本發(fā)明涉及攝像裝置，特別涉及具備檢測對該攝像裝置施加的動(dòng)作的功能的攝像裝置。
背景技術(shù)：
近些年來，攝像裝置通常搭載了手抖校正功能，并且提升了性能，因此攝影者在被攝體較暗的場景下也不必特別注意手抖就能夠手持進(jìn)行攝影。
伴隨于此，能夠應(yīng)對以往無法校正的步行這樣的振幅較大且劇烈的抖動(dòng)的攝像裝置也已面世。
例如，專利文獻(xiàn)1所述的攝像裝置具有：校正光學(xué)系統(tǒng)；具有變焦透鏡和對焦透鏡的攝像光學(xué)系統(tǒng)；對被攝體像進(jìn)行攝像的攝像部；檢測焦距的焦距檢測部；檢測被攝體距離的被攝體距離檢測部；根據(jù)振動(dòng)量判定使用者是否處于步行中的步行攝影判定部；根據(jù)步行攝影判定部的判定結(jié)果、焦距和被攝體距離，生成校正光學(xué)系統(tǒng)的敏感度的敏感度生成部；根據(jù)振動(dòng)量和敏感度，計(jì)算校正光學(xué)系統(tǒng)的校正量的校正量計(jì)算部；以及根據(jù)校正量驅(qū)動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的控制部，敏感度生成部在判定為攝像裝置的使用者處于步行中的情況下，限定被攝體距離或焦距或敏感度的范圍而生成敏感度，從而在步行中的攝影也能夠進(jìn)行穩(wěn)定的像抖動(dòng)校正。
在先技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1：日本特開2014-126860號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明要解決的課題
然而，作為步行中的攝影導(dǎo)致畫質(zhì)降低的原因，不僅有手抖校正，對焦控制和曝光控制也會(huì)產(chǎn)生較大影響。
因此，無法應(yīng)對如下的技術(shù)課題等：由于步行中的動(dòng)作而識(shí)別出焦點(diǎn)偏離，要進(jìn)行對焦調(diào)整時(shí)產(chǎn)生模糊，或者，在產(chǎn)生尤為劇烈的抖動(dòng)的情況下的曝光抖動(dòng)導(dǎo)致的畫質(zhì)降低等。
本發(fā)明就是鑒于上述技術(shù)課題而完成的，其目的在于提供一種在步行中的動(dòng)畫攝影中能夠抑制畫質(zhì)劣化的攝像裝置。
用于解決課題的手段
本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種攝像裝置，其具有：光學(xué)系統(tǒng)，其包含對焦透鏡和光圈；攝像元件，其將通過所述光學(xué)系統(tǒng)形成的被攝體像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；讀出控制電路，其讀出通過所述攝像元件轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)；抖動(dòng)檢測部，其包含角速度傳感器和加速度傳感器，檢測對該攝像裝置施加的運(yùn)動(dòng)；攝像工作檢測部，其根據(jù)所述抖動(dòng)檢測部的檢測結(jié)果，檢測該攝像裝置的攝像工作；以及攝影控制部，其進(jìn)行針對所述光學(xué)系統(tǒng)的對焦透鏡的控制和光圈的控制，所述攝影控制部在通過所述攝像工作檢測部檢測到所述攝像工作的情況下，切換對焦調(diào)整和曝光調(diào)整中的一方或兩方的控制。
本發(fā)明的另一個(gè)方面提供一種攝像裝置，其具有：光學(xué)系統(tǒng)，其形成被攝體像；攝像元件，其將通過所述光學(xué)系統(tǒng)形成的被攝體像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；讀出部，其讀出通過所述攝像元件轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)；抖動(dòng)檢測部，其檢測對該攝像裝置施加的運(yùn)動(dòng)；步行檢測部，其根據(jù)所述抖動(dòng)檢測部的檢測結(jié)果檢測步行；限制器，其限制所述抖動(dòng)檢測部的檢測結(jié)果的上限和下限；以及抖動(dòng)校正部，其根據(jù)通過所述限制器限制后的所述抖動(dòng)檢測部的檢測結(jié)果，對所述攝像元件的攝像面上形成的被攝體像的移動(dòng)進(jìn)行校正，在通過所述步行檢測部檢測到步行的情況下，使所述限制器的限制變?yōu)闊o效。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，可獲得在步行中的動(dòng)畫攝影中能夠抑制畫質(zhì)劣化的效果。
附圖說明
圖1是表示作為第1實(shí)施方式的攝像裝置的照相機(jī)的結(jié)構(gòu)例的圖。
圖2是表示抖動(dòng)校正微計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)例的圖。
圖3是表示校正量計(jì)算部的結(jié)構(gòu)例的圖。
圖4是說明搖攝檢測部的搖攝檢測和步行檢測部的步行檢測的一例的圖。
圖5是表示步行檢測部的結(jié)構(gòu)例的圖。
圖6是表示通過步行檢測部進(jìn)行的步行檢測處理的一例的流程圖。
圖7是表示系統(tǒng)控制器的進(jìn)行曝光調(diào)整和對焦調(diào)整的控制的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
圖8是表示通過系統(tǒng)控制器進(jìn)行的曝光和對焦調(diào)整的控制處理的一例的流程圖。
圖9是表示搖攝檢測或步行檢測、對焦調(diào)整部的動(dòng)作、以及曝光調(diào)整部的動(dòng)作之間的關(guān)系的時(shí)序圖的一例。
圖10是表示在通常時(shí)和步行時(shí)，系統(tǒng)控制器從攝像元件讀出影像信號(hào)的定時(shí)的一例的圖。
圖11是從通常狀態(tài)轉(zhuǎn)移至步行檢測狀態(tài)的情況下的攝像的曝光控制、光圈控制和iso感光度的控制切換的關(guān)系的時(shí)序圖的一例。
圖12是表示變形例的曝光和對焦調(diào)整的控制處理的一例的流程圖。
圖13是表示變形例的從通常狀態(tài)轉(zhuǎn)移至步行檢測狀態(tài)的情況下的攝像的曝光控制和iso感光度的控制切換的關(guān)系的時(shí)序圖的一例。
圖14是表示作為第2實(shí)施方式的攝像裝置的照相機(jī)的結(jié)構(gòu)例的圖。
