路與主板301上的控制組件電連接；攝像頭302、303的鏡頭則穿過主板支架304上的通孔(未標(biāo)號)安裝在前蓋101上開設(shè)的鏡頭孔內(nèi)。

所述控制組件包括相互連接的控制器(未標(biāo)號，下同)和存儲器(未標(biāo)號，下同)。所述控制器控制該交互設(shè)備內(nèi)各功能模塊的工作；所述存儲器用以存儲圖像文件、視頻文件以及音頻文件等，實現(xiàn)控制器運行過程中數(shù)據(jù)的存取與管理，保證交互設(shè)備1000中各類數(shù)據(jù)的正常輸入與輸出。

所述攝像單元采集的左眼和右眼的平面圖像傳輸至控制器中，所述控制器根據(jù)雙目立體成像原理對接收的平面圖像進(jìn)行圖像處理，使之能用于立體圖像，并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號實時傳輸至外部的虛擬現(xiàn)實設(shè)備進(jìn)行觀看，實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實直播。

進(jìn)一步地，所述交互設(shè)備1000還包括位于所述殼體內(nèi)的音頻播放組件(未標(biāo)號，下同)。

所述音頻播放組件包括與所述控制器電連接的揚聲器201。

優(yōu)選地，所述上蓋102內(nèi)側(cè)中部設(shè)有一水平隔板(未標(biāo)號)，所述隔板與上蓋102的后端圍合成一音腔(未標(biāo)號，下同)，且所述上蓋102與音腔相對應(yīng)的部分上設(shè)有揚聲孔區(qū)域206，所述揚聲器201裝設(shè)于所述音腔內(nèi)的揚聲孔區(qū)域206上。參考圖3。

所述揚聲器201與上蓋102的結(jié)合處設(shè)有一揚聲器密封圈202，所述揚聲器密封圈202一側(cè)與揚聲器201前端相接，另一側(cè)貼合于揚聲孔區(qū)域206上，用于對揚聲器201進(jìn)行密封以實現(xiàn)防震和防水的。

進(jìn)一步地，所述揚聲器201通過一套住其后端的揚聲器支架203固固定于音腔內(nèi)；所述揚聲器支架203兩端分別設(shè)有螺孔，所述音腔內(nèi)揚聲孔區(qū)域206兩端與螺孔相對應(yīng)位置分別設(shè)有螺柱，揚聲器支架203借助螺釘穿過所述螺孔從而與所述上蓋102上的螺柱連接，用以將所述揚聲器201固定于上蓋102上，防止揚聲器201在音腔內(nèi)因外力作用而產(chǎn)生位移，導(dǎo)致聲音無法通過揚聲孔區(qū)域206傳出殼體外部而降低音效。

進(jìn)一步地，所述揚聲器組件還包括被動板，用以優(yōu)化揚聲器201的低音效果。

進(jìn)一步地，所述音腔開口位置設(shè)有一與其形狀相對應(yīng)的音腔蓋204，所述音腔蓋204的上邊緣設(shè)置有多個螺釘孔用以與上蓋102進(jìn)行連接，并且二者的結(jié)合處借助音腔密封圈205對音腔進(jìn)行密封，以實現(xiàn)防水及優(yōu)化聲音的效果。

進(jìn)一步地，所述交互設(shè)備還包括為交互設(shè)備1000供電的電源組件(未標(biāo)號，下同)。

優(yōu)選地，所述電源組件包括充電電池403，所述交互設(shè)備1000的殼體內(nèi)設(shè)有一用于容納所述充電電池403的凹槽。在本實施例中，所述凹槽設(shè)于所述音腔蓋204的上端。本發(fā)明中，對放置充電電池的位置不做限制，可將凹槽開設(shè)于殼體內(nèi)任意一合適的位置以放置所述充電電池。

在其他實施方式中，所述電源組件還可以包括一次性電池或者用于接入市電的電源接口(未標(biāo)號)，為交互設(shè)備1000提供多渠道的電源來源以確保交互設(shè)備1000在多種場合均能保持電量充足并正常工作。

進(jìn)一步地，所述電源組件包括平行于所述主板放置于所述殼體的后端且與充電電池403和控制組件電連接的電源板401，所述電源板401在交互設(shè)備1000中用以將輸入的電源電壓進(jìn)行變壓、穩(wěn)壓等處理變換成各個組件的電子電路所需的工作電壓(比如12V-、15V-)，保證各個功能組件的正常工作。

進(jìn)一步地，所述電源板401下側(cè)設(shè)有一電源板支架402，且其上邊緣處設(shè)有多個螺釘孔用以與所述電源板401相接，并且該電源板支架402還與所述下蓋連接，從而達(dá)到固定電源板401的效果，增強電源組件為功能電路供電的可靠性。

進(jìn)一步地，所述電源組件還包括與控制器電連接的電源鍵板404以及設(shè)于其上的電源鍵405。

所述電源鍵板404位于所述隔板的前方(也即上蓋的前端)，且其上設(shè)有多個螺釘孔；所述上蓋102前端對應(yīng)電源鍵405的位置上開設(shè)有電源鍵孔(未標(biāo)號)且其周圍設(shè)有與所述電源鍵板404上的螺釘孔相對應(yīng)的螺柱，所述電源鍵板404借助螺釘穿過所述螺釘孔與所述螺牙連接而固定于上蓋102上；所述電源鍵405固定于所述電源鍵板404上并穿過所述電源鍵孔外露于上蓋102，以方便用戶通過按壓所述電源鍵達(dá)到控制交互設(shè)備1000開始工作或停止工作的目的，參見圖3。

