本發(fā)明涉及多媒體技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻播放的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)(VR，Virtual Reality)或者360度全景視頻直播時(shí)，直播畫(huà)面是可以根據(jù)用戶的視角相應(yīng)改變的。但是，通常情況下，用戶在一個(gè)時(shí)刻觀看的畫(huà)面只有一定角度，該角度一般位于水平視場(chǎng)角和垂直視場(chǎng)角在80至110度的范圍內(nèi)，也就是說(shuō)，用戶在一個(gè)時(shí)刻觀看的畫(huà)面只占360度全景圖像中很少一部分，所占部分大概為360度全景圖像的1/8至1/6，而360度圖像中其他部分圖像在同一時(shí)刻則是不可見(jiàn)的。

目前，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用如下兩種方式進(jìn)行VR或360度全景直播：

其一，服務(wù)器將場(chǎng)景根據(jù)算法拼接出360度全景視頻圖像，通過(guò)視頻編碼將視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇蛻舳耍蛻舳私獯a后將360度圖像進(jìn)行球面映射，將圖像貼圖到球上，然后根據(jù)陀螺儀數(shù)據(jù)(用戶的視角方向數(shù)據(jù))來(lái)控制顯示視頻圖像，即控制顯示視場(chǎng)角范圍內(nèi)的圖像。但是，該種方式消耗較大，存在360度全景視頻圖像的分辨率大、編碼功耗大、渲染攝像機(jī)個(gè)數(shù)多、拼接算法計(jì)算量大以及傳輸碼率大等問(wèn)題。

其二，客戶端將陀螺儀數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)陀螺儀數(shù)據(jù)只渲染視場(chǎng)角內(nèi)的圖像，并將圖像編碼發(fā)送至客戶端，由客戶端直接顯示視場(chǎng)角內(nèi)的圖像。但是，該種方式由于陀螺儀數(shù)據(jù)從客戶端到服務(wù)器，以及圖像編碼后從服務(wù)器到客戶端的時(shí)間較長(zhǎng)，從而容易導(dǎo)致視場(chǎng)角發(fā)生變化時(shí)，客戶端得到的視頻卡頓嚴(yán)重的問(wèn)題。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中在播放全景視頻圖像時(shí)，存在著要么消耗較大，要么視頻卡頓較為嚴(yán)重的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種視頻播放的控制方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行全景視頻播放時(shí)存在的要么消耗較大以及要么視頻卡頓較為嚴(yán)重的問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種視頻播放的控制方法，應(yīng)用于服務(wù)器端，包括：

接收用戶的視角方向數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，利用預(yù)先確定的三維映射模型，獲取在三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍；

根據(jù)三維映射模型中確定的所述坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域；

將待輸出的全景視頻圖像中除所述丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，傳輸至視頻圖像輸出終端。

可選地，所述根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，利用預(yù)先確定的三維映射模型，獲取在三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍的步驟，包括：根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，確定用戶的當(dāng)前視點(diǎn)在所述三維映射模型上的位置坐標(biāo)；根據(jù)所述當(dāng)前視點(diǎn)在所述三維映射模型上的位置坐標(biāo)，確定在所述三維映射模型上的圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，其中，所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)為所述當(dāng)前視點(diǎn)與所述三維映射模型的中心點(diǎn)的連線的延長(zhǎng)線與所述三維映射模型的交點(diǎn)；根據(jù)所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，獲取在三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍。

可選地，所述根據(jù)所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，獲取在三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍的步驟，包括：根據(jù)用戶在所述三維映射模型上的可視角和所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，確定三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍；或者，根據(jù)所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和預(yù)先設(shè)定的偏移范圍，確定三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍。

可選地，所述三維映射模型包括三維球體模型；所述根據(jù)三維映射模型中確定的所述坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的步驟，包括：根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系和所述坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域。

可選地，所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)包括圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度和經(jīng)度；所述坐標(biāo)范圍包括：以所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)為中心的緯度坐標(biāo)范圍和經(jīng)度坐標(biāo)范圍；所述根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系和所述坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的步驟，包括：根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系、所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度以及所述緯度坐標(biāo)范圍，得到所述待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的高度范圍；根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系、所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度以及所述經(jīng)度坐標(biāo)范圍，得到所述待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍。

可選地，所述全景視頻圖像為矩形圖像或橢圓形圖像；若所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系包括：所述全景視頻圖像的高度映射為所述三維球體模型的直徑，則：所述根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系、所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度以及所述緯度坐標(biāo)范圍，得到所述待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的步驟，包括：

當(dāng)α+β/2<＝π/2并且α-β/2>＝-π/2時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

當(dāng)α+β/2>π/2時(shí):

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

T11＝0；

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

當(dāng)α-β/2<-π/2時(shí):

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

B12＝H

和/或，

若所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系包括：所述全景視頻圖像的高度映射為所述三維球體模型的經(jīng)度圓周的半周長(zhǎng)，則：

所述根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系、所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度以及所述緯度坐標(biāo)范圍，得到所述待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的步驟，包括：

當(dāng)α+β/2<＝π/2并且α-β/2>＝-π/2時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

當(dāng)α+β/2>π/2時(shí):

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

T11＝0；

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

當(dāng)α-β/2<-π/2時(shí):

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

B12＝H

其中，α表示所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度，β表示所述緯度坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的角度值，H表示所述全景視頻圖像的高度，T1表示所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值，B1表示所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值，T11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的高度范圍的上邊界值，B11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的高度范圍的下邊界值，T12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的高度范圍的上邊界值，B12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的高度范圍的下邊界值。

可選地，所述全景視頻圖像為矩形圖像；所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系包括：所述全景視頻圖像的寬度映射為所述三維球體模型的赤道周長(zhǎng)，則：所述根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系、所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度以及所述經(jīng)度坐標(biāo)范圍，得到所述待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的步驟，包括：

當(dāng)δ-γ/2>＝0并且δ+γ/2<＝2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

當(dāng)δ-γ/2<0時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝0

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

R12＝W

當(dāng)δ+γ/2>2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝0

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

R12＝W

其中，δ表示所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度，γ表示所述經(jīng)度坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的角度值，W表示全景視頻圖像的寬度，L1表示所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R1表示所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的右邊界值。

可選地，所述全景視頻圖像為橢圓形圖像；所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系包括：所述全景視頻圖像的寬度映射為所述三維球體模型的赤道周長(zhǎng)，則：所述根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系、所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度以及所述經(jīng)度坐標(biāo)范圍，得到所述待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的步驟，包括：

當(dāng)δ-γ/2>＝0并且δ+γ/2<＝2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

當(dāng)δ-γ/2<0時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝s

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

R12＝s+w

當(dāng)δ+γ/2>2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝s

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

R12＝s+w

其中，δ表示所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度，γ表示所述經(jīng)度坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的角度值，s表示全景視頻圖像中每行圖像的起點(diǎn)橫坐標(biāo)，w表示全景視頻圖像中每行圖像的寬度，L1表示所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R1表示所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的右邊界值。