圖15是表示作為第2實(shí)施方式的攝像裝置的照相機(jī)的控制例的時(shí)序圖。
圖16是表示在第2實(shí)施方式中通過系統(tǒng)控制器進(jìn)行的對焦控制處理的一例的流程圖。
標(biāo)號(hào)說明
1：照相機(jī)，2：光學(xué)系統(tǒng)，3：光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部，4：快門，5：攝像元件，6：抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部，7：系統(tǒng)控制器，8：抖動(dòng)校正微計(jì)算機(jī)，9：角速度傳感器，10：釋放開關(guān)，11：evf，12：存儲(chǔ)卡，13：加速度傳感器，71：曝光調(diào)整部，72：對焦調(diào)整部，73：超焦距計(jì)算部，81：信號(hào)處理部，82：校正量計(jì)算部，83：校正控制部，84：搖攝檢測部，85：步行檢測部，821：hpf，822：條件判定部，823：限制器，824：乘法部，825：積分系數(shù)變更部，826：累計(jì)部，851：搖攝檢測計(jì)數(shù)器，852：計(jì)時(shí)部，853：步行判定部。
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
第1實(shí)施方式
圖1是表示作為本發(fā)明的第1實(shí)施方式的攝像裝置的照相機(jī)的結(jié)構(gòu)例的圖。
如圖1所示，本實(shí)施方式的照相機(jī)1包括光學(xué)系統(tǒng)2、光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部3、快門4、攝像元件5、抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部6、系統(tǒng)控制器7、抖動(dòng)校正微計(jì)算機(jī)8、角速度傳感器9、釋放開關(guān)10、evf(electricviewfinder：電子取景器)11和存儲(chǔ)卡12。
光學(xué)系統(tǒng)2包括未圖示的對焦透鏡或光圈。
光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部3在系統(tǒng)控制器7的控制之下對光學(xué)系統(tǒng)2的對焦透鏡位置(簡稱為對焦位置)或光圈位置進(jìn)行控制。由此，能夠?qū)碜员粩z體的光束在攝像元件5的攝像面上成像為對準(zhǔn)焦點(diǎn)的像。
快門4被配置于攝像元件5的前表面上，在系統(tǒng)控制器7的控制之下使快門簾進(jìn)行開閉，從而使攝像元件5的攝像面成為曝光狀態(tài)或遮光狀態(tài)。由此，能夠控制攝影時(shí)的攝像元件5的曝光時(shí)間。
攝像元件5例如是ccd(chargecoupleddevice：電荷耦合元件)或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)等的圖像傳感器，其在系統(tǒng)控制器7的控制之下，將在攝像面上成像的被攝體像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)通過系統(tǒng)控制器7而作為影像信號(hào)被讀出。
抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部6在抖動(dòng)校正微計(jì)算機(jī)8的控制之下，使攝像元件5在與光學(xué)系統(tǒng)2的光軸正交的面上移動(dòng)。例如，抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部6在抖動(dòng)校正微計(jì)算機(jī)8的控制之下，使攝像元件5在抵消發(fā)生于攝像元件5的攝像面上的像移動(dòng)量(像抖動(dòng)的像抖動(dòng)量)的方向上移動(dòng)，從而能夠在攝像元件5上維持穩(wěn)定的成像狀態(tài)，取得不存在抖動(dòng)的影像數(shù)據(jù)(圖像數(shù)據(jù))。
系統(tǒng)控制器7控制照相機(jī)1的整體動(dòng)作。例如，系統(tǒng)控制器7控制對于攝像元件5的曝光時(shí)的感光度(iso感光度)設(shè)定或影像的讀出周期的指定等攝像元件5的動(dòng)作。此外，例如，系統(tǒng)控制器7進(jìn)行將從攝像元件5讀出的影像信號(hào)轉(zhuǎn)換為顯示于evf11上的形式并顯示作為實(shí)時(shí)取景影像的控制、以及轉(zhuǎn)換為所記錄的形式的圖像數(shù)據(jù)并記錄于存儲(chǔ)卡12中的控制。此外，例如，系統(tǒng)控制器7進(jìn)行將從存儲(chǔ)卡12讀出的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為顯示于evf11上的形式并顯示的控制。此外，例如，系統(tǒng)控制器7將從光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部3取得的光學(xué)系統(tǒng)2的焦距信息等作為用于抖動(dòng)校正的參數(shù)通知給抖動(dòng)校正微計(jì)算機(jī)8。此外，例如系統(tǒng)控制器7如使用圖7等后述那樣，進(jìn)行曝光調(diào)整或?qū)拐{(diào)整的控制。此外，例如系統(tǒng)控制器7還進(jìn)行釋放開關(guān)10的操作等的用戶操作的檢測或快門4的開閉控制等。
抖動(dòng)校正微計(jì)算機(jī)8在系統(tǒng)控制器7的控制之下，根據(jù)角速度傳感器9的輸出(基于對照相機(jī)1施加的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而得到的角速度輸出)和從系統(tǒng)控制器7通知的焦距信息，控制抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部6以使得攝像元件5在抵消發(fā)生于攝像元件5的攝像面上的像移動(dòng)(像抖動(dòng))的方向上移動(dòng)。另外，使用圖2在后面敘述抖動(dòng)校正微計(jì)算機(jī)8的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
