本發(fā)明涉及一種控制平臺控制相機拍攝運動物體準確對焦的方法。
背景技術(shù)：
在控制平臺控制相機進行監(jiān)控、拍攝的過程中，有時需要對某種運動的物體連續(xù)進行拍攝，但因為運動物體對焦不準，拍攝的照片往往十分模糊，即使在控制平臺采用人工對焦拍攝，在種種因素的限制下，對焦成功率仍然比較低。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決上述問題，本發(fā)明提供一種控制小區(qū)監(jiān)控相機拍攝目標對象清晰圖像的方法，包括監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控系統(tǒng)包括設于該小區(qū)的相機并存儲有目標對象的特征信息，該方法的步驟包括：
S1：拍攝第一圖像，監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所述特征信息在第一圖像中搜索到目標對象圖像時，判斷目標對象圖像的清晰度，當清晰度大于等于第一閾值時跳轉(zhuǎn)到S9，否則記錄目標對象的第一位置并進入S2；
S2：在拍攝第一圖像△t1(0s＜△t1＜1s)時間后拍攝第二圖像，監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所述特征信息在第二圖像搜中索到目標對象圖像時，判斷目標對象圖像的清晰度，當清晰度大于等于第一閾值時跳轉(zhuǎn)到S9，否則記錄目標對象的第二位置并進入S3；
S3：根據(jù)目標對象的第一位置和第二位置預測在拍攝第二圖像△t2(0s＜△t2＜1s)時間后拍攝第三圖像時目標對象的第三位置，控制拍攝第三圖像的相機在第三位置處對焦；在拍攝第二圖像△t2時間后拍攝第三圖像，監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所述特征信息在第三圖像中搜索到目標對象圖像時，判斷目標對象圖像的清晰度，當清晰度大于等于第一閾值時跳轉(zhuǎn)到S9；
S9：在監(jiān)控系統(tǒng)中存儲目標對象清晰圖像。
在本發(fā)明一些實施方式中，所述相機為一臺；
S3還包括：包括拍攝的第一、第二和第三圖像，該相機共拍攝m-1幅目標對象圖像，m取值為大于等于4的整數(shù)，且該些目標對象圖像的清晰度都小于第一閾值，根據(jù)目標對象在第一圖像的第一位置、第二圖像的第二位置…第m-1圖像的第m-1位置，建立該目標對象的第一行動預測模板，預測在拍攝第m-1圖像△tm-1時間后拍攝第m圖像時目標對象的第m位置，控制拍攝第m圖像的相機在第m位置處對焦；監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所述特征信息在第m圖像中搜索到目標對象圖像時，判斷目標對象圖像的清晰度，當清晰度大于第一閾值時跳轉(zhuǎn)到S9。
在本發(fā)明一些實施方式中，該監(jiān)控系統(tǒng)包括n臺相機(2≥n≥50)，該監(jiān)控系統(tǒng)還存儲有該小區(qū)監(jiān)控路段的3D模型，該3D模型包括道路以及相機的分布；其中，由所述n臺相機中的第一相機執(zhí)行S1和S2；步驟S3還包括S4：根據(jù)該目標對象的特征信息、小區(qū)監(jiān)控路段的3D模型以及第一位置和第二位置建立該目標對象的第一行動預測模板；按照目標對象的第一行動預測模板，預測目標對象在△t2時間后出現(xiàn)的第三位置在所述n臺相機中的第二相機的第一預測區(qū)域上，監(jiān)控系統(tǒng)向第二相機發(fā)出指令，第二相機在△t2時間后對第二相機的第一預測區(qū)域進行對焦拍攝以獲取第三圖像，并判斷第二圖像中目標對象圖像的清晰度，當清晰度大于等于第一閾值時跳轉(zhuǎn)到S9；否則，進入步驟S6；
