本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位領(lǐng)域，具體涉及一種基于LORA的定位及通信系統(tǒng)、方法。

背景技術(shù)：

在日常生活以及各大領(lǐng)域中，位置信息不可或缺，人員需要通過其實(shí)現(xiàn)位置的判斷，從而達(dá)到相應(yīng)的目的。諸如：在軍事領(lǐng)域中，將領(lǐng)需要通過經(jīng)驗(yàn)和地理知識判斷出敵軍的大概位置，從而實(shí)現(xiàn)偷襲、埋伏等戰(zhàn)略部署；在民用領(lǐng)域中，普通人員需要根據(jù)常識判斷自己所處的位置，從而不至于迷路。

隨著現(xiàn)代化的不斷推進(jìn)和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，定位技術(shù)也日趨成熟，目前主要采用的定位技術(shù)是通過衛(wèi)星進(jìn)行定位。衛(wèi)星定位技術(shù)起先被運(yùn)用于軍事領(lǐng)域，大大提高了敵情探測的效率，實(shí)現(xiàn)了料敵機(jī)先，使千百年來籠罩在戰(zhàn)爭上的神秘面紗被徹底揭開。當(dāng)今社會，衛(wèi)星定位技術(shù)已經(jīng)由軍事領(lǐng)域全面進(jìn)入民用領(lǐng)域，使人員無論是進(jìn)入陌生地段還是自駕旅游，都不會因?yàn)闊o法判斷出自己的位置而迷路，真正意義上造福了人類，讓人類的生活更加便捷，并且以此為基礎(chǔ)，使各行各業(yè)得到相應(yīng)的發(fā)展。衛(wèi)星定位主要包括：定位系統(tǒng)、人造衛(wèi)星，通過定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)位置信息的獲取并定位。

現(xiàn)有技術(shù)中的定位系統(tǒng)，包括主控器、GNSS系統(tǒng)以及基于局域網(wǎng)的通訊模塊，通過主控器控制GNSS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)位置信息的檢測并獲取，通過基于局域網(wǎng)的通訊模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在局域網(wǎng)中傳輸，并通過局域網(wǎng)將位置信息發(fā)送至相應(yīng)的顯示終端。

現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，傳輸位置信息時(shí)，通過2G、3G、4G或者局域網(wǎng)可識別的信號，會產(chǎn)生流量費(fèi)；局域網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)覆蓋能力較弱；在高峰期容易引起網(wǎng)絡(luò)堵塞，網(wǎng)絡(luò)利用率低；通訊模塊長時(shí)間處于打開狀態(tài)，功耗比較高，導(dǎo)致待機(jī)時(shí)間過短；兼容性差，通訊協(xié)議沒有規(guī)定自動切換通訊模式，無法適應(yīng)不同場景下的信息傳輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基于LORA的定位及通信系統(tǒng)、方法，以解決會產(chǎn)生流量費(fèi)、覆蓋能力弱、網(wǎng)絡(luò)利用率低、功耗比較高、兼容性差且無法自動切換通訊模式的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于LORA的定位及通信系統(tǒng)，包括：定位終端、傳輸基站以及服務(wù)器，

所述定位終端和所述傳輸基站連接，用以通過唯一識別碼對獲取的位置信息進(jìn)行標(biāo)記，并根據(jù)第一通訊協(xié)議對標(biāo)記后的位置信息進(jìn)行傳輸；所述第一通訊協(xié)議包括檢測是否有所述傳輸基站發(fā)出的掃描信號，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行通訊模式切換；

所述傳輸基站與所述服務(wù)器連接，用以將所述標(biāo)記后的位置信息轉(zhuǎn)換為LORA信息，并根據(jù)第二通訊協(xié)議對所述LORA信息進(jìn)行傳輸；

所述服務(wù)器，用以根據(jù)所述LORA信息搜尋所述唯一識別碼對應(yīng)的智能端，并對所述LORA信息中進(jìn)行處理后同步至對應(yīng)的智能端進(jìn)行顯示。

上述定位及通信系統(tǒng)，所述定位終端包括：主控單元、GNSS系統(tǒng)、標(biāo)記單元、通訊單元、加速度傳感器以及供電單元，所述控制器分別與所述GNSS系統(tǒng)、所述標(biāo)記單元、所述通訊單元、所述加速度傳感器以及所述供電單元連接，