角速度傳感器9是檢測對照相機(jī)1施加的運(yùn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))的傳感器。本實(shí)施方式中，角速度傳感器9是將對照相機(jī)1施加的yaw方向和pitch方向的運(yùn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))檢測作為角速度的傳感器。
釋放開關(guān)10檢測用戶的開關(guān)半按操作和全按操作，并通知給系統(tǒng)控制器7。
evf11在系統(tǒng)控制器7的控制之下，例如將從攝像元件5讀出的影像信號(hào)顯示為實(shí)時(shí)取景影像。
存儲(chǔ)卡12例如以圖像數(shù)據(jù)的形式記錄有從攝像元件5讀出的影像信號(hào)。
圖2是表示抖動(dòng)校正微計(jì)算機(jī)8的結(jié)構(gòu)例的圖。
如圖2所示，抖動(dòng)校正微計(jì)算機(jī)8包括信號(hào)處理部81、校正量計(jì)算部82、校正控制部83、搖攝檢測部84和步行檢測部85。
信號(hào)處理部81進(jìn)行將從角速度傳感器9作為模擬信號(hào)輸出的角速度輸出轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并減去基準(zhǔn)值的處理。由此，來自角速度傳感器9的角速度輸出被轉(zhuǎn)換為帶符號(hào)的數(shù)字信號(hào)。另外，基準(zhǔn)值是將照相機(jī)1處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的來自角速度傳感器9的角速度輸出轉(zhuǎn)換為數(shù)字后的值。由此，例如在減去基準(zhǔn)值后的值是0時(shí)，表示照相機(jī)1處于靜止?fàn)顟B(tài)，減去基準(zhǔn)值后的值的符號(hào)表示照相機(jī)1的旋轉(zhuǎn)方向。
校正量計(jì)算部82根據(jù)通過信號(hào)處理部81處理的角速度、搖攝檢測部84的檢測結(jié)果、步行檢測部85的檢測結(jié)果和由系統(tǒng)控制器7通知的焦距信息來計(jì)算校正量。另外，使用圖3在后面敘述校正量計(jì)算部82的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
校正控制部83將通過校正量計(jì)算部82計(jì)算出的校正量轉(zhuǎn)換為抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部6的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并輸出給抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部6。由此，抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部6根據(jù)該驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而使得攝像元件5在抵消發(fā)生于攝像元件5的攝像面上的像移動(dòng)(像抖動(dòng))的方向上移動(dòng)。
搖攝檢測部84根據(jù)通過信號(hào)處理部81而被處理的角速度(yaw方向或pitch方向的角速度)，檢測照相機(jī)1是否被進(jìn)行搖攝。另外，搖攝是攝像工作的一例，指的是用戶有意將照相機(jī)1例如在上下或左右振動(dòng)的操作。使用圖4在后面敘述搖攝檢測部84的搖攝的檢測方法。
步行檢測部85根據(jù)搖攝檢測部84的檢測結(jié)果，檢測手持照相機(jī)1的用戶是否處于步行狀態(tài)。另外，手持照相機(jī)1的步行是攝像工作的一例。使用圖4等在后面敘述步行檢測部85的步行的檢測方法。此外，使用圖5在后面敘述步行檢測部85的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
圖3是表示校正量計(jì)算部82的結(jié)構(gòu)例的圖。
如圖3所示，校正量計(jì)算部82包括hpf(high-passfilter：高通濾波器)821、條件判定部822、限制器823、乘法部824、積分系數(shù)變更部825和累計(jì)部826。
hpf821從通過信號(hào)處理部81而被處理的角速度的輸入值中除去低頻成分(截止頻率以下的成分)。此外，hpf821僅在條件判定部822的判定結(jié)果是條件成立的判定結(jié)果的情況下，將截止頻率變更為更高的截止頻率。
條件判定部822判定通過搖攝檢測部84檢測到搖攝(搖攝檢測)、且未通過步行檢測部85檢測到步行的條件是否成立，并將該判定結(jié)果通知給hpf821。由此，例如在該條件成立的情況下，hpf821的截止頻率提高，其結(jié)果使得抖動(dòng)校正效果變?nèi)酢?/p>
限制器823在作為hpf821的輸出的角速度超過了規(guī)定的閾值的情況下，進(jìn)行限幅(clip)處理，限制作為hpf821的輸出的角速度的上限和下限。其中，限制器823僅在通過步行檢測部85檢測到步行的情況下變?yōu)闊o效，不進(jìn)行限幅處理。即，在檢測到步行的情況下，hpf821的輸出直接被輸出給后級。
另外，在限制器823中，在未通過步行檢測部85檢測到步行的情況下進(jìn)行限幅處理的理由在于，如果不進(jìn)行限幅處理，則例如在進(jìn)行了切換攝影視野的攝像工作的情況下，校正量會(huì)增大而抖動(dòng)校正的響應(yīng)性會(huì)變差，與此相對，通過進(jìn)行限幅處理，不再對超過規(guī)定的閾值的角速度進(jìn)行抖動(dòng)校正，相應(yīng)地，針對攝像工作的抖動(dòng)校正的響應(yīng)性會(huì)變好。另一方面，在通過步行檢測部85檢測到步行的情況下不進(jìn)行限幅處理的理由在于，步行中會(huì)發(fā)生強(qiáng)烈的抖動(dòng)，因此如果進(jìn)行限幅處理會(huì)使得抖動(dòng)校正效果降低，有損攝影圖像的觀感。
乘法部824對作為限制器823的輸出的角速度乘以從系統(tǒng)控制器7通知的焦距信息，計(jì)算攝像元件5的攝像面上的像移動(dòng)量。
積分系數(shù)變更部825向累計(jì)部826輸出積分系數(shù)(小于1的值)。此外，積分系數(shù)變更部825在通過搖攝檢測部84檢測到搖攝(搖攝檢測)的情況下，以使得累計(jì)部826的累積加法值的衰減率變大的方式，將輸出給累計(jì)部826的積分系數(shù)變更為較小的值。
