本發(fā)明涉及一種消除盲區(qū)的攝像頭視頻監(jiān)控裝置及方法，屬于智能安防設備的技術(shù)領域。

背景技術(shù)：

隨著智能城市的發(fā)展，智能安防設備的布局率越來越高，例如視頻監(jiān)控攝像機。視頻監(jiān)控攝像機都是向前方拍攝的，鏡頭下部區(qū)域圖像無法覆蓋造成下部區(qū)域的視頻監(jiān)控盲區(qū)，針對該技術(shù)不足，已經(jīng)研究出廣角攝像機，但是，此種攝像機往往成本較高、成像易失真，起不到應有的安防效果。

針對上述的難點，本領域常常通過在區(qū)域內(nèi)布置多個攝像頭來實現(xiàn)監(jiān)控，但是多個攝像頭的取景對象和取景角度不定，會造成監(jiān)控盲區(qū)，給后續(xù)影像整合造成更多障礙。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種消除盲區(qū)的攝像頭視頻監(jiān)控裝置。

本發(fā)明還提供一種上述視頻監(jiān)控裝置的工作方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種消除盲區(qū)的攝像頭視頻監(jiān)控裝置，包括圖像采集部、圖像拼接融合處理模塊、TCP/IP模塊和圖像存儲模塊；

所述圖像采集部與所述圖像拼接融合處理模塊相連，所述圖像拼接融合處理模塊通過TCP/IP模塊與所述圖像存儲模塊相連；

所述圖像采集部包括安裝在攝像頭安裝調(diào)整架上的多個攝像頭、控制多個攝像頭同步調(diào)整焦距的控制單元，所述多個攝像頭的初始視角邊界彼此相切設置。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述圖像拼接融合處理模塊包括圖像預處理模塊、圖像調(diào)整模塊和圖像融合模塊。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，圖像存儲模塊為固態(tài)硬盤或網(wǎng)絡云盤。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述攝像頭的個數(shù)為兩個，兩個攝像頭呈上、下設置。此處設計的優(yōu)點在于，在一個攝像頭的下部增加一個攝像頭，通過對兩個攝像頭視角邊界相切連接實現(xiàn)攝像范圍變大，即，將水平方向的圖像與水平下方圖像輸出為一張融合后完整的圖像，該圖像高度變?yōu)樵瓉韱蝹€攝像頭圖像的2倍。圖像的豎向區(qū)域變?yōu)樵瓉淼?倍大，視圖變大后消除攝像機下后方向的盲區(qū)。

一種上述視頻監(jiān)控裝置的工作方法，包括步驟如下：

1)將多個攝像頭的初始視角邊界彼此相切設置；

2)將攝像頭對準圖像采集區(qū)域；

3)開始圖像采集：

當所述攝像頭采用初始視角和初始焦距采集圖像時，所述圖像拼接融合處理模塊直接將相同時間、不同攝像頭采集的圖像拼接輸出為全景圖像；

當所述攝像頭采用變焦采集圖像時，所述圖像拼接融合處理模塊中的圖像預處理模塊采集相同時間、不同攝像頭采集的圖像進行統(tǒng)一像素預處理，然后再由所述圖像調(diào)整模塊將圖像之間顯示重疊區(qū)域進行刪減，最后再由所述圖像融合模塊將上述圖像進行實時融合為全景圖像；

4)實時輸出、儲存所述全景圖像：

通過所述TCP/IP模塊連接外接顯示設備實時顯示所述全景圖像；并將所述全景圖像儲存在固態(tài)硬盤或網(wǎng)絡云盤中。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，在所述步驟3)中，由所述圖像調(diào)整模塊將圖像之間顯示重疊區(qū)域進行刪減：當所述攝像頭的數(shù)量為2個時，刪減兩個攝像頭中任意一個圖像的重疊區(qū)域。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，在所述步驟3)中，由所述圖像調(diào)整模塊將圖像之間顯示重疊區(qū)域進行刪減：當所述攝像頭的數(shù)量為2個以上時，以邊緣設置的攝像頭采集的圖像為基準，刪減其它攝像頭采集圖像中的重疊區(qū)域。

本發(fā)明的優(yōu)勢在于：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中攝像采集視角的局限性，提供一種消除盲區(qū)的攝像頭視頻監(jiān)控裝置，該裝置能根據(jù)用戶的具體需求，利用現(xiàn)有的攝像頭任意組合成指定的視角范圍，進而采集到符合需求的無盲區(qū)視頻圖像。

本發(fā)明操作簡便，無需多次調(diào)整，利用圖像拼接融合處理模塊即可實現(xiàn)變焦后重疊區(qū)域的刪減、融合，保證輸出視頻的圖像質(zhì)量；

本發(fā)明利用現(xiàn)有攝像頭即可實現(xiàn)本發(fā)明的組裝，成本低廉，適合大范圍推廣使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述硬件的連接圖；