所述加速度傳感器，用以檢測所述定位終端是否有運(yùn)動變化；

所述GNSS系統(tǒng)，用以根據(jù)控制信號對所述定位終端進(jìn)行定位，獲取位置信息；

所述標(biāo)記單元，用以通過所述唯一識別碼對所述位置信息進(jìn)行標(biāo)記；

所述通訊單元，用以通過藍(lán)牙模式/LORA模式向傳輸基站發(fā)送所述位置信息；

所述主控單元，用以當(dāng)檢測到有運(yùn)動變化時(shí)發(fā)出所述控制信號，以及根據(jù)第一通訊協(xié)議在所述藍(lán)牙模式和所述LORA模式中選擇其一進(jìn)行切換；

所述供電單元，用以為所述定位終端提供電能。

上述定位及通信系統(tǒng)，所述通訊單元包括藍(lán)牙模塊和LORA模塊，所述藍(lán)牙模塊用以以藍(lán)牙模式對所述標(biāo)記后的位置信息進(jìn)行傳輸；所述LORA模塊用以以LORA模式對所述標(biāo)記后的位置信息進(jìn)行傳輸。

上述定位及通信系統(tǒng)，所述傳輸基站包括：，

所述藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，用以周期性發(fā)出所述掃描信號對周圍進(jìn)行掃描，當(dāng)掃描獲取所述標(biāo)記后的位置信息時(shí)，將其轉(zhuǎn)化為藍(lán)牙信息傳輸至所述LORA網(wǎng)關(guān)；

所述LORA網(wǎng)關(guān)，用以將標(biāo)記后的位置信息/藍(lán)牙信息轉(zhuǎn)化為LORA信息，并將其傳送至所述服務(wù)器。

上述定位及通信系統(tǒng)，還包括匹配端，所述匹配端與所述藍(lán)牙模塊相互配對后連接，用以生成交互信息，指定一智能端作為交互對象，并將所述交互信息通過服務(wù)器同步至指定的所述智能端。

上述定位及通信系統(tǒng)，所述智能端與所述服務(wù)器連接，用以錄入所述唯一識別碼，并同步至所述服務(wù)器，通過所述服務(wù)器將其傳送至所述定位終端。

上述定位及通信系統(tǒng)，所述智能端，還用以通過地圖軟件對所述LORA信息進(jìn)行相應(yīng)的位置顯示。

上述定位及通信系統(tǒng)，所述服務(wù)器，還用以存儲所述LORA信息，并根據(jù)同一個(gè)定位終端產(chǎn)生的多個(gè)所述LORA信息繪制移動路線圖，同步至對應(yīng)的智能端。

上述定位及通信系統(tǒng)，還包括報(bào)警檢測裝置，用以周期性的檢測所述定位終端是否被移除；

以及在所述定位終端被移除時(shí)發(fā)出警示，并通過服務(wù)器生成報(bào)警信息，同步至相應(yīng)的智能端予以提示。

一種基于LORA的定位及通信方法，包括以下步驟：

在定位終端上通過唯一識別碼對獲取的位置信息進(jìn)行標(biāo)記，并根據(jù)第一通訊協(xié)議對標(biāo)記后的位置信息進(jìn)行傳輸；所述第一通訊協(xié)議包括檢測是否有所述傳輸基站發(fā)出的掃描信號，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行通訊模式切換；

通過傳輸基站將所述標(biāo)記后的位置信息轉(zhuǎn)換為LORA信息，并根據(jù)第二通訊協(xié)議對所述LORA信息進(jìn)行傳輸；

通過服務(wù)器根據(jù)所述LORA信息搜尋所述唯一識別碼對應(yīng)的智能端，并對所述LORA信息中進(jìn)行處理后同步至對應(yīng)的智能端進(jìn)行顯示。

本發(fā)明提供的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)，具有以下有益效果：

1)通過LORA通信進(jìn)行位置信息的傳輸，避免了在局域網(wǎng)中需要通過2G、3G、4G或者局域網(wǎng)可識別的信號才能傳輸，從而避免產(chǎn)生流量費(fèi)，降低了使用成本；