累計(jì)部826將乘法部824的乘法結(jié)果累積相加(累計(jì))，并且對該累積加法值乘以來自積分系數(shù)變更部825的積分系數(shù)，計(jì)算校正量。這樣，通過對累積加法值乘以積分系數(shù)，從而使得累積加法值衰減。此外，由此隨時(shí)間經(jīng)過而校正量變小，攝像元件5的位置會(huì)接近初始位置，因此能夠連續(xù)地持續(xù)進(jìn)行抖動(dòng)校正。此外，如果通過積分系數(shù)變更部825將積分系數(shù)變更為較小的值，則累積加法值的衰減率變大，其結(jié)果是，能夠縮短向攝像元件5的初始位置的回歸時(shí)間。
圖4是說明搖攝檢測部84的搖攝檢測和步行檢測部85的步行檢測的一例的圖。
圖4中，縱軸表示角速度(yaw方向或pitch方向的角速度)，橫軸表示時(shí)間。此外，實(shí)線表示角速度的時(shí)間變化。此外，斜線部的面積表示被抖動(dòng)校正后的校正量。此外，期間p1、p2和p3表示搖攝檢測期間，期間w1表示步行檢測期間。
在圖4所示的示例中，如期間p1、p2和p3所示，在搖攝檢測中，控制為使得抖動(dòng)校正停止。其原因在于，如果在搖攝檢測中持續(xù)進(jìn)行通常的抖動(dòng)校正，則馬上就會(huì)用盡抖動(dòng)校正范圍，剛剛結(jié)束搖攝后的抖動(dòng)校正性能降低而使攝影圖像的觀感變差。另一方面，如果在搖攝檢測中抖動(dòng)校正停止，則搖攝檢測中的攝影圖像的觀感可能變差。于是，在希望改善搖攝檢測中的觀感的情況下，可以例如進(jìn)行上述的積分系數(shù)變更部825的積分系數(shù)的變更等，變更抖動(dòng)校正的特性，減弱搖攝檢測中的抖動(dòng)校正效果。
如圖4所示的示例，搖攝檢測部84在被輸入的角速度在規(guī)定期間內(nèi)持續(xù)超過搖攝檢測閾值的情況下，檢測搖攝(搖攝的開始)。另外，雖然在檢測到搖攝開始之前進(jìn)行抖動(dòng)校正，然而這里將搖攝檢測閾值作為限制器823進(jìn)行限幅處理時(shí)的閾值，因此不對超過搖攝檢測閾值的角速度進(jìn)行抖動(dòng)校正。此外，搖攝檢測部84在檢測到搖攝后，在作為角速度與基準(zhǔn)值交叉的定時(shí)的過零定時(shí)檢測搖攝的結(jié)束。
在圖4所示的例子中，如果手持照相機(jī)1的用戶開始步行，則對照相機(jī)1施加的抖動(dòng)(動(dòng)作、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))會(huì)變大，角速度的振幅變大。于是，搖攝檢測部84檢測到搖攝，然而不同于通常的搖攝，會(huì)馬上檢測到搖攝的結(jié)束。
在本實(shí)施方式中，在每單位時(shí)間內(nèi)頻繁檢測到搖攝的結(jié)束的情況下，步行檢測部85檢測步行。在圖4所示的例子中，基于期間p3的結(jié)束，檢測出步行。并且，在通過步行檢測部85檢測到步行后，限制器823變?yōu)闊o效，被檢測出的所有角速度作為抖動(dòng)而被校正。
圖5是表示步行檢測部85的結(jié)構(gòu)例的圖。
如圖5所示，步行檢測部85包括搖攝檢測計(jì)數(shù)器851、計(jì)時(shí)部852和步行判定部853。
搖攝檢測計(jì)數(shù)器851是如下的計(jì)數(shù)器，該計(jì)數(shù)器在根據(jù)搖攝檢測部84的檢測結(jié)果而檢測到搖攝的結(jié)束時(shí)增加計(jì)數(shù)(count-up)，而基于來自計(jì)時(shí)部852的周期性的通知而減少計(jì)數(shù)(count-down)。
計(jì)時(shí)部852具有定時(shí)器，對搖攝檢測計(jì)數(shù)器851進(jìn)行周期性的通知。
步行判定部853在搖攝檢測計(jì)數(shù)器851的計(jì)數(shù)值超過規(guī)定的閾值(步行檢測閾值)的情況下檢測到步行。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)的步行檢測部85，在從計(jì)時(shí)部852向搖攝檢測計(jì)數(shù)器851的通知周期內(nèi)，如果通過搖攝檢測計(jì)數(shù)器851進(jìn)行了1次以上的增加計(jì)數(shù)，則搖攝檢測計(jì)數(shù)器851的計(jì)數(shù)器值增加。另一方面，在從計(jì)時(shí)部852向搖攝檢測計(jì)數(shù)器851的通知周期內(nèi)，如果未通過搖攝檢測計(jì)數(shù)器851進(jìn)行增加計(jì)數(shù)，則搖攝檢測計(jì)數(shù)器851的計(jì)數(shù)器值減少。并且，在搖攝檢測計(jì)數(shù)器851的計(jì)數(shù)器值超過步行檢測閾值時(shí)，通過步行判定部853檢測到步行，此后，如果搖攝檢測計(jì)數(shù)器851的計(jì)數(shù)器值在步行檢測閾值以下，則步行判定部853的步行檢測狀態(tài)被解除。
圖6是表示通過步行檢測部85進(jìn)行的步行檢測處理的一例的流程圖。
另外，本處理是在照相機(jī)1的抖動(dòng)校正動(dòng)作中周期性反復(fù)進(jìn)行的處理。
如圖6所示，本處理開始后，首先由搖攝檢測計(jì)數(shù)器851根據(jù)搖攝檢測部84的檢測結(jié)果判定是否檢測到搖攝的結(jié)束(s1)。
在s1的判定結(jié)果為“是”的情況下，搖攝檢測計(jì)數(shù)器851判定自身的計(jì)數(shù)器值是否小于max值(s2)。
在s2的判定結(jié)果為“是”的情況下，搖攝檢測計(jì)數(shù)器851使自身的計(jì)數(shù)器增加計(jì)數(shù)(s3)，計(jì)時(shí)部852對定時(shí)器清零(s4)。
在s1的判定結(jié)果為“否”的情況下、s2的判定結(jié)果為“否”的情況下或在s4之后，處理進(jìn)入s5。另外，在s2的判定結(jié)果為“否”的情況下(計(jì)數(shù)器值是max值的情況下)，不進(jìn)行進(jìn)一步的增加計(jì)數(shù)，因此跳過s3和s4。
在s5中，計(jì)時(shí)部852判定從定時(shí)器的計(jì)數(shù)值起是否經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間(從定時(shí)器被清零起是否經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間)。