可選地，所述將待輸出的全景視頻圖像中除所述丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，傳輸至視頻圖像輸出終端的步驟，包括：根據(jù)所述丟棄圖像區(qū)域，獲取所述全景視頻圖像中除所述丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域，并對(duì)所述剩余區(qū)域進(jìn)行渲染；將渲染后得到的圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻圖像輸出終端；或者，對(duì)所述全景視頻圖像進(jìn)行渲染；將所述渲染后得到的圖像數(shù)據(jù)中與所述丟棄圖像區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)設(shè)置為特定值，并對(duì)設(shè)置后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；將編碼后的圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻圖像輸出終端。

可選地，所述將待輸出的全景視頻圖像中除所述丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，傳輸至視頻圖像輸出終端的步驟，包括：將所述剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)以及所述視角方向數(shù)據(jù)，傳輸給視頻圖像輸出終端，以使所述視頻圖像輸出終端根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，確定所述全景視頻圖像的丟棄圖像區(qū)域。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種視頻播放的控制方法，應(yīng)用于視頻圖像輸出終端，包括：

實(shí)時(shí)獲取用戶的視角方向數(shù)據(jù)，并將所述視角方向數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器端；

接收所述服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；

將所述剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)映射到預(yù)先確定的三維映射模型中；

從映射后的三維映射模型中獲取與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分，并播放與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的所述圖像部分。

可選地，所述接收所述服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的步驟，包括：接收所述服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)以及所述剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視角方向數(shù)據(jù)；在播放所述圖像部分后，所述控制方法還包括：根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，確定映射后的三維映射模型中所述丟棄圖像區(qū)域的坐標(biāo)范圍；實(shí)時(shí)獲取用戶的當(dāng)前視角方向數(shù)據(jù)，根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的當(dāng)前視角方向數(shù)據(jù)，確定映射后的三維映射模型中與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分是否落入所述丟棄圖像區(qū)域的坐標(biāo)范圍；其中，若映射后的三維映射模型中與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分落入所述丟棄圖像區(qū)域的坐標(biāo)范圍，則從之前映射后的、最近一次包含有與丟棄圖像區(qū)域?qū)?yīng)的圖像部分的三維映射模型中，獲取與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的圖像部分，并利用獲取的丟棄圖像區(qū)域的圖像部分進(jìn)行顯示；或者，從映射后的三維映射模型中，獲取與所述用戶的當(dāng)前可視角相關(guān)的、所述丟棄圖像區(qū)域的相鄰區(qū)域的圖像部分，并將丟棄圖像區(qū)域的相鄰區(qū)域的圖像部分作為與所述用戶的當(dāng)前可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分進(jìn)行顯示。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種視頻播放的控制裝置，應(yīng)用于服務(wù)器端，包括：

第一接收模塊，用于接收用戶的視角方向數(shù)據(jù)；

獲取模塊，用于根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，利用預(yù)先確定的三維映射模型，獲取在三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍；

確定模塊，用于根據(jù)三維映射模型中確定的所述坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域；

輸出模塊，用于將待輸出的全景視頻圖像中除所述丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，傳輸至視頻圖像輸出終端。

可選地，所述獲取模塊包括：第一確定單元，用于根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，確定用戶的當(dāng)前視點(diǎn)在所述三維映射模型上的位置坐標(biāo)；第二確定單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前視點(diǎn)在所述三維映射模型上的位置坐標(biāo)，確定在所述三維映射模型上的圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，其中，所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)為所述當(dāng)前視點(diǎn)與所述三維映射模型的中心點(diǎn)的連線的延長(zhǎng)線與所述三維映射模型的交點(diǎn)；獲取單元，用于根據(jù)所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，獲取在三維映射模型中與所述用戶的當(dāng)可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍。

可選地，所述獲取單元用于，根據(jù)用戶在所述三維映射模型上的可視角和所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，確定三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍；或者，根據(jù)所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和預(yù)先設(shè)定的偏移范圍，確定三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍。

可選地，所述三維映射模型包括三維球體模型；所述確定模塊用于，根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系和所述坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域。

可選地，所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)包括圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度和經(jīng)度；所述坐標(biāo)范圍包括：以所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)為中心的緯度坐標(biāo)范圍和經(jīng)度坐標(biāo)范圍；所述確定模塊包括：第三確定單元，用于根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系、所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度以及所述緯度坐標(biāo)范圍，得到所述待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的高度范圍；第四確定單元，用于根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系、所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度以及所述經(jīng)度坐標(biāo)范圍，得到所述待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍。

可選地，所述全景視頻圖像為矩形圖像或橢圓形圖像；若所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系包括：所述全景視頻圖像的高度映射為所述三維球體模型的直徑，則所述第三確定單元用于：

當(dāng)α+β/2<＝π/2并且α-β/2>＝-π/2時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

當(dāng)α+β/2>π/2時(shí):

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

T11＝0；

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

當(dāng)α-β/2<-π/2時(shí):

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

B12＝H

和/或，

若所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系包括：所述全景視頻圖像的高度映射為所述三維球體模型的經(jīng)度圓周的半周長(zhǎng)，則所述第三確定單元用于：

當(dāng)α+β/2<＝π/2并且α-β/2>＝-π/2時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

當(dāng)α+β/2>π/2時(shí):

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

T11＝0；

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

當(dāng)α-β/2<-π/2時(shí):

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

B12＝H

其中，α表示所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度，β表示所述緯度坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的角度值，H表示所述全景視頻圖像的高度，T1表示所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值，B1表示所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值，T11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的高度范圍的上邊界值，B11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的高度范圍的下邊界值，T12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的高度范圍的上邊界值，B12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的高度范圍的下邊界值。

可選地，所述全景視頻圖像為矩形圖像；所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系包括：所述全景視頻圖像的寬度映射為所述三維球體模型的赤道周長(zhǎng)，則所述第四確定單元用于：

當(dāng)δ-γ/2>＝0并且δ+γ/2<＝2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

當(dāng)δ-γ/2<0時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝0

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

R12＝W

當(dāng)δ+γ/2>2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝0

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

R12＝W

其中，δ表示所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度，γ表示所述經(jīng)度坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的角度值，W表示所述全景視頻圖像的寬度，L1表示所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R1表示所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的右邊界值。

可選地，所述全景視頻圖像為橢圓形圖像；所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系包括：所述全景視頻圖像的寬度映射為所述三維球體模型的赤道周長(zhǎng)，則所述第四確定單元用于：

當(dāng)δ-γ/2>＝0并且δ+γ/2<＝2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

當(dāng)δ-γ/2<0時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝s

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

R12＝s+w

當(dāng)δ+γ/2>2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝s

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

R12＝s+w

其中，δ表示所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度，γ表示所述經(jīng)度坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的角度值，s表示全景視頻圖像中每行圖像的起點(diǎn)橫坐標(biāo)，w表示全景視頻圖像中每行圖像的寬度，L1表示所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R1表示所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的右邊界值。