S6：設第二相機第一預測區(qū)域是邊長為r(10像素≤r≤30像素)的正方形，以該第二相機的第一預測區(qū)域的中點為中心點，建立邊長為2r的正方形區(qū)域作為第二相機的第二預測區(qū)域，根據(jù)所述特征信息在該第二預測區(qū)域進行搜索，若搜索到該目標對象則對該目標對象進行對焦拍攝；若搜索不到該目標對象，則以以該第二預測區(qū)域的中點為中心點，建立邊長為4r的正方形區(qū)域作為第二相機的第三預測區(qū)域，采用監(jiān)控系統(tǒng)中存儲的特征信息在該第二相機的第三預測區(qū)域進行搜索，若搜索到該目標對象，對該目標對象進行對焦拍攝，并記錄目標對象的第四位置；
若搜索不到該目標對象，則繼續(xù)擴大搜索區(qū)域，直到第p次建立的邊長為2pr的正方形區(qū)域作為該第二相機的第p預測區(qū)域，該第p預測區(qū)域的邊緣超出該相機拍攝的圖像邊緣并且仍然搜索不到該目標對象時跳轉(zhuǎn)到步驟S7；
S7：從監(jiān)控系統(tǒng)中小區(qū)監(jiān)控路段的3D模型中查找第二相機的位置，將剩下n-1臺相機以距離該第二相機的距離由近及遠進行排序，以該排序順序，用該目標對象的特征信息對該些相機拍攝的圖像依次進行搜索，搜索到該目標對象出現(xiàn)在第三相機的拍攝圖像中時，判斷該圖像中目標對象圖像的清晰度，當清晰度大于第一閾值時跳轉(zhuǎn)到S9；記錄第三相機拍攝的圖像中的目標對象的第三位置信息并轉(zhuǎn)入步驟S8；
S8：監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)該目標對象的特征信息、小區(qū)監(jiān)控路段的3D模型和第一位置、第二位置、第三位置和第四位置建立第二行動預測模板；按照目標對象的第二行動預測模板，預測目標對象在t2時間出現(xiàn)在第三相機的第一預測區(qū)域上，監(jiān)控系統(tǒng)向第三相機發(fā)出指令，第三相機在t2時間對第三相機的第一預測區(qū)域進行對焦拍攝以獲取第三相機拍攝的圖像，并判斷該圖像中目標對象圖像的清晰度，當清晰度大于第一閾值時跳轉(zhuǎn)到S9；否則，進入步驟S6。
在本方法中，先使用目標對象的特征信息進行搜索，尋找到目標對象后對其進行對焦拍攝，這樣很大程度上能夠提高對焦的速度，本發(fā)明提供了一種監(jiān)控相機能夠快速拍攝到特定目標對象清晰圖像的方法。
具體實施方式
為了便于本領域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的描述。
為解決上述問題，本發(fā)明提供一種控制小區(qū)監(jiān)控相機拍攝目標對象清晰圖像的方法，包括監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控系統(tǒng)包括設于該小區(qū)的相機并存儲有目標對象的特征信息，該方法的步驟包括：
S1：拍攝第一圖像，監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所述特征信息在第一圖像中搜索到目標對象圖像時，判斷目標對象圖像的清晰度，當清晰度大于等于第一閾值時跳轉(zhuǎn)到S9，否則記錄目標對象的第一位置并進入S2；
S2：在拍攝第一圖像0.1s后拍攝第二圖像，監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所述特征信息在第二圖像搜中索到目標對象圖像時，判斷目標對象圖像的清晰度，當清晰度大于等于第一閾值時跳轉(zhuǎn)到S9，否則記錄目標對象的第二位置并進入S3；
S3：根據(jù)目標對象的第一位置和第二位置預測在拍攝第二圖像0.15s后拍攝第三圖像時目標對象的第三位置，控制拍攝第三圖像的相機在第三位置處對焦；在拍攝第二圖像0.15s后拍攝第三圖像，監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所述特征信息在第三圖像中搜索到目標對象圖像時，判斷目標對象圖像的清晰度，當清晰度大于等于第一閾值時跳轉(zhuǎn)到S9；
S9：在監(jiān)控系統(tǒng)中存儲目標對象清晰圖像。
在本發(fā)明一些實施方式中，所述相機為一臺；