2)LORA通信的網(wǎng)絡(luò)覆蓋能力較強(qiáng)，范圍較廣；

3)當(dāng)定位終端切換至藍(lán)牙模式時(shí)，通過其實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置信息的傳輸，并且節(jié)省了LORA網(wǎng)關(guān)的帶寬，從而不易引起網(wǎng)絡(luò)堵塞，網(wǎng)絡(luò)利用率得到提高；

4)通過第一通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、自動切換至相應(yīng)的通訊模式下，適應(yīng)了不同場景下的信息傳輸；

5)通過第一通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)定位終端的通訊模塊的實(shí)時(shí)打開和關(guān)閉，功耗得到降低，使待機(jī)時(shí)間有效加長。

本發(fā)明提供的基于LORA的定位及通信方法，具有基于LORA的定位及通信系統(tǒng)同等的有益效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例提供的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例提供的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例提供的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例提供的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例提供的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例提供的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例提供的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于LORA的定位及通信方法的流程示意圖；

圖10(A)-10(C)為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位終端的電路原理圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、定位終端；11、主控單元；12、GNSS系統(tǒng)；13、標(biāo)記單元；14、通訊單元；141、藍(lán)牙模塊；142、LORA模塊；15、加速度傳感器；16、供電單元；2、傳輸基站；21、LORA網(wǎng)關(guān)；22、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)；3、服務(wù)器；4、智能端；5、報(bào)警檢測裝置；6、匹配端。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例中的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)，包括：定位終端、傳輸基站以及服務(wù)器，定位終端和傳輸基站連接，用以通過唯一識別碼對獲取的位置信息進(jìn)行標(biāo)記，并根據(jù)第一通訊協(xié)議對標(biāo)記后的位置信息進(jìn)行傳輸；第一通訊協(xié)議包括檢測是否有傳輸基站發(fā)出的掃描信號，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行通訊模式切換；傳輸基站與服務(wù)器連接，用以將標(biāo)記后的位置信息轉(zhuǎn)換為LORA信息，并根據(jù)第二通訊協(xié)議對LORA信息進(jìn)行傳輸；服務(wù)器，用以根據(jù)LORA信息搜尋唯一識別碼對應(yīng)的智能端，并對LORA信息進(jìn)行處理后同步至對應(yīng)的智能端進(jìn)行顯示。

具體的，唯一識別碼是指通過其可建立定位終端和智能端一一對應(yīng)關(guān)系的識別碼，可以是手機(jī)號碼、計(jì)算機(jī)IP、身份證號碼或者其他具有唯一性的識別碼。位置信息是指具有具體指向性的信息，即終端所處位置的坐標(biāo)，通過服務(wù)器的處理、運(yùn)算可得到所處的街道、路線以及方位等，通過上述信息人員可以判斷出自己所處的位置或者到達(dá)目的地的走法；位置信息在通過唯一識別碼的標(biāo)記后，可傳輸至對應(yīng)的端口。第一通訊協(xié)議定義了定位終端與傳輸基站在信息傳輸過程中需要遵循的規(guī)則。掃描信號是指傳輸基站在一定范圍內(nèi)發(fā)出的信號，該信號能通過規(guī)定的協(xié)議進(jìn)行檢測。檢測結(jié)果是指是否檢測到掃描信號，若檢測到則將定位終端切換至藍(lán)牙模式；若未檢測到則將定位終端切換至LORA模式。通訊模式切換是指根據(jù)檢測結(jié)果在藍(lán)牙模式和LORA模式之間選擇其一進(jìn)行切換。LORA信息是指含有唯一識別碼并且還含有位置特征的信息，其傳輸形式不同于位置信息的傳輸形式；前者采用LORA信號傳輸，傳輸范圍較廣，后者采用無線信號傳輸，傳輸范圍相對較小。第二通訊協(xié)議定義了傳輸基站和服務(wù)器在信息傳輸過程中需要遵循的規(guī)則。實(shí)際運(yùn)行中，通過第一通訊協(xié)議確定一通訊模式，并且當(dāng)通過GNNS系統(tǒng)獲取位置信息后，通過唯一識別碼對其進(jìn)行唯一識別標(biāo)記，再通過確定的傳輸方式將LORA信息上傳至服務(wù)器；在服務(wù)器上根據(jù)預(yù)存的智能端信息建立智能端和終端間的一一對應(yīng)的關(guān)系，具體步驟為：首先對LORA信息對應(yīng)的唯一識別碼進(jìn)行識別，從中獲取相應(yīng)的識別信息，將該信息和和預(yù)存的智能端信息進(jìn)行比對，若相同則建立一一對應(yīng)的關(guān)系，根據(jù)該關(guān)系關(guān)聯(lián)至相應(yīng)的智能端，并對其發(fā)送LORA信息中的位置信息；若不同，則繼續(xù)比對，直至關(guān)聯(lián)到對應(yīng)的智能端。處理的步驟為：從LORA信息提取位置信息，根據(jù)該位置信息確定具體的坐標(biāo)，并調(diào)取該坐標(biāo)對應(yīng)的地圖、周圍的場景、周圍標(biāo)志性的建筑物或者其他具有指向性的標(biāo)識等，并將上述信息同步到相關(guān)聯(lián)的對應(yīng)的智能端上，進(jìn)行顯示，便于人員直觀的判斷自身所處的位置。