可選地，所述輸出模塊包括：第一輸出單元，用于根據(jù)所述丟棄圖像區(qū)域，獲取所述全景視頻圖像中除所述丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域，并對(duì)所述剩余區(qū)域進(jìn)行渲染；將渲染后得到的圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻圖像輸出終端；或者，第二輸出單元，用于對(duì)所述全景視頻圖像進(jìn)行渲染；將所述渲染后得到的圖像數(shù)據(jù)中與所述丟棄圖像區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)設(shè)置為特定值，并對(duì)設(shè)置后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；將編碼后的圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻圖像輸出終端。

可選地，所述輸出模塊用于，將所述剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)以及所述視角方向數(shù)據(jù)，傳輸給視頻圖像輸出終端，以使所述視頻圖像輸出終端根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，確定所述全景視頻圖像的丟棄圖像區(qū)域。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種視頻播放的控制裝置，應(yīng)用于視頻圖像輸出終端，包括：

發(fā)送模塊，用于實(shí)時(shí)獲取用戶的視角方向數(shù)據(jù)，并將所述視角方向數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器端；

第二接收模塊，用于接收所述服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；

映射模塊，用于將所述剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)映射到預(yù)先確定的三維映射模型中；

播放模塊，用于從映射后的三維映射模型中獲取與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分，并播放與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的所述圖像部分。

可選地，所述第二接收模塊用于，接收所述服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)以及所述剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視角方向數(shù)據(jù)；所述控制裝置還包括：坐標(biāo)范圍確定模塊，用于在播放模塊播放所述圖像部分之后，根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，確定映射后的三維映射模型中所述丟棄圖像區(qū)域的坐標(biāo)范圍；判斷模塊，用于實(shí)時(shí)獲取用戶的當(dāng)前視角方向數(shù)據(jù)，根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的當(dāng)前視角方向數(shù)據(jù)，確定映射后的三維映射模型中與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分是否落入所述丟棄圖像區(qū)域的坐標(biāo)范圍；其中，若映射后的三維映射模型中與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分落入所述丟棄圖像區(qū)域的坐標(biāo)范圍，則從之前映射后的、最近一次包含有與丟棄圖像區(qū)域?qū)?yīng)的圖像部分的三維映射模型中，獲取與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的圖像部分，并利用獲取的丟棄圖像區(qū)域的圖像部分進(jìn)行顯示；或者，從映射后的三維映射模型中，獲取與所述用戶的當(dāng)前可視角相關(guān)的、所述丟棄圖像區(qū)域的相鄰區(qū)域的圖像部分，并將丟棄圖像區(qū)域的相鄰區(qū)域的圖像部分作為與所述用戶的當(dāng)前可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分進(jìn)行顯示。

第五方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用于存儲(chǔ)進(jìn)行視頻播放的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序可被處理器執(zhí)行如第一方面中任一項(xiàng)所述的應(yīng)用于服務(wù)器端的視頻播放的控制方法。

第六方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用于存儲(chǔ)進(jìn)行視頻播放的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序可被處理器執(zhí)行如第二方面中任一項(xiàng)所述的應(yīng)用于視頻圖像輸出終端的視頻播放的控制方法。

第七方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)處理器，所述處理器被配置為執(zhí)行如下控制方法：

接收用戶的視角方向數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，利用預(yù)先確定的三維映射模型，獲取在三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍；

根據(jù)三維映射模型中確定的所述坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域；

將待輸出的全景視頻圖像中除所述丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，傳輸至視頻圖像輸出終端。

第八方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)處理器，所述處理器被配置為執(zhí)行如下控制方法：

實(shí)時(shí)獲取用戶的視角方向數(shù)據(jù)，并將所述視角方向數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器端；

接收所述服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；

將所述剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)映射到預(yù)先確定的三維映射模型中；

從所述映射后的三維映射模型中獲取與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分，并播放與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的所述圖像部分。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)接收用戶的視角方向數(shù)據(jù)，并根據(jù)該視角方向數(shù)據(jù)，利用預(yù)先確定的三維映射模型，獲取在三維映射模型中與用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍，并根據(jù)三維映射模型中確定的坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域，最后將待輸出的全景視頻圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，傳輸至視頻圖像輸出終端。這樣，本發(fā)明實(shí)施例只是將待輸出的全景視頻圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻圖像輸出終端，這相對(duì)于傳輸360度全景視頻圖像的全部圖像數(shù)據(jù)，降低了拼接360度全景視頻圖像攝像機(jī)的個(gè)數(shù)，減少了拼接算法處理的次數(shù)，降低了視頻圖像編碼的處理時(shí)間，并且在相同的參數(shù)下降低了碼率，從而降低了視頻傳輸?shù)南模淮送?，由于將全景視頻圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻圖像輸出終端，因此相對(duì)于只傳輸用戶可視角范圍內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)的方式，減少了由于圖像數(shù)據(jù)傳輸延遲造成的卡頓的問(wèn)題，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行全景視頻播放時(shí)存在的要么消耗較大以及要么視頻卡頓較為嚴(yán)重的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1表示本發(fā)明的第一實(shí)施例中視頻播放的控制方法的步驟流程圖；

圖2表示本發(fā)明的第二實(shí)施例中視頻播放的控制方法的步驟流程圖；

圖3表示三維球體模型中當(dāng)前視點(diǎn)與圖像最低相關(guān)點(diǎn)之間的位置示意圖；

圖4表示三維球體模型的緯度切面示意圖；

圖5表示矩形圖像中丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的顯示圖；

圖6表示橢圓形圖像中丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的顯示圖；

圖7表示橢圓形圖像中丟棄圖像區(qū)域的第一區(qū)域和第二區(qū)域的高度范圍的顯示圖；

圖8表示三維球體模型的經(jīng)度切面示意圖；

圖9表示矩形圖像中丟棄圖像區(qū)域的第一區(qū)域和第二區(qū)域的寬度范圍的顯示圖；

圖10表示橢圓形圖像中丟棄圖像區(qū)域的第一區(qū)域和第二區(qū)域的寬度范圍的顯示圖；

圖11表示本發(fā)明的第三實(shí)施例中視頻播放的控制方法的步驟流程圖；

圖12表示本發(fā)明的第四實(shí)施例中視頻播放的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖13表示本發(fā)明的第五實(shí)施例中視頻播放的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

第一實(shí)施例：

如圖1所示，為本發(fā)明的第一實(shí)施例中視頻播放的控制方法的步驟流程圖，該控制方法應(yīng)用于服務(wù)器端，包括：

步驟101，接收用戶的視角方向數(shù)據(jù)。

在本步驟中，服務(wù)器端可以接收視頻圖像輸出終端實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊暯欠较驍?shù)據(jù)。具體的，該視角方向數(shù)據(jù)可以為陀螺儀數(shù)據(jù)，該陀螺儀數(shù)據(jù)可以用于指示用戶的觀看姿態(tài)，即用于指示用戶的視角方向。這樣，服務(wù)器端在接收到視頻圖像輸出終端實(shí)時(shí)傳輸?shù)耐勇輧x數(shù)據(jù)時(shí)，可以實(shí)時(shí)獲取用戶的視角方向數(shù)據(jù)。