S3還包括：包括拍攝的第一、第二和第三圖像，該相機共拍攝5幅目標對象圖像，且該些目標對象圖像的清晰度都小于第一閾值，根據(jù)目標對象在第一圖像的第一位置、第二圖像的第二位置…第五圖像的第五位置，建立該目標對象的第一行動預測模板，預測在拍攝第五圖像0.2s后拍攝第六圖像時目標對象的第六位置，控制拍攝第六圖像的相機在第六位置處對焦；監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)所述特征信息在第六圖像中搜索到目標對象圖像時，判斷目標對象圖像的清晰度，當清晰度大于第一閾值時跳轉(zhuǎn)到S9。
在本發(fā)明一些實施方式中，該監(jiān)控系統(tǒng)包括10臺相機，該監(jiān)控系統(tǒng)還存儲有該小區(qū)監(jiān)控路段的3D模型，該3D模型包括道路以及相機的分布；其中，由所述10臺相機中的第一相機執(zhí)行S1和S2；步驟S3還包括S4：根據(jù)該目標對象的特征信息、小區(qū)監(jiān)控路段的3D模型以及第一位置和第二位置建立該目標對象的第一行動預測模板；按照目標對象的第一行動預測模板，預測目標對象在0.15s時間后出現(xiàn)的第三位置在所述10臺相機中的第二相機的第一預測區(qū)域上，監(jiān)控系統(tǒng)向第二相機發(fā)出指令，第二相機在0.15s后對第二相機的第一預測區(qū)域進行對焦拍攝以獲取第三圖像，并判斷第二圖像中目標對象圖像的清晰度，當清晰度大于等于第一閾值時跳轉(zhuǎn)到S9；否則，進入步驟S6；
S6：設第二相機第一預測區(qū)域是邊長為15像素的正方形，以該第二相機的第一預測區(qū)域的中點為中心點，建立邊長為30像素的正方形區(qū)域作為第二相機的第二預測區(qū)域，根據(jù)所述特征信息在該第二預測區(qū)域進行搜索，若搜索到該目標對象則對該目標對象進行對焦拍攝；若搜索不到該目標對象，則以以該第二預測區(qū)域的中點為中心點，建立邊長為60像素的正方形區(qū)域作為第二相機的第三預測區(qū)域，采用監(jiān)控系統(tǒng)中存儲的特征信息在該第二相機的第三預測區(qū)域進行搜索，若搜索到該目標對象，對該目標對象進行對焦拍攝，并記錄目標對象的第四位置；
若搜索不到該目標對象，則繼續(xù)擴大搜索區(qū)域，直到第p次建立的邊長為30p的正方形區(qū)域作為該第二相機的第p預測區(qū)域，該第p預測區(qū)域的邊緣超出該相機拍攝的圖像邊緣并且仍然搜索不到該目標對象時跳轉(zhuǎn)到步驟S7；
S7：從監(jiān)控系統(tǒng)中小區(qū)監(jiān)控路段的3D模型中查找第二相機的位置，將剩下9臺相機以距離該第二相機的距離由近及遠進行排序，以該排序順序，用該目標對象的特征信息對該些相機拍攝的圖像依次進行搜索，搜索到該目標對象出現(xiàn)在第三相機的拍攝圖像中時，判斷該圖像中目標對象圖像的清晰度，當清晰度大于第一閾值時跳轉(zhuǎn)到S9；記錄第三相機拍攝的圖像中的目標對象的第三位置信息并轉(zhuǎn)入步驟S8；
S8：監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)該目標對象的特征信息、小區(qū)監(jiān)控路段的3D模型和第一位置、第二位置、第三位置和第四位置建立第二行動預測模板；按照目標對象的第二行動預測模板，預測目標對象在t2時間出現(xiàn)在第三相機的第一預測區(qū)域上，監(jiān)控系統(tǒng)向第三相機發(fā)出指令，第三相機在t2時間對第三相機的第一預測區(qū)域進行對焦拍攝以獲取第三相機拍攝的圖像，并判斷該圖像中目標對象圖像的清晰度，當清晰度大于第一閾值時跳轉(zhuǎn)到S9；否則，進入步驟S6。
以上所述，僅為本實用發(fā)明的較佳實施例，不能以此限定本實用發(fā)明實施范圍；凡依本發(fā)明申請專利范圍及創(chuàng)作說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。