在s5的判定結(jié)果為“是”的情況下，計(jì)時(shí)部852對定時(shí)器清零(s6)，搖攝檢測計(jì)數(shù)器851對自身的計(jì)數(shù)器進(jìn)行減少計(jì)數(shù)(s7)。
另一方面，在s5的判定結(jié)果為“否”的情況下，計(jì)時(shí)部852的定時(shí)器進(jìn)行計(jì)數(shù)(s8)。
在s7或s8之后，步行判定部853判定搖攝檢測計(jì)數(shù)器851的計(jì)數(shù)器值是否超過了步行檢測閾值(s9)。
在s9的判定結(jié)果為“是”的情況下，步行判定部853檢測步行(s10)。由此，步行判定部853的判定結(jié)果成為步行檢測狀態(tài)。
另一方面，在s9的判定結(jié)果為“否”的情況下，步行判定部853不檢測步行(s11)。由此，步行判定部853的檢測結(jié)果成為步行未檢測狀態(tài)。
在s10或s11結(jié)束時(shí)，1個(gè)序列(1個(gè)周期)的步行檢測處理結(jié)束，處理再次返回s1。
通過周期性反復(fù)進(jìn)行這種圖6所示的處理，從而在手持照相機(jī)1的用戶開始步行后檢測出步行狀態(tài)，此后在停止步行時(shí)解除步行狀態(tài)。
圖7是表示系統(tǒng)控制器7中的進(jìn)行曝光調(diào)整和對焦調(diào)整的控制的結(jié)構(gòu)的一例的圖。另外，圖7還是示出曝光調(diào)整控制及對焦調(diào)整控制與搖攝檢測及步行檢測的關(guān)系的框圖。
在圖7中，曝光調(diào)整部71根據(jù)被輸入的圖像(從攝像元件5中讀出而被轉(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù))，計(jì)算ev值(exposevalue：曝光值)，確定tv值(timevalue：快門速度)、av值(aperturevalue：光圈值)和sv值(speedvalue：iso感光度)。并且，曝光調(diào)整部71將光學(xué)系統(tǒng)2設(shè)定為與av值對應(yīng)的光圈值，將攝像元件5設(shè)定為與sv值對應(yīng)的感光度，根據(jù)tv值進(jìn)行攝影控制。另外，在本實(shí)施方式中，tv值、av值和sv值表示為apex值。
對焦調(diào)整部72控制光學(xué)系統(tǒng)2的對焦位置，使得目的被攝體作為對準(zhǔn)焦點(diǎn)的像而成像于攝像元件5的攝像面上。
另外，雖然存在多種對于焦點(diǎn)是否對準(zhǔn)的判定方法，然而這里舉出一例，檢測從攝像元件5讀出并被轉(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù)的任意的一部分(例如對焦區(qū)域部分)的對比度，以使得評價(jià)值(對比度評價(jià)值)成為最高值的方式調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)2的對焦位置。
此時(shí)，為了檢測評價(jià)值的峰值而進(jìn)行被稱作顫動(dòng)(wobbling)的動(dòng)作。
顫動(dòng)指的是在評價(jià)值的峰值前后移動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)2的對焦透鏡，以確定成為峰值的準(zhǔn)確位置的動(dòng)作。
在對焦調(diào)整部72中進(jìn)行如下的控制：定期地判定評價(jià)值，在評價(jià)值大幅降低的情況下，焦點(diǎn)不再對準(zhǔn)而進(jìn)行對焦位置的掃描，檢測出評價(jià)值的峰值附近，再次實(shí)施顫動(dòng)并檢測評價(jià)值的峰值，將光學(xué)系統(tǒng)2的對焦透鏡移動(dòng)至該峰值的位置上。
超焦距計(jì)算部73根據(jù)從光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部3取得的光學(xué)系統(tǒng)2的設(shè)定信息，以使得當(dāng)前的被攝體的位置成為超焦距的方式確定av值，并將該av值通知給曝光調(diào)整部71。被通知了av值的曝光調(diào)整部71以該av值為基準(zhǔn)進(jìn)行曝光調(diào)整的控制。
這里，對超焦距進(jìn)行說明。
超焦距指的是，在某個(gè)光圈值下，從超焦距/2到無限遠(yuǎn)都成為對準(zhǔn)焦點(diǎn)的狀態(tài)的焦距，可通過下式(1)求出。
超焦距＝焦距×焦距/光圈值/允許彌散圓式(1)
例如，在35mm換算時(shí)將允許彌散圓設(shè)定為35μm的情況下，50mmf8的超焦距成為8928.571mm，從約4.5m到無限遠(yuǎn)都成為焦點(diǎn)對準(zhǔn)的范圍。
接著，說明檢測到搖攝或步行的情況下的各部的動(dòng)作。
在檢測到搖攝或步行的情況下，曝光調(diào)整部71根據(jù)從超焦距計(jì)算部73被通知的av值，確定sv值和tv值。并且，曝光調(diào)整部71一旦確定了av值后，在搖攝和步行成為未檢測之前都不進(jìn)行評價(jià)值的計(jì)算。此外，對焦調(diào)整部72進(jìn)行如下控制：以使得在即將進(jìn)行搖攝或步行的檢測前對準(zhǔn)了焦點(diǎn)的被攝體的位置成為超焦距的方式固定對焦位置，在搖攝和步行成為未檢測之前都抑制顫動(dòng)。
由此，可抑制在搖攝中或步行中，由于被攝體的位置大幅變動(dòng)而再次調(diào)整焦點(diǎn)所導(dǎo)致的模糊以及明亮度的變化導(dǎo)致的閃爍，能夠防止影像的觀感受損。
圖8是表示通過系統(tǒng)控制器7進(jìn)行的曝光和對焦調(diào)整的控制處理的一例的流程圖。
另外，本處理是在曝光和對焦調(diào)整的每個(gè)周期進(jìn)行的處理。
如圖8所示，本處理開始后，首先，系統(tǒng)控制器7取得照相機(jī)狀態(tài)(s21)。另外，照相機(jī)狀態(tài)包含表示從抖動(dòng)校正微計(jì)算機(jī)8取得的搖攝的檢測狀態(tài)(或未檢測狀態(tài))和步行的檢測狀態(tài)(或未檢測狀態(tài))的信息、從光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部3取得的光學(xué)系統(tǒng)2的設(shè)定信息等。