步驟102，根據(jù)視角方向數(shù)據(jù)，利用預(yù)先確定的三維映射模型，獲取在三維映射模型中與用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍。

在本步驟中，具體的，服務(wù)器端在接收到用戶的視角方向數(shù)據(jù)之后，可以利用預(yù)先確定的三維映射模型，獲取在三維映射模型中與用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍。具體的，該三維映射模型可以包括三維球體模型、三維立體模型等。此外，具體的，由于視角方向數(shù)據(jù)可以用于指示用戶的觀看姿態(tài)，即指示用戶的當(dāng)前視點(diǎn)，因此也可以根據(jù)該視角方向數(shù)據(jù)獲取用戶的可視角。具體的，該可視角以當(dāng)前視點(diǎn)為中心。

步驟103，根據(jù)三維映射模型中確定的坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域。

在本步驟中，具體的，在獲取到三維映射模型中與用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍之后，可以根據(jù)三維映射模型中確定的坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域。

步驟104，將待輸出的全景視頻圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，傳輸至視頻圖像輸出終端。

在本步驟中，具體的，在確定待輸出的全景視頻圖像中與坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域之后，可以獲取全景視頻圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，并將剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻圖像輸出終端。

這樣，本實(shí)施例根據(jù)用戶的視角方向數(shù)據(jù)，利用預(yù)先確定的三維映射模型，獲取在三維映射模型中與用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍，并根據(jù)三維映射模型中確定的坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域，最后將待輸出的全景視頻圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，傳輸至視頻圖像輸出終端。這相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中傳輸360度全景視頻圖像的全部數(shù)據(jù)的方式，使得可以在不影響用戶正常觀看可視角范圍內(nèi)的視頻圖像的前提下，減少了視頻圖像的傳輸數(shù)據(jù)量，從而降低拼接360度全景視頻圖像攝像機(jī)的個(gè)數(shù)，減少拼接算法處理的次數(shù)，降低視頻圖像編碼的處理時(shí)間，并且在相同的參數(shù)下降低了碼率，從而降低了視頻傳輸?shù)南?；此外，由于將全景視頻圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻圖像輸出終端，因此相對(duì)于只傳輸用戶可視角范圍內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)的方式，減少了由于圖像數(shù)據(jù)傳輸延遲造成的卡頓的問(wèn)題。

第二實(shí)施例：

如圖2所示，為本發(fā)明的第二實(shí)施例中視頻播放的控制方法的步驟流程圖，該控制方法應(yīng)用于服務(wù)器端，包括：

步驟201，接收用戶的視角方向數(shù)據(jù)。

在本步驟中，服務(wù)器端可以接收視頻圖像輸出終端實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊暯欠较驍?shù)據(jù)。具體的，該視角方向數(shù)據(jù)可以為陀螺儀數(shù)據(jù)，該陀螺儀數(shù)據(jù)可以用于指示用戶的觀看姿態(tài)，即用于指示用戶的視角方向。這樣，服務(wù)器端在接收到視頻圖像輸出終端實(shí)時(shí)傳輸?shù)耐勇輧x數(shù)據(jù)時(shí)，可以實(shí)時(shí)獲取用戶的視角方向數(shù)據(jù)。

步驟202，根據(jù)視角方向數(shù)據(jù)，確定用戶的當(dāng)前視點(diǎn)在三維映射模型上的位置坐標(biāo)。

在本步驟中，具體的，用戶的視角方向數(shù)據(jù)為指示用戶當(dāng)前視點(diǎn)的數(shù)據(jù)。服務(wù)器在接收用戶的視角方向數(shù)據(jù)之后，可以利用預(yù)先確定的三維映射模型，將當(dāng)前視點(diǎn)映射到三維映射模型上，從而確定用戶的當(dāng)前視點(diǎn)在三維映射模型上的位置坐標(biāo)。具體的，當(dāng)前視點(diǎn)在三維映射模型上的位置坐標(biāo)包括經(jīng)緯度坐標(biāo)。

步驟203，根據(jù)當(dāng)前視點(diǎn)在三維映射模型上的位置坐標(biāo)，確定在三維映射模型上的圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)。

在本步驟中，具體的，圖像最低相關(guān)點(diǎn)為當(dāng)前視點(diǎn)與三維映射模型的中心點(diǎn)的連線的延長(zhǎng)線與三維映射模型的交點(diǎn)。這樣，在確定當(dāng)前視點(diǎn)的位置坐標(biāo)之后，可以根據(jù)當(dāng)前視點(diǎn)的位置坐標(biāo)，確定三維映射模型上的圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)。具體的，圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)包括圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度坐標(biāo)和緯度坐標(biāo)。

具體的，在此可以以三維映射模型為三維球體模型進(jìn)行具體說(shuō)明。如圖3所示，為三維球體模型中當(dāng)前視點(diǎn)與圖像最低相關(guān)點(diǎn)之間的位置示意圖。在圖3中，A點(diǎn)為當(dāng)前視點(diǎn)，B點(diǎn)為當(dāng)前視點(diǎn)與三維映射模型的中心點(diǎn)的連線的延長(zhǎng)線與三維映射模型的交點(diǎn)，即圖像最低相關(guān)點(diǎn)。

步驟204，根據(jù)圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，獲取在三維映射模型中與用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍。

在本步驟中，具體的，在確定當(dāng)前視點(diǎn)在三維映射模型上的位置坐標(biāo)之后，可以根據(jù)當(dāng)前視點(diǎn)在三維映射模型上的位置坐標(biāo)，獲取用戶的可視角范圍，其中，該可視角范圍以當(dāng)前視點(diǎn)為中心。

具體的，在根據(jù)圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，獲取在三維映射模型中與用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍時(shí)，可以根據(jù)用戶在三維映射模型上的可視角和圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，確定三維映射模型中與用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍。具體的，該與用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍可以為以圖像最低相關(guān)點(diǎn)為中心，以可視角的角度范圍對(duì)應(yīng)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍。具體參見(jiàn)圖3，假設(shè)a為可視角，則b為與用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍。

此外，在根據(jù)圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，獲取在三維映射模型中與用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍時(shí)，還可以根據(jù)圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和預(yù)先設(shè)定的偏移范圍，確定三維映射模型中與用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍。具體的，預(yù)先設(shè)定好偏移范圍之后，可以以圖像最低相關(guān)點(diǎn)為中心進(jìn)行偏移，從而得到與用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍。此外，具體的，該偏移范圍可以根據(jù)人頭部的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)確定。例如，人頭部水平轉(zhuǎn)動(dòng)，視頻圖像輸出終端會(huì)實(shí)時(shí)向服務(wù)器端發(fā)送陀螺儀數(shù)據(jù)(視角方向數(shù)據(jù))，此時(shí)只要保證頭部以最大速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在服務(wù)器端返回當(dāng)前時(shí)刻的視角方向數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)之前，頭部還沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)到前一時(shí)刻的視角方向數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域內(nèi)即可。例如，由于VR體驗(yàn)時(shí)，人頭部從正前方到水平轉(zhuǎn)動(dòng)90度時(shí)大概需要150ms，這時(shí)視頻圖像返回時(shí)間控制在100ms以?xún)?nèi)，則可以使得頭部還沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)到前一時(shí)刻的視角方向數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域內(nèi)時(shí)，當(dāng)前時(shí)刻的視角方向數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)已經(jīng)傳輸至視頻圖像輸出終端。