進(jìn)一步地，所述位于上蓋102內(nèi)側(cè)和電源鍵孔周圍異于螺柱的位置上分別設(shè)有兩個插柱407，用于放置導(dǎo)光柱406，以提高交互設(shè)備1000中光線的使用效率。

所述交互設(shè)備1000還包括音頻采集組件(未標(biāo)號，下同)，其包括與控制組件電連接的麥克風(fēng)501。

進(jìn)一步地，所述前蓋101在異于所述鏡頭孔的位置處開設(shè)有一集聲孔(未標(biāo)號，下同)，所述麥克風(fēng)設(shè)于所述集聲孔的后側(cè)且通過該集聲孔采集交互設(shè)備周圍的聲音，以實現(xiàn)錄音功能。

所述音頻采集組件還包括用于接入外部麥克風(fēng)的話筒插座506，所述下蓋103后端橫向設(shè)有一方形下凹區(qū)域，所述話筒插座506開設(shè)于所述方形下凹區(qū)域上。參見圖5。

由此，交互設(shè)備1000可通過交互設(shè)備1000中內(nèi)置的麥克風(fēng)或者外接的麥克風(fēng)(或稱話筒)進(jìn)行聲音的采集。當(dāng)接入外部麥克風(fēng)時，通過外部麥克風(fēng)進(jìn)行采集聲音，否則，通過內(nèi)置麥克風(fēng)進(jìn)行采集。

進(jìn)一步地，參考圖5，所述交互設(shè)備1000還包括與控制組件電連接USB接口600，其可響應(yīng)控制組件的指令進(jìn)行交互設(shè)備1000與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸，同時，也可作為充電電池的充電接口，用以為交互設(shè)備1000提供電源。

進(jìn)一步地，所述交互設(shè)備1000還包括用于放置TP卡的插槽700。其內(nèi)可插置TP卡，作為外置的存儲器，用以擴充所述存儲器的容量。當(dāng)攝像單元處于實時拍攝模式進(jìn)行圖像采集時，將會產(chǎn)生海量的圖像，通過TP卡可增加交互設(shè)備1000的存儲容量，緩解內(nèi)置存儲器的壓力。

所述交互設(shè)備1000還包括功能按鍵800，所述功能按鍵800用以對交互設(shè)備1000進(jìn)行功能設(shè)置，如拍攝模式等功能。

優(yōu)選地，所述USB接口600、TP卡插槽700、話筒插座506設(shè)于所述方形內(nèi)凹區(qū)域內(nèi)，所述功能按鍵800設(shè)于所述下蓋103上且靠近方形內(nèi)凹區(qū)域的邊緣，參見圖5。

所述交互設(shè)備1000還包括設(shè)于所述方形下凹區(qū)域上方的磁鐵901，通過磁力吸附于其他設(shè)備(圖未示)比如手柄、支架上，從而實現(xiàn)交互設(shè)備與其他設(shè)備的連接，方便用戶的使用。

所述下蓋103上的所述方形下凹區(qū)域的上方開設(shè)有一圓孔(未標(biāo)號)，所述圓孔上嵌設(shè)有一磁鐵裝飾環(huán)903，所述磁鐵901裝設(shè)于所述磁鐵裝飾環(huán)903內(nèi)側(cè)，而所述磁鐵裝飾環(huán)的外側(cè)則裝設(shè)有阻尼墊圈902，用以減緩與第三方設(shè)備連接時交互設(shè)備1000的震動。

綜上，可知控制組件與以上所述的攝像單元、揚聲器201、音頻采集組件、電源組件、USB接口600、TP卡700以及功能按鍵800電連接，以控制上述器件及組件之間的協(xié)調(diào)工作，如控制攝像單元302、303進(jìn)行圖像采集、控制揚聲器201進(jìn)行聲音的播放以及控制音頻采集組件在圖像采集的過程中實時采集音頻等等。

本發(fā)明中，攝像單元模擬人類雙眼分別采集左眼平面圖像和右眼平面圖像并傳送至控制組件；控制組件根據(jù)雙目成像原理對采集的平面圖像進(jìn)行處理，使之能用于立體成像并實時傳輸至外部虛擬現(xiàn)實設(shè)備中顯示，實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實直播。

同時，所述交互設(shè)備中還配置有音頻播放組件及音頻采集組件，在采集圖像的同時，可通過音頻采集組件采集交互設(shè)備周圍的聲音，繼而由控制組件將該聲音信號轉(zhuǎn)換為電信號傳輸至外部虛擬現(xiàn)實設(shè)備中進(jìn)行播放。再者，也可在采集圖像的同時接受外部虛擬現(xiàn)實設(shè)備傳送來的音頻信號，同樣的，經(jīng)控制組件處理將其轉(zhuǎn)化為聲音信號經(jīng)音頻播放組件播放，以實現(xiàn)實時的互動。由此，本發(fā)明實現(xiàn)了虛擬現(xiàn)實直播的功能，同時具備實時互動的功能，增強用戶的體驗感。

以上所述僅是本發(fā)明的部分實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。