接著，系統(tǒng)控制器7根據(jù)在s21中取得的照相機(jī)狀態(tài)，判定是否檢測到搖攝或步行(s22)。
在s22的判定結(jié)果為“是”的情況下，系統(tǒng)控制器7進(jìn)行超焦距計(jì)算(s23)。具體而言，超焦距計(jì)算部73根據(jù)在光學(xué)系統(tǒng)2的設(shè)定信息中包含的對焦位置信息，確定使得該時(shí)刻的對焦位置成為超焦距的av值，并將該av值通知給曝光調(diào)整部71。
在s23之后，系統(tǒng)控制器7進(jìn)行光圈控制(s24)。具體而言，在s23中被通知了av值的曝光調(diào)整部71將對光學(xué)系統(tǒng)2設(shè)定的光圈值變更為對應(yīng)于所通知的av值的光圈值。
另外，在s22的判定結(jié)果為“是”的情況下，維持該時(shí)刻的光學(xué)系統(tǒng)2的對焦位置。即，光學(xué)系統(tǒng)2的對焦位置被固定在檢測到搖攝或步行的緊前的對焦位置處。
此外，在s22的判定結(jié)果連續(xù)成為“是”的情況下，僅在s22的判定結(jié)果最初成為“是”時(shí)(即，僅在檢測到搖攝或步行的開始時(shí))進(jìn)行s23和s24的處理。
另一方面，在s22的判定結(jié)果為“否”的情況下，系統(tǒng)控制器7進(jìn)行測光處理，計(jì)算被攝體的亮度(s25)，計(jì)算對焦區(qū)域的對比度評價(jià)值(s26)。
在s26之后，系統(tǒng)控制器7判定是否需要進(jìn)行曝光再調(diào)整(s27)。另外，根據(jù)被攝體亮度有無變化或者是否為檢測到搖攝或步行的結(jié)束時(shí)，來判定是否需要曝光再調(diào)整。即，在被攝體亮度發(fā)生變化的情況下或者是檢測到搖攝或步行的結(jié)束時(shí)的情況下，判定為需要曝光再調(diào)整。另一方面，在被攝體亮度不存在變化且并非是檢測到搖攝或步行的結(jié)束時(shí)的情況下，判定為不需要曝光再調(diào)整。這里，被攝體亮度有無變化例如是在s25中計(jì)算的被攝體亮度與在上次的s25中計(jì)算的被攝體亮度之間有無變化。此外，關(guān)于是否是檢測到搖攝或步行的結(jié)束時(shí)，指的是s27的判定是否為在s22的判定結(jié)果成為“是”后最初進(jìn)行的s27的判定。
在s27的判定結(jié)果為“是”的情況下，系統(tǒng)控制器7進(jìn)行光圈控制(s28)。具體而言，曝光調(diào)整部71通過在s25進(jìn)行的測光處理確定av值，并將對光學(xué)系統(tǒng)2設(shè)定的光圈值變更為與該av值對應(yīng)的光圈值。
在s27的判定結(jié)果為“否”的情況下或在s28之后，系統(tǒng)控制器7判定是否需要進(jìn)行對焦再調(diào)整(s29)。另外，根據(jù)對焦區(qū)域內(nèi)的對比度評價(jià)值有無變化或者是否為檢測到搖攝或步行的結(jié)束時(shí)，來判定是否需要對焦再調(diào)整。即，在對焦區(qū)域內(nèi)的對比度評價(jià)值發(fā)生變化的情況或者是檢測到搖攝或步行的結(jié)束時(shí)的情況下，判定為需要對焦再調(diào)整。另一方面，在對焦區(qū)域內(nèi)的對比度評價(jià)值不存在變化且并非是檢測到搖攝或步行的結(jié)束時(shí)的情況下，判定為不需要對焦再調(diào)整。這里，對焦區(qū)域內(nèi)的對比度評價(jià)值有無變化無例如是在s26中計(jì)算的對比度評價(jià)值與在上次的s26中計(jì)算的對比度評價(jià)值之間有無變化。此外，關(guān)于是否為檢測到搖攝或步行的結(jié)束時(shí)，指的是s29的判定是否為在s22的判定結(jié)果成為“是”后最初進(jìn)行的s29的判定。
在s29的判定結(jié)果為“是”的情況下，系統(tǒng)控制器7進(jìn)行對焦控制(s30)。即，對焦調(diào)整部72以使得目的被攝體作為對準(zhǔn)焦點(diǎn)的像而成像在攝像元件5的攝像面上的方式，控制光學(xué)系統(tǒng)2的對焦位置。由此，對光學(xué)系統(tǒng)2的對焦位置進(jìn)行變更。
在s24或s30結(jié)束或者s29的判定結(jié)果為“否”的情況下，曝光和對焦調(diào)整的1個(gè)周期的處理結(jié)束，處理再次返回s21。
圖9是表示搖攝檢測或步行檢測(搖攝判定或步行判定)、對焦調(diào)整部72的動(dòng)作和曝光調(diào)整部71的動(dòng)作的關(guān)系的時(shí)序圖的一例。
如圖9所示，例如照相機(jī)1在靜止?fàn)顟B(tài)的情況下(未檢測到搖攝或步行的情況下)，以一定的周期實(shí)施曝光調(diào)整部71的動(dòng)作和對焦調(diào)整部72的動(dòng)作。
另一方面，在檢測到搖攝或步行的情況下，在進(jìn)行了1次曝光調(diào)整部71的動(dòng)作后，曝光調(diào)整部71的動(dòng)作和對焦調(diào)整部72的動(dòng)作停止，然后，在檢測到搖攝或步行的結(jié)束時(shí)，重新開始曝光調(diào)整部71的動(dòng)作和對焦調(diào)整部72的動(dòng)作。另外，關(guān)于重新開始的對焦調(diào)整部72的動(dòng)作，根據(jù)該時(shí)刻的主要被攝體距離和光學(xué)系統(tǒng)2的對焦位置，例如圖9所示，有時(shí)會(huì)比通常情況耗費(fèi)更多時(shí)間。
通過這種動(dòng)作，在搖攝中或步行中，對焦位置或曝光條件不會(huì)發(fā)生變更(但是，除去最初的曝光調(diào)整部71的動(dòng)作以外)，因此能夠得到穩(wěn)定的圖像，并且在搖攝或步行的結(jié)束后，能夠盡早使攝影設(shè)定與新的被攝體一致。
圖10是表示在通常時(shí)和步行時(shí)，系統(tǒng)控制器7從攝像元件5讀出影像信號(hào)的定時(shí)的一例的圖。
如圖10所示，在通常時(shí)(例如靜止時(shí))，以時(shí)間幾乎與1幀的時(shí)間周期一致的曝光時(shí)間tv1拍攝動(dòng)畫，與此相對，在步行時(shí)，以時(shí)間比1幀的時(shí)間周期短的曝光時(shí)間tv2拍攝動(dòng)畫。
通過如上進(jìn)行處理，從而在步行中抖動(dòng)變大的情況下，也能夠抑制曝光中的抖動(dòng)，因此可減少每幀圖像的滲色，能夠防止畫質(zhì)的劣化。