步驟205，根據(jù)全景視頻圖像與三維球體模型的映射關(guān)系和坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域。

在本步驟中，具體的，三維映射模型包括三維球體模型，此時(shí)在根據(jù)三維映射模型中確定的坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域時(shí)，可以先根據(jù)全景視頻圖像與三維球體模型的映射關(guān)系和坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域。

其中，具體的，全景視頻圖像與三維球體模型的映射關(guān)系可以包括全景視頻圖像的高度映射為三維球體模型的直徑、全景視頻圖像的高度映射為三維球體模型的經(jīng)度圓周的半周長(zhǎng)、全景視頻圖像的寬度映射為三維球體模型的赤道周長(zhǎng)。此外，在映射時(shí)，全景視頻圖像的左上方可以作為全景視頻圖像的高度和寬度的起點(diǎn)。

此外，圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)包括圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度和經(jīng)度；坐標(biāo)范圍包括：以圖像最低相關(guān)點(diǎn)為中心的緯度坐標(biāo)范圍和經(jīng)度坐標(biāo)范圍；這樣在根據(jù)全景視頻圖像與三維球體模型的映射關(guān)系和坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域時(shí)，可以根據(jù)全景視頻圖像與三維球體模型的映射關(guān)系、圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度以及緯度坐標(biāo)范圍，得到待輸出的全景視頻圖像中與坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的高度范圍；并根據(jù)全景視頻圖像與三維球體模型的映射關(guān)系、圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度以及經(jīng)度坐標(biāo)范圍，得到待輸出的全景視頻圖像中與坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍。

下面分別對(duì)得到待輸出的全景視頻圖像中與坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的高度范圍和寬度范圍進(jìn)行具體說(shuō)明。

其一，當(dāng)全景視頻圖像為矩形圖像或橢圓形圖像，且全景視頻圖像與三維球體模型的映射關(guān)系包括：全景視頻圖像的高度映射為三維球體模型的直徑時(shí)，根據(jù)全景視頻圖像與三維球體模型的映射關(guān)系、圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度以及緯度坐標(biāo)范圍，得到待輸出的全景視頻圖像中與坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的高度范圍可以包括如下幾種情況：

當(dāng)α+β/2<＝π/2并且α-β/2>＝-π/2時(shí)，此時(shí)丟棄圖像區(qū)域不包括三維球體模型的南極點(diǎn)和北極點(diǎn)，則：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

當(dāng)α+β/2>π/2時(shí)，此時(shí)丟棄圖像區(qū)域包括三維球體模型的北極點(diǎn)，此時(shí)丟棄圖像區(qū)域包括第一區(qū)域和第二區(qū)域兩個(gè)區(qū)域，而且，當(dāng)全景視頻圖像為矩形圖像時(shí)，第一區(qū)域的寬度為矩形圖像的寬度，當(dāng)全景視頻圖像為橢圓形圖像時(shí)，第一區(qū)域的寬度為全景視頻圖像中每行圖像的寬度，則:

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

T11＝0；

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

當(dāng)α-β/2<-π/2時(shí)，此時(shí)丟棄圖像區(qū)域包括三維球體模型的南極點(diǎn)，此時(shí)丟棄圖像區(qū)域包括第一區(qū)域和第二區(qū)域兩個(gè)區(qū)域，而且，當(dāng)全景視頻圖像為矩形圖像時(shí)，第二區(qū)域的寬度為矩形圖像的寬度，當(dāng)全景視頻圖像為橢圓圖像時(shí)，第二區(qū)域的寬度為全景視頻圖像中每行圖像的寬度，則:

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

B12＝H

和/或，

若全景視頻圖像與三維球體模型的映射關(guān)系包括：全景視頻圖像的高度映射為三維球體模型的經(jīng)度圓周的半周長(zhǎng)，則：根據(jù)全景視頻圖像與三維球體模型的映射關(guān)系、圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度以及緯度坐標(biāo)范圍，得到待輸出的全景視頻圖像中與坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的高度范圍時(shí)，可以包括如下幾種情況：

當(dāng)α+β/2<＝π/2并且α-β/2>＝-π/2時(shí)，此時(shí)丟棄圖像區(qū)域不包括三維球體模型的南極點(diǎn)和北極點(diǎn)，則：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

當(dāng)α+β/2>π/2時(shí)，此時(shí)丟棄圖像區(qū)域包括三維球體模型的北極點(diǎn)，此時(shí)丟棄圖像區(qū)域包括第一區(qū)域和第二區(qū)域兩個(gè)區(qū)域，而且，當(dāng)全景視頻圖像為矩形圖像時(shí)，第一區(qū)域的寬度為矩形圖像的寬度，當(dāng)全景視頻圖像為橢圓圖像時(shí)，第一區(qū)域的寬度為全景視頻圖像中每行圖像的寬度，則:

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

T11＝0；

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

當(dāng)α-β/2<-π/2時(shí)，此時(shí)丟棄圖像區(qū)域包括三維球體模型的南極點(diǎn)，此時(shí)丟棄圖像區(qū)域包括第一區(qū)域和第二區(qū)域兩個(gè)區(qū)域，而且，當(dāng)全景視頻圖像為矩形圖像時(shí)，第二區(qū)域的寬度為矩形圖像的寬度，當(dāng)全景視頻圖像為橢圓圖像時(shí)，第二區(qū)域的寬度為全景視頻圖像中每行圖像的寬度，則：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

B12＝H

其中，α表示圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度，β表示緯度坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的角度值，H表示全景視頻圖像的高度，T1表示丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值，B1表示丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值，T11表示丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的高度范圍的上邊界值，B11表示丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的高度范圍的下邊界值，T12表示丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的高度范圍的上邊界值，B12表示丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的高度范圍的下邊界值。

具體的，如圖4所示，在圖4中B點(diǎn)表示圖像最低相關(guān)點(diǎn)，α表示圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度，β表示緯度坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的角度值。此外，在得到丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值和下邊界值之后，若全景視頻圖像為矩形圖像，則可以得到如圖5中所示的丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的顯示圖，具體的，在圖5中，T1至B1之間的垂直區(qū)域表示丟棄圖像區(qū)域的高度范圍；若全景視頻圖像為橢圓形圖像，則可以得到如圖6中所示的丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的顯示圖，具體的，在圖6中，T1至B1之間的垂直區(qū)域表示丟棄圖像區(qū)域的高度范圍。另外，若丟棄圖像區(qū)域包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，則可以在分別得到丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的高度范圍的上邊界值和下邊界值以及第二區(qū)域的高度范圍的上邊界值和下邊界值之后，若全景視頻圖像為橢圓形圖像，則可以得到如圖7中所示的丟棄圖像區(qū)域的第一區(qū)域和第二區(qū)域的高度范圍的顯示圖，具體的，在圖7中，B11至上邊界線(即W軸線)之間的垂直區(qū)域表示第一區(qū)域的高度范圍，T12至B12之間的垂直區(qū)域表示第二區(qū)域的高度范圍。