圖2是本發(fā)明采用2個攝像頭、且無變焦時的圖像拼接圖；

圖3是本發(fā)明采用2個攝像頭、且有變焦時的圖像拼接圖；

圖4是本發(fā)明采用4個攝像頭、且無變焦時的圖像拼接圖；

圖5是本發(fā)明采用4個攝像頭、且有變焦時的圖像拼接圖；

在圖1-5中，

1、圖像采集部；1-1、攝像頭；1-2、控制單元；

2、圖像拼接融合處理模塊；2-1、圖像預處理模塊；2-2、圖像調(diào)整模塊；2-3、圖像融合模塊；

3、TCP/IP模塊；

4、圖像存儲模塊；

當設置2個攝像頭時，5、是上位攝像頭采集的圖像；6、下位攝像頭采集的圖像；5-1和6-1均為攝像頭變焦時，上位攝像頭與下位攝像頭采集的圖像的重疊區(qū)域；

7、初始視角邊界線；

8、是左上位攝像頭采集的圖像；

9、是左下位攝像頭采集的圖像；

10、是右上位攝像頭采集的圖像；

11、是右下位攝像頭采集的圖像；8-1和10-1均為攝像頭變焦時，左上位攝像頭與右上位攝像頭采集的圖像的重疊區(qū)域；10-2和11-2均為攝像頭變焦時，右上位攝像頭與右下位攝像頭采集的圖像的重疊區(qū)域；9-1和11-1均為攝像頭變焦時，右下位攝像頭與左下位攝像頭采集的圖像的重疊區(qū)域；8-2和9-2均為攝像頭變焦時，左上位攝像頭與左下位攝像頭采集的圖像的重疊區(qū)域。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和說明書附圖對本發(fā)明做詳細的說明，但不限于此。

實施例1、

一種消除盲區(qū)的攝像頭視頻監(jiān)控裝置，包括圖像采集部1、圖像拼接融合處理模塊2、TCP/IP模塊3和圖像存儲模塊4；

所述圖像采集部1與所述圖像拼接融合處理模塊2相連，所述圖像拼接融合處理模塊2通過TCP/IP模塊3與所述圖像存儲模塊4相連；

所述圖像采集部1包括安裝在攝像頭安裝調(diào)整架上的多個攝像頭1-1、控制多個攝像頭同步調(diào)整焦距的控制單元1-2，所述多個攝像頭1-1的初始視角邊界7彼此相切設置。

所述圖像拼接融合處理模塊2包括圖像預處理模塊2-1、圖像調(diào)整模塊2-2和圖像融合模塊2-3。

圖像存儲模塊4為固態(tài)硬盤或網(wǎng)絡云盤。

實施例2、

如實施例1所述的一種消除盲區(qū)的攝像頭視頻監(jiān)控裝置，所述攝像頭1-1的個數(shù)為兩個，兩個攝像頭呈上、下設置。此處設計的優(yōu)點在于，在一個攝像頭的下部增加一個攝像頭，通過對兩個攝像頭視角邊界相切連接實現(xiàn)攝像范圍變大，即，將水平方向的圖像與水平下方圖像輸出為一張融合后完整的圖像，該圖像高度變?yōu)樵瓉韱蝹€攝像頭圖像的2倍。圖像的豎向區(qū)域變?yōu)樵瓉淼?倍大，視圖變大后消除攝像機下后方向的盲區(qū)。如圖2所示。

實施例3、

一種如實施例1所述視頻監(jiān)控裝置的工作方法，包括步驟如下：

1)將多個攝像頭1-1的初始視角邊界7彼此相切設置；

2)將攝像頭1-1對準圖像采集區(qū)域；

3)開始圖像采集：

當所述攝像頭1-1采用初始視角和初始焦距采集圖像時，所述圖像拼接融合處理模2塊直接將相同時間、不同攝像頭采集的圖像拼接輸出為全景圖像；如圖2所示；如圖4所示；

當所述攝像頭采用變焦采集圖像時，所述圖像拼接融合處理模塊2中的圖像預處理模塊2-1采集相同時間、不同攝像頭采集的圖像進行統(tǒng)一像素預處理，然后再由所述圖像調(diào)整模塊2-2將圖像之間顯示重疊區(qū)域進行刪減，最后再由所述圖像融合模塊2-3將上述圖像進行實時融合為全景圖像；當為2個攝像頭時，如圖3所示；當為4個攝像頭時，如圖5所示；

4)實時輸出、儲存所述全景圖像：

通過所述TCP/IP模塊3連接外接顯示設備實時顯示所述全景圖像；并將所述全景圖像儲存在固態(tài)硬盤或網(wǎng)絡云盤中。

實施例4、

如實施例3所述的一種如實施例1所述視頻監(jiān)控裝置的工作方法，其區(qū)別在于，在所述步驟3)中，由所述圖像調(diào)整模塊將圖像之間顯示重疊區(qū)域進行刪減：當所述攝像頭的數(shù)量為2個時，刪減兩個攝像頭中任意一個圖像的重疊區(qū)域。如圖3所示。

實施例5、

如實施例3所述的一種如實施例1所述視頻監(jiān)控裝置的工作方法，其區(qū)別在于，在所述步驟3)中，由所述圖像調(diào)整模塊將圖像之間顯示重疊區(qū)域進行刪減：當所述攝像頭的數(shù)量為4個時，以邊緣設置的攝像頭采集的圖像為基準，刪減其它攝像頭采集圖像中的重疊區(qū)域。如圖5所示。