圖11是表示從通常狀態(tài)轉(zhuǎn)移至步行檢測狀態(tài)的情況下的攝像的曝光控制、光圈控制和iso感光度的控制切換的關(guān)系的時(shí)序圖的一例。
如圖11所示，在通常狀態(tài)(步行未檢測狀態(tài))下，在曝光時(shí)間是tv1，光圈值是av1，作為攝像元件的攝影感光度的iso感光度是sv1時(shí)通過適度曝光進(jìn)行攝影。
這種情況下，如果檢測到步行，則首先對tv值(通過apex值所示的曝光時(shí)間)加1(tv1+1)，從而使曝光時(shí)間成為1/2，減少曝光抖動(dòng)，并且還對sv值(通過apex值所示的iso感光度)加1(sv1+1)，從而使得iso感光度成為2倍，使得圖像的明亮度不會(huì)隨tv值(曝光時(shí)間)變更而發(fā)生變化。
此后，以使得主要被攝體距離成為超焦距的方式，縮緊光學(xué)系統(tǒng)2的光圈。這里，將進(jìn)行光圈縮緊前的通過apex值示出的光圈值設(shè)定為av1，將進(jìn)行了光圈縮緊后的通過apex值示出的光圈值設(shè)定為av2。并且，從進(jìn)行了該光圈縮緊的下一幀起，與作為光圈縮緊前的光圈值的差分(av2-av1)對應(yīng)地，變更iso感光度。具體而言，變更后的iso感光度為將光圈值的差分加入到作為進(jìn)行光圈縮緊前的iso感光度的sv值后得到的值(sv1+1+(av2-av1))。這樣，在檢測到步行時(shí)，使得圖像的明亮度不會(huì)隨光圈縮緊而發(fā)生變化。
通過如上處理，例如在動(dòng)畫攝影中開始步行的情況下，也能夠毫無不適感地變更曝光條件，抑制曝光抖動(dòng)。
另外，在本例中，對tv值加入了1，然而加入tv值的值不限于1，例如在被攝體明亮的情況下，可以加入使得曝光時(shí)間更短的值。
此外，在本例中，可以根據(jù)是否進(jìn)行了光學(xué)的抖動(dòng)校正來進(jìn)行tv值的加法，特別在不具備手抖校正機(jī)構(gòu)的情況下，更期望進(jìn)行縮短曝光時(shí)間的控制。
此外，在本例中，檢測到步行的情況下，從下一幀起變更為步行中的曝光時(shí)間(tv1+1)，但是，也可以在多幀間階段性地進(jìn)行變更。這種情況下，可抑制幀間的急劇的曝光設(shè)定的變化，因此可進(jìn)一步減少不適感，在如動(dòng)畫那樣連續(xù)記錄圖像的情況下具有效果。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在動(dòng)畫攝影中進(jìn)行了搖攝或步行的情況下，也可抑制對焦控制誤動(dòng)作而產(chǎn)生模糊，或明亮度大幅變化而發(fā)生閃爍，或由于曝光抖動(dòng)導(dǎo)致畫質(zhì)劣化等情況的發(fā)生，能夠拍攝觀感較佳的動(dòng)畫。
另外，本實(shí)施方式可進(jìn)行如下的變形。
關(guān)于在檢測到搖攝或步行時(shí)的對焦位置或光圈，本實(shí)施方式使用了超焦距，然而不限于此，例如既可以如使用圖12后述的那樣，固定為檢測到搖攝或步行的緊前的設(shè)定，也可以如在第2實(shí)施方式中詳細(xì)敘述的那樣，在通過步行而接近被攝體的情況下，根據(jù)步行周期向被攝體距離縮小的方向變更。即，在檢測到搖攝或步行時(shí)，只要至少能夠抑制對焦調(diào)整動(dòng)作(檢測對焦位置的動(dòng)作)和曝光調(diào)整動(dòng)作中的一方或兩方即可。
此外，本實(shí)施方式具有抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，然而例如在具有檢測搖攝或步行的單元的情況下，可以不具有抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)。
圖12是表示變形例的曝光和對焦調(diào)整的控制處理的一例的流程圖，是將圖8所示的曝光和對焦調(diào)整的控制處理變形后的流程圖。
圖12所示的流程圖相比圖8所示的流程圖，僅檢測到搖攝或步行的情況下的處理不同。即，圖12所示的流程圖將圖8所示的流程圖中的s23和s24的處理置換為s23a和s24a的處理。
具體而言，如圖12所示，在本變形例中，檢測到搖攝或步行的情況下(s22的判定結(jié)果為“是”的情況下)，系統(tǒng)控制器7計(jì)算對比度評價(jià)值(s23a)，判定該對比度評價(jià)值是否大于大模糊判定閾值(s24a)。另外，在s23a中計(jì)算的對比度評價(jià)值例如與s25和s26的處理同樣地，是進(jìn)行測光處理等而計(jì)算的對焦區(qū)域的對比度評價(jià)值。此外，s24a的大模糊判定閾值是焦點(diǎn)明顯未對準(zhǔn)，判斷為攝影圖像的對比度較低的閾值。該大模糊判定閾值既可以是固定值，也可以根據(jù)檢測搖攝或步行前的對比度評價(jià)值來確定。
在s24a的判定結(jié)果為“是”的情況下，系統(tǒng)控制器7判斷為焦點(diǎn)未大幅偏離的狀態(tài)，維持到此時(shí)為止的光學(xué)系統(tǒng)2的對焦位置和光圈值(光圈位置)。另一方面，在s24a的判定結(jié)果為“否”的情況下，判斷為焦點(diǎn)大幅偏離的狀態(tài)，處理進(jìn)入s25。
根據(jù)這種變形例，檢測到搖攝或步行的情況下，焦點(diǎn)未大幅偏離時(shí)，光學(xué)系統(tǒng)2的對焦位置和光圈值(光圈位置)被維持在檢測到搖攝或步行的緊前的對焦位置和光圈值，而在焦點(diǎn)大幅偏離的情況下，進(jìn)行對焦再調(diào)整。因此，在搖攝中或步行中，能夠相比通常時(shí)(例如靜止時(shí))進(jìn)一步抑制對焦調(diào)整動(dòng)作。
此外，在本實(shí)施方式中，例如在圖11所示的表示從通常狀態(tài)轉(zhuǎn)移至步行檢測狀態(tài)的情況下攝像的曝光控制、光圈控制和iso感光度的控制切換的關(guān)系的時(shí)序圖中，在步行檢測狀態(tài)下，不進(jìn)行光圈的可變控制，并且可以如下對攝像的曝光控制和iso感光度的控制切換的關(guān)系進(jìn)行變形。
圖13是表示該變形例的從通常狀態(tài)轉(zhuǎn)移至步行檢測狀態(tài)的情況下的攝像的曝光控制和iso感光度的控制切換的關(guān)系的時(shí)序圖的一例。
如圖13所示，在本變形例中，在步行檢測狀態(tài)下的各幀中(其中，從檢測到步行(步行的開始)的時(shí)刻的下一幀起)，曝光時(shí)間縮短，并且與曝光時(shí)間縮短相應(yīng)地提升iso感光度而進(jìn)行攝影。