作為一種可選的實(shí)施方式，將藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和定位終端的通訊模塊換成NB-IOT模塊，LORA網(wǎng)關(guān)換成NB-IOT網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)信息的傳輸。

本發(fā)明提供的，具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)，具有以下有益效果：

1)通過LORA通信進(jìn)行位置信息的傳輸，避免了在局域網(wǎng)中需要通過2G、3G、4G或者局域網(wǎng)可識別的信號才能傳輸，從而避免產(chǎn)生流量費(fèi)，降低了使用成本；2)LORA通信的網(wǎng)絡(luò)覆蓋能力較強(qiáng)，范圍較廣；3)當(dāng)定位終端切換至藍(lán)牙模式時(shí)，通過其實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置信息的傳輸，并且節(jié)省了LORA網(wǎng)關(guān)的帶寬，從而不易引起網(wǎng)絡(luò)堵塞，網(wǎng)絡(luò)利用率得到提高；4)通過第一通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、自動切換至相應(yīng)的通訊模式下，適應(yīng)了不同場景下的信息傳輸；5)通過第一通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)定位終端的通訊模塊的實(shí)時(shí)打開和關(guān)閉，功耗得到降低，使待機(jī)時(shí)間有效加長。

圖2為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例提供的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例中的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)，包括：定位終端、傳輸基站以及服務(wù)器，定位終端和傳輸基站連接，用以通過唯一識別碼對獲取的位置信息進(jìn)行標(biāo)記，并根據(jù)第一通訊協(xié)議對標(biāo)記后的位置信息進(jìn)行傳輸；第一通訊協(xié)議包括檢測是否有傳輸基站發(fā)出的掃描信號，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行通訊模式切換；傳輸基站與服務(wù)器連接，用以將標(biāo)記后的位置信息轉(zhuǎn)換為LORA信息，并根據(jù)第二通訊協(xié)議對LORA信息進(jìn)行傳輸；服務(wù)器，用以根據(jù)LORA信息搜尋唯一識別碼對應(yīng)的智能端，并對LORA信息進(jìn)行處理后同步至對應(yīng)的智能端進(jìn)行顯示。作為本實(shí)施例中優(yōu)選的，所述定位終端包括：主控單元、GNSS系統(tǒng)、標(biāo)記單元、通訊單元、加速度傳感器以及供電單元，所述控制器分別與所述GNSS系統(tǒng)、所述標(biāo)記單元、所述通訊單元、所述加速度傳感器以及所述供電單元連接，所述加速度傳感器，用以檢測所述定位終端是否有運(yùn)動變化；所述GNSS系統(tǒng)，用以根據(jù)控制信號對所述定位終端進(jìn)行定位，獲取位置信息；所述標(biāo)記單元，用以通過所述唯一識別碼對所述位置信息進(jìn)行標(biāo)記；所述通訊單元，用以通過藍(lán)牙模式/LORA模式向傳輸基站發(fā)送所述位置信息；所述主控單元，用以當(dāng)檢測到有運(yùn)動變化時(shí)發(fā)出所述控制信號，以及根據(jù)第一通訊協(xié)議在所述藍(lán)牙模式和所述LORA模式中選擇其一進(jìn)行切換；所述供電單元，用以為所述定位終端提供電能。通過加速度傳感器檢測是否有運(yùn)動變化，只有人員出現(xiàn)位移、加速度、跑跳等動作時(shí)才觸發(fā)GNSS系統(tǒng)進(jìn)行位置信息的采集，進(jìn)一步節(jié)省了電量，降低了功耗，提升了定位裝置的待機(jī)時(shí)間；并且避免采集到重復(fù)的位置信息，提高了GNSS系統(tǒng)采集的效率；通過供電裝置為定位裝置提供電能，保證其續(xù)航能力；通過通訊單元實(shí)現(xiàn)與傳輸基站的信息交互以及提供兩種通訊模式；通過標(biāo)記單元對位置信息進(jìn)行標(biāo)記，從而實(shí)現(xiàn)了智能端和定位終端對應(yīng)關(guān)系的建立；通過主控單元為定位終端的中樞，其實(shí)時(shí)對各個(gè)功能元件進(jìn)行控制，達(dá)到了智能化和省電的目的；通過GNSS系統(tǒng)獲取位置信息，實(shí)現(xiàn)位置獲取，從而實(shí)現(xiàn)對定位終端的定位。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，如圖10(A)所示，為主控單元的內(nèi)部接線圖，其芯片型號為：STM32L052C8T6；