其二，當(dāng)全景視頻圖像為矩形圖像，且全景視頻圖像與三維球體模型的映射關(guān)系包括：全景視頻圖像的寬度映射為三維球體模型的赤道周長(zhǎng)時(shí)，根據(jù)全景視頻圖像與三維球體模型的映射關(guān)系、圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度以及經(jīng)度坐標(biāo)范圍，得到待輸出的全景視頻圖像中與坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍，可以包括如下幾種方式：

當(dāng)δ-γ/2>＝0并且δ+γ/2<＝2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

當(dāng)δ-γ/2<0時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝0

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

R12＝W

當(dāng)δ+γ/2>2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝0

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

R12＝W

其中，δ表示圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度，γ表示經(jīng)度坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的角度值，W表示全景視頻圖像的寬度，L1表示丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R1表示丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L11表示丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R11表示丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L12表示丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R12表示丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的右邊界值。

具體的，如圖8所示，在圖8中B點(diǎn)表示圖像最低相關(guān)點(diǎn)，δ表示圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度，γ表示經(jīng)度坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的角度值。此外，若丟棄圖像區(qū)域包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，則可以在分別得到丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的左邊界值和右邊界值以及第二區(qū)域的寬度范圍的左邊界值和右邊界值之后，若全景視頻圖像為矩形圖像，則可以得到如圖9中所示的丟棄圖像區(qū)域的第一區(qū)域和第二區(qū)域的寬度范圍的顯示圖，具體的，在圖9中，H軸線至R11之間的水平區(qū)域表示第一區(qū)域的寬度范圍，L12至整個(gè)區(qū)域的右邊界之間的水平區(qū)域表示第二區(qū)域的寬度范圍。

其三，當(dāng)全景視頻圖像為橢圓形圖像，且全景視頻圖像與三維球體模型的映射關(guān)系包括：全景視頻圖像的寬度映射為三維球體模型的赤道周長(zhǎng)時(shí)，根據(jù)全景視頻圖像與三維球體模型的映射關(guān)系、圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度以及經(jīng)度坐標(biāo)范圍，得到待輸出的全景視頻圖像中與坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍，可以包括如下幾種方式：

當(dāng)δ-γ/2>＝0并且δ+γ/2<＝2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

當(dāng)δ-γ/2<0時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝s

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

R12＝s+w

當(dāng)δ+γ/2>2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝s

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

R12＝s+w

其中，δ表示圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度，γ表示經(jīng)度坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的角度值，s表示全景視頻圖像中每行圖像的起點(diǎn)橫坐標(biāo)，w表示全景視頻圖像中每行圖像的寬度，L1表示丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R1表示丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L11表示丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R11表示丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L12表示丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R12表示丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的右邊界值。

具體的，如圖10所示，若丟棄圖像區(qū)域包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，則可以在分別得到丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的左邊界值和右邊界值以及第二區(qū)域的寬度范圍的左邊界值和右邊界值之后，若全景視頻圖像為橢圓形圖像，則可以得到如圖10中所示的丟棄圖像區(qū)域的第一區(qū)域和第二區(qū)域的寬度范圍的顯示圖，具體的，在圖10中，H軸線至R11之間的水平區(qū)域表示第一區(qū)域的寬度范圍，L12至整個(gè)區(qū)域的右邊界之間的水平區(qū)域表示第二區(qū)域的寬度范圍。

步驟206，將剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)以及視角方向數(shù)據(jù)，傳輸給視頻圖像輸出終端。

在本步驟中，具體的，在將待輸出的全景視頻圖像中除丟棄圖像數(shù)據(jù)之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，傳輸至視頻圖像輸出終端時(shí)，可以將剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)以及視角方向數(shù)據(jù)，傳輸給視頻圖像輸出終端，以使視頻圖像輸出終端在接收到視角方向數(shù)據(jù)之后，能夠根據(jù)視角方向數(shù)據(jù)，確定全景視頻圖像的丟棄圖像區(qū)域。

此外，具體的，在將待輸出的全景視頻圖像中除丟棄圖像數(shù)據(jù)之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，傳輸至視頻圖像輸出終端時(shí)，可以根據(jù)丟棄圖像區(qū)域，獲取全景視頻圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域，并對(duì)剩余區(qū)域進(jìn)行渲染，然后將渲染后得到的圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻圖像輸出終端；或者可以對(duì)全景視頻圖像進(jìn)行渲染，然后將渲染后得到的圖像數(shù)據(jù)中與丟棄圖像區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)設(shè)置為特定值，并對(duì)設(shè)置后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，最后將編碼后的圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻圖像輸出終端。

這樣，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)全景視頻圖像與三維球體模型的映射關(guān)系和坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域，并將待輸出的全景視頻圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，傳輸至視頻圖像輸出終端，相對(duì)于傳輸360度全景視頻圖像的全部圖像數(shù)據(jù)，降低了拼接360度全景視頻圖像攝像機(jī)的個(gè)數(shù)，減少了拼接算法處理的次數(shù)，降低了視頻圖像編碼的處理時(shí)間，并且在相同的參數(shù)下降低了碼率，從而降低了視頻傳輸?shù)南?；此外相?duì)于只傳輸用戶可視角范圍內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)的方式，減少了由于圖像數(shù)據(jù)傳輸延遲造成的卡頓的問(wèn)題，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行全景視頻播放時(shí)存在的要么消耗較大以及要么視頻卡頓較為嚴(yán)重的問(wèn)題。

第三實(shí)施例：

如圖11所示，為本發(fā)明的第三實(shí)施例中視頻播放的控制方法的步驟流程圖，該控制方法應(yīng)用于視頻圖像輸出終端，包括：

步驟1101，實(shí)時(shí)獲取用戶的視角方向數(shù)據(jù)，并將視角方向數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器端。

在本步驟中，具體的，用戶的視角方向數(shù)據(jù)可以為陀螺儀數(shù)據(jù)，且該視角方向數(shù)據(jù)可以用于指示用戶的觀看姿態(tài)，即用于指示用戶的視角方向。因此視頻圖像輸出終端可以通過(guò)陀螺儀獲取用戶的視角方向數(shù)據(jù)，且視頻圖像輸出終端實(shí)時(shí)獲取到該用戶的視角方向數(shù)據(jù)之后，可以將該視角方向數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器。

步驟1102，接收服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。

在本步驟中，具體的，服務(wù)器端在接收到用戶的視角方向數(shù)據(jù)之后，可以根據(jù)視角方向數(shù)據(jù)確定在將全景視頻圖像映射到三維映射模型中時(shí)，與用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域，并將全景視頻圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻圖像輸出終端。此時(shí)，視頻圖像輸出終端接收服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。

