技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于多源信息融合的室內(nèi)定位方法及定位裝置，其中，方法包括以下步驟：獲取室內(nèi)地圖信息，將室內(nèi)地圖信息離散化為多個(gè)均勻格點(diǎn)得到格點(diǎn)化的室內(nèi)地圖信息，并建立離散格點(diǎn)間的連通性；獲取移動(dòng)終端得到基于用戶步行的行人航跡推算信息，以根據(jù)室內(nèi)地圖信息和行人航跡推算信息得到概率在多個(gè)均勻格點(diǎn)上的變化信息；獲取輔助定位信息以修正不同格點(diǎn)上的概率，進(jìn)而通過貝葉斯濾波融合格點(diǎn)化的室內(nèi)地圖信息、行人航跡推算信息和輔助定位信息完成室內(nèi)定位。本發(fā)明實(shí)施例的定位方法可以融合室內(nèi)地圖信息、行人航跡推算信息和輔助定位信息，實(shí)現(xiàn)高精度室內(nèi)定位的目的，不但提高了定位精確度，而且提高了定位效率，簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：沈淵;戈鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：清華大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610807036
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.07
技術(shù)公布日：2017.02.15