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，如圖10(B)所示，為通訊單元的內(nèi)部接線圖，其芯片型號為：RHF-76-052；

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，如圖10(C)所示，為加速度傳感器的內(nèi)部接線圖，其芯片型號為：MMA8652FC。

圖3為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例提供的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例中的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)，包括：定位終端、傳輸基站以及服務(wù)器，定位終端和傳輸基站連接，用以通過唯一識別碼對獲取的位置信息進(jìn)行標(biāo)記，并根據(jù)第一通訊協(xié)議對標(biāo)記后的位置信息進(jìn)行傳輸；第一通訊協(xié)議包括檢測是否有傳輸基站發(fā)出的掃描信號，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行通訊模式切換；傳輸基站與服務(wù)器連接，用以將標(biāo)記后的位置信息轉(zhuǎn)換為LORA信息，并根據(jù)第二通訊協(xié)議對LORA信息進(jìn)行傳輸；服務(wù)器，用以根據(jù)LORA信息搜尋唯一識別碼對應(yīng)的智能端，并對LORA信息進(jìn)行處理后同步至對應(yīng)的智能端進(jìn)行顯示；所述定位終端包括：主控單元、GNSS系統(tǒng)、標(biāo)記單元、通訊單元、加速度傳感器以及供電單元，所述控制器分別與所述GNSS系統(tǒng)、所述標(biāo)記單元、所述通訊單元、所述加速度傳感器以及所述供電單元連接，所述加速度傳感器，用以檢測所述定位終端是否有運(yùn)動變化；所述GNSS系統(tǒng)，用以根據(jù)控制信號對所述定位終端進(jìn)行定位，獲取位置信息；所述標(biāo)記單元，用以通過所述唯一識別碼對所述位置信息進(jìn)行標(biāo)記；所述通訊單元，用以通過藍(lán)牙模式/LORA模式向傳輸基站發(fā)送所述位置信息；所述主控單元，用以當(dāng)檢測到有運(yùn)動變化時(shí)發(fā)出所述控制信號，以及根據(jù)第一通訊協(xié)議在所述藍(lán)牙模式和所述LORA模式中選擇其一進(jìn)行切換；所述供電單元，用以為所述定位終端提供電能。作為本實(shí)施例中優(yōu)選的，所述通訊單元包括藍(lán)牙模塊和LORA模塊，所述藍(lán)牙模塊用以以藍(lán)牙模式對所述標(biāo)記后的位置信息進(jìn)行傳輸；所述LORA模塊用以以LORA模式對所述標(biāo)記后的位置信息進(jìn)行傳輸。提供兩種通訊模式其一為：藍(lán)牙模式，通過藍(lán)牙模塊進(jìn)行標(biāo)記后的位置信息傳輸；其二為LORA模式，通過LORA模塊進(jìn)行標(biāo)記后的位置信息傳輸。在LORA模式下，人員在室外可通過信息的傳輸獲取位置信息；在藍(lán)牙模式時(shí)，人員在室內(nèi)(或相對較為封閉的環(huán)境下)通過傳輸基站的周期性掃描進(jìn)行信息的傳輸，并獲取到位置信息。只要佩戴有定位裝置的人進(jìn)入傳輸基站的掃描范圍之內(nèi)，同一時(shí)間內(nèi)無論多少定位裝置進(jìn)入，傳輸基站能夠全部掃描并上傳；從而進(jìn)一步節(jié)省定位終端的電池，節(jié)約LORA網(wǎng)關(guān)的帶寬資源，避免多個(gè)用戶同時(shí)將位置信息上傳造成的網(wǎng)絡(luò)堵塞，這樣還節(jié)約了LORA網(wǎng)絡(luò)的布網(wǎng)成本。