步驟1103，將剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)映射到預(yù)先確定的三維映射模型中。

在本步驟中，具體的，視頻圖像輸出終端在接收到剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)之后，可以將剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)映射到預(yù)先確定的三維映射模型中，以方便播放與用戶的可視角相對(duì)應(yīng)的圖像部分。

步驟1104，從映射后的三維映射模型中獲取與用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分，并播放與用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分。

在本步驟中，具體的，在將剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)映射到預(yù)先確定的三維映射模型中之后，可以根據(jù)用戶的視角方向數(shù)據(jù)，從映射后的三維映射模型中獲取與用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分，并播放該與用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分。

這樣，本實(shí)施例通過(guò)將實(shí)時(shí)獲取的視角方向數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器端，并接收服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，然后將剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)映射到預(yù)先確定的三維映射模型中，最后從映射后的三維映射模型中獲取與用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分，并播放該圖像部分。這樣，由于映射到三維映射模型中的圖像數(shù)據(jù)為剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，相對(duì)于只接收可視角對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，使得用戶在觀看全景視頻圖像并改變可視角時(shí)，能夠觀看到較為流暢的全景視頻圖像，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行全景視頻播放時(shí)存在的視頻卡頓較為嚴(yán)重的為題，提高了用戶體驗(yàn)。

此外，具體的，在接收服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，可以同時(shí)接收服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)以及剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視角方向數(shù)據(jù)。這樣，在播放與用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分之后，可以根據(jù)接收到的視角方向數(shù)據(jù)，確定映射后的三維映射模型中丟棄圖像區(qū)域的坐標(biāo)范圍，從而使得視頻圖像輸出終端能夠在獲取到剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)，確定與視角方向數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的坐標(biāo)范圍。

此外，由于全景視頻圖像中丟棄圖像區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)被丟棄，因此會(huì)造成全景視頻圖像不完整，此時(shí)特殊情況下，當(dāng)用戶觀看視角發(fā)生較大變化時(shí)，為了避免用戶直接看到丟棄圖像區(qū)域，在播放與用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分之后，可以實(shí)時(shí)獲取用戶的當(dāng)前視角方向數(shù)據(jù)，根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的當(dāng)前視角方向數(shù)據(jù)，確定映射后的三維映射模型中與用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分是否落入丟棄圖像區(qū)域的坐標(biāo)范圍。

具體的，若映射后的三維映射模型中與用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分落入丟棄圖像區(qū)域的坐標(biāo)范圍，則可以從之前映射后的、最近一次包含有與丟棄圖像區(qū)域?qū)?yīng)的圖像部分的三維映射模型中，獲取與用戶的可視角對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的圖像部分，并利用獲取的丟棄圖像區(qū)域的圖像部分進(jìn)行顯示；或者，從映射后的三維映射模型中，獲取與用戶的當(dāng)前可視角相關(guān)的、丟棄圖像區(qū)域的相鄰區(qū)域的圖像部分，并將丟棄圖像區(qū)域的相鄰區(qū)域的圖像部分作為與用戶的當(dāng)前可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分進(jìn)行顯示。這樣，即使用戶的視角發(fā)生較大變化，用戶也不會(huì)看到全景視頻圖像中丟棄圖像區(qū)域內(nèi)的圖像。

這樣，本實(shí)施例通過(guò)將實(shí)時(shí)獲取的視角方向數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器端，并接收服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)以及視角方向數(shù)據(jù)，然后將剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)映射到預(yù)先確定的三維映射模型中，最后從映射后的三維映射模型中獲取與用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分，并播放該圖像部分。這樣，由于映射到三維映射模型中的圖像數(shù)據(jù)為剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，相對(duì)于只接收可視角對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，使得用戶在觀看全景視頻圖像并改變可視角時(shí)，能夠觀看到較為流暢的全景視頻圖像，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行全景視頻播放時(shí)存在的視頻卡頓較為嚴(yán)重的為題，提高了用戶體驗(yàn)。

第四實(shí)施例：

如圖12所示，為本發(fā)明的第四實(shí)施例中視頻播放的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該控制裝置應(yīng)用于服務(wù)器端，包括：

第一接收模塊1201，用于接收用戶的視角方向數(shù)據(jù)；

獲取模塊1202，用于根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，利用預(yù)先確定的三維映射模型，獲取在三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍；

確定模塊1203，用于根據(jù)三維映射模型中確定的所述坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域；

輸出模塊1204，用于將待輸出的全景視頻圖像中除所述丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，傳輸至視頻圖像輸出終端。

可選地，所述獲取模塊1202包括：第一確定單元，用于根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，確定用戶的當(dāng)前視點(diǎn)在所述三維映射模型上的位置坐標(biāo)；第二確定單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前視點(diǎn)在所述三維映射模型上的位置坐標(biāo)，確定在所述三維映射模型上的圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，其中，所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)為所述當(dāng)前視點(diǎn)與所述三維映射模型的中心點(diǎn)的連線的延長(zhǎng)線與所述三維映射模型的交點(diǎn)；獲取單元，用于根據(jù)所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，獲取在三維映射模型中與所述用戶的當(dāng)可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍。

可選地，所述獲取單元用于，根據(jù)用戶在所述三維映射模型上的可視角和所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，確定三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍；或者，根據(jù)所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和預(yù)先設(shè)定的偏移范圍，確定三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍。

可選地，所述三維映射模型包括三維球體模型；所述確定模塊1203用于，根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系和所述坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域。

可選地，所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)包括圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度和經(jīng)度；所述坐標(biāo)范圍包括：以所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)為中心的緯度坐標(biāo)范圍和經(jīng)度坐標(biāo)范圍；所述確定模塊包括：第三確定單元，用于根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系、所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度以及所述緯度坐標(biāo)范圍，得到所述待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的高度范圍；第四確定單元，用于根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系、所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度以及所述經(jīng)度坐標(biāo)范圍，得到所述待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍。

可選地，所述全景視頻圖像為矩形圖像或橢圓形圖像；若所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系包括：所述全景視頻圖像的高度映射為所述三維球體模型的直徑，則所述第三確定單元用于：

當(dāng)α+β/2<＝π/2并且α-β/2>＝-π/2時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

當(dāng)α+β/2>π/2時(shí):

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

T11＝0；

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

當(dāng)α-β/2<-π/2時(shí):

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

B12＝H

和/或，

若所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系包括：所述全景視頻圖像的高度映射為所述三維球體模型的經(jīng)度圓周的半周長(zhǎng)，則所述第三確定單元用于：

當(dāng)α+β/2<＝π/2并且α-β/2>＝-π/2時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

當(dāng)α+β/2>π/2時(shí):

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

T11＝0；

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

當(dāng)α-β/2<-π/2時(shí):

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

B12＝H

其中，α表示所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度，β表示所述緯度坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的角度值，H表示所述全景視頻圖像的高度，T1表示所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值，B1表示所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值，T11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的高度范圍的上邊界值，B11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的高度范圍的下邊界值，T12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的高度范圍的上邊界值，B12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的高度范圍的下邊界值。