由此，在步行檢測狀態(tài)下的各幀的攝影圖像中，通過曝光時(shí)間的縮短而能夠在抑制曝光抖動(dòng)的同時(shí)維持與通常攝影時(shí)同樣的曝光量。
＜第2實(shí)施方式＞
本發(fā)明的第2實(shí)施方式的攝像裝置與第1實(shí)施方式的攝像裝置相比，結(jié)構(gòu)和動(dòng)作的一部分不同。因此，在第2實(shí)施方式的說明中，以該不同之處為中心進(jìn)行說明，對與第1實(shí)施方式的攝像裝置相同的構(gòu)成要素賦予同一標(biāo)號(hào)來說明。
圖14是表示作為第2實(shí)施方式的攝像裝置的照相機(jī)的結(jié)構(gòu)例的圖。
圖14所示的照相機(jī)1相比圖1所示的照相機(jī)1，不同之處在于還具有加速度傳感器13。加速度傳感器13是檢測光學(xué)系統(tǒng)2的光軸方向的加速度的傳感器。
圖15是表示第2實(shí)施方式的照相機(jī)1的控制例的時(shí)序圖。
本實(shí)施方式中，步行的檢測方法與第1實(shí)施方式相同。
但是，在本實(shí)施方式中，抖動(dòng)校正微計(jì)算機(jī)8還根據(jù)加速度傳感器13的檢測結(jié)果檢測光軸方向的步行方向。進(jìn)行了步行時(shí)，步行方向的加速度會(huì)大幅偏離。通過檢測該加速度的大幅偏離(例如圖15的虛線包圍部分)，從而檢測光軸方向的步行方向。檢測光軸方向的步行方向的理由在于，光軸方向的移動(dòng)會(huì)對對焦帶來較大影響。
如圖15所示，在檢測到向被攝體側(cè)的在光軸方向上的步行的情況下，每當(dāng)檢測到步行的1步，都將對焦位置向最近側(cè)變更1步的量。另外，關(guān)于步行的一步，在判定為步行的狀態(tài)(檢測到步行的狀態(tài))下，在角速度過零時(shí)能夠檢測步行的一步。另外，在本例中，在角速度2次過零的情況下檢測到一步，但是，也可以在角速度1次過零的情況下檢測半步。
在角速度過零的定時(shí)檢測步行的理由在于，在角速度的變化最小時(shí)、即不存在抖動(dòng)的定時(shí)能夠進(jìn)行對焦調(diào)整，能夠提高對焦精度。其中，并不限于該定時(shí)。
進(jìn)而，在對焦控制中，在步行周期的1個(gè)周期的過零定時(shí)，將對焦位置向最近側(cè)變更1步的量。另外，關(guān)于圖15所示的對焦位置，紙面上側(cè)表示無限遠(yuǎn)側(cè)，紙面下側(cè)表示最近側(cè)。
在本例中，將1步的移動(dòng)量作為平均的步幅(例如50cm)，但是，如果作為個(gè)人數(shù)據(jù)而將步幅登錄于照相機(jī)1，則能夠進(jìn)一步提高對焦控制的追隨精度?；蛘呖梢栽趯拐{(diào)整時(shí)計(jì)算被攝體距離，根據(jù)被攝體距離的變化來計(jì)算步幅。或者還可以根據(jù)加速度的積分結(jié)果求出步行速度，根據(jù)該步行速度來計(jì)算步幅。
圖16是在第2實(shí)施方式中，表示通過系統(tǒng)控制器7進(jìn)行的對焦控制處理的一例的流程圖。
如圖16所示，本處理開始后，首先由系統(tǒng)控制器7取得照相機(jī)狀態(tài)(s41)。
接著，系統(tǒng)控制器7根據(jù)在s41中取得的照相機(jī)狀態(tài)，判定是否為向被攝體側(cè)的在光軸方向上的步行中(s42)。
在s42的判定結(jié)果為“是”的情況下，系統(tǒng)控制器7根據(jù)在s41中取得的照相機(jī)狀態(tài)，判定是否檢測到步行周期(s43)。這里，步行周期是步行時(shí)的角速度波形的頻率的1個(gè)周期，成為過零的定時(shí)。
在s43的判定結(jié)果為“是”的情況下，系統(tǒng)控制器7計(jì)算對焦區(qū)域的對比度值(s44)，判定該對比度值是否大于規(guī)定值(s45)。
另外，作為在s44中被計(jì)算對比度值的區(qū)域例如可使用被檢測到臉部等特定的被攝體的區(qū)域。該區(qū)域只要是在步行判定前(步行檢測前)被檢測的被攝體區(qū)域，就不會(huì)在步行判定中(步行檢測中)進(jìn)行該區(qū)域的切換。但是，抖動(dòng)會(huì)使得被攝體區(qū)域也發(fā)生移動(dòng)，因此在這種情況下，移動(dòng)根據(jù)角速度傳感器9或加速度傳感器13的檢測結(jié)果計(jì)算對比度值的區(qū)域。
在s45的判定結(jié)果為“是”的情況下，系統(tǒng)控制器7使對焦位置向最近側(cè)移動(dòng)1步的量(s46)。
另一方面，在s42的判定結(jié)果為“否”的情況或s45的判定結(jié)果為“否”的情況下，系統(tǒng)控制器7進(jìn)行對焦調(diào)整(s47)。
在s43的判定結(jié)果為“否”的情況或者s46或s47的處理結(jié)束時(shí)，1個(gè)序列的對焦控制處理結(jié)束，處理再次返回s41。
如上所述，根據(jù)第2實(shí)施方式，追隨于由于步行而發(fā)生的對焦位置的變化來進(jìn)行對焦調(diào)整，因此在步行中等抖動(dòng)較大的場景中，也能夠防止對焦的偏離導(dǎo)致動(dòng)畫的觀感降低。
另外，本實(shí)施方式可進(jìn)行如下的變形。
例如，可以判定所檢測的主要被攝體是否正在移動(dòng)，僅在判定為未移動(dòng)的情況下，進(jìn)行本實(shí)施方式的對焦控制(參見圖16)。
此外，例如在檢測到光軸方向以外的步行的情況下，可以進(jìn)行第1實(shí)施方式的對焦控制(參見圖8)。
此外，本實(shí)施方式具有抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，然而例如只要具有檢測搖攝或步行的單元和檢測步行方向的單元，則可以不具有抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明不僅限于上述實(shí)施方式，可以在實(shí)施階段在不脫離其主旨的范圍內(nèi)對構(gòu)成要素變形并使其具體實(shí)現(xiàn)。此外，通過在上述實(shí)施方式中公開的多個(gè)構(gòu)成要素的適當(dāng)組合，能夠形成各種的發(fā)明。例如，可以刪除實(shí)施方式所示的所有構(gòu)成要素中的若干構(gòu)成要素。進(jìn)而，還可以適當(dāng)組合不同實(shí)施方式中的構(gòu)成要素。