圖4為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例提供的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例中的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)，包括：定位終端、傳輸基站以及服務(wù)器，定位終端和傳輸基站連接，用以通過唯一識別碼對獲取的位置信息進(jìn)行標(biāo)記，并根據(jù)第一通訊協(xié)議對標(biāo)記后的位置信息進(jìn)行傳輸；第一通訊協(xié)議包括檢測是否有傳輸基站發(fā)出的掃描信號，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行通訊模式切換；傳輸基站與服務(wù)器連接，用以將標(biāo)記后的位置信息轉(zhuǎn)換為LORA信息，并根據(jù)第二通訊協(xié)議對LORA信息進(jìn)行傳輸；服務(wù)器，用以根據(jù)LORA信息搜尋唯一識別碼對應(yīng)的智能端，并對LORA信息進(jìn)行處理后同步至對應(yīng)的智能端進(jìn)行顯示。作為本實(shí)施例中優(yōu)選的，所述傳輸基站包括：藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)以及LORA網(wǎng)關(guān)，所述藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，用以周期性發(fā)出所述掃描信號對周圍進(jìn)行掃描，當(dāng)掃描獲取所述標(biāo)記后的位置信息時(shí)，將其轉(zhuǎn)化為藍(lán)牙信息傳輸至所述LORA網(wǎng)關(guān)；所述LORA網(wǎng)關(guān)，用以將標(biāo)記后的位置信息/藍(lán)牙信息轉(zhuǎn)化為LORA信息。定位終端與藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)連接，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和LORA網(wǎng)關(guān)連接，LORA網(wǎng)關(guān)與服務(wù)器連接，并且也與定位終端直接連接；信息的傳輸根據(jù)通訊模式分為兩種：通過定位終端直接發(fā)送至LORA網(wǎng)關(guān)；通過定位終端發(fā)送至藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，再從藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)發(fā)送至LORA網(wǎng)關(guān)。藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)具有掃描的功能，當(dāng)有定位終端出現(xiàn)在掃描范圍內(nèi)時(shí)，可獲取其上的位置信息，從而實(shí)現(xiàn)了自動切換通訊模式的效果。

圖5為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例提供的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例中的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)，包括：定位終端、傳輸基站以及服務(wù)器，定位終端和傳輸基站連接，用以通過唯一識別碼對獲取的位置信息進(jìn)行標(biāo)記，并根據(jù)第一通訊協(xié)議對標(biāo)記后的位置信息進(jìn)行傳輸；第一通訊協(xié)議包括檢測是否有傳輸基站發(fā)出的掃描信號，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行通訊模式切換；傳輸基站與服務(wù)器連接，用以將標(biāo)記后的位置信息轉(zhuǎn)換為LORA信息，并根據(jù)第二通訊協(xié)議對LORA信息進(jìn)行傳輸；服務(wù)器，用以根據(jù)LORA信息搜尋唯一識別碼對應(yīng)的智能端，并對LORA信息進(jìn)行處理后同步至對應(yīng)的智能端進(jìn)行顯示。作為本實(shí)施例中優(yōu)選的，還包括匹配端，所述匹配端與所述藍(lán)牙模塊相互配對后連接，用以生成交互信息，指定一智能端作為交互對象，并將所述交互信息通過服務(wù)器同步至指定的所述智能端。交互信息包括但不限于，文件信息、語音信息、視頻信息以及交流信息等；匹配端為具有藍(lán)牙配對模塊的通信設(shè)備，匹配端與藍(lán)牙模塊的配對后，在匹配端通過交友軟件、數(shù)據(jù)傳輸軟件等輸入相應(yīng)的交流信息或其他文件發(fā)送后，上述信息、文件可通過定位終端、傳輸基站、服務(wù)器最終傳輸?shù)街付ǖ闹悄芏松?，從而?shí)現(xiàn)多個(gè)通信設(shè)備間的信息傳遞，通過LORA傳輸?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)信息交互。