可選地，所述全景視頻圖像為矩形圖像；所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系包括：所述全景視頻圖像的寬度映射為所述三維球體模型的赤道周長(zhǎng)，則所述第四確定單元用于：

當(dāng)δ-γ/2>＝0并且δ+γ/2<＝2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

當(dāng)δ-γ/2<0時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝0

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

R12＝W

當(dāng)δ+γ/2>2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝0

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

R12＝W

其中，δ表示所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度，γ表示所述經(jīng)度坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的角度值，W表示全景視頻圖像的寬度，L1表示所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R1表示所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的右邊界值。

可選地，所述全景視頻圖像為橢圓形圖像；所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系包括：所述全景視頻圖像的寬度映射為所述三維球體模型的赤道周長(zhǎng)，則所述第四確定單元用于：

當(dāng)δ-γ/2>＝0并且δ+γ/2<＝2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

當(dāng)δ-γ/2<0時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝s

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

R12＝s+w

當(dāng)δ+γ/2>2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝s

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

R12＝s+w

其中，δ表示所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度，γ表示所述經(jīng)度坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的角度值，s表示全景視頻圖像中每行圖像的起點(diǎn)橫坐標(biāo)，w表示全景視頻圖像中每行圖像的寬度，L1表示所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R1表示所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的右邊界值。

可選地，所述輸出模塊1204包括：第一輸出單元，用于根據(jù)所述丟棄圖像區(qū)域，獲取所述全景視頻圖像中除所述丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域，并對(duì)所述剩余區(qū)域進(jìn)行渲染；將渲染后得到的圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻圖像輸出終端；或者，第二輸出單元，用于對(duì)所述全景視頻圖像進(jìn)行渲染；將所述渲染后得到的圖像數(shù)據(jù)中與所述丟棄圖像區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)設(shè)置為特定值，并對(duì)設(shè)置后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；將編碼后的圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻圖像輸出終端。

可選地，所述輸出模塊1204用于，將所述剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)以及所述視角方向數(shù)據(jù)，傳輸給視頻圖像輸出終端，以使所述視頻圖像輸出終端根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，確定所述全景視頻圖像的丟棄圖像區(qū)域。

這樣，本發(fā)明實(shí)施例只是將待輸出的全景視頻圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻圖像輸出終端，這相對(duì)于傳輸360度全景視頻圖像的全部圖像數(shù)據(jù)，降低了拼接360度全景視頻圖像攝像機(jī)的個(gè)數(shù)，減少了拼接算法處理的次數(shù)，降低了視頻圖像編碼的處理時(shí)間，并且在相同的參數(shù)下降低了碼率，從而降低了視頻傳輸?shù)南?；此外，由于將全景視頻圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻圖像輸出終端，因此相對(duì)于只傳輸用戶可視角范圍內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)的方式，減少了由于圖像數(shù)據(jù)傳輸延遲造成的卡頓的問(wèn)題，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行全景視頻播放時(shí)存在的要么消耗較大以及要么視頻卡頓較為嚴(yán)重的問(wèn)題。

第五實(shí)施例：

如圖13所示，為本發(fā)明的第五實(shí)施例中視頻播放的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該控制裝置應(yīng)用于視頻圖像輸出終端，包括：

發(fā)送模塊1301，用于實(shí)時(shí)獲取用戶的視角方向數(shù)據(jù)，并將所述視角方向數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器端；

第二接收模塊1302，用于接收所述服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；

映射模塊1303，用于將所述剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)映射到預(yù)先確定的三維映射模型中；

播放模塊1304，用于從映射后的三維映射模型中獲取與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分，并播放與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的所述圖像部分。

可選地，所述第二接收模塊1302用于，接收所述服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)以及所述剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視角方向數(shù)據(jù)；所述控制裝置還包括：坐標(biāo)范圍確定模塊，用于在所述播放模塊播放所述圖像部分之后，根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，確定映射后的三維映射模型中所述丟棄圖像區(qū)域的坐標(biāo)范圍；判斷模塊，用于實(shí)時(shí)獲取用戶的當(dāng)前視角方向數(shù)據(jù)，根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的當(dāng)前視角方向數(shù)據(jù)，確定映射后的三維映射模型中與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分是否落入所述丟棄圖像區(qū)域的坐標(biāo)范圍；其中，若映射后的三維映射模型中與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分落入所述丟棄圖像區(qū)域的坐標(biāo)范圍，則從之前映射后的、最近一次包含有與丟棄圖像區(qū)域?qū)?yīng)的圖像部分的三維映射模型中，獲取與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的圖像部分，并利用獲取的丟棄圖像區(qū)域的圖像部分進(jìn)行顯示；或者，從映射后的三維映射模型中，獲取與所述用戶的當(dāng)前可視角相關(guān)的、所述丟棄圖像區(qū)域的相鄰區(qū)域的圖像部分，并將丟棄圖像區(qū)域的相鄰區(qū)域的圖像部分作為與所述用戶的當(dāng)前可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分進(jìn)行顯示。

這樣，本實(shí)施例通過(guò)將實(shí)時(shí)獲取的視角方向數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器端，并接收服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)以及視角方向數(shù)據(jù)，然后將剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)映射到預(yù)先確定的三維映射模型中，最后從映射后的三維映射模型中獲取與用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分，并播放該圖像部分。這樣，由于映射到三維映射模型中的圖像數(shù)據(jù)為剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，相對(duì)于只接收可視角對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，使得用戶在觀看全景視頻圖像并改變可視角時(shí)，能夠觀看到較為流暢的全景視頻圖像，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行全景視頻播放時(shí)存在的視頻卡頓較為嚴(yán)重的為題，提高了用戶體驗(yàn)。

第六實(shí)施例：

本實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用于存儲(chǔ)進(jìn)行視頻播放的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序可被處理器執(zhí)行前述實(shí)施例中應(yīng)用于服務(wù)器端的視頻播放的控制方法。

第七實(shí)施例：

本實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用于存儲(chǔ)進(jìn)行視頻播放的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序可被處理器執(zhí)行前述實(shí)施例中應(yīng)用于視頻圖像輸出終端的視頻播放的控制方法。

第八實(shí)施例：

本實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)處理器，所述處理器被配置為執(zhí)行如下控制方法：

接收用戶的視角方向數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，利用預(yù)先確定的三維映射模型，獲取在三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍；

根據(jù)三維映射模型中確定的所述坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域；

將待輸出的全景視頻圖像中除所述丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，傳輸至視頻圖像輸出終端。

第九實(shí)施例：

本實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)處理器，所述處理器被配置為執(zhí)行如下控制方法：

實(shí)時(shí)獲取用戶的視角方向數(shù)據(jù)，并將所述視角方向數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器端；

接收所述服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；

將所述剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)映射到預(yù)先確定的三維映射模型中；

從所述映射后的三維映射模型中獲取與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分，并播放與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的所述圖像部分。

以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。