圖6為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例提供的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例中的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)，包括：定位終端、傳輸基站以及服務(wù)器，定位終端和傳輸基站連接，用以通過唯一識別碼對獲取的位置信息進(jìn)行標(biāo)記，并根據(jù)第一通訊協(xié)議對標(biāo)記后的位置信息進(jìn)行傳輸；第一通訊協(xié)議包括檢測是否有傳輸基站發(fā)出的掃描信號，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行通訊模式切換；傳輸基站與服務(wù)器連接，用以將標(biāo)記后的位置信息轉(zhuǎn)換為LORA信息，并根據(jù)第二通訊協(xié)議對LORA信息進(jìn)行傳輸；服務(wù)器，用以根據(jù)LORA信息搜尋唯一識別碼對應(yīng)的智能端，并對LORA信息進(jìn)行處理后同步至對應(yīng)的智能端進(jìn)行顯示。作為本實(shí)施例中優(yōu)選的，所述智能端與所述服務(wù)器連接，用以錄入所述唯一識別碼，并同步至所述服務(wù)器，通過所述服務(wù)器將其傳送至所述定位終端。在智能端的人機(jī)交互界面可進(jìn)行唯一識別碼的錄入，通過綁定將該識別碼與智能端、定位終端對應(yīng)起來，按照一定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲至服務(wù)器，并在相應(yīng)的定位終端產(chǎn)生位置信息時(shí)，按照關(guān)聯(lián)性對該定位終端產(chǎn)生的位置信息進(jìn)行識別碼標(biāo)記，顯然，通過標(biāo)記也能關(guān)聯(lián)出相應(yīng)的智能端，從而能通過其進(jìn)行最終的位置顯示；如此，保證了不會與其他終端信息產(chǎn)生混淆，并且保證了通訊的安全性。優(yōu)選的，所述智能端，還用以通過地圖軟件對所述LORA信息進(jìn)行相應(yīng)的位置顯示。智能端也可以通過地圖軟件預(yù)存地圖，從而在智能端實(shí)現(xiàn)路線、坐標(biāo)位置的繪制，達(dá)到節(jié)省加載時(shí)間的效果。

圖7為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例提供的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例中的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)，包括：定位終端、傳輸基站以及服務(wù)器，定位終端和傳輸基站連接，用以通過唯一識別碼對獲取的位置信息進(jìn)行標(biāo)記，并根據(jù)第一通訊協(xié)議對標(biāo)記后的位置信息進(jìn)行傳輸；第一通訊協(xié)議包括檢測是否有傳輸基站發(fā)出的掃描信號，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行通訊模式切換；傳輸基站與服務(wù)器連接，用以將標(biāo)記后的位置信息轉(zhuǎn)換為LORA信息，并根據(jù)第二通訊協(xié)議對LORA信息進(jìn)行傳輸；服務(wù)器，用以根據(jù)LORA信息搜尋唯一識別碼對應(yīng)的智能端，并對LORA信息進(jìn)行處理后同步至對應(yīng)的智能端進(jìn)行顯示。作為本實(shí)施例中優(yōu)選的，所述服務(wù)器，還用以存儲所述LORA信息，并根據(jù)同一個(gè)定位終端產(chǎn)生的多個(gè)所述LORA信息繪制移動路線圖，同步至對應(yīng)的智能端。根據(jù)不同時(shí)間段產(chǎn)生的同一個(gè)定位終端的LORA信息，在服務(wù)器上完成移動路線圖的繪制，同步到智能端上進(jìn)行路線顯示；使人員對自己行走的路線具有可追溯性，通過路線圖更容易規(guī)劃自己的行程。

圖8為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例提供的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例中的基于LORA的定位及通信系統(tǒng)，包括：定位終端、傳輸基站以及服務(wù)器，定位終端和傳輸基站連接，用以通過唯一識別碼對獲取的位置信息進(jìn)行標(biāo)記，并根據(jù)第一通訊協(xié)議對標(biāo)記后的位置信息進(jìn)行傳輸；第一通訊協(xié)議包括檢測是否有傳輸基站發(fā)出的掃描信號，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行通訊模式切換；傳輸基站與服務(wù)器連接，用以將標(biāo)記后的位置信息轉(zhuǎn)換為LORA信息，并根據(jù)第二通訊協(xié)議對LORA信息進(jìn)行傳輸；服務(wù)器，用以根據(jù)LORA信息搜尋唯一識別碼對應(yīng)的智能端，并對LORA信息進(jìn)行處理后同步至對應(yīng)的智能端進(jìn)行顯示。作為本實(shí)施例中優(yōu)選的，還包括報(bào)警檢測裝置，用以周期性的檢測所述定位終端是否被移除；以及在所述定位終端被移除時(shí)發(fā)出警示，并通過服務(wù)器生成報(bào)警信息，同步至相應(yīng)的智能端予以提示。通過報(bào)警檢測裝置實(shí)現(xiàn)了防盜、防丟失，當(dāng)報(bào)警檢測裝置在被測物上未檢測到定位裝置時(shí)，報(bào)警檢測裝置發(fā)出警示，警示的形式可以為蜂鳴聲，也可是強(qiáng)弱光照變化也可以是現(xiàn)有技術(shù)中的其他警示方式；并且通過上報(bào)服務(wù)器在智能端予以提示，實(shí)現(xiàn)雙重保險(xiǎn)，使人員佩戴該定位裝置時(shí)，不易丟失或被偷盜。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于LORA的定位及通信方法的流程示意圖。

S101、在定位終端上通過唯一識別碼對獲取的位置信息進(jìn)行標(biāo)記，并根據(jù)第一通訊協(xié)議對標(biāo)記后的位置信息進(jìn)行傳輸；所述第一通訊協(xié)議包括檢測是否有所述傳輸基站發(fā)出的掃描信號，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行通訊模式切換；

S102、通過傳輸基站將所述標(biāo)記后的位置信息轉(zhuǎn)換為LORA信息，并根據(jù)第二通訊協(xié)議對所述LORA信息進(jìn)行傳輸；

S103、通過服務(wù)器根據(jù)所述LORA信息搜尋所述唯一識別碼對應(yīng)的智能端，并對所述LORA信息中進(jìn)行處理后同步至對應(yīng)的智能端進(jìn)行顯示。

實(shí)際運(yùn)行中，通過第一通訊協(xié)議確定一通訊模式，并且當(dāng)通過GNNS系統(tǒng)獲取位置信息后，通過唯一識別碼對其進(jìn)行唯一識別標(biāo)記，再通過確定的傳輸方式將LORA信息上傳至服務(wù)器；在服務(wù)器上根據(jù)預(yù)存的智能端信息建立智能端和終端間的一一對應(yīng)的關(guān)系，具體步驟為：首先對LORA信息對應(yīng)的唯一識別碼進(jìn)行識別，從中獲取相應(yīng)的識別信息，將該信息和和預(yù)存的智能端信息進(jìn)行比對，若相同則建立一一對應(yīng)的關(guān)系，根據(jù)該關(guān)系關(guān)聯(lián)至相應(yīng)的智能端，并對其發(fā)送LORA信息中的位置信息；若不同，則繼續(xù)比對，直至關(guān)聯(lián)到對應(yīng)的智能端。處理的步驟為：從LORA信息提取位置信息，根據(jù)該位置信息確定具體的坐標(biāo)，并調(diào)取該坐標(biāo)對應(yīng)的地圖、周圍的場景、周圍標(biāo)志性的建筑物或者其他具有指向性的標(biāo)識等，并將上述信息同步到關(guān)聯(lián)到的對應(yīng)的智能端上，進(jìn)行顯示，便于人員直觀的判斷自身所處的位置。

本發(fā)明提供的基于LORA的定位及通信方法，具有基于LORA的定位及通信系統(tǒng)同等的有益效果。

以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。